JP2648034B2 - 磁気ディスク制御装置 - Google Patents
磁気ディスク制御装置Info
- Publication number
- JP2648034B2 JP2648034B2 JP3497491A JP3497491A JP2648034B2 JP 2648034 B2 JP2648034 B2 JP 2648034B2 JP 3497491 A JP3497491 A JP 3497491A JP 3497491 A JP3497491 A JP 3497491A JP 2648034 B2 JP2648034 B2 JP 2648034B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- magnetic disk
- cylinder
- track
- heads
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- Expired - Lifetime
Links
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 claims description 22
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 5
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 2
- 235000018936 Vitellaria paradoxa Nutrition 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 230000008646 thermal stress Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Digital Magnetic Recording (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置の制
御に関し、特にリード／ライト・ヘッド（以下ヘッドと
略す）の選択の順番に関する。
御に関し、特にリード／ライト・ヘッド（以下ヘッドと
略す）の選択の順番に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の従来の磁気ディスク制御
装置におけるヘッドの選択の順番は奇数シリンダ・偶数
シリンダに関係なく全シリンダにわたって同一であり、
論理ヘッド番号順に昇順している。
装置におけるヘッドの選択の順番は奇数シリンダ・偶数
シリンダに関係なく全シリンダにわたって同一であり、
論理ヘッド番号順に昇順している。
【０００３】この従来の磁気ディスク制御装置によるヘ
ッドの選択の順番について図面を参照して説明する。
ッドの選択の順番について図面を参照して説明する。
【０００４】図３は磁気ディスク装置の物理ヘッド番号
とオフトラックの関係を示す図、図４は従来例の偶数シ
リンダと奇数シリンダにおける論理ヘッド番号の付与の
例を示す図である。
とオフトラックの関係を示す図、図４は従来例の偶数シ
リンダと奇数シリンダにおける論理ヘッド番号の付与の
例を示す図である。
【０００５】実際の磁気ディスク装置では、図３に示す
ようなヘッド間オフトラックが発生し、このヘッド間オ
フトラックは、通常、近接位置にあるヘッド間同士のヘ
ッド間オフトラックが小さく、位置が離れるに従って増
加する。磁気ディスク装置は、このヘッド間オフトラッ
クの検出・補正動作を行うことにより、全てのヘッドに
対してオントラック状態での書き込み・読み出し動作を
行う。尚、第３図に示すようなヘッド間オフトラックが
発生する理由は、磁気ディスク装置へ過大な熱が加えら
れたり、磁気ディスク装置自身の発熱などにより、磁気
ヘッドの位置決め機構（キャリッジ）のヘッドを取り付
けるアーム部に熱ストレスが加わり、金属の熱膨張によ
り、本来は１列に並んでいるヘッドにずれ（ヘッド間オ
フトラック）が発生するためである。
ようなヘッド間オフトラックが発生し、このヘッド間オ
フトラックは、通常、近接位置にあるヘッド間同士のヘ
ッド間オフトラックが小さく、位置が離れるに従って増
加する。磁気ディスク装置は、このヘッド間オフトラッ
クの検出・補正動作を行うことにより、全てのヘッドに
対してオントラック状態での書き込み・読み出し動作を
行う。尚、第３図に示すようなヘッド間オフトラックが
発生する理由は、磁気ディスク装置へ過大な熱が加えら
れたり、磁気ディスク装置自身の発熱などにより、磁気
