JP7130586B2 - カッティング装置 - Google Patents

Description

本発明は、カッティング装置に関する。

従来から、紙や樹脂シートなどからなる媒体を切断するカッティング装置が知られている。また、媒体に印刷を行う機能を備えたカッティング装置が知られている。例えば特許文献１には、このようなカッティング装置が開示されている。このようなカッティング装置では、例えば、媒体に複数の画像を印刷した後、媒体の各画像の周囲をカッターで切断する処理が行われる。各画像に対するカット線の位置は予め定められており、高精度のカッティングを行うためには、カッターがたどる軌跡と、予め定められたカット線との間の位置ずれを極力小さくする必要がある。

特許文献１には、媒体に画像を印刷するときに、各画像の周囲に複数のクロップマークを印刷することが開示されている。そして、カッティングの際に、それらクロップマークの位置を検出し、クロップマークの位置に基づいてカッティングヘッドの位置決めを行うこととしている。このように、各画像の周囲に印刷したクロップマークを利用することにより、カッティングヘッドの位置決めを高精度に行うことができる。その結果、カッティングの精度を高めることができる。

特開２００１－２６０４４３号公報

ところで、各画像の周囲に複数のクロップマークを印刷し、カッティングの際にそれぞれの画像毎にクロップマークの位置の検出を行っている場合、カッティングの精度は向上するが、カッティングに多くの時間を要する。

そこで、図１０に示すように、各画像２１１の四隅の外側にそれぞれクロップマークを印刷する代わりに、全画像２１１を含む矩形領域２１６の四隅にクロップマークＣを印刷することが考えられる。このことによって、クロップマークＣの位置の検出に要する時間を短縮することができる。しかしながら、カッティングヘッドの位置決めに用いられるクロップマークＣの数が少ないと、媒体によっては、カッティングヘッドのカッティング時に各画像２１１に対する位置決めの精度が低下し、カッティング位置に誤差が生じることがある。

このような誤差が生じる原因として、以下の事項が考えられる。カッティング装置では、クロップマークＣの位置の検出に基づいて、クロップマークＣの理論上の位置に対する補正量が算出される。カッティングヘッドの各画像２１１に対する位置決めは、上記補正量に基づいて行われる。しかしながら、媒体がプラテン上を移動する際に媒体とプラテンとの間の位置関係にずれが生じ、カッティングヘッドと媒体上の各画像２１１との間に位置ずれが生じることがある。プラテン上を移動する媒体の位置ずれが生じる理由としては、プラテンと媒体との間の摩擦、媒体に当接するピンチローラの滑り、温度や湿度による媒体の伸縮などが挙げられる。画像２１１の数が増大すると、全画像の領域が大きくなるため、カッティング位置の誤差が生じ易い。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、カッティング時間の短縮とカッティングの精度の向上とをバランス良く両立させることができるカッティング装置を提供することである。

本発明に係るカッティング装置は、支持台と、カッティングヘッドと、第１移動機構と、第２移動機構と、クロップマーク検出装置と、制御装置と、を備えている。前記支持台は、複数の画像を有する印刷画像、および、複数のクロップマークが印刷された媒体を支持する。前記カッティングヘッドは、前記支持台に支持された前記媒体を切断する。前記第１移動機構は、前記カッティングヘッドを主走査方向に移動させる。前記第２移動機構は、前記支持台に支持された前記媒体を前記カッティングヘッドに対して副走査方向に相対的に移動させる。前記クロップマーク検出装置は、前記クロップマークの位置を検出する。前記複数の画像には、所定の方向に並んで位置する第１矩形領域および第２矩形領域において、前記第１矩形領域内に位置する第１画像、および、前記第２矩形領域内に位置する第２画像が少なくとも含まれている。前記複数のクロップマークは、前記第１矩形領域の四隅、および、前記第２矩形領域の四隅にそれぞれ位置している。前記制御装置は、記憶部と、選択部と、検出部と、補正量算出部と、判定部と、決定部と、カッティング制御部とを備えている。前記記憶部には、前記支持台に対する前記複数のクロップマークのそれぞれの理論上の位置である理論位置が予め記憶されている。前記選択部は、前記第１矩形領域を選択領域とし、前記選択領域の四隅に位置する前記複数のクロップマークを選択クロップマークに設定する。前記検出部は、前記選択クロップマークの位置を前記クロップマーク検出装置によって検出する。前記補正量算出部は、前記検出部によって検出された前記選択クロップマークの位置における前記理論位置に対する補正量を算出する。前記判定部は、前記補正量算出部によって算出された前記補正量が予め定められた許容補正量以下であるか否かを判定する。前記選択部は、前記判定部によって前記補正量が前記許容補正量以下であると判定された場合、前記第１矩形領域と前記第２矩形領域とを併せた領域を前記選択領域に設定し、前記選択領域の四隅に位置する前記複数のクロップマークを前記選択クロップマークに設定する。前記記憶部には、前回に設定された前記選択領域である前回領域が記憶されている。前記決定部は、前記判定部によって前記補正量が前記許容補正量より大きいと判定された場合、前記記憶部に記憶された前記前回領域を決定領域に設定し、前記前回領域の四隅に位置する前記クロップマークを決定クロップマークに設定する。前記カッティング制御部は、前記決定クロップマークに基づいて前記カッティングヘッドの位置決めを行い、前記決定領域内の前記媒体の切断を行う。

前記カッティング装置によれば、補正量算出部によって算出された補正量は、選択クロップマークの実際の位置に基づいて算出されるものであるため、正確な値であると言える。この補正量に基づいて一度にカッティングを行う範囲が決定される。補正量が許容補正量以下の場合には、カッティングを行う範囲を広げるように選択領域が再度設定される。一方、補正量が許容補正量よりも大きい場合には、カッティングの精度が低くなるため前回の選択クロップマークである前回クロップマークに対応した範囲でカッティングが行われる。よって、許容できるカッティングの精度の範囲内で、カッティング時間を短くすることができる。したがって、カッティング時間の短縮と、カッティングの精度の向上とをバランス良く両立させることができる。

本発明によれば、カッティング時間の短縮とカッティングの精度の向上とをバランス良く両立させることができるカッティング装置を提供することができる。

実施形態に係るカッティング装置の斜視図である。 印刷ヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。 印刷ヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。 カッティング装置のブロック図である。 複数の画像および複数のクロップマークが印刷された媒体の平面図である。 決定領域および決定クロップマークを設定する手順を示したフローチャートである。 複数の画像および複数のクロップマークが印刷された媒体の平面図である。 複数の画像および複数のクロップマークが印刷された媒体の平面図である。 複数の画像および複数のクロップマークが印刷された媒体の平面図である。 複数の画像および複数のクロップマークが印刷された媒体の平面図である。 全画像を含む矩形領域の四隅にクロップマークが印刷された媒体の平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。

図１は、本実施形態に係るカッティング装置１００の斜視図である。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒは、カッティング装置１００を正面から見たときの前、後、左、右をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。ただし、上記方向は便宜的に定めた方向に過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

