JP2539970B2 - シ―ト材料の裁断設備及びそこで使用するラベルを供給するラベル貼付装置及び方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、布及び同様のシート材
料を単一シート又は積重ねシートとして切断し、シート
材料からパーツ又はパターン切片を切断し、ラベルがパ
ーツ上又はパーツの付近に配置され、パーツのその後の
取り扱いの間においてパーツを識別することに関し、よ
り詳しくはラベル貼付工程で用いる装置、ラベル及びラ
ベル貼付工程において使用される方法の改善に関する。

【０００２】

【従来の技術】柔軟なシート材料の切断では、通常、コ
ンピュータ援用手段によってマーカを作り、そのマーカ
中に含まれる切断すべきパーツの形状や配置を切断シス
テムに利用する方法が利用されている。この切断システ
ムには、単層又は複層のシートを延展する手段、自動又
は手動の切断後、そして、切断の前又は後に加工材料の
上面にラベルを貼付して、切り取るパーツの同定を可能
ならしめるラベルが備わっている。また加工材料が複層
の場合、重なったパーツを廃材から取り分けるに先立っ
て、それらをまとめておく結束機も備わっている。

【０００３】マーカを作るための装置及び方法は、米国
特許第３，８８７，９０３号に見られる。上記タイプの
シート切断システムで用いる貼付装置は、米国特許第
４，０２８，１６７号、第４，１８９，３３７号、及び
第４，５１４，２４６号に見られる。結束機は米国特許
第３，７６５，３４９号に見られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記米国特許から明ら
かなように、過去においては、ラベラー（labeller）を
切断ヘッドと同じキャリッジか延展具（spreader）のキ
ャリッジに設置すること、ラベラーの位置及び作動を切
断ヘッド又は延展具を制御するため使用されるものと同
じコントローラにより制御することが普通であり、ラベ
ラーは、内蔵型プリンタを含み、ラベルが加工材料に貼
付されるすぐ前に又は貼付中に各ラベルにより表示され
るべき情報が印字された。

【０００５】切断ヘッド又はスプレッダのキャリッジに
ラベルが設置されている場合、ラベル貼付工程中には、
切断ヘッド又は延展具を切断又は延展に用いることがで
きないという短所があり、また逆に、随伴した切断ヘッ
ドが切断に、随伴した延展具が延展に用いられている間
は、ラベラーが利用できるという短所があった。上記の
ラベラーは一般に複雑な構造を有し、高価で、また、こ
のようなラベラーに用いるプリンタは小型・軽量のもの
が多用されているため、ラベルに施される印字の質は劣
りがちであった。

【０００６】ラベル上に印字される情報は全て、切断ヘ
ッド又は延展具用コントローラに与える指示の中に含め
ておかねばならなかった。

【０００７】随伴する切断ヘッド・キャリッジ又は延展
具の駆動可能最高速度によって制限が生じるため、ラベ
ル貼付効率が低くなる傾向があった。

【０００８】この発明の一般的な目的は、自動制御の切
断機によって切断する、又は、切断したシート材料にラ
ベルを貼付する工程に改良を加えることである。即ち、
ラベル貼付装置、同機で使われる供給用ラベル、及びラ
ベルの製造と貼付に加えられる改良である。

【０００９】より特定的目的としては、低コストで作
れ、比較的軽量で高速駆動が可能であり、ラベル貼付効
率が比較的高く、多様な使用ポイントに速かに移行可能
で、切断ヘッド又は延展具のコントローラに接続等の目
的で使用するに際して配線が不要、しかも簡便に良質な
印字の施されたラベル貼付ができるような単一構造のラ
ベル貼付装置を規定することである。

【００１０】より特定的目的としては、ラベル貼付装置
とその運転に関連した方法の規定を行い、ラベルを使用
に先立ち、高品質プリンタによって印字すること、及び
ラベラーが種々の作業に従事する間、プリンタが効率的
に使用できるようにすることである。

【００１１】より特定的な目的としては、ラベル貼付装
置とその関連方法の規定を行い、この装置を単一の自己
駆動型、自己制御型のモジュールとし、制御用配線や別
箇の制御装置に接続せずに簡便に一つの使用ポイントか
ら他の使用ポイントへと移行可能とすること、そして、
その際、前もって情報をラベルに印字できるラベル供給
手段を用いており、各ラベルに貼付位置に関する情報を
含む位置コードを施すことができること、そして、コン
トローラを通じての駆動手段は、ラベラーを該当貼付位
置へと動かす位置コードに反応するものとすることが挙
げられる。

【００１２】別の目的は、貼付されるラベルの長さ、又
は幅を様々に変えられるような、上記の特性を有するラ
ベル貼付装置を提供することである。

【００１３】更に別の目的は、前記ラベル貼付装置及び
ラベル貼付方法に用いる供給用ラベルを提供することで
ある。

【００１４】本発明の更に別の目的及び利点は、次の実
施例の説明と添付の図面及び特許請求の範囲に関連し明
らかにされるであろう。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の事前に
印字されたラベルを供給し、また、加工材料上面に貼付
すべき位置を定める位置情報を含む機械可読コードを各
ラベルに施すラベル供給手段を収容・保持する手段を有
し、機械可読コードを読み取る読み取り手段を有し、そ
の手段で読み取られた位置情報に反応してラベルを加工
材料支持面に対して動かし、それらを位置情報によって
定義された位置へ運ぶ手段を有し、また、ラベルが定義
位置に達した後は、それを加工材料上面に貼付する手段
を有するようなラベル貼付装置に存する。

