JP2519161B2

JP2519161B2 - ダム操作訓練用シミュレ―タ

Info

Publication number: JP2519161B2
Application number: JP6839393A
Authority: JP
Inventors: 龍一中塚; 悦吉近藤; 至高見; 正法坂田; 輝一明比; 陽雄松村; 伸一二反田; 豊和松本
Original assignee: Kansai Denryoku KK; Toko Seiki Co Ltd
Current assignee: Kansai Electric Power Co Inc; Toko Seiki Co Ltd
Priority date: 1993-03-26
Filing date: 1993-03-26
Publication date: 1996-07-31
Anticipated expiration: 2011-07-31
Also published as: JPH06282219A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ダム操作員に対して洪
水などの非常時における的確な判断能力の習得およびゲ
ート操作技術の向上を目的として、実機感覚での訓練を
行なえるようになされているダム操作訓練用シミュレー
タに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のダム操作訓練用シミュレータと
して、従来から、例えば特開昭５６−７２４７８号公報
に開示されているように、ダム放流を管理するダム管理
所に備えられている演算器を利用して、通常のゲート制
御を行なうための通常信号とシミュレーション動作を行
なうための模擬信号のそれぞれについて時分割して演算
処理し、その演算結果を基にしてシュミレーション結果
を表示するようになしたダムシミュレータが知られてい
る。また、ダムではないが、例えば火力プラント等の各
種の実装プラントの運転状況をビデオ装置に録画させて
おき、訓練時にはその画像を再現させることで、臨場感
のある訓練を実現させるようにした訓練用シミュレータ
（特開昭５７−１６４７６号公報参照）や、運転訓練に
必要な操作に対応する実際のプラントの動作を動画デー
タとして記憶させておき、運転訓練時には、運転訓練に
必要な操作に対応した画面を検索して、その検索した画
面データをブラウン管などの表示装置に静止画または動
画として表示させるようにした訓練用シミュレータ（特
公昭６１−１８１９０号公報）も知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の訓練用
シミュレータのうち、前者のものは、ダムの操作訓練を
実際のダム管理所で行なわなければならないので、天候
状況の異変による洪水や操作機器の故障などが発生する
と、本来のゲート制御が中心となるために、操作訓練を
実施することができなくなるといったように、時間的な
制約があって、訓練効率が非常に悪い。また、後者のも
のは、実装プラントの運転状況や運転訓練に必要な操作
に対応した画像を表示することができるものの、トレー
ニ自身の操作にともなうゲートおよびダム水位等などの
ダム状況をリアルに把握することができないため、臨場
感のある実践的な訓練を行なう上では未だ不十分なもの
であった。

【０００４】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、トレーニ自身の操作によるダム状況を的確に
把握して、実際のダム管理所に近い臨場感のもとで、非
常に効率的で、しかも実践的な訓練を実施することがで
きるダム操作訓練用シミュレータを提供することを目的
としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るダム操作訓練用シミュレータは、少な
くとも訓練指示、各種訓練データの設定、訓練実施状況
の表示機能およびトレーナ卓を有するトレーナ設備と、
少なくともダムに設置される監視操作卓を模擬し、ゲー
ト操作を行なうトレーニ卓を有するトレーニ設備と、ゲ
ート放流監視用ＩＴＶを模擬するＩＴＶ装置と、各洪水
吐ゲートを模擬表示する画像表示装置とを備えたダム操
作訓練用シミュレータであって、上記トレーニ設備での
ゲート操作によるゲート開度情報およびそのときの水位
情報に応じてゲート開度および水位を画面上の座標に変
換して、その座標データを基に上記画像表示装置の画面
上にゲート開度、そのときの水位およびゲート開度に応
じた放流の絵を表示させる表示処理用コンピュータを設
けるとともに、ホストコンピュータにゲート障害情報を
入力設定して上記画像表示装置の画面上にゲート障害の
状態の画像を表示させることが可能なゲート障害入力操
作部をトレーナ設備側に設けたものである。