ヘッドの位置決め機構（キャリッジ）のヘッドを取り付
けるアーム部に熱ストレスが加わり、金属の熱膨張によ
り、本来は１列に並んでいるヘッドにずれ（ヘッド間オ
フトラック）が発生するためである。
【０００６】図４に示す従来のヘッド選択方法では、矢
印で示すように、シリンダ・インクリメントのアクセス
毎に最も遠い位置に配置されているヘッド間の切り換え
が発生する。従って、この従来の論理ヘッド番号の昇順
によるヘッド選択をした場合には、シリンダ・インクリ
メント動作を含む連続の書き込み・読み出しの場合に、
選択される論理ヘッド番号が“３”から“０”と変化
し、選択されるヘッドの位置が大きく変化するため、シ
リンダ・インクリメントにおけるヘッド移動距離がヘッ
ド間オフトラック補正の分長くなりアクセス時間が増加
する。
印で示すように、シリンダ・インクリメントのアクセス
毎に最も遠い位置に配置されているヘッド間の切り換え
が発生する。従って、この従来の論理ヘッド番号の昇順
によるヘッド選択をした場合には、シリンダ・インクリ
メント動作を含む連続の書き込み・読み出しの場合に、
選択される論理ヘッド番号が“３”から“０”と変化
し、選択されるヘッドの位置が大きく変化するため、シ
リンダ・インクリメントにおけるヘッド移動距離がヘッ
ド間オフトラック補正の分長くなりアクセス時間が増加
する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】現在、磁気ディスク装
置の高トラック・ピッチ化にともない、装置自身で各ヘ
ッドのオフトラック量を検出し、そのオフトラックを補
正する磁気ディスク装置が増加している。
置の高トラック・ピッチ化にともない、装置自身で各ヘ
ッドのオフトラック量を検出し、そのオフトラックを補
正する磁気ディスク装置が増加している。
【０００８】また、磁気ディスク装置の通常のリード／
ライト制御においては、その書込み・読出し動作は、論
理シリンダ番号・論理ヘッド番号・論理セクタ番号毎に
昇順で処理される場合が多い。
ライト制御においては、その書込み・読出し動作は、論
理シリンダ番号・論理ヘッド番号・論理セクタ番号毎に
昇順で処理される場合が多い。
【０００９】しかし、上述したように従来の磁気ディス
ク制御装置のヘッドの選択順は、偶数／奇数シリンダに
関係なく、全シリンダにわたって論理ヘッド番号に従っ
て昇順しており、磁気ディスク装置自信でヘッド間オフ
トラッ補正を行う磁気ディスク装置においては、論理ヘ
ッド番号順に昇順にヘッドを選択した場合、シーク動作
毎に位置が大きく異なるヘッドが連続して選択され、ヘ
ッド毎のオフトラック補正に要する時間が大きくなり、
アクセス時間が増加するという欠点がある。
ク制御装置のヘッドの選択順は、偶数／奇数シリンダに
関係なく、全シリンダにわたって論理ヘッド番号に従っ
て昇順しており、磁気ディスク装置自信でヘッド間オフ
トラッ補正を行う磁気ディスク装置においては、論理ヘ
ッド番号順に昇順にヘッドを選択した場合、シーク動作
毎に位置が大きく異なるヘッドが連続して選択され、ヘ
ッド毎のオフトラック補正に要する時間が大きくなり、
アクセス時間が増加するという欠点がある。
【００１０】本発明の目的は、論理ヘッド番号の偶数／
奇数シリンダにおける対応変換を行う変換回路により磁
気ディスク装置の書込み・読出しを行うヘッドの物理ヘ
ッド番号の選択の順番を偶数シリンダと奇数シリンダで
変えて同一のヘッドを選択することにより、上記の欠点
を解消し、シリンダ・インクリメントを含む連続の書込
み・読出しの際に、ヘッド間オフトラック補正により増
加するヘッドの移動距離を無くし、書込み・読出し動作
のアクセス時間を短縮することができる磁気ディスク制
御装置を提供することにある。
奇数シリンダにおける対応変換を行う変換回路により磁
気ディスク装置の書込み・読出しを行うヘッドの物理ヘ
ッド番号の選択の順番を偶数シリンダと奇数シリンダで
変えて同一のヘッドを選択することにより、上記の欠点
を解消し、シリンダ・インクリメントを含む連続の書込
み・読出しの際に、ヘッド間オフトラック補正により増
加するヘッドの移動距離を無くし、書込み・読出し動作
のアクセス時間を短縮することができる磁気ディスク制
御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク制
御装置は、各ヘッドにおけるオフトラックを検出し、オ
フトラック補正を行う機能を有する磁気ディスク装置の
ヘッドの選択の順番を論理ヘッド番号により物理ヘッド
番号を決めて選択する磁気ディスク制御装置において、
ヘッドの物理ヘッド番号の選択の順番を論理ヘッド番号
