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JP2557722B2 - Absorption refrigerator control method - Google Patents
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JP2557722B2 - Absorption refrigerator control method - Google Patents

Absorption refrigerator control method

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JP2557722B2
JP2557722B2 JP2141151A JP14115190A JP2557722B2 JP 2557722 B2 JP2557722 B2 JP 2557722B2 JP 2141151 A JP2141151 A JP 2141151A JP 14115190 A JP14115190 A JP 14115190A JP 2557722 B2 JP2557722 B2 JP 2557722B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は吸収冷凍機に関し、特に吸収冷凍機の制御方
法に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an absorption refrigerator, and more particularly to a method of controlling the absorption refrigerator.

(ロ)従来の技術 例えば特開昭58−160778号公報には、冷水出口温度を
検出して再生器への加熱量を制御し、かつ、再生器内の
吸収液レベルを検出して吸収器から再生器へ流れる稀吸
収液の量を制御すると共に、冷水入口温度を検出してこ
の温度に対する再生器の加熱量、或いは再生器へ流れる
稀吸収液の量のうちいずれか一方の適正値を求め、この
値により加熱量或いは稀吸収液の量のうちいずれか一方
を制御する吸収冷凍機の制御装置が開示されている。
(B) Prior art In Japanese Patent Laid-Open No. 58-160778, for example, the cold water outlet temperature is detected to control the amount of heat to the regenerator, and the level of the absorbing liquid in the regenerator is detected to detect the absorber. Control the amount of rare absorbent flowing from the regenerator to the regenerator, and detect the cold water inlet temperature to determine the appropriate value of either the heating amount of the regenerator for this temperature or the amount of rare absorbent flowing to the regenerator. There is disclosed a control device for an absorption refrigerating machine which controls one of the heating amount and the amount of the rare absorption liquid based on this value.

(ハ)発明が解決しようとする課題 上記従来の技術において、冷水出口温度を検出して再
生器の加熱量の制御を行う比例制御、或いはPID制御が
一般的であった。
(C) Problem to be Solved by the Invention In the above-mentioned conventional technique, proportional control or PID control for detecting the cold water outlet temperature to control the heating amount of the regenerator is general.

しかしながら、上記の制御では起動、停止、緩やかな
負荷変動急激な負荷変動、或いは冷却水温度の変動に対
して即応性が悪いという問題点を有していた。
However, the above-mentioned control has a problem in that it has poor responsiveness to start-up, stop, gradual load fluctuation, sudden load fluctuation, or cooling water temperature fluctuation.

本発明は、起動、停止、負荷変動などに対して、応答
性が良い吸収冷凍機の制御装置を提供することを目的と
する。
It is an object of the present invention to provide a control device for an absorption refrigerating machine, which has good responsiveness to start-up, stop, load fluctuation and the like.

(ニ)課題を解決するための手段 本発明は上記課題を解決するために、蒸発器(4)か
らの冷水出口温度の設定値からの偏差とメンバー・シッ
プ関数とファジィ・ルールとに基づいてファジィ論理演
算によって高温発生器(1)の加熱量を制御する吸収冷
凍機の制御方法を提供するものである。
(D) Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention is based on the deviation from the set value of the cold water outlet temperature from the evaporator (4), the membership function, and the fuzzy rule. The present invention provides a control method for an absorption refrigerator that controls the heating amount of a high temperature generator (1) by fuzzy logic operation.

又、蒸発器(4)からの冷水出口温度の設定値からの
偏差と冷水出口温度の変化率とメンバー・シップ関数と
ファジィ・ルールとに基づいてファジィ論理演算によっ
て高温発生器(1)の加熱量を制御する吸収冷凍機の制
御方法を提供するものである。
Further, the high temperature generator (1) is heated by the fuzzy logic operation based on the deviation from the set value of the cold water outlet temperature from the evaporator (4), the rate of change of the cold water outlet temperature, the membership function and the fuzzy rule. It is intended to provide a control method of an absorption refrigerator for controlling the amount.

又、蒸発器(4)からの冷水出口温度の設定値からの
偏差と冷水出口温度の変化率と蒸発器(4)への冷水入
口温度の変化率とメンバー・シップ関数とファジィ・ル
ールとに基づいてファジィ論理演算によって高温発生器
(1)の加熱量を制御する吸収冷凍機の制御方法を提供
するものである。
In addition, the deviation from the set value of the cold water outlet temperature from the evaporator (4), the rate of change of the cold water outlet temperature, the rate of change of the cold water inlet temperature to the evaporator (4), the membership function and the fuzzy rule Based on this, a method for controlling an absorption refrigerator is provided which controls the heating amount of a high temperature generator (1) by fuzzy logic operation.

さらに、蒸発器(4)からの冷水出口温度の設定値か
らの偏差と冷水出口温度の変化率と蒸発器(4)への冷
水入口温度の変化率と冷却水入口温度の変化率とメンバ
ー・シップ関数とファジィ・ルールとに基づいてファジ
ィ論理演算によって高温発生器(1)の加熱量を制御す
る吸収冷凍機の制御方法を提供するものである。
Further, the deviation from the set value of the cold water outlet temperature from the evaporator (4), the change rate of the cold water outlet temperature, the change rate of the cold water inlet temperature to the evaporator (4), the change rate of the cooling water inlet temperature, and the member The present invention provides a control method for an absorption refrigerator that controls the heating amount of a high temperature generator (1) by fuzzy logic operation based on a ship function and a fuzzy rule.

(ホ)作用 吸収冷凍機の運転時、冷水出口温度、冷水入口温度、
又は冷却水入口温度などが検出されると、設定値からの
偏差、或いは温度の変化率とメンバー・シップ関数とフ
ァジィ・ルールとに基づいてファジィ推論プロセッサ
(27)でファジィ論理演算が行われ、燃料制御弁(17)
の操作量が求められる。したがって、燃料制御弁(17)
の開度を人間の経験に基づいた制御ルールによって制御
することができ、負荷変動などに対して応答性が良い吸
収冷凍機を提供することが可能になる。
(E) Action During operation of the absorption refrigerator, the cold water outlet temperature, the cold water inlet temperature,
Or, when the cooling water inlet temperature is detected, the fuzzy logic operation is performed by the fuzzy inference processor (27) based on the deviation from the set value or the rate of change of temperature, the membership function and the fuzzy rule, Fuel control valve (17)
Is required. Therefore, the fuel control valve (17)
The opening degree can be controlled by a control rule based on human experience, and it is possible to provide an absorption refrigerating machine with good responsiveness to load fluctuations and the like.