【０００６】上記ダム操作訓練用シミュレータにおける
画像表示装置としては、ビデオプロジェクタから構成す
ることが好ましい。

【０００７】

【作用】上記構成の本発明のダム操作訓練用シミュレー
タによれば、ＩＴＶ装置によるゲート放流状態の表示の
他に、トレーニ設備におけるトレーニ卓を介してゲート
操作を行なうことで、そのゲート操作情報が表示処理用
コンピュータに入力されて、該コンピュータにおいて、
ゲート開度情報およびそのときの水位情報に応じてゲー
ト開度および水位が画面上の座標に変換されて、その座
標データを基に上記画像表示装置の画面上にゲート開
度、そのときの水位およびゲート開度に応じた放流の絵
からなるダム状況を忠実に表示させることが可能であ
り、トレーニがその画像を視覚的に把握することによ
り、実際のダム管理所に近い臨場感でゲート操作等の訓
練を効果的に実施することが可能である。また、その訓
練時にトレーナ設備におけるゲート障害入力操作部から
ホストコンピュータに、例えば流木の噛み込みなどのゲ
ート障害の状態を入力設定することで、上記画像表示装
置の画面上に上記したダム状況の上にゲート障害の状態
が加味された画像を任意に表示させることが可能とな
り、そのゲート障害に対する適切な処置をトレーニにと
らせるといった実践的な訓練を行なわせることが可能で
ある。

【０００８】特に、画像表示装置として、大型のビデオ
プロジェクタを使用し、各洪水吐ゲートを模擬表示させ
るときは、ダム状況を一層明確に把握することが可能
で、初級者から上級者までの技術レベルに合わせて、き
め細かい充実した訓練を行なわせることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１はダム操作訓練用シミュレータの設備概要
および配置を示す全体の斜視図、図２は各装置の関連図
であり、同シミュレータは、大別して、トレーナ卓１お
よび通話卓２などを有するトレーナ設備Ｔ１と、実際の
ダム管理所に設置される監視操作卓を模擬したもので、
ゲート操作を行なうトレーニ卓３および放流警報装置の
操作を行なう放流警報操作卓４などを備えたトレーニ設
備Ｔ２とから構成されている。

【００１０】上記トレーナ設備Ｔ１側には、上記のトレ
ーナ卓１および通話卓２の他に、訓練の開始・中断・通
常訓練・再訓練・訓練再生・訓練自動走行・訓練継続・
終了・タイムスケール変更などの訓練指示および訓練対
象ダムや出水波形などの訓練データの設定を対話式に行
なう訓練指示用ＣＲＴ５、訓練実施状況をモニタし、違
反操作のチェックを行なう訓練者モニタ用ＣＲＴ６、ト
レーナ設備Ｔ１の動作記録を行なうロギングプリンタ
７、訓練結果の評価の記録を行なう訓練評価プリンタ
８、訓練制御・水位やゲート開度などの各種計算・訓練
履歴管理・通信制御およびプリンタ制御等を行なう計算
機盤９、後述する７０インチビデオプロジェクタの制御
を行なうＡＶ制御盤１０、設備の主電源（ＮＦＢ）の入
切および設備の照明装置１２の制御を行なうＳｉ電源盤
（図示せず）などを備えている。なお、上記両ＣＲＴ
５，６はトレーナ卓１上に設置されている。

【００１１】一方、上記トレーニ設備Ｔ２側には、上記
のトレーニ卓３および放流警報操作卓４の他に、ゲート
放流監視用ＩＴＶを模擬するＩＴＶ装置１３、温度・湿
度・気圧・水温・風向・風速・注意報・大雨や洪水など
の警報を表示する気象観測表示盤１４、実際のダム管理
所に設置される放流警報装置を模擬した放流警報装置盤
１５、非常用発電機（図示せず）の操作を行なう非常用
発電機盤１６、所内の受電状態を表示する所内受電盤１
１、各洪水吐ゲートを模擬表示する画像表示装置として
の７０インチビデオプロジェクタ１７、各洪水吐ゲート
の開度を表示するゲート開度計盤１８、各洪水吐ゲート
の機側操作を行なうゲート機側操作盤１９、実際のダム
管理所に設置された水文気象情報端末装置を模擬した水
文気象情報端末装置２０、水文気象情報端末装置からの
出力をハードコピーする水文気象情報ハードコピー２
１、商業ＴＶ装置２２、日誌を作成する日誌プリンタ２
３、操作記録を作成する操作記録プリンタ２４、トレー
ニ設備Ｔ２の動作記録を作成する運行プリンタ２５など
を備えている。また、天候の状況によって生じる雨音・
雷音・風音・河川水流音、非常用発電機音、ゲート動作
音、ゲート放流音、訓練指示や異常気象など各種のアナ
ウンス音を出力する音響装置２６を設置している。な
お、図２において、太線は画像制御系統、点線は音声制
御系統、細線は表示制御系統を表している。

