JP2683580B2 - Conveyance device for heat treatment object to heat treatment furnace and heat treatment method - Google Patents
Conveyance device for heat treatment object to heat treatment furnace and heat treatment methodInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、熱処理炉に被処理体を搬入出するための搬
送装置及び熱処理方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a carrying device and a heat treatment method for carrying in and out an object to be treated in a heat treatment furnace.
(従来の技術) この種の搬送装置として、例えば半導体ウエハをプロ
セスチューブ内に搬入出する装置では、第9図に示すよ
うに、ウエハ1をボート2上に支持し、このボート2を
フォークとも呼ばれる搬送アームの一端に載置してプロ
セスチューブ内に搬入出するようにしている。(Prior Art) As a transfer device of this type, for example, a device for loading / unloading a semiconductor wafer into / from a process tube, as shown in FIG. 9, a wafer 1 is supported on a boat 2, and this boat 2 is also used as a fork. It is mounted on one end of a so-called transfer arm so that it can be carried in and out of the process tube.
前記搬送アーム3は、アーム保持具4にその他端側を
支持され、このアーム保持具4をレール5,5に沿って移
動自在に可動部6に固定することで、搬送アーム3をそ
の長手方向に沿って移動可能としている。The transfer arm 3 is supported at its other end side by an arm holder 4, and the arm holder 4 is movably fixed to the movable portion 6 along the rails 5, 5 so that the transfer arm 3 can be moved in the longitudinal direction thereof. It is possible to move along.
また、前記搬送アーム3のアーム保持具4側には、プ
ロセスチューブの開口端の遮蔽機能を有するエンドリッ
ド7が設けられ、このエンドリッド7は前記アーム保持
具4上に固定された取り付け具8によって支持されてい
る。Further, an end lid 7 having a function of shielding the open end of the process tube is provided on the arm holding tool 4 side of the transfer arm 3, and the end lid 7 is fixed to the arm holding tool 4 by a mounting tool 8. Supported by.
(発明が解決しようとする問題点) 上述した従来の搬送装置では、第10図(a)に示すよ
うに、搬送アーム3によってボート2が完全にプロセス
チューブ9内に搬入されても、エンドリッド7はいまだ
プロセスチューブ9の開口端に達していないので、プロ
セスチューブ9の開口端を閉鎖することができず、第10
図(b)に示すように前記ボート2がプロセスチューブ
9の炉芯に達した場合に初めて、前記エンドリッド7に
よってプロセスチューブ9の開口端を閉鎖することがで
きる。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional transfer apparatus described above, as shown in FIG. 10 (a), even if the boat 2 is completely carried into the process tube 9 by the transfer arm 3, the end lid is Since 7 has not reached the open end of the process tube 9, the open end of the process tube 9 cannot be closed.
The open end of the process tube 9 can be closed by the end lid 7 only when the boat 2 reaches the core of the process tube 9 as shown in FIG.
このように、従来装置ではエンドリッド7が搬送アー
ム3に固定されているので、搬送アーム3によってボー
ト2を炉芯まで移動することを許容するために、その固
定位置が定まっていた。従って、前記エンドリッド7に
よってプロセスチューブ9の開口端を閉鎖するタイミン
グが遅くなり、閉鎖されるまでの間にプロセスチューブ
9内の熱が逃げてゆくのを許容するほかなかった。As described above, in the conventional apparatus, since the end lid 7 is fixed to the transfer arm 3, the fixing position is fixed in order to allow the transfer arm 3 to move the boat 2 to the furnace core. Therefore, the timing of closing the open end of the process tube 9 by the end lid 7 is delayed, and there is no choice but to allow the heat in the process tube 9 to escape until it is closed.
そこで、本発明の目的とするところは、上述した従来
の問題点を解決し、プロセスチューブ内の熱の逃げを従
来よりも大幅に低減することができる熱処理炉に対する
被処理体の搬送装置及び熱処理方法を提供することにあ
る。Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and to carry out heat transfer in a process tube to a heat treatment furnace capable of significantly reducing heat escape from a conventional apparatus and a heat treatment apparatus for a heat treatment furnace. To provide a method.
[発明の構成] (問題点を解決するための手段 請求項1に記載の発明に係る熱処理炉に対する被処理
体の搬送装置は、被処理体を配列支持するボートを、熱
処理炉のプロセスチューブ内に搬出入する搬送装置にお
いて、前記ボートを支持して搬送する搬送アームと、前
記ボートの搬入後端側で前記搬送アームに設けられ、前
記被処理体の周囲を包囲する筒状部材と、前記搬送アー
ムを進退駆動する駆動機構と、この搬送アームの移動経
路途上で移動自在に設けられ、前記ボートが前記プロセ
スチューブ外にある場合は、前記筒状部材の搬入後端側
に当接した状態で前記搬送アームと共に移動し、かつ、
前記プロセスチューブの開口端の閉鎖後はプロセスチュ
ーブの奥方への搬送アームの移動を許容する遮断板と、
前記筒状部材と前記遮蔽板にて包囲された領域内に不活
性ガスを導入するためのガス導入口と、前記遮蔽板を前
記搬送アームの移動方向に沿って移動可能に案内する案
内部材と、前記遮蔽板を前記筒状部材と当接する方向に
前記案内部材を常時付勢する付勢部材と、を有すること
を特徴とする。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The object-to-be-processed conveying device for the heat treatment furnace according to the invention as set forth in claim 1 includes a boat for arranging and supporting the objects to be treated in a process tube of the heat treatment furnace. In the transfer device for loading and unloading into and from, a transfer arm that supports and transfers the boat, a tubular member that is provided on the transfer arm at the rear end side of the load of the boat and that surrounds the periphery of the object to be processed, A drive mechanism that drives the transfer arm forward and backward, and is provided movably along the movement path of the transfer arm. When the boat is outside the process tube, a state in which the transfer member is in contact with the rear end side of the transfer of the tubular member. With the transfer arm, and
After closing the open end of the process tube, a blocking plate that allows the transfer arm to move inward of the process tube,
A gas inlet for introducing an inert gas into a region surrounded by the tubular member and the shield plate; and a guide member for guiding the shield plate so as to be movable along the moving direction of the transfer arm. A biasing member that constantly biases the guide member in a direction in which the shield plate abuts the tubular member.
