JP2779043B2 - 品物を容器に供給する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、品物に衝撃を与えることなく、品物を容
器に供給する装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、品物を容器に提供する装置には、例えば特公昭
60−31681号公報に開示されるものが知られている。

すなわち、この装置は、枠体に保持した容器をコンベ
ヤ側に固定されたホルダに支持して搬送する容器用コン
ベヤと、搬送面に形成した凹部に品物を保持して搬送す
る品物用コンベヤとを具備し、品物用コンベヤを巻掛け
たスプロケットの回転部において両コンベヤを互いに対
向させ、品物に容器を被せる搬送区間を形成している。

そして、品物用コンベヤの凹部の底には穴を開設し、
この穴を貫通して品物を容器側に押し出す押出体を有す
る押出機構を、品物コンベヤの回転部に構成する。ま
た、この回転部の直後には容器用コンベヤを巡回させる
反転スプロケットを配置してこの部分を反転部を形成す
るとともに、この反転部においては、容器を保持した枠
体が容器用コンベヤのホルダに対して相対的に回動する
機構を形成しており、容器用コンベヤが反転しても容器
自体が逆さまにならない構造となっている。

従って、品物用コンベヤを流れてした品物は、搬送区
間において容器用コンベヤを流れてくる容器が被せら
れ、容器用コンベヤの回転にともなって容器が下側にな
り、この品物は容器用コンベヤに受け渡されることにな
る。そして、さらに容器用コンベヤの反転部において
は、容器を保持した枠体がコンベヤのホルダに対して相
対的に回動するために、容器が逆さまになることはな
く、容器は品物を中に保持した状態で次の工程へ搬送さ
れる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来装置では、容器及び品
物は品物用コンベヤの回転部に沿って回動した後、さら
に容器側コンベヤの反転部において回動するために、こ
の短い区間で容器の姿勢は大きく変化し、中の品物にも
衝撃が加えられることになる。そして、品物が壊れやす
いもの、例えば乾燥麺などである場合は、この衝撃によ
って角部が砕けるなど、品物が損傷してしまうおそれが
あった。

また、上記従来の装置においては、品物を容器に供給
する作業を、容器用コンベヤに従って巡回する枠体を介
して行っており、また品物用コンベヤの回転部では容器
用コンベヤを並走させて容器の脱落を防止する必要があ
るために、２つのコンベヤが必要であり、構造が複雑に
なって耐久性、及び整備性に劣るという問題点があっ
た。

そこで、この発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、本発明の目的は、品物及び容器の姿勢を大
きく動かすことなく品物を容器に供給することができる
装置を提供し、且つ構造が簡単で耐久性、整備性に優れ
る装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、品物を長手方向に等間隔に配置して搬送
する搬送コンベヤを構成し、この搬送コンベヤの往路に
はその上側に前記品物に容器を被せる容器供給機構を配
置する一方、前記搬送コンベヤの外面には前記容器を保
持する保持機構を形成し、搬送コンベヤの往路に前記保
持機構に前記容器を止め付ける係止機構を配置し、前記
搬送コンベヤの復路に前記容器を前記保持機構から取り
外す係止解除機構を配置するとともに、前記品物が配置
される位置で前記コンベヤベルトに穴を開孔し、この穴
を貫通して進退する押出体により、前記品物を前記容器
の方向に押し出す押出機構を、前記搬送コンベヤの往路
と復路間に形成される回転部に配置した品物を容器に供
給する装置を構成して、前記の課題を解決している。

〔作用〕

容器供給機構は、搬送コンベヤの往路において、搬送
コンベヤ上に配置されて搬送されてくる品物に容器を被
せるとともに、係止機構が作動してこの容器を搬送コン
ベヤ搬送面の保持機構に係止する。そして、これら容器
と品物が搬送コンベヤの回転部に致ると、両者は一体に
回動する。このとき、押出機構の押出体がコンベヤの穴
を貫通して進出し、品物は容器側へ押し上げられるため
に、品物が容器内で自由に動くことはなく、品物が回動
時に動いて衝撃を受けることはない。

そして、容器が搬送コンベヤの復路に到ると、往路に
おいて上側にあった底が下側になり、品物は自重により
搬送コンベヤ側に保持された容器内に支持されて搬送さ
れる。この状態で、係止解除機構が容器を取り外すと、
容器は自重により落下し、次の工程に受け渡される。