【００１２】上記のような構成のダム操作訓練用シミュ
レータの動作フローについて、図３〜図６を参照しなが
ら簡単に説明する。図３はシミュレータの起動フローで
あって、主ＮＦＢを投入する（ステップＳ３１）と、ト
レーナ卓１の訓練指示用ＣＲＴ５上に、現在訓練可能な
ダム名称、訓練番号、シミュレーション時刻などのプロ
グラムがロードされる（ステップＳ３２）。次に、シミ
ュレータモードの選択を行なって（ステップＳ３３）、
訓練準備モード、訓練実施モード、訓練管理モード、シ
ミュレータ運用モードのいずれか１つのモードに遷移す
る（ステップＳ３４）。そして、すべてのモードの動作
が完了した段階で、シミュレータ停止の必要の有無を判
定した（ステップＳ３５）後、主ＮＦＢを開放する（ス
テップＳ３６）。

【００１３】図４は訓練準備モードの動作フローであっ
て、基本的にはシミュレータで訓練を実施する前に、訓
練の内容を設定準備するものであり、訓練指示用ＣＲＴ
５上に表示される訓練準備メニュー画面から各項目を選
択的に呼び出すためのメニュー選択を行ない（ステップ
Ｓ４１）、訓練対象ダムの設定、訓練ケース（訓練波形
番号や開始時刻等）の選択、ダム初期値（ダム水位、ゲ
ート開度、発電使用水量、機側ゲート等）の設定、機器
（トレーニ卓、機側操作盤、発電機盤、放流警報装置盤
等）故障内容の設定、訓練者情報（氏名、所属、レベ
ル、役割等）の設定、流入量・観測所データ（ダム流入
量、観測所での雨量・水位・流量等）の設定（修正）、
音響効果（雨音、風音、雷音、河川水流音、ゲート動作
音、ゲート放流音）の設定など各種の訓練内容を設定す
る（ステップＳ４２）。そして、各準備データの設定が
終了したことを確認した（ステップＳ４３）のち、次の
モードを選択して（ステップＳ４４）、その選択モード
に移行する。

【００１４】図５は訓練実施モードの動作フローであっ
て、基本的には上記訓練準備モードで設定された訓練内
容を利用して、訓練を実施するものであり、訓練指示用
ＣＲＴ５上に表示される訓練ケース表示画面から訓練ケ
ースを確認した上、訓練実施のイニシャライズを開始す
る（ステップＳ５１）。この状態で訓練中断モード（ス
テップＳ５２）を経て訓練実施中モードの選択を行ない
（ステップＳ５３）、設定された訓練内容に従って訓練
を行なう通常訓練（再訓練含む）モード、訓練中に現在
までの訓練の過程をモニタリングする訓練再生モード、
訓練を自動的に指定時間分だけ進ませる自動走行モー
ド、全ての訓練が中断された状態となる訓練中断モード
を順次あるいは適宜に切換えながら訓練を実施する（ス
テップＳ５４）。そして、訓練実施が終了したことを確
認した（ステップＳ５５）のち、必要に応じて訓練結果
を保存する（ステップＳ５６）。