図１に示すように、本実施形態に係るカッティング装置１００は、媒体５に対して印刷および切断が可能なプリント＆カット機である。例えば媒体５は、図示は省略するが、台紙と、台紙上に積層され、かつ、粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材である。ただし、媒体５は印刷および切断が可能な媒体であれば足り、材質については特に限定されない。

本明細書において、「カッティング」、「切断」とは、媒体５の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、媒体５の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せずに、剥離紙のみを切断する場合）とが含まれる。

カッティング装置１００は、本体１０と、脚１１とを備えている。本体１０は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、本体１０を支持するものであり、本体１０の下面に設けられている。

カッティング装置１００は、媒体５を支持する支持台の一例であるプラテン１６と、プラテン１６に支持された媒体５に対して印刷を行う印刷ヘッド３０と、プラテン１６に支持された媒体５を切断するカッティングヘッド４０とを備えている。詳細は後述するが、印刷ヘッド３０およびカッティングヘッド４０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

本実施形態では、印刷ヘッド３０は、インクを吐出するインクジェットヘッドによって構成されている。しかしながら、印刷ヘッド３０の印刷方式はインクジェット方式に限定されず、印刷ヘッド３０はインクジェットヘッドに限定されない。印刷ヘッド３０は、例えばドットインパクト方式の印刷を行うプリントヘッドなどであってもよい。

本実施形態では、プラテン１６には、複数のグリットローラ２１が設けられている。グリットローラ２１は、フィードモータ６１（図３参照）に接続されており、フィードモータ６１が駆動することによって回転する。プラテン１６の上方には、ガイドレール１８が設けられている。ガイドレール１８は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１８の下部には、複数のピンチローラ２２が設けられている。ピンチローラ２２は、グリットローラ２１の上方に配置されている。ピンチローラ２２は、グリットローラ２１に対して接近および離反が可能なように、上下に揺動自在に構成されている。媒体５がピンチローラ２２とグリットローラ２１との間に挟み込まれた状態でグリットローラ２１が回転することで、媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。なお、図１では、３つのグリットローラ２１、および、２つのピンチローラ２２のみが図示されているが、実際にはより多くのグリットローラ２１およびピンチローラ２２がそれぞれ主走査方向Ｙに並んで配置されている。本実施形態では、グリットローラ２１およびフィードモータ６１は、媒体５を印刷ヘッド３０およびカッティングヘッド４０に対して副走査方向Ｘに相対的に移動させる第２移動機構を構成している。

図２Ａおよび図２Ｂは、印刷ヘッド３０およびカッティングヘッド４０の正面図である。図２Ａに示すように、印刷ヘッド３０はキャリッジ３１を介してガイドレール１８に支持されている。カッティングヘッド４０は、キャリッジ４１を介してガイドレール１８に支持されている。キャリッジ３１およびキャリッジ４１は、ガイドレール１８に対して主走査方向Ｙに移動自在に係合している。

図２Ａに示すように、キャリッジ４１には、ソレノイド４２を介してカッター４３が取り付けられている。ソレノイド４２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター４３は上下方向に移動して媒体５に接触し、あるいは媒体５から離反する。カッティングヘッド４０には、後述するクロップマークＣ１～Ｃ４（図４参照）を検出するクロップマーク検出装置の一例であるセンサ４５が設けられている。センサ４５の種類は特に限定されない。例えばセンサ４５として、光学式センサなど従来から用いられている各種のセンサを好適に利用することができる。キャリッジ４１の右側部分には、磁石によって構成された連結部材４４が固定されている。

本実施形態では、キャリッジ４１の背面上部には、主走査方向Ｙに延びたベルト１９が固定されている。ベルト１９は、スキャンモータ６２（図３参照）に接続されている。スキャンモータ６２が回転することで、ベルト１９が主走査方向Ｙに走行する。このことによって、キャリッジ４１は主走査方向Ｙに移動する。本実施形態では、キャリッジ４１、ガイドレール１８、ベルト１９およびスキャンモータ６２は、印刷ヘッド３０およびカッティングヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる第１移動機構を構成している。

印刷ヘッド３０のキャリッジ３１には、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）を有する記録ヘッド３２が支持されている。ここでは、５つの記録ヘッド３２がキャリッジ３１に支持されている。５つの記録ヘッド３２は、互いに異なる５つの色、例えばイエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク、ホワイトインクを吐出する。しかしながら、記録ヘッド３２の個数は５つに限定されない。また、記録ヘッド３２が吐出するインクの色も何ら限定されない。

キャリッジ３１の左側部分には、磁石によって構成された連結部材３４が設けられている。この連結部材３４は、カッティングヘッド４０の連結部材４４に対して着脱自在に連結する。本実施形態では、連結部材３４、４４は、磁力を利用するものである。しかしながら、連結部材３４、４４は、磁力を利用するものに限定されず、係合部材などの他の構成を備えたものであってもよい。キャリッジ３１の右側部分には、Ｌ字状に形成された受け金具３５が設けられている。

本実施形態では、プラテン１６の左右両端には、サイドフレーム１２Ｌ、１２Ｒが配置されている。ガイドレール１８は、両サイドフレーム１２Ｌ、１２Ｒに支持されている。右側のサイドフレーム１２Ｒには、印刷ヘッド３０を待機位置にロックするためのロック装置５０が設けられている。ロック装置５０は、受け金具３５に引っ掛けられる受け金具５１と、受け金具５１をロック位置（図２Ｂ参照）と、非ロック位置（図２Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド５２（図３参照）とを備えている。

図２Ａに示すように、印刷ヘッド３０による印刷を行う際には、受け金具５１が非ロック位置に設定される。カッティングヘッド４０のキャリッジ４１が右方に移動し、連結部材４４と連結部材３４とが接触すると、キャリッジ４１とキャリッジ３１とが連結される。その結果、印刷ヘッド３０は、カッティングヘッド４０と共に主走査方向Ｙに移動可能となる。一方、カッティングヘッド４０によるカッティングの際には、図２Ｂに示すように、印刷ヘッド３０が待機位置に位置付けられ、ロック装置５０の受け金具５１がロック位置に設定される。このことによって、印刷ヘッド３０の移動が規制される。この状態において、キャリッジ４１が左方に移動すると、連結部材４４と連結部材３４とが離反し、キャリッジ４１とキャリッジ３１との連結が解除される。その結果、印刷ヘッド３０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド４０が主走査方向Ｙに移動可能となる。

図１に示すように、カッティング装置１００は、本体１０の上側を覆うカバー１３を備えている。サイドフレーム１２Ｌの左側、サイドフレーム１２Ｒ（図２Ｂ参照）の右側には、サイドカバー１４Ｌ、１４Ｒがそれぞれ設けられている。右側のサイドカバー１４Ｒの前面には、ボタンおよびディスプレイを有する操作パネル５５が配置されている。

図示は省略するが、カッティング装置１００は、印刷前に媒体５が巻かれた供給ローラを備えている。供給ローラは、プラテン１６の後斜め下方に配置されている。印刷時には、供給ローラに巻かれた媒体５は、プラテン１６上を経由して前方に搬送される。

