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JP2532530B2 - Coin sorting device - Google Patents
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JP2532530B2 - Coin sorting device - Google Patents

Coin sorting device

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JP2532530B2
JP2532530B2 JP62304374A JP30437487A JP2532530B2 JP 2532530 B2 JP2532530 B2 JP 2532530B2 JP 62304374 A JP62304374 A JP 62304374A JP 30437487 A JP30437487 A JP 30437487A JP 2532530 B2 JP2532530 B2 JP 2532530B2
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JP
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coins
recess
guide plate
discharge
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イー ジョーンズ ジョン
エム ラスムッセン ジェームズ
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Cummins Allison Corp
Original Assignee
Cummins Allison Corp
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/12Sorting coins by means of stepped deflectors
    • G07D3/128Rotary devices
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 (産業上の利用分野) 本発明は硬貨仕分け装置、より詳細には種々のヘッド
の下を回転する弾性ディスクを使用した硬貨仕分け装置
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a coin sorting device, and more particularly to a coin sorting device using an elastic disk rotating under various heads.

(従来の技術) 本願出願人が知る限りにおいて、本発明と同一もしく
は類似する技術思想は従来には開示されていない。
(Prior Art) As far as the applicant of the present invention is aware, the same or similar technical idea as the present invention has not been disclosed in the past.

(発明が解決しようとする問題点) 本発明の目的は硬貨の寸法確認や仕分け及び放出のた
めの動作を通して確実な制御を行うために硬貨を弾性デ
ィスクへ押圧するが、種々の種類の硬貨を放出するため
の位置で弾性ディスクにかけられる圧力によって硬貨を
引出すために、いかなる押圧用部材(depressor)も、
すき状部材(plow)も、その他の補助装置をも必要とせ
ず製造が簡単にして製造コストが低く、さらには大きな
収容スペースを要しない硬貨仕分け装置を提供すること
にある。
(Problems to be Solved by the Invention) An object of the present invention is to press a coin against an elastic disk in order to perform reliable control through operations for confirming the size of coins and sorting and discharging. Any depressor for withdrawing the coin by the pressure exerted on the elastic disc at the position for ejection,
Another object of the present invention is to provide a coin sorting device which does not require a plow or any other auxiliary device, is simple to manufacture, has a low manufacturing cost, and does not require a large accommodation space.

本発明の補助的な目的は、 同種の予め設定した個数の硬貨が仕分け装置から放出
される毎にブレーキをかけることによって迅速に停止さ
せることができ、 仕分け機構において、遠心力によって硬貨をその最外
側の半径方向の位置へ迅速に移動させた後、硬貨を弾性
ディスクへ押圧し、硬貨の寸法の確認や仕分け及び放出
の動作を通してその圧力を保持することができ、 カウンタートップで使用できるように十分に小型にし
て、かつ6種類以上の硬貨を仕分けることができる、 硬貨仕分け装置を提供することにある。
A supplementary object of the present invention is that each time a preset number of coins of the same type is released from the sorting device, it can be stopped quickly by applying a brake. After being quickly moved to the outer radial position, the coin can be pressed against the elastic disc to hold its pressure through the coin's dimensional checking and sorting and ejection operations, making it usable on the countertop. It is to provide a coin sorting device which is sufficiently small and can sort six or more types of coins.

発明の構成 (問題点を解決するための手段) この発明は上記した目的を達成するために、 寸法の異なる複数の硬貨を仕分ける硬貨仕分け装置に
おいて、 硬貨が供給される弾性面を有し、回転可能に支持され
ている回転ディスクと、 前記回転ディスクを回転させる駆動装置と、 中心開口部と前記回転ディスクの上方近傍に形成され
た下面とを有する案内板と、を備え、 前記下面には、硬貨がその中で放射方向へ移動自在な
内側窪部が形成されており、また、その内側窪部は前記
中心開口部から外方へ延びており、 前記案内板には寸法確認窪部が設けられており、該寸
法確認窪部は、硬貨が周方向へ移動される時、前記内側
窪部から硬貨を受け入れるとともに硬貨を放射方向内方
へ移動させるためにすべての硬貨の放射方向外側縁部に
係合し、それにより、すべての硬貨の放射方向外側縁部
は共通の放射方向位置に位置づけられるとともに、放射
方向内側縁部は各硬貨の外径によって決定される各放射
方向位置に配置されるようになされており、 さらに、前記案内板の外周部分に互いに周方向に間隔
を隔てて形成され、外径の小さな硬貨から順番に該硬貨
の放射方向内側部分を受け入れるよう配置された複数の
放出窪部を含む仕分け手段を備え、前記複数の放出窪部
は、それぞれ異なる放射方向位置に配置された放射方向
内側縁部を備えており、 各放出窪部の幅は、その放出窪部によって受け入れら
れる硬貨の外径よりも小さく形成され、また、放出窪部
の放射方向外側縁部に隣接する案内板の表面は、全ての
種類の硬貨の、各放出窪部の放出方向外側縁部を越える
放射方向外側部分を、前記回転ディスクの弾性面に向か
って押圧するように配置されており、それにより、各放
出窪部によって受け入れられる各硬貨は、その放射方向
内側縁部が放出窪部内で上方へ向かうように傾斜する姿
勢をとり、前記放出窪部が前記案内板の外周に向かって
外方へ延びていることにより、前記放出窪部の放射方向
内側縁部が、該放出窪部内に内側部分を受け入れられて
傾斜している硬貨を外方へ案内するとともに前記ディス
クと案内板との間から硬貨を放出するようになされてい
る、 硬貨仕分け装置、を提供するものである。
Structure of the Invention (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a coin sorting device for sorting a plurality of coins having different sizes, which has an elastic surface to which coins are fed and which is rotated. A rotatable disc that is movably supported, a drive device that rotates the rotary disc, and a guide plate that has a central opening and a lower surface formed near the upper portion of the rotary disk, and the lower surface includes: A coin is formed with an inner recess that is movable in the radial direction, the inner recess extends outward from the central opening, and the guide plate is provided with a dimension confirmation recess. When the coins are moved in the circumferential direction, the dimension confirmation recesses are used to receive the coins from the inner recesses and to move the coins inward in the radial direction. Engage with , So that the radially outer edges of all coins are located at a common radial position and the radially inner edges are located at each radial position determined by the outer diameter of each coin. Furthermore, a plurality of discharge recesses are formed on the outer peripheral portion of the guide plate at intervals in the circumferential direction, and are arranged so as to receive the radially inner portion of the coins in order from a coin having a small outer diameter. A plurality of discharge recesses, each of which has a radially inner edge located at a different radial position, the width of each discharge recess being equal to the width of a coin received by the discharge recess. The surface of the guide plate that is formed smaller than the outer diameter and that is adjacent to the outer edge in the radial direction of the discharge recess is the outer side in the radial direction of all types of coins that exceeds the outer edge in the discharge direction of each discharge recess. Are arranged so as to press the minute portion toward the elastic surface of the rotating disc, whereby each coin received by each discharge recess has its radially inner edge directed upwards in the discharge recess. Since the discharge recess extends outward toward the outer periphery of the guide plate, the radial inner edge of the discharge recess receives the inner portion in the discharge recess. The present invention provides a coin sorting device configured to guide a tilted coin to the outside and to discharge the coin from between the disc and the guide plate.

