JP2667611B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、球状の被包装物（例え
ば、レタスやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等
の果物）を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置として、例えば特
開平３−１３３７１０号公報に開示されているようなも
のがある。つまり、包装シート載置用で球状の被包装物
が落ち込む開孔を備えた包装台を備えて、この包装台に
包装シートを置き上方から開孔内に被包装物を落とし込
ませる。これにより、開孔の外縁にて包装シートが絞ら
れ、被包装物が包装シートに包まれながら下側の支持台
（前記公報の第１図中の５８）に支持される。次に前記
公報の第２図及び第５図に示すように、支持台の両横側
に対向して配置された一対の挟持部材（前記公報の第２
図及び第５図中の１２，１６）が被包装物側に進行して
来て、包装シートの上側部分を挟み込んで絞り込み操作
する。

【０００３】前記公報の構造では、挟持部材で包装シー
トの上側部分を挟み込んだ後に、ヒーター（前記公報の
第５図中の２０）で加熱して、包装シートの上側部分を
溶断するように構成しているが、このヒーターに代えて
カッターを使用することが提案されている。この場合、
包装シートの上側部分を挟み込んだ挟持部材の上面に沿
って、カッターを横方向から進行させて上側部分を切断
する。そして、この後に包装シートが熱溶着や粘着テー
プにより開かないように留められて、一回の包装が終了
するのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のようなカッター
を装備する場合、カッターが挟持部材の上面に沿って進
行して、包装シートの上側部分を押すようにして切り取
る。これにより、切り取られた包装シートの上側部分は
カッターに乗せられて運び出され、カッターが挟持部材
の上面を通過して停止した時に、包装シートの上側部分
がカッターから落ちるような状態となる。しかしなが
ら、カッターにより包装シートの上側部分を押すように
して切り取る為に、切り取られた包装シートの上側部分
がカッターに食い込むような状態となる場合がある。こ
のような状態になると、カッターが挟持部材の上面を通
過して停止した時に、包装シートの上側部分がカッター
からうまく落ちずカッターに付着したままになる。従っ
て、カッターに包装シートの上側部分が付着したままで
あると、この次の包装工程において、このカッターによ
る包装シートの上側部分の切り取りがうまく行えない場
合がある。本発明は、カッターにより包装シートの上側
部分を切り取る際に、切り取られた包装シートの上側部
分がカッターに付着したままになるような切断不良を防
止することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うに、包装シートの上側部分を挟み込んだ一対の挟持部
材の上面に沿って進行して、包装シートの上側部分を切
り取るカッターを備えた包装装置において、次のように
構成することにある。つまり、 〔１〕包装シートの上側部分の切断後におけるカッター
の上面近傍に沿って、斜め上向きに圧縮空気を噴射する
第１噴射ノズルと、この第１噴射ノズルの上方に位置
し、平面視で第１噴射ノズルの噴射方向と同じ方向で、
且つ、略水平に圧縮空気を噴射する第２噴射ノズルとを
備えて、第１及び第２噴射ノズルにより、カッターに付
着した切断後の包装シートの上側部分を吹き飛ばすよう
に構成してある。 〔２〕前項〔１〕の構成において、第１噴射ノズルの噴
射開始から所定時間経過後に、第２噴射ノズルの噴射を
開始させる制御手段を備えてある。

【０００６】

【作用】

〔Ｉ〕前項〔１〕のように構成すると例えば図１及び図
２に示すように、カッター２８が包装シートの上側部分
１ａを切り取ると、カッター２８に対して第１及び第２
噴射ノズル１６，１７から圧縮空気が噴射されて、カッ
ター２８に付着している包装シートの上側部分１ａが吹
き飛ばされる。

【０００７】この場合、カッター２８に近い下側の第１
噴射ノズル１６の噴射方向が斜め上向きに設定されてい
るので、この下側の第１噴射ノズル１６からの圧縮空気
により、カッター２８に付着している包装シートの上側
部分１ａが少し持ち上げられて、カッター２８から少し
上方に離されるような状態となる。このように、包装シ
ートの上側部分１ａを持ち上げながら、上下の第１及び
第２噴射ノズル１６，１７から圧縮空気を、上下に並べ
て包装シートの上側部分１ａに噴射するので、カッター
２８に付着している包装シートの上側部分１ａが確実に
吹き飛ばされる。

【０００８】〔ＩＩ〕前項〔２〕のように構成すると、
下側の第１噴射ノズルが噴射を開始してから所定時間経
過後に、上側の第２噴射ノズルの噴射が開始される。こ
れにより、上側の第２噴射ノズルの噴射が開始されるま
での間、下側の第１噴射ノズルの圧縮空気だけが包装シ
ートの上側部分に噴射されるので、上側の第２噴射ノズ
ルの圧縮空気に邪魔されることなく、下側の第１噴射ノ
ズルの圧縮空気により、カッターに付着している包装シ
ートの上側部分がカッターから確実に持ち上げられる。