図１に示すように、カッティング装置１００は、制御装置６０を備えている。制御装置６０は、媒体５への印刷および媒体５の切断に関する制御を行う装置である。制御装置６０の構成は特に限定されない。制御装置６０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、Ｉ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置と、を備えている。制御装置６０は、本体１０の内部に設けられている。ただし、制御装置６０は本体１０の内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置６０は、本体１０の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置６０は、有線または無線を介して本体１０と通信可能に接続されている。

図３は、カッティング装置１００のブロック図である。図３に示すように、制御装置６０は、フィードモータ６１、スキャンモータ６２、印刷ヘッド３０の記録ヘッド３２、カッティングヘッド４０のソレノイド４２、ロック用ソレノイド５２と通信可能であって、電気的に接続され、かつ、それらを制御するように構成されている。制御装置６０は、フィードモータ６１の駆動を制御してグリットローラ２１の回転を制御する。これにより、プラテン１６に支持された媒体５の副走査方向Ｘへの移動を制御する。制御装置６０は、スキャンモータ６２の駆動を制御することで、ベルト１９の主走査方向Ｙへの走行を制御する。これにより、制御装置６０は、印刷ヘッド３０およびカッティングヘッド４０の主走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置６０は、記録ヘッド３２がインクを吐出するタイミングやインクの吐出量などを制御する。制御装置６０は、ソレノイド４２を制御することで、カッター４３の上下方向の移動やカッター４３の圧力を制御する。

図３に示すように、制御装置６０は、記憶部７１と、画像印刷制御部７３と、クロップマーク印刷制御部７５と、カッティング制御部７７とを備えている。更に、制御装置６０は、選択部８１と、検出部８３と、補正量算出部８５と、判定部８７と、決定部８９とを備えている。制御装置６０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。制御装置６０の各部は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、制御装置６０の各部の具体的な制御については後述する。

以上、カッティング装置１００の構成について説明した。次に、カッティング装置１００の動作について説明する。図４は、複数の画像１１１および複数のクロップマークＣ１～Ｃ４が印刷された媒体５の平面図である。ここでは、図４に示すように、カッティング装置１００が媒体５に複数の画像１１１および複数のクロップマークＣ１～Ｃ４を印刷し、更に、各画像１１１の周囲を切断する動作について説明する。以下の説明において、複数の画像１１１をまとめて印刷画像１１０という。印刷画像１１０は、複数の画像１１１を有している。本実施形態において「画像」とは、印刷ヘッド３０によって媒体５上に形成される像のことであり、その内容は特に限定されない。また、「画像」には、文字、記号、図形、写真などが含まれる。ここでは、複数の画像１１１の輪郭線が、カッティングヘッド４０によって切断されるカット線１１３を示している。ただし、カット線１１３は、画像１１１の輪郭線に限定されない。

ここでは、１枚の媒体５に対し、主走査方向Ｙに並んで３つの矩形領域１１５が設定され、かつ、副走査方向Ｘに並んで３つの矩形領域１１５が設定されている。そのため、図４の媒体５には、合計９つの矩形領域１１５が設定されている。これら９つの矩形領域１１５内に画像１１１が位置している。ここでは、全ての矩形領域１１５を併せた領域を、全体領域１１６という。全体領域１１６は、印刷画像１１０を含む矩形状の領域である。本実施形態では、１枚の媒体５に対し、主走査方向Ｙに３つの画像１１１が印刷され、副走査方向Ｘに３つの画像１１１が印刷されている。なお、矩形領域１１５の数、および、画像１１１の数は特に限定されない。複数の画像１１１は、同じ種類の画像であってもよいし、異なる種類の画像であってもよい。以下の説明では、媒体５の主走査方向Ｙを「行」とし、副走査方向Ｘを「列」とする。

ここでは、説明の便宜上、媒体５の前方から後方に向かう行を順に、１行目、２行目、３行目とする。複数の矩形領域１１５において、１行目の右から順に、領域１１５Ａ１、１１５Ａ２、１１５Ａ３とし、２行目の右から順に、領域１１５Ｂ１、１１５Ｂ２、１１５Ｂ３とし、３行目の右から順に、領域１１５Ｃ１、１１５Ｃ２、１１５Ｃ３とする。なお、本実施形態では、領域１１５Ａ１、１１５Ａ２を併せた領域が、本発明の第１矩形領域の一例であり、領域１１５Ａ１内の画像１１１が本発明の第１画像の一例である。領域１１５Ａ３が本発明の第２矩形領域の一例であり、領域１１５Ａ３内の画像１１１が本発明の第２画像の一例である。また、領域１１５Ｂ１、１１５Ｂ２を併せた領域が、本発明の第３矩形領域の一例であり、領域１１５Ｂ１内の画像１１１が本発明の第３画像の一例である。領域１１５Ｂ３が本発明の第４矩形領域の一例であり、領域１１５Ｂ３内の画像１１１が本発明の第４画像の一例である。

本実施形態では、複数の画像１１１の大きさは同じである。言い換えると、複数の画像１１１において主走査方向Ｙの長さは同じであり、かつ、副走査方向Ｘの長さは同じである。しかしながら、複数の画像１１１の一部は、他の一部と大きさが異なっていてもよい。例えば同じ行に配置された複数の画像１１１において、主走査方向Ｙの長さが異なり、副走査方向Ｘの長さが同じであってもよい。また、例えば同じ列に配置された複数の画像１１１において、主走査方向Ｙの長さが同じであり、副走査方向Ｘの長さが異なっていてもよい。同様に、本実施形態では、複数の矩形領域１１５の大きさは同じである。言い換えると、複数の矩形領域１１５において主走査方向Ｙの長さは同じであり、かつ、副走査方向Ｘの長さは同じである。しかしながら、複数の矩形領域１１５の一部は、他の一部と大きさが異なっていてもよい。この場合、例えば同じ行に配置された複数の矩形領域１１５において、主走査方向Ｙの長さが異なり、副走査方向Ｘの長さが同じであってもよい。また、例えば同じ列に配置された複数の矩形領域１１５において、主走査方向Ｙの長さが同じであり、副走査方向Ｘの長さが異なっていてもよい。

本実施形態では、制御装置６０に通信可能に接続されたコンピュータ（図示せず）から、制御装置６０に画像データ（図示せず）が送信される。この画像データには、印刷画像１１０に関するデータ、すなわち複数の画像１１１に関するデータが含まれるが、クロップマークＣ１～Ｃ４に関するデータは含まれていない。クロップマークＣ１～Ｃ４は、制御装置６０によって印刷時に付与されるものである。このように、コンピュータから制御装置６０に画像データが送信されると、画像印刷制御部７３によって印刷画像１１０が印刷されると共に、クロップマーク印刷制御部７５によって複数のクロップマークＣ１～Ｃ４が印刷される。なお、図４の上方、下方は、それぞれ前方、後方を表している。カッティング装置１００では、媒体５を前方に搬送しながら印刷が行われる。そのため、図４の上方から下方に向けて印刷が行われる。

