JP2552033B2 - IC carrier - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はICの製造装置に用いられるICの搬送装置に関
するものである。The present invention relates to an IC carrier used in an IC manufacturing apparatus.
従来この種の搬送装置は、第３図の平面図およびその
Ａ−Ａ断面図である第５図に示すように、リード成形後
のIC3を傾斜した供給レール２上を自重落下させてスト
ッパー４で停止させ、第３図のＢ−Ｂ断面図である第６
図（ａ）に示すように、先頭のIC3aのパッケージ上面を
セパレータ１で押さえて固定する。次いで、第６図
（ｂ）のように、ストッパー４を下降させ、セパレータ
１を揺動させて二番目のIC3bを押さえると同時に先頭の
IC3aを離し、第３図のように処理レール９へ供給する。Conventionally, as shown in a plan view of FIG. 3 and a sectional view taken along the line AA of FIG. 5, a conventional conveying apparatus of this type drops the IC 3 after lead molding onto a slanted supply rail 2 by its own weight to stop a stopper 4. 6 is a sectional view taken along the line BB in FIG.
As shown in FIG. 3A, the top surface of the package of the leading IC 3a is pressed and fixed by the separator 1. Then, as shown in FIG. 6 (b), the stopper 4 is lowered, the separator 1 is swung to press the second IC 3b, and at the same time, the first IC 3b is pressed.
The IC 3a is separated and supplied to the processing rail 9 as shown in FIG.
このIC3aは、第４図のＣ−Ｃ断面図である第７図
（ａ）に示すように、ストッパー４で止められる。そし
て、この処理レール部において何らかの製造処理工程，
例えば捺印工程，あるいは電気特性測定などを経た後、
第７図（ｂ）のようにストッパー４が下降して第４図の
ように収納レール８に供給される。This IC 3a is stopped by a stopper 4 as shown in FIG. 7 (a) which is a sectional view taken along line CC of FIG. Then, in this processing rail part, some manufacturing processing step,
For example, after undergoing a marking process or measuring electrical characteristics,
The stopper 4 descends as shown in FIG. 7 (b) and is supplied to the storage rail 8 as shown in FIG.
このように、従来の搬送装置は、ICが自重滑走する傾
斜レールと、上下動するストッパー及び揺動するセパレ
ータとにより、ICを１個ずつ分離して滑落させ、処理レ
ール及び収納レールへと供給している。In this way, the conventional transfer device separates the ICs one by one and slides them down by the inclined rails on which the ICs slide by their own weight, the stoppers that move up and down, and the swinging separators, and supplies them to the processing rails and the storage rails. are doing.
しかしながら上述した従来の搬送装置では、供給レー
ル２からIC3をセパレートして処理レール９へ供給し、
製造処理工程完了後、処理レール９から収納レール８に
供給する構造である為、その生産能力はIC1個の処理に
必要な時間に加えてIC3を供給レール２から処理レール
９にセッティングするまでの搬送時間、処理レール９か
ら収納レール８へと供給するまでの搬送時間が必要とな
り、生産能力が低いという欠点があった。However, in the conventional transfer device described above, the IC 3 is separated from the supply rail 2 and supplied to the processing rail 9,
After the manufacturing process is completed, it has a structure to supply from the processing rail 9 to the storage rail 8. Therefore, its production capacity is in addition to the time required for processing one IC, from setting the IC3 to the processing rail 9 from the supply rail 2. The transport time and the transport time from the processing rail 9 to the supply to the storage rail 8 are required, and there is a drawback that the production capacity is low.
本発明の目的は、前記の様な問題点を解消したICの搬
送装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide an IC carrier device that solves the above problems.
本発明のICの搬送装置は、供給レールと収納レールと
の間に複数本のレールを持つ処理レールを設け、この処
理レールと前記供給レールとの間にICの落下方向に対し
直角にスライドし複数本のレールを持つセパレータレー
ルを設け、前記処理レールと前記収納レールとの間で前
記セパレータレールと同様方向にスライドし複数本のレ
ールを持つミキサーレールを設け、セパレータレールを
スライドさせ供給レールから次のICの受け取りと処理レ
ールへの前のICの送り出しとを同時に行ない、処理工程
終了後ミキサーレールをスライドさせ処理レールからの
次のICの受け取りと収納レールへの前のICの送り出しと
を同時に行なう機能を備えている。The IC transfer device of the present invention is provided with a processing rail having a plurality of rails between a supply rail and a storage rail, and slides at a right angle to the IC falling direction between the processing rail and the supply rail. A separator rail having a plurality of rails is provided, and a mixer rail having a plurality of rails that slides in the same direction as the separator rail is provided between the processing rail and the storage rail, and the separator rail is slid from the supply rail. Simultaneously receive the next IC and send out the previous IC to the processing rail.After the processing process, slide the mixer rail to receive the next IC from the processing rail and send out the previous IC to the storage rail. It has a function to perform at the same time.
