JP2817403B2 - 多連シールド掘進機のカッタ同期運転装置 - Google Patents
多連シールド掘進機のカッタ同期運転装置Info
- Publication number
- JP2817403B2 JP2817403B2 JP41723790A JP41723790A JP2817403B2 JP 2817403 B2 JP2817403 B2 JP 2817403B2 JP 41723790 A JP41723790 A JP 41723790A JP 41723790 A JP41723790 A JP 41723790A JP 2817403 B2 JP2817403 B2 JP 2817403B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary cutter
- speed
- cutter
- cutters
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims description 10
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 11
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000003079 width control Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の回転カッタをほ
ぼ同一平面内に配置した多連シールド掘進機において、
各々の回転カッタを複数のモータと減速機からなる電動
駆動装置により独立に駆動し、カッタ同志の干渉が発生
しない許容偏角以内で回転同期させるためのカッタ同期
運転装置に関するものである。
ぼ同一平面内に配置した多連シールド掘進機において、
各々の回転カッタを複数のモータと減速機からなる電動
駆動装置により独立に駆動し、カッタ同志の干渉が発生
しない許容偏角以内で回転同期させるためのカッタ同期
運転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】多連シールド掘進機は、複数の回転カッ
タを、カッタ中心間距離が各々の回転カッタの掘削半径
より大きく、直径より小であるように並列に配置し、同
時に掘削を行うことにより、トンネル工事の効率化を図
ったものであるが、これに用いるカッタの配置について
は次の二つの方式が考えられている。
タを、カッタ中心間距離が各々の回転カッタの掘削半径
より大きく、直径より小であるように並列に配置し、同
時に掘削を行うことにより、トンネル工事の効率化を図
ったものであるが、これに用いるカッタの配置について
は次の二つの方式が考えられている。
【０００３】(１)隣り同士の回転カッタを、前後にずら
して異なる平面内に配置する。
して異なる平面内に配置する。
【０００４】(２)隣り同士の回転カッタを、位相をずら
してほぼ同一平面内に配置する。
してほぼ同一平面内に配置する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記(１)の方式は、カ
ッタの回転を同期させなくてもカッタ同士が干渉するこ
とはないが、各々の回転カッタが受ける切削抵抗の不均
衡が大きいため、シールド掘進機全体の姿勢保持が問題
になる。一方、(２)の方式は、各々の回転カッタが受け
る切削抵抗の不均衡は少ないが、各々の回転カッタを、
カッタ同士の干渉が発生しない許容偏角以内で同期して
回転させる必要がある。特に、駆動トルクの分散を図る
ため、各々の回転カッタを複数のモータと減速機からな
る電動駆動装置を用いて独立に駆動する場合には、各々
の回転カッタの駆動系相互間で同期化制御を行っても、
各々の回転カッタを駆動する複数のモータのトルク分担
が均等でないと、各々の回転カッタの切削抵抗や回転抵
抗の不均衡がある場合、カッタ同士の偏角を許容偏角以
内に押えることができず、カッタ同士の干渉が発生す
る。
ッタの回転を同期させなくてもカッタ同士が干渉するこ
とはないが、各々の回転カッタが受ける切削抵抗の不均
衡が大きいため、シールド掘進機全体の姿勢保持が問題
になる。一方、(２)の方式は、各々の回転カッタが受け
る切削抵抗の不均衡は少ないが、各々の回転カッタを、
カッタ同士の干渉が発生しない許容偏角以内で同期して
回転させる必要がある。特に、駆動トルクの分散を図る
ため、各々の回転カッタを複数のモータと減速機からな
る電動駆動装置を用いて独立に駆動する場合には、各々