【０００９】

【発明の効果】請求項１のように、包装シートの上側部
分を吹き飛ばす第１及び第２噴射ノズルを設けることに
よって、切り取られた包装シートの上側部分が付着した
ままで次の切り取りを行うようなことがなくなり、カッ
ターによる切断不良を未然に防止することができた。こ
れにより、包装装置の全体の作業能率を向上させること
ができる。この場合、カッターに付着している包装シー
トの上側部分を持ち上げながら２個の噴射ノズルで吹き
飛ばしているので、包装シートの上側部分の除去の確実
性を向上させることができる。請求項２のように構成す
れば、カッターに付着している包装シートの上側部分の
持ち上げが確実なものとなるので、包装シートの上側部
分の除去の確実性をさらに向上させることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）先ず、本発明の包装装置における包装全体の流れ
を、図７（イ）〜図９（ハ）に基づいて説明する。図７
（イ）に示すように前回の包装の終了後に、所定長さに
切断された１枚の包装シート１が包装台２に載置され
る。そして、被包装物Ａを包装台２の開孔２ａ内に落と
し込ませると、被包装物Ａが包装シート１に包まれなが
ら下方の支持台３内に落ちる。この状態で起動スイッチ
（図示せず）を作業者が押し操作すると、図７（ロ）に
示すように支持台３が下降操作されて、開孔２ａの外縁
で包装シート１が絞られていく。この場合、ゴム板状の
複数の補助絞り部材１１が開孔２ａの下側に被包装物Ａ
を取り囲むように設けられており、この補助絞り部材１
１により包装シート１がさらに良く絞られる。

【００１１】次に、包装台２の下側に配置されている一
対の板状の挟持部材１４，１５が、図７（ハ）及び図８
（イ）に示すように包装シート１側に進行してきて、包
装シート１の上側部分１ａを小さく絞り込む。これによ
り、被包装物Ａが包装シート１に略完全に包まれる。こ
の後、図８（イ）に示すように一対の円盤カッター２８
（カッターに相当）が挟持部材１４，１５の上面に沿っ
て進行してきて、包装シート１の上側部分１ａが切り取
られる。そして、第１及び第２噴射ノズル１６，１７か
ら圧縮空気が噴射されて、円盤カッター２８に付着した
包装シート１の上側部分１ａが吹き飛ばされる。

【００１２】次に、図８（ロ）に示すように所定長さに
切断された粘着テープ４が、包装シート１の上端及び挟
持部材１４，１５の端部に亘って置かれ、図８（ハ）に
示すようにスポンジ部材２５により粘着テープ４が上側
から押圧される。そして、スポンジ２５により粘着テー
プ４を押圧した状態で、図９（イ）に示すように一対の
挟持部材１４，１５が開き操作され、再びスポンジ部材
２５が被包装物Ａ側に押圧操作されて、粘着テープ４が
確実に包装シート１に密着するようにする。

【００１３】このようにして一回の包装が終了するので
あり、この後に図９（ロ）に示すように支持台３が横倒
れ姿勢に切換操作されて、支持台３の被包装物Ａがすべ
り台２６に放出されて回収される。以上のようにして包
装の終了した被包装物Ａの状態を、図９（ハ）に示す。

【００１４】（２）次に、挟持部材１４，１５のスライ
ド駆動構造について説明する。図４及び図６に示すよう
に、開孔２ａの両側における包装台２の下側において丸
棒状の第１ガイドレール５と、板状の第２ガイドレール
６が設けられている。そして、挟持部材１４，１５の一
端にボス部１４ａ，１５ａが固定され、このボス部１４
ａ，１５ａが第１ガイドレール５にスライド自在に外嵌
されると共に、挟持部材１４，１５の反対側の横辺部１
４ｂ，１５ｂが第２ガイドレール６に乗せ付けられ、第
２ガイドレール６の下側に折り曲げられている。

【００１５】一方の挟持部材１４のボス部１４ａにブラ
ケット７が固定されており、このブラケット７に複動型
のエアシリンダ８が連結されている。そして、固定部の
上下向きの軸芯Ｐ１周りに天秤アーム９が揺動自在に支
持されており、天秤アーム９の一端のローラー９ａがブ
ラケット７の凹部に挿入されている。そして、天秤アー
ム９の他端と他方の挟持部材１５のボス部１５ａとに亘
り、連係ロッド１０が架設連結されている。