請求項2に記載の発明に係る熱処理炉に対する被処理
体の搬送装置は、被処理体を配列支持するボートを、熱
処理炉のプロセスチューブ内に搬出入する搬送装置にお
いて、前記ボートを支持して前記熱処理炉のプロセスチ
ューブ内に搬出入するための搬出アームと、前記搬送ア
ームを進退駆動する駆動機構と、この搬送アームの移動
経路途上で移動自在に設けられ、前記ボートが前記プロ
セスチューブ外にある場合は、前記搬送アームと共に一
体的に移動し、かつ、前記プロセスチューブの開口端の
閉鎖後はプロセスチューブの奥方への搬送アームの移動
を許容する遮蔽板と、前記ボートの搬入後端側で前記搬
送アームに設けられたストッパーと、前記遮断板を前記
搬送アームの移動方向と同一方向に移動可能に案内する
案内部材と、前記遮断板がストッパーと当接する方向に
前記案内部材を常時付勢する付勢部材と、を含むことを
特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for transporting an object to be processed with respect to a heat treatment furnace, wherein the boat has an arrangement and supports the elements to be carried in and out of a process tube of the heat treatment furnace. A carry-out arm for carrying in and out into the process tube of the heat treatment furnace, a drive mechanism for driving the transfer arm forward and backward, and a movable mechanism provided along the transfer path of the transfer arm, and the boat outside the process tube. In some cases, a shield plate that moves together with the transfer arm and that allows the transfer arm to move to the back of the process tube after the opening end of the process tube is closed, and a rear end side of the loading port of the boat. A stopper provided on the transfer arm, a guide member for guiding the blocking plate so as to be movable in the same direction as the transfer arm, and the blocking member. Plates, characterized in that it comprises a biasing member for constantly biasing said guide member to the stopper abutting direction.
請求項3に記載の発明に係る熱処理方法は、被処理体
を複数枚配列したボートを、搬送アームの筒状部材にて
支持すると共に前記被処理体を包囲し、前記搬送アーム
を、前記被処理体を熱処理する熱処理炉のプロセスチュ
ーブ内に搬送させ、前記搬送用アームが前記プロセスチ
ューブの内壁に非接触に維持された状態で被処理体を熱
処理する熱処理方法であって、前記搬送アームの移動経
路途上で移動自在に設けられた遮蔽板を、前記筒状部材
の搬入後端側に当接させ、前記ボートを前記遮蔽板と前
記筒状部材により包囲した状態で、前記遮断板と前記筒
状部材とを一方向に同時に移動させて、前記遮蔽板を前
記筒状部材と当接する方向に前記遮蔽板を常時付勢する
付勢部材により付勢しながら、前記筒状部材内に不活性
ガスを導入してパージする工程と、前記筒状部材を前記
プロセスチューブ内に挿入し、前記筒状部材の移動と共
に、前記筒状部材の搬入後端位置に位置する前記遮蔽板
が、前記プロセスチューブの開口端に当接して、前記付
勢部材により付勢しながら前記開口端が閉鎖される工程
と、前記プロセスチューブの開口端を前記遮蔽板により
閉鎖した後に、前記筒状部材を前記遮蔽板に対して前記
一方向に独立に移動させて、前記被処理体を前記プロセ
スチューブ内の奥方の処理位置に設定する工程と、を含
むことを特徴とする。In the heat treatment method according to the third aspect of the present invention, a boat in which a plurality of objects to be processed are arranged is supported by a tubular member of a transfer arm and surrounds the object to be processed. A heat treatment method of heat-treating a treatment object in a process tube of a heat treatment furnace for heat treatment, wherein the treatment arm heat-treats an object to be treated in a state where the conveyance arm is kept in non-contact with an inner wall of the process tube. A shielding plate provided movably along the movement route is brought into contact with the carrying-in rear end side of the tubular member, and the boat is surrounded by the shielding plate and the tubular member. The tubular member is moved in one direction at the same time, and the shield plate is biased by a biasing member that constantly biases the shield plate in a direction in which the shield plate is in contact with the tubular member. Introduce active gas And the tubular member is inserted into the process tube, and the shielding plate positioned at the carry-in rear end position of the tubular member contacts the open end of the process tube as the tubular member moves. And a step of closing the opening end while urging by the urging member and closing the opening end of the process tube by the shielding plate, Moving independently of each other in the direction to set the object to be processed at a rear processing position in the process tube.
(作用) 請求項1に記載の発明によれば、以下の作用・効果を
有する。(Operation) The invention according to claim 1 has the following operations and effects.
(イ)例えば従来の特開昭62−128524号等では、筒状部
材(搬送アーム)及び遮蔽板を各々別個の駆動機構によ
り操作しなければなかった。実開昭61−147851号等でも
遮蔽板を閉じる機構と搬送アームの移動機構とを各々別
々に配設する必要があった。これに対し、本願では、1
つの駆動機構により遮蔽板及び筒状部材の駆動が可能な
ので、装置の小型化、簡易化が図れ、熱処理装置のスペ
ース化をも達成できる。(A) For example, in the conventional Japanese Patent Laid-Open No. 62-128524, it is necessary to operate the tubular member (conveying arm) and the shield plate by separate drive mechanisms. Even in Japanese Utility Model No. 61-147851, it was necessary to separately arrange the mechanism for closing the shield plate and the mechanism for moving the transfer arm. On the other hand, in the present application, 1
Since the shield plate and the tubular member can be driven by one driving mechanism, the apparatus can be downsized and simplified, and the space of the heat treatment apparatus can be achieved.
(ロ)遮蔽板を搬送アームの移動経路上で案内部材によ
り移動自在としているので、ボートがプロセスチューブ
外にある場合でも、被処理体を包囲する筒状部材の搬入
後端側に遮蔽板を当接させ、被処理体を包囲した状態で
搬送できる。このため、ガス導入口により遮蔽板と筒状
部材により包囲された領域に不活性ガスを挿通させるこ
とで、搬送中にパージが可能となる。(B) Since the shield plate can be moved by the guide member on the movement path of the transfer arm, even when the boat is outside the process tube, the shield plate is provided on the rear end side of the loading of the tubular member surrounding the object to be processed. The object to be processed can be conveyed while being brought into contact with and surrounding the object to be processed. Therefore, the inert gas is inserted into the region surrounded by the shielding plate and the tubular member by the gas introduction port, so that the purging can be performed during the transportation.
ここで、例えば特開昭62−128524号等のように単に遮
蔽板を有するものとは異なり、例えば横型炉においても
パージを行う際に、付勢部材により遮蔽板を押圧して筒
状部材に完全に当接させることで、包囲を確実なものと
することができる。また、縦型でも下から被処理体を入
れる形態のものにも使用できる。Here, unlike the one having a shield plate as in JP-A-62-128524, for example, when performing purging even in a horizontal furnace, the shield plate is pressed by a biasing member to form a tubular member. Enclosement can be ensured by completely abutting. Further, it can be used in a vertical type or in a form in which the object to be processed is inserted from below.
