JP2552033B2 - Ｉｃの搬送装置 - Google Patents
Ｉｃの搬送装置Info
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- JP2552033B2 JP2552033B2 JP28901590A JP28901590A JP2552033B2 JP 2552033 B2 JP2552033 B2 JP 2552033B2 JP 28901590 A JP28901590 A JP 28901590A JP 28901590 A JP28901590 A JP 28901590A JP 2552033 B2 JP2552033 B2 JP 2552033B2
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
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- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はICの製造装置に用いられるICの搬送装置に関
するものである。
するものである。
従来この種の搬送装置は、第３図の平面図およびその
Ａ−Ａ断面図である第５図に示すように、リード成形後
のIC3を傾斜した供給レール２上を自重落下させてスト
ッパー４で停止させ、第３図のＢ−Ｂ断面図である第６
図（ａ）に示すように、先頭のIC3aのパッケージ上面を
セパレータ１で押さえて固定する。次いで、第６図
（ｂ）のように、ストッパー４を下降させ、セパレータ
１を揺動させて二番目のIC3bを押さえると同時に先頭の
IC3aを離し、第３図のように処理レール９へ供給する。
Ａ−Ａ断面図である第５図に示すように、リード成形後
のIC3を傾斜した供給レール２上を自重落下させてスト
ッパー４で停止させ、第３図のＢ−Ｂ断面図である第６
図（ａ）に示すように、先頭のIC3aのパッケージ上面を
セパレータ１で押さえて固定する。次いで、第６図
（ｂ）のように、ストッパー４を下降させ、セパレータ
１を揺動させて二番目のIC3bを押さえると同時に先頭の
IC3aを離し、第３図のように処理レール９へ供給する。
このIC3aは、第４図のＣ−Ｃ断面図である第７図
（ａ）に示すように、ストッパー４で止められる。そし
て、この処理レール部において何らかの製造処理工程，
例えば捺印工程，あるいは電気特性測定などを経た後、
第７図（ｂ）のようにストッパー４が下降して第４図の
ように収納レール８に供給される。
（ａ）に示すように、ストッパー４で止められる。そし
て、この処理レール部において何らかの製造処理工程，
例えば捺印工程，あるいは電気特性測定などを経た後、
第７図（ｂ）のようにストッパー４が下降して第４図の
ように収納レール８に供給される。
このように、従来の搬送装置は、ICが自重滑走する傾
斜レールと、上下動するストッパー及び揺動するセパレ
ータとにより、ICを１個ずつ分離して滑落させ、処理レ
ール及び収納レールへと供給している。
斜レールと、上下動するストッパー及び揺動するセパレ
ータとにより、ICを１個ずつ分離して滑落させ、処理レ
ール及び収納レールへと供給している。
しかしながら上述した従来の搬送装置では、供給レー
ル２からIC3をセパレートして処理レール９へ供給し、
製造処理工程完了後、処理レール９から収納レール８に
供給する構造である為、その生産能力はIC1個の処理に
必要な時間に加えてIC3を供給レール２から処理レール
９にセッティングするまでの搬送時間、処理レール９か
ら収納レール８へと供給するまでの搬送時間が必要とな
り、生産能力が低いという欠点があった。
ル２からIC3をセパレートして処理レール９へ供給し、
製造処理工程完了後、処理レール９から収納レール８に
供給する構造である為、その生産能力はIC1個の処理に
必要な時間に加えてIC3を供給レール２から処理レール
９にセッティングするまでの搬送時間、処理レール９か
ら収納レール８へと供給するまでの搬送時間が必要とな
り、生産能力が低いという欠点があった。
本発明の目的は、前記の様な問題点を解消したICの搬
送装置を提供することにある。
送装置を提供することにある。
本発明のICの搬送装置は、供給レールと収納レールと
の間に複数本のレールを持つ処理レールを設け、この処
理レールと前記供給レールとの間にICの落下方向に対し
直角にスライドし複数本のレールを持つセパレータレー
ルを設け、前記処理レールと前記収納レールとの間で前
記セパレータレールと同様方向にスライドし複数本のレ
ールを持つミキサーレールを設け、セパレータレールを
スライドさせ供給レールから次のICの受け取りと処理レ
ールへの前のICの送り出しとを同時に行ない、処理工程
終了後ミキサーレールをスライドさせ処理レールからの
次のICの受け取りと収納レールへの前のICの送り出しと
