JPS6242473B2 - - Google Patents
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- JPS6242473B2 JPS6242473B2 JP9939081A JP9939081A JPS6242473B2 JP S6242473 B2 JPS6242473 B2 JP S6242473B2 JP 9939081 A JP9939081 A JP 9939081A JP 9939081 A JP9939081 A JP 9939081A JP S6242473 B2 JPS6242473 B2 JP S6242473B2
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- circuit
- sewing machine
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a DC motor
- H02P3/12—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a DC motor by short-circuit or resistive braking
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は電子ミシンの制御回路の誤動作防止
回路に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a malfunction prevention circuit for a control circuit of an electronic sewing machine.
電子ミシンも最近は多機能化の傾向をたどり、
例えば、しつけ縫いで、フツトコントローラを1
回踏むと、その踏む時間に関係なく、ミシンが1
回転するというような機能をもつようになつてき
ている。そして、このような機能を達成させるに
は電子制御回路に依存しており、その制御回路に
は多くのフリツプ・フロツプ回路が使用されてい
る。 Electronic sewing machines have also recently become more multi-functional.
For example, when basting, use the foot controller 1
If you press the button twice, the sewing machine will start at 1 regardless of how long you press the button.
They are starting to have functions such as rotation. In order to achieve these functions, it depends on an electronic control circuit, and many flip-flop circuits are used in the control circuit.
第1図はこのような電子ミシンの制御回路の従
来例を示すブロツク回路図で、1は交流電源、2
はユニバーサルモータ、3および4はそれぞれユ
ニバーサルモータ2を構成するフイールドコイル
およびアマチアコイル、5はユニバーサルモータ
2を駆動するサイリスタユニツト、6はサイリス
タユニツト5のサイリスタをトリガするトリガ回
路、7はアマチアコイル4の両端を短絡しユニバ
ーサルモータ2にブレーキをかけるブレーキ用サ
イリスタ、8はブレーキ用サイリスタ7の駆動回
路、9はフツトコントローラ、10はミシンの針
が上位置または下位置にあるときに出力信号を出
す針位置検出回路、11はフツトコントローラ
9、針位置検出回路10などからの信号によつて
サイリスタユニツト5のトリガ回路6またはブレ
キ用サイリスタ7の駆動回路8に所要の信号を送
り、ミシンの回転数制御や制動を行うフリツプフ
ロツプ内蔵のコントロール回路である。なお、針
位置検出回路10は通常、ミシンの主軸(図示せ
ず)にとりつけられた磁石と本体側にとりつけら
れたリードリレーまたはホール素子とから構成さ
れている。 Figure 1 is a block circuit diagram showing a conventional example of a control circuit for such an electronic sewing machine, in which 1 is an AC power supply, 2 is
3 and 4 are a field coil and an Amachia coil that constitute the universal motor 2, respectively, 5 is a thyristor unit that drives the universal motor 2, 6 is a trigger circuit that triggers the thyristor of the thyristor unit 5, and 7 is an Amathia coil 4. 8 is a drive circuit for the brake thyristor 7, 9 is a foot controller, and 10 outputs an output signal when the needle of the sewing machine is in the upper or lower position. A needle position detection circuit 11 sends a required signal to the trigger circuit 6 of the thyristor unit 5 or the drive circuit 8 of the brake thyristor 7 according to signals from the foot controller 9, the needle position detection circuit 10, etc., and adjusts the rotation speed of the sewing machine. This is a control circuit with a built-in flip-flop that performs control and braking. Note that the needle position detection circuit 10 usually includes a magnet attached to the main shaft (not shown) of the sewing machine and a reed relay or Hall element attached to the main body.
