JP2843482B2 - 立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トレー式の立体駐車装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の立体駐車装置は、昇降路
と、この昇降路に沿って段階的に形成された複数の格納
棚とを有し、昇降路に車両積載用トレーの昇降装置を備
え、各格納棚に車両積載用トレーの移送装置を備え、昇
降装置と移送装置との連携動作により車両積載用トレー
の受け渡しを行なうように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の立体駐車装置では、一般に、車両積載用トレーの受け
渡しの際に車両積載用トレーに対する昇降路上の支持面
と各格納棚の移送面とを正確に整合させるために、特別
の整合装置が必要であり、またその受け渡し動作中の偏
心荷重と受け渡し前後の荷重変動により、車両を吊り下
げている昇降装置の吊り下げ用チェーンまたはロープ等
に伸縮が生じて昇降路上の支持面と各格納棚の移送面と
の整合を妨げるのを防止するために、その上下動をロッ
クする特別のロック装置が必要であり、また地震等が発
生した場合に格納棚移送面上の車両積載用トレーが昇降
路側に寄せられてそこに落下するのを防止するために、
その横方向の動きを規制する特別のストッパーが必要で
あり、全体として構造が複雑で、コスト高になり、また
その操作方法も複雑になるという問題があった。

【０００４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、特別の整合装置、ロック装置、ストッパ
ー等を用いることなしに、簡単な構造で、車両積載用ト
レーに対する昇降路上の支持面と各格納棚の移送面とを
正確に整合させ、また車両の受け渡し前後における吊り
下げ用チェーンまたはロープ等の伸縮を防止し、また地
震の場合でも車両積載用トレーが昇降路に落下するのを
防止することができ、もってコストの低減を図り、簡単
な操作性と安全性を実現することのできる立体駐車装置
を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、昇降装置を、昇降路の前後方向の片側の
２隅に立設された一対のガイドレールと、前記ガイドレ
ールに昇降可能に配置されて前記トレーを支持する一対
の昇降アームと、前記昇降アームを作動させる昇降駆動
装置とで構成し、前記昇降路の片側の格納棚の各移送装
置を、格納棚の前後両側に配置されて前記昇降路上に連
続する一対の横行レールと、前記トレーを支持可能なフ
レーム状に形成され、前記横行レール上に配置されて格
納棚と昇降路との間を横行可能な横行台車と、一端が駐
車装置の躯体に取り付けられ、他端が横行台車に連結さ
れ前記横行台車を横行レール上で横行作動させる横行駆
動装置とで構成し、昇降路内へ横行している横行台車に
対して昇降装置の昇降アームは、下方から上方へ移動す
ることにより横行台車からトレーを受け取り、また上方
から下方へ移動することにより横行台車へトレーを受け
渡すことを特徴とするものである。また、本発明の別の
態様としては、横行レールが格納棚から昇降路まで連続
している側に配置される横行台車は、そのフレーム部に
片側２個ずつの車輪を有することを特徴とするものであ
る。

【０００６】

【作用】本発明は、上記構成により次のような動作を行
なう。車両を入庫する場合、予めいずれがの格納棚の車
両積載用トレーが一対の昇降アームに受け渡しされて車
両入出庫部に待機されており、入庫する車両はこの車両
積載用トレー上に乗り入れる。ここで、まず昇降駆動装
置の作動により、一対の昇降アームが一対のガイドレー
ルに沿って上昇または下降して、車両積載用トレーを入
庫先の格納棚まで移送し、その格納棚の一対の横行レー
ルよりも上位に到達したところで停止する。次にその格
納棚では、横行駆動装置の作動により、横行台車が一対
の横行レール上を格納棚から昇降路上を車両積載用トレ
ー下部まで前進移動して停止する。この状態から、再び
昇降駆動装置の作動により、一対の昇降アームが下降さ
れて横行台車を通り抜けると同時に車両積載用トレーを
横行台車上に受け渡す。横行台車は、横行駆動装置の作
動により、一対の横行レール上を昇降路から格納棚に後
退移動してそこに車両を格納する。上記のように、横行
台車が昇降路に完全に横行移動した後、横行台車に対し
て昇降装置の昇降アームが上方から下方へ移動すること
によりフォークのすり抜け作用により横行台車へトレー
を受け渡す（すなわち置き渡す）ようになっているか
ら、従来例のようにトレーが昇降アームの一側から他側
へ移動しながら乗り移るのとは違って、吊り下げ用のチ
ェーンに伸縮を生じて昇降アームが傾くことがない。