を同時に行なう機能を備えている。
の間に複数本のレールを持つ処理レールを設け、この処
理レールと前記供給レールとの間にICの落下方向に対し
直角にスライドし複数本のレールを持つセパレータレー
ルを設け、前記処理レールと前記収納レールとの間で前
記セパレータレールと同様方向にスライドし複数本のレ
ールを持つミキサーレールを設け、セパレータレールを
スライドさせ供給レールから次のICの受け取りと処理レ
ールへの前のICの送り出しとを同時に行ない、処理工程
終了後ミキサーレールをスライドさせ処理レールからの
次のICの受け取りと収納レールへの前のICの送り出しと
を同時に行なう機能を備えている。
次に本発明について図面を参照して詳細に説明する。
第１図と第２図はそれぞれ本発明の一実施例の機能を説
明する平面図である。
第１図と第２図はそれぞれ本発明の一実施例の機能を説
明する平面図である。
本実施例のレール構造は、第１図及び第２図に示すよ
うに、供給レール２と処理レール６との間に、２本のレ
ールを持つセパレータレール５を設け、又、処理レール
６と収納レール８との間に２本のレールを持つミキサー
レール７を設けてある。又、処理レール６にも２本のレ
ールが設けてある。セパレータレール５及びミキサーレ
ール７は、IC3の滑落方向に対し直角方向にスライドで
きるようになっており、スライドの前後でそれぞれのレ
ール位置が合うようになっている。
うに、供給レール２と処理レール６との間に、２本のレ
ールを持つセパレータレール５を設け、又、処理レール
６と収納レール８との間に２本のレールを持つミキサー
レール７を設けてある。又、処理レール６にも２本のレ
ールが設けてある。セパレータレール５及びミキサーレ
ール７は、IC3の滑落方向に対し直角方向にスライドで
きるようになっており、スライドの前後でそれぞれのレ
ール位置が合うようになっている。
第１図において、IC3は供給レール２から従来例と同
様の操作でセパレートされて、セパレータレールの5A部
へ供給され、このセパレータレールの5A部が処理レール
の6A部までスライドし、セパレータレール５のストッパ
ー４が下降してIC3は処理レールの6A部へ供給され、処
理工程完了後、処理レール６のストッパー４が下降し、
ミキサーレールの7A部へ供給される。
様の操作でセパレートされて、セパレータレールの5A部
へ供給され、このセパレータレールの5A部が処理レール
の6A部までスライドし、セパレータレール５のストッパ
ー４が下降してIC3は処理レールの6A部へ供給され、処
理工程完了後、処理レール６のストッパー４が下降し、
ミキサーレールの7A部へ供給される。
次に第２図において、処理レールの6A部からミキサー
レールの7A部へ供給されたIC3は、ミキサーレールの7A
部が収納レール８の位置までスライドし、キミサーレー
ルの7A部のストッパー４が下降して収納レール８へと供
給される。更に処理レールの6A部において、IC3が処理
されている間に、処理レールの6B部にはセパレータレー
ル5B部とミキサーレールの7B部が上記動作を行なうこと
により、次のIC3が処理レールの6B部へセットされ、処
理工程完了後、収納レール８へと供給される。
レールの7A部へ供給されたIC3は、ミキサーレールの7A
部が収納レール８の位置までスライドし、キミサーレー
ルの7A部のストッパー４が下降して収納レール８へと供
給される。更に処理レールの6A部において、IC3が処理
されている間に、処理レールの6B部にはセパレータレー
ル5B部とミキサーレールの7B部が上記動作を行なうこと
により、次のIC3が処理レールの6B部へセットされ、処
理工程完了後、収納レール８へと供給される。
上述した動作を交互に繰返すことにより、処理レール
の6A,6B部において交互にIC3がセットされて処理を施こ
され、収納レール８へと供給される。従ってこの搬送装
置を用いることにより、IC3を処理レールの6A,6B部まで
セットする時間と処理レールの6A,6B部から収納レール
８まで供給する搬送時間とを必要とすることがなくな
り、IC3の処理に必要な時間のみで生産することができ
る。
の6A,6B部において交互にIC3がセットされて処理を施こ
され、収納レール８へと供給される。従ってこの搬送装
置を用いることにより、IC3を処理レールの6A,6B部まで
セットする時間と処理レールの6A,6B部から収納レール
８まで供給する搬送時間とを必要とすることがなくな
り、IC3の処理に必要な時間のみで生産することができ
る。
以上説明した様に本発明は、ICの自重落下を用いた搬
送装置において、ICを複数のレールへセパレートして供
給するセパレータレールと、複数のレールからミキシン
グして収納させるミキサーレールとを用いることによ
り、ICの自重落下による搬送時間を含むこと無しにICを