(作用) この発明は上記した手段を採用したことにより、案内
板の開口から投入された寸法の異なる種々の硬貨は窪部
内において円周方向に移動するとき、半径方向内方へと
移動される。そして、この半径方向において硬貨の外周
縁外方部分が半径方向の同一位置に保持され、このとき
前記半径方向における外周縁内方部分の位置が各硬貨の
寸法に従って個別に決定される。そして、これら硬貨が
外周縁内方部分の位置に基き、放出手段により寸法に従
って仕分けられ、駆動装置により回転される前記案内板
と回転ディスクの表面との間から放出される。
(Operation) By adopting the above-mentioned means, the present invention allows various coins having different sizes inserted from the opening of the guide plate to move radially inward when moving in the circumferential direction in the recess. . The outer peripheral edge outer portion of the coin is held in the same radial position in the radial direction, and the position of the outer peripheral inner edge portion in the radial direction is individually determined according to the size of each coin. Then, these coins are sorted according to the size by the discharging means based on the position of the inner portion of the outer peripheral edge, and are discharged from between the guide plate rotated by the driving device and the surface of the rotary disk.

(実施例) 本発明は種々の変形が可能であるけれども図面にはそ
の特定の実施例が示され、それについて以下に詳細な説
明がなされている。
(Embodiment) Although the present invention can be variously modified, a specific embodiment thereof is shown in the drawings, and a detailed description thereof will be given below.

ここで、第1図を参照すれば、ホッパー10は寸法の異
なる種々の種類の硬貨を受入れ、それらの硬貨をハウジ
ング11にある中央開口部及びハウジング11の内の環状仕
分けヘッド、即ち案内板12を介して供給する。これら硬
貨が前記中央開口部を通過する時、硬貨は回転ディスク
13の上に落下する。このディスク13はスタッブ軸(図示
せず)に回転自在に取付けられ、電気モーター14により
駆動ベルト15を介して駆動される。
Referring now to FIG. 1, the hopper 10 receives various types of coins having different sizes, receives the coins in a central opening in the housing 11 and an annular sorting head within the housing 11, ie, a guide plate 12. Supply through. When these coins pass through the central opening, the coins are rotating discs.
Falls on top of 13. The disk 13 is rotatably mounted on a stub shaft (not shown) and is driven by an electric motor 14 via a drive belt 15.

前記回転ディスク13は硬貨の金属材料よりなり、ディ
スク本体17の上に接着された弾性面としての弾性パッド
16にて構成されている。この弾性パッド16の表面には丈
夫で摩耗することの少ない織物が接着され、これでカバ
ーされるが望ましく、この織物は弾性ゴム又は重合材料
で形成されることが望ましい。
The rotating disk 13 is made of a metal material of coins, and is an elastic pad as an elastic surface adhered on the disk body 17.
It is composed of 16. The elastic pad 16 is preferably covered with and covered with a tough and less-wearing fabric, which is preferably made of elastic rubber or polymeric material.

前記回転ディスク13が回転する時、その表面上にたま
った硬貨は遠心力により弾性パッド16の表面上を外方へ
とすべる傾向がある。これらの硬貨が外方へ移動する
時、前記弾性パッド16上において平坦状をなす硬貨は、
同弾性バッド16の表面と案内板12との間の間隙へ入り込
む。これは、前記案内板12の内周の下側は、最も厚い硬
貨の厚みよりわずかに大きい距離だけ弾性パッド16の上
方へ離間して位置されているからである。
When the rotating disk 13 rotates, coins accumulated on the surface of the rotating disk 13 tend to slide outward on the surface of the elastic pad 16 due to centrifugal force. When these coins move outward, the coins that are flat on the elastic pad 16 are
It penetrates into the gap between the surface of the elastic pad 16 and the guide plate 12. This is because the lower side of the inner circumference of the guide plate 12 is located above the elastic pad 16 by a distance slightly larger than the thickness of the thickest coin.

特に第2図に示すように、外方へ移動する硬貨は最初
に、環状をなす案内板12の下側において、硬貨はその内
周の大部分にわたって形成された環状に並べられた複数
個の窪部20内へ入る。第2図は案内板12の底面図であっ
て、その上に存在する硬貨C1,C2,C3がそれぞれ周囲の窪
部20内に位置した状態を示している。これら窪部20の外
壁21は案内板12の最低面22まで下方へ延びている。
In particular, as shown in FIG. 2, the outwardly moving coins are first arranged below the annular guide plate 12 so that the coins are formed into a plurality of annularly arranged coins formed over most of the inner circumference thereof. Enter into the recess 20. FIG. 2 is a bottom view of the guide plate 12, and shows the state in which the coins C1, C2, C3 existing on the guide plate 12 are located inside the recesses 20 around them. The outer wall 21 of these recesses 20 extends downward to the lowest surface 22 of the guide plate 12.

前記案内板12の最低面22は最も薄い硬貨の厚みにより
わずかに小さい距離、例えば0.25mm(0.01インチ)だけ
パッド16の頂面から離れて位置している。その結果、硬
貨が矢印で示すように、パッド16の回転移動によりこれ
らが窪部20の壁21に接触して、硬貨の自由な半径方向の
動きが終わる。
The lowest face 22 of the guide plate 12 is located a small distance away from the top face of the pad 16 due to the thickness of the thinnest coin, for example 0.25 mm (0.01 inch). As a result, the coins come into contact with the wall 21 of the recess 20 by the rotational movement of the pad 16, as shown by the arrow, and the free radial movement of the coin ends.

前記案内板12には扇状の隆起部23が形成され、この隆
起部23は前記窪部20に対して変位して位置されている。
前記窪部20内において硬貨が隆起部23の先行辺縁部24に
近付くと、これらの硬貨は窪部20の単なる外方への延長
部分を構成する別の窪部25を通って隆起部23のまわりを
外方へ移動する。なお、第2図において、硬貨C4,C5,C
6,C7は、全ての種類の硬貨を通過させるのに十分な幅を
もった窪部25を通って連続的に移動する硬貨の例を示す
ものである。
A fan-shaped raised portion 23 is formed on the guide plate 12, and the raised portion 23 is positioned so as to be displaced with respect to the recess 20.
When coins approach the leading edge 24 of the raised portion 23 within the recess 20, these coins pass through another recess 25 that constitutes a mere outward extension of the recess 20 to raise the raised portion 23. Move around around. In Fig. 2, coins C4, C5, C
6, C7 are examples of coins that move continuously through a recess 25 that is wide enough to pass all types of coins.