【０００７】車両を出庫する場合は、まず横行駆動装置
の作動により、出庫する車両を積載した車両積載用トレ
ーを載せた横行台車が一対の横行レール上をその格納棚
から昇降路まで前進移動して停止する。次いで、昇降駆
動装置の作動により、一対の昇降アームが一対のガイド
レールを上昇し、昇降路上にある横行台車から車両積載
用トレーを受け渡される。次いで横行駆動装置の作動に
より、横行台車は一対の横行レール上を昇降路から元の
格納棚まで後退移動し停止する。そして、昇降駆動装置
の作動により、車両積載用トレーを支持された一対の昇
降アームは一対のガイドレール上を入出庫部まで下降ま
たは上昇して停止する。車両は車両積載用トレーから降
りて出庫する。上記のように、横行台車が昇降路に完全
に横行移動した後、横行台車に対して昇降装置の昇降ア
ームが下方から上方へ移動することにより横行台車から
トレーを受け取る（すなわち掬い取る）ようになってい
るから、従来例のようにトレーが昇降アームの一側から
他側へ移動しながら乗り移るのとは違って、吊り下げ用
のチェーンに伸縮を生じて昇降アームが傾くことがな
い。また、横行駆動装置が駐車装置の躯体に取り付けら
れて横行台車に作動連結されているから、駐車装置の躯
体の揺れに対して上記横行駆動装置は横行台車の動き、
すなわち飛び出しを止めるストッパとしての機能を発揮
することになる。かくして、上記横行レールの連続延伸
と、横行駆動装置の躯体固定とが相まって地震の場合で
も車両載置用トレーが昇降路に落下することはない。さ
らに、本発明の立体駐車装置では、少なくとも片側の格
納棚と昇降路の間は、横行レールを隙間のない連続体に
しているから、片側の横行台車の車輪は片側２個、合計
４個とすることができる。

【０００８】

【実施例】図１、図２、図３および図４は本発明による
立体駐車装置の一実施例の構成を示している。なお、本
実施例では、地下タイプの立体駐車装置として例示して
ある。図１において、１は地上面に車両入出庫部１ａを
有する昇降路であり、ここに昇降装置１０が組み立てら
れている。２、３は昇降路１の両側に沿って段階的に形
成された複数の格納棚であり、図中右側の各格納棚２
と、左側の各格納棚３とにそれぞれ若干異なる構成の移
送装置２０、３０が組み立てられている。

【０００９】昇降装置１０は、図２および図３に示すよ
うに、昇降路１に立設された前後方向に一対のガイドレ
ール１１と、これらガイドレール１１に昇降可能に配置
された一対の昇降アーム１２と、この一対の昇降アーム
１２を作動させるチェーン１３ａを含む昇降駆動装置１
３とで構成されている。一対のガイドレール１１は、昇
降路１の前後方向の片側の２隅、ここでは格納棚３側の
２隅に立設されている。一対の昇降アーム１２は、図４
に示すように、それぞれガイドレール１１内に嵌め込ま
れてガイドレール１１内を転動するローラ１４ａを有す
る可動部１４と、この可動部１４に支持フレーム１５ａ
を介して一対のガイドレール１１の内側前方に向けて突
出する支持部１５とからなり、可動部１４上部が昇降駆
動装置１３から導出されたチェーン（またはワイヤ等）
１３ａに連結されている。図２中１６は補強部材であ
り、車両を積載したときの昇降アーム１２の捩れを防止
する。

