JP2665670B2 - Robot slider - Google Patents
Robot sliderInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ロボットのスライダーに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a slider for a robot.
［従来の技術］ ロボットには、工具を保持し移動するスライダーが備
えられている。[Prior Art] A robot is provided with a slider that holds and moves a tool.
そして、この様なスライダーには、このスライダーを
移動させるベルトとその時スライダーをガイドする軸が
貫通している。従って、このスライダーの製作に際して
は、ベルトと軸の貫通孔を形成しなければならない。A belt for moving the slider and a shaft for guiding the slider are penetrated through such a slider. Therefore, in manufacturing this slider, it is necessary to form through holes for the belt and the shaft.
［発明が解決しようとする問題点］ スライダーの径に小さい貫通孔を形成する場合は、加
工が困難ではないが、径が大きく、複雑な断面形状の貫
通孔を形成する場合は、加工が困難であるという問題点
を有していた。[Problems to be Solved by the Invention] Processing is not difficult when forming a through hole having a small diameter of the slider, but processing is difficult when forming a through hole having a large diameter and a complicated cross-sectional shape. Had the problem that
本発明は、この様な事情に鑑みてなされものであり、
複雑な断面形状の貫通孔であっても容易に形成すること
ができるロボットのスライダーを提供することを目的と
している。The present invention has been made in view of such circumstances,
An object of the present invention is to provide a robot slider that can easily form a through-hole having a complicated cross-sectional shape.
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、ベースに水平に保持された軸と、この軸に
貫通して移動自在に保持されたスライダーと、このスラ
イダーを軸の長手方向に移動させるベルトから構成され
たロボットにおいて、上部に前記軸の貫通の為の凹部を
下部に前記ベルトの貫通の為の凹部を形成した押出部材
を切断して作った同一形状の２個のブロックと、この同
一形状の２個のブロックを上部、下部の凹部が夫々の貫
通孔を形成するように衝合して組立で上部の凹部には軸
を、下部の凹部にはベルトを貫通するように構成するこ
とによって問題を解決している。[Means for Solving the Problems] The present invention relates to a shaft horizontally held by a base, a slider movably held through the shaft, and a belt for moving the slider in the longitudinal direction of the shaft. A robot formed by cutting an extruded member having an upper portion formed with a concave portion for penetrating the shaft and a lower portion formed with a concave portion for penetrating the belt; The two blocks of the shape are assembled such that the upper and lower recesses abut each other to form a through hole, and the upper recess is passed through the shaft and the lower recess is passed through the belt by assembly. Has solved the problem.
［作用］ 本発明は、押出部材を切断して形成された同一形状の
２個のブロックの上、下部の凹部形成面を相互に衝合し
て組立てることにより、衝合部分にベルトと軸の貫通孔
が形成されている。[Operation] The present invention provides an assembly in which two upper and lower concave forming surfaces of the same shape formed by cutting an extruded member are abutted with each other to assemble the belt and the shaft at the abutting portion. A through hole is formed.
また、このブロックは、押出成形に際して、複雑な断
面形状を容易に形成することができるため、任意の断面
形状の貫通孔を形成することが可能である。In addition, since this block can easily form a complicated cross-sectional shape during extrusion molding, it is possible to form a through-hole having an arbitrary cross-sectional shape.
［実施例］ 本発明を図面に示された一実施例に基づいて説明する
と第１図は、本発明であるロボットのスライダーの一実
施例の縦断面図であり、第２図は、本発明の一実施例で
あるロボットのスライダーを使用したロボットの要部の
側面図であり、第３図は、本発明の一実施例であるロボ
ットのスライダーに使用されているブロックを構成する
押出部材の要部斜視図である。[Embodiment] The present invention will be described with reference to an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an embodiment of a slider of a robot according to the present invention, and FIG. FIG. 3 is a side view of a main part of a robot using a robot slider according to one embodiment of the present invention. FIG. 3 is a side view of an extruded member constituting a block used in the robot slider according to one embodiment of the present invention. It is a principal part perspective view.
本発明の一実施例を示す第１図において、符号１はブ
ロックであり、アルミニウム等の押出し可能な材料を押
出すことにより形成されており、このブロック１の一面
には上下部に凹部が形成されている。In FIG. 1 showing one embodiment of the present invention, reference numeral 1 denotes a block, which is formed by extruding an extrudable material such as aluminum. Have been.