したがって、被処理体の搬入前に、被処理体の周囲雰
囲気を確実にパージでき、予め被処理体の周囲雰囲気を
清浄化して、プロセスチューブ内への空気等の巻き込み
を少なくでき、大気中の空気による外乱を防止して良好
な熱処理ができる。Therefore, before carrying in the object to be processed, the atmosphere around the object to be processed can be surely purged, the atmosphere around the object to be processed can be cleaned in advance, and the inclusion of air or the like into the process tube can be reduced, and the atmosphere in the atmosphere can be reduced. A good heat treatment can be performed by preventing disturbance due to air.
また、被処理体の搬送中に、遮蔽板と筒状部材との当
接面からパージガスが漏れるのを防止できるので、パー
ジをより確実に行って大気を確実に除去し良好な処理を
行い被処理体の品質を向上させると共に、熱処理工程の
迅速化が図れる。Further, it is possible to prevent the purge gas from leaking from the contact surface between the shield plate and the cylindrical member during the transportation of the object to be treated, so that the purge can be performed more reliably and the atmosphere can be reliably removed to perform a good treatment. It is possible to improve the quality of the processed body and speed up the heat treatment process.
(ハ)遮蔽板によるプロセスチューブの開口端閉鎖後で
も、プロセスチューブの奥方の炉芯位置までボートを搬
送でき、ボートの搬入直後に前記開口端を閉鎖しても、
熱処理工程が続行できる。これにより、ボート搬入時で
は遮蔽板の閉鎖タイミングを従来より早期に実施でき、
ボート搬出時では遮蔽板の開閉タイミングを従来より遅
く実施でき、熱の逃げを防止して熱処理工程の迅速化、
熱効率の向上が図れる。(C) Even after the opening end of the process tube is closed by the shielding plate, the boat can be transported to the furnace core position at the back of the process tube, and even if the opening end is closed immediately after the boat is loaded,
The heat treatment process can continue. As a result, the closing timing of the shielding plate can be implemented earlier than before when the boat is brought in,
When the boat is carried out, the opening and closing timing of the shield plate can be carried out later than before, preventing heat from escaping and speeding up the heat treatment process.
The thermal efficiency can be improved.
請求項2に記載の発明によれば、従来、例えば実開昭
57−90935号等では、搬送アーム及び遮蔽板を各々別個
の駆動機構により操作しなければなりませんでした。実
開昭61−147851号等でも遮蔽板を閉じる機構と搬送アー
ムの移動機構とを各々別々に配設する必要があった。こ
れに対し本願では、一つの駆動機構で遮蔽板及び搬送ア
ームの移動が可能なので、複数の特別な駆動源を要せず
に搬送アームと共に遮蔽板を移動する機械を構成でき、
装置の小型化、簡易化が図れ、熱処理装置の省スペース
化をも達成できる。また、ボート搬入出時に遮蔽板を閉
鎖した状態で、搬送アームのみを搬送方向へ移動できる
ので、搬入時には炉心位置まで移動しながらの熱処理が
実施でき、搬出前には、遮蔽板を開くタイミングを従来
より遅くできる。しかも処理時に遮蔽板は常時付勢され
ることから、遮蔽を確実にでき、単に遮蔽板のみを有す
るものとは異なり、横型でも、縦型でも、縦型の下から
被処理体を入れる形態のものでも適用できる。According to the invention described in claim 2, the conventional method, for example,
In 57-90935, etc., the transfer arm and the shielding plate had to be operated by separate drive mechanisms. Even in Japanese Utility Model No. 61-147851, it was necessary to separately arrange the mechanism for closing the shield plate and the mechanism for moving the transfer arm. On the other hand, in the present application, since the shield plate and the transfer arm can be moved by one drive mechanism, it is possible to configure a machine that moves the shield plate together with the transfer arm without requiring a plurality of special drive sources.
The size and simplification of the device can be achieved, and the space saving of the heat treatment device can be achieved. Also, since only the transfer arm can be moved in the transfer direction with the shield plate closed during loading / unloading of the boat, heat treatment can be performed while moving to the core position during loading, and the timing of opening the blocking plate must be set before loading / unloading. Can be slower than before. Moreover, since the shield plate is always urged during processing, the shield can be surely shielded, and unlike the one having only the shield plate, the object to be processed is inserted from below the horizontal type, the vertical type or the vertical type. Anything can be applied.
請求項3に記載の発明によれば、被処理体がプロセス
チューブに搬入される以前より、プロセスチューブとは
独立して被処理体の周囲雰囲気をパージ可能とし、予め
被処理体の周囲雰囲気を清浄化できる。ここで、筒状部
材の移動中でも、付勢部材により筒状部材に対して遮蔽
板を確実に当接させることができる。このため、被処理
体の搬送中に遮蔽板と筒状部材との当接面からパージガ
スが漏れるのを防止して、パージをより確実に行うこと
ができる。これにより、プロセスチューブ内への空気等
の巻き込みを少なくできると共に、大気中の空気による
外乱を防止することができ、良好な熱処理を行うことが
できる。According to the invention described in claim 3, before the object to be processed is carried into the process tube, the atmosphere around the object to be processed can be purged independently of the process tube, and the atmosphere around the object to be processed is preliminarily set. Can be cleaned. Here, even when the tubular member is moving, the shield plate can be reliably brought into contact with the tubular member by the biasing member. Therefore, it is possible to prevent the purge gas from leaking from the contact surface between the shield plate and the cylindrical member during the transportation of the object to be processed, and to perform the purge more reliably. Thereby, entrainment of air or the like into the process tube can be reduced, disturbance due to air in the atmosphere can be prevented, and favorable heat treatment can be performed.
また、遮蔽板の閉鎖タイミングを従来より早期に実施
でき熱の逃げを防止すると共に、熱処理工程の迅速化、
熱効率の向上等による被処理体の品質向上、製造コスト
の低減等を図ることができる。さらに、遮蔽板の開閉タ
イミングを従来より遅く実施でき、熱の逃げを低減する
ことができ、この点からも熱効率を向上させることがで
きる。In addition, the closing timing of the shield plate can be performed earlier than in the past to prevent heat escape and speed up the heat treatment process.
It is possible to improve the quality of the object to be processed by reducing the thermal efficiency and reduce the manufacturing cost. Furthermore, the opening / closing timing of the shield plate can be performed later than in the conventional case, and the escape of heat can be reduced, and also from this point, the thermal efficiency can be improved.
(実施例) 以下、本発明を半導体ウエハの熱処理装置に適用した
実施例について、図面を参照して説明する。(Example) Hereinafter, an example in which the present invention is applied to a heat treatment apparatus for a semiconductor wafer will be described with reference to the drawings.