前記した窪部25は隆起部23の外壁の周囲全体にわたっ
て延び、隆起部23の下流端26において、窪部20と再び合
流する。この窪部25は単に窪部20を延長して形成したも
のであり、従って、窪部25の外壁27も窪部20の外壁21の
延長部分である。これにより、硬貨はその外縁が周壁21
上を移動して窪部25に接近する。第4図に示すように、
壁27は、硬貨を窪部25の壁との間の接触部分を最小にす
ることによって摩耗を最小にするようにテーパーにする
ことが望ましい。
The recess 25 described above extends over the entire circumference of the outer wall of the ridge 23 and joins the recess 20 again at the downstream end 26 of the ridge 23. The recess 25 is simply formed by extending the recess 20, and therefore the outer wall 27 of the recess 25 is also an extension of the outer wall 21 of the recess 20. As a result, the outer edge of the coin is
It moves up and approaches the recess 25. As shown in FIG.
Walls 27 are preferably tapered to minimize wear by minimizing the contact area of the coins with the walls of recess 25.

前記パッド16が回転すると、硬貨は壁27に沿って移動
を続け、これら硬貨の外側部分は、窪部25の頂面から案
内板12の最低面22の部分22aまで下向きに傾斜した捕集
用斜路28に接触する。(この点を明瞭にするために、第
2図の表面22全体に斜線を付す)第2図において、硬貨
C7は斜路28に接触したばかりの硬貨の例である。
When the pad 16 rotates, the coins continue to move along the wall 27, and the outer portions of these coins are inclined downward from the top surface of the recess 25 to the portion 22a of the lowest surface 22 of the guide plate 12 for collecting. Contact ramp 28. (To clarify this point, the entire surface 22 of FIG. 2 is shaded.) In FIG.
C7 is an example of a coin that has just touched the ramp 28.

前記案内板12の最低面22は、最も肉薄の硬貨の厚みよ
り小さく設定した距離だけパッド16から離間しているこ
とにより、前記斜路28は硬貨が回転ディスク13の力によ
って斜路28に前進する時、弾性パッド16へ向って下向き
に斜路28と接触する硬貨の外縁を押圧する。これによ
り、第6図に示すように、硬貨C7は案内板12の表面部分
22aと弾性パッド16との間にしっかりと把持され、この
硬貨C7は回転ディスク16の回転に伴って案内板12の下側
に沿って回転され続ける時、半径方向において中心より
一定距離だけ離間した位置に保持される。
The lowest surface 22 of the guide plate 12 is separated from the pad 16 by a set distance smaller than the thickness of the thinnest coin, so that the oblique path 28 is formed when the coin advances to the oblique path 28 by the force of the rotating disk 13. , The outer edge of the coin that comes into contact with the ramp 28 is pressed downward toward the elastic pad 16. As a result, as shown in FIG. 6, the coin C7 is located on the surface of the guide plate 12.
The coin C7 is firmly held between the 22a and the elastic pad 16, and when the coin C7 continues to be rotated along the lower side of the guide plate 12 as the rotary disc 16 rotates, it is spaced a certain distance from the center in the radial direction. Held in position.

たとえ、硬貨の表面のほんのわずかな部分が案内板12
の表面部分22aと弾性パッド16との間に把持されている
としても、この圧縮把持力が十分であるので、それらの
硬貨は前記した半径方向における一定距離位置に保持さ
れる。硬貨がほんの1mm幅のセグメントに沿って把持さ
れる場合でも、これら硬貨が回転ディスク16の回転に伴
って案内板12の下側に沿って回転される時でさえ、硬貨
は半径方向へ移動しないように十分に保持される。
Even if only a small part of the surface of the coin is the guide plate 12,
Even if it is gripped between the surface portion 22a and the elastic pad 16, the compression gripping force is sufficient, so that those coins are held at the predetermined distance position in the radial direction. Even when coins are gripped along only 1 mm wide segments, the coins do not move in the radial direction even when they are rotated along the underside of the guide plate 12 as the rotating disc 16 rotates. As well held.

前記したように、硬貨が案内板12の表面部分22aに沿
って回転を続けると、これらは寸法確認窪部(referenc
e recess)30に侵入する。同寸法確認窪部30の表面は
最も肉薄の硬貨の厚みより小さいが、最低面22とパ
ッド16の頂部との間の距離よりわずかに大きい距離だけ
パッド16の頂部から離間して位置する。例えば、表面22
がパッド16の表面から0.25mm(0.01インチ)だけ離され
て位置する時、窪部30の表面はパッドの表面から0.125c
m(0.05インチ)だけ離れて位置する(米国貨幣の10セ
ント硬貨の厚みは約0.13cm(0.053インチ)である)。
その結果、硬貨は寸法確認窪部30を通って回転する時、
案内板12と弾性パッド16との間に連続的に把持される。
その寸法確認窪部30の目的は、硬貨が窪部30を通過する
時、硬貨の外縁が接触してそれを位置づける外壁31を形
成することである。
As described above, as the coins continue to rotate along the surface portion 22a of the guide plate 12, these will be referred to as a dimension confirmation recess (referenc).
e recess) 30. The surface of the same dimension confirmation recess 30 is smaller than the thickness of the thinnest coin, but is located apart from the top of the pad 16 by a distance slightly larger than the distance between the lowest surface 22 and the top of the pad 16. For example, surface 22
Is located at a distance of 0.25 mm (0.01 inch) from the surface of pad 16, the surface of recess 30 is 0.125c from the surface of the pad.
Located m (0.05 inches) apart (10 cents of US coins are about 0.13 cm (0.053 inches) thick).
As a result, when the coin rotates through the dimension confirmation recess 30,
It is continuously gripped between the guide plate 12 and the elastic pad 16.
The purpose of the dimension confirmation recess 30 is to form an outer wall 31 against which the outer edge of the coin contacts and positions the coin as it passes through the recess 30.

硬貨が最初に入る寸法確認窪部30より上流にある外壁
31は、案内板12の中心から、半径方向において斜路28の
外縁と同一の距離だけ離間して位置する(これはまた、
窪部25の外壁27の最も外側の部分でもある)。これによ
り、硬貨の半径方向の位置は、これら硬貨が寸法確認窪
部30に最初に入る時も変らない。硬貨が寸法確認窪部30
を通って円周方向へ移動する時、外壁31はそのカム作用
により硬貨の外縁を次第に内方へ押圧し、硬貨の外縁を
案内ディスク16の中心へわずかに接近した異なる半径方
向の位置へ再びリファレンス(re−referencing)、即
ち再度の寸法確認を行う。このカム作用は第2図の硬貨
C8,C9,C10,C11の外縁の半径方向の位置が次第に変化す
ることによって示される。
Outer wall located upstream of the dimensional confirmation recess 30 where the coin first enters
31 is located at the same distance from the center of the guide plate 12 in the radial direction as the outer edge of the ramp 28 (this is also
It is also the outermost part of the outer wall 27 of the recess 25). As a result, the positions of the coins in the radial direction do not change even when these coins first enter the dimension confirmation recess 30. Check the coins for the dent 30
As it moves in the circumferential direction through, the outer wall 31 gradually pushes the outer edge of the coin inward due to its cam action, again moving the outer edge of the coin to a different radial position slightly closer to the center of the guide disc 16. Reference (re-referencing), that is, dimensional confirmation again. This cam action is the coin of Fig. 2.
This is indicated by the gradual change in radial position of the outer edges of C8, C9, C10, C11.