(ヘ)実施例 以下、本発明の第1の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
(F) Embodiment Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は冷媒に水、吸収剤(溶液)に臭化リチウム
(LiBr)水溶液を使用した二重効用吸収冷凍機を示し、
(1)はバーナー(IB)を備えた高温発生器、(2)は
低温発生器、(3)は凝縮器、(4)は蒸発器、(5)
は吸収器、(6)は吸収液ポンプ、(7),(8)はそ
れぞれ低温熱交換器及び高温熱交換器、(10)は稀吸収
液配管、(11)は中間吸収液配管、(12)は濃吸収液配
管、(13)は冷媒配管、(14)は冷媒液流下管、(15)
は冷媒液循環管であり、それぞれは第1図に示したよう
に接続されている。そして、冷媒循環管(15)の途中に
冷媒ポンプ(15P)が設けられている。又、(16)はバ
ーナー(1B)に接続された燃料供給管であり、この燃料
供給管(16)の途中に燃料制御弁(17)が設けられてい
る。又、(20)は冷水配管であり、この冷水配管(20)
の途中に蒸発器熱交換器(21)が設けられている。さら
に(22)は冷却水配管である。
Figure 1 shows a dual-effect absorption refrigerator that uses water as the refrigerant and lithium bromide (LiBr) solution as the absorbent (solution).
(1) is a high temperature generator equipped with a burner (IB), (2) is a low temperature generator, (3) is a condenser, (4) is an evaporator, (5)
Is an absorber, (6) is an absorbent pump, (7) and (8) are a low temperature heat exchanger and a high temperature heat exchanger, respectively, (10) is a rare absorbent pipe, (11) is an intermediate absorbent pipe, ( 12) concentrated absorbent pipe, (13) refrigerant pipe, (14) refrigerant liquid down pipe, (15)
Are refrigerant liquid circulation pipes, which are connected as shown in FIG. A refrigerant pump (15P) is provided in the refrigerant circulation pipe (15). Further, (16) is a fuel supply pipe connected to the burner (1B), and a fuel control valve (17) is provided in the middle of the fuel supply pipe (16). Further, (20) is a cold water pipe, and this cold water pipe (20)
An evaporator heat exchanger (21) is provided midway. Further, (22) is a cooling water pipe.

(23)は吸収冷凍機のマイコン制御盤、(24)は冷水
配管(20)に設けられた冷水出口温度検出器であり、こ
の冷水出口温度検出器(24)、及び燃料制御弁(17)と
マイコン制御盤(23)とが接続されている。そして、マ
イコン制御盤(23)には上記冷水出口温度などに基づい
てファジィ推論を実行するマイクロプロセッサ(25)と
燃料制御弁(17)の制御装置(26)とが設けられてい
る。そして、マイクロプロセッサ(25)はファジィ推論
プロセッサ(演算装置)(27)と制御ルールの記憶装置
(28)とから構成されている。ファジィ推論プロセッサ
(27)は冷水出口温度の設定値からの偏差を用いて燃料
制御弁(17)の開度、即ち操作量を論理演算し、得た操
作量を制御装置(26)へ出力する。制御装置(26)は上
記操作量に基づいて燃料制御弁(17)の開度を制御す
る。この実施例ではファジィ推論プロセッサ(27)から
燃料制御弁(17)の開度を出力させている。又、制御ル
ールの記憶装置(28)はファジィ推論プロセッサ(27)
で実行されるファジィ論理演算に必要な制御ルール、及
びメンバー・シップ関数を記憶する。又、(30)は演算
装置であり、演算装置(30)は冷水出口温度検出器(2
4)の温度データを入力して設定値からの偏差を演算す
る。
Reference numeral (23) is a microcomputer control panel of the absorption refrigerator, and (24) is a cold water outlet temperature detector provided in the cold water pipe (20). The cold water outlet temperature detector (24) and the fuel control valve (17) And the microcomputer control panel (23) are connected. The microcomputer control panel (23) is provided with a microprocessor (25) for executing fuzzy inference based on the cold water outlet temperature and the like, and a control device (26) for the fuel control valve (17). The microprocessor (25) is composed of a fuzzy inference processor (arithmetic device) (27) and a control rule storage device (28). The fuzzy inference processor (27) logically calculates the opening of the fuel control valve (17), that is, the operation amount, using the deviation from the set value of the chilled water outlet temperature, and outputs the obtained operation amount to the control device (26). . The control device (26) controls the opening degree of the fuel control valve (17) based on the operation amount. In this embodiment, the opening degree of the fuel control valve (17) is output from the fuzzy inference processor (27). The control rule storage device (28) is a fuzzy inference processor (27).
The control rules and the membership functions required for the fuzzy logic operation executed in step S1 are stored. Further, (30) is an arithmetic unit, and the arithmetic unit (30) is a chilled water outlet temperature detector (2
4) Input the temperature data and calculate the deviation from the set value.

上記燃料制御弁(17)の開度を求めるファジィ論理演
算は下記の制御ルール及びメンバー・シップ関数に基づ
いて実行される。以下、人間の経験に基づいて記憶装置
(28)に記憶された制御ルール(ファジィ・ルール)に
ついて説明する。
The fuzzy logic operation for obtaining the opening of the fuel control valve (17) is executed based on the following control rule and membership function. The control rules (fuzzy rules) stored in the storage device (28) will be described below based on human experience.

R1:冷水出口温度が設定値(例えば7℃)よりかなり高
いならば、即ち冷水出口温度の設定値からの偏差(eT
o)がPB(Positive Big:正に大)ならば、燃料制御弁
(17)を直ちに開(PB)。
R 1 : If the chilled water outlet temperature is considerably higher than the set value (eg, 7 ° C), that is, the deviation of the chilled water outlet temperature from the set value (eT
If o) is PB (Positive Big), open the fuel control valve (17) immediately (PB).

R2:冷水出口温度が設定値よりやや高いならば、即ち偏
差(eTo)がPS(Positive Small:正に小)ならば燃料制
御弁(17)を徐々に開(PS)。
R 2: If the cold water outlet temperature is slightly higher than the set value, i.e. the deviation (ETO) is PS (Positive Small: positive small), then the fuel control valve (17) gradually opens (PS).

R3:冷水出口温度が設定値と等しいならば、即ち偏差
(eTo)がZR(Zero:ゼロ)ならば、燃料制御弁(17)の
開度をそのままに維持(ZR)。
R 3: If the cold water outlet temperature is equal to the set value, i.e. the deviation (ETO) is ZR (Zero: zero), then maintaining the opening degree of the fuel control valve (17) intact (ZR).

R4:冷水出口温度が設定値よりやや低いならば、即ち偏
差(eTo)がNS(Negative Small:負に小)ならば燃料制
御弁(17)を徐々に閉(NS)。
R 4 : If the cold water outlet temperature is slightly lower than the set value, that is, if the deviation (eTo) is NS (Negative Small), gradually close the fuel control valve (17) (NS).

R5:冷水出口温度が設定値よりかなり低いならば、即ち
偏差(eTo)がNB(Negative Big:負に大)ならば燃料制
御弁(17)を直ちに閉(NB)。
R 5 : If the chilled water outlet temperature is considerably lower than the set value, that is, if the deviation (eTo) is NB (Negative Big), the fuel control valve (17) is immediately closed (NB).

上記R1〜R5が制御ルールであり、この制御ルールは第
3図に示したようになる。第3図においてKQは燃料制御
弁(17)の操作量である。
The above R 1 to R 5 are control rules, and this control rule is as shown in FIG. In FIG. 3, KQ is the manipulated variable of the fuel control valve (17).

又、上記メンバー・シップ関数のうち冷水出口温度の
設定値からの偏差の大きさを定性的に評価するためのメ
ンバー・シップ関数、即ち上記偏差に対するファジィ変
数PB,PS,ZR,NS,NBのメンバー・シップ関数を第2図に示
すように定義する。
Further, among the membership functions, the membership function for qualitatively evaluating the magnitude of the deviation from the set value of the cold water outlet temperature, that is, the fuzzy variables PB, PS, ZR, NS, and NB for the above deviation The membership function is defined as shown in FIG.