【００１６】以上の構造により、図５（イ）（ロ）に示
すように伸長状態にあるエアシリンダ８を収縮側に操作
していくと、紙面右側の挟持部材１４が紙面左方にスラ
イド操作されていくと共に、この動作に連動して天秤ア
ーム９が紙面時計方向に揺動する。これにより、連係ロ
ッド１０が紙面右方に引き操作されて、他方の挟持部材
１５が紙面右方にスライド操作されていく。そして、図
５（ロ）に示すように一対の挟持部材１４，１５によ
り、包装シート１の上側部分１ａを絞り込む。

【００１７】一対の挟持部材１４，１５の下側に、この
挟持部材１４，１５のスライド方向に直交する方向に揺
動する一対の補助挟持部材１２が備えられている。図５
（イ）（ロ）及び図６に示すように、挟持部材１４，１
５の下側において固定部の縦軸芯Ｐ２周りに、一対の補
助挟持部材１２が揺動自在に支持されている。補助挟持
部材１２にはヘ字状の長孔１２ａが設けられており、挟
持部材１４の裏面に設けられた一対のローラー１４ｃが
長孔１２ａに挿入され、補助挟持部材１２が下向きにな
らないように支持するガイド板１３が設けられている。

【００１８】この構造により、図５（イ）に示す状態か
らエアシリンダ８が収縮し始めて、一対の挟持部材１
４，１５が互いに近付き始めると、開いていた一対の補
助挟持部材１２もローラー１４ｃの進行に連動して、互
いに近付き始める。この場合、挟持部材１４，１５より
も、補助挟持部材１２の方が早く近付き始めて包装シー
ト１の上側部分１ａを中央側に寄せて行き、図５（ロ）
に示すように挟持部材１４，１５及び補助挟持部材１２
により、包装シート１の上側部分１ａが略完全に絞り込
まれるのである。

【００１９】（３）次に、図８（イ）に示すように円盤
カッター２８に付着した包装シート１の上側部分１ａ
を、圧縮空気により吹き飛ばす第１及び第２噴射ノズル
１６，１７について説明する。図１及び図２に示すよう
に、円盤カッター２８を支持するフレーム２２の下側
に、第１噴射ノズル１６が固定されている。この第１噴
射ノズル１６の噴射方向は図２に示すように、平面視で
一対の円盤カッター２８の重なり合う部分を通ってお
り、図１に示すように側面視で斜め上向きに設定されて
いる。これにより、第１噴射ノズル１６から圧縮空気
が、円盤カッター２８の重なり合う部分の上面近傍に沿
って、斜め上向きに噴射される。

【００２０】そして、フレーム２２において第１噴射ノ
ズル１６の上方の部分に、第２噴射ノズル１７が固定さ
れている。第２噴射ノズル１７の噴射方向は図２に示す
ように、平面視で第１噴射ノズル１６の噴射方向と同じ
方向（平面視で一対の円盤カッター２８の重なり合う部
分を通る方向）であり、図１に示すように側面視で略水
平に設定されている。

【００２１】図３に示すように、一対の挟持部材１４，
１５用のエアシリンダ８は、空気ポンプ１８及び切換弁
１９により伸縮操作されている。エアシリンダ８と切換
弁１９との間において、エアシリンダ８を伸長側に操作
（挟持部材１４，１５の開き側）する為の供給路２０か
ら、別の供給路２１を並列的に分岐させて第１噴射ノズ
ル１６に接続している。そして、供給路２１から別の供
給路２４を分岐させて第２噴射ノズル１７に接続し、こ
の供給路２４に電磁操作式で常閉型の開閉弁２３（制御
手段に相当）を設けている。

【００２２】以上の構造により、図２に示すように円盤
カッター２８が紙面右側から紙面左方に進行して、包装
シート１の上側部分１ａを切り取ると、切り取られた上
側部分１ａが円盤カッター２８に付着したままの場合が
多くある。そして、円盤カッター２８が停止した後にお
いて、供給路２０に圧縮空気が供給されてエアシリンダ
８が伸長し、挟持部材１４，１５の開き操作が開始され
ると、供給路２０の圧縮空気が供給路２１を介して第１
噴射ノズル１６にも供給される。

【００２３】この場合、開閉弁２３は閉位置のままであ
るので、図１に示すように先ず第１噴射ノズル１６から
圧縮空気が噴射される。このように、第１噴射ノズル１
６の圧縮空気が一対の円盤カッター２８の重なり合う部
分の上面近傍に沿って、斜め上向きに噴射されると、円
盤カッター２８に付着している包装シート１の上側部分
１ａが、円盤カッター２８から少し持ち上げられる。