印刷を行う際、スキャンモータ６２を駆動することにより印刷ヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させつつ、印刷ヘッド３０の各記録ヘッド３２からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインにおける印刷画像１１０およびクロップマークＣ１～Ｃ４の印刷が行われる。印刷ヘッド３０の主走査方向Ｙの移動が済むと、フィードモータ６１を駆動することにより、次の走査ラインの位置まで媒体５を副走査方向Ｘの前方に搬送する。媒体５の副走査方向Ｘの搬送が済むと、再びスキャンモータ６２を駆動すると共に印刷ヘッド３０を駆動し、次の走査ラインの印刷画像１１０およびクロップマークＣ１～Ｃ４の印刷を行う。以下、印刷画像１１０およびクロップマークの終了まで同様の動作を繰り返す。

ここでは、媒体５が副走査方向Ｘの前方に１回搬送されるときに行われる印刷を１回の印刷という。本実施形態では、複数の画像１１１の印刷、および、複数のクロップマークＣ１～Ｃ４の印刷は、１回の印刷で行われる。しかしながら、複数の画像１１１の印刷と、複数のクロップマークＣ１～Ｃ４の印刷は、異なる印刷で行われてもよい。例えば複数の画像１１１の印刷の後に、複数のクロップマークＣ１～Ｃ４の印刷が行われてもよいし、複数のクロップマークＣ１～Ｃ４の印刷の後に、複数の画像１１１の印刷が行われてもよい。

本実施形態では、図４に示すように、複数のクロップマークＣ１～Ｃ４は、媒体５における各矩形領域１１５の四隅に印刷される。詳しくは、１つの矩形領域１１５において、クロップマークＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４は、媒体５の前方から見て、それぞれ右前隅、左前隅、右後隅、左後隅に位置している。１つの矩形領域１１５において、クロップマークＣ２は、クロップマークＣ１から主走査方向Ｙに離間している。クロップマークＣ３は、クロップマークＣ１から副走査方向Ｘに離間している。クロップマークＣ４は、クロップマークＣ２から副走査方向Ｘに離間し、クロップマークＣ３から主走査方向Ｙに離間している。

クロップマークＣ１～Ｃ４は、いずれも黒色の丸によって形成されている。ただし、クロップマークＣ１～Ｃ４の形状は丸に限定されず、その色は黒色に限定されない。ここでは、クロップマークＣ１～Ｃ４の寸法は同じである。しかしながら、クロップマークＣ１～Ｃ４の一部は、他の一部と形状または寸法が異なっていてもよい。

本実施形態では、クロップマーク印刷制御部７５は、媒体５に対して各矩形領域１１５内に、クロップマークＣ１～Ｃ４の他に矩形マークＭ１を印刷してもよい。この矩形マークＭ１は、長方形状であり、クロップマークＣ１とクロップマークＣ２との間に位置するマークである。矩形マークＭ１は、クロップマークＣ１、Ｃ２と主走査方向Ｙに並んでいる。矩形マークＭ１は、黒色によって形成されているが、その色は黒色に限定されない。なお、矩形マークＭ１は、省略することが可能である。

以上のように、媒体５に対して印刷画像１１０（言い換えると、複数の画像１１１）、複数のクロップマークＣ１～Ｃ４、および、複数の矩形マークＭ１の印刷が行われた後、カッティングヘッド４０によって媒体５に印刷された印刷画像１１０が切断される。

ところで、従来では、複数の画像１１１が媒体５に印刷されている場合において、各矩形領域１１５のクロップマークＣ１～Ｃ４を順に検出することで、画像１１１毎にカッティングヘッド４０の位置決めを行っていた。そして、画像１１１毎にカッティングヘッド４０によって媒体５の画像１１１が切断されていた。このように、全てのクロップマークＣ１～Ｃ４を使用して複数の画像１１１を順に切断する場合、全てのクロップマークＣ１～Ｃ４の位置を検出するため、カッティングに多くの時間を要することとなる。

しかしながら、カッティングの対象となる画像１１１の種類によっては、カッティングの精度がそれ程高精度ではなくてもよいことがあり得る。例えば、カット線１１３が媒体５上の印刷で表されておらず、媒体５を切断することで画像１１１が形作られる場合（例えば図４において、画像１１１の輪郭線が印刷で表されていないような場合）、理論上のカット位置と、実際のカット位置とがずれていても、品質にそれ程影響がないと考えられる。このような場合には、カッティングの精度を許容される範囲内にすることで、品質を保ちつつ、カッティングの時間を短縮することが可能となる。

そこで、本実施形態では、媒体５に印刷された複数の画像１１１を切断する際、ある程度のカッティングの精度を保ちつつ、複数の画像１１１をまとめて切断することとする。複数の画像１１１をまとめて切断することで、センサ４５（図２Ａ参照）が検出するクロップマークＣ１～Ｃ４の数を削減することができる。その結果、カッティング時間を短縮することを図る。

以下、媒体５に印刷された複数のクロップマークＣ１～Ｃ４のうち、カッティングで使用されるクロップマークＣ１～Ｃ４を決定する手順について図５のフローチャート、および、図６～図９の媒体５の平面図に沿って説明する。ここで、図６～図９では、説明の便宜上、複数のクロップマークＣ１～Ｃ４の一部の図示は省略されている。実際には、図６～図９においても、図４と同様に、各々の矩形領域１１５内にクロップマークＣ１～Ｃ４が位置している。

本実施形態では、複数の矩形領域１１５および複数の画像１１１のうち、基準となる矩形領域１１５および画像１１１が予め設定されている。ここでは、右前に位置する領域１１５Ａ１、および、領域１１５Ａ１内の画像１１１が基準となり、領域１１５Ａ１内の画像１１１からカッティングが開始される。ただし、基準となる矩形領域１１５および画像１１１は、領域１１５Ａ１および領域１１５Ａ１内の画像１１１に限定されない。

まず、図５の１回目のステップＳ１０１では、選択部８１は、図６に示すように、カッティングの開始の基準となる領域１１５Ａ１を選択領域１２５に設定する。また、選択部８１は、領域１１５Ａ１の四隅に位置するクロップマークＣ１～Ｃ４をそれぞれ選択クロップマークＳＣ１～ＳＣ４に設定する。本実施形態では、領域１１５Ａ１には、矩形マークＭ１が位置している。そのため、選択部８１は、領域１１５Ａ１に位置する矩形マークＭ１を選択矩形マークＳＭ１に設定する。なお、選択領域１２５、選択クロップマークＳＣ１～ＳＣ４および選択矩形マークＳＭ１に関する情報は、記憶部７１に記憶される。

次に、ステップＳ１０３では、検出部８３は、選択部８１によって選択された選択クロップマークＳＣ１～ＳＣ４および選択矩形マークＳＭ１の位置をセンサ４５（図２Ａ参照）によって検出する。ここでセンサ４５によって検出される選択クロップマークＳＣ１～ＳＣ４および選択矩形マークＳＭ１の位置は、プラテン１６に対する実際の位置である。なお、選択クロップマークＳＣ１～ＳＣ４および選択矩形マークＳＭ１の位置を検出する方法は周知であるため、ここでのその具体的な説明は省略する。本実施形態では、検出部８３は、フィードモータ６１およびスキャンモータ６２の駆動を制御し、プラテン１６に支持された媒体５とカッティングヘッド４０に設けられたセンサ４５との相対的な位置を変更することで、選択クロップマークＳＣ１～ＳＣ４および選択矩形マークＳＭ１の位置を検出する。なお、検出部８３によって検出された選択クロップマークＳＣ１～ＳＣ４の位置、および、選択矩形マークＳＭ１の位置に関する情報は、記憶部７１に記憶される。

