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JP2552427B2 - テレビ遊戯システム - Google Patents
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JP2552427B2 - テレビ遊戯システム - Google Patents

テレビ遊戯システム

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JP2552427B2 JP5335659A JP33565993A JP2552427B2 JP 2552427 B2 JP2552427 B2 JP 2552427B2 JP 5335659 A JP5335659 A JP 5335659A JP 33565993 A JP33565993 A JP 33565993A JP 2552427 B2 JP2552427 B2 JP 2552427B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ゲーム内容がＣＲＴ
（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Displ
ay）等の表示装置にテレビ画像で表示され、遊戯者から
外部入力された操作情報に基づいてゲーム展開が制御さ
れるテレビ遊戯システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記テレビ遊戯システムにおい
て、ボクシングや空手等の対戦型ゲーム装置が知られて
いる。かかる対戦型ゲーム装置は、ゲーム内容がテレビ
画像で表示される表示装置、ゲームキャラクタの動作の
方向／強度を入力するための操作部材及びゲーム展開に
応じて効果音を発生するスピーカ等を備え、遊戯者によ
る上記操作部材の操作に基づいて上記表示装置に表示さ
れたゲームが展開されるようになっている。
【０００３】例えばボクシングゲームにおいては、ゲー
ム装置本体にパンチの種類や防御姿勢の方向等の操作部
材が設けられるとともに、表示装置に遊戯者に相当する
ボクサーＡと対戦相手のボクサーＢとの対戦状態が表示
されようになされ、遊戯者は上記操作部材を操作して表
示装置上のボクサーＡの動作を制御することによりボク
サーＢとの擬似的なボクシングを楽しむことができるよ
うになっている。
【０００４】また、ゲーム装置本体には一対の上記操作
部材が設けられ、２人の遊戯者がそれぞれ表示装置に表
示されたボクサーＡとボクサーＢの動作を制御すること
により２人でボクシングを楽しむこともできるようにな
っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のテレビ遊戯
システムにおける対戦型ゲーム装置は、ジョイスティッ
ク等の操作桿又は操作ボタン等の操作部材のみで表示装
置に表示されたゲームキャラクタの動作を制御するよう
になっているので、実際に対戦している体感が乏しく、
ゲームの臨場感に欠けるものとなっている。
【０００６】例えばボクシングゲームの場合、表示装置
に表示された自己のボクサーＡにパンチの繰出動作をさ
せようとすると、遊戯者は、左右のパンチ、パンチの種
類（ストレート、フック、ジャブ等）及びパンチの方向
（顔面、ボディ等）等を選択し、対応する操作桿乃至操
作ボタンを操作しなければならず、この操作は、遊戯者
自身が実際にパンチを繰り出す動作と全く異なったもの
となっている。
【０００７】特に、ゲームキャラクタの複雑な動作は、
複数の操作部材の操作の組合せ（例えばジョイスティッ
クとキー操作との組合わせ）により行なわれるので、遊
戯者は、予め操作方法乃至操作部材の組合せ方について
一定の予備知識がなければ、ゲームキャラクタを自由に
操作することができず、ゲームを有意義に楽しむことが
極めて困難である。
【０００８】また、遊戯者は、手先の操作のみでゲーム
キャラクタの動作を制御しているので、対戦終了後に実
際に対戦したような疲労感を味わうことも困難である。
【０００９】更に、ゲームキャラクタは、上記操作部材
から入力される限られた操作情報に基づいて表示画面上