【００１６】本発明は、一つの使用ポイントから他の使
用ポイントへと、迅速かつ簡単に装置の移動を可能なら
しめるように、支持面を備える手段へと簡便に接続で
き、またそこから簡便に切り離しができるような、単体
のモジュールの１部である機器構成部分に存する。

【００１７】本発明は、ラベルを加工材料上面に貼付す
るラベラーのような手段、及びラベラーを支持面に対し
て２つの座標方向へと動かす手段であるような、ラベラ
ーを定められた位置へと運ぶ手段に存する。

【００１８】本発明は、シート材料を切断する方法に存
する。その中には、加工材料から切り取るべきパーツの
形状及び配置を示すマーカを準備する段階が含まれ、こ
のマーカ情報に応じて自動切断機が加工材料を切り取
る。また、各ラベル上に表示されるテキストを定めるラ
ベル情報及び加工材料上に貼付すべき位置を定める位置
情報を準備する段階が含まれる。ラベル情報はラベルに
任意のテキストを印字し、各印字されたラベルに位置情
報を含む機械可読コードを付けるために用いられる。貼
付するラベルを加工材料の任意の位置に位置づけるため
に、機械可読コードから位置情報の読み取りが行なわ
れ、それから加工材料上にラベルの貼付が行なわれる。

【００１９】本発明はこの装置及び方法で使用される供
給用ラベルに存する。この供給用ラベルには、切り取ら
れたパーツを同定するための印字された表示が含まれ
る。またこのラベルはラベル装置中のリーダによって読
み取られるコードを含む手段を備えており、これによっ
て貼付が行なわれるべき加工材料上の位置が同定され
る。

【００２０】本発明は加工材料上に貼付されるラベルの
長さ又は幅を変更できるラベル貼付装置並びに供給用ラ
ベル及びそれに関する方法に存する。

【００２１】本発明は添付の請求項によって定められた
その他のラベル貼付装置、ラベル貼付方法及びラベル供
給方法の諸特徴に存する。

【００２２】

【実施例】本発明のラベル貼付装置、ラベル貼付方式及
びラベル供給は、切断するシート材料を延展し、切断機
で切断するような切断システムならば広範囲に用いるこ
とができる。

【００２３】図１のシステムには延展テーブル１０、自
動切断機１２及びアンロード・テーブル１４が含まれ
る。延展テーブル１０は支持面１８上に切断すべき量の
シート材料を広げるため、スプレッダ１６と組み合わさ
れる。このシートは単層の場合と複層の場合があるが図
示のケースでは複層２０である。スプレッダ１６はテー
ブルの縦方向に沿って前後に運動し、布、その他の柔軟
なシート材料の供給ロール２２からシート材料を広げ
る。この運動に際して、スプレッダ１６は２本のガイド
レール２４、２４によって支持される。このガイドレー
ルは支持面１８の両側に伸びている。このガイドレール
は、所望のスプレッダ運動を行うため、スプレッダ１６
内のモータ（図示されない）により駆動されるピニヨン
と駆動係合するラックを含み得る。

【００２４】図１において延展テーブル１０は図示の便
宜のため比較的短かく示される。しかしながら典型的設
備においては、延展テーブル１０は、極めて長く、しば
しば１５ｍ（fifty feet）以上の長さを有する。加工材
料の複層２０は、展延テーブルの支持面１８上に形成さ
れた後、協働するコントローラ２６に供給されるマーカ
情報に従って複層２０からパターン切片を切断するた
め、切断機１２へ移動される。切断機は加工材料支持面
２８を有し、支持面２８は静止することもあるが図示の
デースでは、エンドレスコンベヤ部材３０により形成さ
れている。

【００２５】複層２０を延展テーブルから切断機１２に
移す補助として、延展テーブルの支持面１８は複層の下
方にエヤクッションを形成するため加圧気体出口を有す
ることができ、複層が支持面１８上を滑り切断機支持面
２８と接する前端部まで容易に運ばれ、その後コンベヤ
部材３０が複層を延展テーブルから切断機上へ引き出す
ように作動され得る。

【００２６】切断機１２は、ガイドレール３４で支持さ
れるＹキャリッジ３２を含み、ガイドレール３４は、Ｙ
キャリッジ３２が図示されたＹ軸方向に動けるように、
材料支持面２８の両側に沿って伸長する。またガイドレ
ール３４は、Ｙキャリッジ３２をＹ軸方向に運動させる
ため、Ｙキャリッジ３２のモータ駆動ピニオンに噛み合
うラックを有する。Ｘキャリッジ３６はＸ軸方向に動け
るように、ガイドレール３８と親ネジ４０によりＹキャ
リッジ３２上に担持される。