の回転カッタの駆動系相互間で同期化制御を行っても、
各々の回転カッタを駆動する複数のモータのトルク分担
が均等でないと、各々の回転カッタの切削抵抗や回転抵
抗の不均衡がある場合、カッタ同士の偏角を許容偏角以
内に押えることができず、カッタ同士の干渉が発生す
る。
【０００６】本発明は、複数の回転カッタを同一平面内
に配置し、各々の回転カッタを複数のモータと減速機か
らなる電動駆動装置で独立に駆動する場合、各々の回転
カッタの切削抵抗や回転抵抗の不均衡があっても、各々
の回転カッタを許容偏角以内で同期回転させ、また回転
カッタが停止した際に、偏差角が零となるように従のカ
ッタを回転させ、同期合わせを停止のたびごとに行う機
能を持つ多連シールド掘進機のカッタ同期運転装置を提
供することを目的とするものである。
に配置し、各々の回転カッタを複数のモータと減速機か
らなる電動駆動装置で独立に駆動する場合、各々の回転
カッタの切削抵抗や回転抵抗の不均衡があっても、各々
の回転カッタを許容偏角以内で同期回転させ、また回転
カッタが停止した際に、偏差角が零となるように従のカ
ッタを回転させ、同期合わせを停止のたびごとに行う機
能を持つ多連シールド掘進機のカッタ同期運転装置を提
供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の多連シールド掘
進機のカッタ同期運転装置は、複数の回転カッタを、カ
ッタ中心間距離が各々の回転カッタの掘削半径より大き
く、直径より小であるようにほぼ同一平面内に配置し、
各々の回転カッタを複数のモータと減速機からなる電動
駆動装置により独立に駆動する多連シールド掘進機にお
いて、主たる回転カッタを駆動するモータに対しては与
えられた速度設定値と速度検出値との差が零となるよう
に結合度合を調整するクラッチをモータと減速機との間
に設け、従たる回転カッタに対しては与えられた速度設
定値と速度検出値との差および主たる回転カッタと従た
る回転カッタとの偏角検出値が共に零となるように供給
電力を調整する速度制御手段を設けたことを特徴とする
ものである。
進機のカッタ同期運転装置は、複数の回転カッタを、カ
ッタ中心間距離が各々の回転カッタの掘削半径より大き
く、直径より小であるようにほぼ同一平面内に配置し、
各々の回転カッタを複数のモータと減速機からなる電動
駆動装置により独立に駆動する多連シールド掘進機にお
いて、主たる回転カッタを駆動するモータに対しては与
えられた速度設定値と速度検出値との差が零となるよう
に結合度合を調整するクラッチをモータと減速機との間
に設け、従たる回転カッタに対しては与えられた速度設
定値と速度検出値との差および主たる回転カッタと従た
る回転カッタとの偏角検出値が共に零となるように供給
電力を調整する速度制御手段を設けたことを特徴とする
ものである。
【０００８】
【作用】複数の回転カッタのうち主たる回転カッタは、
モータ、クラッチ、減速機を介して駆動され、クラッチ
によって速度設定値と速度検出値との差が零となるよう
に調整される。
モータ、クラッチ、減速機を介して駆動され、クラッチ
によって速度設定値と速度検出値との差が零となるよう
に調整される。
【０００９】複数の回転カッタのうち従たる回転カッタ
を駆動するモータは、速度設定値と速度検出値との差、
および主たる回転カッタと従たる回転カッタとの偏角検
出値が共に零となるように速度制御手段によって供給電
力が調整される。
を駆動するモータは、速度設定値と速度検出値との差、
および主たる回転カッタと従たる回転カッタとの偏角検
出値が共に零となるように速度制御手段によって供給電
力が調整される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しつつ
説明する。
説明する。
【００１１】図２ないし図４は、本発明を適用した二連
シールド掘進機の全体構造図である。外形がめがね形を
したシールド本体１の前面には、二つのスポーク形回転
カッタ２−１，２−２が同一平面内に位置され、カッタ
中心間距離は各々の回転カッタの掘削半径より大きく、
直径よりは小さく設定されている。本実施例は、各々の
回転カッタ２−１，２−２が４本のスポークを持ち、カ
ッタ同士の位相角を４５°とした例である。
シールド掘進機の全体構造図である。外形がめがね形を
したシールド本体１の前面には、二つのスポーク形回転
カッタ２−１，２−２が同一平面内に位置され、カッタ
中心間距離は各々の回転カッタの掘削半径より大きく、
直径よりは小さく設定されている。本実施例は、各々の