の動作が制御されているので、ゲームキャラクタをスム
ーズに動作させることが困難で、その動作のリアル性も
十分とはいえなかった。
【００１０】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、遊戯者の身体全体の動作に基づいて表示装置に表示
されたゲームキャラクタの動作を制御することにより、
よりリアルなゲーム展開が可能で、しかもより実際的な
体感及び臨場感が得られるテレビ遊戯システムを提供す
ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、表示装置に表
示された１又は２以上のゲームキャラクタの動作が、対
応する１人又は２人以上の遊戯者の運動に基づいて制御
されるテレビ遊戯システムであって、身体の１箇所又は
２箇所以上の部位にマーカーが取り付けられた上記遊戯
者の運動範囲における上記マーカーの３次元の位置を特
定するための基準座標を設定する基準座標設定手段と、
上記遊戯者を互いに異なる方向から所定の周期で撮像す
る撮像手段と、上記撮像手段でそれぞれ撮像された遊戯
者の画像から上記基準座標における上記マーカーの３次
元の位置座標を演算する位置座標演算手段と、演算され
た各マーカーの位置座標を各遊戯者に対応するゲームキ
ャラクタの上記表示装置の表示画面における３次元の位
置座標に変換する座標変換手段と、変換された位置座標
に基づきゲームキャラクタの上記表示装置の表示画面に
おける表示位置及び表示姿勢を演算する演算手段と、各
ゲームキャラクタに対して複数の３次元表示姿勢のオブ
ジェクト画像が記憶されたオブジェクト画像記憶手段
と、上記演算手段により演算された表示姿勢に基づき上
記オブジェクト画像記憶手段から対応する表示姿勢のオ
ブジェクト画像を読み出し、上記表示装置の上記演算手
段により演算された表示位置に表示する表示制御手段と
を備えたものである（請求項１）。
【００１２】また、本発明は、上記テレビ遊戯システム
において、各遊戯者について上記撮像手段により異なる
方向から撮像した複数種類の姿勢の遊戯者の画像をそれ
ぞれ記憶する撮像画像記憶手段と、上記撮像画像記憶手
段に記憶された互いに対をなす遊戯者の画像を用いて各
遊戯者に対応するゲームキャラクタの複数の３次元の表
示姿勢のオブジェクト画像を作成するオブジェクト画像
作成手段と、上記オブジェクト画像記憶手段に代えて上
記オブジェクト画像作成手段で作成されたオブジェクト
画像を記憶する作成画像記憶手段とを備え、表示制御手
段は、上記作成画像記憶手段から各遊戯者に対応するゲ
ームキャラクタの所定の表示姿勢のオブジェクト画像を
読み出し、上記表示装置の所定の表示位置に表示するも
のである（請求項２）。
【００１３】
【作用】請求項１記載の発明によれば、遊戯者は、表示
装置にテレビ画像で表示されたゲーム内容をモニタしな
がら身体を運動させてゲームキャラクタの動作を操作す
ることによりゲームを楽しむようになっている。
【００１４】身体の１箇所又は２箇所以上の部位にマー
カーが取り付けられた遊戯者の運動状態が異なる方向か
ら撮像手段により所定の周期で撮像され、この撮像画像
から３次元の基準座標における上記マーカーの位置座標
が演算される。演算されたマーカーの位置座標は、対応
するゲームキャラクタの表示装置の表示画面における３
次元の位置座標に変換され、更にこの位置座標に基づき
ゲームキャラクタの表示装置の表示画面における表示位
置及び表示姿勢が演算される。そして、演算された表示
姿勢に基づきオブジェクト画像記憶手段から対応する３
次元の表示姿勢のオブジェクト画像が読み出され、この
オブジェクト画像が上記表示装置の表示画面の上記演算
された表示位置に表示される。
【００１５】上記オブジェクト画像の表示制御は、遊戯
者の運動状態の各撮像画像について行なわれ、これによ
り表示装置に表示されたゲームキャラクタが遊戯者の運
動状態に対応して動作する。
【００１６】請求項２記載の発明によれば、遊戯者の各
種の姿勢を異なる方向から撮像した互いに対をなす撮像
画像からゲームキャラクタの各種の姿勢のオブジェクト
画像が作成され、この作成画像が作成画像記憶手段に記
憶される。オブジェクト画像の表示制御おいては、演算
された表示姿勢に基づき作成画像記憶手段から対応する