【００２７】Ｘキャリッジ３６は、垂直方向に往復する
刃４４を有する切断ヘッド４２を担持する。Ｙキャリッ
ジ３２のＹ軸方向の運動とＸキャリッジ３６のＸ軸方向
の運動の合成運動により、刃４４は、複層２０に対し任
意の所望の切断ラインに沿って運動され得る。これらの
運動はコントローラによって制御され、４６で示される
パターン切片が協働するマーカに応じて切り取られる。

【００２８】複層２０は多数のシート材料から成る故
に、図１に示される各パターン切片４６は実際にはその
ような切片の積重ね体から成る。複層２０の積重ね切片
が互いに連結した状態を保ち、廃材からの分離及びその
後の取り扱いを容易にするために、切断機１２は、切片
をまとめる操作を行うバンドラ（bundler;結束機）４８
を含む。バンドラは切断の前又は後に操作でき、この発
明から逸脱することなく、ステッチ、ステープル、ピン
といった様々な束帯手段を可能とする形態を採りうる。
このバンドラは、必ずしも切断機１２に接続する必要は
なく、延展テーブル１０又はアンロード・テーブル１４
につなげることができる。

【００２９】複層２０（又はその一部）は、切断後アン
ロード・テーブル１４に移されて、切断済みパターン切
片が取り分けられ、その間、切断機１２は、また別の層
を切断するのに使用される。切断済み切片の取り出しは
マニュアル又はロボットで行なわれる。

【００３０】テーブル１４は静止し得るが加工材料支持
面５０を含み、図中ではエンドレスのコンベア部材５２
が用いられている。支持面１８の両側に伸長する２本の
ガイドレール５４についているラックは、支持面５０上
の層に加工作業を行うためのキャリッジ（ここでは示さ
れていない）を取り付けるのに使用できる。

【００３１】本発明に従うと、図１のシステムには切断
された層にラベルを貼付する装置が含まれ、アンロード
・テーブル１４において切断された積重ね体が廃棄材料
から分離される時点までに、積重ね体がラベル５６を含
むようにされる。ラベル５６は、テキスト表示を含み、
積重ね体が次の加工段階へ運動されるときそれを人手に
より適切に確認することを可能にする。図１ではこのラ
ベル貼付装置は５８に示されており、延展テーブルと接
続されているが、この他に、５８を切断機１２又はアン
ロード・テーブル１４と接続することも可能である。

【００３２】図１にあるように、ラベル貼付装置はＹ軸
方向の動きができるように、切断台１０のガイドレール
２４に支えられたラベル貼付キャリッジ６０を有してお
り、また、ガイドレール２４のラックと噛み合わされ
た、Ｙモータ６２によって駆動されるピニオンを有して
いる。ラベル貼付キャリッジ６０は、構造ビーム６４と
支持面１８を横切って伸びるガイドレール６６をも含
む。ガイドレール６６は、その縦向きの動き、即ち、Ｘ
軸方向の動きを行うために加工用キャリッジ６８を支え
ており、ラベラー７０を担持する。ガイドレール６６の
縦方向の加工用キャリッジ６８の動きは、Ｘ軸用モータ
等による適切な駆動手段によって行なわれる。

【００３３】キャリッジ６０の一端に、この装置の操作
を制御するコントローラ７４がある。これに含まれるの
は、スタート／ストップ・スイッチ７６、非常用停止ス
イッチ７８、そして、ラベラー７０上の基準点が複層２
０の位置割り出しマーク８２と整合する時に、Ｘ軸及び
Ｙ軸位置のメモリを初期化するスイッチである。

【００３４】ラベラー７０は、印字済みの供給用ラベル
を使うが、これには各ラベルごとに機械可読コードが付
いていて、そこには該当する複層２０の上面にラベルを
貼付すべき位置を定める位置情報が含まれている。かか
る情報は、例えば、加工材料におけるＸ・Ｙ軸座標点の
こともあれば、前回の貼付位置からのＸ・Ｙ軸上の変
位、又は、その他のそれに前立つ回に指定された基準点
からのＸ・Ｙ軸上の変位によって構成されることもあ
る。

【００３５】コントローラ７４は、ラベラー７０を駆動
す位置情報に応答し、Ｙ軸方向へのキャリッジ６０の動
きとＸ軸方向への加工キャリッジ６８の動きの組合わせ
により、ラベルをコードの規定する位置へと運ぶ。従っ
て、ラベル貼付装置５８は、外部コントローラとケーブ
ルで接続する必要のない自己駆動的かつ自己制御的な単
一モジュールであり、同装置が長い延展テーブルの縦方
向を動く際に生ずる配線の問題も回避できる。ラベル貼
付装置５８が必要とする唯一の接続は、電源供給線８４
で行なわれる電源接続のみである。

【００３６】この電源供給線８４は小型化し、取扱い易
くすることができるが、場合によってはラベル貼付キャ
リッジ６０にバッテリー式電源を備えることによって排
除できる。

【００３７】ラベル貼付装置５８は、延展テーブル等の
共に用いられるユニットに対して、簡便に取り付け、取
外しができ、延展テーブル間の移動が簡単にできるよ
う、比較的軽量に設計されている。