<第1実施例> この第1実施例は、特にアトムスキャン(商品名)の
場合に有効な実施例である。<First Example> This first example is particularly effective in the case of atom scan (trade name).
第1図において、搬送アーム10は、その一端側が略中
空筒状に形成され、その他端の細径部をアーム保持具11
に固定されて支持されている。この搬送アーム10の先端
は、第2図に示すように中空円筒状部材10aと、上側領
域の半円部分のみで形成された半割形状部の一例である
円弧状部材10bとを有した形状となっている。In FIG. 1, the transfer arm 10 has one end side formed in a substantially hollow cylindrical shape, and the other end has a small-diameter portion with an arm holder 11.
It is fixed and supported by. As shown in FIG. 2, the tip of the transfer arm 10 has a shape having a hollow cylindrical member 10a and an arc-shaped member 10b which is an example of a half-divided portion formed only by a semicircular portion of the upper region. Has become.
そして、前記円弧状部材10bの先端及び中空筒状部材1
0aと円弧状部材10bとの段差部10cには、それぞれ2箇所
に係止用スリット12,13が形成されている。Then, the tip of the arc-shaped member 10b and the hollow cylindrical member 1
In the step portion 10c between the 0a and the arcuate member 10b, locking slits 12 and 13 are formed at two positions, respectively.
尚、前記中空円筒状部材10aには、不活性ガス例えば
チッ素等のガスを導入するためのガス導入口を形成し、
この内部でN2パージを可能とする構成とすることもでき
る。The hollow cylindrical member 10a is provided with a gas inlet for introducing an inert gas such as nitrogen gas,
A configuration that enables N2 purging inside this can also be adopted.
前記搬送アーム10の円弧状部材10bに支持可能なボー
ト20は、第2図示すように、前記搬送アーム10bの前記
円弧状部材10bと共に中空円筒状を形成するように、下
側領域に半円形状の円弧状部材21を有した外形となって
いて、その両端の側面板21a,21aには、図示しない2本
の支持棒が掛け渡され、この支持棒には、半導体ウエハ
1を所定間隔毎に配列支持するための溝が形成されてい
る。また、このボート20の前記側面板21a,21aには、前
記搬送アーム10の係止用スリット12,13に係止される被
係止用突起23,24が設けられている。As shown in FIG. 2, the boat 20 which can be supported by the arcuate member 10b of the transfer arm 10 has a semicircular shape in the lower region so as to form a hollow cylinder with the arcuate member 10b of the transfer arm 10b. It has an outer shape having a circular arc-shaped member 21, and two support rods (not shown) are stretched over the side plates 21a, 21a at both ends thereof, and the semiconductor wafer 1 is spaced at predetermined intervals on the support rods. A groove for arraying and supporting each is formed. The side plates 21a, 21a of the boat 20 are provided with locking projections 23, 24 which are locked by the locking slits 12, 13 of the transfer arm 10.
次に、前記搬送アーム10を駆動するための機構につい
て説明すると、この搬送アーム10は、ガイドレール30,3
0に沿って移動自在に支持されていて、第1のモータ31
の駆動力をベルト32を介してシャフト33に伝達し、この
シャフト33の回転により前記搬送アーム10を前記ガイド
レール30,30に沿って移動させ、この搬送アーム10の先
端側に支持したボート20を、図示しない熱処理炉に搬入
出可能となっている。Next, a mechanism for driving the transfer arm 10 will be described.
0 so that the first motor 31
Is transmitted to the shaft 33 via the belt 32, and the rotation of the shaft 33 moves the transfer arm 10 along the guide rails 30, 30, and the boat 20 supported on the distal end side of the transfer arm 10 Can be carried in and out of a heat treatment furnace (not shown).
次に、遮蔽板40の構成について説明する。 Next, the configuration of the shielding plate 40 will be described.
この遮蔽板40は、図示しないプロセスチューブの開口
端を閉鎖できる大きさの円盤状に形成され、前記搬送ア
ーム10を挿通できる切欠部41を有している。そして、こ
の遮蔽板40は前記ガイドレール30,30に沿って移動自在
な移動部材42に支持されている。そして、この移動部材
42は、ワイヤー43の一端に接続され、このワイヤー43の
他端は常時巻取方向に付勢して巻取可能な巻取装置44に
巻回されている。尚、この巻取装置44は、付勢部材の一
例であり、図示しない熱処理装置側に固定されている。
このように、ワイヤー43によって引張されている前記遮
蔽板40は、常時は前記搬送アーム10の先端に設けられた
円筒状部材10aの一端側に当接した位置に停止している
ことになる。The shield plate 40 is formed in a disk shape having a size capable of closing an open end of a process tube (not shown), and has a notch portion 41 through which the transfer arm 10 can be inserted. The shield plate 40 is supported by a movable member 42 which is movable along the guide rails 30, 30. And this moving member
The wire 42 is connected to one end of a wire 43, and the other end of the wire 43 is wound around a winding device 44 which is always biased in the winding direction and can be wound. The winding device 44 is an example of a biasing member, and is fixed to the heat treatment device (not shown).
In this way, the shield plate 40 pulled by the wire 43 is always stopped at the position where it is in contact with one end side of the cylindrical member 10a provided at the tip of the transfer arm 10.
次に、作用について第3図を参照して説明する。 Next, the operation will be described with reference to FIG.
ステップ1で搬送アームをセットし、ステップ2で前
記搬送アーム10にボート20をセットする。尚、このボー
ト20のセット方法については後述する。In step 1, the transfer arm is set, and in step 2, the boat 20 is set on the transfer arm 10. The method of setting the boat 20 will be described later.
尚、上述した状態では、遮蔽板40は前記ワイヤー43の
張力により、搬送アーム10の円筒状部材10aの一端に当
接するするようになっている。また、ここで円筒状部材
10a内部にチッ素ガス等の不活性ガスを導入して、大気
中の空気による外乱を防止することもできる。In the above-mentioned state, the shield plate 40 comes into contact with one end of the cylindrical member 10a of the transfer arm 10 due to the tension of the wire 43. Also here the cylindrical member
It is also possible to introduce an inert gas such as nitrogen gas into the inside of 10a to prevent disturbance due to air in the atmosphere.
次に、ステップ3で前記搬送アーム10を第1のモータ
31の駆動によって、プロセスチューブ9側に移動する。
そうすると、前記円筒状部材10aも移動する事になるの
で、この円筒状部材10aに常時付勢して圧接されている
前記遮蔽板40は、前記ワイヤー43が巻取装置44に巻き取
られることによって、移動部材42と共に前記搬送アーム
10と一体的にプロセスチューブ9側に移動することにな
る。Next, in step 3, the transfer arm 10 is moved to the first motor.
