JP3330766B2

JP3330766B2 - 苗載台の不等速横送り装置

Info

Publication number: JP3330766B2
Application number: JP01412895A
Authority: JP
Inventors: 邦夫土井
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1995-01-31
Filing date: 1995-01-31
Publication date: 2002-09-30
Anticipated expiration: 2017-09-30
Also published as: JPH08205643A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機の植付部におけ
る苗載台の横送り速度に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機の植付部において、苗載台を横方
向に往復動させ、苗載台下端の苗取り口から植付爪によ
って一定量の苗を切り取り、苗を下方へ搬送して圃場に
植え付けていた。この苗載台の横方向の移動は従来等速
であったが、近年、歯車の加工技術の発達によって非円
形歯車が使用できるようになり、苗載台の横送り駆動
部、つまり植付ミッションケース内に非円形歯車を配置
して、苗載台の横方向の移動速度を不等速として、植付
爪によって切り取る時に、苗載台の横移動速度をできる
だけ遅くして、植付姿勢が安定するように構成されてき
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように苗載台の横
送り速度を不等速にして、植付爪が苗載台より苗取りす
る際に横送り速度が最低速度となるようにして、植付爪
の苗取りを確実にするようにし、それ以外では、早く次
の苗取り・植付けに移行すべく、苗載台を速く横送りす
るようにしていたのである。

【０００４】しかし、苗載台の横送り速度と加速度との
関係、及び、苗の位置関係を考慮すれば、図５に示すよ
うに、横送り速度は植付爪の回動に同期しているので周
期的に変化され、その最高速の位置は加速から減速に変
わる位置であり、最低速の位置が減速から加速に変わる
位置となる。つまり、苗取り時に横送り速度を最低速に
するということは、苗取り直後から加速されていくこと
になり、苗取り口から苗を切り取って下方へ搬送し、苗
ガイドの通過時には、苗載台上の苗取り口では、次に苗
取りされる苗が送られてきて、その苗載台の横送り速度
は加速されて速くなっており、植付爪に把持された苗は
葉の部分が通過しており、この下方へ搬送される苗に次
の苗取りされる苗が急速に接近して擦れ合い、植えつけ
る苗が引っ張られて、植付姿勢を乱すことがあったので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、田植機の植付部における苗載台の横送り速度を、植
付爪の回転に対応して不等速とする構成において、植付
爪が苗分割を行う手前に苗載台の横送り速度の最大位置
を設定し、苗分割から植付開始までの略中間位置に横送
り速度の最小位置を設定して、両位置間を減速区間と
し、前記植付爪による苗分割時に、苗載台の横送り速度
の減速量が最大となり、平均速度となるように設定し、
また、前記植付爪先端が苗取り口より下方へ延設した苗
ガイドの通過時に、苗載台の横送り速度を最低速度とな
るように設定するように構成する。

【０００６】

【作用】このような手段を用いることによって、苗載台
の苗取り口において、植付爪によって苗マットから苗を
切り取るときには、苗載台の横送り速度は、平均速度ま
で減速されており、この時の減速の度合い（マイナスの
加速度）は大きい、つまりブレーキ力が大きいが、切り
取られた苗と次の苗との間に植付爪が位置するので、擦
れ合う影響は小さく、苗取りは安定する。その後も切り
取られた苗は茎の部分が擦れるが、茎の部分は横方向の
広がりは小さく摩擦も小さいので、擦れ合う影響は小さ
い。そして、その後に横送り速度が最低速度となり、切
り取られた苗が苗ガイド下端に至るときまでは加速度が
小さいので、苗取り口における切り取られた苗と次の苗
との間の擦れ合いは比較的抑えられて、引っ掛かりも小
さくなる。その後は、横送り速度は早くなり加速は大き
くなるが、切り取られた苗の上端の葉先部分が苗取り口
を通過して抜けるので、擦れ合う影響が減少し、そし
て、苗が植えつけられる。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の構成の実施例を、添付の図面
を基にして説明する。図１は田植機の植付部の側面図一
部断面図、図２は植付ミッションケースと植付伝動ケー
スの側面図、図３は植付ミッションケースの正面断面
図、図４は植付爪の回動位置に対する苗載台の横送り速
度比を表した側面図、図５は苗載台の横送り速度と加速
度の関係を示す図である。

