JP2624228B2 - 車載用ナビゲータ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両に搭載
されてその車両の位置を検出表示する際に使用して好適
な車載用ナビゲータ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】いわゆる車載用ナビゲーション装置にお
いては、例えば人工衛星からの電波信号等を受信して絶
対位置を検出するもの、あるいは基準点を定めて以後の
車両の進行方位・移動距離等を積算して相対位置を検出
するものなどの車両位置検出手段が設けられ、これらに
よって検出された車両位置が表示装置に表示されるよう
になっている。

【０００３】ところが上述のような車両位置検出手段
は、いずれの方法においても必ずしも充分な精度をもっ
て検出を行っているとはいえない。そこで従来から検出
された車両位置を記憶手段に記憶された地図上に配置
し、この位置が車両の走行可能な範囲をはずれた時に可
能範囲内に再配置（マップマッチング）することが提案
（特開昭５８−１２９３１３号公報等）されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述のよ
うな再配置を行う場合に、これを常に行っていると例え
ば車両が地図上で走行可能範囲とされていない駐車場等
に入ったときなどに、この車両位置を最寄の道路上等に
強制的に再配置してしまい、これによって以後の走行経
路等が大幅にずれてしまうおそれがある。

【０００５】また高速道路等の特別な道路の走行中にお
いても、一律の基準レベルで再配置を行っていると、検
出誤差の発生等によってその道路からは直接入れるはず
のない一般道路に再配置されてしまう場合があり、これ
によっても以後の走行経路等が大幅にずれてしまうおそ
れがある。

【０００６】この出願はこのような点に鑑みて成された
ものであって、解決しようとする問題点は、従来は再配
置を常に一定の基準レベルで行っていたために、検出誤
差の発生等によって誤った再配置が行われるおそれがあ
り、これによって以後の走行経路等が大幅にずれてしま
うおそれがあるというものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため本発明において
は、記憶手段には複数の層の地図のデータが収容され、
それまでに採用されていた層のデータに従って再配置が
行われると共に、再配置の基準に複数のレベルを設け、
地図のデータの採用されている層に応じて再配置の基準
レベルを設定するようにしたものであって、これによれ
ば、常に必要に応じた再配置を行うことができ、それに
よって誤った再配置の発生を防止してより高精度のナビ
ゲーションを行うことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】すなわち本発明は、情報により自
己の搭載された車両位置を検出する手段と、車両の走行
可能な地図のデータの収容された記憶手段とを有し、検
出手段で検出された車両位置を記憶手段の地図上に再配
置する場合に、記憶手段には複数の層の地図のデータが
収容され、それまでに採用されていた層のデータに従っ
て再配置が行われると共に、再配置の基準に複数のレベ
ルを設け、地図のデータの採用されている層に応じてレ
ベルを設定する手段を設けてなるものである。

【０００９】以下、図面を参照して本発明を説明する
に、図１は本発明を適用した車載用ナビゲータ装置の一
例の構成を示すブロック図である。この図１において、
例えば人工衛星からの電波信号や、車両の進行方位・移
動距離等の情報によって搭載された車両の位置を検出す
る検出手段１が設けられ、この検出手段１からの検出デ
ータがＣＰＵ２に供給される。

【００１０】また、車両が走行可能な例えば道路地図の
データの収容された記憶手段３が設けられ、この記憶手
段３からのデータがＣＰＵ２に供給される。そしてこの
ＣＰＵ２においては、記憶手段３からの地図のデータの
上に検出手段１からの検出データが配置され、この検出
データの位置に任意のマーク等の設けられた表示信号が
表示装置４に供給される。

【００１１】これによって、表示装置４には所定の道路
地図の上に車両の現在地の指示された表示が行われる。
そしてさらに上述の検出データが地図データの走行可能
範囲からはずれた時にその検出データを可能範囲内に再
配置する処理が行われると共に、この再配置の基準レベ
ルを設定する手段５が設けられ、この設定手段５で設定
されたレベルに従って再配置が行われる。

【００１２】すなわち上述の駐車場等の問題に関して
は、再配置の基準レベルとして、例えば再配置を行うレ
ベル１と行わないレベル０とを設けておくことにより、
使用者は車両が駐車場等に入ったと判断した時点で設定
手段５にてレベル０に切り換えることができ、これによ
って以後強制的な再配置によって誤った再配置が行われ
るのを防止することができる。

【００１３】さらにこのレベルの切り換えは、例えば車
両の速度、軌跡などから判断して自動的に行うことがで
きる。すなわち駐車場等に車両を入れる場合には、例え
ば車両の速度、軌跡などに独特の変化パターンが描かれ
るものである。そこでこのパターンを判別することによ
って、例えば駐車場等への車両の進入を判断し、これに
よって再配置の基準レベルを自動的に切り換えることが
できる。

【００１４】また再配置を行う基準レベルには、例えば
検出位置からの距離に応じて複数のレベル（例えば３＝
大、２＝中、１＝小、０＝オフ）を設けておくことによ
り、例えば１本道のようなところではレベル３に切り換
え、こみいった道路ではレベル１に切り換えることによ
って誤った再配置を防止し、より高精度のナビゲーショ
ンを行うことができる。

【００１５】なおこの再配置の基準レベルの切り換え
は、例えば記憶手段３に記憶された地図のデータの中
に、上述の１本道・こみいった道路等の情報を属性情報
として持たせ、その情報に応じて自動的に行うこともで
きる。すなわちこの情報は、例えば記憶手段３の地図上
の任意の位置におけるその周囲の道路の数に応じて求め
ることができる。

【００１６】そこで上述の検出手段１で検出された車両
位置を、記憶手段３の地図上に配置する際にその道路の
属性情報を判別し、その情報に従って再配置の基準レベ
ルの切り換えを自動的に行うことができる。そして例え
ば１本道のようなところではレベル３に切り換えて大き
い距離でも再配置を行い、こみいった道路ではレベル１
に切り換えて大きい距離での再配置が行われないように
することができる。

【００１７】さらに、地図のデータが例えば図２に示す
ように多層のデータベース（Ａは高速道路以上、Ｂは主
要幹線まで、Ｃは全ての走行可能範囲）となっている場
合には、その層に応じてレベルを切り換えるようにして
もよい。すなわち例えばそれまでに配置されていた道路
の種類に応じて図２のＡ〜Ｃの地図を用いて再配置を行
うことによって、誤った道路に再配置されるおそれを防
止できる。

【００１８】そしてこの場合に、上述の再配置を行う基
準レベルとして例えば上述の検出位置からの距離に応じ
た複数のレベルを用いて、例えば地図Ａが採用されてい
るときはレベル３＝大、地図Ｂが採用されているときは
レベル２＝中、地図Ｃが採用されているときはレベル１
＝小に切り換えることによって、常に良好な再配置を行
い、より高精度のナビゲーションを行うことができる。

【００１９】また、上述の車両位置の検出手段１とし
て、例えば人工衛星からの電波信号等を受信して検出を
行っている場合には、例えば都市部では建築物などによ
って電波信号が遮られると位置検出の信頼性が低下され
る。そしてこのような信頼性の低下は検出手段１で判断
することできるものである。

【００２０】そこで上述の検出手段１での信頼性の判断
において、例えば検出手段１での位置検出の信頼性が著
しく低下したと判断された場合には、例えば上述の再配
置を行う基準レベルを高くし、とにかく道路上に再配置
が行われるようにして、ナビゲーションの信頼性を向上
させることもできる。

【００２１】従ってこの装置において、記憶手段には複
数の層の地図のデータが収容され、それまでに採用され
ていた層のデータに従って再配置が行われると共に、再
配置の基準に複数のレベルを設け、地図のデータの採用
されている層に応じて再配置の基準レベルを設定するこ
とにより、常に必要に応じた再配置を行うことができ、
それによって誤った再配置の発生を防止してより高精度
のナビゲーションを行うことができる。

【００２２】これによって、従来は再配置を常に一定の
基準レベルで行っていたために、検出誤差の発生等によ
って誤った再配置が行われるおそれがあり、以後の走行
経路等が大幅にずれてしまうおそれがあったものを、本
発明によれば誤った再配置の発生を防止してより高精度
のナビゲーションを行うことができるものである。

【００２３】また、上述の装置において、再配置の基準
レベルとして例えば再配置を行うレベル１と行わないレ
ベル０とを設けておくことにより、例えば車両が駐車場
等に入ったと判断した時点で設定手段５にてレベル０に
切り換えて、強制的な再配置によって誤った再配置が行
われるのを防止することができる。

【００２４】さらに再配置を行う基準レベルに複数のレ
ベル（例えば３＝大、２＝中、１＝小、０＝オフ）を設
けておくことにより、例えば１本道のようなところでは
レベル３に切り換え、こみいった道路ではレベル１に切
り換えることによって誤った再配置を防止し、より高精
度のナビゲーションを行うことができる。

【００２５】また、地図のデータが多層のデータベース
（Ａは高速道路以上、Ｂは主要幹線まで、Ｃは全ての走
行可能範囲）となっている場合には、その層に応じてレ
ベルを切り換え、例えばそれまでに配置されていた道路
の種類に応じて再配置を行うことによって、誤った道路
に再配置されるおそれを防止できる。

【００２６】さらに検出手段での位置検出の信頼性が著
しく低下した場合には、例えば上述の再配置を行う基準
レベルを高くし、とにかく道路上に再配置が行われるよ
うにして、ナビゲーションの信頼性を向上させることも
できる。

【００２７】こうして上述の車載用ナビゲータ装置によ
れば、情報により自己の搭載された車両位置を検出する
手段と、車両の走行可能な地図のデータの収容された記
憶手段とを有し、検出手段で検出された車両位置を記憶
手段の地図上に再配置する場合に、記憶手段には複数の
層の地図のデータが収容され、それまでに採用されてい
た層のデータに従って再配置が行われると共に、再配置
の基準に複数のレベルを設け、地図のデータの採用され
ている層に応じてレベルを設定する手段を設けることに
より、常に必要に応じた再配置を行うことができ、それ
によって誤った再配置の発生を防止してより高精度のナ
ビゲーションを行うことができるものである。

【００２８】

【発明の効果】この発明によれば、記憶手段には複数の
層の地図のデータが収容され、それまでに採用されてい
た層のデータに従って再配置が行われると共に、再配置
の基準に複数のレベルを設け、地図のデータの採用され
ている層に応じて再配置の基準レベルを設定することに
より、常に必要に応じた再配置を行うことができ、それ
によって誤った再配置の発生を防止してより高精度のナ
ビゲーションを行うことができるようになった。

【００２９】これによって、従来は再配置を常に一定の
基準レベルで行っていたために、検出誤差の発生等によ
って誤った再配置が行われるおそれがあり、以後の走行
経路等が大幅にずれてしまうおそれがあったものを、本
発明によれば誤った再配置の発生を防止してより高精度
のナビゲーションを行うことができるものである。

【００３０】またこの発明によれば、地図のデータが多
層のデータベース（Ａは高速道路以上、Ｂは主要幹線ま
で、Ｃは全ての走行可能範囲）となっている場合には、
その層に応じてレベルを切り換え、例えばそれまでに配
置されていた道路の種類に応じて再配置を行うことによ
って、誤った道路に再配置されるおそれを防止できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用される車載用ナビゲータ装置の一
例の構成図である。

【図２】本発明の適用される車載用ナビゲータ装置の一
例の説明のための図である。

【符号の説明】

１ 位置検出手段、２ ＣＰＵ、３ 記憶手段、４ 表
示装置、５ レベル設定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−212309（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−115000（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−162809（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−224021（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−56910（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−212709（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−205975（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−90714（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−168813（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−55411（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報により自己の搭載された車両位置を
   検出する手段と、 上記車両の走行可能な地図のデータの収容された記憶手
   段とを有し、 上記検出手段で検出された上記車両位置を上記記憶手段
   の地図上に再配置する場合に、 上記記憶手段には複数の層の上記地図のデータが収容さ
   れ、 それまでに採用されていた上記層のデータに従って上記
   再配置が行われると共に、 上記再配置の基準に複数のレベルを設け、 上記地図のデータの上記採用されている層に応じて上記
   レベルを設定する手段を設けたことを特徴とする車載用
   ナビゲータ装置。