【００１０】各移送装置２０、３０は、いずれも基本的
に、図３に示すように、一対の横行レール２１、３１
と、この一対の横行レール２１、３１上に横行可能に配
置されて車両積載用トレー４０を支持する横行台車２
２、３２と、この横行台車２２、３２を作動させる横行
駆動装置２３、３３とで構成されている。一方の側の各
格納棚２において、各一対の横行レール２１は格納棚２
と昇降路１との間に連続するもので、各格納棚２の前後
両側に配置されて一対の昇降アーム１２の支持フレーム
１５ａの昇降路部分に近接した位置まで延出されてい
る。各横行台車２２は車両積載用トレー４０を載置可能
なほぼコ字形のフレーム２４とその両側に取り付けられ
た片側２個一対の計４輪の車輪２５とを有し、各格納棚
２の奥行方向の壁面２ａに固定された横行駆動装置２３
に連結されて一対の横行レール２１上に横行可能に配置
されている。他方の側の各格納棚３において、各一対の
横行レール３１は各格納棚３の奥行きに対応するもの
で、一対の昇降アーム１２の支持フレーム１５ａの昇降
路部分に近接して、一方の側の横行レール２１に対し、
一対のガイドレール１１を昇降する昇降アーム１２が挿
通可能な間欠部５０を介して直線的に配列されている。
また各横行台車３２は車両積載用トレー４０を載置可能
なほぼコ字形のフレーム３４とその両側に取り付けられ
た片側４個一対の計８輪の車輪３５とを有し、各格納棚
３の奥行方向の壁面３ａに固定された横行駆動装置３３
に連結されて一対の横行レール３１上に横行可能に配置
されている。

【００１１】次に上記実施例の立体駐車装置の動作につ
いて図１、図５および図６を参照しながら説明する。図
１において、車両を入庫する場合、図５に示すように、
予め入庫先の格納棚２または３の車両積載用トレー４０
が一対の昇降アーム１２の支持部１５に支持された状態
で車両入出庫部１ａに待機しており、入庫する車両はこ
の車両積載用トレー４０上に乗り入れる。ここで入庫先
は２の格納棚とする。まず昇降駆動装置１３の作動によ
り、一対の昇降アーム１２がその可動部１４により一対
のガイドレール１１に沿って下降して、図６に示すよう
に、車両積載用トレー４０を格納棚２まで移送し、その
格納棚２の一対の横行レール２１よりも上位に到達した
ところで停止する。次いでその格納棚２では、横行駆動
装置２３の作動により、横行台車２２が一対の横行レー
ル２１を格納棚２から昇降路１上車両積載用トレー４０
下部まで移動して停止する。この状態から、再び昇降駆
動装置１３の作動により、一対の昇降アーム１２が下降
されて横行台車２２を通り抜けると同時に車両積載用ト
レー４０を横行台車２２に受け渡し、そのまま一対のガ
イドレール１１を下降する。そして、横行駆動装置２３
の作動により、車両積載用トレー４０を受け渡された横
行台車２２は一対の横行レール２１上を昇降路１から格
納棚２に移動してそこに車両を格納する。

【００１２】車両を出庫する場合は、まず横行駆動装置
２３の作動により、出庫する車両を積載した車両積載用
トレー４０を載せた横行台車２２が一対の横行レール２
１上をその格納棚２から昇降路１まで移動して停止す
る。そして、昇降駆動装置１３の作動により、一対の昇
降アーム１２が下方から一対のガイドレール１１を上昇
し、図６に示すように、その横行台車２２から車両積載
用トレー４０を受け渡されて、そのまま入出庫部１ａま
で上昇して停止し、車両は車両積載用トレー４０から降
りて出庫する。空になった横行台車２２は昇降路１の空
間内でそのまま待機する。

【００１３】この車両の入出庫動作は昇降路１の両側い
ずれの格納棚２、３についても同様であり、一方の側の
格納棚２では、一対の横行レール２１が昇降路１上に連
続していることにより、この横行レール２１上を横行台
車２２がその片側２個一対の計４輪の車輪２５により移
動できるのに対し、他方の側の格納棚３では、一対の横
行レール３１が昇降路１に連続する一方の横行レール２
１に対して間欠部５０を介して断続していることによ
り、この横行レール３１から２１へ、横行台車３２がそ
の片側４個一対の計８輪の車輪３５により移動する点が
異なる。