〔実施例〕

次に、本発明の一実施例を、第１図及び第７図に基づ
いて説明する。本実施例は、いわゆるカップ麺の製造工
程において、乾燥麺製造工程を終えて搬送されてくる乾
燥麺ＮをカップＣに供給したのち、これを次工程へ送出
するための装置である。すなわち、本実施例において
は、乾燥麺Ｎが品物となり、カップＣが容器となる。

なお、カップＣは上面が開口部となり、この開孔部か
ら底部に向けて小径となるテーパを有する円筒形の容器
であって、この開口部の周縁には外フランジが形成され
てこの部分が鍔部C_Fとなる。

第１図は、構造を簡略化して示した同装置の側断面図
である。同図に示すように、この装置は、乾燥麺１を搬
送方向に等間隔に配置して移送する搬送コンベヤ１と、
乾燥麺Ｎの上側からカップＣを供給するカップ供給機構
３と、カップＣを搬送コンベヤ１に係止する係止機構４
と、カップＣを搬送コンベヤ１から取り外す係止解除機
構６とを具備している。

第２図には搬送コンベヤの平面図を、第３図には第２
図のIII−III線による断面図を示す。これらの図に示す
ように搬送コンベヤ１は、左右に並走させたチェン12
（左のチェンのみを図示する）の間に短冊状のプレート
13を掛け渡したうえでプレート13の端部中央をピン14で
枢支しており、これら複数のプレート13を複数連結する
ことにより構成している。

プレート13の上面13aには、搬送コンベヤ１を横断す
る方向に複数（本実施例の装置では６つとする）の凹部
15を形成している。すなわち、この凹部15は乾燥麺Ｎを
載置する際の位置決め用の凹部であって、搬送コンベヤ
１の搬送面には、幅方向に複数列配置された乾燥麺Ｎが
長手方向にも複数配置されて搬送されることになる。

また、この凹部15の中央にはプレート13の裏面13bへ
貫通する穴16を開孔したうえで、押出体17を挿通させて
いる。この押圧体17は、棒状の本体17aと、その上端に
形成され、上面に乾燥麺Ｎを載置する円板状のテーブル
17bと、本体17aの下端に形成されるフランジ17cとを有
しており、プレート13の裏面13bとこのフランジ17cとの
間にはスプリング17dを圧入している。すなわち、この
押圧体17の本体17aは搬送コンベヤ１の内側方向に付勢
されるものの、テーブル17bが抜け止めになってプレー
ト13側に係止される。

この凹部15の両脇には、凹部15上に載置されるカップ
Ｃを係止する保持機構２を形成している。

第４図には保持機構の平面図を、また第５図には同機
構の正断面図を示す。この保持機構２は、プレート13の
幅方向中央から搬送コンベヤ１の進行方向に延びるガイ
ド孔21と、これに嵌合して摺動可能なスライダ22と、ガ
イド孔21内に配置されてスライダ22を搬送コンベヤ１の
進行方向後方に付勢するスプリング23とにより構成され
る。

すなわち、このスライダ22は、ガイド孔21内に配置さ
れる中央部22aと、その上端の板状のホルダ22bと、下端
に突出する作動突起22cとにより構成され、これらホル
ダ22bと作動突起22cが抜け止めとなってガイド孔21に嵌
合し、このスライダ22はガイド孔21に沿って摺動可能な
構造となっている。また、そのスライド22の中央部22a
に開設した穴22dに、ガイド孔21内に並行に配置される
棒体21aを嵌め込んでおり、この棒体21aには前記スプリ
ング23を外嵌してスライダ22を搬送コンベヤ１の進行方
向後方に付勢している。

また、ホルダ22aの左端及び右端には上側を向く傾斜
面22eをそれぞれ形成している。そして、傾斜面22eの下
側にはこの傾斜面22eから連続する段差22fが形成されて
おり、この凹部15にカップＣを置いた場合には、その鍔
部C_Fが段差22fに形成される保持隙間Ｓにもぐり込み、
このカップＣは両側で保持される一方、スライダ22を搬
送コンベヤ１の進行方向へ移動させるとホルダ22aが鍔
部C_Fの上方から移動するために、カップＣの保持が解除
される構造となっている。