【００３８】図２は図１の機器を用いたシート切断シス
テムの拡張型配置である。この利点はラベル貼付装置５
８が複数の使用ポイント間を移動し易いことである。

【００３９】ここでは図１の延展テーブル１０、切断機
１２、アンロード・テーブル１４の他に、４つの追加の
延展テーブル１０と４つの追加のアンロード・テーブル
１４が備わっている。切断機１２はガイドレール８６上
に設置され、５つの延展テーブルのいずれか一つに使用
できる位置へと動かされる。延展に要する時間は、層の
高さが厚い場合は、この層にラベルを貼付したり、切断
したりする時間よりも通常はるかに長い。よって、１つ
の延展テーブル１０が切断機１２と共に使用され、他の
延展テーブル１０がラベル貼付装置５８と共に使われて
いる間、他の３テーブルはその支持面上で層を延展する
ために用いることができる。各段階は各テーブルで順次
行なわれ、ラベル貼付工程があるテーブルで完了する
と、ラベル貼付装置５８はそこから離れてラベル貼付の
用意の整った次のテーブルへと運ばれる。

【００４０】ラベラー７０は多様な形態を採りうる。図
３，図４，図５に事例として示されるように、ラベラー
７０は、ベースプレート８８を有する。ベースプレート
８８は、加工用キャリッジ６８に固定される２つのガイ
ドブシュ９０とベースプレート８８に固定されるガイド
ロッド９２により加工用キャリッジ６８に担持される。
ガイドロッド９２は、ガイドブッシュ９０に摺動可能に
受け入れられ、加工用キャリッジ６８に対するベースプ
レート６８の垂直方向摺動を可能にする。図示されては
いないが、適当な調節手段が、ベースプレート８８を加
工用キャリッジ６８に対し選択された垂直方向高さに保
持し、ベースプレート８８及びラベラーの他の部分を層
２０の上方の最適高さに位置づける。

【００４１】キャリヤプレート９８は、垂直方向縦軸９
６の回りを回転できるように、ベースプレート８８に枢
着される。図３に最も良く示されているように、供給用
スプール１００がキャリヤプレート９８に取り付けられ
る。供給用スプール１００は、細長いストリップ状材料
１０２の形態においてラベル供給手段を保持し収容す
る。アイドラ・ガイド・ロール１０４、マークリーダ１
０６、光バーコードリーダ１０８、ラベル切断・貼付機
構１１０、巻取りスプール１１２、巻取りスプールに動
力を供給するモータ１１４もキャリヤプレート上に取り
付けられている。

【００４２】図７を参照すると、ラベル供給手段を構成
する細長いストリップ状材料１０２が、プラスチック又
はシリコン・コーティング等で接着剤剥離特性を与えら
れたリリース面１１８を有するキャリヤ・ストリップ１
１６を含む。紙・プラスチック等の柔軟な素材でできた
ラベル・ストリップ１２０は、剥離可能な状態でキャリ
ヤ・ストリップ１１６に接着されている。ラベル・スト
リップ１２０は底面１２２に接着層を有しており、これ
がラベル・ストリップ１２０を剥離可能な状態でキャリ
ヤ・ストリップ１１６に接着させており、また、その
後、このラベルを加工用材料の表面に接着させるのにも
使われる。

【００４３】ラベル・ストリップ１２０の幅はキャリヤ
・ストリップ１１６よりも細くし、ストリップ状の材料
１０２の一方の縁に沿って、キャリヤ・ストリップの上
面のリリース面１１８の縁部分１２４が露出するように
する。

【００４４】ラベル・ストリップ１２０は、ラベルが縦
方向に点線１２６を境界として複数連結して配置されて
いるものから成り立つ。各ラベルの上には、パーツを目
で見て同定するためのテキスト１２８が印字されてい
る。１２２のストリップでは、切り取られるパーツ又は
切片の一つ一つに対して各ひとつづつのラベル５６が定
められており、その上に印字されたテキスト１２８によ
って対応するパーツの同定が可能となっている。

【００４５】各ラベル５６に結合する機械可読コード
が、ストリップ状材料１０２に含まれる。機械可読コー
ドは、加工材料上面の位置を同定する位置情報を提供
し、その位置に協働するラベルが貼付される。図では、
このコードはラベルに接したキャリヤ・ストリップ１１
６の露出縁部１２４上にプリントされたバーコード１３
０である。しかし、場合によっては、ラベルの配置等に
合わせて、機械可読コードをストリップ状材料１０２の
縦方向沿いの離れた位置に設けることができる。

【００４６】ストリップ状材料１０２には、各ラベル５
６の最初又は最後を示す機械可読表示を行うために、キ
ャリヤ・ストリップの露出縁部１２４上にプリントされ
た複数のマークが含まれる。これらのマークは必ずしも
ストリップ状材料１０２上にラベル５６の実際の初まり
又は終わりの順で並べられる必要はない。