回転カッタ２−１，２−２が４本のスポークを持ち、カ
ッタ同士の位相角を４５°とした例である。
【００１２】回転カッタ２−１は、隔壁３の後方機内に
設置されたモータ４−１，４−２，４−３を後述するク
ラッチ及び減速機５−１，５−２，５−３（図１参照）
からなる電動駆動装置により、また回転カッタ２−２
は、同じくモータ４−４，４−５，４−６と減速機５−
４，５−５，５−６からなる電動駆動装置により、それ
ぞれ独立に駆動されるようになっている。モータ４−
１，４−２，４−３の回転は、後述するクラッチ、減速
機５−１，５−２，５−３と図示しないピニオン・ギヤ
を介して回転カッタ２−１の中心軸（Ｌ軸）に伝達さ
れ、モータ４−４，４−５，４−６の回転は、減速機５
−４，５−５，５−６と図示しないピニオン・ギヤを介
して回転カッタ２−２の中心側（Ｒ軸）に伝達される。
隔壁３の後方機内には、このほか、排土用スクリューコ
ンベヤ６、シールドジャッキ７、エレクタ８などが設置
されていて、回転カッタ２−１，２−２による切羽掘削
と、エレクタ８で組立てられたセグメント９を反力受け
とするシールドジャッキ７の推力によってトンネルの掘
進を行う。
設置されたモータ４−１，４−２，４−３を後述するク
ラッチ及び減速機５−１，５−２，５−３（図１参照）
からなる電動駆動装置により、また回転カッタ２−２
は、同じくモータ４−４，４−５，４−６と減速機５−
４，５−５，５−６からなる電動駆動装置により、それ
ぞれ独立に駆動されるようになっている。モータ４−
１，４−２，４−３の回転は、後述するクラッチ、減速
機５−１，５−２，５−３と図示しないピニオン・ギヤ
を介して回転カッタ２−１の中心軸（Ｌ軸）に伝達さ
れ、モータ４−４，４−５，４−６の回転は、減速機５
−４，５−５，５−６と図示しないピニオン・ギヤを介
して回転カッタ２−２の中心側（Ｒ軸）に伝達される。
隔壁３の後方機内には、このほか、排土用スクリューコ
ンベヤ６、シールドジャッキ７、エレクタ８などが設置
されていて、回転カッタ２−１，２−２による切羽掘削
と、エレクタ８で組立てられたセグメント９を反力受け
とするシールドジャッキ７の推力によってトンネルの掘
進を行う。
【００１３】図５は回転カッタ２−１の回転方向を右回
り、回転カッタ２−２の回転方向を左回りとした場合、
各々の回転カッタ２−１，２−２のある回転位置（実線
で示す）からカッタ同士が干渉しない限界位置（２点鎖
線で示す）までの偏角をθ1，θ2で示したもので、各々
の回転カッタが１回転する間の各回転位置で求めた上記
偏角θ1，θ2の最大値にある程度の余裕を見込んでカッ
タ同士の許容偏角（±θ）を決定する。したがって、こ
の許容偏角以内で二つの回転カッタを同期回転させれ
ば、カッタ同士の干渉は発生しない。
り、回転カッタ２−２の回転方向を左回りとした場合、
各々の回転カッタ２−１，２−２のある回転位置（実線
で示す）からカッタ同士が干渉しない限界位置（２点鎖
線で示す）までの偏角をθ1，θ2で示したもので、各々
の回転カッタが１回転する間の各回転位置で求めた上記
偏角θ1，θ2の最大値にある程度の余裕を見込んでカッ
タ同士の許容偏角（±θ）を決定する。したがって、こ
の許容偏角以内で二つの回転カッタを同期回転させれ
ば、カッタ同士の干渉は発生しない。
【００１４】図１は本発明によるカッタ同期運転装置の
一実施例のシステム構成図で、モータ４−１，４−２，
４−３がクラッチ２５−１，２５−２，２５−３、減速
機５−１，５−２，５−３、ピニオン１０−１，１０−
２，１０−３を介して回転カッタ２−１に結合されてお
り、またモータ４−４，４−５，４−６が減速機５−
４，５−５，５−６、ピニオン１０−４，１０−５，１
０−６を介して回転カッタ２−２に結合されていること
を示す。以下の説明では、回転カッタ２−１を同期回転
の基準となる主たる回転カッタ、回転カッタ２−２を追
従して回転する従たる回転カッタと呼ぶことにする。
一実施例のシステム構成図で、モータ４−１，４−２，
４−３がクラッチ２５−１，２５−２，２５−３、減速
機５−１，５−２，５−３、ピニオン１０−１，１０−
２，１０−３を介して回転カッタ２−１に結合されてお
り、またモータ４−４，４−５，４−６が減速機５−
４，５−５，５−６、ピニオン１０−４，１０−５，１
０−６を介して回転カッタ２−２に結合されていること
を示す。以下の説明では、回転カッタ２−１を同期回転
の基準となる主たる回転カッタ、回転カッタ２−２を追
従して回転する従たる回転カッタと呼ぶことにする。