【０００８】図１乃至図３より田植機の植付部Ｂの構成
について説明する。田植機は、走行車体の後部に植付部
Ｂを装着し、走行車体側の動力取出軸より植付部の植付
ミッションケースＭに動力が伝動される。この動力は苗
載台１２の横搬送駆動、該苗載台１２の下端部に配設さ
れている苗送りベルト１３の搬送駆動、及び、植付ミッ
ションケースＭより後方に突設されている複数の植付伝
動ケース１８を介して、その後端部に配設したロータリ
ーケース１９を回転駆動し、該ロータリーケース１９の
先端に配設した植付爪２０を駆動して圃場に苗を植付け
るようにしている。また、植付部の最下部には、フロー
ト２２を昇降可能に吊設している。

【０００９】前記植付ミッションケースＭは、その前端
中央部より入力軸１が前方へ突出されている。該植付ミ
ッションケースＭ内において、該入力軸１の終端部にベ
ベルギア１ａが付設されていて、左右方向に軸架された
伝動軸２のベベルギア２ａに噛合している。該伝動軸２
には、スプロケット２ｂ及び非円形歯車２ｃが固設され
ており、該スプロケット２ｂからは、植付駆動用出力軸
４に固設したスプロケット４ａにチェーンを巻回して伝
動する。

【００１０】一方、非円形歯車２ｃは、該伝動軸２に平
行に軸架した横送り変速軸３に固設した非円形従動歯車
３ａに噛合し、該横送り変速軸３を後述する苗送り速度
となるように緩急を付けて回転駆動可能としている。該
植付ミッションケースＭ内において、該横送り変速軸３
の他側には複数個の変速歯車１０ａ・１０ｂ・１０ｃ・
１０ｄが遊嵌されており、また、該横送り変速軸３の軸
心方向の外周部に溝部３ｂを穿設して、その中にシフタ
ー５を摺動可能に嵌入しており、更に、シフター５は、
横送り変速レバーに連結されて、その手動操作にて該シ
フター５を摺動させて、変速歯車１０ａ・１０ｂ・１０
ｃ・１０ｄの中の一つと内側から嵌合させることによ
り、シフター５を介して横送り変速軸３に一体回転でき
るように構成している。なお、本実施例では、変速歯車
１０ａ・１０ｂ・１０ｃ・１０ｄを四個設けて四段階に
変速できるようにしているが、変速段は限定するもので
はない。

【００１１】各変速歯車１０ａ・１０ｂ・１０ｃ・１０
ｄは、各々、該横送り変速軸３に平行状に軸架した横送
り軸６の植付ミッションケースＭ内における他側に固設
した従動歯車１７ａ・１７ｂ・１７ｃ・１７ｄに噛合し
ており、前記のシフター５を当接させた変速歯車１０ａ
・１０ｂ・１０ｃ・１０ｄに噛合した従動歯車１７ａ・
１７ｂ・１７ｃ・１７ｄが従動して、横送り軸６が回転
駆動するように構成されている。また、該植付ミッショ
ンケースＭ内において、該横送り軸６の一側にスプロケ
ット６ａを固設しており、該スプロケット６ａより、同
じく該植付ミッションケースＭ内にて軸架した縦送り軸
７に固設したスプロケット７ｂにチェーン巻回して、縦
送り軸７を横送り軸６に連動させている。