表示姿勢のオブジェクト画像が読み出され、このオブジ
ェクト画像が上記表示装置の表示画面の上記演算された
表示位置に表示される。
【００１７】これにより表示装置には、遊戯者の画像か
ら作成されたゲームキャラクタの３次元画像が表示され
る。
【００１８】
【実施例】図１は、本発明に係るテレビ遊戯システムの
第１実施例の概略構成図である。また、図２は、同テレ
ビ遊戯システムのブロック構成図である。
【００１９】テレビ遊戯システム１は、遊戯ボックス２
内に設けられ、遊戯者の運動状態を検出する運動検出装
置３、ゲーム内容をテレビ画像で表示する、ＣＲＴ乃至
ＬＣＤ等からなる大画面の表示装置４、ゲーム展開に応
じて効果音を発生するスピーカ５，５′、ゲームの進行
及び展開を制御するとともに、上記表示装置４における
画像表示及びスピーカ５，５′による効果音の発生を制
御するシステム制御装置６及び遊戯料の入力、遊戯条件
の設定等を入力する入力部７から構成されている。
【００２０】上記表示装置４は、遊戯ボックス２の正面
側壁に設けられ、スピーカー５，５′は、表示装置４の
両側部に配設されている。
【００２１】上記運動検出装置３は、複数個所の部位に
マーカーＭが取り付けられた遊戯者Ｑを撮像する一対の
ビデオカメラ３１，３１′、上記マーカーＭの位置を特
定する基準座標を決定するためのグランドシート３２及
び上記ビデオカメラ３１，３１′で撮像された画像から
上記マーカーＭを抽出し、各マーカーＭの位置座標を検
出する画像処理装置３３から構成されている。
【００２２】グランドシート３２は、上記表示装置４の
表示画面４１の前方位置適所に敷設され、遊戯者Ｑは、
このグランドシート３２の上で表示画面４１に表示され
たゲーム画像をモニタしながら身体を運動させてゲーム
を楽しむようになっている。
【００２３】また、グランドシート３２の近傍適所にゲ
ームのスタート／ストップを指示するフットスイッチ８
が設けられている。なお、フットスイッチ８に代えて赤
外線リモコンによりゲームのスタート／ストップを指示
するようにしてもよく、遊戯者Ｑに特定の動作を行なわ
せ、これを撮像した画像からゲームのスタート／ストッ
プの指示信号を生成するようにしてもよい。
【００２４】また、ビデオカメラ３１，３１′は、遊戯
者Ｑに対して斜め前方上方から該遊戯者Ｑを俯瞰する適
当な位置に配置されている。例えば正面側壁の両側部、
正面側壁と両側面の側壁間で挟まれた隅部乃至は該隅部
に近接した両側面の側壁の側部の上方位置に配置されて
いる。
【００２５】上記マーカーＭは、遊戯者Ｑの頭、手、
腕、足、胴体等の各部位を示すもので、カラーパッド、
可視光ＬＥＤ（Light Emitted Diode）、赤外線ＬＥＤ
等の発光部材により構成されている。マーカーＭは、遊
戯者Ｑの身体に直接、取り付けてもよいが、予め複数の
部位に上記発光部材が取り付けられた専用のウェアを遊
戯者に装着させるようにしてもよい。
【００２６】ビデオカメラ３１，３１′は、ＣＣＤ（Ch
arge Coupled Device）等の固体撮像素子からなる撮像
部を有し、テレビ標準方式に準拠して被写体像を撮像す
るものである。マーカーＭが可視光ＬＥＤにより発光さ
れる場合、ビデオカメラ３１，３１′は、ＣＣＤからな
る撮像部を備えたカラービデオカメラで構成され、マー
カーＭが赤外線ＬＥＤにより発光される場合、マーカー
Ｍが検出可能にＣＣＤの撮像面に赤外線透過フィルタが
設けられる。
【００２７】なお、ビデオカメラ５，５′の撮影する範
囲は、撮影対象となるグランドシート３２の大きさ、ビ
デオカメラ５，５′の設置位置等に応じて調整される。
この調整は、ビデオカメラ５，５′の交換レンズを適当
な焦点距離を有する交換レンズに交換することで行なわ
れる。
【００２８】上記画像処理装置３３は、上記ビデオカメ
ラ３１，３１′により撮像された画像からマーカーＭを
抽出するマーカー抽出部３３１、該マーカー抽出部３３
１で抽出される各マーカーＭを所定の周期（例えば１／
６０秒）でサンプリングし、その時のマーカーＭの位置
座標を演算する座標演算部３３２及びビデオカメラ３
１，３１′のそれぞれの撮像画像から算出されるマーカ
ーＭの位置座標を３次元におけるマーカーＭの位置座標
