JP2571866B2 - Mobile communication management system - Google Patents
Mobile communication management systemInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、例えば所謂IDシステム等によって各種移動
体との間での通信を行いながら、プログラマブルコント
ローラ等の制御装置によりこの移動体の管理を行う移動
体通信管理システムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to management of a moving body by a control device such as a programmable controller while performing communication with various moving bodies by a so-called ID system or the like. The present invention relates to a mobile communication management system.
(従来の技術) IDシステムは、質問器が各移動体に取り付けられた応
答器との間でマイクロ波による通信を行うことにより、
この移動体を識別するためのIDコードを読み出し、ま
た、各移動体に記憶されたその他の各種データの読み書
きを行うものである。(Prior art) The ID system uses an interrogator that performs microwave communication with a transponder attached to each mobile object,
The ID code for identifying this moving body is read, and various other data stored in each moving body are read and written.
上記IDシステムを使用したプログラマブルコントロー
ラ(以下、「PC」と称す)の一例を第3図に示す。ここ
では、コンベアベルト1上を移動体2が順次移動し、こ
れをPC3が管理する場合を説明する。各移動体2には、
応答器となるIDプレート4が取り付けられている。この
IDプレート4には、各移動体2を識別するためのIDコー
ドとこの移動体2を管理するための各種データが記憶さ
れている。PC3に質問器として接続されたIDユニット5
は、アンテナ6を介して最寄りの移動体2のIDプレート
4と通信を行うことにより、このIDプレート4からIDコ
ードやデータを読み出す。FIG. 3 shows an example of a programmable controller (hereinafter, referred to as “PC”) using the ID system. Here, a case where the moving body 2 moves sequentially on the conveyor belt 1 and the PC 3 manages the moving body 2 will be described. Each moving body 2 has
An ID plate 4 serving as a transponder is attached. this
The ID plate 4 stores an ID code for identifying each mobile unit 2 and various data for managing the mobile unit 2. ID unit 5 connected to PC3 as interrogator
Communicates with the ID plate 4 of the nearest moving body 2 via the antenna 6 to read out an ID code and data from the ID plate 4.
従来のシステムによって上記IDコードやデータの読み
出しを行う場合には、第4図に示すように、まずPC3の
シーケンシャルプログラム上の最初のステップS11にお
いて、IDコード読出コマンドを発行する。すると、IDユ
ニット5がこのコマンドを読み込んで、最寄りの移動体
2のIDプレート4との間でアンテナ6を介したマイクロ
波による通信を行い、IDコード読出要求を送信する(ス
テップS12)。この際、オートリードライトモードを使
用すれば、第3図に示すアンテナ6の有効範囲A内に移
動体2が存在した場合に、自動的にこの移動体2のIDプ
レート4と通信が開始されるようになっている。そし
て、このIDコード読出要求に応じてIDプレート4がIDコ
ードを送り返して来ると(ステップS13)、これをIDユ
ニット5が受信すると共に(ステップS14)、IDコード
の受信完了をPC3に通知する。PC3では、この通知により
コマンドの終了を確認して(ステップS15)、送られて
来たIDコードを退避する(ステップS16)。When reading the ID code and data by the conventional system, an ID code read command is first issued in the first step S11 on the sequential program of the PC 3, as shown in FIG. Then, the ID unit 5 reads this command, communicates with the ID plate 4 of the nearest moving body 2 by microwave through the antenna 6, and transmits an ID code read request (step S12). At this time, if the auto read / write mode is used, when the mobile unit 2 exists within the effective range A of the antenna 6 shown in FIG. 3, communication with the ID plate 4 of the mobile unit 2 is automatically started. It has become so. When the ID plate 4 returns the ID code in response to the ID code read request (step S13), the ID unit 5 receives the ID code (step S14) and notifies the PC 3 of the completion of the ID code reception. . The PC 3 confirms the end of the command based on the notification (step S15), and saves the transmitted ID code (step S16).