第2図は第1図の装置の動作説明用の各部波形
図で、まず、フツトコントローラ9をオンにする
と、コントロール回路11から信号がトリガ回路
6に送られ、トリガ回路6が動作し、第2図dに
示すように電源に同期したトリガ信号がサイリス
タユニツト5に送られる。このためサイリスタユ
ニツト5は所定の位相角で導通し、ユニバーサル
モータ2を駆動する。ユニバーサルモータ2が回
りはじめると、このモータ2に接続されたミシン
の主軸が回転し、ミシン針が所定の停止位置を通
過するたびに針位置検出回路10は動作し、第2
図bに示すように低(“L”)レベル信号を出す。
このようにして回転している状態から、次にフツ
トコントローラ9をオフにすると、その出力信号
は第2図aに示すように“L”レベルになるが、
ミシンはまだ回転しており、所定の停止位置に達
すると、フツトコントローラ9からの“L”レベ
ル信号と針位置検出回路10からの“L”レベル
信号とによつてコントロール回路11からブレー
キ用サイリスタ駆動回路8に第2図Cに示すよう
なブレーキ信号が送られる。このブレーキ信号の
高(“H”)レベルの期間ブレーキ用サイリスタ7
は導通し、ユニバーサルモータ2にブレーキがか
かり、ミシンは減速する。しかし、所定の停止角
をオーバーランすると、ブレーキ信号は消失し、
ミシンは再度ゆるやかな速度で駆動される。そし
て再度所定の停止位置に針がくると、前回と同じ
ようにしてミシンにブレーキがかかる。この2回
目のブレーキ前にはすでにかなり減速しているの
で、2回目のブレーキではミシンは所定の針停止
位置で停止し、針停止位置検出回路10の出力は
第2図bに示すように“L”レベルのままにな
る。しかし、この場合でもユニバーサルモータ2
を焼損させないために、ブレーキ用サイリスタ7
は一定時間しか動作しないようにコントロール回
路11によつて制御されている。 FIG. 2 is a waveform diagram of each part for explaining the operation of the device shown in FIG. 1. First, when the foot controller 9 is turned on, a signal is sent from the control circuit 11 to the trigger circuit 6, which operates and As shown in FIG. 2d, a trigger signal synchronized with the power supply is sent to the thyristor unit 5. Therefore, the thyristor unit 5 conducts at a predetermined phase angle and drives the universal motor 2. When the universal motor 2 starts rotating, the main shaft of the sewing machine connected to the motor 2 rotates, and each time the sewing machine needle passes a predetermined stop position, the needle position detection circuit 10 operates, and the second
As shown in Figure b, a low ("L") level signal is output.
When the foot controller 9 is turned off in this rotating state, its output signal goes to the "L" level as shown in FIG. 2a.
The sewing machine is still rotating, and when it reaches a predetermined stop position, the brake thyristor is activated from the control circuit 11 in response to the "L" level signal from the foot controller 9 and the "L" level signal from the needle position detection circuit 10. A brake signal as shown in FIG. 2C is sent to the drive circuit 8. During the high (“H”) level of this brake signal, the brake thyristor 7
conducts, the brake is applied to the universal motor 2, and the sewing machine decelerates. However, if you overrun the predetermined stopping angle, the brake signal will disappear;
The sewing machine is driven again at a gentle speed. When the needle reaches the designated stop position again, the brakes are applied to the sewing machine in the same way as before. Since the sewing machine has already decelerated considerably before this second brake, the second brake stops the sewing machine at a predetermined needle stop position, and the output of the needle stop position detection circuit 10 is as shown in FIG. 2b. It remains at L” level. However, even in this case, the universal motor 2
In order to avoid burning out the brake thyristor 7.
is controlled by a control circuit 11 so that it operates only for a certain period of time.
ところで、第1図の従来回路におけるコントロ
ール回路11はフリツプフロツプ回路を内蔵して
おり、ミシンのようにアースの取れない機器では
静電気によつて上記コントロール回路11のフリ
ツプフロツプ回路が誤動作をし、フツトコントロ
ーラ9がオフ状態のときでもミシンが1回転する
ことがある。 By the way, the control circuit 11 in the conventional circuit shown in FIG. 1 has a built-in flip-flop circuit, and in devices such as sewing machines that cannot be grounded, the flip-flop circuit of the control circuit 11 may malfunction due to static electricity, causing the foot controller 9 to malfunction. The sewing machine may rotate once even when the is off.
この発明は以上のような点に鑑みてなされたも
ので、フツトコントローラ9の出力、針位置検出
回路10の出力およびブレーキ信号の論理積をと
り、ミシン停止時は常にサイリスタユニツト5の
トリガ回路6の動作を停止するようにすることに
よつて、上記従来回路の欠点を除去することを目
的としている。 This invention has been made in view of the above points, and the output of the foot controller 9, the output of the needle position detection circuit 10, and the brake signal are logically ANDed, and the trigger circuit 6 of the thyristor unit 5 is activated whenever the sewing machine is stopped. The purpose of this invention is to eliminate the drawbacks of the conventional circuit by stopping the operation of the circuit.