に変換する３Ｄ変換部３３３から構成され、各マーカー
Ｍの各サンプリング時における位置座標を遊戯者Ｑの運
動情報として出力する。
【００２９】例えばボクシングゲームの場合、図３に示
すように、遊戯者Ｑの頭部ｑ１、両肩ｑ２，ｑ３、両肘
ｑ４，ｑ５、両手ｑ６，ｑ７及び腹部ｑ８に計８個のマ
ーカーＭが取り付けられ、ビデオカメラ３１により撮像
された画像から上記ｑ１〜ｑ８の各部位の位置座標ｐ
i(i=1〜8)が所定の周期で算出される。同様にビデオカ
メラ３１′により撮像された画像から上記各部位ｑ１〜
ｑ８の位置座標ｐi′が算出され、これらの位置座標
ｐi，ｐi′から上記ｑ１〜ｑ８の各部位の３次元におけ
る位置座標Ｐi(i=1〜8)が演算される。なお、添字の番
号は、上記各部位の番号に対応していることを示す。
【００３０】上記位置座標Ｐiは、各サンプリング時刻
ｔにおいて、グランドシート３２の平面をｘ-ｙ平面と
したｘｙｚ直交座標系（図３、参照）の位置座標Ｐi(x,
y,z,t)として算出され、この位置座標Ｐi(x,y,z,t)の情
報は、逐次、上記システム制御装置６に入力される。
【００３１】上記システム制御装置６は、ゲームプログ
ラムが記憶されたＲＯＭ６１、ゲームキャラクタの各種
の姿勢パターンが記憶されたキャラクタＲＡＭ（Random
Access Memory）６２、ゲームの背景画が記憶された背
景画ＲＯＭ６３、効果音及び演出音が記憶された効果音
ＲＯＭ６４、画像処理装置３３から入力される遊戯者の
各部位ｑ１〜ｑ８の位置座標Ｐi(x,y,z,t)（i=1〜8）の
情報を表示装置４の表示画面４１上におけるゲームキャ
ラクタの位置座標Ｔi(u,v,w,t)（i=1〜8）の情報に変換
し、更に該位置座標Ｔi(u,v,w,t)からゲームキャラクタ
の原点位置Ｘ0(t)及び表示姿勢Ｘj(t)（j=1〜7）を演算
する座標変換部６５、表示装置４に表示すべきゲームキ
ャラクタの画像（以下、オブジェクト画像という）を生
成するとともに、ゲームの進行及び展開を管理する制御
部６６、上記オブジェクト画像と背景画像とを合成して
ゲーム内容の画像を生成し、表示装置に出力する映像出
力部６７及び効果音を上記スピーカー５，５′に出力す
る音声出力部６８を備えている。
【００３２】上記位置座標Ｔi(u,v,w,t)は、図４に示す
ように、サンプリング時刻ｔにおける、表示画面４１上
に仮想的に設けられたゲームキャラクタＣの運動範囲を
規定するｕｖｗ座標系の位置座標である。なお、仮想的
なｕｖｗ座標系は、ゲーム内容によって決定されるの
で、ゲームの場面の進行に応じて変化するものである。
位置座標Ｔi(u,v,w,t)は、位置座標Ｐi(x,y,z,t)にｘｙ
ｚ座標系からｕｖｗ座標系への所定の座標変換を行なっ
て算出される。
【００３３】また、上記原点位置Ｘ0(t)は、サンプリン
グ時刻ｔにおけるゲームキャラクタの重心座標系（図４
のｕ′ｖ′ｗ′座標系）の原点であるとともに、ゲーム
キャラクタＣの位置を代表する座標である。従って、上
記位置座標Ｔi(u,v,w,t)の内の任意の位置座標が原点位
置Ｘ0(t)として設定され、表示装置４の表示画面４１上
における原点Ｘ0(t)の位置を決定することにより表示画
面４１上のゲームキャラクタＣの表示位置が決定され
る。
【００３４】上記重心座標系は、ゲームキャラクタＣの
表示姿勢Ｘj(t)を規定するための座標系である。例えば
図３のようにマーカーＭが設けられている場合、表示画
面４１上のゲームキャラクタＣの姿勢は、８個の部位ｑ
１〜ｑ８で特定され、これらの部位ｑ１〜ｑ８の相対的
な位置関係により決定される。
【００３５】従って、重心座標系は、部位ｑ１〜ｑ８の
いずれか１つの部位（図３ではｑ８）を原点Ｘ0(t)とす
る座標系となり、ゲームキャラクタＣの表示姿勢Ｘ
jは、他の部位の位置がこの重心座標系における位置座
標（原点Ｘ0(t)に対する相対位置の座標）で表示された
ものとなる。例えば腹部ｑ８を重心座標系の原点とする
と、ゲームキャラクタＣの原点位置Ｘ0(t)はＴ8(u,v,w,
t)となり、表示姿勢Ｘj(t)(j=1〜7)は、Ｘj(u,v,w,t)＝
Ｔj(u,v,w,t)−Ｔ8(u,v,w,t)，(j=1〜7)で表わされる。