前記寸法確認窪部30の存在理由は、硬貨が実際に窪部
25の外壁27と接触しない時でさえ、硬貨が捕集用斜路28
によって捕集されることがあるということである。即
ち、硬貨の外縁は、硬貨が斜路28と接触する時、外壁27
からわずかに離間して位置することがあり、その硬貨が
前記案内板12の最低面22と弾性パッド16にて把持される
と、十分に斜路28に対して重なる(overlap)。する
と、前記した外壁31により、全部の硬貨が内方へ移動す
る、それらの全部の硬貨の外周縁は、硬貨が斜路28によ
って最初に捕集される時、硬貨の外周縁が位置する場所
にかかわらず、共通の半径方向に位置づけられることを
保証する。
The reason for existence of the dimension confirmation recess 30 is that the coin is actually recessed.
The coins will be trapped at the ramps 28 even when they do not contact the outer wall 27 of the
It may be collected by. That is, the outer edge of the coin is the outer wall 27 when the coin contacts the ramp 28.
When the coin is gripped by the lowermost surface 22 of the guide plate 12 and the elastic pad 16, the coin is sufficiently overlapped with the inclined path 28. Then, all the coins move inward by the outer wall 31 described above.The outer peripheral edges of all the coins are located at the positions where the outer peripheral edges of the coins are located when the coins are first collected by the ramp 28. Regardless, they are guaranteed to be located in a common radial direction.

前記した寸法確認窪部30の下流端から、なだらかな斜
路32が寸法確認窪部30の頂面から案内板12の最下面22の
部分22bまで下方へと傾斜している。このため、硬貨は
第7図に示すように、最大の力でもって、案内板12と弾
性パッド16とにて把持される。このことは、硬貨が寸法
確認窪部30の外壁31によって決定される新しい半径方向
の位置に確実に保持されることを保証する。
From the downstream end of the dimension confirmation recessed portion 30 described above, a gentle slope 32 is inclined downward from the top surface of the dimension confirmation recessed portion 30 to the portion 22b of the lowermost surface 22 of the guide plate 12. Therefore, as shown in FIG. 7, the coin is gripped by the guide plate 12 and the elastic pad 16 with the maximum force. This ensures that the coins are held securely in the new radial position determined by the outer wall 31 of the dimensioning depression 30.

本発明の重要な特徴によれば、案内板12は、その周囲
に円周方向に間隔をおいて位置する一連の放出窪部40,4
1,42,43,44,45より成る仕分け放出手段を形成してい
る。また、連続するスロットの最内側辺縁部は、硬貨を
直径の大きい順に受入れ、放出するために全ての硬貨の
外縁に共通の半径方向の位置から次第に離れて位置され
ている。
In accordance with an important feature of the present invention, the guide plate 12 includes a series of circumferentially spaced discharge recesses 40,4.
It forms a sorting and discharging means consisting of 1,42,43,44,45. In addition, the innermost edge of the continuous slot is positioned gradually away from the radial position common to the outer edges of all coins for accepting and ejecting coins in descending order of diameter.

さらに、各放出窪部40〜45の幅は、これらの窪部40〜
45により受入れられ、放出される硬貨の直径より小さく
設定され、加えて各放出窪部40〜45の半径方向の外縁の
近くに位置する案内板12の表面は、これら窪部40〜45に
よって受入れられる硬貨の外側部分を前記弾性パッド16
内に押圧するので、これらの硬貨の内縁は前記放出窪部
40〜45内において上向きに傾斜する。これら放出窪部40
〜45は案内板12の外方へ延びているので、これらの内壁
は傾斜した硬貨を外方へ案内し、結局、これらの硬貨を
案内板12と弾性パッド16との間から放出させることとな
る。
Further, the width of each of the release wells 40-45 is such that
The surface of the guide plate 12, which is set smaller than the diameter of the coins received and discharged by the 45, and which is located near the radial outer edge of each discharge recess 40-45, is received by these recesses 40-45. The outer portion of the coin to be
The inner edge of these coins will be
Inclines upward within 40-45. These release depressions 40
Since ~ 45 extends to the outside of the guide plate 12, these inner walls guide the inclined coins to the outside and, finally, discharge these coins from between the guide plate 12 and the elastic pad 16. Become.

本発明のこの特徴は、押圧用部材又はすき状部材のよ
うな補助的硬貨傾斜装置を使用することなしに、硬貨が
回転ディスク13の弾性パッド16内へ押入されながら、確
実に仕分けされ放出され得る。放出窪部40〜45を適切に
位置づけ、これらの寸法に従って放出されるそれぞれの
硬貨の直径よりもっと小さくすることにより、硬貨の外
周縁がその案内板12によって放出窪部40〜45へ押入され
る。
This feature of the invention is that coins are reliably sorted and ejected while being pushed into the elastic pad 16 of the rotating disk 13 without the use of auxiliary coin tilting devices such as pressing members or plows. obtain. By properly positioning the ejection recesses 40-45 and making them smaller than the diameter of each coin ejected according to these dimensions, the outer peripheral edge of the coin is pushed into the ejection recesses 40-45 by its guide plate 12. .

上記したように、寸法の異なる硬貨は放出用の補助装
置を必要とすることなしに、案内板12の周囲の所定の周
囲位置で確実に放出される。この装置を実際に使用して
みたとろろ、毎分2500個以上の割合で硬貨を仕分けるこ
とができ、その場合の硬貨の仕分けミスの発生率は0.00
5%以下であった。
As described above, coins having different sizes are reliably ejected at a predetermined peripheral position around the guide plate 12 without requiring an auxiliary device for ejection. When I actually used this device, I was able to sort coins at a rate of 2500 or more per minute, and in that case the coin misclassification rate was 0.00
It was less than 5%.

本発明の図示の実施例において、一連の6個の円弧状
の放出窪部40,41,42,43,44,45が案内板12の周囲に円周
方向に間隔をおいて位置されている。これらの6個の窪
部40〜45はそれぞれ、10セント、1セント、5セント、
25セント、1ドル、50セントの各硬貨を放出するように
位置し、かつ各硬貨に対応する寸法に形成されている。
特に、放出窪部40〜45の最内側辺縁部は、1個の特定の
種類の硬貨(例えば10セント硬貨)の内周縁だけが対応
する放出窪部40に入るように配置され、他の全部の種類
の硬貨は放出窪部40内周縁よりもさらに内方へ延びてい
るので、これらの硬貨の内周縁が窪部40に進入すること
ができない。従って、10セント硬貨以外の全ての硬貨は
当該放出窪部40を通過する。
In the illustrated embodiment of the invention, a series of six arcuate discharge recesses 40, 41, 42, 43, 44, 45 are circumferentially spaced around the guide plate 12. . These 6 recesses 40-45 are 10 cents, 1 cent, 5 cents,
It is positioned to dispense coins of 25 cents, 1 dollar, and 50 cents and is sized to accommodate each coin.
In particular, the innermost margins of the discharge depressions 40 to 45 are arranged such that only the inner peripheral edge of one coin of a specific type (for example, a 10-cent coin) enters the corresponding discharge depression 40. Since all types of coins extend further inward than the inner peripheral edge of the discharge recess 40, the inner peripheral edge of these coins cannot enter the recess 40. Therefore, all coins other than the 10-cent coin pass through the discharge recess 40.