【００４７】図３にもどると、このストリップ状材料１
０２は、供給用スプール１００からアイドラ・ガイドロ
ール１０４を通って、切断ステーション１３４及び貼付
機構１１０へと導びかれる。ここではキャリヤ・ストリ
ップ１１６が小径の鋭い固定ノーズ１３６上を引かれ、
それによって最前部にあるラベル５６がキャリヤ・スト
リップ１１６からはがされて、前方の貼付ステーション
１３８へと動き、一方、キャリヤ・ストリップ１１６は
後方の巻取りスプール１１２へと動く。この巻取りスプ
ール１１２はモータ１１４によって巻取りを行う回転方
向に動かされる。

【００４８】ラベラー７０が機械可読コード１３０の位
置情報によって定められた複層２０の上面に相対する位
置にあり、ラベル５６全体が貼付ステーション１３８に
ある時、切断及び貼付機構１２０が作動し、切断ステー
ション１３４の１対の刃が交互に動いてラベルを切り離
し、押しプレート１４０が図３の実線位置から破線位置
へと下向きに動いて、切離されたラベル５６を運び、そ
れを接着箇所へ押しつける。

【００４９】ストリップ状材料１０２が前方に動いて引
きはがし用のノーズ１３６に来ると、マークリーダがマ
ーク１３２を光センサで読み取って、巻取りスプール１
１２や切断及び貼付機構１１０の運動を制御する。即
ち、先頭ラベルが残部のラベルから切離されて一定時間
が経過すると、モータ１１４が発動して、巻取りスプー
ル１１２を回転させ、マークリーダ１０６を越したスト
リップ状材料１０２を動かす。次のマークが検知される
と、モータ１１４が停止し、この時点にはラベル全体が
貼付ステーションに位置づけられている。

【００５０】ノーズ１３６又は刃は、ラベルの下垂を防
ぐため、横方向にわずかな反りを持たせることが可能で
ある。

【００５１】モータ１１４がマーク１３２の読み取りに
よって停止している時、ラベル２０が既に複層２０に対
して適切な位置ならば、切断・貼付機構１１０はすぐに
作動が可能である。一方、適切な位置にないのに、最前
方のラベル５６が完全に貼付ステーションにまで進んで
いる場合は、切断・貼付機構１１０の作動は遅延され、
適切な位置に達した時点で作動が始まる。

【００５２】最前方のラベル５６が完全にラベル貼付ス
テーション１３８にある時、次ラベルのバーコード１３
０がバーコード・リーダで読み取られる。このバーコー
ド・リーダは図３の線１４２で示した範囲の視野を有す
るレーザ走査型である。このプロセスで読み取られた情
報は、次のラベルの要求する位置へラベルを動かすため
に、コントローラ７４によって利用される。

【００５３】図６はバーコード１３０からレーザ型バー
コード・リーダ１０８が読み取った位置情報に応じてラ
ベラー７０の位置を定める制御用回路の主要構成機器で
ある。ここで示すように、読み取られた情報はデコーダ
１４４に供給され、このデコーダ１４４が読み取られた
情報から、ラベラー７０の望ましいＸ軸・Ｙ軸座標、そ
して垂直テータ軸９６に関する望ましい縦位置をひき出
す。

【００５４】まずラベラー７０のＸ及びＹ座標位置につ
いて考えるとすると、望ましいＸ及びＹ座標位置がデコ
ーダ１４４からＸコンパレータ１４６及びＹコンパレー
タ１４８へ供給される。Ｘコンパレータ１４６は、Ｘカ
ウンタ１５０の形態のＸ軸位置メモリによって、ラベラ
ー７０の実際のＸ軸座標位置についても情報を供給され
る。このＸ軸用カウンタ１５０は、Ｘ軸駆動用モータ７
２による加工用キャリッジ６８のＸ軸座標の動きと一致
して駆動されるＸ軸エンコーダ１５２から来る変位に関
した信号をカウントする。同様にＹコンパレータ１４８
も実際のＹ軸座標位置を受け取っており、Ｙエンコーダ
５６からの変位に関した信号をカウントする。

【００５５】Ｘコンパレータ１４６で作られたエラー信
号はコントローラ７４へ供給され、このコントローラ７
４がＸ軸エラーを消滅させるような方向へとＸ軸モータ
を動かすように、Ｘ軸用モータ６２へ供給される出力信
号を作り出す。同様にＹコンパレータ１４８からのエラ
ー信号がコントローラ７４に供給され、このコントロー
ラがエラーを消滅させる方向へとＹ軸用モータを動かす
ように、制御信号を供給する。

【００５６】ラベルの位置を切断すべき複層２０に調節
するため、Ｘカウンタ１５０及びＹカウンタ１５４は、
スイッチ８０を押して初期化を行い、初期値設定回路１
５８によって設定されるカウンタ初期値を供給すること
が可能である。この初期値設定回路は、望ましい初期値
をマニュアル選択できるよう、つまみスイッチ等にして
もよい。

【００５７】上記より、ラベラー７０のＸ及びＹ位置の
既述の制御回路が閉ループ型であることが理解されるだ
ろう。しかし、各々にステップ・モータを利用した開ル
ープ回路にすることも可能である。垂直軸９６に関する
ラベルの位置づけもまた、閉ループ制御回路もしくはス
テップ・モータを利用した開ループ回路で行うことがで
き、ラベラーを任意の角度に設定することができる。