【００３６】上記キャラクタＲＡＭ６２には上記表示姿
勢Ｘj(t)(j=1〜7)により決定し得る複数の姿勢のゲーム
キャラクタＣの画像がデータベースとして記憶されてお
り、表示姿勢Ｘj(t)(j=1〜7)に対応する姿勢のゲームキ
ャラクタＣの画像をキャラクタＲＡＭ６２から読み出す
ことにより所定の姿勢を有するゲームキャラクタの画像
が表示画面４１上に表示されるようになっている。
【００３７】なお、上記原点位置Ｘ0(t)及び表示姿勢Ｘ
j(t)(j=1〜7)からポリゴン描画パラメータを演算するこ
とにより３次元グラフィクスにより画面表示することも
可能である。
【００３８】入力部７は、硬貨若しくは遊戯用メタルの
投入口と遊戯条件を入力する操作ボタンを備えている。
遊戯条件は、例えばボクシングゲームの場合、自己及び
対戦相手のゲームキャラクタの選択、タイトルマッチ等
の試合レベルの選択、タイトルの防衛戦又は挑戦戦の選
択、ボクシングのクラス（ミドル級、ヘビー級等、）等
の条件である。
【００３９】上記構成において、入力部７からゲーム料
金が入力されると、ＲＯＭ６１からゲームプログラムが
制御部６６に読み出され、ゲーム可能状態となる。そし
て、遊戯者から遊戯条件が入力されるとともに、フット
スイッチ８によりゲームスタートの指示が入力される
と、ゲームが開始される。
【００４０】制御部６６は、ゲームプログラムに従って
画像処理装置３３から入力される遊戯者Ｑの各部位の位
置座標Ｐi(x,y,z,t)に基づいて所定のオブジェクト画像
を生成するとともに、背景画ＲＯＭから所定の背景画を
読み出して映像出力部６７に展開し、更に効果音ＲＯＭ
６４から所定の効果音又は演出音を呼出してゲーム進行
のＢＧＭ（Background Music）を生成する。
【００４１】オブジェクト画像と背景画とは映像出力部
６７により合成されて表示装置４の大画面に表示され、
生成されたＢＧＭは、音声出力部６８を介してスピーカ
ー５，５′に出力され、該スピーカー５，５′から発音
される。
【００４２】図５は、遊戯者の各部位の位置座標Ｐi(x,
y,z,t)の情報に基づいてオブジェクト画像を作成する制
御のフローチャートである。
【００４３】画像処理装置３３から遊戯者の各部位の位
置座標Ｐi(x,y,z,t)が入力されると（＃１）、該位置座
標Ｐi(x,y,z,t)のエラーチェックが行なわれ（＃２）、
エラーが生じていれば（＃２でＹＥＳ）、所定のエラー
メッセージが表示装置４に表示され、若しくはスピーカ
ー５，５′から発生された後（＃８）、所定のエラー処
理が行なわれる。
【００４４】エラーが生じていなければ（＃２でＮ
Ｏ）、上記位置座標Ｐi(x,y,z,t)は、座標変換部６５に
よりゲームキャラクタの位置座標Ｔi(u,v,w,t)に変換さ
れ（＃３）、更にこの位置座標Ｔi(u,v,w,t)からゲーム
キャラクタの原点位置Ｘ0(t)及び表示姿勢Ｘj(t)（j=1
〜7）が演算される（＃４）。
【００４５】なお、この実施例では、腹部ｑ８の位置座
標Ｔ8(u,v,w,t)を原点位置Ｘ0(t)とするようにしている
が、ゲーム内容により任意の部位ｑiの位置座標Ｔi(u,
v,w,t)を原点位置Ｘ0(t)にすることができる。
【００４６】続いて、算出されたゲームキャラクタの表
示姿勢Ｘj(t)から対応する姿勢のオブジェクト画像が記
憶されたキャラクタＲＡＭ６２のアドレスが算出される
（＃５）。そして、キャラクタＲＡＭ６２からオブジェ
クト画像を読み出し、このオブジェクト画像を背景画像
の上記表示画面４１上の原点位置Ｘ0(t)に相当する位置
に合成して表示用のゲーム画像が生成され、このゲーム
画像が表示装置４に表示される（＃６）。
【００４７】以下、ゲームが終了するまで同様の方法で
サンプリング周期毎に新しいオブジェクト画像が生成さ
れ、そのオブジェクト画像が更新的に表示装置４に合成
表示される（＃１〜＃７のループ）。これによりゲーム
中においては、表示装置４に遊戯者Ｑの運動に対応して
運動するゲームキャラクタが表示される。
【００４８】なお、ゲーム展開やゲーム終了、ゲームの
画面構成等は、ゲームプログラムに予め書き込まれてお
り、このプログラムに従って制御される。例えばボクシ
ングゲームのゲーム展開では、ゲーム開始時に遊戯者に