次に本発明について図面を参照して詳細に説明する。
第１図と第２図はそれぞれ本発明の一実施例の機能を説
明する平面図である。Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 and 2 are plan views for explaining the function of one embodiment of the present invention.
本実施例のレール構造は、第１図及び第２図に示すよ
うに、供給レール２と処理レール６との間に、２本のレ
ールを持つセパレータレール５を設け、又、処理レール
６と収納レール８との間に２本のレールを持つミキサー
レール７を設けてある。又、処理レール６にも２本のレ
ールが設けてある。セパレータレール５及びミキサーレ
ール７は、IC3の滑落方向に対し直角方向にスライドで
きるようになっており、スライドの前後でそれぞれのレ
ール位置が合うようになっている。In the rail structure of this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, a separator rail 5 having two rails is provided between the supply rail 2 and the processing rail 6, and the processing rail 6 is provided. A mixer rail 7 having two rails is provided between the storage rail 8 and the storage rail 8. Further, the processing rail 6 is also provided with two rails. The separator rail 5 and the mixer rail 7 are slidable in a direction perpendicular to the sliding direction of the IC 3, and their respective rail positions are aligned before and after the sliding.
第１図において、IC3は供給レール２から従来例と同
様の操作でセパレートされて、セパレータレールの5A部
へ供給され、このセパレータレールの5A部が処理レール
の6A部までスライドし、セパレータレール５のストッパ
ー４が下降してIC3は処理レールの6A部へ供給され、処
理工程完了後、処理レール６のストッパー４が下降し、
ミキサーレールの7A部へ供給される。In FIG. 1, the IC3 is separated from the supply rail 2 by the same operation as in the conventional example and is supplied to the 5A portion of the separator rail. The 5A portion of the separator rail slides to the 6A portion of the processing rail, and the separator rail 5 The stopper 4 of the processing rail 6 is lowered and IC3 is supplied to the 6A portion of the processing rail, and after the processing step is completed, the stopper 4 of the processing rail 6 is lowered,
Supplied to section 7A of the mixer rail.
次に第２図において、処理レールの6A部からミキサー
レールの7A部へ供給されたIC3は、ミキサーレールの7A
部が収納レール８の位置までスライドし、キミサーレー
ルの7A部のストッパー４が下降して収納レール８へと供
給される。更に処理レールの6A部において、IC3が処理
されている間に、処理レールの6B部にはセパレータレー
ル5B部とミキサーレールの7B部が上記動作を行なうこと
により、次のIC3が処理レールの6B部へセットされ、処
理工程完了後、収納レール８へと供給される。Next, in Fig. 2, the IC3 supplied from the 6A section of the processing rail to the 7A section of the mixer rail is 7A of the mixer rail.
The part slides to the position of the storage rail 8, and the stopper 4 of the 7A part of the Kimisa rail descends and is supplied to the storage rail 8. Further, in IC part 6A of the processing rail, while IC3 is being processed, separator rail 5B part and mixer rail 7B part perform the above operation in 6B part of the processing rail. After the completion of the treatment process, it is supplied to the storage rail 8.
上述した動作を交互に繰返すことにより、処理レール
の6A,6B部において交互にIC3がセットされて処理を施こ
され、収納レール８へと供給される。従ってこの搬送装
置を用いることにより、IC3を処理レールの6A,6B部まで
セットする時間と処理レールの6A,6B部から収納レール
８まで供給する搬送時間とを必要とすることがなくな
り、IC3の処理に必要な時間のみで生産することができ
る。By repeating the above-described operation alternately, the ICs 3 are alternately set and processed in the processing rails 6A and 6B, and are supplied to the storage rail 8. Therefore, by using this transfer device, the time required to set the IC3 to the processing rails 6A and 6B and the transfer time to supply the processing rails 6A and 6B to the storage rail 8 are eliminated, and the IC3 It can be produced only in the time required for processing.
