JP2552834B2 - Sewing machine controller - Google Patents
Sewing machine controllerInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、非常停止機能を具えたミシンの制御装置
に関するものである。The present invention relates to a sewing machine control device having an emergency stop function.
第２図は従来装置の概略を示す説明図であり、ミシン
の糸切りソレノイド、バックソレノイドを具え、運転停
止指令を与えるマイクロコンピュータ内臓のミシン制御
部（１）と、速度制御と位置決めを行うマイクロコンピ
ュータ内臓の速度制御部（２）より成り、非常停止信号
（Es）はそれぞれミシン制御部（１）と速度制御部
（２）に共通に印加される。なお、図において（３）は
ミシン、（４）は電動機、（５）はミシン（３）および
電動機（４）の各プーリ間を連結するベルトである。FIG. 2 is an explanatory view showing the outline of a conventional device, which includes a thread cutting solenoid of a sewing machine, a back solenoid, and a sewing machine control unit (1) with a built-in microcomputer for giving an operation stop command, and a microcomputer for speed control and positioning. The computer comprises a speed controller (2) built in the computer, and the emergency stop signal (Es) is applied to the sewing machine controller (1) and the speed controller (2) in common. In the figure, (3) is a sewing machine, (4) is an electric motor, and (5) is a belt connecting the respective pulleys of the sewing machine (3) and the electric motor (4).
従来の制御装置は上記のように構成され、ミシン制御
部（１）に非常停止信号（Es）が印加されると、ミシン
（３）のソレノイド（図示せず）を消勢するとともに、
このミシン制御部（１）をリセット信号（Ri）により初
期状態の停止状態にする。また同時に、非常停止信号
（Es）が速度制御部（２）に導入されると、電動機
（４）は即座に停止する。ここで、ミシン制御部（１）
には多入力、多出力のシーケンス制御が必要であり、ま
た速度制御部（２）には高速処理が必要であるために、
これらの両制御部には別々のマイクロコンピュータが内
蔵されている。しかもミシン制御部（１）のマイクロコ
ンピュータには、消費電力が小さく、かつノイズマージ
ンの大きいCMOS素子が、また速度制御部（２）のマイク
ロコンピュータには高速処理用のNMOS素子がそれぞれ用
いられている。そのため、両素子にしきい値電圧が異な
り、あるいは非常停止信号（Es）のパルス幅により、誤
動作をする可能性があった。The conventional control device is configured as described above, and when the emergency stop signal (Es) is applied to the sewing machine control unit (1), the solenoid (not shown) of the sewing machine (3) is deenergized, and
The sewing machine control unit (1) is brought into the initial stopped state by the reset signal (Ri). At the same time, when the emergency stop signal (Es) is introduced into the speed control unit (2), the electric motor (4) immediately stops. Here, the sewing machine control unit (1)
Requires multi-input and multi-output sequence control, and the speed control unit (2) requires high-speed processing.
Separate microcomputers are built in these control units. Moreover, the microcomputer of the sewing machine control unit (1) uses a CMOS device with low power consumption and a large noise margin, and the microcomputer of the speed control unit (2) uses an NMOS device for high-speed processing. There is. Therefore, there is a possibility of malfunction due to different threshold voltages of both elements or due to the pulse width of the emergency stop signal (Es).
すなわち、第３図（Ａ）に示すごとく、非常停止信号
（Es）のオン時間が時刻（t1）から（t8）までの比較的
長い場合には、ミシン制御部（１）に入力する信号（E
s）のタイミング（t3）（Ｂ参照）と、速度制御部
（２）に入力する信号（Es）のタイミング（t5）（Ｃ参
照）とがうまくかみ合い、両制御部（１），（２）の各
マイクロコンピュータは非常停止信号（Es）が共に供給
されたものとして非常停止の動作が実行され、その結
果、ミシン軸の回転または電動機（４）の出力軸および
ミシン用の糸切り、ワイパ、押し上げ、返し縫いソレノ
イド等がオフになる。That is, as shown in FIG. 3 (A), when the on-time of the emergency stop signal (Es) is relatively long from time (t 1 ) to (t 8 ), it is input to the sewing machine controller (1). Signal (E
The timing (t 3 ) (see B) of s) and the timing (t 5 ) (see C) of the signal (Es) input to the speed control unit (2) are well meshed, and both control units (1), ( Each microcomputer of 2) executes the operation of the emergency stop as if the emergency stop signal (Es) is supplied, and as a result, the rotation of the sewing machine shaft or the output shaft of the electric motor (4) and the thread trimmer for the sewing machine, The wiper, push-up, reverse feed stitch solenoid, etc. are turned off.