又、定性的に評価された燃料制御弁(17)の操作量を
定量的な値に変換するためのメンバー・シップ関数、即
ち燃料制御弁(17)の操作量(開度)に対するファジィ
変数PB,PS,ZR,NS,NBのメンバー・シップ関数を第4図に
示すように定義する。
In addition, a membership function for converting the manipulated variable of the fuel control valve (17) qualitatively evaluated into a quantitative value, that is, the fuzzy variable PB for the manipulated variable (opening) of the fuel control valve (17). , PS, ZR, NS, NB membership functions are defined as shown in FIG.

そして、第3図に示した制御ルールと、第2図及び第
4図に示したメンバー・シップ関数とを用いてファジィ
推論プロセッサ(27)にてファジィ論理演算が行われ、
燃料制御弁(17)の操作量が求められる。
Then, the fuzzy logic operation is performed in the fuzzy inference processor (27) using the control rule shown in FIG. 3 and the membership function shown in FIGS. 2 and 4,
The operation amount of the fuel control valve (17) is obtained.

以下、吸収冷凍機の動作について説明する。吸収冷凍
機の運転時、バーナー(1B)が燃焼すると共に、吸収液
ポンプ(6)及び冷媒ポンプ(15P)が運転され、従来
の吸収冷凍機と同様に吸収液及び冷媒が循環する。そし
て、蒸発器(4)で冷媒液が蒸発器熱交換器(21)に散
布され、蒸発器熱交換器(21)で温度が低下した冷水が
負荷へ供給される。
The operation of the absorption refrigerator will be described below. During operation of the absorption refrigerator, the burner (1B) burns and the absorption liquid pump (6) and the refrigerant pump (15P) are operated, so that the absorption liquid and the refrigerant circulate as in the conventional absorption refrigerator. Then, the refrigerant liquid is sprayed to the evaporator heat exchanger (21) in the evaporator (4), and the cold water whose temperature has been lowered in the evaporator heat exchanger (21) is supplied to the load.

上記のように吸収冷凍機が運転されているときの、高
温発生器(1)の加熱量の制御について説明する。
The control of the heating amount of the high temperature generator (1) when the absorption refrigerator is operated as described above will be described.

吸収冷凍機の運転中、冷水出口温度検出器(24)が蒸
発器(4)からの冷水の温度を検出する。そして、冷水
の温度データが制御盤(23)のファジィ推論プロセッサ
(27)に与えられる。ファジィ推論プロセッサ(27)で
は、予め記憶装置(28)に記憶されている上記温度に対
するファジィ変数のメンバー・シップ関数を用いて冷水
出口温度におけるメンバー・シップ値を算出する。そし
て、このメンバー・シップ値が上記制御ルール(R1
R5)の前件部、即ち(R1)では冷水出口温度が設定値よ
りかなり高いということを満たしている割合をファジィ
論理積で算出する。そして、上記制御ルール(R1〜R5
ごとの前件部が成立する割合をファジィ変数(PB,PS,Z
R,NS,NB)のメンバー・シップ関数に乗じてメンバー・
シップ関数の修正を行う。
During the operation of the absorption refrigerator, the cold water outlet temperature detector (24) detects the temperature of the cold water from the evaporator (4). Then, the temperature data of the cold water is given to the fuzzy inference processor (27) of the control panel (23). The fuzzy inference processor (27) calculates the membership value at the chilled water outlet temperature using the membership function of the fuzzy variable with respect to the temperature stored in advance in the storage device (28). And this membership value becomes the above control rule (R 1 ~
Antecedent of R 5), i.e. (R 1) in the cold water outlet temperature is calculated the ratio meets that considerably higher than the set value in fuzzy logic product. And the above control rule (R 1 to R 5 )
The ratio of the antecedent part for each of the fuzzy variables (PB, PS, Z
R, NS, NB) Membership function
Modify the ship function.

次に、上記修正された制御ルールのメンバー・シップ
関数によって、上記冷水出口温度の設定値からの偏差に
応じた燃料制御弁(17)の操作量即ち、燃料制御弁(1
7)の最適開度が求められる。
Next, by the membership function of the modified control rule, the manipulated variable of the fuel control valve (17) according to the deviation from the set value of the chilled water outlet temperature, that is, the fuel control valve (1
The optimum opening of 7) is required.

ここで、冷水出口温度の偏差が例えば−0.6℃のとき
はメンバー・シップ関数及び制御ルールによって第14図
に示したようにメンバー・シップ値(A)が求められ、
このメンバー・シップ値(A)の重心(g)から燃料制
御弁(17)の操作量(制御弁開度)が求められる。そし
て、この操作量が制御装置(26)へ出力され、制御装置
(26)から出力される開度信号が変化し、燃料制御弁
(17)の開度が最適開度に保たれる。
Here, when the deviation of the chilled water outlet temperature is, for example, −0.6 ° C., the membership value (A) is obtained by the membership function and the control rule as shown in FIG.
From the center of gravity (g) of the membership value (A), the operation amount (control valve opening) of the fuel control valve (17) can be obtained. Then, this manipulated variable is output to the control device (26), the opening signal output from the control device (26) changes, and the opening of the fuel control valve (17) is maintained at the optimum opening.

上記実施例によれば、冷水出口温度の設定値からの偏
差に対応した燃料制御弁(17)の制御についての人間の
経験を制御ルールとして記憶装置(28)に記憶してお
き、メンバー・シップ関数の演算により人間の経験に基
づいた燃料制御弁(17)の開度調節ができ、冷水出口温
度の設定値からの偏差に即して高温発生器(1)の加熱
量の制御を行うことができ、この結果、吸収冷凍機の成
績係数を向上することができる。
According to the above embodiment, the human experience of controlling the fuel control valve (17) corresponding to the deviation from the set value of the chilled water outlet temperature is stored in the storage device (28) as a control rule, and the membership The opening of the fuel control valve (17) can be adjusted based on human experience by calculating the function, and the heating amount of the high temperature generator (1) can be controlled according to the deviation from the set value of the cold water outlet temperature. As a result, the coefficient of performance of the absorption refrigerator can be improved.

以下、冷水出口温度の設定値からの偏差と冷水出口温
度の変化率とを用いて燃料制御弁(17)の操作量をファ
ジィ推論する本発明の第2の実施例について説明する。
記憶装置(28)には上記第1の実施例の制御ルールの他
に、人間の経験に基づいて下記の冷水出口温度の変化率
についての制御ルール及びメンバー・シップ関数が記憶
されている。
A second embodiment of the present invention will be described below in which the manipulated variable of the fuel control valve (17) is fuzzy inferred using the deviation from the set value of the cold water outlet temperature and the rate of change of the cold water outlet temperature.
In addition to the control rules of the first embodiment, the storage device (28) stores the following control rules for the rate of change of the chilled water outlet temperature and a membership function based on human experience.

R1:冷水出口温度が急激に上昇ならば、即ち冷水出口温
度の変化率(dTo)がPBならば、燃料制御弁(17)を直
ちに開(PB)。
R 1 : If the cold water outlet temperature rises rapidly, that is, if the rate of change (dTo) of the cold water outlet temperature is PB, the fuel control valve (17) is immediately opened (PB).

