JP4528458B2 - 移植機の苗搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜等の苗を圃場に対して移植する作業を行う移植機の構成に関するものであって、より詳しくは、苗を圃場に植え付ける機能を果たす植付部に備える苗搬送装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図９に示すように、野菜等のポット苗５・５・・・を圃場Ｇに対して移植する作業を行う移植機の植付部１５の構成においては、碁盤目状にポット孔を形成した苗トレイ６から、平行リンク機構８１を備えた苗取機構８０により、苗トレイ６の一列分のポット苗５・５・・・を、機体進行方向に対する左右方向の位置関係を保ったままにして、後方に備えた苗搬送装置１４に受け継ぎ、該苗搬送装置１４より所定の位置までポット苗５・５・・・を搬送し、苗搬送装置１４の端から一つずつ植付爪５０に受け継ぐ構成としたものがある。
このような構成においては、ポット苗５・５・・・は、苗取機構８０から開放（放出）された後、苗搬送装置１４へ向けて自由落下をして、図において反時計回りに送られている（動いている）無端搬送体２２の上に受け継がれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の構成においては、水平方向に送られている（動いている）無端搬送体２２の上に、水平方向に速度を持たない垂直落下するポット苗５・５・・・が載置されることから、受け継ぎの際（載置される瞬間）の両者の間の相対速度による接触面の摩擦により、ポット苗５・５・・・を所定の間隔に保ったまま無端搬送体２２に受け継ぐことが困難であった。
この所定の間隔にばらつきがあると、下流行程である植付爪５０への受け継ぎのタイミングに影響を与え、不均一な株間・欠株や不十分な植付といった不具合を生じさせてしまう。
本発明は、以上の問題点に鑑み、ポット苗の無端搬送体への受け継ぎにおいて、相対速度がない状態での受け継ぎを可能とする技術を提案するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
すなわち、請求項１に記載のごとく、植付爪にポット苗を搬送する移植機の苗搬送装置であって、無端搬送体と、該無端搬送体の両側に配置する従動搬送回転体と、該従動搬送回転体の間に配置する駆動回転体と、該駆動回転体の駆動手段と、無端搬送体の一側周囲を覆って下側搬送面へポット苗をガイドするガイド枠と、これらを水平移動させる水平移動手段と、前記下側搬送面の下方に配置する固定板と、から構成し、前記無端搬送体の送り速度は、前記水平移動手段による水平移動速度の２倍としたことである。
【０００５】
また、請求項２に記載のごとく、前記水平移動手段は左右の往復運動させるとともに、該水平移動手段の水平移動距離は、一列分のポット苗の幅の１／４倍としたことである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は本発明を乗用移植機において実施した例を示す側面図、図２は移植部の構成の詳細図、図３は苗取機構及び苗搬送装置の後面図、図４は苗取機構の駆動構成の実施例を示す側面図、図５は苗搬送装置の駆動構成の実施例を示す側面図、図６は従動搬送回転体を右側に移動させる場合の無端搬送体の挙動を示す図、図７は従動搬送回転体を左側に移動させる場合の無端搬送体の挙動を示す図、図８は苗搬送装置へのポット苗の受け継ぎの１サイクルを時系列で示した図、図９は従来の苗搬送装置の構成を示す後面図である。
【０００７】
図１は、乗用移植機の走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して、本発明の掲げる植付部１５を配置した実施例を示している。
該走行部１は、上面にエンジンを覆うボンネット９、操縦ハンドル４及び操縦座席８を備えた車体フレーム２と、この車体フレーム２の前部を支持する左右一対の前輪１６と、前記車体フレーム２の後部を支持する左右一対の後輪１７とによって構成されている。
前記ボンネット９の両側には予備苗載台３０が配設されており、該予備苗載台３０には、ポット苗を移植する前の苗トレイや、移植後に空となった苗トレイを置くことができるようにしている。
【０００８】
また、植付部１５の植付ミッションケース２０が昇降リンク機構２７に連結され、走行部１に対して昇降可能に構成している。
該植付ミッションケース２０の上方に、苗トレイを下方に向けて間欠的に搬送する苗載台１１を設置し、該苗載台１１の後方斜め下方に、苗搬送装置１４を搬送方向が機体進行方向に対して直角（左右方向）を成すように設置されている。
更に、該苗搬送装置１４の後方斜め下方には、植付ミッションケース２０から後方に延設した伝導パイプ５５に備えるロータリ植付機構２１が設置されている。
尚、以上では、乗用型の作業機に、本発明に掲げる移植機を適用した実施例を述べたが、本実施例に限るものではなく、歩行型の移植機に適用しても良いものとする。さらに、植付部１５においては、ロータリ植付機構２１に限るものではなく、ホッパ型の植付爪であっても良い。
【０００９】
次に、植付部１５の詳細について、以下に説明する。
図２及び図３に示すごとく、碁盤状目にポット苗５・５・・・を収納した可撓性の合成樹脂等で構成した苗トレイ６が、ポットのピッチ間隔ずつ下向きに間欠的に移送されるように構成されている。
機体進行方向における左右一列分のポット苗５・５・・・は、苗装填機構１２により一斉に苗トレイ６から押し出され、苗取機構１３に装填（苗ホルダ３３）され、機体進行方向に対し左右方向に備えた苗搬送装置１４へ載せられる。そして、図１に示すごとく、ロータリ植付機構２１の植付爪５０に受け継がれて植え付けられる。
以下、苗装填機構１２、苗取機構１３、そして苗搬送装置１４といった順に、ポット苗５・５・・・を植え付ける工程に従って説明する。
【００１０】
苗装填機構１２は、苗トレイ６の搬送軌跡における折り返し点、即ち、機体後方への移送から、機体前方への移送へと変わる点に備えられた、押出しピン７・７・・・等から構成している。
該押出しピン７・７・・・は、側面視において苗トレイ６の搬送軌跡の内側でその長さを苗トレイ６の横幅方向と略同じとする押出軸５８から、苗トレイ６の一列分のポット苗５・５・・・を突き当てるように突設されている。そして、前記押出軸５８の両端部（機体進行方向に対して左右端部）を、連結アーム５６を介してのクランク５７の回転でガイド５３内を摺動させることで、側面視において押出しピン７・７・・・が左右方向の運動をするようにしている。
こうして、苗トレイ６の一列分のポット苗５・５・・・が、押出しピン７・７・・・により、その根鉢を押されるようにして、苗取機構１３の苗ホルダ３３に装填される。
【００１１】
苗取機構１３は、苗トレイ６と苗搬送装置１４との間を平衡状態を保ったまま揺動運動する苗ホルダ３３等から構成している。
該苗ホルダ３３は、苗トレイ６の幅全体を、上から跨ぐように配置され、平行リンク機構により、その姿勢を保ったまま、苗トレイ６と苗搬送装置１４の間を往復揺動する。この苗ホルダ３３には、平面視略「Ｃ」形であって、ポット苗５・５・・・の一列分の数と同数の貫通溝が構成され、該貫通溝にポット苗５・５・・・が装填される。
また、該貫通溝の「Ｃ」形の開口側は、苗トレイ６側としている。これは、ポット苗５・５・・・を迎えに行く際に、苗トレイ６の上に位置するポット苗５・５・・・の葉に干渉しないようにするためである。
【００１２】
苗ホルダ３３を往復揺動させる駆動の構成は、例えば、図５に示す構成とする。即ち、図示せぬ駆動手段からの駆動によりギア３４を回転させ、ギア３４の回転軸にクランクアーム３５を固定し、該クランクアーム３５の先端に連結アーム３７を介して平行リンクアーム３６ａと枢結させ、クランクアーム３５を回転させることにより、平行リンクアーム３６ａ・３６ｂを往復揺動させることで行われる構成である。
【００１３】
また、この苗ホルダ３３の往復揺動は、苗トレイ６の間欠移送、押出しピン７・７・・・の運動と連動して行われる。
即ち、苗ホルダ３３は、苗トレイ６が一ピッチ分間欠移送しされた後のタイミングで、ポット苗５・５・・・を迎えに行き、その揺動運動における苗トレイ６側の死点の位置となると同時に、押出しピン７・７・・・が押し出され、ポット苗５・５・・・が装填されるようにしている。
【００１４】
次に、ポット苗５・５・・・が装填された苗ホルダ３３は、苗搬送装置１４側へ移動する。そして、苗ホルダ３３からのポット苗５・５・・・の開放は、苗ホルダ３３の揺動運動における苗搬送装置１４側の死点となる位置に、前記植付ミッションケース２０から延出したブラケット５２より開放凸部３８・３８・・・を複数突設し、該開放凸部３８・３８・・・を、苗ホルダ３３の貫通溝に挿嵌させることで行われる。即ち、苗ホルダ３３が該開放凸部３８・３８・・・を通過するときに一列分のポット苗５・５・・・の根鉢底部を支持して一斉に押し出すようにし、ポット苗５・５・・・を苗ホルダ３３から開放するのである。
こうして、苗ホルダ３３から開放されたポット苗５・５・・・は、苗搬送装置１４の搬送面へ向けて自由落下を始める。
【００１５】
次に、苗搬送装置１４の構成について、図３及び図６を用いて説明する。尚、以下で用いる左右方向及び上下方向とは、機体進行方向に対しての左右方向、及び、機体上下方向を上下方向として説明する。
該苗搬送装置１４は、左右に配する二つの従動搬送回転体Ｌ・Ｒにて無端体である無端搬送体２２が巻回され、一方の従動搬送回転体Ｒにて緊張されている。前記従動搬送回転体Ｌ・Ｒの間に、該無端搬送体２２の内周面に設けた歯に噛合する駆動回転体Ｍが配置されている。
【００１６】
前記無端搬送体２２は、内周面に多数の歯を所定間隔をあけて突出された無端体の搬送用ベルトであって、外周の搬送面には複数の突起Ｋ・Ｋ・・・が、苗トレイ６におけるポット苗５・５・・・の左右方向の間隔（苗ホルダ３３におけるポット苗５・５・・・の間隔）と同一間隔に配置され、ポット苗５・５・・・の一定間隔を保ったまま搬送でいきるように突出されている。
尚、以下の説明において、該無端搬送体２２の搬送面のうち、上側に位置する搬送面を「上側搬送面」と、下側に位置する搬送面を「下側搬送面」とする。
【００１７】
従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、無駆動の回転ローラであって、お互いの回転軸間距離及び水平を保ったままにして、左右方向に往復運動が行われる。
該往復運動をさせる構成は、図４に示すごとくである。即ち、モータ６１によりレール６２に沿って左右方向に往復移動する水平移動手段６０に、従動搬送回転体Ｌの軸ホルダ６３を固設し、該軸ホルダ６３と、従動搬送回転体Ｒの軸ホルダ６４を連結棒６５・６６により連結する。そして、連結軸６６を、ガイドレール６７内で摺動させる構成とし、軸ホルダ６３・６４の距離及び水平を保ったままでの左右方向の往復運動をさせる。
このようにして、軸ホルダ６３・６４に枢支される従動搬送回転体Ｌ・Ｒがお互いの回転軸間距離及び水平を保ったままに往復運動をする。
【００１８】
駆動回転体Ｍは、従動搬送回転体Ｌ・Ｒの略中心の位置に配置され、無端搬送体２２の内周面から歯部に噛合し、図面（図３）上において、無端搬送体２２を反時計回りに一定の速度で送っている。ここで、駆動回転体Ｍと歯部との噛合は、無端搬送体２２の下側搬送面の内側の一点にて行われ、無端搬送体２２の上側搬送面の内側には噛合しない構成としている。この下側搬送面側での噛合が、後述する無端搬送体２２とポット苗の相対速度のない状態での受け継ぎを可能とする。尚、具体的な、無端搬送体２２の挙動については後述する。
また、駆動回転体Ｍは、図４に示すごとく、回転軸の２点を固定軸受け７１・７１に枢支されるとともに、一端にプーリー７３を備え、該プーリー７３と、機体本体側からの伝導軸７５端に備えるプーリー７２との間を伝導ベルトを巻くことで、駆動される構成としている。
【００１９】
また、従動搬送回転体Ｌ側の苗搬送装置１４の端部には、従動搬送回転体Ｌとともに往復運動をする後面視において半円形とする板状のガイド枠４１が備えられ、無端搬送体２２の上側面のポット苗５・５・・・を、ガイド枠４１の従動搬送回転体Ｌ側に沿わせて折り返し、下方に位置する固定板２８の上に案内する。尚、該ガイド枠４１は、図４に示すように、軸ホルダ６３に固設することにより、従動搬送回転体Ｌ・Ｒの水平移動とともに移動するようにしている。
該固定板２８は、左右方向の往復運動をしない固定部材であって、ガイド枠４１より折り返されたポット苗５・５・・・を、無端搬送体２２の下側に位置する搬送面とともに、その駆動回転体Ｍ側の端部である植付爪５０への受け継ぎ位置まで案内している。
【００２０】
以上のごとく構成した苗搬送装置１４の従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動による無端搬送体２２の上側搬送面と下側搬送面の具体的な挙動について、従動搬送回転体Ｌ・Ｒを右側に移動させる場合（図６）と、左側に移動させる場合（図７）に分けて説明する。
図６と図７において、Ｐはポット苗の所定間隔である前記突起Ｋ・Ｋ・・・のピッチ（１間隔）、Ｖ１は駆動回転体Ｍによる無端搬送体２２の送り速度、Ｖ２は従動搬送回転体Ｌ・Ｒの往復運動の移動速度を示している。
そして、以上の単位時間Ｔ、ピッチＰ、送り速度Ｖ１、移動速度Ｖ２は以下の関係としている。
【００２１】
【数１】
【００２２】
ここで、各関係式について述べると、関係式▲１▼は、単位時間Ｔあたりに、駆動回転体Ｍにより、無端搬送体２２が１ピッチＰだけ送られることを示している。
関係式▲２▼は、移動速度Ｖ２は、送り速度Ｖ１の半分であることを示している。関係式１と関連づけると、単位時間Ｔあたりに、従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、１ピッチＰの半分だけ移動することを示している。
【００２３】
（１）従動搬送回転体Ｌ・Ｒを右側に移動させる場合
図６は、単位時間Ｔにおける苗搬送装置１４の挙動を示したものである。
搬送状態ＳＡから搬送状態ＳＢに至るまで、従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、単位時間Ｔの間、右側へ１ピッチＰの半分である半ピッチＰａだけ、移動速度Ｖ２にて移動される。この間、無端搬送体２２は、駆動回転体Ｍにより、反時計回りに１ピッチＰ（関係式▲１▼）だけ送られる。
〔上側搬送面〕
上側搬送面の突起Ｋ１の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍにより、１ピッチＰだけ左方向へ送られようとする。
しかし、この１ピッチ１Ｐのベルトの送りのうち、１ピッチＰの半分である半ピッチＰａは、従動搬送回転体Ｒの半ピッチＰａの右方向への移動による下側搬送面から上側搬送面へのベルトの送りの吸収により相殺される。もう半ピッチＰａは、従動搬送回転体Ｌの右方向への移動により上側搬送面から下側搬送面へのベルトの送りがないことにより相殺される。
このようにして、搬送状態ＳＡにおける突起Ｋ１の駆動回転体Ｍに対する位置関係は、搬送状態ＳＢに至るまで維持される。
即ち、上側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化はない。
〔下側搬送面〕
下側搬送面の突起Ｋ２の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ２は、駆動回転体Ｍの搬送により、１ピッチＰだけ右方向へ送られる。
ここで、上述したごとく、上側搬送面は従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により影響を受けるが、下側搬送面は、その内側にて駆動回転体Ｍと噛合し、従動搬送回転体Ｌ・Ｒの影響を受けることがない。
こうして、下側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化は、１ピッチ１Ｐとなる。
この下側搬送面の１ピッチＰの位置変化により、ポット苗Ａ１が固定板２８の端部から植付爪（図示しない）に受け継げられる。
【００２４】
（２）従動搬送回転体Ｌ・Ｒを右側に移動させる場合
図７は、単位時間Ｔにおける苗搬送装置１４の挙動を示したものである。
搬送状態ＳＣから搬送状態ＳＤに至るまで、従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、単位時間Ｔの間、左側へ１ピッチＰの半分である半ピッチＰａだけ、移動速度Ｖ２にて移動される。この間、無端搬送体２２は、駆動回転体Ｍにより、反時計回りに１ピッチＰ（関係式▲１▼）だけ送られる。
〔上側搬送面〕
上側搬送面の突起Ｋ１の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍにより、１ピッチＰだけ左方向へ送られようとする。
ここで、従動搬送回転体Ｒの１ピッチＰの半分である半ピッチＰａの左方向への移動により、下側搬送面から上側搬送面への半ピッチＰａのベルトの送りが行われる。また、従動搬送回転体Ｌの左方向への移動により上側搬送面が半ピッチＰａだけ送られる。この従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により、合わせて１ピッチＰの左方向へ上側搬送面が送られる。
こうして、突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍによる１ピッチ１Ｐと、従動搬送回転体Ｌ・Ｒによる１ピッチＰとの合計２ピッチＰの駆動回転体Ｍに対する移動をすることになる。
〔下側搬送面〕
下側搬送面の突起Ｋ２の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ２は、駆動回転体Ｍの搬送により、１ピッチＰだけ右方向へ送られる。
ここで、上述したごとく、上側搬送面は従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により影響を受けるが、下側搬送面は、その内側にて駆動回転体Ｍと噛合し、従動搬送回転体Ｌ・Ｒの影響を受けることがない。
こうして、下側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化は、１ピッチＰとなる。
また、この下側搬送面の１ピッチＰの位置変化により、ポット苗Ａ１が固定板２８の端部から植付爪（図示しない）に受け継げられる。
【００２５】
次に、苗搬送装置１４へのポット苗５・５・・・の受け継ぎにおいて、従動搬送回転体Ｌ・Ｒを移動させる構成について、一列分のポット苗の受け継ぎを例にとって説明する。
図７は、一列分のポット苗Ｂ１乃至Ｂ８を受け継ぐ際の苗搬送装置１４の搬送状態を、単位時間Ｔを二倍した時間２Ｔ毎の時系列（時間０から時間８Ｔまで）で示したものである。
また、図において、Ｐはポット苗の所定間隔である前記突起Ｋ・Ｋ・・・のピッチ（１間隔）、Ｖ１は駆動回転体Ｍによる無端搬送体２２の送り速度、Ｖ２は従動搬送回転体Ｌ・Ｒの往復運動の移動速度を示している。
【００２６】
（１）搬送状態Ｓ１からＳ２まで
搬送状態Ｓ１から搬送状態Ｓ２に至るまで、従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、時間２Ｔの間、右側へ移動速度Ｖ２にて移動される。この間、無端搬送体２２は、駆動回転体Ｍにより、反時計回りに２ピッチ２Ｐ（関係式▲１▼）だけ送られる。
〔上側搬送面〕
上側搬送面の突起Ｋ１の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍにより、２ピッチ２Ｐだけ左方向へ送られようとする。
しかし、この２ピッチ２Ｐのベルトの送りのうち、１ピッチＰは、従動搬送回転体Ｒの１ピッチＰの右方向への移動による下側搬送面から上側搬送面へのベルトの送りの吸収により相殺される。もう１ピッチＰは、従動搬送回転体Ｌの右方向への移動により上側搬送面から下側搬送面へのベルトの送りがないことにより相殺される。
このようにして、搬送状態Ｓ１における突起Ｋ１の駆動回転体Ｍに対する位置関係は、搬送状態Ｓ２に至るまで維持される。
即ち、上側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化はない。
〔下側搬送面〕
下側搬送面の突起Ｋ２の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ２は、駆動回転体Ｍの搬送により、２ピッチ２Ｐだけ右方向へ送られる。ここで、上述したごとく、上側搬送面は従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により影響を受けるが、下側搬送面は、その内側にて駆動回転体Ｍと噛合し、従動搬送回転体Ｌ・Ｒの影響を受けることがない。
こうして、下側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化は、２ピッチ２Ｐとなる。
この下側搬送面の２ピッチ２Ｐの位置変化により、ポット苗Ａ１・Ａ２が固定板２８の端部から植付爪（図示しない）に受け継げられる。
【００２７】
（２）搬送状態Ｓ２からＳ３まで
搬送状態Ｓ２から搬送状態Ｓ３に至るまで、従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、単位時間Ｔの間、右側へ移動速度Ｖ２にて移動される。この間、無端搬送体２２は、駆動回転体Ｍにより、反時計回りに２ピッチ２Ｐ（関係式▲１▼）だけ送られる。
〔上側搬送面〕
上側搬送面の突起Ｋ１の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍにより、２ピッチ２Ｐだけ左方向へ送られようとする。
しかし、この２ピッチ２Ｐのベルトの送りのうち、１ピッチＰは、従動搬送回転体Ｒの１ピッチＰの右方向への移動による下側搬送面から上側搬送面へのベルトの送りの吸収により相殺される。もう１ピッチＰは、従動搬送回転体Ｌの右方向への移動により上側搬送面から下側搬送面へのベルトの送りがないことにより相殺される。
このようにして、搬送状態Ｓ２における突起Ｋ１の駆動回転体Ｍに対する位置関係は、搬送状態Ｓ３に至るまで維持される。
即ち、上側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化はない。
〔下側搬送面〕
下側搬送面の突起Ｋ２の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ２は、駆動回転体Ｍの搬送により、２ピッチ２Ｐだけ右方向へ送られる。ここで、上述したごとく、上側搬送面は従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により影響を受けるが、下側搬送面は、その内側にて駆動回転体Ｍと噛合し、従動搬送回転体Ｌ・Ｒの影響を受けることがない。
こうして、下側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化は、２ピッチ２Ｐとなる。
また、この下側搬送面の２ピッチ２Ｐの位置変化により、ポット苗Ａ３・Ａ４が固定板２８の端部から植付爪（図示しない）に受け継げられる。
【００２８】
〔ポット苗の受け継ぎについて〕
上述したごとく、上側搬送面においては、搬送状態Ｓ１から搬送状態Ｓ３まで、左右方向の位置が変化しない。言い換えれば、上側搬送面は停止状態となっており、この停止状態の上側搬送面に、ポット苗Ｂ１乃至Ｂ８を載置するのである。
こうして、停止した状態の上側搬送面に載置するので、各ポット苗Ｂ１・Ｂ２・・・と、上側搬送面との間の相対速度はなくなり、ポット苗Ｂ１・Ｂ２・・・の間隔がずれることなく、植付爪に対する受け継ぎのタイミングが一定となり、受け継ぎの失敗や、欠株といった不具合が生じることはない。
さらに、ポット苗が上側搬送面に接触する際に、上側搬送面より水平方向の力を受けることがないので、根鉢の崩壊を防ぐことができる。
【００２９】
（３）搬送状態Ｓ３からＳ４まで
搬送状態Ｓ３から搬送状態Ｓ４に至るまで、従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、単位時間Ｔの間、左側へ移動速度Ｖ２にて移動される。この間、無端搬送体２２は、駆動回転体Ｍにより、反時計回りに２ピッチ２Ｐ（関係式▲１▼）だけ送られる。
〔上側搬送面〕
上側搬送面の突起Ｋ１の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍにより、２ピッチ２Ｐだけ左方向へ送られようとする。
ここで、従動搬送回転体Ｒの１ピッチＰの左方向への移動による下側搬送面から上側搬送面への１ピッチＰのベルトの送りが行われる。また、従動搬送回転体Ｌの左方向への移動により上側搬送面が１ピッチＰだけ送られる。この従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により、合わせて２ピッチ２Ｐの左方向へ上側搬送面が送られる。
こうして、突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍによる２ピッチ２Ｐと、従動搬送回転体Ｌ・Ｒによる２ピッチ２Ｐとの合計４ピッチＰの駆動回転体Ｍに対する移動をすることになる。
〔下側搬送面〕
下側搬送面の突起Ｋ２の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ２は、駆動回転体Ｍの搬送により、２ピッチ２Ｐだけ右方向へ送られる。ここで、上述したごとく、上側搬送面は従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により影響を受けるが、下側搬送面は、その内側にて駆動回転体Ｍと噛合し、従動搬送回転体Ｌ・Ｒの影響を受けることがない。
こうして、下側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化は、２ピッチ２Ｐとなる。
また、この下側搬送面の２ピッチ２Ｐの位置変化により、ポット苗Ａ５・Ａ６が固定板２８の端部から植付爪（図示しない）に受け継げられる。
【００３０】
（４）搬送状態Ｓ４からＳ５まで
搬送状態Ｓ４から搬送状態Ｓ５に至るまで、従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、単位時間Ｔの間、左側へ移動速度Ｖ２にて移動される。この間、無端搬送体２２は、駆動回転体Ｍにより、反時計回りに２ピッチ２Ｐ（関係式▲１▼）だけ送られる。
〔上側搬送面〕
上側搬送面の突起Ｋ１の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍにより、２ピッチ２Ｐだけ左方向へ送られようとする。
ここで、従動搬送回転体Ｒの１ピッチＰの左方向への移動による下側搬送面から上側搬送面への１ピッチＰのベルトの送りが行われる。また、従動搬送回転体Ｌの左方向への移動により上側搬送面が１ピッチＰだけ送られる。この従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により、合わせて２ピッチ２Ｐの左方向へ上側搬送面が送られる。
こうして、突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍによる２ピッチ２Ｐと、従動搬送回転体Ｌ・Ｒによる２ピッチ２Ｐとの合計４ピッチＰの駆動回転体Ｍに対する移動をすることになる。
〔下側搬送面〕
下側搬送面の突起Ｋ２の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ２は、駆動回転体Ｍの搬送により、２ピッチ２Ｐだけ右方向へ送られる。ここで、上述したごとく、上側搬送面は従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により影響を受けるが、下側搬送面は、その内側にて駆動回転体Ｍと噛合し、従動搬送回転体Ｌ・Ｒの影響を受けることがない。
こうして、下側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化は、２ピッチ２Ｐとなる。
また、この下側搬送面の２ピッチ２Ｐの位置変化により、ポット苗Ａ７・Ａ８が固定板２８の端部から植付爪（図示しない）に受け継がれる。
【００３１】
以上のようにして、搬送状態Ｓ１におけるポット苗Ａ１・Ａ２・・・が、搬送状態Ｓ５においてポット苗Ｂ１・Ｂ２・・・と入れ替わっている。即ち、搬送状態Ｓ１からＳ４までを受け継ぎにおける従動搬送回転体Ｌ・Ｒの往復の１サイクルとして、搬送状態Ｓ５を、搬送状態Ｓ１と同じ状態（搬送状態の１サイクルの開始状態に戻る）とし、次のポット苗５・５・・・の受け継ぎに備えるようになっている。
この１サイクルにおける水平移動手段の水平移動距離は、受け継がれる一列分のポット苗の幅の１／４倍に対応させており、この対応が、搬送状態Ｓ１から搬送状態Ｓ５の状態となること（元に戻ること）を可能としている。
例えば、図５においては、一列を８個のポット苗としていることから、従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、「８」個のポット苗の幅の１／４である「２」個分（２ピッチＰ）の水平移動距離、即ち、左右方向の移動範囲を２ピッチＰとすることで、一列分のポット苗を植付爪に受け継いだ後に、新たな一列分のポット苗の苗搬送コンベアへの受け継ぎを可能としているのである。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は以上のごとく構成したので、次のような効果を奏するのである。すなわち、請求項１のごとく、植付爪にポット苗を搬送する移植機の苗搬送装置であって、無端搬送体と、該無端搬送体の両側に配置する従動搬送回転体と、該従動搬送回転体の間に配置する駆動回転体と、該駆動回転体の駆動手段と、無端搬送体の一側周囲を覆って下側搬送面へポット苗をガイドするガイド枠と、これらを水平移動させる水平移動手段と、前記下側搬送面の下方に配置する固定板と、から構成し、前記無端搬送体の送り速度は、前記水平移動手段による水平移動速度の２倍としたので、各ポット苗の受け継ぎ前の間隔を保ったままの受け継ぎが可能となる。そして、植付爪に対する受け継ぎのタイミングが一定となり、受け継ぎの失敗や、欠株といった不具合が生じることはない。
さらに、ポット苗が上側搬送面に接触する際に、上側搬送面より水平方向の力を受けることがないので、根鉢の崩壊を防ぐことができる。
【００３３】
また、請求項２に記載のごとく、前記水平移動手段は左右の往復運動させるとともに、該水平移動手段の水平移動距離は、一列分のポット苗の幅の１／４倍としたので、１往復運動を１サイクルとして、一列分のポット苗を植付爪に受け継いだ後に、新たな一列分のポット苗の苗搬送コンベアへの受け継ぎに備えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を乗用移植機において実施した例を示す側面図である。
【図２】移植部の構成の詳細図である。
【図３】苗取機構及び苗搬送装置の後面図である。
【図４】苗取機構の駆動構成の実施例を示す側面図である。
【図５】苗搬送装置の駆動構成の実施例を示す側面図である。
【図６】従動搬送回転体を右側に移動させる場合の無端搬送体の挙動を示す図である。
【図７】従動搬送回転体を左側に移動させる場合の無端搬送体の挙動を示す図である。
【図８】苗搬送装置へのポット苗の受け継ぎの１サイクルを時系列で示した図である。
【図９】従来の苗搬送装置の構成を示す後面図である。
【符号の説明】
５ ポット苗
１４ 苗搬送装置
２２ 無端搬送体
Ｌ 従動搬送回転体
Ｒ 従動搬送回転体
Ｍ 駆動回転体
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜等の苗を圃場に対して移植する作業を行う移植機の構成に関するものであって、より詳しくは、苗を圃場に植え付ける機能を果たす植付部に備える苗搬送装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図９に示すように、野菜等のポット苗５・５・・・を圃場Ｇに対して移植する作業を行う移植機の植付部１５の構成においては、碁盤目状にポット孔を形成した苗トレイ６から、平行リンク機構８１を備えた苗取機構８０により、苗トレイ６の一列分のポット苗５・５・・・を、機体進行方向に対する左右方向の位置関係を保ったままにして、後方に備えた苗搬送装置１４に受け継ぎ、該苗搬送装置１４より所定の位置までポット苗５・５・・・を搬送し、苗搬送装置１４の端から一つずつ植付爪５０に受け継ぐ構成としたものがある。
このような構成においては、ポット苗５・５・・・は、苗取機構８０から開放（放出）された後、苗搬送装置１４へ向けて自由落下をして、図において反時計回りに送られている（動いている）無端搬送体２２の上に受け継がれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の構成においては、水平方向に送られている（動いている）無端搬送体２２の上に、水平方向に速度を持たない垂直落下するポット苗５・５・・・が載置されることから、受け継ぎの際（載置される瞬間）の両者の間の相対速度による接触面の摩擦により、ポット苗５・５・・・を所定の間隔に保ったまま無端搬送体２２に受け継ぐことが困難であった。
この所定の間隔にばらつきがあると、下流行程である植付爪５０への受け継ぎのタイミングに影響を与え、不均一な株間・欠株や不十分な植付といった不具合を生じさせてしまう。
本発明は、以上の問題点に鑑み、ポット苗の無端搬送体への受け継ぎにおいて、相対速度がない状態での受け継ぎを可能とする技術を提案するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
すなわち、請求項１に記載のごとく、植付爪にポット苗を搬送する移植機の苗搬送装置であって、無端搬送体と、該無端搬送体の両側に配置する従動搬送回転体と、該従動搬送回転体の間に配置する駆動回転体と、該駆動回転体の駆動手段と、無端搬送体の一側周囲を覆って下側搬送面へポット苗をガイドするガイド枠と、これらを水平移動させる水平移動手段と、前記下側搬送面の下方に配置する固定板と、から構成し、前記無端搬送体の送り速度は、前記水平移動手段による水平移動速度の２倍としたことである。
【０００５】
また、請求項２に記載のごとく、前記水平移動手段は左右の往復運動させるとともに、該水平移動手段の水平移動距離は、一列分のポット苗の幅の１／４倍としたことである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は本発明を乗用移植機において実施した例を示す側面図、図２は移植部の構成の詳細図、図３は苗取機構及び苗搬送装置の後面図、図４は苗取機構の駆動構成の実施例を示す側面図、図５は苗搬送装置の駆動構成の実施例を示す側面図、図６は従動搬送回転体を右側に移動させる場合の無端搬送体の挙動を示す図、図７は従動搬送回転体を左側に移動させる場合の無端搬送体の挙動を示す図、図８は苗搬送装置へのポット苗の受け継ぎの１サイクルを時系列で示した図、図９は従来の苗搬送装置の構成を示す後面図である。
【０００７】
図１は、乗用移植機の走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して、本発明の掲げる植付部１５を配置した実施例を示している。
該走行部１は、上面にエンジンを覆うボンネット９、操縦ハンドル４及び操縦座席８を備えた車体フレーム２と、この車体フレーム２の前部を支持する左右一対の前輪１６と、前記車体フレーム２の後部を支持する左右一対の後輪１７とによって構成されている。
前記ボンネット９の両側には予備苗載台３０が配設されており、該予備苗載台３０には、ポット苗を移植する前の苗トレイや、移植後に空となった苗トレイを置くことができるようにしている。
【０００８】
また、植付部１５の植付ミッションケース２０が昇降リンク機構２７に連結され、走行部１に対して昇降可能に構成している。
該植付ミッションケース２０の上方に、苗トレイを下方に向けて間欠的に搬送する苗載台１１を設置し、該苗載台１１の後方斜め下方に、苗搬送装置１４を搬送方向が機体進行方向に対して直角（左右方向）を成すように設置されている。
更に、該苗搬送装置１４の後方斜め下方には、植付ミッションケース２０から後方に延設した伝導パイプ５５に備えるロータリ植付機構２１が設置されている。
尚、以上では、乗用型の作業機に、本発明に掲げる移植機を適用した実施例を述べたが、本実施例に限るものではなく、歩行型の移植機に適用しても良いものとする。さらに、植付部１５においては、ロータリ植付機構２１に限るものではなく、ホッパ型の植付爪であっても良い。
【０００９】
次に、植付部１５の詳細について、以下に説明する。
図２及び図３に示すごとく、碁盤状目にポット苗５・５・・・を収納した可撓性の合成樹脂等で構成した苗トレイ６が、ポットのピッチ間隔ずつ下向きに間欠的に移送されるように構成されている。
機体進行方向における左右一列分のポット苗５・５・・・は、苗装填機構１２により一斉に苗トレイ６から押し出され、苗取機構１３に装填（苗ホルダ３３）され、機体進行方向に対し左右方向に備えた苗搬送装置１４へ載せられる。そして、図１に示すごとく、ロータリ植付機構２１の植付爪５０に受け継がれて植え付けられる。
以下、苗装填機構１２、苗取機構１３、そして苗搬送装置１４といった順に、ポット苗５・５・・・を植え付ける工程に従って説明する。
【００１０】
苗装填機構１２は、苗トレイ６の搬送軌跡における折り返し点、即ち、機体後方への移送から、機体前方への移送へと変わる点に備えられた、押出しピン７・７・・・等から構成している。
該押出しピン７・７・・・は、側面視において苗トレイ６の搬送軌跡の内側でその長さを苗トレイ６の横幅方向と略同じとする押出軸５８から、苗トレイ６の一列分のポット苗５・５・・・を突き当てるように突設されている。そして、前記押出軸５８の両端部（機体進行方向に対して左右端部）を、連結アーム５６を介してのクランク５７の回転でガイド５３内を摺動させることで、側面視において押出しピン７・７・・・が左右方向の運動をするようにしている。
こうして、苗トレイ６の一列分のポット苗５・５・・・が、押出しピン７・７・・・により、その根鉢を押されるようにして、苗取機構１３の苗ホルダ３３に装填される。
【００１１】
苗取機構１３は、苗トレイ６と苗搬送装置１４との間を平衡状態を保ったまま揺動運動する苗ホルダ３３等から構成している。
該苗ホルダ３３は、苗トレイ６の幅全体を、上から跨ぐように配置され、平行リンク機構により、その姿勢を保ったまま、苗トレイ６と苗搬送装置１４の間を往復揺動する。この苗ホルダ３３には、平面視略「Ｃ」形であって、ポット苗５・５・・・の一列分の数と同数の貫通溝が構成され、該貫通溝にポット苗５・５・・・が装填される。
また、該貫通溝の「Ｃ」形の開口側は、苗トレイ６側としている。これは、ポット苗５・５・・・を迎えに行く際に、苗トレイ６の上に位置するポット苗５・５・・・の葉に干渉しないようにするためである。
【００１２】
苗ホルダ３３を往復揺動させる駆動の構成は、例えば、図５に示す構成とする。即ち、図示せぬ駆動手段からの駆動によりギア３４を回転させ、ギア３４の回転軸にクランクアーム３５を固定し、該クランクアーム３５の先端に連結アーム３７を介して平行リンクアーム３６ａと枢結させ、クランクアーム３５を回転させることにより、平行リンクアーム３６ａ・３６ｂを往復揺動させることで行われる構成である。
【００１３】
また、この苗ホルダ３３の往復揺動は、苗トレイ６の間欠移送、押出しピン７・７・・・の運動と連動して行われる。
即ち、苗ホルダ３３は、苗トレイ６が一ピッチ分間欠移送しされた後のタイミングで、ポット苗５・５・・・を迎えに行き、その揺動運動における苗トレイ６側の死点の位置となると同時に、押出しピン７・７・・・が押し出され、ポット苗５・５・・・が装填されるようにしている。
【００１４】
次に、ポット苗５・５・・・が装填された苗ホルダ３３は、苗搬送装置１４側へ移動する。そして、苗ホルダ３３からのポット苗５・５・・・の開放は、苗ホルダ３３の揺動運動における苗搬送装置１４側の死点となる位置に、前記植付ミッションケース２０から延出したブラケット５２より開放凸部３８・３８・・・を複数突設し、該開放凸部３８・３８・・・を、苗ホルダ３３の貫通溝に挿嵌させることで行われる。即ち、苗ホルダ３３が該開放凸部３８・３８・・・を通過するときに一列分のポット苗５・５・・・の根鉢底部を支持して一斉に押し出すようにし、ポット苗５・５・・・を苗ホルダ３３から開放するのである。
こうして、苗ホルダ３３から開放されたポット苗５・５・・・は、苗搬送装置１４の搬送面へ向けて自由落下を始める。
【００１５】
次に、苗搬送装置１４の構成について、図３及び図６を用いて説明する。尚、以下で用いる左右方向及び上下方向とは、機体進行方向に対しての左右方向、及び、機体上下方向を上下方向として説明する。
該苗搬送装置１４は、左右に配する二つの従動搬送回転体Ｌ・Ｒにて無端体である無端搬送体２２が巻回され、一方の従動搬送回転体Ｒにて緊張されている。前記従動搬送回転体Ｌ・Ｒの間に、該無端搬送体２２の内周面に設けた歯に噛合する駆動回転体Ｍが配置されている。
【００１６】
前記無端搬送体２２は、内周面に多数の歯を所定間隔をあけて突出された無端体の搬送用ベルトであって、外周の搬送面には複数の突起Ｋ・Ｋ・・・が、苗トレイ６におけるポット苗５・５・・・の左右方向の間隔（苗ホルダ３３におけるポット苗５・５・・・の間隔）と同一間隔に配置され、ポット苗５・５・・・の一定間隔を保ったまま搬送でいきるように突出されている。
尚、以下の説明において、該無端搬送体２２の搬送面のうち、上側に位置する搬送面を「上側搬送面」と、下側に位置する搬送面を「下側搬送面」とする。
【００１７】
従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、無駆動の回転ローラであって、お互いの回転軸間距離及び水平を保ったままにして、左右方向に往復運動が行われる。
該往復運動をさせる構成は、図４に示すごとくである。即ち、モータ６１によりレール６２に沿って左右方向に往復移動する水平移動手段６０に、従動搬送回転体Ｌの軸ホルダ６３を固設し、該軸ホルダ６３と、従動搬送回転体Ｒの軸ホルダ６４を連結棒６５・６６により連結する。そして、連結軸６６を、ガイドレール６７内で摺動させる構成とし、軸ホルダ６３・６４の距離及び水平を保ったままでの左右方向の往復運動をさせる。
このようにして、軸ホルダ６３・６４に枢支される従動搬送回転体Ｌ・Ｒがお互いの回転軸間距離及び水平を保ったままに往復運動をする。
【００１８】
駆動回転体Ｍは、従動搬送回転体Ｌ・Ｒの略中心の位置に配置され、無端搬送体２２の内周面から歯部に噛合し、図面（図３）上において、無端搬送体２２を反時計回りに一定の速度で送っている。ここで、駆動回転体Ｍと歯部との噛合は、無端搬送体２２の下側搬送面の内側の一点にて行われ、無端搬送体２２の上側搬送面の内側には噛合しない構成としている。この下側搬送面側での噛合が、後述する無端搬送体２２とポット苗の相対速度のない状態での受け継ぎを可能とする。尚、具体的な、無端搬送体２２の挙動については後述する。
また、駆動回転体Ｍは、図４に示すごとく、回転軸の２点を固定軸受け７１・７１に枢支されるとともに、一端にプーリー７３を備え、該プーリー７３と、機体本体側からの伝導軸７５端に備えるプーリー７２との間を伝導ベルトを巻くことで、駆動される構成としている。
【００１９】
また、従動搬送回転体Ｌ側の苗搬送装置１４の端部には、従動搬送回転体Ｌとともに往復運動をする後面視において半円形とする板状のガイド枠４１が備えられ、無端搬送体２２の上側面のポット苗５・５・・・を、ガイド枠４１の従動搬送回転体Ｌ側に沿わせて折り返し、下方に位置する固定板２８の上に案内する。尚、該ガイド枠４１は、図４に示すように、軸ホルダ６３に固設することにより、従動搬送回転体Ｌ・Ｒの水平移動とともに移動するようにしている。
該固定板２８は、左右方向の往復運動をしない固定部材であって、ガイド枠４１より折り返されたポット苗５・５・・・を、無端搬送体２２の下側に位置する搬送面とともに、その駆動回転体Ｍ側の端部である植付爪５０への受け継ぎ位置まで案内している。
【００２０】
以上のごとく構成した苗搬送装置１４の従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動による無端搬送体２２の上側搬送面と下側搬送面の具体的な挙動について、従動搬送回転体Ｌ・Ｒを右側に移動させる場合（図６）と、左側に移動させる場合（図７）に分けて説明する。
図６と図７において、Ｐはポット苗の所定間隔である前記突起Ｋ・Ｋ・・・のピッチ（１間隔）、Ｖ１は駆動回転体Ｍによる無端搬送体２２の送り速度、Ｖ２は従動搬送回転体Ｌ・Ｒの往復運動の移動速度を示している。
そして、以上の単位時間Ｔ、ピッチＰ、送り速度Ｖ１、移動速度Ｖ２は以下の関係としている。
【００２１】
【数１】
ここで、各関係式について述べると、関係式▲１▼は、単位時間Ｔあたりに、駆動回転体Ｍにより、無端搬送体２２が１ピッチＰだけ送られることを示している。
関係式▲２▼は、移動速度Ｖ２は、送り速度Ｖ１の半分であることを示している。関係式１と関連づけると、単位時間Ｔあたりに、従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、１ピッチＰの半分だけ移動することを示している。
【００２３】
（１）従動搬送回転体Ｌ・Ｒを右側に移動させる場合
図６は、単位時間Ｔにおける苗搬送装置１４の挙動を示したものである。
搬送状態ＳＡから搬送状態ＳＢに至るまで、従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、単位時間Ｔの間、右側へ１ピッチＰの半分である半ピッチＰａだけ、移動速度Ｖ２にて移動される。この間、無端搬送体２２は、駆動回転体Ｍにより、反時計回りに１ピッチＰ（関係式▲１▼）だけ送られる。
〔上側搬送面〕
上側搬送面の突起Ｋ１の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍにより、１ピッチＰだけ左方向へ送られようとする。
しかし、この１ピッチ１Ｐのベルトの送りのうち、１ピッチＰの半分である半ピッチＰａは、従動搬送回転体Ｒの半ピッチＰａの右方向への移動による下側搬送面から上側搬送面へのベルトの送りの吸収により相殺される。もう半ピッチＰａは、従動搬送回転体Ｌの右方向への移動により上側搬送面から下側搬送面へのベルトの送りがないことにより相殺される。
このようにして、搬送状態ＳＡにおける突起Ｋ１の駆動回転体Ｍに対する位置関係は、搬送状態ＳＢに至るまで維持される。
即ち、上側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化はない。
〔下側搬送面〕
下側搬送面の突起Ｋ２の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ２は、駆動回転体Ｍの搬送により、１ピッチＰだけ右方向へ送られる。
ここで、上述したごとく、上側搬送面は従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により影響を受けるが、下側搬送面は、その内側にて駆動回転体Ｍと噛合し、従動搬送回転体Ｌ・Ｒの影響を受けることがない。
こうして、下側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化は、１ピッチ１Ｐとなる。
この下側搬送面の１ピッチＰの位置変化により、ポット苗Ａ１が固定板２８の端部から植付爪（図示しない）に受け継げられる。
【００２４】
（２）従動搬送回転体Ｌ・Ｒを右側に移動させる場合
図７は、単位時間Ｔにおける苗搬送装置１４の挙動を示したものである。
搬送状態ＳＣから搬送状態ＳＤに至るまで、従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、単位時間Ｔの間、左側へ１ピッチＰの半分である半ピッチＰａだけ、移動速度Ｖ２にて移動される。この間、無端搬送体２２は、駆動回転体Ｍにより、反時計回りに１ピッチＰ（関係式▲１▼）だけ送られる。
〔上側搬送面〕
上側搬送面の突起Ｋ１の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍにより、１ピッチＰだけ左方向へ送られようとする。
ここで、従動搬送回転体Ｒの１ピッチＰの半分である半ピッチＰａの左方向への移動により、下側搬送面から上側搬送面への半ピッチＰａのベルトの送りが行われる。また、従動搬送回転体Ｌの左方向への移動により上側搬送面が半ピッチＰａだけ送られる。この従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により、合わせて１ピッチＰの左方向へ上側搬送面が送られる。
こうして、突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍによる１ピッチ１Ｐと、従動搬送回転体Ｌ・Ｒによる１ピッチＰとの合計２ピッチＰの駆動回転体Ｍに対する移動をすることになる。
〔下側搬送面〕
下側搬送面の突起Ｋ２の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ２は、駆動回転体Ｍの搬送により、１ピッチＰだけ右方向へ送られる。
ここで、上述したごとく、上側搬送面は従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により影響を受けるが、下側搬送面は、その内側にて駆動回転体Ｍと噛合し、従動搬送回転体Ｌ・Ｒの影響を受けることがない。
こうして、下側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化は、１ピッチＰとなる。
また、この下側搬送面の１ピッチＰの位置変化により、ポット苗Ａ１が固定板２８の端部から植付爪（図示しない）に受け継げられる。
【００２５】
次に、苗搬送装置１４へのポット苗５・５・・・の受け継ぎにおいて、従動搬送回転体Ｌ・Ｒを移動させる構成について、一列分のポット苗の受け継ぎを例にとって説明する。
図７は、一列分のポット苗Ｂ１乃至Ｂ８を受け継ぐ際の苗搬送装置１４の搬送状態を、単位時間Ｔを二倍した時間２Ｔ毎の時系列（時間０から時間８Ｔまで）で示したものである。
また、図において、Ｐはポット苗の所定間隔である前記突起Ｋ・Ｋ・・・のピッチ（１間隔）、Ｖ１は駆動回転体Ｍによる無端搬送体２２の送り速度、Ｖ２は従動搬送回転体Ｌ・Ｒの往復運動の移動速度を示している。
【００２６】
（１）搬送状態Ｓ１からＳ２まで
搬送状態Ｓ１から搬送状態Ｓ２に至るまで、従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、時間２Ｔの間、右側へ移動速度Ｖ２にて移動される。この間、無端搬送体２２は、駆動回転体Ｍにより、反時計回りに２ピッチ２Ｐ（関係式▲１▼）だけ送られる。
〔上側搬送面〕
上側搬送面の突起Ｋ１の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍにより、２ピッチ２Ｐだけ左方向へ送られようとする。
しかし、この２ピッチ２Ｐのベルトの送りのうち、１ピッチＰは、従動搬送回転体Ｒの１ピッチＰの右方向への移動による下側搬送面から上側搬送面へのベルトの送りの吸収により相殺される。もう１ピッチＰは、従動搬送回転体Ｌの右方向への移動により上側搬送面から下側搬送面へのベルトの送りがないことにより相殺される。
このようにして、搬送状態Ｓ１における突起Ｋ１の駆動回転体Ｍに対する位置関係は、搬送状態Ｓ２に至るまで維持される。
即ち、上側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化はない。
〔下側搬送面〕
下側搬送面の突起Ｋ２の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ２は、駆動回転体Ｍの搬送により、２ピッチ２Ｐだけ右方向へ送られる。ここで、上述したごとく、上側搬送面は従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により影響を受けるが、下側搬送面は、その内側にて駆動回転体Ｍと噛合し、従動搬送回転体Ｌ・Ｒの影響を受けることがない。
こうして、下側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化は、２ピッチ２Ｐとなる。
この下側搬送面の２ピッチ２Ｐの位置変化により、ポット苗Ａ１・Ａ２が固定板２８の端部から植付爪（図示しない）に受け継げられる。
【００２７】
（２）搬送状態Ｓ２からＳ３まで
搬送状態Ｓ２から搬送状態Ｓ３に至るまで、従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、単位時間Ｔの間、右側へ移動速度Ｖ２にて移動される。この間、無端搬送体２２は、駆動回転体Ｍにより、反時計回りに２ピッチ２Ｐ（関係式▲１▼）だけ送られる。
〔上側搬送面〕
上側搬送面の突起Ｋ１の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍにより、２ピッチ２Ｐだけ左方向へ送られようとする。
しかし、この２ピッチ２Ｐのベルトの送りのうち、１ピッチＰは、従動搬送回転体Ｒの１ピッチＰの右方向への移動による下側搬送面から上側搬送面へのベルトの送りの吸収により相殺される。もう１ピッチＰは、従動搬送回転体Ｌの右方向への移動により上側搬送面から下側搬送面へのベルトの送りがないことにより相殺される。
このようにして、搬送状態Ｓ２における突起Ｋ１の駆動回転体Ｍに対する位置関係は、搬送状態Ｓ３に至るまで維持される。
即ち、上側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化はない。
〔下側搬送面〕
下側搬送面の突起Ｋ２の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ２は、駆動回転体Ｍの搬送により、２ピッチ２Ｐだけ右方向へ送られる。ここで、上述したごとく、上側搬送面は従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により影響を受けるが、下側搬送面は、その内側にて駆動回転体Ｍと噛合し、従動搬送回転体Ｌ・Ｒの影響を受けることがない。
こうして、下側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化は、２ピッチ２Ｐとなる。
また、この下側搬送面の２ピッチ２Ｐの位置変化により、ポット苗Ａ３・Ａ４が固定板２８の端部から植付爪（図示しない）に受け継げられる。
【００２８】
〔ポット苗の受け継ぎについて〕
上述したごとく、上側搬送面においては、搬送状態Ｓ１から搬送状態Ｓ３まで、左右方向の位置が変化しない。言い換えれば、上側搬送面は停止状態となっており、この停止状態の上側搬送面に、ポット苗Ｂ１乃至Ｂ８を載置するのである。
こうして、停止した状態の上側搬送面に載置するので、各ポット苗Ｂ１・Ｂ２・・・と、上側搬送面との間の相対速度はなくなり、ポット苗Ｂ１・Ｂ２・・・の間隔がずれることなく、植付爪に対する受け継ぎのタイミングが一定となり、受け継ぎの失敗や、欠株といった不具合が生じることはない。
さらに、ポット苗が上側搬送面に接触する際に、上側搬送面より水平方向の力を受けることがないので、根鉢の崩壊を防ぐことができる。
【００２９】
（３）搬送状態Ｓ３からＳ４まで
搬送状態Ｓ３から搬送状態Ｓ４に至るまで、従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、単位時間Ｔの間、左側へ移動速度Ｖ２にて移動される。この間、無端搬送体２２は、駆動回転体Ｍにより、反時計回りに２ピッチ２Ｐ（関係式▲１▼）だけ送られる。
〔上側搬送面〕
上側搬送面の突起Ｋ１の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍにより、２ピッチ２Ｐだけ左方向へ送られようとする。
ここで、従動搬送回転体Ｒの１ピッチＰの左方向への移動による下側搬送面から上側搬送面への１ピッチＰのベルトの送りが行われる。また、従動搬送回転体Ｌの左方向への移動により上側搬送面が１ピッチＰだけ送られる。この従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により、合わせて２ピッチ２Ｐの左方向へ上側搬送面が送られる。
こうして、突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍによる２ピッチ２Ｐと、従動搬送回転体Ｌ・Ｒによる２ピッチ２Ｐとの合計４ピッチＰの駆動回転体Ｍに対する移動をすることになる。
〔下側搬送面〕
下側搬送面の突起Ｋ２の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ２は、駆動回転体Ｍの搬送により、２ピッチ２Ｐだけ右方向へ送られる。ここで、上述したごとく、上側搬送面は従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により影響を受けるが、下側搬送面は、その内側にて駆動回転体Ｍと噛合し、従動搬送回転体Ｌ・Ｒの影響を受けることがない。
こうして、下側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化は、２ピッチ２Ｐとなる。
また、この下側搬送面の２ピッチ２Ｐの位置変化により、ポット苗Ａ５・Ａ６が固定板２８の端部から植付爪（図示しない）に受け継げられる。
【００３０】
（４）搬送状態Ｓ４からＳ５まで
搬送状態Ｓ４から搬送状態Ｓ５に至るまで、従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、単位時間Ｔの間、左側へ移動速度Ｖ２にて移動される。この間、無端搬送体２２は、駆動回転体Ｍにより、反時計回りに２ピッチ２Ｐ（関係式▲１▼）だけ送られる。
〔上側搬送面〕
上側搬送面の突起Ｋ１の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍにより、２ピッチ２Ｐだけ左方向へ送られようとする。
ここで、従動搬送回転体Ｒの１ピッチＰの左方向への移動による下側搬送面から上側搬送面への１ピッチＰのベルトの送りが行われる。また、従動搬送回転体Ｌの左方向への移動により上側搬送面が１ピッチＰだけ送られる。この従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により、合わせて２ピッチ２Ｐの左方向へ上側搬送面が送られる。
こうして、突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍによる２ピッチ２Ｐと、従動搬送回転体Ｌ・Ｒによる２ピッチ２Ｐとの合計４ピッチＰの駆動回転体Ｍに対する移動をすることになる。
〔下側搬送面〕
下側搬送面の突起Ｋ２の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ２は、駆動回転体Ｍの搬送により、２ピッチ２Ｐだけ右方向へ送られる。ここで、上述したごとく、上側搬送面は従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により影響を受けるが、下側搬送面は、その内側にて駆動回転体Ｍと噛合し、従動搬送回転体Ｌ・Ｒの影響を受けることがない。
こうして、下側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化は、２ピッチ２Ｐとなる。
また、この下側搬送面の２ピッチ２Ｐの位置変化により、ポット苗Ａ７・Ａ８が固定板２８の端部から植付爪（図示しない）に受け継がれる。
【００３１】
以上のようにして、搬送状態Ｓ１におけるポット苗Ａ１・Ａ２・・・が、搬送状態Ｓ５においてポット苗Ｂ１・Ｂ２・・・と入れ替わっている。即ち、搬送状態Ｓ１からＳ４までを受け継ぎにおける従動搬送回転体Ｌ・Ｒの往復の１サイクルとして、搬送状態Ｓ５を、搬送状態Ｓ１と同じ状態（搬送状態の１サイクルの開始状態に戻る）とし、次のポット苗５・５・・・の受け継ぎに備えるようになっている。
この１サイクルにおける水平移動手段の水平移動距離は、受け継がれる一列分のポット苗の幅の１／４倍に対応させており、この対応が、搬送状態Ｓ１から搬送状態Ｓ５の状態となること（元に戻ること）を可能としている。
例えば、図５においては、一列を８個のポット苗としていることから、従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、「８」個のポット苗の幅の１／４である「２」個分（２ピッチＰ）の水平移動距離、即ち、左右方向の移動範囲を２ピッチＰとすることで、一列分のポット苗を植付爪に受け継いだ後に、新たな一列分のポット苗の苗搬送コンベアへの受け継ぎを可能としているのである。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は以上のごとく構成したので、次のような効果を奏するのである。すなわち、請求項１のごとく、植付爪にポット苗を搬送する移植機の苗搬送装置であって、無端搬送体と、該無端搬送体の両側に配置する従動搬送回転体と、該従動搬送回転体の間に配置する駆動回転体と、該駆動回転体の駆動手段と、無端搬送体の一側周囲を覆って下側搬送面へポット苗をガイドするガイド枠と、これらを水平移動させる水平移動手段と、前記下側搬送面の下方に配置する固定板と、から構成し、前記無端搬送体の送り速度は、前記水平移動手段による水平移動速度の２倍としたので、各ポット苗の受け継ぎ前の間隔を保ったままの受け継ぎが可能となる。そして、植付爪に対する受け継ぎのタイミングが一定となり、受け継ぎの失敗や、欠株といった不具合が生じることはない。
さらに、ポット苗が上側搬送面に接触する際に、上側搬送面より水平方向の力を受けることがないので、根鉢の崩壊を防ぐことができる。
【００３３】
また、請求項２に記載のごとく、前記水平移動手段は左右の往復運動させるとともに、該水平移動手段の水平移動距離は、一列分のポット苗の幅の１／４倍としたので、１往復運動を１サイクルとして、一列分のポット苗を植付爪に受け継いだ後に、新たな一列分のポット苗の苗搬送コンベアへの受け継ぎに備えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を乗用移植機において実施した例を示す側面図である。
【図２】移植部の構成の詳細図である。
【図３】苗取機構及び苗搬送装置の後面図である。
【図４】苗取機構の駆動構成の実施例を示す側面図である。
【図５】苗搬送装置の駆動構成の実施例を示す側面図である。
【図６】従動搬送回転体を右側に移動させる場合の無端搬送体の挙動を示す図である。
【図７】従動搬送回転体を左側に移動させる場合の無端搬送体の挙動を示す図である。
【図８】苗搬送装置へのポット苗の受け継ぎの１サイクルを時系列で示した図である。
【図９】従来の苗搬送装置の構成を示す後面図である。
【符号の説明】
５ ポット苗
１４ 苗搬送装置
２２ 無端搬送体
Ｌ 従動搬送回転体
Ｒ 従動搬送回転体
Ｍ 駆動回転体
Claims (2)
- 植付爪にポット苗を搬送する移植機の苗搬送装置であって、無端搬送体と、該無端搬送体の両側に配置する従動搬送回転体と、該従動搬送回転体の間に配置する駆動回転体と、該駆動回転体の駆動手段と、無端搬送体の一側周囲を覆って下側搬送面へポット苗をガイドするガイド枠と、これらを水平移動させる水平移動手段と、前記下側搬送面の下方に配置する固定板と、から構成し、前記無端搬送体の送り速度は、前記水平移動手段による水平移動速度の２倍とした移植機の苗搬送装置。
- 前記水平移動手段は左右の往復運動させるとともに、該水平移動手段の水平移動距離は、一列分のポット苗の幅の１／４倍とした請求項１に記載の移植機の苗搬送装置。
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| JP2001085863A JP4528458B2 (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | 移植機の苗搬送装置 |
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