以上のように、選択クロップマークＳＣ１～ＳＣ４および選択矩形マークＳＭ１の位置を検出した後、ステップＳ１０５では、補正量算出部８５は、センサ４５によって検出された選択クロップマークＳＣ１～ＳＣ４および選択矩形マークＳＭ１の位置に基づいて、補正量を算出する。本実施形態では、プラテン１６に対する複数のクロップマークＣ１～Ｃ４および複数の矩形マークＭ１の理論上の位置である理論位置Ｐ１１（図３参照）が予め設定されている。この理論位置Ｐ１１は、言い換えるとカッティングヘッド４０に対する複数のクロップマークＣ１～Ｃ４および複数の矩形マークＭ１の理論上の位置である。ここで、「理論位置」とは、データ上の適切な位置のことであり、プラテン１６に対して媒体５が斜めに配置されておらず、媒体５の左右両端が副走査方向Ｘに沿って配置されているときの複数のクロップマークＣ１～Ｃ４および複数の矩形マークＭ１の位置のことである。なお、複数のクロップマークＣ１～Ｃ４、および、複数の矩形マークＭ１の理論位置Ｐ１１は、記憶部７１に記憶されている。

ステップＳ１０５で算出される補正量は、検出部８３によって検出された選択クロップマークＳＣ１～ＳＣ４および選択矩形マークＳＭ１のそれぞれの位置における、理論位置Ｐ１１に対する補正量である。ステップＳ１０５で算出される補正量は、カッティング時、カッティングヘッド４０の実際の位置決めを行う際に算出されるものに基づいている。この補正量は、選択クロップマークＳＣ１～ＳＣ４および選択矩形マークＳＭ１のそれぞれの位置において、理論位置Ｐ１１に対する主走査方向Ｙの補正量である第１補正量と、理論位置Ｐ１１に対する副走査方向Ｘの補正量である第２補正量とに少なくとも基づいて算出される。本実施形態では、この補正量は、上記第１補正量および上記第２補正量の他に、いわゆる台形補正および菱形補正も加味して算出される。この台形補正および菱形補正は、温度や湿度によって媒体５が伸縮した場合に対する補正である。なお、補正量の具体的な算出方法は、従来の方法で算出することができる。そのため、補正量の具体的な算出方法に関する説明は省略する。なお、ステップＳ１０５で算出された補正量は、記憶部７１に記憶される。

次に、ステップＳ１０７では、判定部８７は、補正量算出部８５によって算出された補正量が、許容補正量ＣＶ１（図３参照）以下であるか否かを判定する。この許容補正量ＣＶ１は、許容されるカッティングの精度の下限値、言い換えると、品質を保つことができる最低の精度を表す値である。本実施形態では、ステップＳ１０５で算出された補正量の値が大きいほど、理論位置Ｐ１１からのずれが大きいことを意味する。そのため、補正量の値が大きいほど、カッティングの精度が低くなる可能性が高いことを意味する。以上のことから、補正量が許容補正量ＣＶ１よりも大きい場合、カッティングの精度が許容できる精度ではないことを意味する。この許容補正量ＣＶ１は、カッティング装置１００の種類、媒体５の種類、カッティング装置１００によって作製される成果物などに応じて適宜に設定されるものである。許容補正量ＣＶ１は、記憶部７１に予め記憶されているものである。

ステップＳ１０７において、判定部８７によって補正量が許容補正量ＣＶ１以下であると判定された場合、選択領域１２５の範囲を広げて、まとめて切断する画像１１１の数を増やしても、カッティングの精度を保つことができる可能性があると判定される。この場合は、ステップＳ１０１に戻り、選択領域１２５、選択クロップマークＳＣ１～ＳＣ４および選択矩形マークＳＭ１を再度設定する処理が行われる。

なお、２回目以降のステップＳ１０１では、選択部８１は、前回の選択領域１２５よりも範囲が広くなるように複数の矩形領域１１５を併せた領域を新たな選択領域１２５に設定する。２回目以降のステップＳ１０１において、どの矩形領域１１５を新たな選択領域１２５とするかは特に限定されない。本実施形態では、基準となる領域１１５Ａ１が少なくとも含まれるように新たな選択領域１２５を設定する。ここでは、副走査方向Ｘよりも主走査方向Ｙに位置する矩形領域１１５へと選択領域１２５の範囲を広げるように新たな選択領域１２５を設定する。

例えば１回目のステップＳ１０１では、図６に示すように、領域１１５Ａ１が選択領域１２５として設定されている。この場合、選択領域１２５の主走査方向Ｙ（ここでは左方）には、領域１１５Ａ２、１１５Ａ３が位置している。そのため、２回目のステップＳ１０１では、選択部８１は、図示は省略するが、例えば領域１１５Ａ１、１１５Ａ２を併せた領域を新たな選択領域１２５に設定してもよい。

また、２回目のステップＳ１０１では、選択部８１は、図７に示すように、領域１１５Ａ１、１１５Ａ２、１１５Ａ３を併せた領域、すなわち１行目の主走査方向Ｙに並んだ領域１１５Ａ１、１１５Ａ２、１１５Ａ３を新たな選択領域１２５に設定してもよい。この場合、選択クロップマークＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ３、ＳＣ４は、それぞれ領域１１５Ａ１のクロップマークＣ１、領域１１５Ａ３のクロップマークＣ２、領域１１５Ａ１のクロップマークＣ３、領域１１５Ａ３のクロップマークＣ４となる。また、選択矩形マークＳＭ１は、領域１１５Ａ１の矩形マークＭ１となる。なお、２回目以降のステップＳ１０１において、新たな選択領域１２５が設定されたとき、前回（ここでは１回目）の選択領域１２５（図６参照）は、前回領域１３５（図７参照）として記憶部７１に記憶される。また、前回の選択クロップマークＳＣ１～ＳＣ４（図６参照）は、前回クロップマークＰＣ１～ＰＣ４（図７参照）として記憶部７１に記憶され、前回の選択矩形マークＳＭ１（図６参照）は、前回矩形マークＰＭ１（図７参照）として記憶部７１に記憶される。

ここでは、図７に示すように、選択領域１２５の主走査方向Ｙの長さＬ１が、全ての矩形領域１１５を併せた全体領域１１６の主走査方向Ｙの長さＬ２と同じ場合、選択部８１は、副走査方向Ｘに位置する矩形領域１１５へと選択領域１２５の範囲を広げるように新たな選択領域１２５を設定する。言い換えると、選択領域１２５の主走査方向Ｙ側に矩形領域１１５が存在せずに、選択領域１２５が１行に並んだ矩形領域１１５の全てを併せた領域の場合、選択部８１は、副走査方向Ｘに位置する矩形領域１１５へと選択領域１２５の範囲を広げるように新たな選択領域１２５を設定する。