所定のクレジットポイントが与えられ、対戦相手に５回
ヒットされる毎に１ポイント減点され、クレジットポイ
ントが「０」になると、ゲームオーバーとするようなも
のが考えられる。
【００４９】また、ゲームの画面構成としては、リング
サイド外から対戦状態を２次元乃至３次元的に表現した
もの、或いは遊戯者に対応するボクサーの視野にある画
面を３次元的に表現し、より対戦の臨場感を表現するよ
うにしたもの等が考えられる。
【００５０】上記のように、遊戯者の運動状態に対応し
て表示装置４に表示されたゲームキャラクタを運動させ
るようにしているので、遊戯者は、表示装置４の画面に
表示されたゲーム内容をモニタしながら実際に対戦して
いるかのように、手、足等の身体の各部位を運動させて
ゲームを楽しむことができる。
【００５１】また、身体全体でゲームを行なうようにし
ているので、ゲーム終了後には運動による心地よい疲労
感が得られ、爽快な気分を味わうことができる。
【００５２】また、遊戯者の身体の各部位の連続的な運
動に基づいて表示装置４に表示されるゲームキャラクタ
の運動姿勢を制御するようにしているので、従来の操作
桿や操作ボタンからの入力に基づいてゲームキャラクタ
の運動姿勢を制御するものに比して複雑な姿勢のゲーム
キャラクタをよりスムーズ、かつリアルに表現すること
ができる。
【００５３】上記第１実施例は、遊戯者が１人でプレイ
するテレビ遊戯システムについてのものであるが、２人
以上の遊戯者が同時にプレイできるようにテレビ遊戯シ
ステムを構成することも可能である。
【００５４】図６は、本発明に係るテレビ遊戯システム
の第２実施例を示すもので、２人プレイ用のテレビ遊戯
システムの概略構成図である。また、図７は、同テレビ
遊戯システムのブロック構成図である。
【００５５】図６は、図１において、遊戯ボックス２を
該遊戯ボックス２と同一構成の２個の遊戯ボックス２
Ａ，２Ｂに置き換えるとともに、画像処理装置３３を該
画像処理装置３３と同一構成の２個の画像処理装置を有
する画像処理装置３３′に置き換え、更にシステム制御
装置６を該システム制御装置６の制御機能を拡張したシ
ステム制御装置６′に置き換えたものである。
【００５６】すなわち、システム制御装置６′は、遊戯
者Ｑ１に対応するゲームキャラクタＣ１及び遊戯者Ｑ２
に対応するゲームキャラクタＣ２の表示装置４Ａ，４Ｂ
の表示画面４１Ａ，４１Ｂにおける動作を制御し得ると
ともに、表示装置４Ａ，４Ｂの表示動作を制御し得るよ
うになっている。
【００５７】このテレビ遊戯システム１′では、前述の
ように遊戯者が１人でプレイすることもできるが、２人
の遊戯者が同時にプレイすることもできるようになって
いる。
【００５８】例えばボクシングゲームの場合は、遊戯者
Ｑ１，Ｑ２をそれぞれゲームキャラクタ（ボクサー）Ｃ
１，Ｃ２に対応させ、遊戯者Ｑ１の運動に基づいて表示
装置４Ａ，４Ｂの表示画面４１Ａ，４１Ｂ上のボクサー
Ｃ１が動作され、遊戯者Ｑ２の運動に基づいて表示装置
４Ａ，４Ｂの表示画面４１Ａ，４１Ｂ上のボクサーＣ２
が動作される。従って、遊戯者Ｑ１，Ｑ２は、表示装置
４Ａ，４Ｂに表示されたボクサーＣ１，Ｃ２の対戦状態
を介して恰も互いに対戦しているかのようなゲームを楽
しむことができるようにしたものである。
【００５９】図８は、本発明に係るテレビ遊戯システム
の第３実施例のシステム構成図である。
【００６０】第３実施例は、遊戯者を撮像した画像をゲ
ームキャラクタの画像として用いることができるようし
たもので、表示装置に遊戯者自身の画像を表示させるこ
とによりゲームキャラクタに対する自己同一性を高め、
ゲームの臨場感をより向上させるものである。
【００６１】同図は、図１において、システム制御装置
６内にビデオカメラ３１，３１′により撮像された遊戯
者Ｑの画像を入力する画像入力部６９と入力された画像
を記憶するフレームメモリ７０とを設け、遊戯者Ｑの種
々の姿勢の画像をゲームキャラクタの各種の姿勢のオブ
ジェクト画像のデータベースとして取り込むことができ
るようにしたものである。
【００６２】このテレビ遊戯システム１″では、ゲーム
がスタートされる前に遊戯者Ｑを撮像した画像を用いて
オブジェクト画像が作成され、ゲームがスタートする
と、表示装置４の表示画面４１に遊戯者Ｑに対応するゲ