The drive of 31 moves to the process tube 9 side.
Then, since the cylindrical member 10a also moves, the shielding plate 40 that is constantly urged and pressed against the cylindrical member 10a is wound by the winding device 44 by the wire 43. , The transfer arm together with the moving member 42
It moves to the process tube 9 side together with 10.
そして、ボート20が完全にプロセスチューブ9内に搬
入されると、このボート20を支持する円筒状部材10aに
当接している遮蔽板40がプロセスチューブ9の開口端9a
に到達し、この開口端9aを閉鎖することになる。この閉
鎖駆動によって、プロセスチューブ9内の熱の逃げを防
止することができる。Then, when the boat 20 is completely carried into the process tube 9, the shield plate 40 that is in contact with the cylindrical member 10a that supports the boat 20 is closed by the open end 9a of the process tube 9.
And the opening end 9a is closed. By this closing drive, it is possible to prevent heat from escaping inside the process tube 9.
この後、さらに搬送アーム10を移動する必要があるの
で、ステップ4で搬送アーム10の移動を続行し、ボート
20をプロセスチューブ9の炉芯まで移動させる。この
際。遮蔽板40は前記ワイヤー43によって引っ張られてプ
ロセスチューブ9の開口端に当接した状態を維持する一
方で、前記搬送アーム10の逃げのための切欠部41を有す
るので、上述した搬送アーム10の移動に支障を生ずるこ
とはない。After this, since it is necessary to move the transfer arm 10 further, in step 4, the transfer arm 10 continues to move and the boat is moved.
20 is moved to the core of the process tube 9. On this occasion. The shield plate 40 is pulled by the wire 43 and maintains the state of being in contact with the open end of the process tube 9, while the shield plate 40 has the notch 41 for the escape of the transfer arm 10. There is no obstacle to movement.
アトムスキャン(商品名)の場合には、このステップ
4の状態で熱処理を実行することになり、この後のボー
ト20の取り出しは上記ステップを逆に実行すれば良い。
ここで、ボート20の搬出時には、前記円筒状部材10aが
遮蔽板40に当接するまで遮蔽板40によってプロセスチュ
ーブ9の開口端9aを閉鎖することができ、プロセスチュ
ーブ9より円筒状部材10aが取り出されると、前記ワイ
ヤー43の引っ張り力に抗して、前記遮蔽板40が搬送アー
ム10と共にホームポジションまで復帰移動されることに
なる。In the case of atom scan (product name), the heat treatment is executed in the state of step 4, and the boat 20 can be taken out thereafter by reversing the above steps.
Here, when the boat 20 is carried out, the opening end 9a of the process tube 9 can be closed by the shielding plate 40 until the cylindrical member 10a contacts the shielding plate 40, and the cylindrical member 10a is taken out from the process tube 9. Then, the shield plate 40 is returned to the home position together with the transfer arm 10 against the pulling force of the wire 43.
このように、本実施例によれば、ボート20の搬入時に
あっては、遮蔽板40によってプロセスチューブ9の開口
端9aを閉鎖するタイミングを従来よりも速く実行するこ
とができ、一方、ボート20をプロセスチューブ9より搬
出する場合には、前記開口端9aを解放するタイミングを
従来よりも遅くすることができるので、プロセスチュー
ブ9からの熱の逃げを従来よりも大幅に低減することが
できる。As described above, according to the present embodiment, when the boat 20 is carried in, the timing of closing the opening end 9a of the process tube 9 by the shielding plate 40 can be executed faster than before, while the boat 20 is being carried out. In the case of carrying out from the process tube 9, since the timing of releasing the opening end 9a can be delayed as compared with the conventional case, the escape of heat from the process tube 9 can be significantly reduced as compared with the conventional case.
次に、前記ボート20の搬出アーム10に対する取り付け
及び取り外しについて説明する。第2図は、搬送アーム
10のみの駆動による方式を示し、矢印A1で示す下方に搬
出アーム10を移動して、前記被係止用突起23,34と係止
用スリット12,13が対向する位置まで搬送アーム10を移
動し、次に矢印A2示すように水平移動させ、前記係止用
スリット12,13に被係止用突起23,24を挿入する。そし
て、最後に、搬送アーム10を矢印A3で示すように上方に
移動することで、ボート20を円弧状部材10bに支持する
ことができる。取り外しはこの逆の動作で実行できる。
尚、上述した動作はボート20,搬送アーム10の相対的移
動によって実現でき、上記の駆動に限定されない。Next, attachment and detachment of the boat 20 with respect to the carry-out arm 10 will be described. Figure 2 shows the transfer arm.
A method in which only the 10 is driven is shown, and the carry-out arm 10 is moved downward as indicated by an arrow A1, and the transfer arm 10 is moved to a position where the locked projections 23, 34 and the locking slits 12, 13 face each other. Then, it is horizontally moved as shown by arrow A2 to insert the locked projections 23, 24 into the locking slits 12, 13. Then, finally, the boat 20 can be supported by the arcuate member 10b by moving the transfer arm 10 upward as shown by the arrow A3. Removal can be performed by the reverse operation.
The above-described operation can be realized by the relative movement of the boat 20 and the transfer arm 10, and is not limited to the above driving.
上述した動作によってボート20の着脱を実現できるメ
リットは、第8図の従来のボート100及び搬送アーム101
を使用した場合の動作と比較することで認識できる。す
なわち、第8図の場合には、ボート100を搬送アーム101
に支持するためには、搬送101をその長手方向に少なく
ともボート100の長さ以上移動する必要があり、このよ
うな移動ストロークを確保するためには装置の設置面積
も大きくせざるを得ないので、特にクリーンルーム内に
設置する場合に面積コストが高いので不利である。本実
施例の場合には、ボート20と搬送アーム10との係合に必
要な少ない移動ストロークで済み、設置面積を大幅に縮
小することが可能となる。The merit that the boat 20 can be attached and detached by the above-described operation is that the conventional boat 100 and the transfer arm 101 shown in FIG.
It can be recognized by comparing with the operation when using. That is, in the case of FIG.
In order to support the above, it is necessary to move the transport 101 in the longitudinal direction at least the length of the boat 100 or more, and in order to secure such a moving stroke, the installation area of the device must be increased. This is disadvantageous because the area cost is high, especially when installed in a clean room. In the case of the present embodiment, a small movement stroke required for engaging the boat 20 and the transfer arm 10 is sufficient, and the installation area can be greatly reduced.