R2:冷水出口温度がやや上昇ならば、即ち変化率がPSな
らば、燃料制御弁(17)を徐々に開(PS)。
R 2 : If the chilled water outlet temperature rises slightly, that is, if the rate of change is PS, gradually open the fuel control valve (17) (PS).

R3:冷水出口温度の変化なし、即ち変化率がZRならば、
燃料制御弁(17)を現状で維持(ZR)。
R 3 : No change in cold water outlet temperature, that is, if the rate of change is ZR,
Maintain fuel control valve (17) at present (ZR).

R4:冷水出口温度がやや低下ならば、即ち変化率がNSな
らば、燃料制御弁(17)を徐々に閉(NS)。
R 4 : If the chilled water outlet temperature is slightly lowered, that is, if the rate of change is NS, gradually close (NS) the fuel control valve (17).

R5:冷水出口温度が急激に低下ならば、即ち変化率がNB
ならば、燃料制御弁(17)を直ちに開(NB)。
R 5 : If the cold water outlet temperature drops sharply, that is, the rate of change is NB
Then, open the fuel control valve (17) immediately (NB).

上記R1〜R5の制御ルールは第6図に示したようにな
る。
The control rules for R 1 to R 5 are as shown in FIG.

又、冷水出口温度の変化率に対するファジィ変数PB,P
S,ZR,NS,NBのメンバー・シップ関数は第5図に示したも
のである。そして、燃料制御弁(17)の開度に対するフ
ァジィ変数PB,PS,ZR,NS,NBのメンバー・シップ関数は第
7図に示したものである。
In addition, the fuzzy variables PB, P for the rate of change of the cold water outlet temperature
The membership functions of S, ZR, NS and NB are shown in FIG. The membership function of the fuzzy variables PB, PS, ZR, NS, NB with respect to the opening of the fuel control valve (17) is shown in FIG.

そして、第6図に示した制御ルールと、第5図、及び
第7図に示したメンバー・シップ関数とを用いてファジ
ィ推論プロセッサ(27)にてファジィ論理演算が行わ
れ、操作量が求められる。
Then, a fuzzy logic operation is performed by the fuzzy inference processor (27) using the control rule shown in FIG. 6 and the membership function shown in FIGS. To be

上記のように、冷水出口温度の変化率に対する制御ル
ール及びメンバー・シップ関数、及び冷水出口温度の設
定値からの偏差に対する制御ルール及びメンバー・シッ
プ関数が記憶装置(28)に記憶されている。又、演算装
置(30)は偏差の他に冷水出口温度に基づいて変化率
(1分間の冷水出口温度の変化)(℃/min)を演算す
る。そして、吸収冷凍機の運転時、上記第1の実施例と
同様に冷水出口温度の設定値からの偏差に基づいて制御
ルール及びメンバー・シップ関数によってファジィ推論
プロセッサ(27)にてファジィ論理演算が行われ、上記
偏差に応じた燃料制御弁(17)の操作量のメンバー・シ
ップ値が求められる。ここで、偏差が−0.6℃のときは
第1の実施例と同様にメンバー・シップ値は第14図の
(A)である。さらに、冷水出口温度の変化率に基づい
て第6図に示した制御ルールと第5図及び第7図に示し
たメンバー・シップ関数によってファジィ推論プロセッ
サ(27)にてファジィ論理演算が行われ、上記変化率に
応じた燃料制御弁(17)の操作量のメンバー・シップ値
が求められる。ここで変化率が例えば−0.8℃/minのと
きは第15図に示したようにメンバー・シップ値(B)が
求められる。そして、ファジィ推論プロセッサ(27)い
て上記各操作量のメンバー・シップ値(A)(B)の論
理和が求められ、この論理和の重心から操作量が求めら
れ、制御装置(26)へ出力される。制御装置(26)から
は操作量に基づいて燃料制御弁(17)へ開度信号が出力
され、弁開度は最適開度に保たれる。
As described above, the control rule and membership function for the rate of change of the cold water outlet temperature and the control rule and membership function for the deviation of the cold water outlet temperature from the set value are stored in the storage device (28). In addition to the deviation, the arithmetic unit (30) also calculates the rate of change (change in chilled water outlet temperature for 1 minute) (° C./min) based on the chilled water outlet temperature. Then, when the absorption chiller is operating, the fuzzy logic operation is performed by the fuzzy inference processor (27) by the control rule and the membership function based on the deviation from the set value of the chilled water outlet temperature as in the first embodiment. Then, the membership value of the manipulated variable of the fuel control valve (17) corresponding to the above deviation is obtained. Here, when the deviation is −0.6 ° C., the membership value is (A) in FIG. 14 as in the first embodiment. Further, based on the change rate of the chilled water outlet temperature, fuzzy logic operation is performed by the fuzzy inference processor (27) by the control rule shown in FIG. 6 and the membership function shown in FIGS. 5 and 7, The membership value of the manipulated variable of the fuel control valve (17) corresponding to the rate of change is obtained. Here, when the rate of change is −0.8 ° C./min, the membership value (B) is obtained as shown in FIG. Then, the fuzzy inference processor (27) obtains the logical sum of the membership values (A) and (B) of the respective manipulated variables, and the manipulated variable is determined from the center of gravity of this logical sum, and outputs it to the control device (26). To be done. An opening signal is output from the control device (26) to the fuel control valve (17) based on the manipulated variable, and the valve opening is maintained at the optimum opening.

上記第2の実施例によれば、冷水出口温度の設定値か
らの偏差及び変化率に対応した燃料制御弁(17)の制御
についての人間の経験を制御ルールとして記憶装置(2
8)に記憶しておき、ファジィ推論によって人間の経験
に基づいた燃料制御弁(17)の開度を求めることがで
き、負荷が変化して冷水出口温度が変化した場合にも、
変化に即して高温発生器(1)の加熱量を調節すること
ができ、この結果、冷水出口温度を一層安定させること
ができる。
According to the second embodiment described above, the human experience in controlling the fuel control valve (17) corresponding to the deviation from the set value of the cold water outlet temperature and the rate of change is stored as a control rule in the storage device (2
It can be stored in 8) and the degree of opening of the fuel control valve (17) can be calculated based on human experience by fuzzy reasoning, and even when the load changes and the chilled water outlet temperature changes,
The heating amount of the high temperature generator (1) can be adjusted according to the change, and as a result, the cold water outlet temperature can be further stabilized.

以下、冷水出口温度の設定値からの偏差と冷水出口温
度の変化率と冷水入口温度の変化率とを用いて燃料制御
弁(17)の操作量をファジィ推論する本発明の第3の実
施例について説明する。(31)は蒸発器(4)の入口側
冷水配管(20)に取り付けられた冷水入口温度検出器で
あり、この温度検出器(31)は制御盤(23)の演算装置
(30)へ検出した温度データを出力する。又、記憶装置
(28)いは上記第1,第2の実施例の制御ルールの他に、
人間の経験に基づいて冷水入口温度の変化率についての
制御ルール及びメンバー・シップ関数が記憶されてい
る。
A third embodiment of the present invention in which the manipulated variable of the fuel control valve (17) is fuzzy inferred using the deviation from the set value of the cold water outlet temperature, the rate of change of the cold water outlet temperature, and the rate of change of the cold water inlet temperature. Will be described. (31) is a cold water inlet temperature detector attached to the inlet side cold water pipe (20) of the evaporator (4), and this temperature detector (31) is detected by the arithmetic unit (30) of the control panel (23). Output the temperature data. In addition to the control rules of the storage device (28) or the first and second embodiments,
Control rules and membership functions for the rate of change of cold water inlet temperature are stored based on human experience.

