JP2665670B2 - ロボットのスライダー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ロボットのスライダーに関する。

［従来の技術］ ロボットには、工具を保持し移動するスライダーが備
えられている。

そして、この様なスライダーには、このスライダーを
移動させるベルトとその時スライダーをガイドする軸が
貫通している。従って、このスライダーの製作に際して
は、ベルトと軸の貫通孔を形成しなければならない。

［発明が解決しようとする問題点］ スライダーの径に小さい貫通孔を形成する場合は、加
工が困難ではないが、径が大きく、複雑な断面形状の貫
通孔を形成する場合は、加工が困難であるという問題点
を有していた。

本発明は、この様な事情に鑑みてなされものであり、
複雑な断面形状の貫通孔であっても容易に形成すること
ができるロボットのスライダーを提供することを目的と
している。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、ベースに水平に保持された軸と、この軸に
貫通して移動自在に保持されたスライダーと、このスラ
イダーを軸の長手方向に移動させるベルトから構成され
たロボットにおいて、上部に前記軸の貫通の為の凹部を
下部に前記ベルトの貫通の為の凹部を形成した押出部材
を切断して作った同一形状の２個のブロックと、この同
一形状の２個のブロックを上部、下部の凹部が夫々の貫
通孔を形成するように衝合して組立で上部の凹部には軸
を、下部の凹部にはベルトを貫通するように構成するこ
とによって問題を解決している。

［作用］ 本発明は、押出部材を切断して形成された同一形状の
２個のブロックの上、下部の凹部形成面を相互に衝合し
て組立てることにより、衝合部分にベルトと軸の貫通孔
が形成されている。

また、このブロックは、押出成形に際して、複雑な断
面形状を容易に形成することができるため、任意の断面
形状の貫通孔を形成することが可能である。

［実施例］ 本発明を図面に示された一実施例に基づいて説明する
と第１図は、本発明であるロボットのスライダーの一実
施例の縦断面図であり、第２図は、本発明の一実施例で
あるロボットのスライダーを使用したロボットの要部の
側面図であり、第３図は、本発明の一実施例であるロボ
ットのスライダーに使用されているブロックを構成する
押出部材の要部斜視図である。

本発明の一実施例を示す第１図において、符号１はブ
ロックであり、アルミニウム等の押出し可能な材料を押
出すことにより形成されており、このブロック１の一面
には上下部に凹部が形成されている。

そして、この凹部が形成されているブロック１は、第
３図に示す長尺押出部材11を一定の長さ点線12にて切断
して形成されており、この切断された同一形状の２個の
ブロック１の上下部の凹部形成面を夫々衝合して組立て
られている。

このブロック１の衝合により、上、下部に貫通孔5a、
5bが形成され、上部貫通孔5aの内周には、軸受部材６で
形成された摺動部７が形成されている。

また、下部貫通孔5bの底部には、一点鎖線で示す様に
例えば歯付ベルト10に係合する係合部材13が取り付けら
れている。

さらに、ブロック１の側部には、取付け穴３が複数個
形成されており、図示されていない工具が取り付けられ
るように構成されている。

また、衝合されたブロック１の上下部は、複数本のボ
ルト４によって固定されている。

第２図において、ロボットは、ベース８に軸９が水平
に固定されており、そして、この軸９に、組立られた本
発明のスライダＡが挿入されている。また、このスライ
ダーＡの下部の貫通孔5bにはベルト10が挿入され、スラ
イダーＡの下部の貫通孔に保持された係合部材13と係合
するようになっている。従って、このベルト10をモータ
等（図示せず）で駆動させることにより、スライダーＡ
が軸９をガイドにして水平移動するように構成されてい
る。

なお、ベルト10のかわりにスライダーの搬送機構とし
て送りねじを使用しても良い。

第３図において、押出部材11は、上下部の凹部2a,2b
が形成された状態で押出し成形で製作されるものであ
り、長尺部材として製作される。

そして、図中の点線12で示される通り、所定長で切断
してブロック１とする。

このブロック１は、切断後、所要のものについては取
付け穴３等の加工をおこない、このブロック１の上下部
凹部2a、2bを夫々に衝合させることにより貫通孔5a、5b
が形成される。さらに、上部の貫通孔5aに軸受部材ｂを
装着することにより摺動部７が形成される。

なお、本実施例では、摺動部７に軸受部材６を用いて
いるが、ブロック１の上部貫通孔5aを形成する凹部2aの
内面を表面処理することによって軸受部材６を用いるこ
となく、直接に軸９を貫通させて使用することもでき
る。

このようなブロック１をロボットのスライダーＡに使
用することにより、軸やベルトの貫通孔5a、5bは加工不
要であり製作が極めて容易になる。

そして軸９が複雑な断面形状の場合、例えば、円形や
角形などの形状でない場合には、摺動部７の軸受部材６
の形状変更により適合させることもできる。また、軸受
部材６を使用せず上部の凹部2aが上部の貫通孔5aとな
り、直接軸９等が貫通される場合は、上部の凹部2aを引
き抜き成形する際、任意の形状に形成できるため、各種
の形状の軸に対応することができる。

また、この様な押出部材11から製作するブロック１
は、軸９の形状に関係なく安価に成形でき、さらに、押
出しによる精度も良好なためブロックのスライダーの大
量生産に適する構成となっている。

［発明の効果］ 本発明によれば、押出成形が容易な押出部材でブロッ
クを製作しているので、複雑な断面形状の貫通孔であっ
ても容易に成形でき、かつ、精度も良好なのでロボット
のスライダーの大量生産に適する等、その効果は極めて
大きいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例であるロボットのスライダ
ーの縦断面図であり、第２図は、本発明の一実施例であ
るロボットのスライダーを使用したロボットの要部の側
面図であり、第３図は、本発明の一実施例であるロボッ
トのスライダーに使用されているブロックを構成する押
出部材の要部斜視図である。 １……ブロック、2a、2b……凹部、３……取付け穴、5
a、5b……貫通孔、７……摺動部、Ａ……ロボットのス
ライダー。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベースに水平に保持された軸と、この軸に
   貫通して移動自在に保持されたスライダーと、このスラ
   イダーを軸の長手方向に移動させるベルトから構成され
   たロボットにおいて、上部に前記軸の貫通の為の凹部を
   下部に前記ベルトの貫通の為の凹部を形成した押出部材
   を切断して作った同一形状の２個のブロックと、この同
   一形状の２個のブロックを上部、下部の凹部が夫々の貫
   通孔を形成するように衝合して組立で上部の凹部には軸
   を、下部の凹部にはベルトを貫通するようにしたことを
   特徴とするロボットのスライダー。