以上説明した様に本発明は、ICの自重落下を用いた搬
送装置において、ICを複数のレールへセパレートして供
給するセパレータレールと、複数のレールからミキシン
グして収納させるミキサーレールとを用いることによ
り、ICの自重落下による搬送時間を含むこと無しにICを
処理する為の時間のみで生産することができるので、高
い生産性を発揮できるという効果がある。As described above, the present invention uses a separator rail that separates and supplies ICs to a plurality of rails, and a mixer rail that mixes and stores the ICs into a plurality of rails in a transfer device using self-weight drop of ICs. As a result, the IC can be produced only in the time for processing the IC without including the transportation time due to its own weight drop, and therefore, there is an effect that high productivity can be exhibited.
第１図と第２図はそれぞれ本発明の一実施例の一連の動
作を説明する平面図、第３図と第４図はそれぞれ従来の
搬送装置の一連の動作を説明する平面図、第５図は第３
図のＡ−Ａ線の断面図、第６図（ａ），（ｂ）は第３図
のＢ−Ｂ線における動作を説明する断面図、第７図
（ａ），（ｂ）は第４図のＣ−Ｃ線における動作を説明
する断面図である。 １……セパレータ、２……供給レール、3,3a,3b……I
C、４……ストッパー、５……セパレータレール、６…
…処理レール、７……ミキサーレール、８……収納レー
ル、９……処理レール。1 and 2 are plan views for explaining a series of operations of an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are plan views for explaining a series of operations of a conventional conveying apparatus, respectively. The figure is the third
6 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 6, FIGS. 6 (a) and 6 (b) are cross-sectional views for explaining the operation taken along the line BB of FIG. 3, and FIGS. It is sectional drawing explaining operation | movement in the CC line of a figure. 1 ... Separator, 2 ... Supply rail, 3,3a, 3b ... I
C, 4 ... Stopper, 5 ... Separator rail, 6 ...
… Processing rail, 7 …… Mixer rail, 8 …… Storage rail, 9 …… Processing rail.
Claims (2)
と自重落下させ、ストッパーとセパレータの動作により
ICを個別に分離して搬送するICの搬送装置において、供
給レールと収納レールとの間に複数本のレールを持つ処
理レールを設け、この処理レールと前記供給レールとの
間にICの落下方向に対し直角にスライドし複数本のレー
ルを持つセパレータレールを設け、前記処理レールと前
記収納レールとの間で前記セパレータレールと同様方向
にスライドし複数本のレールを持つミキサーレールを設
けたことを特徴とするICの搬送装置。1. An IC is dropped by its own weight from an inclined supply rail to a storage rail, and the stopper and the separator operate.
In an IC transfer device that separates and transfers ICs individually, a processing rail that has multiple rails is provided between the supply rail and the storage rail, and the direction in which the IC falls between the processing rail and the supply rail. A separator rail having a plurality of rails slid at a right angle with respect to, and a mixer rail having a plurality of rails slid in the same direction as the separator rail between the processing rail and the storage rail. Characteristic IC carrier.
ルから次のICの受け取りと処理レールへの前のICの送り
出しとを同時に行ない、処理工程終了後前記ミキサーレ
ールをスライドさせ処理レールから次のICの受け取りと
収納レールへの前のICの送り出しとを同時に行なう請求
項１記載のICの搬送装置。2. The separator rail is slid to simultaneously receive the next IC from the supply rail and send out the previous IC to the processing rail, and after completion of the processing step, slide the mixer rail to transfer the next IC from the processing rail. 2. The IC transfer device according to claim 1, wherein the receiving and the sending of the previous IC to the storage rail are performed simultaneously.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP28901590A JP2552033B2 (en) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | IC carrier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28901590A JP2552033B2 (en) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | IC carrier |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04162800A JPH04162800A (en) | 1992-06-08 |
| JP2552033B2 true JP2552033B2 (en) | 1996-11-06 |
Family
ID=17737731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28901590A Expired - Fee Related JP2552033B2 (en) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | IC carrier |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2552033B2 (en) |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| DE102015112468B4 (en) * | 2015-07-30 | 2018-07-26 | Robot Automation GmbH | Device and method for positioning and transferring objects |
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1990
- 1990-10-26 JP JP28901590A patent/JP2552033B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH04162800A (en) | 1992-06-08 |
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