第3図はこの発明の一実施例を示すブロツク回
路図で、第1図の従来例と同等部分は同一符号で
示しその説明を省略する。図において、12は静
電気誤動作防止回路で、フツトコントローラ9の
出力と、針位置検出回路10の出力とコントロー
ル回路11からのブレーキ信号との論理積をと
り、その出力をトリガ回路6aに送つてこの論理
積出力でトリガ回路6aの出力を制御するように
なつている。 FIG. 3 is a block circuit diagram showing an embodiment of the present invention, in which parts equivalent to those of the conventional example shown in FIG. In the figure, reference numeral 12 denotes a static electricity malfunction prevention circuit, which takes the AND of the output of the foot controller 9, the output of the needle position detection circuit 10, and the brake signal from the control circuit 11, and sends the output to the trigger circuit 6a. The output of the trigger circuit 6a is controlled by the AND output.
第2図の波形図から判るように、ミシンの停止
時にはフツトコントローラ9の出力信号、針位置
検出回路10の出力信号およびブレーキ用サイリ
スタ駆動回路8へのブレーキ信号はともに“L”
レベルにある。しかも、この3つの信号がともに
“L”レベルにあるのはミシンの停止時のみであ
る。従つて、これら3つの信号の論理積をとつ
て、3つの信号がすべて“L”レベルのときにト
リガ回路6aからのトリガ信号の送出を抑止する
ようにしておけば、前述のような誤回転を防止す
ることができる。 As can be seen from the waveform diagram in FIG. 2, when the sewing machine is stopped, the output signal of the foot controller 9, the output signal of the needle position detection circuit 10, and the brake signal to the brake thyristor drive circuit 8 are all "L".
It's on the level. Moreover, both of these three signals are at the "L" level only when the sewing machine is stopped. Therefore, if the logical product of these three signals is taken and the sending of the trigger signal from the trigger circuit 6a is inhibited when all three signals are at "L" level, the above-mentioned erroneous rotation can be avoided. can be prevented.
なお、針停止位置が例えば上死点のみのような
ときには第3図の実施例のように1個のAND回
路で3つの信号の論理積をとればよいが、針停止
位置が上死点と下死点とあつて、任意にそのいず
れかのモードを選ぶ形式のものには第4図に示し
たような静電気誤動作防止回路を用いればよい。
第4図はすべてNOR回路で構成した例を示すも
ので、他の論理素子を用いても同等のものを構成
できることは周知の通りである。図において、2
1〜24はすべてNOR回路、25はトランジス
タ、26はトリガ用コンデンサである。イは上位
置停止モード選択信号、ロは上位置検出回路出
力、ハは下位置停止モード選択信号、ニは下位置
検出信号、ホはブレーキ信号、ヘはフツトコント
ローラ出力信号である。 If the needle stop position is only at top dead center, for example, it is sufficient to use one AND circuit to logically multiply the three signals as in the embodiment shown in Fig. 3, but if the needle stop position is only at top dead center, For a type in which one of the modes is arbitrarily selected at the bottom dead center, an electrostatic malfunction prevention circuit as shown in FIG. 4 may be used.
FIG. 4 shows an example in which all the circuits are NOR circuits, and it is well known that an equivalent circuit can be constructed using other logic elements. In the figure, 2
1 to 24 are all NOR circuits, 25 is a transistor, and 26 is a trigger capacitor. A is the upper position stop mode selection signal, B is the upper position detection circuit output, C is the lower position stop mode selection signal, D is the lower position detection signal, E is the brake signal, and F is the foot controller output signal.
以上詳述したように、この発明では内部にフリ
ツプフロツプなどのメモリ素子を有しない静電気
誤動作防止回路を構成し、ミシンの停止時にミシ
ンモータ駆動用サイリスタへのトリガ信号を強制
的に阻止するようにしたのでサイリスタのコント
ロール回路にフリツプフロツプ回路を含んでい
て、これが静電気などで誤動作してもミシンは誤
回転するようなことはない。従つて、ミシンの電
源ノイズ、輻射ノイズに対するマージンも大きく
なり、回路基板パターン、配線などへの制約も緩
和される。しかも、この誤動作防止回路は簡単な
ゲートで構成されており、集積回路(IC)化は
容易で、他の制御回路とともにIC化すれば実質
的にスペース、コストの負担はなく実現できる。 As detailed above, in this invention, an electrostatic malfunction prevention circuit having no internal memory element such as a flip-flop is constructed, and the trigger signal to the thyristor for driving the sewing machine motor is forcibly blocked when the sewing machine is stopped. Therefore, the thyristor control circuit includes a flip-flop circuit, and even if this circuit malfunctions due to static electricity, the sewing machine will not rotate incorrectly. Therefore, the margin against power supply noise and radiation noise of the sewing machine is increased, and restrictions on circuit board patterns, wiring, etc. are relaxed. Moreover, this malfunction prevention circuit is composed of simple gates and can be easily integrated into an integrated circuit (IC).If it is integrated into an IC together with other control circuits, it can be realized virtually without any space or cost burden.