【００５８】それ故リーダ１０８により読取られた各ラ
ベルに関する位置情報は、図４で示すように貼付される
ラベルがその縦方向をＸ軸方向に平行にするのか、ある
いは図５で示すようにその縦方向をＸ軸方向の向きにす
るのかを定める。デコーダ１４４はこの情報を縦軸モー
タドライバ１６２へと送り、モータドライバ１６２が駆
動モータ１６０を動かす出力信号を作り出して、ラベラ
ー１２０を垂直軸９６に関して望ましい位置に位置づけ
る。

【００５９】ラベラー７０は多様な形態が可能である
が、図８はその一例である。この例では供給物は図７の
ストリップ状材料１０２に類似したストリップ状材料１
６４の形態をとっている。ただし、図８では、ラベル・
ストリップ１６６がキャリヤ・ストリップ１６８と同じ
幅を持ち、マーク１３２とバーコード１３０がキャリヤ
・ストリップ上にではなく、テキスト１２８共々、直接
ラベル５６の上にプリントされている、という相異点を
持っている。

【００６０】図９は上述の自動カッタで切断されるシー
ト材料のラベル貼付を用途とするラベル貼付装置を用い
た発明の方式を一般的に示したものである。この図から
分かるように、この方式の第１段階はマーカを作ること
である。これは米国特許第３，８８７，９０３号に記載
のように実施可能である。このマーカで与えられる情報
は、パターン切片を加工材料から切り取る上記１２のよ
うな自動切断機の運転制御に用いられる。

【００６１】ラベル貼付工程については、マーカで与え
られる情報が、顧客又は切断機から供給される非マーカ
情報と組み合わされ、この組合わされた情報は、図７の
１０２、図８の１６４のような供給用ラベルに印字を実
施するのに用いられ、切り取られたパーツを同定する印
字テキストを含んだ表示、及び加工材料上にラベルの貼
付位置を規定する図７，図８のバーコード１３０のよう
な機械可読コードが各ラベルに提供される。

【００６２】この供給ラベルは、それから、ラベラー７
０のようなラベル貼付装置へ供給される。ラベル貼付開
始前に、ラベラー７０は加工材料上の基準点へ運動さ
れ、図６のＸカウンタ１５０及びＹカウンタ１５４のよ
うな位置メモリは、コード化された位置情報を加工材料
上の位置に合わせて正しく調整するために、初期化され
る。

【００６３】それからラベラー７０の運転が開始され
る。その際、ラベルがバーコードリーダを通過し、バー
コードリーダが関連する機械可読コードを読み、その後
ラベラー７０はコードで定められた位置まで運動しラベ
ルの加工材料への貼付が行なわれる。この工程は、最後
のラベルの貼付が済む時点までくり返される。

【００６４】図７のラベルのストリップ状材料１０２又
は図８のラベルのストリップ状材料１６４のマーク１３
２が貼付されるラベルの長さを決め、さらにマーク１３
２の間隔を変えることで貼付ラベルの長さを変えること
ができることが理解されるべきである。

【００６５】貼付されるラベルの長さを変えるため、そ
の他の手段も勿論使用され得る。例えば、所望のラベル
の長さを規定する情報がラベルに関連して機械可読コー
ド１３０の中に含められ、コントローラがそのような情
報に応答し、各ラベルの供給と切断を制御するもある。

【００６６】必要に応じて、ラベル及びそこに用いるラ
ベル供給手段にて、貼付されるラベルの幅を変えられる
ように設計可能である。例えば図３を参照すると、ルベ
ラーがストリップ状材料に縦方向に切り込みを入れる刃
１７２のついたスリット機構１７０を有し、ラベルのス
トリップから引きはがし用のノーズ１３６及び切断ステ
ーション１３４に向かってストリップ状材料が前進する
際に切り込みを入れるようにすることもできる。

【００６７】例えば図８の１０２で示されたようなラベ
ルの供給用ストリップにこのようなスリット機構１７０
を用いた場合、刃１７２が図８中の線１７４に沿ってス
トリップを切断するよう設定し、バーコード１３０を含
む部分がラベル１２０のテキスト１２８を含む部分から
切り離され、テキストのみを含むラベルを加工材料に貼
付できる。刃１７２は、ストリップ状材料１６４の横方
向に対して調節可能であり、加工材料に貼付する各ラベ
ルの幅を変えられる。また、この調節は手動もしくは自
動で実施できる。自動調節の場合、各ラベル幅は、その
ラベルに施される機械可読コード１３０の中に含まれ、
スリット機構１７０がコードリーダとコントローラを通
してこのような情報に反応し、コード情報で定められた
幅にするために必要とされる横位置に刃１７２を設定す
る。

【００６８】切り込み用の刃１７２は、ストリップ状の
材料が複層から成る場合、その最上層のみを切るよう
に、また、２重の層から成る場合、両方の層を切るよう
に、あるいは２層以上の層から成る場合、任意の数の層
を切るように設定ができる。