そして、この凹部が形成されているブロック１は、第
３図に示す長尺押出部材11を一定の長さ点線12にて切断
して形成されており、この切断された同一形状の２個の
ブロック１の上下部の凹部形成面を夫々衝合して組立て
られている。The block 1 in which the concave portion is formed is formed by cutting a long extrusion member 11 shown in FIG. 3 along a predetermined length dotted line 12, and the two cut pieces having the same shape are cut. The upper and lower recess forming surfaces of the block 1 are assembled by abutting each other.
このブロック１の衝合により、上、下部に貫通孔5a、
5bが形成され、上部貫通孔5aの内周には、軸受部材６で
形成された摺動部７が形成されている。By the abutment of the block 1, the through holes 5a are formed on the upper and lower parts,
5b is formed, and a sliding portion 7 formed of a bearing member 6 is formed on the inner periphery of the upper through hole 5a.
また、下部貫通孔5bの底部には、一点鎖線で示す様に
例えば歯付ベルト10に係合する係合部材13が取り付けら
れている。An engagement member 13 that engages with, for example, the toothed belt 10 is attached to the bottom of the lower through-hole 5b, as indicated by a dashed line.
さらに、ブロック１の側部には、取付け穴３が複数個
形成されており、図示されていない工具が取り付けられ
るように構成されている。Furthermore, a plurality of mounting holes 3 are formed on the side of the block 1 so that a tool (not shown) can be mounted.
また、衝合されたブロック１の上下部は、複数本のボ
ルト４によって固定されている。Further, the upper and lower portions of the abutted block 1 are fixed by a plurality of bolts 4.
第２図において、ロボットは、ベース８に軸９が水平
に固定されており、そして、この軸９に、組立られた本
発明のスライダＡが挿入されている。また、このスライ
ダーＡの下部の貫通孔5bにはベルト10が挿入され、スラ
イダーＡの下部の貫通孔に保持された係合部材13と係合
するようになっている。従って、このベルト10をモータ
等（図示せず）で駆動させることにより、スライダーＡ
が軸９をガイドにして水平移動するように構成されてい
る。In FIG. 2, the robot has a shaft 9 fixed to a base 8 horizontally, and the assembled slider A of the present invention is inserted into the shaft 9. A belt 10 is inserted into the through hole 5b below the slider A, and engages with the engaging member 13 held in the through hole below the slider A. Therefore, by driving the belt 10 by a motor or the like (not shown), the slider A
Are configured to move horizontally using the shaft 9 as a guide.
なお、ベルト10のかわりにスライダーの搬送機構とし
て送りねじを使用しても良い。Note that, instead of the belt 10, a feed screw may be used as a transport mechanism for the slider.
第３図において、押出部材11は、上下部の凹部2a,2b
が形成された状態で押出し成形で製作されるものであ
り、長尺部材として製作される。In FIG. 3, the pushing member 11 has upper and lower concave portions 2a and 2b.
Is manufactured by extrusion molding in a state where is formed, and is manufactured as a long member.
そして、図中の点線12で示される通り、所定長で切断
してブロック１とする。Then, as shown by a dotted line 12 in FIG.
このブロック１は、切断後、所要のものについては取
付け穴３等の加工をおこない、このブロック１の上下部
凹部2a、2bを夫々に衝合させることにより貫通孔5a、5b
が形成される。さらに、上部の貫通孔5aに軸受部材ｂを
装着することにより摺動部７が形成される。After the block 1 is cut, necessary parts are processed such as mounting holes 3 and the upper and lower concave portions 2a and 2b of the block 1 are brought into contact with each other to form through holes 5a and 5b.
Is formed. Further, the sliding portion 7 is formed by mounting the bearing member b in the upper through hole 5a.
なお、本実施例では、摺動部７に軸受部材６を用いて
いるが、ブロック１の上部貫通孔5aを形成する凹部2aの
内面を表面処理することによって軸受部材６を用いるこ
となく、直接に軸９を貫通させて使用することもでき
る。In this embodiment, the bearing member 6 is used for the sliding portion 7. However, the inner surface of the concave portion 2a forming the upper through-hole 5a of the block 1 is subjected to a surface treatment without using the bearing member 6 directly. The shaft 9 can also be used by penetrating it.