また、PC3のシーケンシャルプログラムでは、これに
引き続いて、読み出すデータの先頭アドレスと読み出し
バイト数を設定し(ステップS17)、データ読出コマン
ドを発行する(ステップS18)。すると、再びIDユニッ
ト5がこのコマンドを読み込んで、最寄りの移動体2の
IDプレート4との間で通信を行い、データ読出要求を送
信する(ステップS19)。そして、このデータ読出要求
に応じてIDプレート4が該当するアドレスからのデータ
を送り返して来ると(ステップS20)、これをIDユニッ
ト5が受信すると共に(ステップS21)、データの受信
完了をPC3に通知する。PC32は、この通知によりコマン
ドの終了を確認して(ステップS22)、送られて来たデ
ータを退避する(ステップS23)。In the sequential program of the PC 3, subsequently, the start address of the data to be read and the number of bytes to be read are set (step S17), and a data read command is issued (step S18). Then, the ID unit 5 reads this command again, and
Communication is performed with the ID plate 4 and a data read request is transmitted (step S19). When the ID plate 4 returns data from the corresponding address in response to the data read request (step S20), the ID unit 5 receives the data (step S21), and notifies the PC 3 of the completion of the data reception. Notice. The PC 32 confirms the end of the command based on the notification (step S22), and saves the transmitted data (step S23).
(発明が解決しようとする課題) ところが、従来のシステムでは、上記のようにIDコー
ド読出コマンドとデータ読出コマンドとをそれぞれ別個
に発行される。このため、IDユニット5では、第5図に
示すように、IDコード読出コマンドを読み込んでIDコー
ドの読み出しのための通信を開始した後、この通信を一
旦終了してから、データ読出コマンドを読み込み、再び
データの読み出しのための通信を行う必要があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional system, the ID code read command and the data read command are separately issued as described above. For this reason, as shown in FIG. 5, the ID unit 5 reads the ID code read command, starts communication for reading the ID code, and once ends the communication, reads the data read command. It is necessary to perform communication for reading data again.
しかし、このIDユニット5は、アンテナ6の有効範囲
A内に複数の移動体2が存在する場合、最も応答感度の
よいIDプレート4との間でのみ通信を行うようになって
いる。従って、例えば第3図に示すように、この有効範
囲A内のほぼ等距離に2つの移動体2が存在する場合、
IDコードを読み出しのための通信が先の移動体2aと行わ
れても、後の移動体2bがより近くに移動して来ると、引
き続いて行われるデータの読み出しのための通信がこの
移動体2bとの間で行われるというようなおそれが生じ
る。However, when a plurality of mobile units 2 exist within the effective range A of the antenna 6, the ID unit 5 communicates only with the ID plate 4 having the highest response sensitivity. Accordingly, for example, as shown in FIG. 3, when two moving bodies 2 are present at substantially equal distances within the effective range A,
Even if the communication for reading the ID code is performed with the preceding mobile unit 2a, when the subsequent mobile unit 2b moves closer, the subsequent communication for reading data is performed on this mobile unit 2a. 2b.
この結果、従来は、IDコードに引き続いてデータを読
み出した場合であっても、このデータが先に読み出した
IDコードを有する移動体2からのものであることが必ず
しも保証されず、PC3が異なる移動体2のIDコードとデ
ータとを誤って対応させしまうおそれがあった。As a result, conventionally, even when data was read following the ID code, this data was read first.
It is not always guaranteed that the ID is from the mobile unit 2 having the ID code, and the PC 3 may erroneously associate the ID code of the different mobile unit 2 with the data.
本発明は、上記事情に鑑み、移動体の応答器から一連
の通信手順によってIDコードとデータとを読み出すよう
にすることにより、IDコードを読み出した移動体とデー
タを読み出した移動体とが相違するというような誤りを
確実に防止することができる移動体通信管理システムを
提供することを目的としている。In view of the above circumstances, the present invention is configured to read out an ID code and data from a transponder of a mobile body by a series of communication procedures, so that the mobile body that has read the ID code is different from the mobile body that has read the data. It is an object of the present invention to provide a mobile communication management system capable of reliably preventing such an error.
(課題を解決するための手段) 本発明の移動体通信管理システムは、所定距離を隔て
てほぼ等速度で移動される複数の移動体個々を識別する
ためのIDコードと各種データとを本体側からの要求に応
じて送信する応答器が各移動体に設けられ、該応答器と
の間で通信を行う本体側の質問器を介して、各移動体の
応答器からIDコードとデータとを読み出して該移動体の
管理を行う移動体通信管理システムであって、本体側の
質問器による通信開始から通信終了に至る一連の通信手
順における一のコマンドに応じて、IDコードと共に少な
くともデータの一部を応答器から一括して読み出させる
IDコード及びデータ読出手段を備えており、そのことに
より上記目的が達成される。(Means for Solving the Problems) A mobile communication management system according to the present invention uses an ID code for identifying each of a plurality of mobile objects that move at a substantially constant speed at a predetermined distance and various data on a main body side. A transponder to be transmitted in response to a request from each mobile unit is provided, and an ID code and data are transmitted from the transponder of each mobile unit via an interrogator on the main body that communicates with the transponder. A mobile communication management system that reads and manages the mobile object, and includes at least one data together with an ID code in response to one command in a series of communication procedures from the start of communication to the end of communication by an interrogator on a main body side. All parts from the transponder at once
An ID code and data reading means are provided, thereby achieving the above object.