の偶数シリンダと奇数シリンダで変える機能を有し、磁
気ディスク装置を制御している。
御装置は、各ヘッドにおけるオフトラックを検出し、オ
フトラック補正を行う機能を有する磁気ディスク装置の
ヘッドの選択の順番を論理ヘッド番号により物理ヘッド
番号を決めて選択する磁気ディスク制御装置において、
ヘッドの物理ヘッド番号の選択の順番を論理ヘッド番号
の偶数シリンダと奇数シリンダで変える機能を有し、磁
気ディスク装置を制御している。
【００１２】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１３】図１は本発明の一実施例の偶数シリンダと
奇数シリンダにおける論理ヘッド番号の付与の例を示す
図、図２は図１に示す論理ヘッド番号の偶数／奇数シリ
ンダにおける対応変換を行う変換回路の回路図、図３は
磁気ディスク装置の物理ヘッド番号とオフトラックの関
係を示す図である。
奇数シリンダにおける論理ヘッド番号の付与の例を示す
図、図２は図１に示す論理ヘッド番号の偶数／奇数シリ
ンダにおける対応変換を行う変換回路の回路図、図３は
磁気ディスク装置の物理ヘッド番号とオフトラックの関
係を示す図である。
【００１４】従来の技術の項で説明したように、実際の
磁気ディスク装置では、図３に示すようなヘッド間オフ
トラックが発生し、磁気ディスク装置は、このヘッド間
オフトラックの検出・補正動作を行うことにより全ての
ヘッドに対してオントラック状態での書き込み・読み出
し動作を行っている。
磁気ディスク装置では、図３に示すようなヘッド間オフ
トラックが発生し、磁気ディスク装置は、このヘッド間
オフトラックの検出・補正動作を行うことにより全ての
ヘッドに対してオントラック状態での書き込み・読み出
し動作を行っている。
【００１５】本実施例のヘッドの選択方法では、図２に
示す変換回路によりヘッド選択信号とシリンダ番号最下
位ビットとのＥＯＲ（ＥｘｃｌｕｓｉｖｅＯＲ）１によ
り排他的論理和をとり、変換後ヘッド選択信号を決め、
論理ヘッド番号を付与する。ここで、図２の変換回路の
ＥＯＲ１は排他的論理和素子を示し、偶数／奇数シリン
ダにおける変換回路の変換前後（入力／出力）のヘッド
選択信号（２1 ，２0 ）の真理値表を表１に示す。
示す変換回路によりヘッド選択信号とシリンダ番号最下
位ビットとのＥＯＲ（ＥｘｃｌｕｓｉｖｅＯＲ）１によ
り排他的論理和をとり、変換後ヘッド選択信号を決め、
論理ヘッド番号を付与する。ここで、図２の変換回路の
ＥＯＲ１は排他的論理和素子を示し、偶数／奇数シリン
ダにおける変換回路の変換前後（入力／出力）のヘッド
選択信号（２1 ，２0 ）の真理値表を表１に示す。
【００１６】
【００１７】これにより、図１の矢印で示すように、シ
リンダ・インクリメント動作の前後において、例えば、
論理ヘッド番号が偶数シリンダ“３”から奇数シリンダ
“０”に移る時は物理ヘッド番号は“３”であり、ま
た、論理ヘッド番号が奇数シリンダ“３”から偶数シリ
ンダ“０”に移る時は物理ヘッド番号は“０”であるよ
うに、磁気ディスク装置の同一のヘッドが選択される。
リンダ・インクリメント動作の前後において、例えば、
論理ヘッド番号が偶数シリンダ“３”から奇数シリンダ
“０”に移る時は物理ヘッド番号は“３”であり、ま
た、論理ヘッド番号が奇数シリンダ“３”から偶数シリ
ンダ“０”に移る時は物理ヘッド番号は“０”であるよ
うに、磁気ディスク装置の同一のヘッドが選択される。
【００１８】従って、本実施例のヘッドの選択のよう
に、論理ヘッド番号順を用いた場合には、シリンダ・イ
ンクリメントを含む連続の書込み・読出しの際に選択さ
れるヘッドは同じものとなり、シリンダ・インクリメン
ト時に発生するヘッド移動において、磁気ディスク装置
でのヘッド間オフトラック補正によるヘッドの移動距離
の増加を無くすことにより、アクセス時間が短縮する。
に、論理ヘッド番号順を用いた場合には、シリンダ・イ
ンクリメントを含む連続の書込み・読出しの際に選択さ
れるヘッドは同じものとなり、シリンダ・インクリメン
ト時に発生するヘッド移動において、磁気ディスク装置
でのヘッド間オフトラック補正によるヘッドの移動距離
の増加を無くすことにより、アクセス時間が短縮する。
【００１９】尚、本実施例では、ヘッド数を“４”とし
ているが、ヘッド数が“４”以外の複数のヘッドの場合
でも同様に適用可能である。
ているが、ヘッド数が“４”以外の複数のヘッドの場合
でも同様に適用可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の磁気ディ