以下、冷水入口温度の変化率についての制御ルール及
びメンバー・シップ関数について説明する。制御ルール
は下記のR1〜R5であり、第9図に示したものである。
Hereinafter, the control rule and the membership function for the rate of change of the cold water inlet temperature will be described. The control rules are R 1 to R 5 below, which are shown in FIG.

R1:冷水入口温度が急激に上昇ならば、即ち冷水入口温
度の変化率(dTi)がPBならば、燃料制御弁(17)を直
ちに開(PB)。
R 1 : If the cold water inlet temperature rises rapidly, that is, if the rate of change of the cold water inlet temperature (dTi) is PB, open the fuel control valve (17) immediately (PB).

R2:冷水入口温度がやや上昇ならば、即ち変化率がPSな
らば、燃料制御弁(17)を徐々に開(PS)。
R 2: If the cold water inlet temperature is slightly raised, i.e., the rate of change if the PS, the fuel control valve (17) gradually opens (PS).

R3:冷水入口温度の変化なしならば、即ち変化率がZRな
らば、燃料制御弁(17)を現状で維持(ZR)。
R 3: cold water if the inlet temperature of no change, i.e., if the rate of change ZR, maintain fuel control valve (17) at present (ZR).

R4:冷水入口温度がやや低下ならば、即ち変化率がNSな
らば、燃料制御弁(17)を徐々に閉(NS)。
R 4 : If the cold water inlet temperature is slightly lower, that is, if the rate of change is NS, gradually close (NS) the fuel control valve (17).

R5:冷水入口温度が急激に低下ならば、即ち変化率がNB
ならば燃料制御弁(17)を直ちに閉(NB)。
R 5 : If the cold water inlet temperature drops sharply, that is, the rate of change is NB
Then close the fuel control valve (17) immediately (NB).

又、上記冷水入口温度の変化率に対するファジィ変数
PB,PS,ZR,NS,NBのメンバー・シップ関数は第8図に示し
たものである。又、燃料制御弁(17)の開度に対するフ
ァジィ変数PB,PS,ZR,NS,NBのメンバー・シップ関数は第
10図に示したものである。
Also, a fuzzy variable for the rate of change of the cold water inlet temperature
Membership functions of PB, PS, ZR, NS and NB are shown in FIG. Also, the membership function of the fuzzy variables PB, PS, ZR, NS, NB for the opening of the fuel control valve (17) is
It is shown in Fig. 10.

そして、第9図に示した制御ルールと、第8図及び第
10図に示したメンバー・シップ関数とを用いてファジィ
推論プロセッサ(27)にてファジィ論理演算が行われ、
操作量が求められる。
Then, the control rule shown in FIG.
Fuzzy logic operation is performed in the fuzzy inference processor (27) using the membership function shown in Fig. 10,
The manipulated variable is required.

上記のように冷水出口温度の設定値からの偏差、冷水
出口温度の変化率、及び冷水入口温度の変化率に関して
それぞれの制御ルール、及びメンバー・シップ関数が記
憶装置(28)に記憶されている。又、演算装置(30)は
冷水入口温度に基づいて冷水入口温度の変化率も演算す
る。
As described above, the control rule and the membership function for the deviation from the set value of the cold water outlet temperature, the rate of change of the cold water outlet temperature, and the rate of change of the cold water inlet temperature are stored in the storage device (28). . The arithmetic unit (30) also calculates the rate of change of the cold water inlet temperature based on the cold water inlet temperature.

吸収冷凍機の運転時、上記第2の実施例と同様に、冷
水出口温度の設定値からの偏差及び冷水出口温度の変化
率に基づいて制御ルール及びメンバー・シップ関数によ
ってファジィ推論プロセッサ(27)にてファジィ論理演
算が行われる。そして、上記偏差と変化率とに応じた燃
料制御弁(17)の操作量のメンバー・シップ値がそれぞ
れ求められる。さらに、冷水入口温度の変化率に基づい
て第9図に示した制御ルールと第8図及び第10図に示し
たメンバー・シップ関数とを用いてファジィ推論プロセ
ッサ(27)にてファジィ論理演算が行われ、上記変化率
に応じた燃料制御弁(17)の操作量のメンバー・シップ
値が求められる。そして、例えばMAX重心演算法の場
合、ファジイ推論プロセッサ(24)にて冷水出口温度の
設定値からの偏差、冷水出口温度の変化率、及び冷水入
口温度の変化率に基づいた燃料制御弁(17)の操作量の
各メンバー・シップ値の論理和を求め、その重心から操
作量が求められる。そして、この操作量が制御装置(2
6)へ出力される。制御装置(26)からは操作量に基づ
いて燃料制御弁(17)へ開度信号が出力され、弁開度は
冷水入口温度の変化率にも応じた最適開度に保たれる。
During operation of the absorption chiller, similar to the second embodiment, the fuzzy inference processor (27) is controlled by the control rule and the membership function based on the deviation from the set value of the cold water outlet temperature and the rate of change of the cold water outlet temperature. Fuzzy logic operation is performed at. Then, the membership value of the manipulated variable of the fuel control valve (17) is obtained in accordance with the deviation and the rate of change. Further, a fuzzy logic operation is performed by a fuzzy inference processor (27) using the control rule shown in FIG. 9 and the membership function shown in FIGS. 8 and 10 based on the rate of change of the cold water inlet temperature. Then, the membership value of the manipulated variable of the fuel control valve (17) corresponding to the above change rate is obtained. Then, for example, in the case of the MAX centroid calculation method, the fuzzy inference processor (24) uses a deviation from the set value of the cold water outlet temperature, a change rate of the cold water outlet temperature, and a fuel control valve (17) based on the change rate of the cold water inlet temperature. ), The logical sum of each membership value of the operation amount is obtained, and the operation amount is obtained from the center of gravity. Then, this operation amount is controlled by the control device (2
It is output to 6). An opening signal is output from the control device (26) to the fuel control valve (17) based on the manipulated variable, and the valve opening is maintained at the optimum opening corresponding to the rate of change of the cold water inlet temperature.

上記第3の実施例によれば、冷水出口温度の設定値か
らの偏差、冷水出口温度の変化率に加え、冷水入口温度
の変化率に対応した燃料制御弁(17)の制御についての
人間の経験を制御ルールとして記憶装置(28)に記憶し
ておき、冷水入口温度が変化した場合に、メンバー・シ
ップ関数の演算により人間の経験に基づいた燃料制御弁
(17)の開度調節ができ、負荷が変化して冷水入口温度
が変化した場合には、変化に即して高温発生部(1)の
加熱量を調節することができ、負荷の変化にかかわら
ず、冷水出口温度を一層安定させることができる。
According to the third embodiment described above, in addition to the deviation of the chilled water outlet temperature from the set value and the rate of change of the chilled water outlet temperature, human control of the fuel control valve (17) corresponding to the rate of change of the chilled water inlet temperature is performed. Experience is stored as a control rule in the storage device (28), and when the cold water inlet temperature changes, the opening of the fuel control valve (17) can be adjusted based on human experience by calculating the membership function. When the load changes and the cold water inlet temperature changes, the heating amount of the high temperature generating part (1) can be adjusted according to the change, and the cold water outlet temperature is more stable regardless of the load change. Can be made.