(作用) 上記構成によれば、各移動体に設けられたIDコードが
各移動体を識別するもの、即ち各移動体毎に別個に付さ
れた識別コードであり、しかも、IDコード及びデータ読
出手段が、本体側の質問器による通信開始から通信終了
に至る一連の通信手順における一のコマンドに応じて、
IDコードと共に少なくともデータの一部を応答器から一
括して読み出すため、管理対象の各移動体が狭い間隔で
ほぼ等速度で移動する場合であっても、各移動体のIDコ
ードとデータとを他の移動体のものと混同して読み出す
ことがない。(Operation) According to the above configuration, the ID code provided for each mobile unit is an identification code for identifying each mobile unit, that is, an identification code separately assigned to each mobile unit. In response to one command in a series of communication procedures from the start of communication by the interrogator on the main body side to the end of communication,
Since at least a part of the data is read out together with the ID code from the transponder, even when each mobile object to be managed moves at a substantially constant speed at a small interval, the ID code and data of each mobile object can be read. Readout is not confused with other moving objects.
今少し具体的に説明すると、一例として、質問器がア
ンテナを介して各移動体に取り付けられた応答器との間
でマイクロ波による通信を行う場合を想定すると、アン
テナの有効範囲内(質問器の通信範囲内)に2個の移動
体が存在する場合であっても、IDコードによりいずれの
移動体と通信しているのかを識別できる。そして、IDコ
ードに続いてデータが一括して読み出される。To explain a little more specifically, as an example, assuming that the interrogator performs microwave communication with a transponder attached to each mobile object via an antenna, the interrogator is within the effective range of the antenna (interrogator). Even if there are two moving objects within the communication range of), it is possible to identify which moving object is communicating with the ID code. Then, the data is read at once following the ID code.
このため、2個の移動体が狭い間隔内に近接して存在
する場合であっても、必ず各移動体について、IDコード
とデータとが関連付けられて本体側に読み出されること
になるので、各移動体のIDコードとデータとを他の移動
体のものと混同して読み出すことがない。For this reason, even when two moving bodies are present in a narrow space, the ID code and data are always read out to the main body in association with each other. There is no need to read the ID code and data of a moving object confused with those of another moving object.
(実施例) 本発明を実施例について以下に説明する。(Examples) The present invention will be described below with reference to examples.
第1図及び第2図は本発明の一実施例を示すものであ
って、第1図はPCとIDシステムの動作を示すフローチャ
ート、第2図のIDユニットの動作を示すタイムチャート
である。また、第3図はIDシステムを用いたPCの構成を
示すブロック図である。1 and 2 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a flowchart showing the operation of a PC and an ID system, and FIG. 2 is a time chart showing the operation of the ID unit of FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a PC using the ID system.
本実施例は、前記第3図に示すように、IDシステムを
用いたPC(プログラマブルコントローラ)3によってコ
ンベアベルト11上を移動する移動体2の管理を行うシス
テムである。In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a PC (programmable controller) 3 using an ID system manages a moving body 2 moving on a conveyor belt 11.
IDシステムは、IDユニット5と複数のIDプレート4か
らなる。IDユニット5は、アンテナ6を介してIDプレー
ト4との間でマイクロ波による通信を行う質問器として
の通信装置を有している。IDプレート4は、このIDユニ
ット5との間で通信を行う応答器としての通信装置であ
り、各移動体2ごとに取り付けられている。また、この
IDプレート4には、IDコードと各種データが記憶されて
いる。IDコードは、各移動体2を識別するために移動体
2ごとに別個に付されたコードである。各種データは、
例えば移動体2の種類を識別するために予め記憶された
データや、移動途中でそれぞれの質問器からの要求によ
り書き込まれ、又は、書き換えられたその移動体2の状
態を示すデータ等からなり、この移動体2の管理に利用
される。これらIDユニット5とIDプレート4との間の通
信は、所定の通信手順に従って、適性な通信相手を確認
した上で開始され、一連の送受信が完了すると終了され
る。The ID system includes an ID unit 5 and a plurality of ID plates 4. The ID unit 5 has a communication device as an interrogator for performing microwave communication with the ID plate 4 via the antenna 6. The ID plate 4 is a communication device as a transponder that communicates with the ID unit 5, and is attached to each mobile unit 2. Also this
The ID plate 4 stores an ID code and various data. The ID code is a code separately assigned to each mobile unit 2 to identify each mobile unit 2. Various data,
For example, it is composed of data stored in advance to identify the type of the moving body 2 or data indicating the state of the moving body 2 which is written or rewritten in response to a request from each interrogator during the movement, It is used for management of this mobile unit 2. The communication between the ID unit 5 and the ID plate 4 is started after confirming an appropriate communication partner according to a predetermined communication procedure, and is ended when a series of transmission / reception is completed.