<第2実施例> この第2実施例は、本発明をカンチレバー方式の搬送
装置に適用したもので、第4図に示す第2実施例が上記
第1実施例と相違する点は、搬送アーム10をフォーク状
とし、この上にボート50を載置するようにしている点で
ある。そして、この場合には、前記第1実施例のストッ
パー機能を果たす円筒状部材10aを有しないので、ボー
ト50の搬送後端側の位置に、ストッパー15を搬送アーム
10上に固定している。従って、前述した第3図の搬入動
作において、第1実施例と異なる点は、円筒状部材10a
の役目を前記ストッパー15が果たす点だけであり、他の
点は全く同様である。<Second Embodiment> This second embodiment is one in which the present invention is applied to a cantilever type transfer device, and a second embodiment shown in FIG. 4 is different from the first embodiment in that a transfer arm is used. The point is that the fork 10 is used and the boat 50 is mounted on the fork. In this case, since the cylindrical member 10a that fulfills the stopper function of the first embodiment is not provided, the stopper 15 is provided at the position on the trailing end side of the boat 50 for carrying.
It is fixed on 10. Therefore, in the loading operation of FIG. 3 described above, the difference from the first embodiment is that the cylindrical member 10a
It is only that the stopper 15 fulfills the role of (4), and the other points are exactly the same.
<第3実施例> この第3実施例は、本発明をソフトランディング方式
の搬送装置に適用した実施例であり、第5図に示す第3
実施例が第4図に示す第2実施例と異なる点は、搬送ア
ーム10を上下動する機能を設けた点である。<Third Embodiment> This third embodiment is an embodiment in which the present invention is applied to a soft landing type transport device, and is a third embodiment shown in FIG.
The embodiment is different from the second embodiment shown in FIG. 4 in that a function for moving the transfer arm 10 up and down is provided.
すなわち、第2のモータ34は、前記搬送アーム50の上
下方向の駆動を実行するものであり、また、この搬送ア
ーム10の上下動を許容するために、前記遮蔽板40に形成
される切欠部を、第2実施例の切欠部41よりもカット領
域が大きい切欠部41aとしている。尚、第3のモータ35
は、前記搬送アーム10とプロセスチューブ9の炉芯との
水平度を出す場合に、カム36を駆動するために用いられ
るモータである。That is, the second motor 34 drives the transfer arm 50 in the vertical direction, and the cutout portion formed in the shielding plate 40 to allow the transfer arm 10 to move up and down. Is a cutout portion 41a having a larger cut area than the cutout portion 41 of the second embodiment. The third motor 35
Is a motor used to drive the cam 36 when the horizontality between the transfer arm 10 and the furnace core of the process tube 9 is obtained.
このソフトランディングの場合の動作として、前述し
た第3図のステップ4の以降に、ボート50をプロセスチ
ューブ9内に載置し、搬送アーム10をホームポジション
まで復帰する動作を加えれば良い。As an operation in the case of this soft landing, after the step 4 in FIG. 3 described above, an operation of placing the boat 50 in the process tube 9 and returning the transfer arm 10 to the home position may be added.
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は
上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の
範囲内で種々の変形実施が可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention.
本発明は、遮蔽板40を搬送アーム10の移動経路途上で
移動自在とすることで、プロセスチューブ9の熱の逃げ
を防止することができ、このためには、上述した実施例
のように、遮蔽板40を常時ボート20又は50の搬送後端側
に付勢しておき、特別な駆動源を要せずに、搬送アーム
10と共に移動する方式が構成の簡易の点で優れている
が、遮蔽板40を別の駆動源によって独立に移動させるも
のであっても良い。The present invention makes it possible to prevent the heat of the process tube 9 from escaping by making the shield plate 40 movable along the movement path of the transfer arm 10. For this purpose, as in the above-described embodiment, The shield plate 40 is always urged toward the rear end side of the boat 20 or 50 for transport, and the transport arm does not need a special drive source.
Although the method of moving together with 10 is excellent in terms of simple structure, the shielding plate 40 may be moved independently by another drive source.
また、第1実施例に示した搬送アーム10とボート20と
形状については種々変形実施が可能であり、搬送アーム
10の変形例を挙げれば第6図(a)〜(d)に示すもの
が考えられ、また、この搬出アーム10に対応するボート
20としては第7図(a)〜(d)に示すものを挙げるこ
とができる。Further, the transport arm 10 and the boat 20 shown in the first embodiment can be modified in various ways.
If the ten modified examples are given, those shown in FIGS. 6A to 6D are conceivable, and a boat corresponding to the carry-out arm 10
Examples of 20 include those shown in FIGS. 7 (a) to 7 (d).
以下、上記実施例と異なる構成についてのみ説明する
と、第6図(a)に示す搬送アーム10は、その係止用部
材として、段差部10c側を係止用載置台13aとしたもの
で、この搬送アーム10に支持されるボート20は、第7図
(a)に示すように前記係止用載置台13aの上面に係止
される被係止用突起24aを有したものである。Only the structure different from that of the above embodiment will be described below. The transfer arm 10 shown in FIG. 6 (a) uses the stepped portion 10c side as an engaging table 13a as an engaging member. As shown in FIG. 7A, the boat 20 supported by the transfer arm 10 has a locked projection 24a that is locked to the upper surface of the locking mounting table 13a.
第6図(b)に示す搬送アーム10は、スリットに代え
て係止用突起12aを有し、この搬送アーム10に支持され
るボート20は、第7図(b)に示すように、前記係止用
突起12aら係止される被係止用溝23aを有している。The transfer arm 10 shown in FIG. 6 (b) has locking projections 12a instead of the slits, and the boat 20 supported by this transfer arm 10 is, as shown in FIG. It has a groove 23a to be locked which is locked from the locking projection 12a.
第6図(c)に示す搬送アーム10は、先端側の係止部
材を鍵穴12bとすると共に、段差部10c側の係止用部材と
して前記係止用載置台13aの先端に、上方に突出する垂
直片13bを形成している。一方、このアーム10に支持さ
れるボート20は、第7図(c)に示すように、前記鍵穴
12bに係止される被係止用突起23と、その他端側に前記
被係止用突起24a及びこの先端より下方に突出した垂直
片24bとを有している。In the transfer arm 10 shown in FIG. 6 (c), the locking member on the tip side is a keyhole 12b, and the locking arm on the stepped portion 10c side projects upward from the tip of the locking table 13a. Forming a vertical piece 13b. On the other hand, the boat 20 supported by the arm 10 has the keyhole as shown in FIG. 7 (c).
It has a locked projection 23 locked to 12b, the locked projection 24a on the other end side, and a vertical piece 24b protruding downward from the tip.
第6図(b)に示す搬送アーム10は、一端に前記鍵穴
12bを具備し、その段差部10cには何等の突起又はスリッ
トを要せずに、円弧状の内面を係止用部材13cとしてい
る。一方、この搬送アーム10に支持されるボート20は、
第7図(d)に示すように、前記鍵穴12bに挿入される
被係止用突起23を具備すると共に、その他端側には前記
円弧状部材21よりも小径の被係止用円弧状部24cを有し
ている。また、このボート20は、一端側の側面板21bが
ほぼ円形に形成され、このボート20が搬送アーム10に支
持された場合の開口端からの空気の流入を極力少なくす
るようにしている。The transfer arm 10 shown in FIG. 6 (b) has the keyhole at one end.
The stepped portion 10c does not require any projection or slit, and the inner surface of the arc is used as the locking member 13c. On the other hand, the boat 20 supported by the transfer arm 10
As shown in FIG. 7 (d), a locked arcuate part having a diameter smaller than that of the arcuate member 21 is provided on the other end side while having a locked projection 23 to be inserted into the keyhole 12b. Has 24c. Further, in the boat 20, the side plate 21b on one end side is formed in a substantially circular shape, and the inflow of air from the open end when the boat 20 is supported by the transfer arm 10 is minimized.
上述した以外の係止,被係止部材を適用できることは
言うまでもなく、少なくとも搬出アーム10の長手方向の
移動ストロークをさほど要せずに係合することができ、
しかも相当重量のボート及びウエハを確実に支持できる
形状のものであれば良い。また、不活性ガスをボート上
のウエハに供給するためには、前記搬送アーム10は中空
筒状に形成されていれば足り、必ずしも円筒状のものに
限らず、中空矩形断面等種々の変形実施が可能である。It goes without saying that locking members other than those described above and locked members can be applied, and at least they can be engaged without requiring a movement stroke in the longitudinal direction of the carry-out arm 10,
In addition, any shape can be used as long as it can reliably support a boat and a wafer of considerable weight. Further, in order to supply the inert gas to the wafers on the boat, it is sufficient that the transfer arm 10 is formed in a hollow cylindrical shape. Is possible.
[発明の効果] 請求項1の発明によれば、被処理体がプロセスチュー
ブに搬入される以前より、被処理体の周囲雰囲気をパー
ジ可能できるので、プロセスチューブ内への空気等の巻
き込みを少なくできると共に、大気中の空気による外乱
を防止することができ、良好な熱処理を行うことがで
き、被処理体の品質を向上させると共に、熱処理工程の
迅速化をはかることもできる。また、プロセスチューブ
の開口端を閉鎖後でも、ボートをプロセスチューブの奥
方の炉心位置まで反そうすることができ、開口端閉鎖タ
イミングを早期に実施でき、プロセスチューブからの熱
の逃げを大幅に低減することができる。[Effect of the Invention] According to the invention of claim 1, the atmosphere around the object to be processed can be purged before the object to be processed is carried into the process tube, so that the inclusion of air or the like into the process tube is reduced. At the same time, it is possible to prevent disturbance due to air in the atmosphere, perform good heat treatment, improve the quality of the object to be treated, and speed up the heat treatment step. Even after closing the open end of the process tube, the boat can be turned upside down to the core position of the process tube, the opening end can be closed early, and heat escape from the process tube can be significantly reduced. can do.
請求項2の発明によれば、装置の小型化、簡易化が図
れ、したがって熱処理装置の省スペース化をも達成でき
る。According to the invention of claim 2, the size and simplification of the apparatus can be achieved, and hence the space saving of the heat treatment apparatus can be achieved.
請求項3の発明によれば、プロセスチューブ搬入前よ
りパージできるので、被処理体の周囲雰囲気を清浄化
し、空気等の巻き込み、外乱を防止することができ、良
好な熱処理を行うことができる。また、遮蔽板の閉鎖タ
イミングを従来より早期に実施でき熱の逃げを防止する
と共に、熱処理工程の迅速化、熱効率の向上等による被
処理体の品質向上、構造コストの低減等を図ることがで
きる。さらに、遮蔽板の開閉タイミングを従来より遅く
実施でき、熱の逃げを低減することができ、この点から
も熱効率を向上させることができる。According to the third aspect of the present invention, since the purging can be performed before the process tube is carried in, the atmosphere around the object to be processed can be cleaned, air and the like can be prevented from being entrained and disturbance, and good heat treatment can be performed. In addition, the closing timing of the shield plate can be performed earlier than in the conventional case, heat can be prevented from escaping, the heat treatment process can be speeded up, the quality of the object to be processed can be improved by improving the thermal efficiency, and the structural cost can be reduced. . Furthermore, the opening / closing timing of the shield plate can be performed later than in the conventional case, and the escape of heat can be reduced, and also from this point, the thermal efficiency can be improved.
第1図は本発明の第一実施例を説明するための概略斜視
図、 第2図は第1図の搬送アームとボートの詳細を示す概略
斜視図、 第3図は第1図の装置のボート搬送動作を説明するため
の概略説明図、 第4図は本発明の第2実施例を説明するための概略斜視
図、 第5図は本発明の第3実施例を説明するための概略斜視
図、 第6図は第1図の搬送アームり変形例の説明するための
概略説明図、 第7図は第1図のボートの変形例を説明するための概略
説明図、 第8図はアトムスキャン(商品名)に使用される従来の
搬送アーム及びボートの概略斜視図、 第9図は従来のボート搬送装置を説明するための概略斜
視図、 第10図は第9図の搬送動作を説明するための概略説明図
である。 1……被処理体、 9……プロセスチューブ、9a……開口端、 10……搬送アーム、 15……ストッパー、 20……ボート、 40……遮蔽板、 42……移動部材、 44……付勢部材。1 is a schematic perspective view for explaining a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic perspective view showing details of a transfer arm and a boat of FIG. 1, and FIG. 3 is a view of the apparatus of FIG. FIG. 4 is a schematic perspective view for explaining a boat carrying operation, FIG. 4 is a schematic perspective view for explaining a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a schematic perspective view for explaining a third embodiment of the present invention. Fig. 6 is a schematic explanatory view for explaining a modified example of the transfer arm of Fig. 1, Fig. 7 is a schematic explanatory view for explaining a modified example of the boat of Fig. 1, and Fig. 8 is an atom. 9 is a schematic perspective view of a conventional transfer arm and boat used for scanning (product name), FIG. 9 is a schematic perspective view for explaining a conventional boat transfer device, and FIG. 10 is a transfer operation of FIG. It is a schematic explanatory drawing for doing. 1 ... Object, 9 ... Process tube, 9a ... Open end, 10 ... Transfer arm, 15 ... Stopper, 20 ... Boat, 40 ... Shielding plate, 42 ... Moving member, 44 ... Energizing member.