【００２４】そして、図１に示すように第１噴射ノズル
１６の噴射開始から所定時間Ｔが経過すると、図３の開
閉弁２３が開位置に操作されて、第２噴射ノズル１７か
らも圧縮空気が噴射され始める。これにより、第１噴射
ノズル１６からの圧縮空気により円盤カッター２８から
少し持ち上げられた包装シート１の上側部分１ａが、第
１及び第２噴射ノズル１６，１７からの圧縮空気によ
り、吹き飛ばされるのである。そして、エアシリンダ８
がストロークエンドにまで伸長して挟持部材１４，１５
の開き操作が終了し、図３の切換弁１９が中立位置に戻
し操作されると、第１及び第２噴射ノズル１６，１７か
らの噴射も停止するのである。

【００２５】〔別実施例〕前述の実施例では円盤カッタ
ー２８のフレーム２２に第１及び第２噴射ノズル１６，
１７を固定して、円盤カッター２８と第１及び第２噴射
ノズル１６，１７とが一緒に移動するように構成してい
るが、以上の第１及び第２噴射ノズル１６，１７を装置
の固定部に設けて、包装シート１の上側部分１ａを切り
取った円盤カッター２８が、第１及び第２噴射ノズル１
６，１７の位置で停止して、その後に第１及び第２噴射
ノズル１６，１７から圧縮空気が噴射されるように構成
してもよい。前述の実施例では粘着テープ４により包装
シート１の封止を行っているが、上側部分１ａの切断後
に包装シート１を加熱し包装シート１を溶着させて、包
装シート１の封止を行うような包装装置に本発明を適用
してもよい。

【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１及び第２噴射ノズル付近の側面、及び第１
及び第２噴射ノズルの噴射開始から噴射停止までの流れ
を示す図

【図２】第１及び第２噴射ノズルから噴射が開始された
際における、第１及び第２噴射ノズル、円盤カッター、
挟持部材付近の斜視図

【図３】第１及び第２噴射ノズル、挟持部材用のエアシ
リンダの回路図

【図４】挟持部材のスライド駆動構造を示す斜視図

【図５】挟持部材の開状態及び閉状態を示す平面図

【図６】挟持部材付近の縦断正面図

【図７】被包装物の開孔への投入から挟持部材による包
装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視図

【図８】包装シートの上側部分の切り取りからスポンジ
部材による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す斜
視図

【図９】挟持部材の開き操作から被包装物の放出までの
包装の流れ及び包装の終了した状態を示す斜視図

【符号の説明】

１ 包装シート １ａ 包装シートの上側部分 ２ 包装台 ２ａ 包装台の開孔 ３ 支持台 １４，１５ 挟持部材 １６ 第１噴射ノズル １７ 第２噴射ノズル ２３ 制御手段 ２８ カッター Ｔ 所定時間 Ａ 被包装物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 宰 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平３−226421（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−226417（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装シート（１）載置用で球状の被包装
   物（Ａ）が落ち込む開孔（２ａ）を備えた包装台（２）
   を備え、上方から前記開孔（２ａ）内に被包装物（Ａ）
   を落とし込むと、この開孔（２ａ）の外縁にて包装シー
   ト（１）が絞られて被包装物（Ａ）が包装シート（１）
   に包まれるように構成すると共に、包装シート（１）に
   包まれながら前記開孔（２ａ）内に落ち込んだ被包装物
   （Ａ）を下側から支持する支持台（３）と、被包装物
   （Ａ）を支持した支持台（３）側に進行して被包装物
   （Ａ）における包装シート（１）の上側部分（１ａ）を
   挟み込んで絞り込む一対の挟持部材（１４），（１５）
   と、包装シート（１）の上側部分（１ａ）を挟み込んだ
   前記一対の挟持部材（１４），（１５）の上面に沿って
   進行して、包装シート（１）の上側部分（１ａ）を切り
   取るカッター（２８）とを備えた包装装置であって、 前記包装シート（１）の上側部分の切断後におけるカッ
   ター（２８）の上面近傍に沿って、斜め上向きに圧縮空
   気を噴射する第１噴射ノズル（１６）と、前記第１噴射
   ノズル（１６）の上方に位置するものであり、平面視で
   前記第１噴射ノズル（１６）の噴射方向と同じ方向で、
   且つ、略水平に圧縮空気を噴射する第２噴射ノズル（１
   ７）とを備えて、前記第１及び第２噴射ノズル（１
   ６），（１７）により、前記カッター（２８）に付着し
   た切断後の包装シート（１）の上側部分（１ａ）を吹き
   飛ばすように構成してある包装装置。
2. 【請求項２】 前記第１噴射ノズル（１６）の噴射開始
   から所定時間（Ｔ）経過後に、前記第２噴射ノズル（１
   ７）の噴射を開始させる制御手段（２３）を備えてある
   請求項１記載の包装装置。