【００６９】ラベル貼付装置の構造及び供給用ラベルに
は、この発明の範囲から逸脱することなく、多くのバリ
エーションが可能である。供給用ラベルについては、そ
の形及び配置に変化をもたせ、場合によってはラベルを
前もって切り離し、長さ方向に沿って間隔を明けて並べ
ることもできる。機械可読コードとして、バーコードの
代わりに磁気コード化されたストリップ等の他の機械可
読コードを使うこともでき、この場合はバーコード・リ
ーダ１０８の代わりに、磁気コード・ストリップ・リー
ダで読み取りを行なう。機械可読コードは台紙ストリッ
プ底面に設けることも、ラベル・ストリップの底面に設
けることもでき、場合によっては台紙ストリップを省く
こともできる。

【００７０】また、各ラベルに定められた位置情報は、
必ずしも単一の機械可読コードである必要はなく、こう
した情報を複数の下位コードに分散配置できる。例え
ば、各ラベルに対して、各々異なるリーダで読み取りの
行なわれるＸ軸座標用下位コード、Ｙ軸座標用下位コー
ド、テータ位置又は角度用下位コードを設けることがで
きる。

【００７１】貼付に関しても、場合によっては、ラベラ
ーが地面に対してＸ軸、Ｙ軸両方の座標方向に動くので
はなく、ラベラーはＸ軸方向のみに動き、加工材料がＹ
軸方向に動くようにすることもできる。

【００７２】また、図３のラベラー７０のようなスリッ
ト機構を設けずに、ラベル供給手段を図１０の１７６に
示すようなストリップの形態にし、これがラベル７０に
配備されるに先立って縦方向の線１７８に沿って前もっ
て切り離されるようにすることも可能である。それ以外
では、ラベル供給用ストリップは図８のストリップと同
様のものとすることができ、従って、図８の各参照番号
と等しい参照番号を対応する部分確認のために付記して
いる。

【００７３】これから分かるように、ラベルのストリッ
プ１２０は切り離し線１７８によってラベル５６を含む
部分１８０とマーク１３２及びバーコード１３０を含む
部分１８２に分けられる。ラベル５６をラベル７０によ
って加工材料に貼付するに際し、貼付に先立って部分１
８０はキャリヤ・ストリップ１６８から剥がされて、線
１２６に沿って切断され、ラベル５６が互いに切り離さ
れる。マーク１３２及びバーコード１３０を含む部分１
８２はキャリヤ・ストリップ１６８に残り、巻き取りス
プール１１２に巻き取られる。

【００７４】また、バーコード１３０をラベル供給用の
ストリップの上に、長さ方向に沿って縦向きに伸びるよ
うに配置するのではなく、図１１に示すように横向きに
伸びるように配置することもできる。

【００７５】ラベル供給手段に施され、加工材料上にラ
ベルを貼付すべき位置を定める機械可読コードに含まれ
る位置情報を作制するに際しては、一般に、ラベル貼付
位置が該当する切断パートの重心位置に概ね一致するよ
うにすることが望ましい。もし、そのパーツが重心位置
付近にラベルを収容するだけの面積を持たない形状であ
る場合は、ラベル貼付位置として、重心から離れたラベ
ルを収容するに足る広さのパーツ部位が選ばれる。図１
２のパーツ４６ａは、ラベル５６が概ねパーツの重心位
置に貼付されている例を示しており、パーツ４６ｂは、
重心位置にラベルを収容するに足る広さがないため、よ
り広い部位にラベルを配した例を示している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の具体例であるラベル貼付装置を用いた
シート材料切断設備を図式的に示す透視図。