上記の従来装置においては、非常停止信号（Es）が第
３図（Ｄ）のように、時刻（t2）〜（t4）の短時間だけ
オンの場合、非常停止信号（Es）のうち時刻（t3）にお
ける信号のみがミシン制御部（１）に有効に作用する
が、速度制御部（２）に対する信号（Es）は作用しない
ので、所望の停止動作が得られない。また、非常停止信
号（Es）のオン、オフの際にチャタリングが生じる場合
には、非常停止信号の有効なパルス幅がそれだけ狭くな
るので誤動作が発生しやすい。In the above conventional device, when the emergency stop signal (Es) is turned on for a short period of time (t 2 ) to (t 4 ) as shown in FIG. Only the signal at the time (t 3 ) effectively acts on the sewing machine control section (1), but the signal (Es) to the speed control section (2) does not act, so that the desired stop operation cannot be obtained. In addition, when chattering occurs when the emergency stop signal (Es) is turned on and off, the effective pulse width of the emergency stop signal becomes narrower by that amount, so that a malfunction easily occurs.
さらに、ミシン制御部（１）および速度制御部（２）
の入力部における各スレシュホールド電圧はCMOS、NMOS
素子でそれぞれ異なるために、抵抗器（Ｒ）とコンデン
サ（Ｃ）よりなるフイルタ回路（これは一種の積分回
路）をその入力側に挿入した場合、NMOS素子のスレシュ
ホールド電圧（Vth1）は約1.5Vであり、CMOS素子のスレ
シュホールド電圧（Vth2）は約2.5Vであるから、第４図
の（Ａ）点における非常停止信号（Es）のオン時間が第
５図の（t1）〜（t2）に示すように比較的長いと、両制
御部（１），（２）のマイクロコンピュータはいずれも
信号（Es）を導入して正常に動作するが、時刻（t3）〜
（t4）のように短時間だけ非常停止信号（Es）がオンの
場合は、第４図の（Ｂ）点の電圧は積分動作により若干
なまる。そのため非常停止信号（Es）は一方のスレシュ
ホールド電圧（Vth1）には達しないので、制御部（２）
が正常に動作しないことになる。すなわち、非常停止信
号（Es）のオン時間（パルス幅）によりミシン制御部
（１）のみ、あるいは速度制御部（２）のみが動作し、
またはマイクロコンピュータを構成する素子のしきい値
電圧の差異等により誤動作する場合があった。Further, the sewing machine control unit (1) and the speed control unit (2)
Each threshold voltage at the input of is CMOS, NMOS
Since each element is different, if a filter circuit consisting of a resistor (R) and a capacitor (C) (this is a kind of integrating circuit) is inserted at the input side, the threshold voltage (Vth 1 ) of the NMOS element is about Since it is 1.5V and the threshold voltage (Vth 2 ) of the CMOS device is about 2.5V, the on time of the emergency stop signal (Es) at point (A) in FIG. 4 is (t 1 ) in FIG. When it is relatively long as shown in ~ (t 2 ), the microcomputers of both control units (1) and (2) operate normally by introducing the signal (Es), but at time (t 3 ) ~
When the emergency stop signal (Es) is on for a short time as in (t 4 ), the voltage at the point (B) in FIG. 4 is slightly rounded by the integration operation. Therefore, the emergency stop signal (Es) does not reach one threshold voltage (Vth 1 ), so the control unit (2)
Will not work properly. That is, only the sewing machine control unit (1) or only the speed control unit (2) operates depending on the ON time (pulse width) of the emergency stop signal (Es),
In addition, there are cases where malfunction occurs due to differences in the threshold voltage of the elements that make up the microcomputer.
この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、簡単な構成で異常動作がなく、非常停止機
能が有効に作用する装置を得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object thereof is to obtain a device having a simple structure, having no abnormal operation, and having an emergency stop function effectively acting.
［問題点を解決するための手段］ この発明に係るミシン制御装置は、多入力、多出力の
シーケンス制御機能を有し、ミシンの運転・停止指令を
与えるミシン制御用のマイクロコンピュータと、ミシン
に駆動を与える電動機を速度制御する速度制御用のマイ
クロコンピュータとを有するミシン制御装置において、
非常停止信号が発せられたときには、前記速度制御用の
マイクロコンピュータがその非常停止信号を読み込んで
電動機の駆動を停止すると共に、非常停止信号をリセッ
ト信号として前記ミシン制御用のマイクロコンピュータ
に出力するものである。[Means for Solving Problems] A sewing machine control device according to the present invention has a multi-input / multi-output sequence control function, and a sewing machine control microcomputer for giving a sewing machine operation / stop command and a sewing machine. In a sewing machine control device having a speed control microcomputer for speed controlling an electric motor for driving,
When an emergency stop signal is issued, the microcomputer for speed control reads the emergency stop signal to stop driving of the electric motor, and outputs the emergency stop signal as a reset signal to the microcomputer for controlling the sewing machine. Is.
