JP2579598B2 - ロッド方式三次元織機における緯ロッド挿入方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロッド方式の三次元織
機において、経ロッド間に挿入する緯ロッドの挿入端面
を整列させて、それらを経ロッドの間に整然と挿入でき
るようにするための緯ロッドの挿入方法及びその装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平０４−３０８２５０号公報に開示
されているロッド方式の三次元織機においては、繊維束
をマトリックスにより結合したロッドの多数を経ロッド
群として機枠上に所要の緯ロッド挿入間隙を置いて平行
に配列保持し、その経ロッド群におけるロッド間に、そ
れらと交差する方向から多数の緯ロッドを平行に保持し
て挿入することにより、三次元多軸織物を製織するよう
にしている。その製織に際しては、図５に示すように、
経ロッド群１の間へ挿入する各緯ロッドがロッドマガジ
ン１１から整列状態で順次ロッド配列板１２上に排出さ
れ、それがリニアアクチュエータ１３で往復駆動される
プッシュロッド１４の先端で押圧され、経ロッド間に挿
入される。

【０００３】このような三次元多軸織機により、例えば
円形断面の多軸織物を製織する場合には、ロッドマガジ
ン１１に収容する緯ロッドの長さを中央部と両脇部とで
異ならしめる必要があるが、それと同時に、図５に示す
ように、プッシュロッド１４の先端１４ａが円弧状配列
になるようにそれらのプッシュロッドの長さを調整して
取付ける必要があり、この作業は、１本１本のプッシュ
ロッド１４の突出し量を手作業で変えることになるた
め、非常に多くの手間がかかることになる。さらに、こ
の作業は織物断面形状が変わる度に行う必要があるた
め、織物断面の変更が困難になるという問題がある。

【０００４】また、ロッド方式の三次元多軸織機におい
ては、このようなプッシュロッドを用いる場合に限ら
ず、何らかの原因でいずれかの緯ロッドを経ロッド群の
中に挿入できない場合がある。例えば、図６に示すよう
に、挿入すべき緯ロッド２ａの先端が他のロッド１ａや
何らかの障害物に係止して、プッシュロッド１４による
押圧挿入が不能になる場合などである。このような挿入
異常の発生時には、プッシュロッド等のロッド押圧部材
に作用する軸方向圧縮力が過大になって、プッシュロッ
ドが座屈するなどのトラブルが発生することになる。

【０００５】そのため、緯ロッドの押圧挿入が不能にな
ったときにそれに対処できる手段を設ける必要があり、
上記三次元多軸織機では、緯ロッド群２を押圧するプッ
シュロッド１４を、ロッド配列板１２上に並列設置した
ロッド案内溝１５により周囲３面においてガイドさせ、
そのプッシュロッド１４の基端を上記ロッド案内溝１５
の解放側（上方）に湾曲させて、ロッド案内溝外でリニ
アアクチュエータに連結したホルダー１６に把持させ、
それによってプッシュロッド１４をロッド案内溝１５に
嵌まる方向で湾曲変形可能とし、座屈の発生を抑制しな
がら緯ロッドの挿入不能時に対応させている。なお、１
７は過度に湾曲したプッシュロッド１４の存在を検出し
て製織動作を停止させる検出器を示している。