以下、冷水出口温度の設定値からの偏差と冷水出口温
度の変化率と冷水入口温度の変化率と吸収器(5)への
冷却水入口温度の変化率とを用いて燃料制御弁(17)の
操作量をファジィ推論する本発明の第4の実施例につい
て説明する。(32)は吸収器(5)の入口側の冷却水配
管(22)に取り付けられた冷却水入口温度検出器であ
り、この温度検出器(32)は温度データを演算装置(3
0)へ出力する。演算装置(30)は冷水出口温度の設定
値からの偏差、冷水出口温度及び冷水入口温度の変化率
の他に入力した温度データに基づいて冷却水入口温度の
変化率を演算する。又、記憶装置(28)には上記第1,第
2,及び第3の実施例の制御ルール及びメンバー・シップ
関数の他に、人間の経験に基づいて、冷却水入口温度の
時間的変化、即ち、冷却水入口温度の変化率についての
制御ルール及びメンバー・シップ関数が記憶されてい
る。
The fuel control valve (17) will be described below using the deviation from the set value of the cold water outlet temperature, the change rate of the cold water outlet temperature, the change rate of the cold water inlet temperature, and the change rate of the cooling water inlet temperature to the absorber (5). A fourth embodiment of the present invention for fuzzy inferring the operation amount of will be described. Reference numeral (32) is a cooling water inlet temperature detector attached to the cooling water pipe (22) on the inlet side of the absorber (5), and this temperature detector (32) calculates temperature data from an arithmetic unit (3
Output to 0). The arithmetic unit (30) calculates the rate of change of the cooling water inlet temperature based on the deviation from the set value of the cold water outlet temperature, the rate of change of the cold water outlet temperature and the temperature of the cold water inlet, and the inputted temperature data. Further, the storage device (28) has the above first and second
In addition to the control rules and membership functions of the second and third embodiments, a control rule for the temporal change of the cooling water inlet temperature, that is, a rate of change of the cooling water inlet temperature based on human experience, and The membership function is stored.

以下、冷却水入口温度の変化率についての制御ルール
及びメンバー・シップ関数について説明する。制御ルー
ルは下記のR1〜R5であり、第12図に示したものである。
Hereinafter, the control rule and the membership function for the rate of change of the cooling water inlet temperature will be described. The control rules are R 1 to R 5 below, which are shown in FIG.

R1:冷却水入口温度が急激に上昇ならば、即ち冷水入口
温度の変化率(dTci)がPBならば、燃料制御弁(17)を
直ちに開(PB)。
R 1 : If the cooling water inlet temperature rises rapidly, that is, if the rate of change (dTci) of the cooling water inlet temperature is PB, the fuel control valve (17) is immediately opened (PB).

R2:冷却水入口温度がやや上昇ならば、即ち変化率がPS
ならば、燃料制御弁(17)を徐々に開(PS)。
R 2 : If the cooling water inlet temperature rises slightly, that is, the rate of change is PS
Then, gradually open the fuel control valve (17) (PS).

R3:冷却水入口温度の変化なしならば、即ち変化率がZR
ならば、燃料制御弁(17)を現状で維持(ZR)。
R 3 : If there is no change in the cooling water inlet temperature, that is, the rate of change is ZR
Then, keep the fuel control valve (17) as it is (ZR).

R4:冷却水入口温度がやや低下ならば、即ち変化率がNS
ならば、燃料制御弁(17)を徐々に閉(NS)。
R 4: If the cooling water inlet temperature is slightly lowered, i.e. the rate of change NS
Then, gradually close (NS) the fuel control valve (17).

R5:冷却水入口温度が急激に低下ならば、即ち変化率が
NBならば、燃料制御弁(17)を直ちに開(NB)。
R 5 : If the cooling water inlet temperature drops sharply, that is, the rate of change is
If it is NB, open the fuel control valve (17) immediately (NB).

又、上記冷却水入口温度の変化率に対するファジィ変
数PB,PS,ZR,NS,NBのメンバー・シップ関数は第11図に示
したものである。又、燃料制御弁(17)の開度に対する
ファジィ変数PB,PS,ZR,NS,NBのメンバー・シップ関数は
第13図に示したものである。
Further, the membership function of the fuzzy variables PB, PS, ZR, NS and NB with respect to the rate of change of the cooling water inlet temperature is shown in FIG. The membership function of the fuzzy variables PB, PS, ZR, NS, NB with respect to the opening of the fuel control valve (17) is shown in FIG.

そして、第12図に示した制御ルールと、第11図及び第
13図に示したメンバー・シップ関数とを用いてファジィ
推論プロセッサ(27)にてファジィ論理演算が行われ、
操作量が求められる。
Then, the control rule shown in FIG.
A fuzzy logic operation is performed in the fuzzy inference processor (27) using the membership function shown in FIG.
The manipulated variable is required.

上記のように、記憶装置(28)には第3の実施例で示
した制御ルール及びメンバー・シップ関数に加え、冷却
水入口温度の変化率の制御ルール及びメンバー・シップ
関数が記憶されている。
As described above, in addition to the control rule and the membership function shown in the third embodiment, the storage device (28) stores the control rule and the membership function of the rate of change of the cooling water inlet temperature. .

吸収冷凍機の運転時、上記第3の実施例と同様に、冷
水出口温度の設定値からの偏差、冷水出口温度及び冷水
入口温度の変化率に基づいて、それぞれの制御ルール及
びメンバー・シップ関数によってファジィ推論プロセッ
サ(27)でファジィ推論演算が行われ、上記偏差と各変
化率とに応じた燃料制御弁(17)の操作量のメンバー・
シップ値がそれぞれ求められる。ここで、冷水出口温度
の設定値からの偏差が例えば−0.6℃のときには、第14
図に示したようにファジィ推論が行われ、上記偏差によ
る燃料制御弁(17)の操作量のメンバー・シップ値は
(A)のようになる。又、冷水出口温度の変化率が例え
ば−0.8℃/minのときには、第15図に示したようにファ
ジィ推論が行われ、上記変化率による燃料制御弁(17)
の操作量のメンバー・シップ値は(B)のようになる。
さらに、冷水入口温度の変化率が例えば0.4℃/minのと
きには、第16図に示したようにファジィ推論が行われ、
上記変化率による燃料制御弁(17)の操作量のメンバー
・シップ値は(C)のようになる。
During operation of the absorption chiller, similar to the third embodiment, each control rule and membership function are based on the deviation from the set value of the cold water outlet temperature, the change rate of the cold water outlet temperature and the cold water inlet temperature. The fuzzy inference processor (27) performs a fuzzy inference operation by a member of the manipulated variable of the fuel control valve (17) according to the above deviation and each change rate.
Ship value is calculated respectively. Here, when the deviation from the set value of the cold water outlet temperature is, for example, −0.6 ° C., the 14th
As shown in the figure, fuzzy inference is performed, and the membership value of the manipulated variable of the fuel control valve (17) due to the above deviation becomes as shown in (A). When the rate of change of the cold water outlet temperature is, for example, −0.8 ° C./min, fuzzy reasoning is performed as shown in FIG. 15, and the fuel control valve (17) based on the rate of change is
The membership value of the operation amount of is as shown in (B).
Furthermore, when the rate of change of the cold water inlet temperature is 0.4 ° C / min, for example, fuzzy inference is performed as shown in Fig. 16,
The membership value of the manipulated variable of the fuel control valve (17) according to the above change rate is as shown in (C).

又、冷却水入口温度の変化率に基づいて制御ルールと
メンバー・シップ関数とを用いてファジィ推論プロセッ
サ(27)にてファジィ推論演算が行われ、冷却水入口温
度の変化率に応じた燃料制御弁(17)の操作量が求めら
れる。ここで、冷却水入口温度の変化率が例えば−0.5
℃/minのときには、上記変化率による燃料制御弁(17)
の操作量のメンバー・シップ値はファジィ推論により第
17図の(D)のようになる。そして、例えばMAX重心演
算法の場合、上記偏差及び各変化率による燃料制御弁
(17)の操作量のメンバー・シップ値(A),(B),
(C),(D)の論理和を求める。この論理和は各メン
バー・シップ値(A),(B),(C),(D)を重ね
たときの輪郭である第18図の(E)であり、論理和
(E)の重心(G)からの燃料制御弁(17)の操作量を
決定する。
In addition, fuzzy inference processor (27) performs fuzzy inference calculation using control rules and membership functions based on the rate of change of cooling water inlet temperature, and controls fuel according to the rate of change of cooling water inlet temperature. The manipulated variable of the valve (17) is required. Here, the rate of change of the cooling water inlet temperature is, for example, −0.5.
At ℃ / min, fuel control valve (17) with the above rate of change
The membership value of the manipulated variable is calculated by fuzzy reasoning.
It becomes like (D) in Figure 17. And, for example, in the case of the MAX centroid calculation method, the membership values (A), (B) of the manipulated variable of the fuel control valve (17) by the above deviation and each change rate are
The logical sum of (C) and (D) is calculated. This logical sum is the outline (E) of FIG. 18 when the membership values (A), (B), (C), and (D) are overlapped, and the center of gravity of the logical sum (E) ( G) Determine the manipulated variable of the fuel control valve (17).

上記のように求められた操作量は制御装置(26)へ出
力され、制御装置(26)からは操作量に基づいて燃料制
御弁(17)へ開度信号が出力され、弁開度は冷却水入口
温度の変化率にも応じた最適開度に保たれる。
The operation amount obtained as described above is output to the control device (26), the control device (26) outputs an opening signal to the fuel control valve (17) based on the operation amount, and the valve opening is cooled. The optimum opening is maintained according to the rate of change of the water inlet temperature.

上記第4の実施例によれば、冷水出口温度の設定値か
らの偏差、冷水出口温度及び冷水入口温度の変化率に加
え、冷却水入口温度の変化率に対応した燃料制御弁の制
御についての人間の経験を制御ルールとして記憶装置
(28)に記憶しておき、冷却水入口温度が変化した場合
に、ファジィ推論演算により人間の経験に基づいた燃料
制御弁(17)の開度調節を行うことができ、変化に即し
て高温発生器(1)の加熱量を調節することができ、冷
却水の温度変化にかかわらず、負荷へ安定して冷水を供
給することができる。
According to the fourth embodiment, in addition to the deviation from the set value of the cold water outlet temperature, the rate of change of the cold water outlet temperature and the cold water inlet temperature, the control of the fuel control valve corresponding to the rate of change of the cooling water inlet temperature is performed. Human experience is stored as a control rule in the storage device (28), and when the cooling water inlet temperature changes, the degree of opening of the fuel control valve (17) is adjusted by fuzzy inference calculation based on human experience. Therefore, the heating amount of the high temperature generator (1) can be adjusted according to the change, and the cold water can be stably supplied to the load regardless of the temperature change of the cooling water.

又、上記第4の実施例において、冷水出口温度の設定
値からの偏差と冷水出口温度、冷水入口温度及び冷却水
入口温度の変化率とに基づいてファジィ推論を行い燃料
制御弁(17)の開度を調節したが、上記偏差と冷水入口
温度の変化率、又は上記偏差と冷却水入口温度の変化
率、又は上記偏差と冷水出口温度及び冷却水入口温度の
変化率、又は上記偏差と冷水入口温度及び冷却水入口温
度の変化率に基づいてファジィ推論を行い、燃料制御弁
の操作量を求め、燃料制御弁(17)の開度を調節しても
良い。
In addition, in the fourth embodiment, fuzzy inference is performed based on the deviation from the set value of the cold water outlet temperature and the rate of change of the cold water outlet temperature, the cold water inlet temperature and the cooling water inlet temperature of the fuel control valve (17). The opening was adjusted, but the deviation and the change rate of the cold water inlet temperature, or the deviation and the change rate of the cooling water inlet temperature, or the deviation and the change rate of the cold water outlet temperature and the cooling water inlet temperature, or the deviation and the cold water. Fuzzy inference may be performed based on the change rates of the inlet temperature and the cooling water inlet temperature to obtain the operation amount of the fuel control valve, and the opening degree of the fuel control valve (17) may be adjusted.

