JP2667603B2

JP2667603B2 - 苗植付け用伝動構造

Info

Publication number: JP2667603B2
Application number: JP27364991A
Authority: JP
Inventors: 利正守屋; 正樹折本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1991-10-22
Filing date: 1991-10-22
Publication date: 1997-10-27
Anticipated expiration: 2012-10-27
Also published as: JPH05111305A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば藺草等の植付け
用作物苗を載置した苗のせ台を一定ストロークで往復横
移動駆動する横送り機構を設けるとともに、前記苗のせ
台の下端部から一株づつ作物苗を取り出して圃場に植付
ける植付機構を設け、外周面に往復螺旋溝を形成したネ
ジ軸に、前記螺旋溝に係入する細長の係合突起を形成し
たコマ部材を外嵌して、これらの相対回動により、前記
苗のせ台を横送りさせるよう前記横送り機構を構成して
ある苗植付け用伝動構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記苗植付け用伝動構造において、従来
では、例えば特開平３−１８３４０７号公報に開示され
るように、苗のせ台に形成した根分け板のピッチに相当
するピッチで苗のせ台を間欠的に横送りして、植付け作
動するよう構成したものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、藺草
等の作物苗は根の絡みが激しく、植付け作動時に植付け
対象苗とその横側に位置する隣接苗とが絡みあっている
ことがあり、このような状態で苗のせ台を連続横送り作
動しながら植付け作動すると、隣接苗の引きずり現象が
頻繁に発生するので、このような弊害を防止するため
に、植付け作動時には、苗のせ台の横移動を停止させる
ようにしたものである。ところが、上記従来構造におい
ては、コマ部材とネジ軸との間欠駆動停止のタイミング
を特に考慮していないので、螺旋溝の途中位置におい
て、コマ部材の係合突起が停止することとなっていた。
そうすると、長期の使用により螺旋溝の壁面が摺接抵抗
により磨耗してしまったような場合、間欠的に一時停止
した際に例えば螺旋溝の途中部において停止している係
合突起が上記した停止状態から、再度回転しはじめると
き、回転始動時の摩擦抵抗等に起因して姿勢が不安定に
なりやすく、そのような状態で偶然に螺旋溝の交差部分
を通過しようとすると、螺旋溝の交差部分において、細
長い係合突起が正規の溝経路とは異なる逆方向の溝に誤
って係合してしまうことがあり、苗のせ台の円滑な横送
りを行えなくなるおそれがあった。本発明は上記不具合
点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した苗植付け用伝動構造において、前記横送り
機構におけるネジ軸と前記コマ部材とを間欠的に相対回
動させる間欠回動機構を設け、前記植付機構による植付
け作動時に上記横送り作動を停止させるよう駆動タイミ
ングを設定するとともに、横送り作動停止時において、
前記係合突起が、前記往復螺旋溝の交差部分で停止する
よう回動タイミングを設定してある点にある。

【０００５】

【作用】植付機構の作動時には、苗のせ台が停止した状
態になるので、一株毎に仕切られた作物苗が確実に植付
られ、隣接苗株を引きずりながら植付けることがなく、
円滑な作動が行える。しかも、苗のせ台の移動停止時に
は、横送り機構における細長い係合突起が往復螺旋溝の
交差部分で停止するので、例えば図４に示すように、長
手方向が正規の移動軌跡に沿う姿勢のままで、交差する
溝部に対してその前後に亘り係合した状態で停止するこ
とになる。そうすると、回動始動時の摩擦抵抗等により
係合突起の姿勢が不安定になり易い駆動開始時において
も、停止状態において既に交差する逆方向に溝を跨いで
いるので、誤って逆方向溝に係入することがなく、確実
に正規移動軌跡を描きながら摺動移動することができ
る。

【０００６】

【発明の効果】従って、合理的に駆動タイミングを設定
することで、確実に一株づつの苗植付け作動を続行する
ことができ、長期の駆動により螺旋溝の壁部が磨耗した
ような場合であっても、螺旋溝と係合突起との係合状態
に不具合が発生することがなく、円滑な横移動駆動を維
持できることとなった。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図２
に藺草苗の移植機を示している。この苗移植機は、図示
しない走行機体の後部にリンク機構を介して昇降自在に
連結され、フレーム兼用の植付伝動ケース１に対して一
定ピッチで苗を載置した状態で往復横移動して、後下が
り傾斜姿勢に設けられる苗のせ台２、苗のせ台２の下端
部を摺動自在に支持する摺動レール３に形成した苗取り
出し口４から一株づつ苗を取り出して圃場に植付ける植
付機構５、植付機構５の植付け作動に先立って植付け対
象苗に侵入して作用し、苗を苗取り出し口４に向けて押
し出し、その状態を保持する苗保持具６、泥面上を滑走
する接地フロート７等を備えて構成してある。前記苗の
せ台２の苗載置面２ａの下方側箇所には、突起付き無端
回動帯式の縦送り装置８を配備し、横移動ストロークエ
ンドにおいて、所定量づつ載置苗を苗取り出し口４に向
けて送り出すよう構成してある。前記苗保持具６は、植
付機構５の植付け作動に同期して作動し、植付機構５の
苗取り出し作動に先立って保持爪１１が苗に侵入して苗
を保持し、苗取り出し作動終了後、退避姿勢に引退揺動
するよう構成してある。