【００１５】図６は管理モードの動作フローであって、
基本的には訓練内容に対する評価の印字、表示および履
歴を管理するものであり、訓練指示用ＣＲＴ５上に表示
される訓練メニュー画面から管理項目を選択し（ステッ
プＳ６１）、日誌印字やゲート操作記録印字などの帳票
出力および訓練履歴や訓練者履歴、ダム別履歴などの訓
練履歴などの訓練管理を行ない（ステップＳ６２）、そ
の処理が終了したことを確認した（ステップＳ６３）の
ち、次のモードを選択して（ステップＳ６４）、その選
択モードに移行する。

【００１６】図７は、以上のような設備概要および動作
フローを有するダム操作訓練用シミュレータにおける本
発明の主要部の構成図である。同図において、３０はト
レーニ設備Ｔ２側のトレーニ卓３に備えられている入出
力処理用コンピュータであって、ゲート操作スイッチ３
１が接続されている。３２はトレーナ設備Ｔ１側に備え
られているホストコンピュータであって、上述の計算機
盤９などから構成される。このホストコンピュータ３２
は、ゲート開度および水位の計算を行なって、それらの
情報を出力するだけでなく、キーボードおよびマウスか
らなる入力操作部３３を介してゲート障害を入力設定
し、そのゲート障害情報も出力することが可能である。

【００１７】１７は上述の７０インチビデオプロジェク
タで構成される画像表示装置であって、ゲートおよび水
位状態を各洪水吐ゲート毎に模擬表示する。３４は上述
の開度計盤１８、機側操作盤１９などから構成される表
示処理用コンピュータであって、上記ホストコンピュー
タ３２から伝送されてくるゲート開度情報、水位情報を
基に、テーブルにより画面上の座標に変換して、その座
標を上記画像表示装置１７に出力するとともに、上記ゲ
ート障害入力操作部３３から入力されるゲート障害情報
に基づいて、例えばゲートに流木が噛み込んだ状態の画
像を作成して、これを上記画像表示装置１７の画面上に
表示する。

【００１８】このような構成の主要部の動作について説
明する。トレーニ設備Ｔ２側において、トレーニがゲー
ト操作スイッチ３１を操作すると、そのスイッチ情報が
入出力処理用コンピュータ３０によりゲート開閉情報に
変換された後、そのゲート開閉情報がトレーナ設備Ｔ１
側のホストコンピュータ３２へ伝送される。このホスト
コンピュータ３２では、上記ゲート開閉情報に基づい
て、ゲート開度およびそのときの水位が計算されて、ゲ
ート開度情報および水位情報が入出力処理用コンピュー
タ３０および表示処理用コンピュータ３４に伝送され
る。これら情報を受信した表示処理用コンピュータ３４
では、テーブルにより、ゲート開度および水位を画面上
の座標に変換して、その座標データを基に、上記画像表
示装置１７の画面上にゲート、そのときの水位およびゲ
ート開度に応じた放流の絵を表示する。

【００１９】図８〜図１０は上記画像表示装置１７の画
面上に表示されたゲート開度および水位の状態を示し、
ゲート開度は全閉から全開まで１３段階で表示され、水
位は最小水位から最大水位まで１４段階で表示され、こ
の水位によって画面上に描かれる水位面の位置が異な
る。因みに、図８はゲート開度が０の全閉の場合、図９
はゲート開度が６の中間開度の場合、図１０はゲート開
度が１２の全開の場合を示しており、これらゲート開度
に応じて異なるダム放流の絵が表示されている。なお、
図８〜図１０中、２７はダム堰堤、２８はダム上部構造
体である。

【００２０】また、トレーナ卓１側のホストコンピュー
タ３２に対して、ゲート障害入力操作部３３を介してト
レーナがゲート障害を任意に入力設定することにより、
上記表示処理用コンピュータ３４を介して、画像表示装
置１７の画面上に、ゲートに流木等が噛み込んだ状態の
画像を作成し表示することができ、これに対する適切な
処置をトレーニに採らせるなどの実践的な訓練を行なう
ことができる。