【００１５】本実施例では、カッタ駆動用のモータ４−
１，４−２，４−３，４−４，４−５，４−６としてか
ご形誘導電動機（ＩＭ）を使用し、すべてのモータを同
一極数、同一定格としている。
１，４−２，４−３，４−４，４−５，４−６としてか
ご形誘導電動機（ＩＭ）を使用し、すべてのモータを同
一極数、同一定格としている。
【００１６】モータ４−１，４−２，４−３の起動、停
止、逆転の制御は、制御ユニット１１−１，１１−２，
１１−３で行われるようになっている。モータ４−１に
直結されている速度発電機（ＰＧ）１３−１の出力はＦ
−Ｖ変換器１４−１で速度に比例した電圧に変換し、こ
の信号（速度検出値）と速度設定器１２からのＬ軸速度
指令（速度設定値）とを比較器２８−１に入力して速度
検出値と速度設定値との差を検出するようになってい
る。そして差がある時にはスイッチ２９−１を開いてス
イッチ２９−２を閉じ、差がない時にはスイッチ２９−
１を閉じてスイッチ２９−２を開くようになっている。
止、逆転の制御は、制御ユニット１１−１，１１−２，
１１−３で行われるようになっている。モータ４−１に
直結されている速度発電機（ＰＧ）１３−１の出力はＦ
−Ｖ変換器１４−１で速度に比例した電圧に変換し、こ
の信号（速度検出値）と速度設定器１２からのＬ軸速度
指令（速度設定値）とを比較器２８−１に入力して速度
検出値と速度設定値との差を検出するようになってい
る。そして差がある時にはスイッチ２９−１を開いてス
イッチ２９−２を閉じ、差がない時にはスイッチ２９−
１を閉じてスイッチ２９−２を開くようになっている。
【００１７】２６はクラッチタ励磁電流設定器であっ
て、スイッチ２９−１、クラッチ加減速制御器２７を介
してクラッチ２５−１，２５−２，２５−３を励磁して
結合し、モータ４−１，４−２，４−３の回転をピニオ
ン１０−１，１０−２，１０−３に伝えるようになって
いる。比較器２８−１で速度の差が検出され、スイッチ
２９−１が開いてスイッチ２９−２が閉じた時には、比
較器２８−１で検出した差に対応してクラッチ２５−
１，２５−２，２５−３の励磁電流が調節され、回転カ
ッタ２−１の回転数が速度設定器１２の指令する速度設
定値に一致するようになっている。
て、スイッチ２９−１、クラッチ加減速制御器２７を介
してクラッチ２５−１，２５−２，２５−３を励磁して
結合し、モータ４−１，４−２，４−３の回転をピニオ
ン１０−１，１０−２，１０−３に伝えるようになって
いる。比較器２８−１で速度の差が検出され、スイッチ
２９−１が開いてスイッチ２９−２が閉じた時には、比
較器２８−１で検出した差に対応してクラッチ２５−
１，２５−２，２５−３の励磁電流が調節され、回転カ
ッタ２−１の回転数が速度設定器１２の指令する速度設
定値に一致するようになっている。
【００１８】回転カッタ２−１の回転はシンクロ発振機
２３−１，２３−２によって検出され、シンクロ発振機
２３−１の検出信号は比較器３０−１に入力されるよう
になっている。
２３−１，２３−２によって検出され、シンクロ発振機
２３−１の検出信号は比較器３０−１に入力されるよう
になっている。
【００１９】前記シンクロ発振機の検出信号は、回転カ
ッタ２−２の回転を検出する、シンクロ制御変圧機２３
−３に入力されて回転カッタ２−１，２−２間の偏角が
検出され、その偏角検出値が記憶回路２４を介して制御
ユニット１１−４の中の比較器３０−２に入力されるよ
うになっている。
ッタ２−２の回転を検出する、シンクロ制御変圧機２３
−３に入力されて回転カッタ２−１，２−２間の偏角が
検出され、その偏角検出値が記憶回路２４を介して制御
ユニット１１−４の中の比較器３０−２に入力されるよ
うになっている。
【００２０】モータ４−４に直結されている速度発電機
（ＰＧ）１３−４の出力は制御ユニット１１−４の中の
Ｆ−Ｖ変換器１４−４で速度に比例した電圧に変換し、
この速度検出値を比較器３０−２に入力するようになっ
ている。
（ＰＧ）１３−４の出力は制御ユニット１１−４の中の
Ｆ−Ｖ変換器１４−４で速度に比例した電圧に変換し、
この速度検出値を比較器３０−２に入力するようになっ
ている。
【００２１】比較器３０−１ではシンクロ発信機２３−
１から入力される回転カッタ２−１の回転速度と速度設
定器１２から入力される速度設定値とを比較して、その
差を比較器３０−２に入力するようになっている。
１から入力される回転カッタ２−１の回転速度と速度設
定器１２から入力される速度設定値とを比較して、その
差を比較器３０−２に入力するようになっている。