例えば、放出窪部40は10セント硬貨だけを放出するよ
うになっているので、この放出窪部40の最内側縁部は、
10セント硬貨の直径よりわずかに大きい距離だけ寸法確
認窪部30の外壁31の半径から内方へ離れた個所に位置す
る。その結果、10セント硬貨だけが当該放出窪部40に進
入することができる。全ての種類の硬貨の外縁は、硬貨
が寸法確認窪部30を離れる時、同一半径方向に位置する
ので、1セント、5セント、25セント、1ドル、50セン
トの各硬貨の内縁は放出窪部40の内周縁を越えて内方へ
延びるので、これらの硬貨がその特定の放出窪部40へ入
ることが防止される。このことが第2図に示されてお
り、10セント硬貨C12,C13は当該放出窪部40に捕集さ
れ、1セント硬貨C14と50セント硬貨C15はそれらの外周
縁が放出窪部40の最内縁40aよりさらに内方へ伸長して
いるのでこの放出窪部40を通過する。
For example, since the discharge recess 40 is designed to discharge only 10 cent coins, the innermost edge of the discharge recess 40 is
It is located inwardly from the radius of the outer wall 31 of the dimension confirmation recess 30 by a distance slightly larger than the diameter of a 10-cent coin. As a result, only 10 cent coins can enter the ejection recess 40. The outer edges of all types of coins are located in the same radial direction when the coins leave the dimension confirmation recess 30, so the inner edges of coins of 1 cent, 5 cents, 25 cents, 1 dollar, and 50 cents are the ejection recesses. Extending inward beyond the inner peripheral edge of the section 40 prevents these coins from entering that particular discharge well 40. This is shown in FIG. 2, in which the 10-cent coins C12 and C13 are collected in the discharge depression 40, and the 1-cent coin C14 and the 50-cent coin C15 are the outermost edges of the discharge depression 40. Since it extends further inward than the inner edge 40a, it passes through this discharge recess 40.

また、別の放出窪部41では、1セント硬貨だけの外周
が案内板12の外周縁に十分に接近して位置し、その窪部
41に入るようになっている。それより大きい硬貨の周縁
は、窪部41の最内縁を越えて内方へ延びるので、それら
は案内板12と弾性パッド16とにて把持された状態に保持
される。その結果、1セント硬貨以外の全ての硬貨は窪
部41を越えて回転し続ける。このことが第2図に示され
ており、放出窪部41に1セント硬貨C16,C17,C18が捕集
されて示され、さらに5セント硬貨C19はその内方外周
縁がその放出窪部41の最下内縁と重なるために窪部41を
通過する。
Further, in another discharge recess 41, the outer periphery of only one cent coin is located sufficiently close to the outer peripheral edge of the guide plate 12, and
It is supposed to enter 41. Since the peripheral edge of the larger coin extends inward beyond the innermost edge of the recess 41, they are held in a state of being held by the guide plate 12 and the elastic pad 16. As a result, all coins except the one-cent coin continue to rotate beyond the recess 41. This is shown in FIG. 2, in which the 1-cent coins C16, C17, C18 are collected in the discharge recess 41, and further, the 5-cent coin C19 has the discharge recess 41 at its inner and outer peripheral edges. Passes through the recess 41 to overlap the lowermost inner edge of the.

同様に、5セント硬貨C20,C21,C22は放出窪部42に、2
5セント硬貨C23,C24,C25は放出窪部43に、1ドル硬貨C2
6,C27,C28は放出窪部44に、50セント硬貨C29,C30,C31は
放出窪部45にそれぞれ入り込む。第2図はまた次のこと
をも示している。即ち、前記した25セント硬貨C32が5
セント硬貨用窪部42を、1ドル硬貨C33が25セント硬貨
用窪部43を、50セント硬貨C34が1ドル硬貨用窪部44を
それぞれ通過している。
Similarly, the five-cent coins C20, C21, and C22 have two
The five-cent coins C23, C24, C25 are in the discharge recess 43, and one dollar coin C2
6, C27, C28 enter the ejection recess 44, and 50-cent coins C29, C30, C31 enter the ejection recess 45, respectively. FIG. 2 also shows that: That is, the above-mentioned 25-cent coin C32 is 5
The 1-dollar coin C33 passes through the 25-cent coin recess portion 43 and the 50-cent coin C34 passes through the 1-dollar coin recess portion 44 through the recess portion 42 for cent coins.

前記した放出窪部40〜45の横断面が第8図に最も明瞭
に示されており、これは5セント硬貨用の放出窪部42の
断面である。勿論、他の全ての放出窪部40,41,43,44,45
の横断面の形も同様であり、それらの異なる点は、幅と
円周と半径のみである。第8図から明らかなように、窪
部スロット42の幅は5セント硬貨C20の半径より大きい
が、直径より小さく設定されている。
The cross section of the discharge wells 40-45 described above is best seen in FIG. 8, which is the cross section of the discharge well 42 for a five cent coin. Of course, all other emission depressions 40, 41, 43, 44, 45
The shape of the cross-section of is also the same, and the only difference between them is the width, circumference and radius. As is apparent from FIG. 8, the width of the recess slot 42 is set to be larger than the radius of the 5-cent coin C20 but smaller than the diameter.

その結果、5セント硬貨C20の外側部分は窪部42の外
縁で案内板12の表面22部分22cにより弾性パッド16内へ
下方に押圧され、それによって、5セント硬貨20の周縁
は放出窪部42内へ上向きに傾斜し、その際5セント硬貨
C20の周縁は放出窪部42の内壁42aに沿って弾性パッド16
上に移動する。それらから5セント硬貨C20は案内板12
の表面に沿って円周方向へ移動する時、放出窪部42の壁
42aのカム作用により5セント硬貨C20が外方に押圧され
て最終的にそれが案内板12の周囲に達することになり、
このあと案内板12と弾性パッド16の把持から完全に開放
される。この時、遠心力の作用によって、硬貨C20は仕
分け機構から、例えば硬貨袋、又は箱のような適切な容
器へと半径方向に放出される。
As a result, the outer portion of the 5 cent coin C20 is pressed downward into the elastic pad 16 by the surface 22 portion 22c of the guide plate 12 at the outer edge of the recess 42, whereby the peripheral edge of the 5 cent coin 20 is discharged. Incline upwards, then 5 cents coin
The peripheral edge of C20 extends along the inner wall 42a of the discharge recess 42 and the elastic pad 16
Move up. From them 5 cent coin C20 is the guide plate 12
The wall of the discharge recess 42 as it moves circumferentially along the surface of the
The cam action of 42a pushes the five-cent coin C20 outward, and eventually it reaches the periphery of the guide plate 12,
After that, the guide plate 12 and the elastic pad 16 are completely released from the grip. At this time, due to the action of the centrifugal force, the coins C20 are radially discharged from the sorting mechanism into an appropriate container such as a coin bag or a box.