【０００６】しかしながら、このような緯ロッドの押圧
挿入不能に対処するための手段を設けると、挿入する各
緯ロッド毎の挿入抵抗の違い、プッシュロッド毎の剛性
のバラツキ等により、緯ロッド押圧中のプッシュロッド
毎の撓みにバラツキを生じ、挿入される緯ロッドの挿入
量に差異を生じ、挿入されたロッドの端面が不揃いにな
って、所期の形状を有する多軸織物を形成できないとい
う問題が発生する。さらに、この種の三次元多軸織機に
おいては、図７に示すように、経ロッド群における緯ロ
ッド群２の挿入側とは反対の側に抜け落ち防止ガイド１
８を設け、挿入した緯ロッドが挿入時に反対側に抜け落
ちるのを防止しているが、挿入不足の緯ロッド２ｂが存
在すると、経ロッド群１を回転して次の挿入方向を緯ロ
ッド挿入装置側に向けようとするとき、挿入不足のロッ
ドが抜け落ち防止ガイド１８と干渉することにより、経
ロッド群１の回転が阻害されることにもなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的課題
は、上述した三次元多軸織機における緯ロッドの挿入量
を安定化させて正確に所要の位置まで挿入可能とし、安
定的に所期の形状に製織できるようにした緯ロッド挿入
手段を得ることにある。本発明の他の技術的課題は、挿
入のために平面状に配列させた緯ロッド群における各緯
ロッドの挿入量を、製織すべき三次元多軸織物の断面形
状に応じて変更する場合に、その変更作業を極めて簡易
に行えるようにした緯ロッド挿入手段を得ることにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の緯ロッド挿入方法は、多数の経ロッドを平行
に配列保持させた経ロッド群に対し、ロッドマガジンに
収容して一平面上に平行に配列させた状態で供給される
緯ロッド群をロッド挿入装置により個別的に押圧挿入し
て、織物を三次元多軸に製織するロッド方式三次元多軸
織機による製織において、上記ロッドマガジンから供給
された緯ロッド群をロッド挿入装置により経ロッド群に
押圧挿入した後、その経ロッド群に挿入した緯ロッド群
と上記ロッドマガジンにおける緯ロッドの送出孔列の位
置を相互にずらす方向に、製織した織物とロッドマガジ
ンとを相対移動させ、この移動により、上記ロッドマガ
ジンの製織織物に対面する側における緯ロッドの送出孔
列の近辺に取付けられたプレートの先端面を、挿入した
上記緯ロッド群の基端に対面させたうえで、上記プレー
トをロッドマガジンと共にアクチュエータにより製織中
の織物側に突出させ、挿入緯ロッドの最終基端位置を規
定する形状に形成したプレート先端面により挿入不十分
な緯ロッド基端を押圧し、緯ロッド群を所定の位置まで
挿入することを特徴とするものである。

【０００９】また、本発明の緯ロッド挿入装置は、多数
の経ロッドを平行に配列保持させた経ロッド群に対し、
ロッドマガジンに収容して一平面上に平行に配列させた
状態で供給される緯ロッド群をロッド挿入装置により個
別的に押圧挿入して、織物を三次元多軸に製織するロッ
ド方式三次元多軸織機において、上記ロッドマガジンの
製織織物に対面する側における緯ロッドの送出孔列の近
辺に着脱自在に取付けたプレートの先端面を、挿入緯ロ
ッドの最終基端位置を規定する形状に形成し、挿入した
緯ロッド群とロッドマガジンにおける緯ロッドの送出孔
列の位置を相互にずらし、挿入した緯ロッド群に上記プ
レートの先端面を対面させる移動手段と、上記プレート
をプレート先端面による挿入不十分な緯ロッド基端の押
圧のためにロッドマガジンと共に織物側に突出させるア
クチュエータとを備えたことを特徴とするものである。

【００１０】上記緯ロッド挿入装置における緯ロッド群
を経ロッドに押圧挿入するロッド挿入装置は、マガジン
からロッド配列板上に排出される各緯ロッドの基端を押
圧して経ロッド間へ挿入するためのプッシュロッドを備
え、このプッシュロッドを、ロッドマガジンまたはロッ
ド配列板上に並列設置したロッド案内溝にガイドさせて
摺動自在に嵌入し、そのプッシュロッドの基端側を上記
ロッド配列板の上方に湾曲させてアクチュエータにより
駆動されるホルダーに把持させ、上記プッシュロッドの
湾曲を緯ロッドの挿入不能として検出する手段を付設し
たものとすることができる。

【００１１】

【作用】上記緯ロッド挿入手段においては、経ロッド群
に対してロッドマガジンに収容した緯ロッド群をロッド
挿入装置により個別的に押圧挿入するに際し、先ず、ロ
ッドマガジンから供給された緯ロッド群をロッド挿入装
置におけるプッシュロッドにより経ロッド群に押圧挿入
する。その挿入の後に、挿入した緯ロッド群とロッドマ
ガジンにおける緯ロッドの送出孔列の位置を相互にずら
し、ロッドマガジンに着脱自在に取付けたプレートの先
端面を、挿入した緯ロッド群の基端に対面させ、アクチ
ュエータにより上記プレートを織物側に突出させ、挿入
不十分な緯ロッドの基端を押圧して、緯ロッド群を所定
の位置まで確実に挿入する。したがって、緯ロッドの挿
入量を安定化させて正確に所要の位置まで挿入可能とな
り、安定的に所期の形状に製織することが可能になる。

【００１２】緯ロッド群を挿入するために案内溝にガイ
ドさせて摺動自在に嵌入したプッシュロッドは、このガ
イドにより湾曲方向を特定し、その方向の湾曲により座
屈を防止しながら、緯ロッドの挿入不能時にはその湾曲
によりトラブルの発生を抑止し、必要に応じてその湾曲
を検出して装置を停止させるために有効なものである。
このようなプッシュロッドを用いて緯ロッドの挿入不能
に対応させることにより、その後の上記プレートによる
緯ロッド群基端の強制的な押圧が不適な場合を予め検出
でき、強制的な押圧が不適なままでプレートによる押圧
を行うことによるトラブルが回避される。

【００１３】また、上記プレートはロッドマガジンに対
して着脱自在であるため、製織すべき三次元多軸織物の
断面形状の変更に伴い、緯ロッド群における各緯ロッド
の挿入量を変更する場合に、その変更量が比較的少なけ
れば、そのプレートを取り換えるだけで織物断面形状の
変更に対応でき、変更作業を極めて簡易に行うことがで
きる。

【００１４】

【実施例】図１及び図２は、本発明に係る緯ロッド挿入
装置の要部の構成の一例を示している。この緯ロッド挿
入装置は、先に図５及び図６によって説明した場合と同
様に、製織に際して経ロッド群１へ緯ロッド群２の挿入
を行うものである。さらに具体的に説明すると、この緯
ロッド挿入装置を用いる三次元多軸織機は、図５及び図
６に示すように、多数の経ロッドを平行に配列保持させ
た経ロッド群１に対し、ロッドマガジン１１に収容して
ロッド配列板１２の上面に平行に配列させた状態で供給
される緯ロッド群２を緯ロッド挿入装置により個別的に
押圧挿入して、織物を三次元多軸に製織するものであ
る。なお、この製織に用いる上記経ロッド及び緯ロッド
は、所要の繊維束を予めマトリックスにより結合してロ
ッド化したものである。

【００１５】上記緯ロッド挿入装置は、ロッドマガジン
１１からロッド配列板１２上に排出される各緯ロッドの
基端を押圧して経ロッド間へ挿入するためのプッシュロ
ッド１４を備え、このプッシュロッド１４を、ロッド配
列板１２上に並列設置したロッド案内溝１５にガイドさ
せて摺動自在に嵌入し、そのプッシュロッド１４の基端
側を上記ロッド配列板１２の上方に湾曲させてリニアア
クチュエータ１３により駆動されるホルダー１６に把持
させ、上記プッシュロッド１４の湾曲を緯ロッドの挿入
不能として検出する手段として、プッシュロッドの湾曲
を検出する検出器１７を付設したものとすることができ
る。

【００１６】この検出手段としては、例えば、湾曲した
プッシュロッド１４が赤外光の光路を遮断したことを検
出する光電検出器、湾曲したプッシュロッド１４との機
械的な接触により動作する検出器等を用いることができ
る。また、上記プッシュロッド１４の摺動自在なガイド
は、ロッド配列板１２上にロッド案内溝１５を並列設置
して行うこともできるが、ロッドマガジン１１にそのプ
ッシュロッドを案内するロッド案内溝を設けることもで
きる。

【００１７】本発明に係る緯ロッド挿入装置において
は、図１に明確に示しているように、ロッドマガジン１
１の製織織物に対面する側における緯ロッドの送出孔列
２１の近辺に、プレート２０をねじ等により着脱自在に
取付けている。上記緯ロッドの送出孔列２１は、プレー
ト２０に多数の切欠きを設け、その切欠きとロッド配列
板１２の上面との間に形成しているが、ロッドマガジン
１１の下面にも同様な切欠きを設け、それを緯ロッドの
通路やプッシュロッド１４のためのロッド案内溝１５と
して利用している。なお、上記緯ロッド群の送出穴列２
１は、プレート２０とは無関係に設けることもできる。
上記ロッドマガジン１１は、その内部を区画板２２によ
って多数のロッド収容室に区画し、それらのロッド収容
室に緯ロッドを重積して収容し、そのロッド収容室の下
端から緯ロッド群２を逐次ロッド配列板１２上に供給す
るようにしたものである。そして、上記プッシュロッド
１４の先端は、ロッドマガジン１１からロッド配列板１
２上に送出される各緯ロッドの基端に対向するように配
置され、従って、プッシュロッド１４の往復動により、
経ロッド群１の間に緯ロッドが挿入される。

【００１８】上記プレート２０は、その先端面２０ａを
挿入緯ロッドの最終基端位置を規定する形状、つまり、
緯ロッドの挿入後にその基端を揃えたい形状に形成し、
またこのプレート２０を備えたロッドマガジン１１を含
む緯ロッド挿入装置は、図２に示すように、機枠２５に
対してリニアガイド２６を介して摺動自在とし、同図Ａ
に模式的に示すリニアアクチュエータ２７によって、挿
入した緯ロッド基端の押圧のために、ロッドマガジン１
１と共に必要量だけ織物側に突出できるようにしてい
る。アクチュエータ２７においては、この突出量を制御
可能にしておくのが望ましい。

【００１９】挿入した緯ロッド群の基端を上記プレート
２０の先端面２０ａによって押圧するためには、挿入し
た緯ロッド群２とロッドマガジン１１における緯ロッド
の送出孔列２１の位置を相互にずらして、挿入した緯ロ
ッド群２の基端に上記プレート２０の先端面２０ａを対
面させる必要がある。そのための移動手段としては、例
えば、プレート２０を備えたロッドマガジン１１を含む
緯ロッド挿入装置を若干昇降させる駆動装置などを設け
ることもできるが、製織した織物を逐次下降させて常に
その織物上に緯ロッドの挿入を継続いくために織物の昇
降機構を付設する場合には、その昇降機構を上記移動手
段として利用して、緯ロッド群２とロッドマガジン１１
における送出孔列２１の位置を相互にずらすこともでき
る。

【００２０】上記構成を有する緯ロッド挿入装置により
三次元多軸織物の製織を行うには、先ず、図２のＡに示
すような緯ロッド挿入の待機状態から、同図Ｂに示すよ
うにホルダー１６を前進させ、ロッドマガジン１１内に
貯留した緯ロッドをプッシュロッド１４により押し出
し、経ロッド群１中に押圧挿入する。この場合に、挿入
する緯ロッド毎の挿入抵抗の違い、プッシュロッド毎の
剛性のバラツキにより、押し出し中のプッシュロッド１
４の撓みは一様ではなく、プッシュロッド１４の挿入状
態も一様ではない。そのため、図２のＣに示すように、
ホルダー１６が前進端に達したときに、緯ロッドの挿入
量にバラツキが生じるが、その状態で、図２のＤに示す
ようにホルダー１６を後退させる。また、次の動作のた
めに、必要があれば、プレート２０をロッドマガジン１
１と共に前記アクチュエータ２７により若干後退させ
る。

【００２１】次に、挿入した緯ロッド群２と上記ロッド
マガジン１１における緯ロッドの送出孔列２１の位置を
相互にずらすため、図２のＥに示すように、製織した織
物を上方に移動させ、プレート２０の先端面２０ａを、
挿入した上記緯ロッド群２の基端に対面させる。そし
て、この状態で、同図のＦに示すように、プレート２０
をロッドマガジン１１と共にリニアアクチュエータ２７
の駆動により摺動させ、挿入した緯ロッドの基端の押圧
のために、そのプレート２０の先端面２０ａを製織中の
織物側に必要量だけ突出させる。

【００２２】その結果、挿入緯ロッドの最終基端位置を
規定する形状に形成したプレート先端面２０ａにより、
挿入不十分な緯ロッド基端が押圧され、緯ロッド群２が
所定の状態に揃う位置まで挿入される。しかも、緯ロッ
ドの挿入量がプレート先端面２０ａの前進位置により決
定されるので、プッシュロッド１４の撓みなどに左右さ
れず、正確に挿入することができる。また、緯ロッド挿
入量の変更に対しても、プレート先端面２０ａの前進端
位置の変更により、容易に対応させることができる。

【００２３】このようにして、緯ロッドの挿入後に、プ
レートの先端面２０ａで挿入した緯ロッドの基端を再度
押し込むことにより、挿入不十分な緯ロッドの基端が押
圧され、挿入したロッドの端面が整列するので、緯ロッ
ド群が所定の位置まで確実に挿入され、図７によって先
に説明したように、挿入した緯ロッド群２が抜け落ち防
止ガイド１８と干渉して、経ロッド群１の回転が阻害さ
れることもない。

【００２４】また、緯ロッド群２を挿入するためにロッ
ド案内溝１５にガイドさせて摺動自在としたプッシュロ
ッド１４は、このガイドにより湾曲方向を特定し、その
方向の湾曲により座屈を防止しながら、緯ロッドの挿入
不能時にはその湾曲によりトラブルの発生を抑止し、必
要に応じてその湾曲を検出して製織動作を停止させるた
めに有効に利用することができる。さらに、このような
プッシュロッド１４を用いて緯ロッドの挿入不能に対応
させることにより、その後の上記プレート２０による緯
ロッド群２の基端の強制的な押圧が不適な場合を予め検
出でき、強制的な押圧が不適なままでプレートによる押
圧を行うことによるトラブルが回避される。

【００２５】一方、上記プレート２０はロッドマガジン
１１に対して着脱自在であるため、製織すべき三次元多
軸織物の断面形状の変更に伴い、緯ロッド群２における
各緯ロッドの挿入量を変更する場合に、その変更量が比
較的少なければ、そのプレート２０を取り換えるだけで
織物断面形状の変更に対応でき、変更作業を極めて簡易
に行うことができる。図３及び図４は、上記と異なるプ
レート３１，３１を用いた一対の緯ロッド挿入装置、あ
るいは互いに異なる形状のプレート３２及び３３を用い
た一対の緯ロッド挿入装置の構成を示すもので、プレー
トの交換によって、それらのプレート先端面３１ａ，３
２ａ，３３ａの形状を同図に例示するような任意形状に
変えることにより、容易に各種異形断面の三次元多軸織
物が得られることがわかる。

【００２６】

【発明の効果】このような本発明の方法及び装置によれ
ば、三次元多軸織機における緯ロッドの挿入量を安定化
させて正確に所要の位置まで挿入することができ、安定
的に所期の形状に製織できるようにした緯ロッド挿入手
段を得ることができる。また、挿入のために平面状に配
列させた緯ロッド群における各緯ロッドの挿入量を、製
織すべき三次元多軸織物の断面形状に応じて変更する場
合には、プレートの交換によりその変更作業を極めて簡
易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のロッド方式三次元織機における緯ロッ
ド挿入装置の要部の構成を示す斜視図である。

【図２】Ａ〜Ｆは、上記緯ロッド挿入装置による緯ロッ
ドの整列挿入の態様を順を追って平面図と側面図により
概略的に示す説明図である。

【図３】他のプレートを用いた場合の本発明の緯ロッド
挿入装置の構成を示す平面図である。

【図４】更に他のプレートを用いた場合の本発明の緯ロ
ッド挿入装置の構成を示す平面図である。

【図５】従来の緯ロッド挿入装置の構成を説明するため
の斜視図である。

【図６】既提案の緯ロッド挿入装置における問題点を説
明するための断面図である。

【図７】従来の抜け落ち防止ガイドの問題点について説
明するための平面図である。

【符号の説明】

１ 経ロッド群 ２ 緯ロッド群 １１ ロッドマガジン １２ ロッド配列板 １３ アクチュエータ １４ プッシュロッド １５ ロッド案内溝 １６ ホルダー １７ 検出器 ２０，３１，３２，３３ プレート ２０ａ，３１ａ，３２ａ，３３ａ 先端面 ２１ 送出孔列 ２７ アクチュエータ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の経ロッドを平行に配列保持させた経
   ロッド群に対し、ロッドマガジンに収容して一平面上に
   平行に配列させた状態で供給される緯ロッド群をロッド
   挿入装置により個別的に押圧挿入して、織物を三次元多
   軸に製織するロッド方式三次元多軸織機による製織にお
   いて、 上記ロッドマガジンから供給された緯ロッド群をロッド
   挿入装置により経ロッド群に押圧挿入した後、 その経ロッド群に挿入した緯ロッド群と上記ロッドマガ
   ジンにおける緯ロッドの送出孔列の位置を相互にずらす
   方向に、製織した織物とロッドマガジンとを相対移動さ
   せ、 この移動により、上記ロッドマガジンの製織織物に対面
   する側における緯ロッドの送出孔列の近辺に取付けられ
   たプレートの先端面を、挿入した上記緯ロッド群の基端
   に対面させたうえで、 上記プレートをロッドマガジンと共にアクチュエータに
   より製織中の織物側に突出させ、挿入緯ロッドの最終基
   端位置を規定する形状に形成したプレート先端面により
   挿入不十分な緯ロッド基端を押圧し、緯ロッド群を所定
   の位置まで挿入する、ことを特徴とするロッド方式三次
   元織機の緯ロッド挿入方法。
2. 【請求項２】多数の経ロッドを平行に配列保持させた経
   ロッド群に対し、ロッドマガジンに収容して一平面上に
   平行に配列させた状態で供給される緯ロッド群をロッド
   挿入装置により個別的に押圧挿入して、織物を三次元多
   軸に製織するロッド方式三次元多軸織機において、 上記ロッドマガジンの製織織物に対面する側における緯
   ロッドの送出孔列の近辺に着脱自在に取付けたプレート
   の先端面を、挿入緯ロッドの最終基端位置を規定する形
   状に形成し、 挿入した緯ロッド群とロッドマガジンにおける緯ロッド
   の送出孔列の位置を相互にずらし、挿入した緯ロッド群
   に上記プレートの先端面を対面させる移動手段と、上記
   プレートをプレート先端面による挿入不十分な緯ロッド
   基端の押圧のためにロッドマガジンと共に織物側に突出
   させるアクチュエータとを備えた、ことを特徴とするロ
   ッド方式三次元織機における緯ロッド挿入装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載の緯ロッド挿入装置におけ
   る緯ロッド群を経ロッドに押圧挿入するロッド挿入装置
   が、 ロッドマガジンからロッド配列板上に排出される各緯ロ
   ッドの基端を押圧して経ロッド間へ挿入するためのプッ
   シュロッドを備え、 このプッシュロッドを、ロッドマガジンまたはロッド配
   列板上に並列設置したロッド案内溝にガイドさせて摺動
   自在に嵌入し、 そのプッシュロッドの基端側を上記ロッド配列板の上方
   に湾曲させてアクチュエータにより駆動されるホルダー
   に把持させ、 上記プッシュロッドの湾曲を緯ロッドの挿入不能として
   検出する手段を付設した、ところの構成を有することを
   特徴とするロッド方式三次元織機における緯ロッド挿入
   装置。