第1図は従来の電子ミシン制御回路を示すブロ
ツク回路図、第2図はその動作を説明するための
各部波形図、第3図はこの発明の一実施例を示す
ブロツク回路図、第4図はこの発明の他の実施例
の誤動作防止回路部のみを示す回路図である。
図において、1は交流電源、2はユニバーサル
モータ(ミシンモータ)、4はアマチアコイル、
5はサイリスタユニツト、6,6aはトリガ回
路、7はブレーキ用サイリスタ、8はブレーキ用
サイリスタ駆動回路、9はフツトコントローラ、
10は針位置検出回路、11はコントロール回
路、12は静電気誤動作防止回路(ゲート回
路)、21〜24はこの静電気誤動作防止回路を
構成するNOR回路である。なお、図中同一符号
は同一または相当部分を示す。
FIG. 1 is a block circuit diagram showing a conventional electronic sewing machine control circuit, FIG. 2 is a waveform diagram of each part to explain its operation, FIG. 3 is a block circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 4 FIG. 2 is a circuit diagram showing only a malfunction prevention circuit section according to another embodiment of the present invention. In the figure, 1 is an AC power supply, 2 is a universal motor (sewing machine motor), 4 is an Amachia coil,
5 is a thyristor unit, 6 and 6a are trigger circuits, 7 is a brake thyristor, 8 is a brake thyristor drive circuit, 9 is a foot controller,
10 is a needle position detection circuit, 11 is a control circuit, 12 is a static electricity malfunction prevention circuit (gate circuit), and 21 to 24 are NOR circuits forming this static electricity malfunction prevention circuit. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
シンモータを駆動制御するサイリスタユニツト、
このサイリスタユニツトのサイリスタをトリガす
るトリガ回路、上記ミシンモータのアマチアコイ
ルの両端間に接続されたブレーキ用サイリスタ、
このブレーキ用サイリスタを駆動するブレーキ用
サイリスタ駆動回路、ミシンモータの回転数を制
御するフツトコントローラ、ミシン針が所定停止
位置にあるときに出力を出す針位置検出回路、及
び上記フツトコントローラおよび上記針位置検出
回路からの信号を受けて上記トリガ回路および上
記ブレーキ用サイリスタ駆動回路に所要の信号を
送出するコントロール回路を備えフリツプフロツ
プ回路を内蔵する電子ミシン制御回路において、
上記フツトコントローラの出力信号がなく、上記
針位置検出回路の出力信号があり、しかも上記ブ
レーキ用サイリスタ駆動回路への入力信号がない
ときにのみ出力を出すゲート回路を設け、このゲ
ート回路の出力によつて上記トリガ回路の動作を
停止させるようにしたことを特徴とする電子ミシ
ン制御回路。1 A sewing machine motor connected to an AC power supply, a thyristor unit that drives and controls the sewing machine motor,
A trigger circuit that triggers the thyristor of this thyristor unit, a brake thyristor connected between both ends of the Amachia coil of the sewing machine motor,
A brake thyristor drive circuit that drives the brake thyristor, a foot controller that controls the rotation speed of the sewing machine motor, a needle position detection circuit that outputs an output when the sewing machine needle is at a predetermined stop position, the foot controller and the needle position. An electronic sewing machine control circuit including a control circuit that receives a signal from a detection circuit and sends a necessary signal to the trigger circuit and the brake thyristor drive circuit, and has a built-in flip-flop circuit,
A gate circuit is provided that outputs an output only when there is no output signal from the foot controller, there is an output signal from the needle position detection circuit, and there is no input signal to the brake thyristor drive circuit. An electronic sewing machine control circuit characterized in that the operation of the trigger circuit is stopped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9939081A JPS583584A (en) | 1981-06-24 | 1981-06-24 | Control circuit for electronic sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9939081A JPS583584A (en) | 1981-06-24 | 1981-06-24 | Control circuit for electronic sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS583584A JPS583584A (en) | 1983-01-10 |
| JPS6242473B2 true JPS6242473B2 (en) | 1987-09-08 |
Family
ID=14246165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9939081A Granted JPS583584A (en) | 1981-06-24 | 1981-06-24 | Control circuit for electronic sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS583584A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06154069A (en) * | 1992-11-24 | 1994-06-03 | Setsuko Tanaka | Replaceable glass holder |
-
1981
- 1981-06-24 JP JP9939081A patent/JPS583584A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06154069A (en) * | 1992-11-24 | 1994-06-03 | Setsuko Tanaka | Replaceable glass holder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS583584A (en) | 1983-01-10 |
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