ームキャラクタとして遊戯者Ｑの撮像画像から作成され
たゲームキャラクタ（以下、実写像キャラクタという）
のオブジェクト画像が表示されてゲーム展開が行なわれ
る。なお、遊戯者Ｑは、実写像キャラクタのオブジェク
ト画像を作成することなく、予め設定されたゲームキャ
ラクタを指定することもできる。
【００６３】表示装置４に表示されるオブジェクト画像
の展開は、前述と同様に行なわれるので、ここでは、そ
の詳細説明を省略し、図９のフローチャートを用いて実
写像キャラクタのオブジェクト画像の作成手順について
簡単に説明する。
【００６４】ゲーム可能状態になると、まず、表示装置
４の表示画面４１に実写像キャラクタを作成するか否か
の選択項目が表示される（＃１０）。遊戯者Ｑにより実
写像キャラクタの作成が選択されると（＃１１でＹＥ
Ｓ）、遊戯者Ｑに音声又は画面表示で撮像位置及び姿勢
が指示される（＃１２）。
【００６５】続いて、上記指示に従い所定のポーズを取
った遊戯者Ｑの撮像が行なわれ、この撮像画像が画像入
力部６９を介してフレームメモリ７０に記憶される（＃
１３）。続いて、フレームメモリ７０に記憶された画像
から遊戯者Ｑの画像が抽出され（＃１４）、この抽出画
像がシステム制御装置６に内蔵されたキャラクタＲＡＭ
に記憶される（＃１５）。
【００６６】続いて、実写像キャラクタの画像を作成す
るのに必要な種類、枚数の遊戯者Ｑの画像の読取りが終
了したか否かが判別され（＃１６）、遊戯者Ｑの画像の
読取りが終了していなければ（＃１６でＮＯ）、＃１２
に戻り、次の遊戯者Ｑの画像の読取りが行なわれる。そ
して、遊戯者Ｑの画像の読取りが終了すると（＃１６で
ＹＥＳ）、読み取られた複数枚の遊戯者Ｑの画像から複
数の実写像キャラクタのオブジェクト画像が作成され、
このオブジェクト画像はデータベースとして上記キャラ
クタＲＡＭに記憶された後（＃１７）、ゲームが開始さ
れる。
【００６７】＃１１で実写像キャラクタの作成が選択さ
れなければ（＃１１でＮＯ）、上記実写像キャラクタの
作成処理をすることなく、ゲームが開始される。
【００６８】上記実施例ではボクシングゲームを例に説
明したが、本発明は、ボクシングゲームに限らず、柔
道、空手、剣道等の対戦型の格闘技ゲームやテニス、卓
球、バトミントン等の対戦型のスポーツゲームに広く適
用することができる。
【００６９】また、ゴルフや野球等のシミュレーション
ゲームにも適用可能で、ゴルフゲームにおいては、ゲー
ムとして楽しめるだけでなく、実戦的なゴルフ練習機と
しても応用可能である。
【００７０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、遊戯者の各部位の運動状態を３次元座標で
検出し、この検出座標を表示装置の表示画面における３
次元座標に変換した後、この変換座標に基づき遊戯者に
対応するゲームキャラクタの表示位置及び表示姿勢を演
算し、更にこの表示位置及び表示姿勢に基づき表示装置
に表示されるゲームキャラクタの対応する部位の動作を
制御するようにしたので、遊戯者は、表示装置の表示内
容をモニタしながら身体を運動させるだけでゲームキャ
ラクタの動作を制御することができ、ゲーム操作が簡単
になる。
【００７１】また、ゲームキャラクタが遊戯者の運動に
連動して遊戯者の運動姿勢と同様に動作し、例えば対戦
型ゲームに適用すれば、遊戯者は実際に対戦しているよ
うなリアルなゲーム感覚を楽しむことができ、ゲーム終
了後には運動による疲労感により爽快な気分を味わうこ
とができる。
【００７２】また、ゲームキャラクタは、遊戯者の連続
的な動作に基づいて動作制御されるので、表示装置に表
示されるゲームキャラクタの動作がよりスムーズかつリ
アルになる。
【００７３】請求項２記載の発明によれば、異なる方向
から遊戯者を撮像した互いに対をなす画像を用いてゲー
ムキャラクタの３次元画像を作成するようにしたので、
表示装置に遊戯者がゲームキャラクタとして３次元表示
され、視覚的なゲームの臨場感、リアル性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るテレビ遊戯システムの第１実施例
の概略構成図である。
【図２】本発明に係るテレビ遊戯システムの第１実施例