【００２２】比較器３０−２では、速度発電機１３−４
からの速度検出値と、シンクロ制御変圧機２３−３から
の偏角検出値と、比較器３０−１からの速度差を入力
し、速度設定値と速度検出値の差および偏角検出値が共
に零となるようにする信号を速度調節器（ＡＳＲ）１５
−４に入力する。そして、速度調節器１５−４の出力を
トルク電流設定値とし、これと磁束設定器１６−４から
の磁化電流設定値とをベクトル演算部１７−４でベクト
ル合成し、２相−３相変換して一次電流設定値とする。
この一次電流設定値と電流検出器１８−４で得られた一
次電流検出値の偏差を電流調節器（ＡＣＲ）１９−４に
入力し、電流調節器１９−４の出力をＰＷＭ変調器２０
−４でパルス幅制御信号としてインバータ２２−４に加
え、整流器２１−４の直流出力を可変周波・可変電圧の
交流に変換してモータ４−１に供給することにより、モ
ータ４−１の速度制御を行う。
からの速度検出値と、シンクロ制御変圧機２３−３から
の偏角検出値と、比較器３０−１からの速度差を入力
し、速度設定値と速度検出値の差および偏角検出値が共
に零となるようにする信号を速度調節器（ＡＳＲ）１５
−４に入力する。そして、速度調節器１５−４の出力を
トルク電流設定値とし、これと磁束設定器１６−４から
の磁化電流設定値とをベクトル演算部１７−４でベクト
ル合成し、２相−３相変換して一次電流設定値とする。
この一次電流設定値と電流検出器１８−４で得られた一
次電流検出値の偏差を電流調節器（ＡＣＲ）１９−４に
入力し、電流調節器１９−４の出力をＰＷＭ変調器２０
−４でパルス幅制御信号としてインバータ２２−４に加
え、整流器２１−４の直流出力を可変周波・可変電圧の
交流に変換してモータ４−１に供給することにより、モ
ータ４−１の速度制御を行う。
【００２３】制御ユニット１１−５，１１−６は、電流
検出器１８−４で得られたモータ４−４の一次電流検出
値をモータ４−５，４−６の一次電流設定値として電流
制御を行うことにより、モータ４−５，４−６の発生ト
ルクをモータ４−４の発生トルクと同一になるように制
御する。
検出器１８−４で得られたモータ４−４の一次電流検出
値をモータ４−５，４−６の一次電流設定値として電流
制御を行うことにより、モータ４−５，４−６の発生ト
ルクをモータ４−４の発生トルクと同一になるように制
御する。
【００２４】回転カッタ２−１が停止した際に回転カッ
タ２−１，２−２間に偏角が生じた場合には、シンクロ
角度制御変圧機２３−３からの停止直前の偏角検出値が
記憶回路２４に記憶され、この偏角検出値が比較器３０
−２に入力され、回転カッタ２−２が回転されて、回転
カッタ２−１，２−２間の偏角が零になるように制御さ
れて互いに干渉しない状態になる。
タ２−１，２−２間に偏角が生じた場合には、シンクロ
角度制御変圧機２３−３からの停止直前の偏角検出値が
記憶回路２４に記憶され、この偏角検出値が比較器３０
−２に入力され、回転カッタ２−２が回転されて、回転
カッタ２−１，２−２間の偏角が零になるように制御さ
れて互いに干渉しない状態になる。
【００２５】本実施例は二つの回転カッタを持つ二連シ
ールド掘進機に適用した例であるが、主たる回転カッタ
一つに対し従たる回転カッタが二つ以上ある多連シール
ド掘進機にも同様に適用することができる。また、各々
の回転カッタを駆動するモータは２台以上、何台であっ
てもよい。
ールド掘進機に適用した例であるが、主たる回転カッタ
一つに対し従たる回転カッタが二つ以上ある多連シール
ド掘進機にも同様に適用することができる。また、各々
の回転カッタを駆動するモータは２台以上、何台であっ
てもよい。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、複数の回転カッタをほ
ぼ同一平面内に配置した多連シールド掘進機において、
各々の回転カッタを駆動するモータ群の中の親モータの
速度制御によりカッタ同士の回転を同期化する一方、モ
ータ群の中の子モータのトルク制御により親モータと子
モータのトルク分担の均等化を図っているので、各々の
回転カッタの切削抵抗や回転抵抗の不均衡に左右され
ず、また各々の回転カッタを駆動する複数のモータのト
ルク分担の不均衡によりカッタ同士の同期関係が乱され
ることもなく、複数の回転カッタをカッタ同士の干渉が
発生しない許容偏角以内で同期回転させることができ
る。
ぼ同一平面内に配置した多連シールド掘進機において、
各々の回転カッタを駆動するモータ群の中の親モータの
速度制御によりカッタ同士の回転を同期化する一方、モ