【００１２】また、前記横送り変速機構は、図６、図７
のように構成することも可能である。即ち、前記伝動軸
２には、スプロケット２ｂ及び複数の非円形歯車２ｃ・
２ｃ・・・を固設し、該非円形歯車２ｃ・２ｃ・・・
は、該伝動軸２に平行に軸架した横送り変速軸３に遊嵌
した非円形従動歯車３ａ・３ａ・・・に噛合している。
該非円形歯車２ｃ・２ｃ・・・はそれぞれ同じ形状であ
り、非円形従動歯車３ａ・３ａ・・・もそれぞれ同じ形
状として、ギア比を同一として、それぞれの歯車はプレ
ス加工等で大量に生産できるようにしている。そして、
非円形従動歯車３ａ・３ａ・・・には変速用の歯数がそ
れぞれ異なる正円の変速歯車１０ａ・１０ｂ・１０ｃ・
１０ｄがそれぞれ一対づつ側面同士で平行に固定され、
この非円形従動歯車と変速歯車１０を一対とした歯車を
横送り変速軸３に回転自在に遊嵌している。

【００１３】該横送り変速軸３に平行に軸架した横送り
軸６上の、植付ミッションケースＭ内の一側に正円の従
動ギア１７ａ・１７ｂ・１７ｃ・１７ｄが固設されて、
前記変速歯車１０ａ・１０ｂ・１０ｃ・１０ｄとそれぞ
れ噛合している。また、前記伝動軸２の非円形歯車２ｃ
・２ｃ・・・外嵌部における軸心方向の外周部に溝部２
ｄが穿設され、該溝部２ｄ中にシフター５を摺動可能に
嵌入しており、該シフター５を摺動させて、非円形歯車
２ｃ・２ｃ・・・の中の一つと内側から嵌合させること
により変速でき、該非円形歯車２ｃから非円形従動歯車
３ａが回動され、該非円形従動歯車３ａに固定した変速
歯車１０のいずれかが同時回動され、この回転速度は不
等速で回転駆動される。この変速歯車１０に噛合した従
動ギア１７に動力が伝えられて、横送り軸６が回転駆動
するように構成されている。

【００１４】前記非円形歯車２ｃと非円形従動歯車３ａ
の噛み合い位置は植付爪２０を所定位置（例えば苗取り
位置）に位置させて、苗載台１２も苗取り口１１ａの位
置（現実には歯車のポンチマーク位置）を合わせて非円
形歯車２ｃ、非円形従動歯車３ａ、変速歯車１０、従動
歯車１７を組み立てる。前者では非円形歯車と正円歯車
の位置が離れ、正円歯車でタイミング合わせをしていた
ので組み立て時に間違いが生じ、横送りと植付爪の回動
のタイミングがズレ易かったが、後者の実施例では非円
形歯車と正円歯車がペアとなっているので、間違いが生
じ難くしているのである。

【００１５】前記該横送り軸６の植付ミッションケース
Ｍより突出した部分には、図示しない螺旋形の溝が往復
状に穿設されていて、該溝上をスベリ子受けが摺動自在
に外嵌されて、該スベリ子受けに連結部材を介して苗載
台１２に連結されている。よって、横送り軸６が回転す
ると溝に沿ってスベリ子受けが左右に往復摺動し、苗載
台１２がガイドレール１１上で左右往復摺動するのであ
る。

【００１６】一方、前記縦送り軸７の植付ミッションケ
ースＭ外の軸上には縦送りカム７ａ・７ａが突設され、
該縦送りカム７ａ・７ａの先端部の回転軌跡内には、図
２に示すように、前記苗載台１２の苗送りベルト１３を
回転させる搬送軸１４にワンウェイクラッチを介して付
設する従動カム１５先端が臨むように配設している。従
って、前記縦送り軸７が前記横送り軸６の回転駆動に同
調して回転駆動すると、横送り軸６上のスベリ子受けが
摺動左右端位置に達した時に、縦送りカム７ａが従動カ
ム１５に当接して、該従動カム１５を回動させ、苗送り
ベルト１３を駆動させ、その上にセットされた苗マット
を一定量下降させ、苗載台１２下端を載置するガイドレ
ール１１上に送り込む。そして、前記植付用出力軸４か
らは植付伝動ケース１８の後端部に配設した、植付爪２
０を付設するロータリーケース１９に伝動され、植付爪
２０を回動する。

【００１７】前記ガイドレール１１には、各植付条毎に
苗取り口１１ａが設けられていて、その下方に植付爪２
０にて挟持した苗を搬送するときに安定させるための苗
ガイド１１ｂが垂設されており、植付爪２０が該苗取り
口１１ａ上に位置する苗を把持し、苗ガイド１１ｂ内に
植付爪２０先端が案内されて、苗を下方に搬送し圃場で
放出して植えつける。苗載台１２は、横移動によって、
ガイドレール１１上に載置された苗マットを横摺動さ
せ、次に分割すべき苗を苗取り口１１ａ上に送り込む。
こうして、順次ガイドレール１１上に載置された苗を苗
載台１２が苗取り口１１ａ上に送り込み、苗載台１２が
横移動終端位置に達すると、該ガイドレール１１上に載
置された一つの苗マットの横幅分全ての苗が植付終了さ
れており、この時に苗送りベルト１３を駆動して苗マッ
トを下方搬送し、ガイドレール１１上にその下端を載置
し、今度は苗載台１２を反対側に横移動させて植付を行
う。これを繰り返して、植付作業を行うものである。

【００１８】次に、本発明の要部である苗載台１２の横
送り速度のタイミングについて説明する。前述の如く、
苗載台１２の横送り速度は、不等速となっているが、こ
れは、植付爪２０が苗取り口１１ａを通過していない時
には苗マットの横送りに干渉しないので苗載台１２の横
送りを速くする一方、植付爪２０が苗載台１２より苗を
切り取り搬送する際には、苗取り口１１ａにおいて、分
割した苗と次に送りこまれる苗との間で擦れ合うので、
植え付ける苗の姿勢が崩れないようにして正確に圃場へ
植えつけられるように、分割した苗が苗載台１２の苗取
り口１１ａを通過する時に横送り速度を遅くする必要が
ある。

【００１９】従って、植付爪２０が回動している各位置
における苗載台１２の横送り速度を図４、図５に示すよ
うに設定している。つまり、本実施例では横送り速度比
の平均値を１．０とし、最高速度を１．５、最低速度を
０．５程度としている。図５は横送り速度Ｖと加速度Ａ
の関係を示している。そして、ロータリ式植付装置の場
合、一つの植付爪が一回転する間に二回植付を行うの
で、最高速度となる位置Ｈを植付爪２０先端が苗取り口
１１ａを通過する前の略上昇端に位置する時と植付位置
手前に設定し、最低速度となる位置Ｌを植付爪２０先端
が苗取り口１１ａと苗取りが完了する時の略中間位置、
つまり、苗ガイド１１ｂの中途部を通過する位置と植付
後上昇する途中に設定し、平均速度となる位置をＰと
し、苗取り位置Ｐ１と、苗ガイド１１ｂ下端通過後Ｐ２
と、植付位置の通過後Ｐ３と、上昇端手前Ｐ４に設定し
ている。

【００２０】このように、最高速度位置Ｈ、最低速度位
置Ｌ、平均速度位置Ｐを設定することで、植付爪２０先
端が苗取り口１１ａに至り苗載台１２から苗を取る位置
では、苗載台１２の横移動速度は最高速度から減速され
て平均速度となって、減速されている過程であり、マイ
ナスの加速度が大きい状態である。しかし、この位置で
は分割された苗と次に苗取り口１１ａに送られてくる苗
との間に植付爪２０が位置するので、分割された苗自体
は擦れ合う影響は小さい。

【００２１】その後は、マイナスの加速度が小さくなり
横送り速度が最低速度となり、苗ガイド１１ｂ下端に至
るまでの加速度（プラス）は小さいので、分割された苗
の苗取り口から上方に残る部分は、次に苗取り口１１ａ
へ送られてくる苗との間で擦れ合いが生じるが、比較的
軽微となり、引っ掛かりも小さい。その後は、横送り速
度は速くなり加速も増加するが、切り取られた苗は上端
の葉先部分のみであり、速やかに苗取り口を通過して抜
ける（苗取りが完了する）ので、擦れ合う影響も軽微と
なる。そして、苗が植え付けられるが、この時から回動
軌跡の上端に至るまでは横送り速度とは関係なく、ロー
タリーケース１９の他方に設けた植付爪２０による苗取
りした苗が前記同様に苗載台１２の苗送り速度と係わ
る。なお、上記横送り速度の速度比の位置関係は前記非
円形歯車２ｃと非円形従動歯車３ａの形状によって決ま
る。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏する。即ち、請求項１の如く、苗載
台の横送り速度が最高速度位置から減速して苗を分割
し、最低速度となってから加速度が大きくなる手前で苗
取りを完了するようにしたので、植付爪によって苗を分
割して下方へ搬送する時に、苗載台の横送り速度のブレ
ーキ力が最大となり、安定して苗の分割ができ、苗がば
らけたり、腰折れが減少し、植付姿勢を向上することが
できたのである。

【００２３】また、請求項２，３の如く、苗取り口で苗
載台の横送り速度を減速過程における平均速度となるよ
うにしたので、分割する苗は植付爪によって斜め方向に
食い込まれる力が比較的大きくなく、苗取り口に至る次
の苗との間の擦れ合い力も初期段階であって小さく、切
り取った苗姿勢を乱すこともないのである。

【００２４】また、請求項４の如く、植付爪先端が苗取
り口より下方へ延設した苗ガイドの通過時に、苗載台の
横送り速度を最低速度とし加速度も小さくしたので、苗
取り口を通過する分割した苗は、次の苗による横方向へ
押される力が減少されて、擦れ合う力も減少され、苗の
姿勢を乱す力が抑えられて、植付姿勢を向上することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の植付部の側面図一部断面図である。

【図２】植付ミッションケースと植付伝動ケースの側面
図である。

【図３】植付ミッションケースの正面断面図である。

【図４】植付爪の回動位置に対する苗載台の横送り速度
比を表した側面図である。

【図５】苗載台の横送り速度と加速度の関係を示す図で
ある。

【図６】植付ミッションケースの他の実施例を示す正面
断面図である。

【図７】非円形歯車の側面図である。

【符号の説明】

１１ガイドレール１１ａ苗取り口１１ｂ苗ガイド１２苗載台２０植付爪

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】田植機の植付部における苗載台の横送り
速度を、植付爪の回転に対応して不等速とする構成にお
いて、植付爪が苗分割を行う手前に苗載台の横送り速度
の最大位置を設定し、苗分割から植付開始までの略中間
位置に横送り速度の最小位置を設定して、両位置間を減
速区間としたことを特徴とする苗載台の不等速横送り装
置。
【請求項２】請求項１記載の苗載台の不等速横送り装
置において、植付爪による苗分割時に、苗載台の横送り
速度の減速量が最大となるように設定したことを特徴と
する苗載台の不等速横送り装置。
【請求項３】請求項１記載の苗載台の不等速横送り装
置において、植付爪による苗分割時に、苗載台の横送り
速度の平均速度となるように設定したことを特徴とする
苗載台の不等速横送り装置。
【請求項４】請求項１記載の苗載台の不等速横送り装
置において、植付爪先端が苗取り口より下方へ延設した
苗ガイドの通過時に、苗載台の横送り速度を最低速度と
なるように設定したことを特徴とする苗載台の不等速横
送り装置。