【００２１】また、ゲートの操作に連動してトレーニ設
備Ｔ２側のＩＴＶ装置１３を介して放流状況を模擬表示
させることによって、上記画像表示装置１７による画像
表示とあわせて、より臨場感を高めることができる。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ト
レーニ設備におけるトレーナ卓を介してゲート操作を行
なうだけで、そのゲート操作によるゲート開度情報およ
びそのときの水位情報に応じて、ゲート、そのときの水
位およびゲート開度に応じた放流の絵からなるダム状況
を画像表示装置の画面上に忠実に表示させることができ
るとともに、このとき、ゲート障害入力操作部から、例
えば流木の噛み込みなどのゲート障害の状態を入力設定
することで、上記画像表示装置の画面上に上記したダム
状況の上にゲート障害の状態が加味された画像を表示さ
せて、実際のダムで発生する種々の状況を視覚的に把握
させることができるので、トレーニに対して実際のダム
管理所に近い臨場感を与えるとともに、ゲート障害に対
する適切な処置を採らせるといった実践的な訓練を行な
わせることができ、訓練の効率化、充実化を達成するこ
とができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるダム操作訓練用シミュレータの設
備概要および配置を示す全体の斜視図である。

【図２】各装置の関連図である。

【図３】ダム操作訓練用シミュレータの動作フローのう
ちシミュレータの起動フローの説明図である。

【図４】同上の訓練準備モードの動作フローの説明図で
ある。

【図５】同上の訓練実施モードの動作フローの説明図で
ある。

【図６】同上の管理モードの動作フローの説明図であ
る。

【図７】本発明の主要部の構成図である。

【図８】画像表示装置の画面上に表示されたゲート開度
が全閉の場合の画像を示す図である。

【図９】画像表示装置の画面上に表示されたゲート開度
が中間の場合の画像を示す図である。

【図１０】画像表示装置の画面上に表示されたゲート開
度が全開の場合の画像を示す図である。

【符号の説明】

１トレーナ卓３トレーニ卓１３ＩＴＶ装置１７ビデオプロジェクタ（画像表示装置）３３ゲート障害入力操作部３４表示処理用コンピュータＴ１トレーナ設備Ｔ２トレーニ設備

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高見至大阪府大阪市北区中之島３丁目３番22号関西電力株式会社内 (72)発明者坂田正法大阪府摂津市千里丘３丁目14番40号東光精機株式会社内 (72)発明者明比輝一大阪府摂津市千里丘３丁目14番40号東光精機株式会社内 (72)発明者松村陽雄大阪府摂津市千里丘３丁目14番40号東光精機株式会社内 (72)発明者二反田伸一大阪府摂津市千里丘３丁目14番40号東光精機株式会社内 (72)発明者松本豊和大阪府摂津市千里丘３丁目14番40号東光精機株式会社内 (56)参考文献特開平４−281490（ＪＰ，Ａ) 特開昭56−42478（ＪＰ，Ａ) 特公平３−15407（ＪＰ，Ｂ２)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも訓練指示、各種訓練データの
設定、訓練実施状況の表示機能およびトレーナ卓を有す
るトレーナ設備と、少なくともダムに設置される監視操
作卓を模擬し、ゲート操作を行なうトレーニ卓を有する
トレーニ設備と、ゲート放流監視用ＩＴＶを模擬するＩ
ＴＶ装置と、各洪水吐ゲートを模擬表示する画像表示装
置とを備えたダム操作訓練用シミュレータであって、上
記トレーニ設備でのゲート操作によるゲート開度情報お
よびそのときの水位情報に応じてゲート開度および水位
を画面上の座標に変換して、その座標データを基に上記
画像表示装置の画面上にゲート開度、そのときの水位お
よびゲート開度に応じた放流の絵を表示させる表示処理
用コンピュータを設けるとともに、ホストコンピュータ
にゲート障害情報を入力設定して上記画像表示装置の画
面上にゲート障害の状態の画像を表示させることが可能
なゲート障害入力操作部をトレーナ設備側に設けたこと
を特徴とするダム操作訓練用シミュレータ。
【請求項２】上記画像表示装置が、ビデオプロジェク
タから構成されたものである請求項１記載のダム操作訓
練用シミュレータ。