【図２】図１の設備を含んだ拡張型のシート材料切断設
備を図式的に示す平面図。

【図３】図１のラベル貼付装置のラベルの正面図。

【図４】ラベルが第１角度位置にある時の図３のラベル
の平面図。

【図５】図４と同様であるが、ラベルが第２角度位置に
ある平面図。

【図６】図１のラベルの位置制御設備を図解的に示すブ
ロック図。

【図７】図１のラベル用のラベル供給手段として用いら
れる材料の、事前に印字されたストリップの一部の平面
図。

【図８】ラベル供給手段として用いられるストリップの
別の具体例の図７と同様の平面図。

【図９】図１の装置で用いられるラベル貼付の方式を示
すフローチャートである。

【図１０】ラベル供給手段として用いられるストリップ
の別の具体例の図７と同様の平面図。

【図１１】ラベル供給手段として用いられるストリップ
の別の具体例の図７と同様の平面図。

【図１２】図１の切断設備によって切断される加工材料
の部位を示した部分平面図である。

【符号の説明】

１０；延展テーブル、 １２；切断機、 １４；アンロ
ード・テーブル、１６；スプレッダ、 １８、２８、５
０；支持面、 ２０；複層、２４、３４、６６；ガイド
レール、 ２６；コントローラ、３２；Ｙキャリッジ、
３６；Ｘキャリッジ、 ４４、１７２；刃、４６；パ
ターン切片、 ５６；ラベル、 ５８；ラベル貼付装
置、６０；ラベル貼付キャリッジ、 ６２；Ｙモータ、
６８；加工用キャリッジ、 ７０；ラベラー、 ７４；
コントローラ、８０；スイッチ、 ８８；ベースプレー
ト、 ９０；ガイドブシュ、９２；ガイドロッド、 ９
６；縦軸、 ９８；キャリヤプレート、１００；供給用
スプール、 １０２；ストリップ状材料、１０６；マー
クリーダ、 １１０；貼付機構、 １１２；巻取りスプ
ール、１１４；モータ、 １１６；キャリヤ・ストリッ
プ、１２０；ラベル・ストリップ、 １２４；露出縁
部、 １２８；テキスト、１３０；機械可読コード、１
３２；マーク、 １３４；切断機構、１３８；貼付ステ
ーション、 １４４；デコーダ、１４６；Ｘコンパレー
タ、 １４８；Ｙコンパレータ、１５０；Ｘカウンタ、
１５２；Ｘエンコーダ、 １５６；Ｙエンコーダ、１
６０；駆動モータ、 １６４；ラベル・ストリップ、１
６８；キャリヤ・ストリップ、 １７０；スリット機
構、 １７２；刃。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−134138（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−240641（ＪＰ，Ａ) 特公 昭62−25785（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭62−29298（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パーツが加工材料の上面の異なる位置に
   おいて切断される切断システムにおけるラベル貼付装置
   において、 ラベル貼付装置は、加工材料が支持面上に広げた状態に
   支持される間に加工材料の上面にラベルを貼付し、１つ
   のラベルが各パーツに貼付されてパーツが加工材料から
   裁断されて加工材料の廃棄部分から離された後にパーツ
   を識別するようにし、 ラベル貼付装置は、複数の前もってプリントされたラベ
   ルを供給するラベル供給手段（１０２、１６４）を使用
   し、ラベル供給手段（１０２、１６４）の各ラベルは、
   それぞれ協働する１つのパーツを識別する情報（１２
   ８）を担持し、ラベル供給手段（１０２、１６４）は、
   加工材料（２０）の上面におけるラベルを貼付すべき位
   置を定める位置情報を含む機械可読コード（１３０）を
   各ラベルに供給し、各ラベルは、加工材料から切断され
   た協働するパーツにそれぞれ取り付けられるようにさ
   れ、 ラベル貼付装置は、ラベルの機械可読コード（１３０）
   を読むための読み取り手段（１０８）、読み取り手段に
   応答しラベルと支持面（１８）上に支持される加工材料
   とを相互に運動させ支持面によって支持される加工材料
   （２０）の上面（９４）上の機械可読コードによって定
   められる位置へラベルを運ぶ手段（６２，７２，７
   ４）、及びラベルが前記の定められた位置に達した後に
   支持面によって支持される加工材料の上面にラベルを貼
   付する作業を行う手段（１４０）を有することを特徴と
   するラベル貼付装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のラベル貼付装置にし
   て、ラベルは全体的に細長い形状であり、各機械可読コ
   ードは、支持面（１８）に対し垂直に伸びる縦軸のまわ
   りの角度を定める情報を含み、該角度において協働する
   ラベル（５６）が加工材料（２０）の上面（９４）に貼
   付されるものであり、読み取り手段（１０８）に応答
   し、ラベル（５６）に付随する位置コード（１３０）に
   より定められる縦軸のまわりの角度へ各ラベル（５６）
   を、上面（９４）へ貼付する直前に、運動させる手段を
   有することを特徴とするラベル貼付装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のラベル貼付装置にし
   て、ラベル（５６）は細長い材料のストリップ（１０
   ２；１６４）の一部であり、機械可読コード（１３０）
   は、細長いストリップの上のラベルが占める部位から離
   された部位に位置され、ラベラーがラベル（５６）を他
   のラベルから及び細長い材料ストリップの残りから分離
   する分離手段（１３４；１３６）を含み、分離手段（１
   ３４；１３６）は、機械可読コードを含む細長いストリ
   ップのいかなる部位も加工材料の上面に貼付することな
   くラベル（５６）を個々に加工材料の上面に貼付するこ
   とを特徴とするラベル貼付装置。
4. 【請求項４】 事前に知られているパーツの配置に従っ
   て加工材料から切り取られた又は切り取られるパーツを
   識別するために、単一シート材料又はシートが複層に重
   なったシート材料からなる加工材料の上面にラベルを貼
   付するラベル貼付装置にして、 複数の前もって印字されたラベルを提供するラベル供給
   手段を受けいれるラベラーを含み、 該ラベル供給手段は、各ラベル（５６）に加工材料（２
   ０）の上面（９４）におけるラベルを貼付すべき位置を
   定める位置情報を含む機械可読コード（１３０）及びそ
   れぞれ１つのパーツを識別する他の情報を提供し、ラベ
   ルを貼付すべき位置は、それぞれ１つのパーツの位置に
   対応し、 機械可読コードに応答する手段（７４，６２，７２，１
   ０８）が、ラベルー（７０）を、加工材料に対して動か
   して機械可読コードによって定められる加工材料の上面
   の位置へ移動させることを特徴とするラベル貼付装置。