ータ群の中の子モータのトルク制御により親モータと子
モータのトルク分担の均等化を図っているので、各々の
回転カッタの切削抵抗や回転抵抗の不均衡に左右され
ず、また各々の回転カッタを駆動する複数のモータのト
ルク分担の不均衡によりカッタ同士の同期関係が乱され
ることもなく、複数の回転カッタをカッタ同士の干渉が
発生しない許容偏角以内で同期回転させることができ
る。
【００２７】そして、制御ユニットは安価ですみ、主た
る回転カッタが停止した時には、従たる回転カッタは偏
角が零となって干渉しない状態になる。
る回転カッタが停止した時には、従たる回転カッタは偏
角が零となって干渉しない状態になる。
【図１】本発明の一実施例のシステム構成図である。
【図２】本発明を適用した二連シールド掘進機の断面図
である。
である。
【図３】図２をＩＩＩ方向から見た正面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】回転カッタの許容偏角の説明図である。
２-１ 主たる回転カッタ ２-２ 従たる回転カッタ ４-１，４-２，４-３，４-４，４-５，４-６ モータ ５-１，５-２，５-３，５-４，５-５，５-６ 減速器 １１-４，１１-５，１１-６ 速度制御手段（制御ユ
ニット） １２ 速度設定器 １３-１，１３-４ 速度発電機 ２４ シンクロ制御変圧機 ２５-１，２５-２，２５-３ クラッチ ２７ クラッチ減速制御器
ニット） １２ 速度設定器 １３-１，１３-４ 速度発電機 ２４ シンクロ制御変圧機 ２５-１，２５-２，２５-３ クラッチ ２７ クラッチ減速制御器
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の回転カッタを、カッタ中心間距離
が各々の回転カッタの掘削半径より大きく、直径より小
であるようにほぼ同一平面内に配置し、各々の回転カッ
タを複数のモータと減速機からなる電動駆動装置により
独立に駆動する多連シールド掘進機において、主たる回
転カッタを駆動するモータに対しては与えられた速度設
定値と速度検出値との差が零となるように結合度合を調
整するクラッチをモータと減速機との間に設け、従たる
回転カッタに対しては与えられた速度設定値と速度検出
値との差および主たる回転カッタと従たる回転カッタと
の偏角検出値が共に零となるように供給電力を調整する
速度制御手段を設けたことを特徴とする多連シールド掘
進機のカッタ同期運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41723790A JP2817403B2 (ja) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | 多連シールド掘進機のカッタ同期運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41723790A JP2817403B2 (ja) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | 多連シールド掘進機のカッタ同期運転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04238996A JPH04238996A (ja) | 1992-08-26 |
| JP2817403B2 true JP2817403B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=18525362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP41723790A Expired - Fee Related JP2817403B2 (ja) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | 多連シールド掘進機のカッタ同期運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2817403B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5906580B2 (ja) | 2010-06-01 | 2016-04-20 | 株式会社リコー | 画像処理装置 |
-
1990
