JP2611538B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプリンタに関し、特にプリンタの印字打ち出
し位置の検出機構に関する。

［従来の技術］ 従来のプリンタの印字打ち出し位置の検出機構は、次
の２点があった。

（１）第６図、第７図、第８図において、検出手段であ
るところの２個の検出器23−１、23−２を印刷ヘッド21
を含むキャリッジ22の左右の反転部付近にそれぞれ固定
し、該キャリッジ22に被検出部材25を構成または固着
し、前記検出器23−１、23−２の信号28−１、28−２に
より、左右の印字の打ち出し位置を検出していた。

（２）第９図、第10図、第11図において、印字ヘッド31
を含むキャリッジ32の左右の反転部とどちらか一方に検
出器基板34に取り付けられた１つの検出器33を固定し、
印字ヘッド31を含むキャリッジ32に被検出部材35を構成
または固着し、前記検出器33の信号38により、検出器を
固定した片側の印字の打ち出し位置を決め、他方の打ち
出し位置をソフト処理等によりコントロールし決定して
いた。

［発明が解決しようとする課題］ 上記２つの方法には次のような欠点があった。

（１）の構成であると、検出器を２個使用しなければ
ならず、検出器周辺の回路、プリンタをコントロールす
る制御回路を含め、コストアップになるという欠点があ
った。

（２）の構成であると、検出器は１つであるが、印字
の打ち出し位置が検出器のある一方のみに規定されてお
り、印字ヘッドを含むキャリッジの停止位置が検出器の
ある一方のみに制限されてしまったり、また停止位置に
制限による印字速度のロスなどの欠点があった。

本発明はこのような問題を解決するためになされたも
のであり、被検出部材の形状を検出手段よりの出力信号
波形がそれぞれの反転部において変化するような形状に
することにより、検出手段が１つであるにもかかわら
ず、左右の打ち出し位置を検出することができ、コント
ロールが容易な印字打ち出し位置の検出機構を有するプ
リンタの低コストで市場に提供することを目的としてい
る。

［課題を解決するための手段］ そこで上記課題を解決するため本発明のプリンタは、
印字手段を搭載し記録紙搬送方向に直交する方向に往復
移動するキャリッジと、キャリッジと係合する動力伝達
部材を介してキャリッジを１回転毎に１往復駆動する回
転カムと、回転カムに設けられた被検出部材と、被検出
部材を検出する単一の検出手段とを有し、被検出部材
は、キャリッジの往若しくは復行程のどちらかを移動中
は検出手段に検出され続けることを特徴とする。

［作用］ 以上のように構成されたプリンタにおいて、ヘッドを
搭載したキャリッジが往復運動をするための回転カム上
に設けられた被検出部材を、検出器が検出する。被検出
部材を検出した検出器から出力される信号により、印字
打ち出し位置を特定することが可能となる。かつ、プリ
ンタの印字ヘッドを載せたキャリッジがどちらの反転部
に位置するのか、また反転部以外の位置においても印字
方向がどちらなのか判断することができる。

［実施例］ 以下に本発明のプリンタの実施例を図面にもとづいて
説明する。

第１図は本発明のプリンタにおいて、印字ヘッド１を
載せたキャリッジ２が一方の打ち出し位置にある状態を
示す上面図、第２図は側面図、第３図は信号波形であ
る。第４図はキャリッジ２が一方の打ち出し位置から移
動している状態を示す上面図、第５図はキャリッジ２が
もう一方の打ち出し位置にある状態を示す上面図であ
る。

第１図及び第２図において印字ヘッド１はキャリッジ
２に固定されている。ヘッド送り歯車６は図示しない外
部の動力源によりヘッド送り歯車軸８を中心に回動す
る。ヘッド送りレバー９はヘッド送りレバー駆動ピン10
を介してヘッド歯車６に構成されたヘッド送りカム７の
回転によりヘッド送りレバー支点軸11を支点に振幅運動
をする。ヘッド送りレバー９はヘッド駆動ピン12を介し
てキャリッジ２と係合し印字ヘッド１を含むキャリッジ
２を往復運動させる。ガイド軸13は、キャリッジ２が往
復運動する際にガイドである。またヘッド送り歯車６に
は被検出部材５が構成され被検出部材５の回転軌跡上に
設けられた検出器３によって検出される。この例では検
出器３は光電方式の溝型フォトスイッチを使用してい
る。

この構成によれば、外部の動力源によりヘッド送り歯
車６が駆動され、矢印6a方向に回転を始めるとキャリッ
ジ２がガイド軸13に沿い矢印2a方向に移動を始める。ま
たヘッド送り歯車６に構成された被検出部材５も矢印6a
方向に回転し検出器３に達する。この時の信号が第３図
に示す信号の立ち下がり部14aでありHIGHレベルからLOW
レベルに変化し矢印2a方向の印字における打ち出し位置
を特定できる。

第４図は、ヘッド送り歯車６を更に矢印6a方向に回転
させた状態を示す。ヘッド送り歯車６が矢印6a方向に回
転すると、印字ヘッド１は印字を行いながら更に矢印2a
方向へ移動する。この時、被検出部材５は検出器３を通
過中であり検出器３は被検出部材５を常に検出してい
る。この時の信号が第３図に示す信号の定常の状態14b
でありLOWレベルの状態を保持している。

第５図は、更にヘッド送り歯車６を矢印6a方向に回転
させた状態を示す。ヘッド送り歯車６が矢印6a方向に回
転し続けると印字ヘッド１は１行分の印字終了した後反
転し、矢印2b方向に移動を開始する。この時、被検出部
材５は検出器３を通過し終わる。この時の信号が第３図
に示す信号の立ち上がり部14cでありLOWレベルからHIGH
レベルに変化し矢印2b方向の印字における打ち出し位置
を特定できる。

故に印字ヘッド１を含むキャリッジ２の停止位置をそ
れぞれの反転部の中心付近に来るようにすれば、起動時
に信号がHIGHがLOWかを検出することにより、印字ヘッ
ド１を含むキャリッジ２がどちらの反転部にいるのかを
判断でき、かつ、起動後の信号14のレベルの変化が印字
位置となる。この方法によれば、印刷ヘッド１を含むキ
ャリッジ２が停止中においても、どちらの反転部にいる
のかを判断でき、また往復運動範囲において常にどの位
置にいるか判断できる利点がある。

本実施例においてはヘッド送り歯車６の上平面にヘッ
ド送りカム７を構成した場合を説明したが、円筒カムを
用いて円筒面にヘッド送りカムを構成した場合でも同様
の効果が得らえる。

［発明の効果］ 打ち出し位置の検出機構としては次の項目が必要であ
る。

（１）打ち出し位置が特定できる。

（２）反転部のどちらにキャリッジがあるのか判断でき
る。

しかし、以上のように本発明によれば、印字手段を搭
載し記録紙搬送方向と直交する方向に往復運動するキャ
リッジと、キャリッジと係合する動力伝達部材を介して
キャリッジを１回転毎に１往復駆動する回動カムと、回
転カムに設けられた被検出部材と、被検出部材を検出す
る単一の検出手段とを有し、被検出部材は、キャリッジ
の往若しくは復行程のどちらを移動中は検出手段に検出
され続けるので、反転部付近では検出手段からの信号が
変化し、その位置をキャリッジの基準位置とすることに
より、打ち出し位置が特定でき、かつ、反転部のどちら
に搬送体があるのかを、前記のように、被検出部材と検
出器１つという、非常に簡単な構成により判断でき、コ
スト、及び省スペース化において非常に効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図、第４図、第５図は、本発明のプリンタの実施例
の１つを示す上面図、第２図は側面図、第３図は信号波
形を示す図である。 第６図〜第８図は、第１の従来例の上面図、側面図、信
号波形を示す図である。 第９図〜第11図は、第２の従来例の上面図、側面図、信
号波形を示す図である。 １、21、31……印字ヘッド ２、22、32……キャリッジ ３、23−１、23−２、33……検出器 ４、24、34……検出基板 ５、25、35……被検出部材 ６……ヘッド送り歯車 26、36……円筒カム ７……ヘッド送りカム ８……ヘッド送り歯車軸 ９……ヘッド送りレバー 10……ヘッド送りレバー駆動ピン 11……ヘッド送りレバー支点軸 12……ヘッド駆動ピン 13……ガイド軸 14、28、38……信号 27、37……ヘッドFPC

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印字手段を搭載し記録紙搬送方向と直交す
   る方向に往復移動するキャリッジと、 前記キャリッジと係合する動力伝達部材を介して前記キ
   ャリッジを１回転毎に１往復駆動する回転カムと、 前記回転カムに設けられた被検出部材と、 被検出部材を検出する単一の検出手段とを有し、 前記被検出部材は、前記キャリッジの往若しくは復行程
   のどちらかを移動中は前記検出手段に検出され続けるこ
   とを特徴とするプリンタ。