例えば２回目のステップＳ１０１において、図７に示すように、主走査方向Ｙに並んだ領域１１５Ａ１、１１５Ａ２、１１５Ａ３を併せた領域が選択領域１２５として設定されたとする。この場合、選択領域１２５の主走査方向Ｙには、他の矩形領域１１５は位置していない。そのため、３回目のステップＳ１０１では、選択部８１は、図８に示すように、１行目に位置する領域１１５Ａ１、１１５Ａ２、１１５Ａ３、および、２行目に位置する領域１１５Ｂ１、１１５Ｂ２、１１５Ｂ３を併せた領域を、新たな選択領域１２５に設定する。この場合、選択クロップマークＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ３、ＳＣ４は、それぞれ領域１１５Ａ１のクロップマークＣ１、領域１１５Ａ３のクロップマークＣ２、領域１１５Ｂ１のクロップマークＣ３、領域１１５Ｂ３のクロップマークＣ４に設定される。また、選択矩形マークＳＭ１は、領域１１５Ａ１の矩形マークＭ１に設定される。

ステップＳ１０７において、判定部８７によって補正量が許容補正量ＣＶ１よりも大きいと判定された場合、選択領域１２５の範囲でカッティングを行うとカッティングの精度が許容できる精度よりも低くなると判定される。この場合、次にステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０９では、決定部８９は、カッティングの基準となる決定領域１４５、決定クロップマークＤＣ１～ＤＣ４および決定矩形マークＤＭ１を設定する。例えば２回目のステップＳ１０１において、図７に示すように、領域１１５Ａ１～１１５Ａ３の３つの領域を併せた領域が選択領域１２５に設定され、３回目のステップＳ１０１において、図８に示すように、領域１１５Ａ１～１１５Ａ３、１１５Ｂ１～１１５Ｂ３の６つの領域を併せた領域が選択領域１２５に設定されているとする。この場合、３回目のステップＳ１０１において、前回領域１３５は、２回目の選択領域１２５である領域１１５Ａ１～１１５Ａ３を併せた領域である。前回クロップマークＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ４は、それぞれ２回目の選択クロップマークＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ３、ＳＣ４（図７参照）であり、それぞれ領域１１５Ａ１のクロップマークＣ１、領域１１５Ａ３のクロップマークＣ２、領域１１５Ａ１のクロップマークＣ３、領域１１５Ａ３のクロップマークＣ４である。また、前回矩形マークＰＭ１は、領域１１５Ａ１の矩形マークＭ１である。

３回目のステップＳ１０７において判定結果がＮＯとなり、ステップＳ１０９に進んだ場合、決定部８９は、図９に示すように、前回領域１３５（図８参照）である領域１１５Ａ１～１１５Ａ３を併せた領域を決定領域１４５に設定する。また、決定部８９は、決定クロップマークＤＣ１、ＤＣ２、ＤＣ３、ＤＣ４を、それぞれ前回クロップマークＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ４（図８参照）である領域１１５Ａ１のクロップマークＣ１、領域１１５Ａ３のクロップマークＣ２、領域１１５Ａ１のクロップマークＣ３、領域１１５Ａ３のクロップマークＣ４に設定する。また、決定部８９は、前回矩形マークＰＭ１（図８参照）である領域１１５Ａ１の矩形マークＭ１を、決定矩形マークＤＭ１に設定する。

なお、１回目のステップＳ１０７において判定結果がＮＯとなり、ステップＳ１０９に進んだ場合、前回領域１３５および前回クロップマークＰＣ１～ＰＣ４は、設定されていない状態である。このように、前回領域１３５および前回クロップマークＰＣ１～ＰＣ４が設定されていない状態の場合、最も小さい範囲の領域である矩形領域１１５毎にカッティングを行うこととなり得る。しかしながら、この場合、補正量が許容補正量ＣＶ１よりも大きいため、カッティングの精度が許容される精度よりも低くなり、品質を保つことができないことがあり得る。そのため、１回目のステップＳ１０７において判定結果がＮＯとなった場合には、例えば利用者に対して警告通知を行ってもよい。この警告通知は、カッティングの精度が低くなる旨の警告を通知するものである。ここでは、警告通知は、上記警告を通知した上で、カッティングを開始するか否かを利用者に選択させる。そして、利用者が「カッティングを開始する」ことを選択した場合、矩形領域１１５毎のカッティングを実行する。一方、利用者が「カッティングを開始しない」ことを選択した場合には、エラーメッセージなどのエラー通知を行う。なお、警告通知の方法は特に限定されないが、例えば操作パネル５５（図１参照）に警告メッセージや、カッティングを開始する否かの選択項目を表示するとよい。この場合、利用者は、操作パネル５５のボタンなどの操作部（図示せず）を操作することで、カッティングを開始するか否かを選択するとよい。

ステップＳ１０９において、決定領域１４５、決定クロップマークＤＣ１～ＤＣ４および決定矩形マークＤＭ１が設定された後、ステップＳ１１１では、カッティング制御部７７は、決定クロップマークＤＣ１～ＤＣ４および決定矩形マークＤＭ１に基づいて、カッティングヘッド４０の位置合わせを行い、決定領域１４５内の媒体５の切断を行う。このことによって、決定領域１４５内に位置する画像１１１が切断される。なお、ここでのカッティングヘッド４０の位置合わせは、従来の方法で行うことができるため、詳しい説明は省略する。

本実施形態では、カッティング制御部７７は、決定領域１４５以外の印刷画像１１０の領域を、決定領域１４５と同じ大きさの領域となるように複数の分割領域１５５に分割する。そして、カッティング制御部７７は、分割領域１５５ごとに媒体５の切断を行う。図９に示すように、例えば決定領域１４５が１行目の主走査方向Ｙに並んだ領域１１５Ａ１、１１５Ａ２、１１５Ａ３の場合、分割領域１５５として、２行目の主走査方向Ｙに並んだ領域１１５Ｂ１、１１５Ｂ２、１１５Ｂ３を併せた領域である第１分割領域１５５Ａと、３行目の主走査方向Ｙに並んだ領域１１５Ｃ１、１１５Ｃ２、１１５Ｃ３を併せた領域である第２分割領域１５５Ｂとに分割される。決定領域１４５と第１分割領域１５５Ａと第２分割領域１５５Ｂとは、副走査方向Ｘに並んだ領域である。

カッティング制御部７７は、決定領域１４５の四隅に位置する決定クロップマークＤＣ１～ＤＣ４および決定矩形マークＤＭ１に基づいて、カッティングヘッド４０の位置合わせを行う。そして、カッティング制御部７７は、決定領域１４５内のカット線１１３に沿って媒体５を切断する。次に、カッティング制御部７７は、第１分割領域１５５Ａ内の媒体５を切断する。この場合、第１分割領域１５５Ａの四隅に位置するクロップマークである領域１１５Ｂ１のクロップマークＣ１、領域１１５Ｂ３のクロップマークＣ２、領域１１５Ｂ１のクロップマークＣ３、および、領域１１５Ｂ３のクロップマークＣ４と、領域１１５Ｂ１の矩形マークＭ１に基づいて、カッティングヘッド４０の位置決めが行われる。その後、カッティング制御部７７は、第１分割領域１５５Ａ内のカット線１１３に沿って媒体５を切断する。次に、カッティング制御部７７は、第２分割領域１５５Ｂ内の媒体５を切断する。この場合、第２分割領域１５５Ｂの四隅に位置するクロップマークである領域１１５Ｃ１のクロップマークＣ１、領域１１５Ｃ３のクロップマークＣ２、領域１１５Ｃ１のクロップマークＣ３、および、領域１１５Ｃ３のクロップマークＣ４と、領域１１５Ｃ１の矩形マークＭ１に基づいて、カッティングヘッド４０の位置決めが行われる。その後、カッティング制御部７７は、第２分割領域１５５Ｂ内のカット線１１３に沿って媒体５をカッティングする。以上のようにして、媒体５に印刷された印刷画像１１０をカッティングすることができる。

以上、本実施形態では、補正量算出部８５によって算出された補正量は、センサ４５（図２Ａ参照）によって検出された選択クロップマークＳＣ１～ＳＣ４（例えば図６参照）の実際の位置に基づいて算出されるものであるため、正確な値であると言える。この補正量に基づいて一度にカッティングを行う範囲が決定される。例えば補正量が許容補正量ＣＶ１（図３参照）以下の場合には、カッティングを行う範囲を広げるように選択領域１２５が再度設定される。一方、補正量が許容補正量ＣＶ１よりも大きい場合には、カッティングの精度が低くなるため前回の選択クロップマークＳＣ１～ＳＣ４である前回クロップマークＰＣ１～ＰＣ４に対応した範囲でカッティングが行われる。よって、許容できるカッティングの精度の範囲内で、カッティング時間を短くすることができる。したがって、カッティング時間の短縮と、カッティングの精度の向上とをバランス良く両立させることができる。

本実施形態では、選択部８１によって新たな選択領域１２５を設定する際、図６および図７に示すように、副走査方向Ｘよりも主走査方向Ｙに位置する矩形領域１１５へと選択領域１２５の範囲を広げるように新たな選択領域１２５が設定される。例えば１回目のステップＳ１０１では、図６に示すように、領域１１５Ａ１が選択領域１２５として設定されている。この場合、選択領域１２５の主走査方向Ｙ（ここでは右方）には、領域１１５Ａ２、１１５Ａ３が位置している。そのため、２回目のステップＳ１０１では、例えば選択部８１は、図７に示すように、領域１１５Ａ１、１１５Ａ２、１１５Ａ３を併せた領域を選択領域１２５に設定する。本実施形態では、媒体５は副走査方向Ｘに搬送されるため、選択領域１２５の副走査方向Ｘの長さを長くすると、プラテン１６に対する媒体５の位置ずれの影響を受け易く、カッティングの精度が低くなり易い。そのため、新たな選択領域１２５を設定する際、副走査方向Ｘよりも主走査方向Ｙに位置する矩形領域１１５へと選択領域１２５の範囲を広げるようにすることで、カッティングの精度を保ちつつ、選択領域１２５の範囲を広げ易い。

本実施形態では、図７に示すように、選択領域１２５の主走査方向Ｙの長さＬ１が、全ての矩形領域１１５を併せた全体領域１１６の主走査方向Ｙの長さＬ２と同じ場合、選択部８１は、副走査方向Ｘに位置する矩形領域１１５へと選択領域１２５の範囲を広げるように新たな選択領域１２５を設定する。例えば２回目のステップＳ１０１において、図７に示すように、主走査方向Ｙに並んだ領域１１５Ａ１、１１５Ａ２、１１５Ａ３を併せた領域が選択領域１２５として設定されているとする。この場合、選択領域１２５の主走査方向Ｙには、他の矩形領域１１５は位置していない。そのため、３回目のステップＳ１０１では、選択部８１は、図８に示すように、１行目に位置する領域１１５Ａ１、１１５Ａ２、１１５Ａ３、および、２行目に位置する領域１１５Ｂ１、１１５Ｂ２、１１５Ｂ３を併せた領域を、新たな選択領域１２５に設定する。このことによって、カッティングの精度を保ちつつ、選択領域１２５を副走査方向Ｘに広げることを可能にすることができる。よって、カッティングの精度を保ちつつ、カッティング時間を更に短縮することを可能にすることができる。

本実施形態では、カッティング制御部７７は、図９に示すように、決定領域１４５以外の印刷画像１１０の領域を、決定領域１４５と同じ大きさの領域となるように複数の分割領域１５５に分割し、分割領域１５５ごとに媒体５の切断を行う。ここで、決定領域１４５の大きさと、分割領域１５５の大きさは同じであるため、決定領域１４５におけるカッティングの精度と、分割領域１５５におけるカッティングの精度とは、略同じになる。そのため、決定領域１４５と同じ大きさの分割領域１５５を設定することで、分割領域１５５を設定する際に、図５のステップＳ１０１～ステップＳ１０７の処理を省略することができる。よって、処理時間を短縮することができる。

本実施形態では、例えば分割領域１５５は、副走査方向Ｘに並んで位置した第１分割領域１５５Ａと第２分割領域１５５Ｂとを有している。決定領域１４５、第１分割領域１５５Ａ、第２分割領域１５５Ｂは、副走査方向Ｘに並んで位置している。このことによって、決定領域１４５、第１分割領域１５５Ａ、第２分割領域１５５Ｂについてカッティングを行う際、同じような処理が行われ易い。よって、制御の複雑化を抑制することができる。

本実施形態では、補正量算出部８５は、検出部８３によって検出された選択クロップマークＳＣ１～ＳＣ４の位置において、理論位置Ｐ１１（図３参照）に対する主走査方向Ｙの第１補正量と、理論位置Ｐ１１に対する副走査方向Ｘの第２補正量とに少なくとも基づいて、補正量を算出する。本実施形態では、カッティングの精度が低下する要因として、媒体５が搬送される際に、プラテン１６に対して媒体５が斜めにずれることが考えられる。媒体５が斜めにずれることで、媒体５は主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの両方向に対してずれることとなる。そのため、上記のような第１補正量と第２補正量とに基づいて補正量が算出されることで、媒体５の斜めのずれを加味した補正量を算出することができる。

本実施形態に係るカッティング装置１００は、印刷ヘッド３０を備えており、媒体５に対して印刷および切断が可能な装置である。画像印刷制御部７３は、プラテン１６に支持された媒体５に印刷画像１１０を印刷する。クロップマーク印刷制御部７５は、プラテン１６に支持された媒体５に複数のクロップマークＣ１～Ｃ４を印刷する。このことによって、１台のカッティング装置１００で、媒体５に印刷画像１１０を印刷し、かつ、媒体５を切断することができる。例えばカッティング装置に印刷機能が設けられていない場合、作業者は、印刷画像１１０が印刷された媒体５をカッティング装置のプラテンにセットする作業が発生する。このとき、プラテンに対する位置ずれが発生するおそれがある。しかしながら、本実施形態では、印刷後に媒体５をプラテン１６にセットする作業が発生しない。よって、プラテン１６に対する媒体５の位置ずれが発生するリスクを軽減することができる。

上記実施形態では、カッティング装置１００は、印刷機能を有しており、印刷ヘッド３０を備えていた。しかしながら、印刷ヘッド３０は省略されてもよく、カッティング装置１００は、印刷機能を有していなくてもよい。この場合、印刷画像１１０および複数のクロップマークＣ１～Ｃ４の媒体５への印刷は、他のプリンタによって行われる。そして、印刷が行われた媒体５を利用者がプラテン１６にセットすることで、媒体５に対するカッティングが行われる。

なお、上記実施形態では、図２Ａに示すように、印刷ヘッド３０およびカッティングヘッド４０は、磁石によって構成される連結部材３４、４４によって連結されるものであった。例えばカッティング時には、連結部材３４、４４による印刷ヘッド３０とカッティングヘッド４０との連結が解除された状態で、カッティングヘッド４０のみが主走査方向Ｙに移動していた。例えば印刷時には、印刷ヘッド３０とカッティングヘッド４０とが連結された状態で、カッティングヘッド４０と共に印刷ヘッド３０が主走査方向Ｙに移動していた。しかしながら、印刷ヘッド３０およびカッティングヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる構成は特に限定されない。例えば、印刷ヘッド３０とカッティングヘッド４０との間には、ガイドレール１８に係合した連結キャリッジが設けられていてもよい。この連結キャリッジは、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動するように構成され、かつ、印刷ヘッド３０およびカッティングヘッド４０を選択的に連結可能に構成されている。この場合、例えばカッティング時には、連結キャリッジにカッティングヘッド４０が連結した状態で、連結キャリッジと共にカッティングヘッド４０が主走査方向Ｙに移動する。例えば印刷時には、連結キャリッジに印刷ヘッド３０が連結した状態で、連結キャリッジと共に印刷ヘッド３０が主走査方向Ｙに移動する。

５ 媒体
１６ プラテン（支持台）
４０ カッティングヘッド
４５ センサ（クロップマーク検出装置）
６０ 制御装置
７１ 記憶部
７７ カッティング制御部
８１ 選択部
８３ 検出部
８５ 補正量算出部
８７ 判定部
８８ 決定部
１００ カッティング装置
１１０ 印刷画像
１１１ 画像
１１５ 矩形領域
１２５ 選択領域
１３５ 前回領域
１４５ 決定領域
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４ クロップマーク
ＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ３、ＳＣ４ 選択クロップマーク
ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ４ 前回クロップマーク
ＤＣ１、ＤＣ２、ＤＣ３、ＤＣ４ 決定クロップマーク

Claims (8)

1. 複数の画像を有する印刷画像、および、複数のクロップマークが印刷された媒体を支持する支持台と
   前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、
   前記カッティングヘッドを主走査方向に移動させる第１移動機構と、
   前記支持台に支持された前記媒体を前記カッティングヘッドに対して副走査方向に相対的に移動させる第２移動機構と、
   前記クロップマークの位置を検出するクロップマーク検出装置と、
   制御装置と、
   を備え、
   前記複数の画像には、所定の方向に並んで位置する第１矩形領域および第２矩形領域において、前記第１矩形領域内に位置する第１画像、および、前記第２矩形領域内に位置する第２画像が少なくとも含まれ、
   前記複数のクロップマークは、前記第１矩形領域の四隅、および、前記第２矩形領域の四隅にそれぞれ位置し、
   前記制御装置は、
   前記支持台に対する前記複数のクロップマークのそれぞれの理論上の位置である理論位置が予め記憶された記憶部と、
   前記第１矩形領域を選択領域とし、前記選択領域の四隅に位置する前記複数のクロップマークを選択クロップマークに設定する選択部と、
   前記選択クロップマークの位置を前記クロップマーク検出装置によって検出する検出部と、
   前記検出部によって検出された前記選択クロップマークの位置における前記理論位置に対する補正量を算出する補正量算出部と、
   前記補正量算出部によって算出された前記補正量が予め定められた許容補正量以下であるか否かを判定する判定部と、
   を備え、
   前記選択部は、前記判定部によって前記補正量が前記許容補正量以下であると判定された場合、前記第１矩形領域と前記第２矩形領域とを併せた領域を前記選択領域に設定し、前記選択領域の四隅に位置する前記複数のクロップマークを前記選択クロップマークに設定し、
   前記記憶部には、前回に設定された前記選択領域である前回領域が記憶されており、
   前記制御装置は、
   前記判定部によって前記補正量が前記許容補正量より大きいと判定された場合、前記記憶部に記憶された前記前回領域を決定領域に設定し、前記前回領域の四隅に位置する前記クロップマークを決定クロップマークに設定する決定部と、
   前記決定クロップマークに基づいて前記カッティングヘッドの位置決めを行い、前記決定領域内の前記媒体の切断を行うカッティング制御部と、
   を備えた、カッティング装置。
2. 前記所定の方向は、前記主走査方向である、請求項１に記載されたカッティング装置。
3. 前記複数の画像には、
   前記第１矩形領域の前記副走査方向の一方側に並んで位置する第３矩形領域内に位置する第３画像と、
   前記第２矩形領域の前記副走査方向の前記一方側に並んで位置し、かつ、前記第３矩形領域と前記主走査方向に並んで位置する第４矩形領域内に位置する第４画像と、
   が含まれ、
   前記複数のクロップマークは、前記第３矩形領域の四隅、および、前記第４矩形領域の四隅にそれぞれ位置し、
   前記第１矩形領域と前記第２矩形領域とを併せた領域の前記主走査方向の長さが、全ての前記矩形領域における前記主走査方向の長さであり、
   前記選択領域が前記第１矩形領域と前記第２矩形領域とを併せた領域の場合、
   前記選択部は、前記判定部によって前記補正量が前記許容補正量以下であると判定された場合、前記第１矩形領域と前記第２矩形領域と前記第３矩形領域と前記第４矩形領域とを併せた領域を前記選択領域に設定し、前記選択領域の四隅に位置する前記複数のクロップマークを前記選択クロップマークに設定する、請求項２に記載されたカッティング装置。
4. 前記カッティング制御部は、前記決定領域以外の前記印刷画像の領域を、前記決定領域と同じ大きさの領域となるように複数の分割領域に分割し、前記分割領域ごとに前記媒体の切断を行う、請求項１から３までの何れか１つに記載されたカッティング装置。
5. 前記決定領域と前記複数の分割領域とは、前記副走査方向に並んで位置している、請求項４に記載されたカッティング装置。
6. 前記補正量算出部は、前記検出部によって検出された前記選択クロップマークの位置において、前記理論位置に対する前記主走査方向の第１補正量と、前記理論位置に対する前記副走査方向の第２補正量とに少なくとも基づいて、前記補正量を算出する、請求項１から５までの何れか１つに記載されたカッティング装置。
7. 前記支持台に支持された前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドを備え、
   前記第１移動機構は、前記印刷ヘッドを前記主走査方向に移動させ、
   前記第２移動機構は、前記支持台に支持された前記媒体に対して前記副走査方向に相対的に移動させる、請求項１から６までの何れか１つに記載されたカッティング装置。
8. 制御装置は、
   前記支持台に支持された前記媒体に前記印刷画像を印刷する画像印刷制御部と、
   前記支持台に支持された前記媒体に前記複数のクロップマークを印刷するクロップマーク印刷制御部と、
   を備えた、請求項７に記載されたカッティング装置。

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