のブロック構成図である。
【図３】遊戯者の身体に設けられるマーカーの位置の一
例を示す図である。
【図４】表示装置の表示画面におけるゲームキャラクタ
の座標系を示す図である。
【図５】オブジェクト画像の作成制御を示すフローチャ
ートである。
【図６】本発明に係るテレビ遊戯システムの第２実施例
の概略構成図である。
【図７】本発明に係るテレビ遊戯システムの第２実施例
のブロック構成図である。
【図８】本発明に係るテレビ遊戯システムの第３実施例
のブロック構成図である。
【図９】実写像キャラクタの作成手順を示すフローチャ
ートである。
【符号の説明】
１，１′，１″ テレビ遊戯システム ２，２Ａ，２Ｂ 遊戯ボックス ３ 運動検出装置 ３１，３１′ ビデオカメラ ３２ グランドシート ３３，３３ 画像処理装置 ３３１，３３１′，３３１Ａ，３３１Ａ′，３３１Ｂ，
３３１Ｂ′ マーカー抽出部 ３３２，３３２′，３３２Ａ，３３２Ａ′，３３２Ｂ，
３３２Ｂ′ 座標演算部 ３３３，３３３Ａ，３３３Ｂ ３Ｄ変換部 ４，４Ａ，４Ｂ 表示装置 ５，５′，５Ａ，５Ａ′，５Ｂ，５Ｂ′ スピーカー ６，６′，６″ システム制御装置 ６１，６３，６４ ＲＯＭ ６２ ＲＡＭ ６５ 座標変換部 ６６ 制御部 ６７ 映像出力部 ６８ 音声出力部 ６９ 画像入力部 ７０ フレームメモリ ７ 入力部 ８ フットスイッチ Ｃ，Ｃ１，Ｃ２ ゲームキャラクタ Ｍ マーカー Ｑ，Ｑ１，Ｑ２ 遊戯者

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 表示装置に表示された１又は２以上のゲ
    ームキャラクタの動作が、対応する１人又は２人以上の
    遊戯者の運動に基づいて制御されるテレビ遊戯システム
    であって、身体の１箇所又は２箇所以上の部位にマーカ
    ーが取り付けられた上記遊戯者の運動範囲における上記
    マーカーの３次元の位置を特定するための基準座標を設
    定する基準座標設定手段と、上記遊戯者を互いに異なる
    方向から所定の周期で撮像する撮像手段と、上記撮像手
    段でそれぞれ撮像された遊戯者の画像から上記基準座標
    における上記マーカーの３次元の位置座標を演算する位
    置座標演算手段と、演算された各マーカーの位置座標を
    各遊戯者に対応するゲームキャラクタの上記表示装置の
    表示画面における３次元の位置座標に変換する座標変換
    手段と、変換された位置座標に基づきゲームキャラクタ
    の上記表示装置の表示画面における表示位置及び表示姿
    勢を演算する演算手段と、各ゲームキャラクタに対して
    複数の３次元表示姿勢のオブジェクト画像が記憶された
    オブジェクト画像記憶手段と、上記演算手段により演算
    された表示姿勢に基づき上記オブジェクト画像記憶手段
    から対応する表示姿勢のオブジェクト画像を読み出し、
    上記表示装置の上記演算手段により演算された表示位置
    に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とするテ
    レビ遊戯システム。
  2. 【請求項２】 請求項１記載のテレビ遊戯システムにお
    いて、各遊戯者について上記撮像手段により異なる方向
    から撮像した複数種類の姿勢の遊戯者の画像をそれぞれ
    記憶する撮像画像記憶手段と、上記撮像画像記憶手段に
    記憶された互いに対をなす遊戯者の画像を用いて各遊戯
    者に対応するゲームキャラクタの複数の３次元の表示姿
    勢のオブジェクト画像を作成するオブジェクト画像作成
    手段と、上記オブジェクト画像記憶手段に代えて上記オ
    ブジェクト画像作成手段で作成されたオブジェクト画像
    を記憶する作成画像記憶手段とを備え、表示制御手段
    は、上記作成画像記憶手段から各遊戯者に対応するゲー
    ムキャラクタの所定の表示姿勢のオブジェクト画像を読
    み出し、上記表示装置の所定の表示位置に表示するもの
    であることを特徴とするテレビ遊戯システム。
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