【０００８】次に伝動構造について説明する。図１に示
すように、走行機体側からベベルギア機構１７を介して
植付伝動ケース１内の横向き入力軸１８に動力が伝えら
れ、この入力軸１８からギア機構１９を介して植付け幅
方向に長く延設される植付駆動軸２０に伝達されるよう
構成してある。そして、この駆動軸２０からチェーン伝
動機構２１を介して複数の植付機構５夫々に動力が伝え
られ、クランク揺動機構１３を駆動して先端の植付爪２
２が側面視ほぼ楕円軌跡を描きながら上下動して、苗取
り出し口４から苗を取り出し圃場に植付けていく。入力
軸１８の左右両側端はケース外方に突出させ、左右夫々
に駆動カム２３を設け、苗のせ台２の裏面に左右両側の
ブラケットにより回動自在に架設した回動軸２５に形成
した揺動アーム２６を、苗のせ台２の横移動ストローク
エンドにおいて、接当揺動して、リンク機構２７及び一
回転クラッチ２８を介して縦送り装置８の駆動プーリ８
ａを所定量だけ回転駆動するよう構成してある。外周部
に往復螺旋溝２９を形成したネジ軸３０を植付伝動ケー
ス１を貫通する状態で回動自在に架設し、このネジ軸３
０の左右両側端をブラケット３１を介して苗のせ台２の
裏面側に回動自在並びに横方向に位置固定状態で連結支
持してある。又、図３に示すように、ネジ軸３０の外周
部に相対回動自在に筒軸３２を外嵌し、この筒軸３２に
一体回動自在に取付けた従動ギア３３と前記入力軸１８
に取付けた駆動ギア３４とを咬合連動させてある。筒軸
３２の途中部に形成したボス部３２ａに、前記往復螺旋
溝２９に係入する係合突起３５を形成したコマ部材３６
を、ネジ軸３０の回動軸芯と直交する方向の軸芯周りで
回動自在に内嵌支持してあり、筒軸３２を植付伝動ケー
ス１に横方向に位置固定状態で支持してある。そして、
この筒軸３２を回動駆動することで、係合突起３５と螺
旋溝２９との係合案内作用により、相対的にネジ軸３
０、即ち苗のせ台２が一定ピッチで往復横移動するよう
にして横送り機構Ａを構成してある。前記係合突起３５
は、溝内での摺動移動案内を円滑に行えるようほぼ楕円
形の細長形状に構成してある。

【０００９】そして、常時回転駆動される入力軸１８に
対してネジ軸３０を間欠的に回動駆動させる間欠回動機
構Ｂを設けるとともに、前記植付機構５による植付け作
動時に上記横送り作動を停止させるよう駆動タイミング
を設定するとともに、横送り作動停止時において、前記
係合突起３５が、前記往復螺旋溝２９の交差部分で停止
するよう回動タイミングを設定してある。詳述すると、
図５に示すように、ネジ軸３０に取付けられた従動ギア
３３と咬合う駆動ギア３４を部分ギアに構成し、非駆動
部分に凸カム３７を設け、従動ギア３３に設けた凹カム
３８と係合してその回転を規制するようにし、かつ、従
動ギア３３の歯数と駆動ギア３４の歯数とを一致させて
ある。従って、入力軸１８の１回転により、ネジ軸３０
が１回転する状態と回転を停止する状態とが交互に現出
されることになる。このようにして間欠回動機構Ｂを構
成してある。そして、上記ネジ軸３０回転停止状態で
は、係合突起３５が、図４に示すように、螺旋溝２９の
交差部分において、非係合溝２９を跨ぐ状態で停止する
ようにして、次回回動起動時に、起動に伴う摩擦抵抗に
より、斜め姿勢で摺動して、非係合溝に向けて誤って係
合案内されるといった弊害が生じることがないようにし
てある。

【００１０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】伝動系統図

【図２】苗移植機の側面図

【図３】横送り機構の一部切欠正面図

【図４】停止状態での係合突起の係合状態を示す図

【図５】間欠回動機構の側面図

【符号の説明】

２苗のせ台５植付機構２９往復螺旋溝３０ネジ軸３５係合突起３６コマ部材Ａ横送り機構Ｂ間欠回動機構

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】植付け用作物苗を載置した苗のせ台
（２）を一定ストロークで往復横移動駆動する横送り機
構（Ａ）を設けるとともに、前記苗のせ台（２）の下端
部から一株づつ作物苗を取り出して圃場に植付ける植付
機構（５）を設け、外周面に往復螺旋溝（２９）を形成
したネジ軸（３０）に、前記螺旋溝（２９）に係入する
細長の係合突起（３５）を形成したコマ部材（３６）を
外嵌して、これらの相対回動により、前記苗のせ台
（２）を横送りさせるよう前記横送り機構（Ａ）を構成
してある苗植付け用伝動構造であって、前記横送り機構
（Ａ）におけるネジ軸（３０）と前記コマ部材（３６）
とを間欠的に相対回動させる間欠回動機構（Ｂ）を設
け、前記植付機構（５）による植付け作動時に上記横送
り作動を停止させるよう駆動タイミングを設定するとと
もに、横送り作動停止時において、前記係合突起（３
５）が、前記往復螺旋溝（２９）の交差部分で停止する
よう回動タイミングを設定してある苗植付け用伝動構
造。