Claims (3)
炉のプロセスチューブ内に搬出入する搬送装置におい
て、 前記ボートを支持して搬送する搬送アームと、 前記ボートの搬入後端側で前記搬送アームに設けられ、
前記被処理体の周囲を包囲する筒状部材と、 前記搬送アームを進退駆動する駆動機構と、 この搬送アームの移動経路途上で移動自在に設けられ、
前記ボートが前記プロセスチューブ外にある場合は、前
記筒状部材の搬入後端側に当接した状態で前記搬送アー
ムと共に移動し、かつ、前記プロセスチューブの開口端
の閉鎖後はプロセスチューブの奥方への搬送アームの移
動を許容する遮蔽板と、 前記筒状部材と前記遮蔽板にて包囲された領域内に不活
性ガスを導入するためのガス導入口と、 前記遮蔽板を前記搬送アームの移動方向に沿って移動可
能に案内する案内部材と、 前記遮蔽板を前記筒状部材と当接する方向に前記案内部
材を常時付勢する付勢部材と、 を有することを特徴とする熱処理炉に対する被処理体の
搬送装置。1. A transport device for loading and unloading a boat for arranging and supporting an object to be processed into and out of a process tube of a heat treatment furnace, wherein a transport arm for supporting and transporting the boat, and a transporting rear end side of the boat, Provided on the transfer arm,
A tubular member that surrounds the periphery of the object to be processed, a drive mechanism that drives the transfer arm to move forward and backward, and a movable member that is movable along a movement path of the transfer arm,
When the boat is outside the process tube, the boat moves together with the transfer arm while being in contact with the loading rear end side of the tubular member, and the back of the process tube after the opening end of the process tube is closed. To the transfer arm, a gas inlet for introducing an inert gas into a region surrounded by the tubular member and the shield plate, and the shield plate of the transfer arm. A heat treatment furnace comprising: a guide member that movably guides along a moving direction; and an urging member that constantly urges the guide member in a direction in which the shield plate contacts the tubular member. Conveyance device for objects to be processed.
炉のプロセスチューブ内に搬出入する搬送装置におい
て、 前記ボートを支持して前記熱処理炉のプロセスチューブ
内に搬出入するための搬送アームと、 前記搬送アームを進退駆動する駆動機構と、 この搬送アームの移動経路途上で移動自在に設けられ、
前記ボートが前記プロセスチューブ外にある場合は、前
記搬送アームと共に一体的に移動し、かつ、前記プロセ
スチューブの開口端の閉鎖後はプロセスチューブの奥方
への搬送アームの移動を許容する遮蔽板と、 前記ボートの搬入後端側で前記搬送アームに設けられた
ストッパーと、 前記遮蔽板を前記搬送アームの移動方向と同一方向に移
動可能に案内する案内部材と、 前記遮蔽板がストッパーと当接する方向に前記案内部材
を常時付勢する付勢部材と、 を含むことを特徴とする熱処理炉に対する被処理体の搬
送装置。2. A transport device for loading and unloading a boat for arranging and supporting an object to be processed into and out of a process tube of a heat treatment furnace, wherein the transport arm is for carrying the boat in and out of the process tube of the heat treatment furnace. A drive mechanism for driving the transfer arm forward and backward, and movably provided on the moving path of the transfer arm,
A shield plate that moves integrally with the transfer arm when the boat is outside the process tube, and that allows the transfer arm to move inward of the process tube after closing the open end of the process tube; A stopper provided on the transfer arm at the rear end side of the boat for carrying in; a guide member that guides the shield plate to be movable in the same direction as the transfer arm moves; and the shield plate contacts the stopper. And a biasing member that constantly biases the guide member in a direction.
アームの筒状部材にて支持すると共に前記被処理体を包
囲し、前記搬送アームを、前記被処理体を熱処理する熱
処理炉のプロセスチューブ内に搬送させ、前記搬送用ア
ームが前記プロセスチューブの内壁に非接触に維持され
た状態で被処理体を熱処理する熱処理方法であって、 前記搬送アームの移動経路途上で移動自在に設けられた
遮蔽板を、前記筒状部材の搬入後端側に当接させ、前記
ボートを前記遮蔽板と前記筒状部材により包囲した状態
で、前記遮蔽板と前記筒状部材とを一方向に同時に移動
させて、前記遮蔽板を前記筒状部材と当接する方向に前
記遮蔽板を常時付勢する付勢部材により付勢しながら、
前記筒状部材内に不活性ガスを導入してパージする工程
と、 前記筒状部材を前記プロセスチューブ内に挿入し、前記
筒状部材の移動と共に、前記筒状部材の搬入後端位置に
位置する前記遮蔽板が、前記プロセスチューブの開口端
に当接して、前記付勢部材により付勢しながら前記開口
端が閉鎖される工程と、 前記プロセスチューブの開口端を前記遮蔽板により閉鎖
した後に、前記筒状部材を前記遮蔽板に対して、前記一
方向に独立に移動させて、前記被処理体を前記プロセス
チューブ内の奥方の処理位置に設定する工程と、 を含むことを特徴とする熱処理方法。3. A heat treatment furnace for supporting a boat in which a plurality of objects to be processed are arranged by a cylindrical member of a transfer arm and surrounding the object to be processed, and heat-treating the transfer arm to the object to be processed. A heat treatment method of carrying a heat treatment to an object to be processed in a state where the carrying arm is carried in a process tube and the carrying arm is kept in non-contact with an inner wall of the process tube, wherein the carrying arm is movably provided on a moving path of the carrying arm. The shield plate brought into contact with the carrying-in rear end side of the tubular member, the boat is surrounded by the shield plate and the tubular member, the shield plate and the tubular member in one direction. Simultaneously moving, while biasing the shielding plate by a biasing member that constantly biases the shielding plate in the direction of contacting the tubular member,
A step of introducing an inert gas into the tubular member and purging, and inserting the tubular member into the process tube, and moving the tubular member to position the tubular member at a rear end position of loading. The shielding plate is in contact with the opening end of the process tube, the opening end is closed while being biased by the biasing member, and after closing the opening end of the process tube by the shielding plate A step of independently moving the tubular member in the one direction with respect to the shielding plate to set the object to be processed at a processing position in the interior of the process tube. Heat treatment method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63009310A JP2683580B2 (en) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | Conveyance device for heat treatment object to heat treatment furnace and heat treatment method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63009310A JP2683580B2 (en) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | Conveyance device for heat treatment object to heat treatment furnace and heat treatment method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01183813A JPH01183813A (en) | 1989-07-21 |
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1988
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