PC3では、ユーザが作成したシーケンシャルプログラ
ムをシステムプログラムが繰り返しスキャンすることに
より所定の制御が実行される。シーケンシャルプログラ
ムに使用される各コマンドは、システムプログラムに予
め用意されたものである。このコマンドには、IDコード
及びデータ読出コマンドが含まれている。このIDコード
及びデータ読出コマンドは、IDユニット5によって、ID
プレート4からIDコードとデータを一連の通信手順によ
り一括して読み出させるコマンドである。なお、システ
ムプログラムには、従来からのIDコード読出コマンドと
データ読出コマンドも併せて含めておいてもよい。In the PC 3, predetermined control is executed by the system program repeatedly scanning the sequential program created by the user. Each command used in the sequential program is prepared in advance in the system program. This command includes an ID code and a data read command. The ID code and the data read command are transmitted to the ID unit 5 by the ID unit 5.
This is a command to collectively read the ID code and data from the plate 4 by a series of communication procedures. Note that the system program may also include a conventional ID code read command and a data read command.
上記構成において、PC3のシーケンシャルプログラム
にIDコード及びデータ読出コマンドを使用した場合の動
作を第1図に基づいて説明する。The operation when the ID code and the data read command are used for the sequential program of the PC 3 in the above configuration will be described with reference to FIG.
システムプログラムがシーケンシャルプログラムを繰
り返しスキャンし、例えばオートリードライトモードに
より移動体2を検出すべき条件が満たされると、まずID
プレート4から読み出すデータの先頭アドレスとこのデ
ータの読み出しバイト数を所定のレジスタ等に設定し
(ステップS1)、次にIDコード及びデータ読出コマンド
を発行する(ステップS2)。すると、IDユニット5がこ
のコマンドを読み込んで、最寄りの移動体2のIDプレー
ト4との間でアンテナ6を介したマイクロ波による通信
を行い、IDコード及びデータ読出要求を送信する(ステ
ップS3)。なお、このIDコード及びデータ読出要求は、
IDプレート4がこれを受け付けIDコードとデータとを順
次送り出すようになっている場合には、そのまま送信さ
れる。しかし、IDプレート4がこのような要求を受け付
ける準備がない場合には、これを従来からのIDコード読
出要求とデータ読出要求とに分けてIDユニット5から順
次送信させるようにすることもできる。そして、このID
コード及びデータ読出要求に応じてIDプレート4がIDコ
ードと該当するアドレスからのデータとを送り返して来
ると(ステップS4)、これをIDユニット5が受信してPC
3内の通信用バッファに一時格納すると共に(ステップS
5)、IDコードとデータの受信完了をPC3に通知する。PC
3では、システムプログラムの繰り返しスキャンによっ
てこの通知を検出しコマンドの終了を確認すると(ステ
ップS6)、通信用バッファ内に読み出されたIDコードと
データとを所定のメモリに退避させる(ステップS7、S
8)。The system program repeatedly scans the sequential program, and when the condition for detecting the moving body 2 is satisfied in the auto read / write mode, for example,
The start address of the data to be read from the plate 4 and the number of read bytes of the data are set in a predetermined register or the like (step S1), and then an ID code and a data read command are issued (step S2). Then, the ID unit 5 reads the command, communicates with the ID plate 4 of the nearest moving body 2 by microwave through the antenna 6, and transmits an ID code and a data read request (step S3). . Note that this ID code and data read request are:
If the ID plate 4 accepts this and sequentially sends out the ID code and data, it is transmitted as it is. However, when the ID plate 4 is not prepared to accept such a request, the request may be divided into a conventional ID code read request and a data read request and transmitted sequentially from the ID unit 5. And this ID
When the ID plate 4 sends back the ID code and the data from the corresponding address in response to the code and data read request (step S4), the ID unit 5 receives the ID code and sends it to the PC.
3 and temporarily store it in the communication buffer (step S
5) Notify PC3 of completion of receiving the ID code and data. PC
In step 3, when this notification is detected by repeatedly scanning the system program and the end of the command is confirmed (step S6), the ID code and the data read in the communication buffer are saved in a predetermined memory (step S7, S
8).
この結果、IDユニット5では、第2図に示すように、
IDコード及びデータ読出コマンドを読み込んで通信を開
始すると、この一連の通信手順によってIDコードと所定
のデータを読み出した後に通信を終了することになる。
従って、第3図に示すように、アンテナ6の有効範囲A
内のほぼ等距離に2つの移動体2が存在するような場合
であっても、IDユニット5との間で通信が行われるのは
必ずいずれか一方の移動体2側であり、この移動体2の
IDプレート4からのみIDコードとデータとを確実に読み
出すことができる。このため、PC3は、異なる移動体2
のIDコードとデータとを取り違えるようなおそれがなく
なり、確実な移動体2の管理を行うことができるように
なる。As a result, in the ID unit 5, as shown in FIG.
When the communication is started by reading the ID code and the data read command, the communication is ended after reading the ID code and predetermined data by this series of communication procedures.
Therefore, as shown in FIG.
Even when two mobile units 2 are present at substantially equal distances within each other, communication with the ID unit 5 is always performed on one of the mobile units 2 side. Two
The ID code and data can be reliably read out only from the ID plate 4. For this reason, PC3 is a different mobile
There is no danger that the ID code and the data will be mistaken for each other, and the mobile unit 2 can be reliably managed.
(発明の効果) 以上の説明から明かなように、本発明の移動体通信管
理システムによれば、同一の移動体からIDコードとデー
タとを一括して読み出すことができるので、この移動体
の管理を確実に行うことができるようになる。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the mobile communication management system of the present invention, the ID code and the data can be read out collectively from the same mobile body. Management can be performed reliably.
第1図及び第2図は本発明の一実施例を示すものであっ
て、第1図はPCとIDシステムの動作を示すフローチャー
ト、第2図はIDユニットの動作を示すタイムチャートで
ある。第3図はIDシステムを用いたPCの構成を示すブロ
ック図である。第4図及び第5図は従来例を示すもので
あって、第4図はPCとIDシステムの動作を示すフローチ
ャート、第5図はIDユニットの動作を示すタイムチャー
トである。 2……移動体、3……PC、4……IDプレート(応答
器)、5……IDユニット(質問器)。1 and 2 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a flowchart showing the operation of a PC and an ID system, and FIG. 2 is a time chart showing the operation of an ID unit. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a PC using an ID system. 4 and 5 show a conventional example, FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the PC and the ID system, and FIG. 5 is a time chart showing the operation of the ID unit. 2 ... mobile object, 3 ... PC, 4 ... ID plate (responder), 5 ... ID unit (interrogator).
Claims (1)
複数の移動体個々を識別するためのIDコードと各種デー
タとを本体側からの要求に応じて送信する応答器が各移
動体に設けられ、該応答器との間で通信を行う本体側の
質問器を介して、各移動体の応答器からIDコードとデー
タとを読み出して該移動体の管理を行う移動体通信管理
システムであって、 本体側の質問器による通信開始から通信終了に至る一連
の通信手順における一のコマンドに応じて、IDコードと
共に少なくともデータの一部を応答器から一括して読み
出させるIDコード及びデータ読出手段を備えている移動
体通信管理システム。A transponder which transmits an ID code for identifying each of a plurality of moving objects which are moved at a substantially constant speed at a predetermined distance and various data in response to a request from a main body side. And a mobile communication management system that manages the mobile by reading an ID code and data from the transponder of each mobile via an interrogator on the main body that communicates with the transponder. In response to one command in a series of communication procedures from the start of communication to the end of communication by the interrogator on the main body side, an ID code for collectively reading out at least a part of data from the transponder together with the ID code and A mobile communication management system including data reading means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2125189A JP2571866B2 (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Mobile communication management system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2125189A JP2571866B2 (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Mobile communication management system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0420020A JPH0420020A (en) | 1992-01-23 |
| JP2571866B2 true JP2571866B2 (en) | 1997-01-16 |
Family
ID=14904119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2125189A Expired - Lifetime JP2571866B2 (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Mobile communication management system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2571866B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6238040A (en) * | 1985-08-13 | 1987-02-19 | Oki Electric Ind Co Ltd | Method for detecting position by transponding card |
-
1990
- 1990-05-14 JP JP2125189A patent/JP2571866B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0420020A (en) | 1992-01-23 |
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