各硬貨は放出用窪部40〜45を通って移動する間中、案
内板12と弾性パッド16とにて把持されるので、それらの
硬貨は常時制御された状態にある。このため、硬貨が案
内板12の外周縁よりすでに一部分が突出している時で
も、任意の硬貨をその放出用窪部40〜45の長さ方向にお
いていかなる位置にも停止させることができる。従っ
て、回転ディスク16がいかなる時に停止しても(例え
ば、予め選択された特定種類の数の硬貨の計数に応答し
て)、種々の放出用窪部40〜45内に位置された硬貨は、
回転ディスク13が再び次の計数操作を開始するまで仕分
けヘッド即ち案内板12内に保持される。
Since each coin is gripped by the guide plate 12 and the elastic pad 16 while moving through the ejection recesses 40 to 45, the coins are always in a controlled state. Therefore, even when a part of the coin has already protruded from the outer peripheral edge of the guide plate 12, any coin can be stopped at any position in the length direction of the discharge recesses 40 to 45. Thus, at any time when the rotating disk 16 stops (e.g., in response to counting a particular preselected number of coins), the coins located in the various ejection wells 40-45 will:
The rotating disk 13 is held in the sorting head or guide plate 12 until the next counting operation is started again.

第9図は放出用窪部42に位置する25セント硬貨の周縁
が窪部42の内縁42aをこえて伸長しており、この25セン
ト硬貨はその窪部42内に入ることはできない。従って、
5セント硬貨C32は、それが次の放出用窪部43と符合す
るまで回転ディスク16によって円囲方向へ回転移動され
る。
In FIG. 9, the peripheral edge of the 25-cent coin located in the discharge recess 42 extends beyond the inner edge 42 a of the recess 42, and the 25-cent coin cannot enter the recess 42. Therefore,
The five-cent coin C32 is rotationally moved in the circumferential direction by the rotating disk 16 until it coincides with the next discharge recess 43.

ここで前記案内板12の隆起部23の機能について述べる
と、2個以上の互いに重なり合った硬貨が斜路28へ達し
ないようにすることである。すなわち、2個以上の硬貨
が互いに上下に重なり合うと、それらは深い窪部20内に
おいても、弾性パッド16へと押圧される。その結果、重
なり合った硬貨は、それらが前記した隆起部23に対して
接近する時、窪部20内の異なる半径方向に位置される。
第10,11図における硬貨C35,C36はそのような一対の重な
り合った硬貨の一例を示す。
Here, the function of the raised portion 23 of the guide plate 12 is to prevent two or more coins overlapping each other from reaching the inclined path 28. That is, when two or more coins are vertically stacked on each other, they are pressed against the elastic pad 16 even in the deep recess 20. As a result, the overlapping coins are located in different radial directions within the recess 20 as they approach the raised portion 23 described above.
Coins C35 and C36 in FIGS. 10 and 11 show an example of such a pair of coins which are overlapped with each other.

第10図は一対の重なった硬貨C35,C36が一部だけ窪部2
0に入り、従って隆起部23の内23aと接触する状態を示す
ものである。第11図に示すように、内壁23aは傾斜して
いるので、例えば一対の硬貨C35,C36が、一部だけ窪部2
0に入り込んで重なり合うと、傾斜壁23aの下を通過する
ことによって隆起部23を通過することができる。
Fig. 10 shows a pair of coins C35 and C36 that overlap each other.
The figure shows a state in which 0 is entered, and therefore, the contact with the inner portion 23a of the raised portion 23 is made. As shown in FIG. 11, since the inner wall 23a is inclined, for example, a pair of coins C35, C36, only a part of the recess 2
When it enters 0 and overlaps with each other, it can pass through the ridge 23 by passing under the inclined wall 23a.

隆起部23の傾斜壁23aは一対の重なった硬貨C35,C36が
その下を通過する時、これら硬貨C35,C36を傾斜させる
ことによって、一部窪部20内の最初の半径方向の位置に
保持する。その結果、互いに重なり合った硬貨C35,C36
が隆起部23の下流端から出る時、これらは案内板12の内
周縁に形成された切欠部50(第2図に示す)に対して嵌
合する。そして、これらの重なり合った硬貨が切欠部50
に嵌合する時、上方の硬貨C35は切欠部50の壁51と接触
するので、この上方の硬貨C35の動きが阻止されるとと
もに、下方の硬貨C36は回転ディスク16によって移動を
続ける。これにより、一対の硬貨は互いに離脱されるの
で、再び、一個一個別々に窪部20に入ることになる。前
記した切欠部50のこの離脱作用は、第3図において示さ
れている。
The inclined wall 23a of the raised portion 23 holds the coins C35, C36 at the initial radial position within the partial recess 20 by inclining these coins C35, C36 when the coins C35, C36 pass thereunder. To do. As a result, coins C35 and C36 that overlap each other
As they emerge from the downstream end of the ridge 23, they fit into a notch 50 (shown in FIG. 2) formed in the inner peripheral edge of the guide plate 12. And these overlapping coins are notches 50.
Since the upper coin C35 comes into contact with the wall 51 of the cutout portion 50 when it is fitted to, the movement of the upper coin C35 is prevented and the lower coin C36 continues to move by the rotating disk 16. As a result, the pair of coins are separated from each other, so that the coins again enter the recess 20 individually. This detaching action of the notch 50 described above is shown in FIG.

第12図は、前記隆起部23に達する前に窪部20内で半径
方向へ移動しすぎた一対の互いに重なり合った硬貨C37,
C38を示す。これらの一対の硬貨C37,C38は隆起部23の外
壁23bに接触する。第13図に示すように、この外壁23bの
下方部分は短い傾斜面を形成し、上方部分は垂直面を形
成している。このため、上方の硬貨C37は隆起部23の外
壁23bの垂直部分に接触し、それによって、窪部25内で
外方へカム作用する。
FIG. 12 shows a pair of overlapping coins C37, which have moved too far in the recess 20 in the radial direction before reaching the raised portion 23.
Indicates C38. The pair of coins C37, C38 contacts the outer wall 23b of the raised portion 23. As shown in FIG. 13, the lower portion of the outer wall 23b forms a short inclined surface, and the upper portion forms a vertical surface. Therefore, the upper coin C37 contacts the vertical portion of the outer wall 23b of the raised portion 23, thereby camming outward in the recess 25.

また、下方の硬貨C38は外壁23bの傾斜した部分と接触
する。そして、壁23bが下方の硬貨C38を弾性パッド16と
ともに押圧するため、下方の硬貨C38は隆起部23の下方
へ通過することができる。この隆起部23と弾性パッド16
との間に生ずる圧力は、下方の硬貨C38が隆起部23の下
方を通過する時、これを所定半径方向の位置に保持する
ため、この硬貨C38は、第5図に示すようにパッド16が
回転し続ける時、窪部20へ再循環される。前記したカム
作用により、上方の硬貨C37は窪部25内で外方へ押圧さ
れる時、下方の硬貨C38は所定の半径方向位置に保持さ
れるので、それら2個の硬貨C37,C38は互いに離脱す
る。このあと、上方の硬貨C37は遠心力により案内板27
及び斜路28へと外方へ自由に移動し、その時、下方の硬
貨C38は再循環する。
Further, the lower coin C38 contacts the inclined portion of the outer wall 23b. Then, since the wall 23b presses the lower coin C38 together with the elastic pad 16, the lower coin C38 can pass below the raised portion 23. This ridge 23 and elastic pad 16
The pressure generated between and holds the coin C38 below at a predetermined radial position when the coin C38 passes below the raised portion 23. Therefore, as shown in FIG. When it continues to rotate, it is recirculated to the depression 20. By the cam action described above, when the upper coin C37 is pushed outward in the recess 25, the lower coin C38 is held at a predetermined radial position, so that these two coins C37, C38 are break away. After that, the coin C37 on the upper side is guided by the guide plate 27 by the centrifugal force.
And freely move outwards into the ramp 28, at which time the lower coin C38 recirculates.