スク制御装置は、論理ヘッド番号の偶数／奇数シリンダ
における対応変換を行う変換回路により磁気ディスク装
置の書込み・読出しを行うヘッドの物理ヘッド番号の選
択の順番を偶数シリンダと奇数シリンダで変えて同一の
ヘッドを選択することにより、シリンダ・インクリメン
ト動作を含む連続の書込み・読出しの際に、ヘッド間の
オフトラック補正によるヘッドの移動距離を無くし、書
込み・読出し動作のアクセス時間を短縮することができ
るという効果がある。
スク制御装置は、論理ヘッド番号の偶数／奇数シリンダ
における対応変換を行う変換回路により磁気ディスク装
置の書込み・読出しを行うヘッドの物理ヘッド番号の選
択の順番を偶数シリンダと奇数シリンダで変えて同一の
ヘッドを選択することにより、シリンダ・インクリメン
ト動作を含む連続の書込み・読出しの際に、ヘッド間の
オフトラック補正によるヘッドの移動距離を無くし、書
込み・読出し動作のアクセス時間を短縮することができ
るという効果がある。
【図１】本発明の一実施例の偶数シリンダと奇数シリン
ダにおける論理ヘッド番号の付与の例を示す図である。
ダにおける論理ヘッド番号の付与の例を示す図である。
【図２】図１に示す論理ヘッド番号の偶数／奇数シリン
ダにおける対応変換を行う変換回路の回路図である。
ダにおける対応変換を行う変換回路の回路図である。
【図３】磁気ディスク装置の物理ヘッド番号とオフトラ
ックの関係を示す図である。
ックの関係を示す図である。
【図４】従来例の偶数シリンダと奇数シリンダにおける
論理ヘッド番号の付与の例を示す図である。
論理ヘッド番号の付与の例を示す図である。
１ ＥＯＲ（Ｅｘｃｌｕｓｉｖｅ ＯＲ；排他的論理
和）
和）
Claims (1)
- 【請求項１】 各リード／ライト・ヘッドにおけるオフ
トラックを検出し、オフトラック補正を行う機能を有す
る磁気ディスク装置の前記リード／ライト・ヘッドの選
択の順番を論理ヘッド番号により物理ヘッド番号を決め
て選択する磁気ディスク制御装置において、前記リード
／ライト・ヘッドの前記物理ヘッド番号の選択の順番を
前記論理ヘッド番号の偶数シリンダと奇数シリンダで変
える機能を有し、前記磁気ディスク装置を制御すること
を特徴とする磁気ディスク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3497491A JP2648034B2 (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | 磁気ディスク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3497491A JP2648034B2 (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | 磁気ディスク制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04274002A JPH04274002A (ja) | 1992-09-30 |
| JP2648034B2 true JP2648034B2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=12429118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3497491A Expired - Lifetime JP2648034B2 (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | 磁気ディスク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2648034B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3683157B2 (ja) | 2000-03-17 | 2005-08-17 | 富士通株式会社 | ディスク装置のヘッド位置制御方法及びデイスク装置 |
-
1991
- 1991-03-01 JP JP3497491A patent/JP2648034B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04274002A (ja) | 1992-09-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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