(ト)発明の効果 本発明は以上のような吸収冷凍機の制御方法であり、
冷水出口温度の設定値からの偏差、冷水出口温度の変化
率、冷水入口温度の変化率、或いは冷却水入口温度の変
化率とメンバー・シップ関数とファジィ・ルールとに基
づいてファジィ論理演算によって発生器の加熱量を制御
するので、負荷の変化或いは冷却水温度の変化により、
冷水出口温度、冷水入口温度、或いは冷却水入口温度が
変化した場合に、人間の経験に基づいた発生器の加熱量
制御を行うことができ、負荷の変化、或いは冷却水温度
に即して発生器の加熱量を調節し、冷水或いは温水の温
度を安定することができる。
(G) Effect of the Invention The present invention is a method for controlling an absorption refrigerator as described above,
Generated by fuzzy logic operation based on deviation from chilled water outlet temperature set value, chilled water outlet temperature change rate, chilled water inlet temperature change rate, or chilled water inlet temperature change rate, membership function and fuzzy rule Since the heating amount of the vessel is controlled, it is possible to change the load or the cooling water temperature.
When the chilled water outlet temperature, chilled water inlet temperature, or chilled water inlet temperature changes, it is possible to control the heating amount of the generator based on human experience, and it is generated according to the load change or the chilled water temperature. It is possible to stabilize the temperature of cold water or hot water by adjusting the heating amount of the vessel.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の実施例を示す吸収冷凍機の回路構成
図、第2図は冷水出口温度の設定値からの偏差に対する
ファジィ変数のメンバー・シップ関数を示す図、第3図
は同じく偏差と操作量との間の制御ルールを示す図、第
4図、第7図、第10図及び第13図はそれぞれ制御弁開度
に対するファジィ変数のメンバー・シップ関数を示す
図、第5図は冷水出口温度の変化率に対するファジィ変
数のメンバー・シップ関数を示す図、第6図は同じく変
化率と操作量との間の制御ルールを示す図、第8図は冷
水入口温度の変化率に対するファジィ変数のメンバー・
シップ関数を示す図、第9図は同じく変化率と操作量と
の間の制御ルールを示す図、第11図は冷却水入口温度の
変化率に対するファジィ変数のメンバー・シップ関数を
示す図、第12図は同じく変化率と操作量との間の制御ル
ールを示す図、第14図は冷水出口温度の設定値からの偏
差が−0.6℃のときのファジィ推論の説明図、第15図は
冷水出口温度が−0.8℃/minのときのファジィ推論の説
明図、第16図は冷水入口温度の変化率が0.4℃/minのと
きのファジィ推論の説明図、第17図は冷却水入口温度の
変化率が−0.5℃/minのときのファジィ推論の説明図、
第18図は冷水出口温度の設定値からの偏差、冷水出口温
度の変化率、冷水入口温度の変化率、及び冷却水入口温
度の変化率によりMAX重心演算法で燃料制御弁の操作量
を求める場合の説明図である。 (1)…高温発生器、(3)…凝縮器、(4)…蒸発
器、(5)…吸収器、(24)…冷水出口温度検出器、
(28)…記憶装置、(27)…ファジィ推論プロセッサ
(演算装置)。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a circuit configuration diagram of an absorption chiller showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a membership function of a fuzzy variable with respect to a deviation from a set value of a chilled water outlet temperature. , FIG. 3 is a diagram showing a control rule between the deviation and the manipulated variable, and FIGS. 4, 7, 10, and 13 show the membership function of the fuzzy variable with respect to the control valve opening, respectively. Fig. 5, Fig. 5 is a diagram showing a membership function of a fuzzy variable with respect to the change rate of cold water outlet temperature, Fig. 6 is a view showing a control rule between the change rate and the manipulated variable, and Fig. 8 is cold water. Member of fuzzy variable for rate of change of inlet temperature
FIG. 9 is a diagram showing a ship function, FIG. 9 is a diagram showing a control rule between the change rate and the manipulated variable, and FIG. 11 is a diagram showing a fuzzy variable membership function with respect to the change rate of the cooling water inlet temperature. Fig. 12 is a diagram showing a control rule between the rate of change and the manipulated variable, Fig. 14 is an explanatory diagram of fuzzy reasoning when the deviation from the set value of the cold water outlet temperature is -0.6 ° C, and Fig. 15 is the cold water. Fig. 16 is an explanatory diagram of fuzzy reasoning when the outlet temperature is -0.8 ° C / min, Fig. 16 is an explanatory diagram of fuzzy reasoning when the rate of change of the cold water inlet temperature is 0.4 ° C / min, and Fig. 17 is the cooling water inlet temperature. Explanatory diagram of fuzzy reasoning when the rate of change is -0.5 ° C / min,
Fig. 18 shows the manipulated variable of the fuel control valve by the MAX centroid calculation method from the deviation from the set value of the cold water outlet temperature, the change rate of the cold water outlet temperature, the change rate of the cold water inlet temperature, and the change rate of the cooling water inlet temperature. It is explanatory drawing of a case. (1) ... High temperature generator, (3) ... Condenser, (4) ... Evaporator, (5) ... Absorber, (24) ... Cold water outlet temperature detector,
(28) ... Memory device, (27) ... Fuzzy inference processor (arithmetic unit).

フロントページの続き (72)発明者 古川 雅裕 大阪府守口市京阪本通2丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 金子 敏之 大阪府守口市京阪本通2丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−251764(JP,A) 特開 昭58−160778(JP,A) 特開 昭63−131942(JP,A)Front page continued (72) Inventor Masahiro Furukawa 2-18 Keihan Hondori, Moriguchi City, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Toshiyuki Kaneko 2-18 Keihan Hondori, Moriguchi City, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. In-house (56) Reference JP 63-251764 (JP, A) JP 58-160778 (JP, A) JP 63-131942 (JP, A)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】蒸発器、吸収器、発生器、及び凝縮器など
を接続して冷凍サイクルを形成し、発生器の加熱量を制
御する吸収冷凍機の制御方法において、蒸発器からの冷
水出口温度の設定値からの偏差とメンバー・シップ関数
とファジィ・ルールとに基づいてファジィ論理演算によ
って上記発生器の加熱量を制御することを特徴とするこ
とを特徴とする吸収冷凍機の制御方法。
1. A method of controlling an absorption chiller, wherein an evaporator, an absorber, a generator, a condenser, etc. are connected to form a refrigeration cycle, and a heating amount of the generator is controlled, wherein a cold water outlet from the evaporator. A method for controlling an absorption refrigerator, wherein the heating amount of the generator is controlled by a fuzzy logic operation based on a deviation from a set value of temperature, a membership function and a fuzzy rule.
【請求項2】蒸発器、吸収器、発生器、及び凝縮器など
を接続して冷凍サイクルを形成し、発生器の加熱量を制
御する吸収冷凍機の制御方法において、蒸発器からの冷
水出口温度の設定値からの偏差と冷水出口温度の変化率
とメンバー・シップ関数とファジィ・ルールとに基づい
てファジィ論理演算によって上記発生器の加熱量を制御
することを特徴とすることを特徴とする吸収冷凍機の制
御方法。
2. A cooling water outlet from an evaporator in a method for controlling an absorption refrigerator in which a refrigeration cycle is formed by connecting an evaporator, an absorber, a generator, a condenser and the like, and the heating amount of the generator is controlled. It is characterized in that the heating amount of the generator is controlled by a fuzzy logic operation based on the deviation from the set value of the temperature, the change rate of the cold water outlet temperature, the membership function and the fuzzy rule. Control method of absorption refrigerator.
【請求項3】蒸発器、吸収器、発生器、及び凝縮器など
を接続して冷凍サイクルを形成し、発生器の加熱量を制
御する吸収冷凍機の制御方法において、蒸発器からの冷
水出口温度の設定値からの偏差と冷水出口温度の変化率
と蒸発器への冷水入口温度の変化率とメンバー・シップ
関数とファジィ・ルールとに基づいてファジィ論理演算
によって上記発生器の加熱量を制御することを特徴とす
ることを特徴とする吸収冷凍機の制御方法。
3. A method of controlling an absorption chiller, wherein an evaporator, an absorber, a generator, a condenser, etc. are connected to form a refrigeration cycle and a heating amount of the generator is controlled, and a cold water outlet from the evaporator. The heating amount of the generator is controlled by a fuzzy logic operation based on the deviation from the set temperature, the change rate of the cold water outlet temperature, the change rate of the cold water inlet temperature to the evaporator, the membership function and the fuzzy rule. A method for controlling an absorption refrigerator, the method comprising:
【請求項4】蒸発器、吸収器、発生器、及び凝縮器など
を接続して冷凍サイクルを形成し、発生器の加熱量を制
御する吸収冷凍機の制御方法において、蒸発器からの冷
水出口温度の設定値からの偏差と冷水出口温度の変化率
と蒸発器への冷水入口温度の変化率と吸収器への冷却水
入口温度の変化率とメンバー・シップ関数とファジィ・
ルールとに基づいてファジィ論理演算によって上記発生
器の加熱量を制御することを特徴とすることを特徴とす
る吸収冷凍機の制御方法。
4. A method for controlling an absorption chiller in which an evaporator, an absorber, a generator, a condenser, etc. are connected to form a refrigeration cycle and the heating amount of the generator is controlled, wherein cold water outlet from the evaporator is used. Deviation from temperature setting, change rate of cold water outlet temperature, change rate of cold water inlet temperature to evaporator, change rate of cooling water inlet temperature to absorber, membership function and fuzzy
A method for controlling an absorption chiller, characterized in that the heating amount of the generator is controlled by fuzzy logic operation based on rules.
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