なお、上記した実施例では本願出願人並びに発明者の
移住地であるアメリカ合衆国において使用される硬貨を
例にとって説明したが、この装置をアメリカ合衆国以外
の国で使用するときは、当該国の各種硬貨の寸法に対応
して本発明の部品の寸法を適宜に変更する等、この発明
の趣旨から逸脱しない限りにおいて任意の変更は無論可
能である。
In the above-described embodiment, the coins used in the United States of America, which is the place of residence of the applicant and the inventor, have been described as an example.However, when using this device in a country other than the United States, Any changes can of course be made without departing from the spirit of the present invention, such as appropriately changing the size of the component of the present invention in accordance with the size.

発明の効果 本発明によれば、各硬貨は、その放射方向外側縁部を
各硬貨共通の放射方向位置に位置付けられながら進み、
該当する放出窪部まで来ると、その放射方向内側縁部が
該当放出窪部内に入り込む。
Advantageous Effects of Invention According to the present invention, each coin advances while being positioned at the radial outer edge of the coin at a radial position common to each coin,
When it reaches the corresponding discharge recess, its radially inner edge enters into the corresponding discharge recess.

ここで注目すべきことは、放出窪部の幅は、受け入れ
るべき硬貨の外径よりも小さくされているので、硬貨の
放射方向内側縁部が放出窪部内に入り込んだとき、該硬
貨の放射方向外側部分は放出窪部内に入らず、案内板の
表面によって回転ディスクの弾性面に押圧された状態と
なる、ということである。すなわち、硬貨の外側部分
は、硬貨が放出窪部に沿って装置外部に放出されるまで
の間、「常に案内板表面と回転ディスクの弾性面との間
に挟持されている」のである。
It should be noted here that the width of the ejection recess is smaller than the outer diameter of the coin to be received, so that when the inner edge of the coin in the radial direction enters the ejection recess, the radial direction of the coin That is, the outer portion does not enter the discharge recess and is pressed against the elastic surface of the rotating disk by the surface of the guide plate. That is, the outer portion of the coin is "always held between the guide plate surface and the elastic surface of the rotating disk" until the coin is discharged to the outside of the device along the discharge recess.

この「挟持」のおかげにより、硬貨が放出窪部の通路
内を移動中に小刻みに動いて通路の壁に当たるようなこ
とはない。したがって、「騒音」をたてることもなく、
通路の壁および硬貨の双方の「摩耗」もかなり軽減され
る。
Thanks to this "clamping", the coin does not wiggle and hit the wall of the passage while moving in the passage of the discharge depression. Therefore, without making "noise",
"Abrasion" of both passage walls and coins is also significantly reduced.

さらに、上述した「挟持」により、硬貨は放出窪部の
通路内を移動中、常に回転ディスクの弾性面から駆動力
を受けることになるので、窪部内に入った硬貨は次々と
付勢され、円滑に移動して装置外へと放出されてゆく。
したがって、硬貨が窪部の通路内で停止して「詰まり」
を生ずるおそれはない。
Further, by the above-mentioned "clamping", the coins always receive the driving force from the elastic surface of the rotating disk while moving in the passage of the discharge recess, so that the coins entering the recess are urged one after another, It moves smoothly and is discharged to the outside of the device.
Therefore, the coin will stop in the passage of the depression and "clog"
There is no danger of

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明を使用した硬貨仕分け装置の斜視図、第
2図は仕分けヘッド、第1図の2−2線における拡大断
面図、第3図は第2図の3−3線ににおける拡大断面
図、第4図は第2図の4−4線における拡大断面図、第
5図は第2図の5−5線における拡大断面図、第6図は
第2図の6−6線における拡大断面図、第7図は第2図
の7−7線における拡大断面図、第8図は第2図の8−
8線における拡大断面図、第9図は第8図と同一構成に
て、25セント銀貨が放出用窪部と符合する状態を示す拡
大断面図、第10図は第2図の右半部において重なり合っ
た硬貨の再循環を示す拡大断面図、第11図は第10図の11
−11線における拡大断面図、第12図は第2図の右半部に
おいて、重なり合った硬貨の分離と、案内板のその部分
のまわりのその後の移動通路とを示す拡大断面図、第13
図は第12図の13−13線における拡大断面図である。 案内板12、駆動装置としてのモータ14及びベルト15、回
転ディスク13、弾性面としての弾性パッド16、仕分け放
出手段としての放出窪部40〜45、硬貨C1〜C38。
1 is a perspective view of a coin sorting apparatus using the present invention, FIG. 2 is a sorting head, an enlarged sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1, and FIG. 3 is taken along line 3-3 of FIG. FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line 4-4 of FIG. 2, FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line 5-5 of FIG. 2, and FIG. 6 is taken along line 6-6 of FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along line 7-7 in FIG. 2, and FIG. 8 is an enlarged sectional view taken in FIG.
Fig. 9 is an enlarged sectional view taken along line 8, Fig. 9 is an enlarged sectional view showing a state in which the 25-cent silver coin coincides with the discharge recess, and Fig. 10 is a right half portion of Fig. 2. An enlarged sectional view showing the recirculation of overlapping coins, FIG. 11 is shown in FIG.
-11 is an enlarged cross-sectional view taken along line -11, and FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view showing the separation of overlapping coins and the subsequent passage of movement around that portion of the guide plate in the right half of FIG.
The drawing is an enlarged sectional view taken along line 13-13 in FIG. A guide plate 12, a motor 14 and a belt 15 as a driving device, a rotating disk 13, an elastic pad 16 as an elastic surface, discharge recesses 40 to 45 as sorting discharge means, and coins C1 to C38.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−150199(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-60-150199 (JP, A)