なお、プレート13上の複数のスライダ22のうち、プレ
ート13の両端に配置される２つのスライダ22は、１つの
凹部15のみに隣接しているために、ホルダ22aの傾斜面2
2eはその一側面にのみ形成されている。

以上に説明した構造を有する搬送コンベヤ１は、図示
しない機枠に軸支される搬送スプロケット７に架設され
て、上側が往路1A、下側が復路1Cとなり、さらに搬送ス
プロケット７に巻掛けた折り返し部が回転部1Bとなって
いる。

カップ供給機構３は、搬送コンベヤ１の往路1Aの上側
に配置される。このカップ供給機構３は、底を上側に、
開口部を下側にして積み重ねた多数のカップＣを保持し
ており、乾燥麺Ｎの移動に同期させて一番下から順にカ
ップＣを落下させることにより乾燥麺ＮにカップＣを被
せていく装置であり、例えば、特公昭54−26948号公報
に記載されるように、既に広用されている構造を有す
る。

カップＣの係止機構４は、カップ供給機構３の近傍に
配置される。第２図，第３図及び第５図に示すように、
同機構４は、搬送コンベヤ１を横断する方向に延び、且
つ両端が搬送コンベヤ１の両側のガイド枠11（左のガイ
ド枠のみを図示する）に係着した竿体41を有し、この竿
体41の中央部には図示しない機枠側に固定したシリンダ
42に固定している。そして、この竿体41からプレート13
の凹部15の両側に向かってアーム43を延出させており、
さらにその先端には下方にハ字状に開いた押し込み板44
を固定している。そして、この押し込み板44の先端は、
凹部15上に配置されたカップＣの鍔部C_Fに当接するよう
に位置決めされている。すなわち、この係止機構４は、
シリンダ42の作動によって押し込み板44を降下させ、カ
ップＣがカップ供給機構３から落下すると同時に、その
先端がカップＣの鍔部C_Fを下方に押圧し、前記スライダ
22の保持隙間Ｓに強制的にもぐり込ませる構造となって
いる。

なお、この係止機構４は、図示しない制御装置によ
り、搬送コンベヤ１の進行及びカップ供給機構３に同期
するように制御されている。

搬送コンベヤ１の内側には、押出コンベヤ18が配置さ
れている。この押出コンベヤ18は、前記搬送スプロケッ
ト７と同軸に固定された押出スプロケット19Aと、この
押出スプロケット19Aよりさらに小径の補助スプロケッ
ト19Bとに掛け渡されている。そして、押出体17のう
ち、搬送コンベヤ１の内側に突出する部分の長さを長さ
Ｘとすると、この押出コンベヤ18と搬送コンベヤ１との
間隔は、補助スプロケット19Bの位置では長さＸより広
く、また押出スプロケット19Aの位置では長さＸより狭
くなるように設定されており、両者の間隔は搬送スプロ
ケット７、すなわち搬送コンベヤ１の回転部1Bに接近す
るほど狭まる構造となっている。また、前記押出コンベ
ヤ18の往路の下側にはガイド板20が並行に配置されてお
り、押出体17が当接した際に押出コンベヤ18が撓まない
ように支持している。

なお、これら押出コンベヤ18、押出スプロケット19
A、補助スプロケット19B、ガイド板20、前記穴16及び押
出体17が、乾燥麺ＮをカップＣ側へ押し出す押出機構を
構成する。

第６図は、係止解除機構の側面図、第７図は、係止解
除機構の平面図を示す。

係止解除機構６は、第１図、第６図及び第７図に示す
ように、搬送スプロケット７と同軸に固定されたカム車
61と、これに連結されるリンク機構62と、リンク機構の
先端に係止される作動爪63とにより構成される。

カム車61は、その周縁に搬送スプロケット７が一回転
する毎に送り出すカップＣと同数の突起61a（本実施例
の装置では９つ）が形成されている。

また、リンク機構62は、カム車61側に配置され下端を
図示しない機枠側に支持した第一リンク64の上端と、中
途部を同様に機枠に支持した第三リンク66の上端とを、
第二リンク65により連結して構成している。第一リンク
64はカム車61側に突出するようにくの字型に屈折した形
状を有し、この屈折部には小車輪のカムフォロワー67を
枢支している。そして、機枠と第一リンク62Aとの間に
は復帰スプリング68を掛け渡し、これをカム車61側に付
勢することにより、カムフォロワー67は常時カム車61の
周側面に当接する構造となっている。

また、第三リンク66は、第二リンク65に上端を連結し
た１つの上部アーム66aと、この上部アーム66aの下端に
固定され、搬送コンベヤ１を横断して両端を機枠に枢支
した横棒66bと、この横棒66bに前記スライダ22に対応す
る位置で固定した複数（本実施例の装置では７つ）の下
部アーム66cとからなり、それぞれの下部アーム66cの下
端には、小車輪の作動爪63を枢支している。なお、この
作動爪63は、スライダ22の作動突起22cに当接可能に位
置決めされており、カム車61の回転に同期してリンク機
構62が運動すると、作動爪63がその位置を通過する作動
突起22cに逐次当接して、これを動かす構造となってい
る。

なお、搬送コンベヤ１の復路1Cの下側には、これと並
走するように受取コンベヤ９を配置している。

次に、本実施例の作動を説明する。

まず、第１図に示すように、搬送コンベヤ１のプレー
ト13上に載置された乾燥麺Ｎは、搬送コンベヤ１の進行
に従ってその往路1Aを移動する。そして、乾燥麺Ｎがカ
ップ供給機構３の直下に到ると、このカップ供給機構３
がカップＣを乾燥麺Ｎ上にカップＣを被せると同時に、
カップ係止機構４が作動してカップＣをプレート13の保
持機構に止め付ける。

すなわち、第５図に示すように、カップ係止機構４の
押し込み板44は、その先端をカップＣの鍔部C_Fに当接さ
せることによって、これを下方に押圧する。このとき、
この鍔部C_Fは、スライダ22のホルダ22aが当接するが、
さらに押し込み板44が押圧することにより、鍔部C_Fはホ
ルダ22aの傾斜面22e上を滑って降下し、ついにはホルダ
22aの下側の保持隙間Ｓにもぐり込んむ。そして、カッ
プＣはその鍔部C_Fにおいて両脇をプレート13に固定され
ることになり、カップＣは搬送コンベヤ１の搬送面に保
持される。

乾燥麺Ｎ及びカップＣがさらに進行すると、搬送コン
ベヤ１の下面に突出する押出体17の下端が押出ベルト18
に当接する。この押出ベルト18は、押出体17を順次回転
部1B方向に移動させるが、押出ベルト18と搬送ベルト１
の間隔が狭まるにともなって、押出体７はスプリング17
dの付勢に抗して上方に移動し、乾燥麺ＮをカップＣ側
に押圧する。

従って、搬送コンベヤ１の回転部1Bにおいては、乾燥
麺ＮはカップＣ側に押圧された状態で両者は回動し、乾
燥麺ＮがカップＣ内で自由に移動することはない。そし
て、往路1Aにおいて底を上側にして搬送されてきたカッ
プＣは、復路1Cに到ると底が下側になって逆さまにな
り、乾燥麺Ｎは自重によりカップＣ内に支持されること
になる。このとき、カップＣは、その鍔部C_Fの両脇をホ
ルダ22aが支持することによって落下しない状態になっ
ている。

なお、押出体17は回転部1Bから離れるにしたがって、
再び押出ベルト18による押圧が無くなりスプリング17d
の付勢により元の位置に戻る。

一方、復路1Bにおいては、係止解除機構６がカップＣ
の係止を解除する。すなわち、第６図に示すように、搬
送スプロケット７と同期して運動するリンク機構62は、
その第三アーム66先端の作動爪63を搬送コンベヤ１の進
行方向に進退させが、この作動爪63は搬送コンベヤ１の
作動突起22cに当接してこれを押圧し、スライダ22を移
動させる。そして、カップＣの鍔部C_Fを支持していたホ
ルダ22aが移動するために、カップＣは支持を失って下
方に落下する。そして、このカップＣは搬送コンベヤ１
の復路1Cの下側に並走する受取コンベヤ９に受け渡され
て、次の工程、たとえばカップＣに蓋を被せる工程に搬
送していく。

なお、作動爪63の押圧が喪失すると、スライダ22はス
プリング23の付勢によりもとの位置に戻り、新たなカッ
プＣを係止することができる待機状態となる。

以上のように、この装置においては、乾燥麺Ｎを搬送
コンベヤ１の往路1Aから回転部1Bを介して復路1Cに到る
単純な移動をする過程において、カップＣに乾燥麺Ｎを
提供していく。このとき、カップＣを搬送コンベヤ１に
保持する構造としたために、上記搬送経路において乾燥
麺Ｎが複雑な移動及び動きをすることはなく、搬送途中
に加わる衝撃を小さなものとすることができる。

また、カップＣを搬送コンベヤ１側に保持する、この
装置にあっては、回転部1B及び復路1Cにおいて、カップ
Ｃを搬送コンベヤ１側に保持する他のコンベヤまたはそ
の他の機構を必要としないために、装置の構造が単純と
なり、耐久性及び整備性に優れた装置とすることができ
る。

さらに、本実施例の装置においては、搬送コンベヤ１
が押出機構の押出体17を具備することによって、回転部
1Bの搬送スプロケット７が押出体を具備する場合に比べ
て、押出機構が単純な構造となり、故障し難い構造とな
る。

加えて、本実施例の装置においては、カップＣの保持
機構をスライダ22により構成したために、構造が簡単で
且つカップＣの着脱が確実な保持機構を構成することが
できる。特に、カップＣの係止解除機構６の作動を、搬
送スプロケット７と一体に回転するカム車62を用いて行
っているために、搬送コンベヤ１の進行とその作動爪22
の進退とのタイミングを容易に取ることができ、カップ
Ｃの係止解除ミスが生じることはない。

なお、本実施例においては、押出体17はスプリング17
dにより常時付勢され、復路1Cにおいても押出体17のテ
ーブル17aは搬送コンベヤ１側に戻る構造となっている
が、必ずしもスプリング17dは必要ではなく、これを有
しない場合は、押出体17が再度往路1Aに巡回することに
より、テーブル17aは自重により元の位置に復帰する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明の装置によっては、カ
ップを搬送コンベヤ側に係止して、一体に搬送するため
に、品物を容器に供給する過程において、品物及び容器
の姿勢が大きく動くことはなく、もって品物に加わる衝
撃を小さなものに抑えることができる。

また、同装置によっては、搬送コンベヤの回転部にお
いて、容器を搬送コンベヤ側に密着させる他のコンベヤ
や機構を必要としないために、装置の構造が単純にな
り、もって耐久性、整備性に優れた装置とすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は品物を容器に供給する装置の一実施例の側断面
図、第２図は搬送コンベヤの平面図、第３図は第２図の
III−III線における側断面図、第４図は保持機構の構造
を示す説明図、第５図は保持機構及び押し込み板の作動
を示す説明図、第６図は係止解除機構の側面図、第７図
は係止解除機構の平面図である。 １……搬送コンベヤ、1A……往路、1B……回転部、1C…
…復路、16……穴（押出機構）、17……押出体（押出機
構）、18……押出コンベヤ（押出機構）、 ２……保持機構、 ３……カップ供給機構（容器供給機構）、 ４……係止機構、 ６……係止解除機構 Ｃ……カップ（容器）、C_F……鍔部、Ｎ……乾燥麺（品
物）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】品物を長手方向に等間隔に配置して搬送す
   る搬送コンベヤを構成し、この搬送コンベヤの往路には
   その上側に前記品物に容器を被せる容器供給機構を配置
   する一方、前記搬送コンベヤの搬送面には前記容器を保
   持する保持機構を形成し、搬送コンベヤの往路には前記
   保持機構に前記容器を止め付ける係止機構を配置し、前
   記搬送コンベヤの復路には前記容器を前記保持機構から
   取り外す係止解除機構を配置するとともに、前記搬送コ
   ンベヤの前記品物が載置される位置に穴を開孔し、この
   穴を貫通して進退する押出体により前記品物を前記容器
   の方向に押し出す押出機構を、前記搬送コンベヤの往路
   と復路間に形成される回転部に配置したことを特徴とす
   る品物を容器に供給する装置。