このようなブロック１をロボットのスライダーＡに使
用することにより、軸やベルトの貫通孔5a、5bは加工不
要であり製作が極めて容易になる。By using such a block 1 for the slider A of the robot, the through-holes 5a and 5b of the shaft and the belt do not need to be processed, and the production becomes extremely easy.
そして軸９が複雑な断面形状の場合、例えば、円形や
角形などの形状でない場合には、摺動部７の軸受部材６
の形状変更により適合させることもできる。また、軸受
部材６を使用せず上部の凹部2aが上部の貫通孔5aとな
り、直接軸９等が貫通される場合は、上部の凹部2aを引
き抜き成形する際、任意の形状に形成できるため、各種
の形状の軸に対応することができる。If the shaft 9 has a complicated cross-sectional shape, for example, if it is not a circular or square shape, the bearing member 6
It can also be adapted by changing the shape of. Further, when the upper concave portion 2a becomes the upper through hole 5a without using the bearing member 6 and the shaft 9 or the like is directly penetrated, the upper concave portion 2a can be formed into an arbitrary shape when the upper concave portion 2a is drawn and formed. Various shapes of shafts can be supported.
また、この様な押出部材11から製作するブロック１
は、軸９の形状に関係なく安価に成形でき、さらに、押
出しによる精度も良好なためブロックのスライダーの大
量生産に適する構成となっている。Also, a block 1 manufactured from such an extruded member 11
Can be formed at low cost irrespective of the shape of the shaft 9 and has a good precision by extrusion, so that it is suitable for mass production of block sliders.
［発明の効果］ 本発明によれば、押出成形が容易な押出部材でブロッ
クを製作しているので、複雑な断面形状の貫通孔であっ
ても容易に成形でき、かつ、精度も良好なのでロボット
のスライダーの大量生産に適する等、その効果は極めて
大きいものである。[Effects of the Invention] According to the present invention, since the block is made of an extruded member that can be easily extruded, even a through-hole having a complicated cross-sectional shape can be easily formed and the accuracy is good, so that the robot has good accuracy. The effect is extremely large, such as being suitable for mass production of sliders.
第１図は、本発明の一実施例であるロボットのスライダ
ーの縦断面図であり、第２図は、本発明の一実施例であ
るロボットのスライダーを使用したロボットの要部の側
面図であり、第３図は、本発明の一実施例であるロボッ
トのスライダーに使用されているブロックを構成する押
出部材の要部斜視図である。 １……ブロック、2a、2b……凹部、３……取付け穴、5
a、5b……貫通孔、７……摺動部、Ａ……ロボットのス
ライダー。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a slider of a robot according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of a main part of a robot using the slider of the robot according to one embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of a main part of an extruding member constituting a block used in a slider of a robot according to an embodiment of the present invention. 1 ... block, 2a, 2b ... recess, 3 ... mounting hole, 5
a, 5b ... through-hole, 7 ... sliding part, A ... robot slider.
Claims (1)
貫通して移動自在に保持されたスライダーと、このスラ
イダーを軸の長手方向に移動させるベルトから構成され
たロボットにおいて、上部に前記軸の貫通の為の凹部を
下部に前記ベルトの貫通の為の凹部を形成した押出部材
を切断して作った同一形状の２個のブロックと、この同
一形状の２個のブロックを上部、下部の凹部が夫々の貫
通孔を形成するように衝合して組立で上部の凹部には軸
を、下部の凹部にはベルトを貫通するようにしたことを
特徴とするロボットのスライダー。1. A robot comprising a shaft horizontally held by a base, a slider penetrating the shaft and movably held, and a belt for moving the slider in the longitudinal direction of the shaft. Two blocks of the same shape formed by cutting an extruded member having a recess for the penetration of the shaft at the bottom and a recess for the penetration of the belt, and two blocks of the same shape at the top, A robot slider characterized in that the lower concave portion abuts such that each through hole is formed, and the upper concave portion penetrates a shaft and the lower concave portion penetrates a belt by assembly.
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1988
- 1988-04-20 JP JP63095770A patent/JP2665670B2/en not_active Expired - Fee Related
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