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】寸法の異なる複数の硬貨(C1〜C38)を仕
分ける硬貨仕分け装置において、 硬貨(C1〜C38)が供給される弾性面(16)を有し、回
転可能に支持されている回転ディスク(13)と、 前記回転ディスク(13)を回転させる駆動装置(14、1
5)と、 中心開口部と前記回転ディスク(13)の上方近傍に形成
された下面とを有する案内板(12)と、を備え、 前記下面には、硬貨(C1〜C38)がその中で放射方向へ
移動自在な内側窪部が形成されており、また、その内側
窪部は前記中心開口部から外方へ延びており、 前記案内板(12)には寸法確認窪部(30)が設けられて
おり、該寸法確認窪部(30)は、硬貨(C1〜C38)が周
方向へ移動される時、前記内側窪部から硬貨(C1〜C3
8)を受け入れるとともに硬貨(C1〜C38)を放射方向内
方へ移動させるためにすべての硬貨(C1〜C38)の放射
方向外側縁部に係合し、それにより、すべての硬貨(C1
〜C38)の放射方向外側縁部は共通の放射方向位置に位
置づけられるとともに、放射方向内側縁部は各硬貨(C1
〜C38)の外径によって決定される各放射方向位置に配
置されるようになされており、 さらに、前記案内板(12)の外周部分に互いに周方向に
間隔を隔てて形成され、外径の小さな硬貨(C1〜C38)
から順番に該硬貨の放射方向内側部分を受け入れるよう
配置された複数の放出窪部(40〜45)を含む仕分け手段
を備え、 前記複数の放出窪部(40〜45)は、それぞれ異なる放射
方向位置に配置された放射方向内側縁部を備えており、 各放出窪部(40〜45)の幅は、その放出窪部によって受
け入れられる硬貨(C1〜C38)の外径よりも小さく形成
され、また、放出窪部(40〜45)の放射方向外側縁部に
隣接する案内板(12)の表面は、全ての種類の硬貨(C1
〜C38)の、各放出窪部の放射方向外側縁部を越える放
射方向外側部分を、前記回転ディスク(13)の弾性面
(16)に向かって押圧するように配置されており、それ
により、各放出窪部によって受け入れられる各硬貨(C1
〜C38)は、その放射方向内側縁部が放出窪部内で上方
へ向かうように傾斜する姿勢をとり、前記放出窪部が前
記案内板(12)の外周に向かって外方に延びていること
により、前記放出窪部の放射方向内側縁部が、該放出窪
部内に内側部分を受け入れられて傾斜している硬貨(C1
〜C38)を外方へ案内するとともに前記ディスク(13)
と案内板(12)との間から硬貨(C1〜C38)を放出する
ようになされている、 硬貨仕分け装置。
1. A coin sorting device for sorting a plurality of coins (C1 to C38) having different sizes, which has an elastic surface (16) to which the coins (C1 to C38) are supplied and which is rotatably supported. Disk (13) and drive device (14, 1) for rotating the rotating disk (13)
5) and a guide plate (12) having a central opening and a lower surface formed in the vicinity of the upper part of the rotating disk (13), wherein the lower surface contains coins (C1 to C38). An inner recess that is movable in the radial direction is formed, and the inner recess extends outward from the central opening, and the guide plate (12) has a dimension confirmation recess (30). When the coins (C1 to C38) are moved in the circumferential direction, the dimension confirmation recesses (30) are provided from the inner recesses (C1 to C3).
8) engages the radially outer edges of all coins (C1 to C38) to receive and move the coins (C1 to C38) radially inward, and thereby all coins (C1 to C38)
~ C38) radial outer edges are located at a common radial position, while radial inner edges are located on each coin (C1
To C38) are arranged at respective radial positions determined by the outer diameter of the guide plate (12), and are formed on the outer peripheral portion of the guide plate (12) at intervals in the circumferential direction. Small coins (C1-C38)
The sorting means includes a plurality of discharge recesses (40 to 45) arranged so as to sequentially receive the radially inner portion of the coin, and the plurality of discharge recesses (40 to 45) are respectively different in the radial direction. Is provided with a radially inner edge arranged in a position, the width of each discharge recess (40-45) is formed smaller than the outer diameter of the coin (C1-C38) received by the discharge recess, In addition, the surface of the guide plate (12) adjacent to the outer edge in the radial direction of the discharge recess (40 to 45) has a coin (C1
~ C38) is arranged to press the radially outer part of each discharge recess beyond the radially outer edge toward the elastic surface (16) of the rotating disc (13), whereby Each coin (C1 received by each ejection well
~ C38) has a radial inner edge inclined upward in the discharge recess, and the discharge recess extends outward toward the outer periphery of the guide plate (12). Thus, the radially inner edge portion of the discharge recess has a coin (C1
~ C38) and guide the disc to the outside (13)
A coin sorting device adapted to eject coins (C1 to C38) from between the guide plate (12) and the guide plate (12).
【請求項2】前記寸法確認窪部(30)はすべての種類の
硬貨の放射方向外側縁部に係合しかつ前記硬貨を放射方
向内方へ移動させながら、前記回転ディスクの弾性面に
硬貨を押圧することを特徴とする請求項1に記載の硬貨
仕分け装置。
2. The dimensional confirmation recess (30) engages with the radially outer edge of all types of coins and moves the coin inward in the radial direction, while the coin is formed on the elastic surface of the rotary disk. The coin sorting device according to claim 1, wherein the coin sorting device is pressed.
【請求項3】前記各放出窪部は前記案内板の外周へ向か
って外方へ湾曲され、かつ放出窪部に接近する硬貨の移
動用の周方向通路から離間していることを特徴とする請
求項1に記載の硬貨仕分け装置。
3. Each of the discharge recesses is curved outward toward the outer periphery of the guide plate, and is separated from a circumferential passage for moving coins approaching the discharge recess. The coin sorting device according to claim 1.
【請求項4】前記案内板は硬貨を前記内側窪部内におい
て一列にかつ単一層状に配列するための手段を含むこと
を特徴とする請求項1に記載の硬貨仕分け装置。
4. The coin sorting device according to claim 1, wherein the guide plate includes means for arranging the coins in a line and in a single layer in the inner recess.
【請求項5】前記案内板(12)は回転ディスクの弾性面
(16)に対して硬貨(C1〜C38)を押圧する硬貨捕捉面
(20、25)を形成し、前記硬貨捕捉面(20、25)は前記
内側窪部の外側縁を中断するとともにそこから内方へ延
びていることと、 前記案内板(12)は更に前記硬貨捕捉面(20、25)から
前記弾性面(16)に接近するように硬貨(C1〜C38)を
次第に押圧するため、前記内側窪部と前記硬貨捕捉面
(20、25)との間に斜路(28)を備えていることと を特徴とする請求項1に記載の硬貨仕分け装置。
5. The guide plate (12) forms coin catching surfaces (20, 25) for pressing coins (C1 to C38) against the elastic surface (16) of the rotating disk, and the coin catching surface (20). , 25) interrupts the outer edge of the inner recess and extends inwardly from the outer edge, and the guide plate (12) further extends from the coin catching surface (20, 25) to the elastic surface (16). A sloping path (28) between the inner recess and the coin capturing surface (20, 25) for gradually pressing the coins (C1 to C38) so that the coins approach each other. Item 1. A coin sorting device according to item 1.
【請求項6】前記寸法確認窪部(30)は前記硬貨捕捉面
(20、25)内の窪部によって構成され、硬貨が前記窪部
を介して周方向へ移動される時、前記窪部の放射方向外
側縁部がすべての種類の硬貨の放射方向外側縁部に係合
し、かつ硬貨を放射方向内方へ移動するように配置かつ
形成されている請求項5に記載の硬貨仕分け装置。
6. The dimensional confirmation recess (30) is formed by a recess in the coin capturing surface (20, 25), and when the coin is moved in the circumferential direction through the recess, the recess is formed. 6. The coin sorting apparatus of claim 5, wherein the radially outer edge of the coin engages the radially outer edge of all types of coins and is arranged and configured to move the coin radially inward. .
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