処理する為の時間のみで生産することができるので、高
い生産性を発揮できるという効果がある。
送装置において、ICを複数のレールへセパレートして供
給するセパレータレールと、複数のレールからミキシン
グして収納させるミキサーレールとを用いることによ
り、ICの自重落下による搬送時間を含むこと無しにICを
処理する為の時間のみで生産することができるので、高
い生産性を発揮できるという効果がある。
第１図と第２図はそれぞれ本発明の一実施例の一連の動
作を説明する平面図、第３図と第４図はそれぞれ従来の
搬送装置の一連の動作を説明する平面図、第５図は第３
図のＡ−Ａ線の断面図、第６図（ａ），（ｂ）は第３図
のＢ−Ｂ線における動作を説明する断面図、第７図
（ａ），（ｂ）は第４図のＣ−Ｃ線における動作を説明
する断面図である。 １……セパレータ、２……供給レール、3,3a,3b……I
C、４……ストッパー、５……セパレータレール、６…
…処理レール、７……ミキサーレール、８……収納レー
ル、９……処理レール。
作を説明する平面図、第３図と第４図はそれぞれ従来の
搬送装置の一連の動作を説明する平面図、第５図は第３
図のＡ−Ａ線の断面図、第６図（ａ），（ｂ）は第３図
のＢ−Ｂ線における動作を説明する断面図、第７図
（ａ），（ｂ）は第４図のＣ−Ｃ線における動作を説明
する断面図である。 １……セパレータ、２……供給レール、3,3a,3b……I
C、４……ストッパー、５……セパレータレール、６…
…処理レール、７……ミキサーレール、８……収納レー
ル、９……処理レール。
Claims (2)
- 【請求項１】ICを傾斜した供給レールから収納レールへ
と自重落下させ、ストッパーとセパレータの動作により
ICを個別に分離して搬送するICの搬送装置において、供
給レールと収納レールとの間に複数本のレールを持つ処
理レールを設け、この処理レールと前記供給レールとの
間にICの落下方向に対し直角にスライドし複数本のレー
ルを持つセパレータレールを設け、前記処理レールと前
記収納レールとの間で前記セパレータレールと同様方向
にスライドし複数本のレールを持つミキサーレールを設
けたことを特徴とするICの搬送装置。 - 【請求項２】セパレータレールをスライドさせ供給レー
ルから次のICの受け取りと処理レールへの前のICの送り
出しとを同時に行ない、処理工程終了後前記ミキサーレ
ールをスライドさせ処理レールから次のICの受け取りと
収納レールへの前のICの送り出しとを同時に行なう請求
項１記載のICの搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28901590A JP2552033B2 (ja) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | Ｉｃの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28901590A JP2552033B2 (ja) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | Ｉｃの搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04162800A JPH04162800A (ja) | 1992-06-08 |
| JP2552033B2 true JP2552033B2 (ja) | 1996-11-06 |
Family
ID=17737731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28901590A Expired - Fee Related JP2552033B2 (ja) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | Ｉｃの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2552033B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015112468B4 (de) * | 2015-07-30 | 2018-07-26 | Robot Automation GmbH | Vorrichtung und Verfahren zum Positionieren und Übergeben von Gegenständen |
-
1990
- 1990-10-26 JP JP28901590A patent/JP2552033B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04162800A (ja) | 1992-06-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |