JP2583673B2 - 田植機用の苗植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機用の苗植付装
置、詳しくは、一対の苗植付け爪を回動自在に支持する
支持体を機体に駆動回動自在に取付けると共に、この支
持体の回動駆動に伴い、一対の苗植付け爪が支持体に対
して各別に自転回動するように操作され、いずれもの苗
植付爪が苗のせ台と圃場の間を上下に往復回動して苗の
せ台の載置苗から１株分の苗を取出すと共に圃場に下降
搬送して植付ける苗植え運動を行うことにより、機体走
行に伴って一対の苗植付け爪が同一植付け条に交互に苗
植付けするように構成した苗植付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記苗植付装置は、１つの植付け条に２
つの苗植付け爪によって苗植付けすることと、苗植付け
爪が公転回動と自転回動によって苗植え運動することと
により、駆動振動の発生を抑制しながら高速で植付け作
業することが可能になったものであるが、従来、２つの
苗植付け爪に同一の苗のせ台から苗供給するようになっ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、苗植付け爪が苗
のせ台の載置苗の横一端側から他端側に向けて順次に苗
取り出しするように、苗のせ台を苗植付け爪の苗植え運
動に連動させて機体横方向に往復移動させる必要があ
り、更には、いずれもの苗植付け爪に対して同一の載置
苗から供給することに起因して苗のせ台の横送り速度を
比較的高速にする必要があることから、２つの苗植付け
爪に苗供給するための苗のせ台及び載置苗等で成る１つ
の重量物が比較的高速で機体横方向に移動することにな
り、植付装置左右の重量バランスが悪くなっていた。ま
た、苗のせ台が左右の横移動ストロークエンドに到達す
ると、載置苗を苗のせ台の苗供給口側に強制移送するよ
うに縦送り機構を設けるに当たり、２つの苗植付け爪が
同一の載置苗から苗取出しするために載置苗の消費速度
が比較的に速くなることから、縦送り機構の駆動必要回
数が比較的多くなり、この面から駆動振動抑制がまだ不
十分であった。本発明の目的は、重量バランスを良好な
状態に保ちながら、かつ、駆動振動の抑制をより十分に
行いながら高速作業できる苗植付装置を提供することに
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による田植機用の
苗植付装置にあっては、目的達成のために、第１苗植付
け爪を第１軸芯周りで回動自在に支持し、かつ、第２苗
植付け爪を前記第１軸芯と平行またはほぼ平行な第２軸
芯周りで回動自在に支持する爪支持体を前記第１軸芯及
び前記第２軸芯に平行またはほぼ平行な第３軸芯周りで
駆動回動自在に植付装置機体に取付け、植付け対象苗を
載置貯留する第１苗のせ台と第２苗のせ台とを機体前後
方向に位置ずれさせて前記植付装置機体に機体横方向に
各別摺動自在に取付け、前記支持体の回動駆動に伴い、
前記第１苗植付け爪が前記第１苗のせ台と圃場との間を
上下に往復回動して前記第１苗のせ台の載置苗から１株
分の苗を取出すと共に圃場に下降搬送して植付ける苗植
え運動をし、かつ、前記第２苗植付け爪が前記第２苗の
せ台と圃場との間を上下に往復回動して前記第２苗のせ
台の載置苗から１株分の苗を取出すと共に圃場に下降搬
送して植付ける苗植え運動をし、更には、機体走行に伴
って前記第１苗植付け爪と前記第２苗植付け爪とが同一
植付け条に交互に植付ける状態に前記第１苗植付け爪及
び前記第２苗植付け爪を前記爪支持体に対して自転回動
させる爪操作機構を設け、前記第１苗植付け爪の苗植え
運動に連動して前記第１苗のせ台が機体横方向に往復移
動し、かつ、前記第２苗植付け爪の苗植え運動に連動し
て前記第２苗のせ台が機体横方向に往復移動し、更に
は、前記第１苗のせ台の移動方向と前記第２苗のせ台の
移動方向とが逆方向になる状態で前記第１苗のせ台及び
前記第２苗のせ台を往復駆動する苗横送り機構を設けて
ある。

【０００５】

【作用】苗植付け爪が爪支持体の回動による公転回動
と、爪操作機構の作用による自転回動とによって苗植え
運動し、第１苗植付け爪と第２苗植付け爪とによって同
一の植付け条に植付けることにより、苗植付け爪がリン
ク機構による揺動回動によって苗植え運動する植付装置
との対比において、単位時間当たりの苗植え回数が同数
になるようにしても、駆動振動の発生を少なくしながら
爪駆動ができる。第１苗のせ台と第２苗のせ台が互に逆
方向に移動する状態で往復移動することにより、第１苗
のせ台とこれの載置苗等で成る重量物と、第２苗のせ台
とこれの載置苗等で成る重量物とが互に逆方向に移動
し、苗供給用の重量物が機体の左側や右側の一側方のみ
に片寄り移動していた従来のように苗のせ台と載置苗の
全体としての重心が横移動することを回避しながら苗供
給できる。第１苗のせ台と第２苗のせ台が第１苗植付け
爪と第２苗植付け爪に各別に苗供給することにより、苗
の消費速度が従来より遅くなり、苗の横送り速度や縦送
り回数を従来より遅くあるいは少なくして苗の移動慣性
や縦送り駆動振動の発生回数を少なくしながら、苗植付
け爪が所望どおりの大きさや取出しピッチで苗取出しす
るところの苗供給ができる。

【０００６】

【発明の効果】同一植付け条に一対の苗植付け爪で植付
ける高速植付けによって能率よく作業できるものであり
ながら、植付け爪駆動の面のみならず苗横送り速度の
面、及び、苗縦送り駆動の面からも駆動振動の発生を抑
制し、更には、苗横送りに起因して発生していた重量バ
ランスの問題を横送り方式及び横送り速度の両面から解
消し、軽快かつ安全に作業できるものになった。

【０００７】

【実施例】次に実施例を示す。図１及び図２に示すよう
に、第１苗植付け爪１及び第２苗植付け爪２を支持する
爪支持体３を伝動ケースで成る植付装置機体４の後端部
の左右側に１本の回転支軸５を介して取付け、植付装置
機体４の前端側に第１苗のせ台６と第２苗のせ台７を機
体前後方向に位置ずれさせて取付け、植付装置機体４の
下部に接地フロート８を取付けて、苗植付装置を構成し
てある。この苗植付装置は自走機体に連結して田植機を
構成すると共に自走機体からの伝動によって駆動するも
のであり、かつ、第１苗のせ台６及び第２苗のせ台７の
いずれもにマット状苗Ａ又はＢを機体横方向の２列に並
らべて載置し、第１苗のせ台６から左右の第１苗植付け
爪１，１に苗供給すると共に第２苗のせ台７から左右の
第２苗植付け爪２，２に苗供給し、左側の第１苗植付け
爪１と第２苗植付け爪２とによって同一の植付け条に苗
植付けすると共に右側の第１苗植付け爪１と右側の第２
苗植付け爪２とによって同一の植付け条に苗植付けして
作業するものであり、詳しくは次の如く構成してある。

【０００８】第１苗植付け爪１及び第２苗植付け爪２は
苗押出し具９又は１０を備えた押出し具駆動ケース１１
又は１２を介して爪支持体３の一端側または他端側に取
付けてある。押出し具駆動ケース１１及び１２を互いに
平行またはほぼ平行な第１軸芯Ｘと第２軸芯Ｙの一方ま
たは他方の軸芯周りで爪支持体３に対して回動するよう
に構成することにより、第１苗植付け爪１が第１軸芯Ｘ
周りで爪支持体３に対して回動し、第２苗植付け爪２が
第１軸芯Ｘに平行またはほぼ平行な第２軸芯Ｙ周りで爪
支持体３に対して回動することを可能にしてある。爪支
持体３を植付装置機体４の内部で植付けミッション１３
から伝動チェーン１４を介して回転支軸５に伝達される
駆動力により、第１軸芯Ｘ及び第２軸芯Ｙに平行または
ほぼ平行な第３軸芯としての回転支軸芯Ｚの周りで回動
駆動するように構成すると共に、爪支持体３を回動駆動
するに伴い、爪支持体３に内装してある爪操作機構１５
が爪支持体３の回動力を利用して押出し具駆動ケース１
１及び１２を回動操作することによって第１苗植付け爪
１及び第２苗植付け爪２を爪支持体３に対して自転回動
させるように構成してある。爪操作機構１５は植付装置
機体４の爪支持体取付ボス部に固定したサンギア１６等
を備えた遊星ギア機構によって構成してあり、この遊星
ギア機構のうちの第１苗植付け爪１側部分におけるギア
形状やギア比等のギア仕様と、第２苗植付け爪２側部分
におけるギア仕様とを相違させることにより、第１苗植
付け爪１の自転様式と第２苗植付け爪２の自転様式とが
相違し、第１苗植付け爪１と第２苗植付け爪２とは図１
に示す如く爪先端軌跡が異なる状態で上下に回動運動す
るように構成してある。

【０００９】つまり、苗植付け爪１及び２が爪支持体３
の回動のために第３軸芯Ｚ周りで公転回動しながら爪操
作機構１５の操作のために第１軸芯Ｘまたは第２軸芯Ｙ
周りで自転回動することにより、そして、爪操作機構１
５における前記ギア仕様相違のために第１苗植付け爪１
の自転様式と第２苗植付け爪２の自転様式とが相違する
ことにより、爪支持体３の回動駆動に伴い、第１苗植付
け爪１が第１苗のせ台６と圃場との間を上下に往復回動
し、苗ストッパ−に兼用の苗のせ台ガイド１７が形成す
る第１苗のせ台６の苗供給口１９を通過する際に第１苗
のせ台６の載置マット状苗Ａから１株分のブロック状苗
を分割して取出し、取出したブロック状苗を圃場に下降
搬送して苗押出し具９により泥土層に押出すことによっ
て植付けるように苗植え運動をするのである。そして、
第２苗植付け爪２が第２苗のせ台７と圃場との間を上下
に往復回動し、苗ストッパーに兼用の苗のせ台ガイド１
８が形成する第２苗のせ台７の苗供給口２０を通過する
際に第２苗のせ台７の載置マット状苗Ｂから１株分のブ
ロック状苗を分割して取出し、取出したブロック状苗を
圃場に下降搬送して苗押出し具１０により泥土層に押出
すことによって植付けるように苗植え運動するのであ
る。そして、第１苗植付け爪１の運動軌跡と第２苗植付
け爪２の運動軌跡とが機体前後方向視において重複する
ことから、機体走行に伴い、第１苗植付け爪１と第２苗
植付け爪２とが同一植付け条に交互に苗植付けするので
ある。

【００１０】第１苗のせ台６及び第２苗のせ台７は前記
苗のせ台ガイド１７又は１８等を介して機体横方向に摺
動するように植付装置機体４に取付けてある。そして、
図３に示す如き第１横送り軸２１及び第２横送り軸２２
等を備えてある苗横送り機構２３が苗のせ台６及び７を
機体横方向に往復駆動するように構成して、第１苗のせ
台６及び第２苗のせ台７が第１苗植付け爪１及び第２苗
植付け爪２の苗植え運動に連動して機体横方向に往復移
動するように構成することにより、第１苗植付け爪１及
び第２苗植付け爪２が載置マット状苗Ａ又はＢの下端部
の横一端側から他端側にかけて順次、１株分のブロック
状苗を分割取出しするように苗供給することを可能にし
てある。

【００１１】苗横送り機構２３を構成するに、図３に示
すように、第１横送り軸２１を連動杆２４及び２５、連
動ロッド２６を介して第１苗のせ台６に一体摺動可能に
連結すると共に第１駆動筒軸２７を介して摺動可能に支
持されるように植付装置機体４に貫設し、第１駆動筒軸
２７を植付けミッション１３にギア連動させると共に、
第１横送り軸２１に対する係合部２８を第１駆動筒軸２
７に備えさせ、第２横送り軸２２を連動杆２９及び３
０、連動ロッド３１を介して第２苗のせ台７に一体摺動
可能に連結すると共に第２駆動筒軸３２を介して摺動可
能に支持されるように植付装置機体４に貫設し、第２駆
動筒軸３２を植付けミッション１３にギア連動させると
共に、第２横送り軸２２に対する係合部３３を第２駆動
筒軸３２に備えてある。すなわち、第１駆動筒軸２７が
植付けミッション１３からの伝動により回動駆動されて
第１横送り軸２１の螺旋溝３４での係合のために第１横
送り軸２１の往復摺動操作をし、第２駆動筒軸３２が植
付けミッション１３からの伝動により回動駆動されて第
２横送り軸２２の螺旋溝３５での係合のために第２横送
り軸２２の往復摺動操作をすることにより、第１横送り
軸２１が第１苗植付け爪１の苗植え運動に連動して機体
横方向に往復移動して第１苗のせ台６を往復移送し、第
２横送り軸２２が第２苗植付け爪２の苗植え運動に連動
して第２苗のせ台７を往復移送するのである。

【００１２】第１駆動筒軸２７及び第２駆動筒軸３２の
駆動回動方向と、横送り軸２１や２２に対する係合仕様
との設定により、第１横送り軸２１と第２横送り軸２２
の摺動方向が逆方向になるように構成することにより、
苗横送り機構２３が第１苗のせ台６の移動方向と第２苗
のせ台７の移動方向とが逆方向になる状態で第１苗のせ
台６及び第２苗のせ台７の移動操作をするように構成し
てある。すなわち、第１苗のせ台６及びこれの載置マッ
ト状苗Ａ等による重量物と、第２苗のせ台７及びこれの
載置マット状苗Ｂ等による重量物とが互いに逆方向に移
動し、植付装置左右の重量バランスが悪化しにくいよう
にしながら載置マット状苗Ａ及びＢの横送り供給をする
ようにしてある。

【００１３】第１苗のせ台６及び第２苗のせ台７に複数
の苗縦り具の一例として縦送りベルト３６又は３７を付
設してある。そして、第１苗のせ台６及び第２苗のせ台
７が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、その
都度、図３に示す如き左右一対の縦送り回転体３８，３
８及び縦送りアーム３９，４０等を備えてある苗縦送り
機構４１が縦送りベルト３６及び３７を設定ストローク
だけ回動駆動するように構成して、第１苗のせ台６及び
第２苗のせ台７が左右の横移動ストロークエンドに達す
る毎に載置マット状苗Ａ及びＢを第１苗植付け爪１また
は第２苗植付け爪２による取出し長さに等しいまたはほ
ぼ等しい長さ分だけ苗供給口１９又は２０側に強制的に
縦送りするように構成することにより、第１苗植付け爪
１及び第２苗植付け爪２による苗取出しが載置マット状
苗Ａ又はＢの全巾にわたって完了した後の苗供給を可能
にしてある。

【００１４】苗縦送り機構４１を構成するに、図３に示
すように、縦送り回転体３８を植付けミッション１３を
構成する回転軸４２に一体回動可能に取付けることによ
って、常に回転駆動されるようにして植付装置機体４に
取付け、一方の縦送りアーム３９を１本の回転支軸４３
を介して前記連動杆２４に取付けると共に、回転支軸４
３を連動ロッド４４、及び、縦送りベルト３６の逆回転
防止の一方向回転クラッチ４５を介し、第１苗のせ台６
の縦送りベルト３６のための１本の駆動軸４６に連動さ
せ、他方の縦送りアーム４０を１本の回転支軸４７を介
して前記連動杆２９に取付けると共に、回転支軸４７を
連動ロッド４８、及び、縦送りベルト３７の逆回転防止
の一方向回転クラッチ４９を介し、第２苗のせ台７の縦
送りベルト３７のための１本の駆動軸５０に連動させて
ある。すなわち、縦送りアーム３９は回転支軸４３を介
しての連動杆２４への取付けのために第１苗のせ台６と
共に横移動し、縦送りアーム４０は回転支軸４７を介し
ての連動杆２９への取付けのために第２苗のせ台７と共
に横移動するのである。そして、第１苗のせ台６が左側
または右側の横移動ストロークエンドに到達すると、い
ずれか一方の縦送りアーム３９がいずれか一方の縦送り
回転体３８に接当して設定角度だけ揺動操作され、この
アーム揺動に伴う回転支軸４３の回動力が連動ロッド４
４等を介して駆動軸４６に伝わって縦送りベルト３６を
前記設定ストロークだけ駆動するのである。第２苗のせ
台７が左側または右側の横移動ストロークエンドに到達
すると、いずれか一方の縦送りアーム４０がいずれか一
方の縦送り回転体３８に接当して設定角度だけ揺動操作
され、このアーム揺動に伴う回転支軸４７の回動力が連
動ロッド４８等を介して駆動軸５０に伝わって縦送りベ
ルト３７を前記設定ストロークだけ駆動するのである。

【００１５】図４は別実施例構造を示し、第１苗植付け
爪１と第２苗植付け爪２を同一の自転回動様式により、
爪支持体３に対して自転回動するように構成してある。
そして、第１苗植付け爪１が第１苗のせ台６からブロッ
ク状苗を取出して下降搬送する時には、第２苗のせ台７
が第１苗植付け爪１に接触しないように上昇退避し、第
２苗植付け爪２が第２苗のせ台７の苗供給口２０に向か
ってその上方を移動する時には、第１苗のせ台６が第２
苗植付け爪２に接触しないように上昇退避する状態に第
１苗のせ台６及び第２苗のせ台７を苗植付け爪１及び２
の苗植え運動に連動させて昇降操作するように構成する
ことにより、同一の爪先端軌跡を描きながら上下に回動
運動する第１苗植付け爪１と第２苗植付け爪２による苗
植え作動を可能にしてある。

【００１６】マット状苗Ａ及びＢに替え、多数の１株分
のポット苗が苗のせ台の横方向及び縦方向に並らんで連
結するポット式マット状苗を植付け対象苗とする苗植付
け装置にも本発明は適用できる。従ってこれらの苗を植
付け対象苗Ａ，Ｂと称する。尚、特許請求の範囲の項に
図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記入
により本発明は添付図面の構成に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付装置全体の側面図

【図２】苗植付け爪配設部の概略平面図

【図３】苗横送り機構及び苗縦送り機構の概略図

【図４】別実施苗植付装置の概略側面図

【符号の説明】

１ 第１苗植付け爪 ２ 第２苗植付け爪 ３ 爪支持体 ４ 植付装置機体 ６ 第１苗のせ台 ７ 第２苗のせ台 １５ 爪操作機構 ２３ 苗横送り機構

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１苗植付け爪（１）を第１軸芯（Ｘ）
   周りで回動自在に支持し、かつ、第２苗植付け爪（２）
   を前記第１軸芯（Ｘ）と平行またはほぼ平行な第２軸芯
   （Ｙ）周りで回動自在に支持する爪支持体（３）を前記
   第１軸芯（Ｘ）及び前記第２軸芯（Ｙ）に平行またはほ
   ぼ平行な第３軸芯（Ｚ）周りで駆動回動自在に植付装置
   機体（４）に取付け、植付け対象苗（Ａ又はＢ）を載置
   貯留する第１苗のせ台（６）と第２苗のせ台（７）とを
   機体前後方向に位置ずれさせて前記植付装置機体（４）
   に機体横方向に各別摺動自在に取付け、前記支持体
   （３）の回動駆動に伴い、前記第１苗植付け爪（１）が
   前記第１苗のせ台（６）と圃場との間を上下に往復回動
   して前記第１苗のせ台（６）の載置苗（Ａ）から１株分
   の苗を取出すと共に圃場に下降搬送して植付ける苗植え
   運動をし、かつ、前記第２苗植付け爪（２）が前記第２
   苗のせ台（７）と圃場との間を上下に往復回動して前記
   第２苗のせ台（７）の載置苗（Ｂ）から１株分の苗を取
   出すと共に圃場に下降搬送して植付ける苗植え運動を
   し、更には、機体走行に伴って前記第１苗植付け爪
   （１）と前記第２苗植付け爪（２）とが同一植付け条に
   交互に植付ける状態に前記第１苗植付け爪（１）及び前
   記第２苗植付け爪（２）を前記爪支持体（３）に対して
   自転回動させる爪操作機構（１５）を設け、前記第１苗
   植付け爪（１）の苗植え運動に連動して前記第１苗のせ
   台（６）が機体横方向に往復移動し、かつ、前記第２苗
   植付け爪（２）の苗植え運動に連動して前記第２苗のせ
   台（７）が機体横方向に往復移動し、更には、前記第１
   苗のせ台（６）の移動方向と前記第２苗のせ台（７）の
   移動方向とが逆方向になる状態で前記第１苗のせ台
   （６）及び前記第２苗のせ台（７）を往復駆動する苗横
   送り機構（２３）を設けてある田植機用の苗植付装置。