［作用］ この発明においては、速度制御部のみが非常停止信号
を受け付けて電動機を停止させるとともに、ミシン制御
部にリセット信号を印加して初期状態に戻し、これによ
り制御装置における非常停止機能を速やかにかつ誤動作
なく動作させる。[Operation] According to the present invention, only the speed control unit receives the emergency stop signal to stop the electric motor, and the reset signal is applied to the sewing machine control unit to restore the initial state. And operate without malfunction.
第１図はこの発明の一実施例による制御装置の概略ブ
ロック図であり、第２図の従来装置と同一符号はこれと
同一または相当部分であるから、その説明は省略する。
第１図において、非常停止信号（Es）は速度制御部
（２）のみに印加され、この速度制御部（２）の出力信
号とリセット信号とはオアゲート（６）を経てミシン制
御部（１）に導入されている。その結果、非常停止信号
（Es）で一義的に駆動されるのは速度制御部（２）のみ
であり、ミシン制御部（１）はオアゲート（６）の出力
であるリセット信号または速度制御部（２）の出力信号
で駆動されるので、第３図に示した非常停止信号のオン
時間の幅による誤動作や、スレシュホールド電圧の差異
による誤動作が完全に除去される。FIG. 1 is a schematic block diagram of a control device according to an embodiment of the present invention, and the same reference numerals as those of the conventional device of FIG. 2 are the same or corresponding parts, and therefore the description thereof will be omitted.
In FIG. 1, the emergency stop signal (Es) is applied only to the speed control unit (2), and the output signal and the reset signal of the speed control unit (2) pass through the OR gate (6) and the sewing machine control unit (1). Has been introduced to. As a result, only the speed control unit (2) is uniquely driven by the emergency stop signal (Es), and the sewing machine control unit (1) outputs the reset signal or the speed control unit (the output of the OR gate (6). Since it is driven by the output signal of 2), the malfunction due to the width of the on-time of the emergency stop signal and the malfunction due to the difference in the threshold voltage shown in FIG. 3 are completely eliminated.
以上詳述するように、この発明によれば簡単な構成
で、異常動作をすることなく非常停止機能が有効に作動
する効果がある。As described in detail above, according to the present invention, there is an effect that the emergency stop function is effectively operated without abnormal operation with a simple configuration.
第１図はこの発明の一実施例による装置の概略構成図、
第２図は従来装置の概略構成図、第３図はその動作を示
す波形図、第４図は従来装置の説明図、第５図はその動
作を示す波形図である。 図中、（１）は糸切り部を備えたミシン制御部、（２）
は速度制御部、（３）はミシン、（４）は電動機、
（５）はベルト、（６）はオアゲートである。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a conventional device, FIG. 3 is a waveform diagram showing its operation, FIG. 4 is an explanatory diagram of the conventional device, and FIG. 5 is a waveform diagram showing its operation. In the figure, (1) is a sewing machine control section having a thread cutting section, (2)
Is a speed controller, (3) is a sewing machine, (4) is an electric motor,
(5) is a belt, and (6) is an OR gate. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
し、ミシンの運転・停止指令を与えるミシン制御用のマ
イクロコンピュータと、ミシンに駆動を与える電動機を
速度制御する速度制御用のマイクロコンピュータとを有
するミシン制御装置において、 非常停止信号が発せられたときには、前記速度制御用の
マイクロコンピュータがその非常停止信号を読み込んで
電動機の駆動を停止すると共に、非常停止信号をリセッ
ト信号として前記ミシン制御用のマイクロコンピュータ
に出力することを特徴とするミシン制御装置。1. A microcomputer for controlling a sewing machine having a multi-input and multi-output sequence control function for giving a command to start / stop the sewing machine, and a microcomputer for speed control for controlling a speed of an electric motor for driving the sewing machine. In the sewing machine control device having the above, when the emergency stop signal is issued, the microcomputer for speed control reads the emergency stop signal to stop the driving of the electric motor, and at the same time, controls the sewing machine by using the emergency stop signal as a reset signal. A sewing machine control device characterized by outputting to a microcomputer for use.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61159576A JP2552834B2 (en) | 1986-07-09 | 1986-07-09 | Sewing machine controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61159576A JP2552834B2 (en) | 1986-07-09 | 1986-07-09 | Sewing machine controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6315993A JPS6315993A (en) | 1988-01-23 |
| JP2552834B2 true JP2552834B2 (en) | 1996-11-13 |
Family
ID=15696730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61159576A Expired - Fee Related JP2552834B2 (en) | 1986-07-09 | 1986-07-09 | Sewing machine controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2552834B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6121112A (en) * | 1984-07-10 | 1986-01-29 | Asahi Chem Ind Co Ltd | Heat-resistant and solvent-resistant acrylic copolymer and its production |
-
1986
- 1986-07-09 JP JP61159576A patent/JP2552834B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6315993A (en) | 1988-01-23 |
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