【００１４】このように、上記実施例によれば、昇降路
１に、昇降装置１０を一方の格納棚２とは反対側の２隅
に立設された一対のガイドレール１１と、この一対のガ
イドレール１１に昇降可能に配置されて車両積載用トレ
ー４０を支持する一対の昇降アーム１２と、この昇降ア
ーム１２を作動させる昇降駆動装置１３とを備えてい
る。また、上記一方の各格納棚２には、移送装置２０を
格納棚２の両側に配置され且つ格納棚２から昇降路１上
に連続する一対の横行レール２１と、車両積載用トレー
４０を支持可能なフレーム状に形成され、この一対の横
行レール２１上に配置されて格納棚２と昇降路１との間
を横行可能な横行台車２２と、横行台車２２を作動させ
る横行駆動装置２３とで構成された移送装置３０が配置
されている。そして、片側他方の各格納棚３には、移送
装置３０を格納棚３の両側に一方の格納棚２の一対の横
行レール２１に対し間欠部５０を介して直線的に配列さ
れた一対の横行レール３１と、車両積載用トレー４０を
支持可能なフレーム状に形成され、この一対の横行レー
ル３１上に配置されて格納棚３と昇降路１との間を横行
可能な横行台車３２と、この横行台車３２を作動させる
横行駆動装置３３とで構成された移送装置３０が配置さ
れている。このような構成により、昇降アーム１２の昇
降動作と各横行台車２２、３２の横行動作とにより車両
積載用トレー４０の受け渡しを昇降路１中央で行なうよ
うにしているので、車両積載用トレー４０に対する昇降
路１上の支持面と各格納棚２、３の移送面とを正確に整
合させ、また車両の受け渡しの動作中や受け渡し前後に
おける吊り下げ用チェーンまたはロープ等の伸縮を防止
することができ、また一対の横行レール２２は格納棚２
から昇降路１上へ連続して延びるから各横行台車２２、
３２及びその上に載置されたトレー４０にとっては昇降
路１内に設けられて横行台車２２、３２及びトレー４０
を受け止める保護部材として機能する。さらに、各横行
台車２２、３２はそれぞれ一対の横行レール２１、３１
上に組み付けられるとともに駐車装置の躯体に取り付け
られた横行駆動装置２３、３３に連結して固定化されて
いるので、地震の場合でも車両積載用トレー４０が昇降
路１に落下するのを防止することができる。したがっ
て、全体として簡単な構造を実現して、コストの低減を
図り、操作を簡単にすることができる。

【００１５】特に、本実施例の立体駐車装置では、昇降
装置１０を２本のガイドレール１１と、これらのガイド
レール１１に昇降可能に配置された２本の昇降アーム１
２とにより片持ちの構造としているので、一方の側の各
格納棚２において一対の横行レール２１を昇降路１との
間に連続させることができ、その結果さらにこの横行レ
ール２１上に配置する横行台車２２を片側２個一対の計
４輪の構造とすることができる。したがって、この種の
エレベータ方式の立体駐車装置に一般に採用される４本
のガイドレール、４本の昇降アームによる両持ち構造の
昇降装置に比べて、各種部材部品を大幅に減少させるこ
とができ、著しいコストの低減化を図ることができる。

【００１６】本実施例においては、昇降路の両側に格納
棚を形成した立体駐車装置として例示しているが、昇降
路の片側一方のみに形成する場合でも、そこに上記構成
のような車両積載用トレーの片持ち構造を採用すること
により、同様な作用効果を得ることができ、もってコス
トの低減化を図り、容易な操作性を得ることができる。
なお、この場合の全体構成は、図１の図中左側の格納棚
３部分を除いた状態と同じである。

【００１７】本実施例においては、地下タイプの立体駐
車装置として例示しているが、地上タイプの立体駐車装
置にも、同様に適用することができる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の立体駐車
装置によれば、昇降装置を、昇降路の前後方向の片側の
２隅に立設された一対のガイドレールと、前記一対のガ
イドレールに昇降可能に配置されて車両載置用トレーを
支持する一対の昇降アームと、この昇降アームを作動さ
せる昇降駆動装置とで構成し、前記昇降路の片側の格納
棚の各移送装置を、格納棚の前後両側に配置されて前記
昇降路上に連続する一対の横行レールと、前記トレーを
支持可能なフレーム状に形成され、前記横行レール上に
配置されて各格納棚と昇降路との間を横行可能な横行台
車と、一端が駐車装置の躯体に取り付けられ、他端が横
行台車に連結され前記横行台車を横行レール上で横行作
動させる横行駆動装置とを備え、トレーの受け取り、受
渡しについては、昇降路内へ横行している横行台車に対
して昇降装置の昇降アームは、下方から上方へ移動する
ことにより昇降路中央で横行台車からトレーを受け取り
（すなわち掬い取り）、また上方から下方へ移動するこ
とにより昇降路中央で横行台車へトレーを受け渡す（す
なわち置き渡す）、ようになっているから、従来例のよ
うにトレーが昇降アームの一側から他側へ移動しながら
乗り移るのとは違って、吊り下げ用のチェーンに伸縮を
生じて昇降アームが傾くことがない。また、横行駆動装
置の一端が駐車装置の躯体に取り付けられて横行台車に
連結されているから横行台車の移動制御が容易にでき、
従来のように特別の整合装置やロック装置、ストッパー
等を用いることなしに、車両積載用トレーに対する昇降
路上の支持面と各格納棚の移送面とを正確に整合させる
ことができる。また駐車装置の躯体の揺れに対して上記
横行駆動装置は横行台車の動き、すなわち飛び出しを止
めるストッパとしての機能を発揮することになる。かく
して、上記横行レールの連続延伸と、横行駆動装置の躯
体固定とが相まって地震の場合でも車両載置用トレーが
昇降路に落下することはない。さらに、本発明の立体駐
車装置では、少なくとも片側の格納棚と昇降路の間は、
横行レールを隙間のない連続体にしているから、横行レ
ールが格納棚から昇降路まで連続している側に配置され
る横行台車の車輪は片側２個、合計４個とすることがで
きる。

【００１９】また特に、昇降装置を２本のガイドレール
と、これらのガイドレールに昇降可能に配置された２本
の昇降アームとにより片持ち構造としたことにより、こ
れらの関連部品を含む各種部材部品を大幅に減少させる
ことができる。

【００２０】したがって、全体を簡単な構造とし、著し
いコストの低減を図ることができるとともに、簡単な操
作性と安全性を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における立体駐車装置の正面
断面図

【図２】同立体駐車装置に備えられた昇降装置の縦断面
図

【図３】同立体駐車装置に備えられた昇降装置および移
送装置の平面図

【図４】図３のＡ部拡大断面図

【図５】同立体駐車装置に備えられた車両入出庫部の平
面図

【図６】同立体駐車装置に備えられた昇降装置および移
送装置の動作の一部を示す縦断面図

【符号の説明】

１ 昇降路 １ａ 車両入出庫部 ２、３ 格納棚 ２ａ、３ａ 壁面（躯体） １０ 昇降装置 １１ ガイドレール １２ 昇降アーム １３ 昇降駆動装置 １３ａ チェーン １４ 可動部 １４ａ ローラ １５ 支持部 １５ａ 支持フレーム １６ 補強部材 ２０、３０ 移送装置 ２１、３１ 横行レール ２２、３２ 横行台車 ２３、３３ 横行駆動装置 ２４、３４ フレーム ２５、３５ 車輪 ４０ トレー ５０ 間欠部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路およびこの昇降路に沿って段階的
   に形成された複数の格納棚を有し、前記昇降路を昇降す
   る昇降装置と前記各格納棚に備えた移送装置との連携動
   作により車両載置用トレーの受け渡しを行なう立体駐車
   装置において、前記昇降装置は、昇降路の前後方向の片側の２隅に立設
   された一対のガイドレールと、 前記ガイドレールに昇降可能に配置されて前記トレーを
   支持する一対の昇降アームと、 前記昇降アームを作動させる昇降駆動装置とを備える一
   方、 前記昇降路の片側の格納棚の各移送装置は、前記格納棚
   の前後両側に配置されて前記昇降路上に連続する一対の
   横行レールと、 前記トレーを支持可能なフレーム状に形成され、前記横
   行レール上に配置されて前記格納棚と前記昇降路との間
   を横行可能な横行台車と、 一端が駐車装置の躯体に取り付けられ、他端が横行台車
   に連結され前記横行台車を前記横行レール上で横行作動
   させる横行駆動装置とを備え、 昇降路内へ横行している横行台車に対して昇降装置の昇
   降アームは、下方から上方へ移動することにより横行台
   車からトレーを受け取り、また上方から下方へ移動する
   ことにより横行台車へトレーを受け渡すことを特徴とす
   る 立体駐車装置。
2. 【請求項２】 横行レールが格納棚から昇降路まで連続
   している側に配置される横行台車は、そのフレーム部に
   片側２個ずつの車輪を有する請求項１記載の立体駐車装
   置。