JP2551645B2 - Punching device - Google Patents
Punching deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プレス機による打抜き加工装置に係り、特
に打抜きにおける作業の安全と効率向上に好適で、コン
パクトかつ原価的に有利な打抜き装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a punching apparatus using a press machine, and more particularly to a punching apparatus that is suitable for safety and efficiency improvement of work in punching, and is compact and cost effective. .
（従来の技術） 従来、プレス機を用いて板金から打抜き品（以下ブラ
ンクと記す）を打抜き加工するのに、外形の打抜きと穴
抜きその他を一工程で仕上げるようにそれらの各工程を
一つの型に組み上げた総抜き型が使用されることが多
い。総抜き型は通常上型と下型からなるダイセットで構
成される。少量生産部品の総抜き型による自動打抜き工
程は第８図に示すように、下型23′の上面に材料を載置
し（同図ａ）、上型23が降下して打抜き（同図ｂ）、上
型23と共にブランク24も雌型25の内部に挟まれたまま上
昇し（同図ｃ）、上死点においてブランク24は突出さ
れ、エアにより型外に排出される（同図ｄ）。打抜かれ
たブランク24を型内から排出するには、第９図のように
プレス機械に連動するエアジェクタを用いて吹き飛ばし
たり、また第８図に示すように、エア圧力によりピスト
ン状の押出しロッドを用いて強制的にブランク24を突出
すことによってなされる。＜日刊工業新聞社，プレス技
術,1986,vo124,7,p51引用＞ （発明が解決しようとする課題） 上記従来技術は、第11図に示すセンサ40を付設してブ
ランク24の排出の確認を行なっているが、確実性の点で
問題があり、さらに安全性、効率性およびエアから発す
る騒音にも配慮することが好ましい。本発明は従来技術
の上記課題を解決しコンパクトで原価的に有利な打抜き
装置を提供することを目的とするものである。(Prior Art) Conventionally, in punching a punched product (hereinafter referred to as a blank) from a sheet metal using a press machine, it is necessary to perform each of those steps so as to finish the outer shape punching and punching in one step. Often used is a blanking mold assembled into a mold. The blanking die is usually composed of a die set consisting of an upper die and a lower die. As shown in FIG. 8, the automatic punching process of the small-quantity production parts by the total punching die places the material on the upper surface of the lower die 23 '(a in the figure), and the upper die 23 descends and punches (b in the figure). ), The blank 24 as well as the upper mold 23 rises while being sandwiched inside the female mold 25 (FIG. 7C), and the blank 24 is projected at the top dead center and discharged to the outside of the mold by air (FIG. 3D). . In order to discharge the punched blank 24 from the die, it is blown off by using an air ejector interlocked with the press machine as shown in FIG. 9, or as shown in FIG. It is done by forcing the blank 24 to project. <Nikkan Kogyo Shimbun, Press Technology, 1986, vo124, 7, p51 Quotation> (Problems to be solved by the invention) In the above-mentioned conventional technology, the sensor 40 shown in FIG. However, there is a problem in terms of reliability, and it is preferable to consider safety, efficiency and noise emitted from the air. An object of the present invention is to solve the above problems of the prior art and to provide a compact punching device which is advantageous in terms of cost.
（課題を解決するための手段） 上記の目的は、プレス機に装着したダイセットによる
打抜き装置において、前記プレス機のラム駆動力の一部
を材料送りに変換し、材料の打抜きサイクルに同調して
材料を前記ダイセットに定量送りする送り機構と、ダイ
セットの上型に内蔵されブランクを突き出すノックアウ
ト機構と、前記ダイセットに向かい前記送り機構の材料
送り方向と直交する方向に設けられ、かつ、進退自在に
移動する受け板、この受け板上で進退自在に移動する排
出板、前記受け板及び前記排出板を駆動するシリンダ、
を備えて前記ブランクを前記ダイセット外に排出するよ
うに、前記送り機構と直交する方法に移動する排出機構
と、前記ダイセットを挟む前記排出機構と反対側下方に
設けられ、前記排出されたブランクを回収する受け箱
と、前記送り機構と前記排出機構の駆動制御を行なう制
御部を備え、前記制御部は、前記ダイセットの上型が上
死点位置のとき、前記受け板を前進させて前記ノックア
ウト機構から突き出されたブランクをこの受け板上に排
出させたのち、前記排出板を前進させ、前記ブランクを
押し出して受け箱内に落下させる制御を行なうことを特
徴とする打抜き装置によって達成される。(Means for Solving the Problem) In the punching device using the die set mounted on the press machine, a part of the ram driving force of the press machine is converted into the material feed, and the punching cycle of the material is synchronized. A feed mechanism for quantitatively feeding the material to the die set, a knockout mechanism for ejecting a blank that is built in the upper die of the die set, and is provided in a direction orthogonal to the material feed direction of the feed mechanism toward the die set, and A receiving plate that moves back and forth, a discharge plate that moves forward and backward on the receiving plate, a cylinder that drives the receiving plate and the discharge plate,
A discharge mechanism that moves in a direction orthogonal to the feed mechanism so as to discharge the blank to the outside of the die set, and a discharge mechanism that is provided below the discharge mechanism that sandwiches the die set, and discharges the blank. A receiving box for collecting the blank and a control unit for controlling the driving of the feeding mechanism and the discharging mechanism are provided, and the control unit advances the receiving plate when the upper die of the die set is at the top dead center position. And a blank ejected from the knockout mechanism are discharged onto the receiving plate, and then the discharge plate is advanced to push out the blank to drop it into the receiving box. To be done.
（作用） 上記の構成により、プレス機によって打ち抜かれたブ
ランクが上型と下型の間に落下する直前に受け板に載置
させたのち、排出板がブランクを突出すことにより、金
型内からブランクを確実に排出することができる。(Operation) With the above configuration, the blank punched out by the press machine is placed on the receiving plate immediately before it falls between the upper mold and the lower mold, and then the discharge plate projects the blank so that the inside of the mold The blank can be reliably discharged from the.
（実施例） 本発明の一実施例を図面と共に説明する。第１図は本
発明に係る打抜き装置の全体正面図、第２図は同側面図
を示す。本発明に使用するプレス機は、プレスブレー
キ、クランクプレスの何れの機種でもよい。両図におい
て、１は材料送りユニット、２はQDC（クイック ダイ
チェンジ）ダイセット、３はブランク排出ユニット、
４はＣ型フレームを備えるプレス機、５は制御部を示
す。プレス機４は連続上下運動を行なうラム4aを備え、
ガイドポスト６によって支持されるQDCダイセット２の
上死点はストッパ７によって規制されている。プレス機
４の駆動系を経て直線運動するラム4aが矢印Y1方向に下
降してガイドポスト６の圧縮ばね８を圧縮し、次に矢印
Y2方向にラム4aが上昇すると共に圧縮ばね８が元に復帰
するように構成されている。またQDCダイセット２の上
部には、打抜いたブランクを排出するためのノックアウ
ト機構９を設けてある。上記ラムの運動による打抜きか
らブランク排出に至る各動作のタイミングを第３図に示
す。Embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall front view of a punching device according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of the same. The press machine used in the present invention may be a press brake or a crank press. In both figures, 1 is a material feeding unit, 2 is a QDC (quick die change) die set, 3 is a blank discharge unit,
Reference numeral 4 is a press machine having a C-shaped frame, and 5 is a control unit. The press machine 4 is equipped with a ram 4a that performs continuous vertical movement,
The top dead center of the QDC die set 2 supported by the guide post 6 is restricted by the stopper 7. The ram 4a which moves linearly via the drive system of the press machine 4 descends in the direction of the arrow Y 1 to compress the compression spring 8 of the guide post 6, and then the arrow
The ram 4a rises in the Y 2 direction and the compression spring 8 returns to its original position. Further, a knockout mechanism 9 for discharging a blank that has been punched is provided on the top of the QDC die set 2. FIG. 3 shows the timing of each operation from punching to blank discharge by the movement of the ram.
次に材料送りユニットについて第４図により説明す
る。同図（ａ）、（ｂ）はダイセット２の上限および下
限位置にある状態図、同図（ｃ）は（ａ）におけるＡ部
の詳細図である。QDCダイセット２の上下方向（Y1−Y2
方向）運動は、材料16を送るために、カム10を介してX1
−X2方向の運動に変換される。また、材料16のクランプ
は、材料16の板厚の変化に対応して爪11の先端部が材料
16と押圧接触し、爪11と材料16間の摩擦力により搬送す
るように構成されている。すなわちQDCダイセット上型
が第４図（ａ）の状態から下降すると、一対のカム10、
10の斜面10a、10aと接触するカムフロア12、12を介して
一対の可動駒13、13を矢印X1方向へ後退させ同図（ｂ）
の状態となる。後退時には一対の固定駒14、14の爪1
1′、11′によって材料16は固定され、材料の供給方向
矢印X2と反対の矢印X1方向に対しては材料16が逆戻りし
ないようにして構成している。すなわち第４図（ａ）の
Ａ部詳細を示す同図（ｃ）のように固定駒14の爪11′は
挺子の原理により材料16のX1方向の移動を妨げるように
作用し、材料16の供給方向X2方向には移動を妨げないよ
うになっている。さて、金型打抜き後、QDCダイセット
２を矢印Y2方向へ上昇させると後退していた可動駒13、
13が引張りばね22、圧縮ばね21の付勢力により、矢印X1
方向に前進し、爪11、11が材料16を引っ掻け爪11と材料
16の間の摩擦抵抗により材料16をX2方向に送る。この時
は固定駒14の爪11′と材料16の間は滑り、材料16の移動
を妨げない。Next, the material feeding unit will be described with reference to FIG. 9A and 9B are state diagrams at the upper and lower limit positions of the die set 2, and FIG. 9C is a detailed view of the portion A in FIG. Vertical direction of QDC die set 2 (Y 1 −Y 2
Direction) movement X 1 via cam 10 to feed material 16
−X Converted to movement in 2 directions. Further, in the clamp of the material 16, the tip portion of the claw 11 corresponds to the change in the plate thickness of the material 16 and the material is clamped.
It is configured to be in pressure contact with 16 and to be conveyed by a frictional force between the claw 11 and the material 16. That is, when the QDC die set upper die is lowered from the state of FIG. 4 (a), the pair of cams 10,
The pair of movable pieces 13 and 13 are retracted in the direction of arrow X 1 via the cam floors 12 and 12 which come into contact with the slopes 10a and 10a of the same 10 (b).
It becomes the state of. When retreating, a pair of fixed pieces 14, 14 claws 1
1 ', 11' of the material 16 by being fixed with respect to the arrow X 1 direction opposite to the feed direction arrow X 2 materials are constructed so as not to back the material 16. That is, the claw 11 'of the fixing piece 14 acts to prevent the movement of the material 16 in the X 1 direction by the principle of the lever, as shown in FIG. It does not hinder the movement in the supply direction X 2 direction of 16. Now, after punching out the die, when the QDC die set 2 is raised in the direction of the arrow Y 2, the movable piece 13, which was retracted,
13 is an arrow X 1 due to the urging force of the tension spring 22 and the compression spring 21.
Forward, the claws 11, 11 scratch the material 16 and the claws 11 and the material
The frictional resistance between the 16 feeds the material 16 in the X 2 direction. At this time, the claw 11 ′ of the fixing piece 14 and the material 16 slip and do not hinder the movement of the material 16.
またカム10の形状はダイセット２上昇の初期状態で金
型15が材料を把握している間に材料を送ると爪11が摩擦
して送精度が低下する等の弊害があるため、カム10に鉛
直部10bを設け、金型15と材料16が離れてから可動駒13
が移動するように構成している。また材料送りユニット
は短尺材が使用可能のように送り側19と引張側20とを備
え、QDCダイセット２と一体化することにより、コンパ
クト化を図っている。材料送り量は第５図に示すように
可動駒13の移動量Ｐをもって定め、可動駒13の停止位置
はゲージ18のゲージ量ｘを選択するか、または適宜の調
整量を選定する。ゲージ18を取り除けば移動量の最大値
はPMAXまで選択可能である。上型23と下型23′の移動と
ブランク排出の動作については第８図に準ずる手順に従
うが、本発明においては第６図に示すように、QDCダイ
セット２上部にブランク排出用ノックアウト機構９を内
蔵し、雌型25から確実に排出されるようにした。排出の
工程は第７図（ａ）、（ｂ）に示すように金型の上死点
位置で排出ユニットの受け板30を前進させその上に確実
に排出する。その後、同図（ｃ）のように排出板31を前
進させブランク24を突き出す。上記受け板30と排出板31
の動作は、中間停止付きシリンダ32を使用し、受け板30
の移動停止と、排出板31の移動を一つの駆動源を使用し
て行なうことにより装置のコンパクト化を図っている。Further, the shape of the cam 10 has an adverse effect such that if the material is fed while the die 15 grasps the material in the initial state of the die set 2 being raised, the claw 11 rubs and the feeding accuracy is lowered. A vertical part 10b is provided on the movable piece 13 after the mold 15 and the material 16 are separated from each other.
Are configured to move. Further, the material feeding unit is provided with a feeding side 19 and a pulling side 20 so that a short length material can be used, and is integrated with the QDC die set 2 for compactness. The material feed amount is determined by the moving amount P of the movable piece 13 as shown in FIG. 5, and the stop position of the movable piece 13 is selected by the gauge amount x of the gauge 18 or an appropriate adjustment amount. If the gauge 18 is removed, the maximum amount of movement can be selected up to P MAX . The movement of the upper mold 23 and the lower mold 23 'and the blank discharge operation follow the procedure according to FIG. 8. However, in the present invention, as shown in FIG. 6, the blank discharge knockout mechanism 9 is provided on the upper portion of the QDC die set 2. Built-in, so that it can be reliably discharged from the female mold 25. In the discharging process, as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the receiving plate 30 of the discharging unit is advanced at the top dead center position of the mold, and the discharging plate is surely discharged onto it. Then, the discharge plate 31 is moved forward as shown in FIG. Above receiving plate 30 and discharge plate 31
The operation of the cylinder 32 with an intermediate stop
The device is made compact by stopping the movement of the device and moving the discharge plate 31 using one drive source.
（発明の効果） 本発明の実施により、次の効果が得られる。(Effects of the Invention) The following effects can be obtained by implementing the present invention.
（１）構造が簡素化し作業空間の有効利用とコンパクト
化が図られ、段取りが容易となり、作業の省力化若しく
は省人化が可能となる。(1) The structure is simplified, the work space is effectively used and the work space is made compact, the setup is facilitated, and the work can be labor-saving or labor-saving.
（２）ブランクの排出が確実になりエラーによる騒音が
なく作業の安全性が向上する。(2) The blank is reliably discharged, and there is no noise due to an error, thus improving work safety.
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る打抜き装置の一実施例の全体正面
図、第２図は同側面図、第３図は本発明による打抜きか
らブランク排出に至るタイミングを示す図、第４図
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は材料送りユニットの動作を示
す説明図、第５図は材料送り量の設定説明図、第６図は
本発明のブランク排出ユニットとダイセットを示す正面
図、第７図は本発明のブランク排出ユニットの排出手順
を示す斜視図、第８図は従来の総抜き型による加工工程
図、第９〜11図は従来のブランク排出装置を示す図であ
る。 １……材料送りユニット、２……QDCダイセット ３……ブランク排出ユニット ４……プレス機、５……制御部 ６……ガイドポスト、７……ストッパ ８……圧縮ばね、９……ノックアウト機構 10……カム、11、11′……爪 12……カムフロア、13……可動駒 14……固定駒、15……金型 16……材料、18……ゲージ 19……送り側、20……引張り側 21……圧縮ばね、22……引張りばね 23……上型、23′……下型 24……ブランク、25……雌型 26……雄型、30……受け板 31……排出板、32……中間停止付きシリンダBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall front view of an embodiment of a punching device according to the present invention, FIG. 2 is a side view of the same, and FIG. 3 shows timing from punching to blank discharge according to the present invention. FIGS. 4 (a), (b), and (c) are explanatory views showing the operation of the material feeding unit, FIG. 5 is an explanatory view of setting the material feeding amount, and FIG. 6 is a blank discharge unit of the present invention. FIG. 7 is a front view showing a die set, FIG. 7 is a perspective view showing a discharging procedure of a blank discharging unit of the present invention, FIG. 8 is a process drawing by a conventional blanking die, and FIGS. 9 to 11 are conventional blank discharging devices. FIG. 1 ... Material feeding unit, 2 ... QDC die set 3 ... Blank discharge unit 4 ... Press machine, 5 ... Control unit 6 ... Guide post, 7 ... Stopper 8 ... Compression spring, 9 ... Knockout Mechanism 10 …… Cam, 11, 11 ′ …… Pawl 12 …… Cam floor, 13 …… Movable piece 14 …… Fixed piece, 15 …… Mold 16 …… Material, 18 …… Gauge 19 …… Feed side, 20 ...... Tension side 21 ...... Compression spring, 22 ...... Tension spring 23 ...... Upper mold, 23 '...... Lower mold 24 ...... Blank, 25 ...... Female 26 ...... Male, 30 ...... Receiving plate 31 ... … Discharge plate, 32 …… Cylinder with intermediate stop
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 秀夫 新潟県北蒲原郡中条町大字富岡46番地１ 号 株式会社日立製作所中条工場内 (72)発明者 片野 浩 新潟県北蒲原郡中条町大字富岡46番地１ 中条商工株式会社内 (56)参考文献 特開 昭50−92585（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−91645（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Hideo Kondo Hideo Kondo 46-1 Tomioka, Nakajo-machi, Kitakanbara-gun, Niigata Prefecture Nakajima Plant, Hitachi, Ltd. (72) Hiroshi Katano Hiromi Katano 46 Tomioka, Nakajo-machi, Kitakanbara-gun, Niigata Prefecture Address 1 In Nakajo Shoko Co., Ltd. (56) Reference Japanese Patent Laid-Open No. 50-92585 (JP, A) Actually developed 56-91645 (JP, U)
Claims (1)
き装置において、 前記プレス機のラム駆動力の一部を材料送りに変換し、
材料の打抜きサイクルに同調して材料を前記ダイセット
に定量送りする送り機構と、 ダイセットの上型に内蔵されブランクを突き出すノック
アウト機構と、 前記ダイセットに向かい前記送り機構の材料送り方向と
直交する方向に設けられ、かつ、進退自在に移動する受
け板、この受け板上で進退自在に移動する排出板、前記
受け板及び前記排出板を駆動するシリンダ、を備えて前
記ブランクを前記ダイセット外に排出するように、前記
送り機構と直交する方法に移動する排出機構と、 前記ダイセットを挟む前記排出機構と反対側下方に設け
られ、前記排出されたブランクを回収する受け箱と、 前記送り機構と前記排出機構の駆動制御を行なう制御部
を備え、 前記制御部は、前記ダイセットの上型が上死点位置のと
き、前記受け板を前進させて前記ノックアウト機構から
突き出されたブランクをこの受け板上に排出させたの
ち、前記排出板を前進させ、前記ブランクを押し出して
受け箱内に落下させる制御を行なうことを特徴とする打
抜き装置。1. A punching device using a die set mounted on a press, wherein a part of a ram driving force of the press is converted into a material feed,
A feed mechanism that feeds a fixed amount of material to the die set in synchronism with the material punching cycle, a knockout mechanism that is built into the upper die of the die set and that ejects a blank, and a material feed direction of the feed mechanism that is orthogonal to the die set. The die set including the receiving plate that is provided in the direction of movement and that can move back and forth, the discharge plate that moves forward and backward on the receiving plate, and the cylinder that drives the receiving plate and the discharge plate. A discharging mechanism that moves in a method orthogonal to the feeding mechanism so as to discharge to the outside, a receiving box that is provided below the discharging mechanism that sandwiches the die set, and that collects the discharged blank, A control unit that controls the drive of the feed mechanism and the discharge mechanism is provided, and the control unit advances the receiving plate when the upper die of the die set is at the top dead center position. After drained blank protruded from said knockout mechanism on the receiving plate Te, said discharge plate is advanced, punching device and performing control to fall into the box receiving extruding the blank.
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|---|---|---|---|
| JP63301069A JP2551645B2 (en) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | Punching device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP63301069A JP2551645B2 (en) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | Punching device |
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| JP63301069A Expired - Fee Related JP2551645B2 (en) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | Punching device |
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Family Cites Families (2)
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