- 1990-12-29 JP JP41723790A patent/JP2817403B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04238996A (ja) | 1992-08-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10608559B2 (en) | Electrical machine system | |
| JPH1058990A (ja) | 動力出力装置 | |
| JPS5918933B2 (ja) | 非同期連繋用回転電機方式 | |
| JPS60500556A (ja) | 冗長複チヤンネル電動機および発電機 | |
| EP0375837B1 (en) | Control system for synchronous rotation of cutter heads, for use in shield machine | |
| JP2817403B2 (ja) | 多連シールド掘進機のカッタ同期運転装置 | |
| JP2872708B2 (ja) | 多連シールド掘進機のカッタ同期運転装置 | |
| JP3480315B2 (ja) | 回転電機 | |
| JP3556709B2 (ja) | サーボモータの同期運転方法及びその装置 | |
| EP1421297B1 (en) | Stepless electro-mechanical transmission equipment | |
| US3896349A (en) | Electric drive for motors interconnected to form a ring circuit | |
| EP1020617A1 (en) | Control apparatus for synchronous rotation of cutter heads, for a multiple shield excavator | |
| JP3424120B2 (ja) | 多連シールド掘進機のカッタ同期制御装置 | |
| US3621350A (en) | Time integral control system | |
| JP2562494B2 (ja) | 多連シールド掘進機のカッタ同期運転装置 | |
| US11843293B2 (en) | Multi-rotor electric machine | |
| GB1577148A (en) | Method and inertial device for steering a spacecraft and regulating its onboard supply voltage | |
| JPH06100066B2 (ja) | 多連シールド掘進機のカッタ同期運転装置 | |
| JP2020198743A (ja) | 回転電機および自動車用電動補機システム | |
| JP6569372B2 (ja) | 動力配分装置 | |
| US2585392A (en) | Monopolyphase frequency converter group | |
| JPH06100067B2 (ja) | 多連シールド掘進機のカッタ同期運転装置 | |
| JP3496518B2 (ja) | 回転電機の制御装置 | |
| JP3928212B2 (ja) | 複円形シールド掘進機及びその制御方法 | |
| CA1054216A (en) | Plural electric motors driving common load and having interconnections for load control |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070821 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070821 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080821 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080821 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090821 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100821 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |