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JP2849862B2 - Simultaneous image and audio transfer - Google Patents
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JP2849862B2 - Simultaneous image and audio transfer - Google Patents

Simultaneous image and audio transfer

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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、画像データと音声データとを同時に転送す
る画像・音声同時転送方式の改良に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a simultaneous image / audio transfer method for simultaneously transferring image data and audio data.

[従来の技術] 通信網を介して端末側からの制御によりパン方向,チ
ルト方向およびズームレンズの比率の制御が可能なカメ
ラ駆動機構を有する画像・音声同時転送方式において、
撮影してはならない範囲の撮影を禁止するための撮影禁
止範囲に入ると、従来は、カメラ駆動機構を停止させる
ことにより撮影禁止範囲の画像データおよび音声データ
の転送を禁止するようにしている。
[Prior Art] In an image / audio simultaneous transfer method having a camera driving mechanism capable of controlling a pan direction, a tilt direction, and a ratio of a zoom lens by control from a terminal side via a communication network,
Conventionally, when a user enters a shooting prohibited range for prohibiting shooting in a range where shooting is not allowed, the transfer of image data and audio data in the shooting prohibited range is prohibited by stopping the camera driving mechanism.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら上記した従来方式による画像・音声同時
転送方式は、撮影してはならない範囲が1箇所の場合に
は実現可能となるが、撮影してはならない範囲が数箇所
に及ぶ場合には画像データおよび音声データの転送を禁
止することができないという欠点があった。
[Problem to be Solved by the Invention] However, the simultaneous image and audio transfer method according to the conventional method described above can be realized when there is only one area where photography must not be performed. There is a drawback in that transfer of image data and audio data cannot be prohibited when the data reaches a portion.

[課題を解決するための手段] このような課題を解決するために本発明に係る画像・
音声同時転送方式は、カメラが撮影してはならない範囲
を記憶する手段を備え、カメラの撮影方向が予めセット
された範囲内に入った場合は画像データおよび音声デー
タの転送を一旦中止し、この範囲から外れた場合は画像
データおよび音声データの転送を再開するようにしたも
のである。
[Means for Solving the Problem] In order to solve such a problem, an image / image
The simultaneous voice transfer method includes means for storing a range in which the camera must not shoot, and temporarily stops transferring image data and sound data when the shooting direction of the camera falls within a preset range. When the distance is out of the range, the transfer of the image data and the audio data is restarted.

[作用] カメラの撮影方向が予めセットされた範囲内に入った
場合は、画像データおよび音声データの転送が一旦中止
され、この範囲から外れた場合はこれらのデータの転送
が再開される。この結果、撮影してはならない範囲が数
箇所に及ぶ場合においても、この数箇所の範囲を予めセ
ットしておけば、この範囲内において画像データおよび
音声データの転送を禁止できるとともに、再度撮影可能
範囲に入れば画像データおよび音声データの転送が可能
となる。
[Operation] If the shooting direction of the camera falls within a preset range, the transfer of image data and audio data is temporarily stopped, and if it falls outside this range, the transfer of these data is restarted. As a result, even in the case where the range that must not be photographed extends to several places, if these several ranges are set in advance, transfer of image data and audio data within this range can be prohibited, and photographing can be performed again. When it is within the range, image data and audio data can be transferred.

[実施例] 次に、本発明について図面を参照して説明する。Example Next, the present invention will be described with reference to the drawings.

図は本発明に係る画像・音声同時転送方式の一実施例
を示すブロック図である。図において、1は画像入力用
のカメラ、2はカメラ駆動機構、3はマイクロホン、4
は例えばVTRのような画像・音声出力装置、5は画像・
音声切換装置、6はカメラ側制御装置、7はデータ変換
装置、8は記憶装置である。そして、カメラ1〜記憶装
置8によりカメラ側の装置が構成される。一方、端末側
装置は次のように構成されている。すなわち、9は画像
再生用の表示装置、10は音声再生用のスピーカ、11は入
力装置、12は端末側制御装置、13はデータ変換装置であ
る。また、14はカメラ側装置および端末側装置を接続す
る通信網である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a simultaneous image / audio transfer system according to the present invention. In the figure, 1 is a camera for image input, 2 is a camera driving mechanism, 3 is a microphone, 4
Is an image / audio output device such as a VTR, and 5 is an image / audio output device.
An audio switching device, 6 is a camera-side control device, 7 is a data conversion device, and 8 is a storage device. The camera 1 to the storage device 8 constitute a device on the camera side. On the other hand, the terminal device is configured as follows. That is, 9 is a display device for image reproduction, 10 is a speaker for audio reproduction, 11 is an input device, 12 is a terminal-side control device, and 13 is a data conversion device. A communication network 14 connects the camera-side device and the terminal-side device.

次に、第1表は、記憶装置8に予め記憶されている撮
影してはならない範囲の位置情報を示す表であり、この
第1表には、撮影してはならないパン方向の角度のうち
50度から80度の範囲とと,120度から140度の範囲の
2箇所が記憶されている様子が示されている。
Next, Table 1 is a table showing the position information of the range that must not be photographed, which is stored in the storage device 8 in advance.
A state in which two locations in a range of 50 degrees to 80 degrees and a range of 120 degrees to 140 degrees are stored is shown.

次に、本発明に係る画像・音声同時転送方式の動作に
ついて説明する。
Next, the operation of the simultaneous image / audio transfer system according to the present invention will be described.

今、図に示すように、カメラ側装置と端末側装置とが
通信網14を介して接続されていると仮定し、また、記憶
装置8には予め撮影してはならない範囲の位置情報が複
数の箇所においてセットされていると仮定する。
Now, as shown in the figure, it is assumed that the camera-side device and the terminal-side device are connected via the communication network 14, and the storage device 8 has a plurality of pieces of position information of a range which must not be photographed in advance. Is set at the position of.

カメラ1からの画像データおよびマイクロホン3から
の音声データは、データ変換装置7においてディジタル
データに変換され、制御装置6を介し端末側装置に転送
される。端末側装置内の制御装置12はこのディジタルデ
ータに変換された画像および音声データを受信するとと
もに、これらのデータをデータ変換装置13に変換させ、
変換された画像データは表示装置9に、音声データはス
ピーカ10にそれぞれ送信して再生させる。
The image data from the camera 1 and the audio data from the microphone 3 are converted into digital data by the data converter 7 and transferred to the terminal device via the controller 6. The control device 12 in the terminal device receives the image and voice data converted into the digital data, and causes the data conversion device 13 to convert the data.
The converted image data is transmitted to the display device 9 and the audio data is transmitted to the speaker 10 for reproduction.

そして、この場合、任意の時点で入力装置11からカメ
ラ1の撮影方向を変えるためのカメラ位置情報が入力さ
れると、このカメラ位置情報は制御装置12および通信網
14を通して制御装置6へ転送される。
In this case, when camera position information for changing the shooting direction of the camera 1 is input from the input device 11 at any time, the camera position information is transmitted to the control device 12 and the communication network.
It is transferred to the control device 6 through 14.

このカメラ位置情報を受信した制御装置6は、カメラ
駆動機構2を制御して現在の位置を取得し、端末側装置
から指定された位置情報と現在位置情報とを演算し、こ
の演算結果と記憶装置8中に記憶されている撮影しては
ならない範囲とを比較し、この演算値が記憶装置8中の
撮影してはならない範囲に入っていない場合は、カメラ
駆動機構2を動作させる。また、この演算値が撮影して
はならない範囲に入っている場合は、画像・音声切換装
置5を制御し端末側装置へ転送する画像および音声デー
タを画像・音声出力装置4からの画像および音声データ
に切り換える。
The control device 6 having received the camera position information controls the camera driving mechanism 2 to obtain the current position, calculates the position information specified by the terminal device and the current position information, and stores the calculation result and the storage result. The camera drive mechanism 2 is operated when the calculated value does not fall within the non-capable range in the storage device 8. If the calculated value falls within the range where photographing is not allowed, the image and sound data to be transferred to the terminal side device by controlling the image and sound switching device 5 is transferred to the image and sound output device 4. Switch to data.

そして、カメラ側装置内の制御装置6は、端末側装置
へ転送する画像および音声データを画像・音声出力装置
4からのデータに切り換えた後も引き続いてカメラ位置
情報を端末側装置から受信してカメラの現在位置情報と
端末側装置から受信したカメラ位置情報との演算を行っ
ているが、この演算結果が記憶装置8に記憶された撮影
してはならない範囲から外れた場合には、画像・音声切
換装置5を制御して画像および音声データを元のカメラ
1およびマイクロホン3からの画像および音声データに
戻してこれらのデータを端末側装置へ転送する。
Then, after switching the image and audio data to be transferred to the terminal device to the data from the image / audio output device 4, the control device 6 in the camera device continuously receives the camera position information from the terminal device. Although the current position information of the camera and the camera position information received from the terminal device are calculated, if the calculation result is out of the range in which photographing is not required and stored in the storage device 8, the image The audio switching device 5 is controlled to return the image and audio data to the original image and audio data from the camera 1 and the microphone 3 and transfer these data to the terminal device.

以上の説明においては、カメラの位置情報の演算を全
てカメラ側で行う方式について述べたが、画像・音声出
力装置4,画像・音声切換装置5および記憶装置8の3つ
の装置をカメラ側に設置する代わりに端末側装置に設け
るとともに、カメラ1が動く毎にカメラ1の位置情報を
端末側装置に通信網14を介して転送するようにして端末
側装置において撮影してはならない範囲を管理すれば上
記と全く同等の機能を実現できることは自明である。
In the above description, the method of performing all the operation of the camera position information on the camera side has been described. However, the three devices of the image / audio output device 4, the image / audio switching device 5, and the storage device 8 are installed on the camera side. Instead of providing the information to the terminal device, the position information that must not be taken by the terminal device is managed by transferring the position information of the camera 1 to the terminal device via the communication network 14 each time the camera 1 moves. It is self-evident that functions equivalent to the above can be realized.

また、本実施例においては、パン方向のみについて複
数の撮影禁止範囲にある場合について述べたが、チルト
方向およびズームレンズの比率を組み合わせた撮影禁止
範囲を記憶装置8中に設定することは容易であり、いか
なる撮影禁止範囲の組み合わせであってもこの発明によ
って実現できることは自明である。
Further, in the present embodiment, the case where there is a plurality of shooting prohibited ranges only in the pan direction has been described, but it is easy to set the shooting prohibited range in which the tilt direction and the ratio of the zoom lens are combined in the storage device 8. Thus, it is obvious that any combination of shooting prohibited ranges can be realized by the present invention.

第2表は、パン方向とチルト方向に複数の撮影禁止範
囲を設定した場合の記憶装置8内の状態を示すものであ
る。
Table 2 shows the state in the storage device 8 when a plurality of shooting prohibited ranges are set in the pan direction and the tilt direction.

なお、第2表において、カメラ駆動機構2の可動範囲
は、それぞれ 0゜≦パン方向<360゜ ・・(1) −90゜≦チルト方向<+90゜ ・・(2) である。
In Table 2, the movable range of the camera driving mechanism 2 is 0 ° ≦ pan direction <360 ° (1) −90 ° ≦ tilt direction <+ 90 ° (2).

第2表において、パン方向50度から80度の範囲で
は、チルト方向の全角度,即ち−90度から+90度、パン
方向120度から140度の範囲では、チルト方向の全角
度,即ち−90度から+90度、パン方向200度から210度の
範囲では、チルト方向の全角度,即ち−90度から0度
の3箇所に撮影禁止範囲を設定した場合の様子を示して
いる。
In Table 2, in the range of 50 degrees to 80 degrees in the pan direction, the entire angle in the tilt direction, ie, from -90 degrees to +90 degrees, and in the range of 120 to 140 degrees in the pan direction, the entire angle in the tilt direction, ie, -90 degrees. In the range from 90 degrees to +90 degrees and the pan direction from 200 degrees to 210 degrees, the state in which the shooting prohibited range is set at all three angles in the tilt direction, that is, from -90 degrees to 0 degrees is shown.

この第2表に示すように3箇所の撮影禁止範囲〜
が記憶装置8内に設定されている場合も上記したと同様
な動作が行われる。すなわち、これらの撮影禁止範囲
〜においては、カメラ1からの画像データおよびマイ
クロホン3からの音声データの転送は禁止され、代わり
に画像・音声出力装置4からの画像および音声データが
端末側装置へ転送され、また、これらの撮影禁止範囲
〜以外では、カメラ1の画像データとマイクロホン3
の音声データとが端末側装置へ転送される。
As shown in Table 2, three shooting prohibited ranges
Is set in the storage device 8, the same operation as described above is performed. That is, transfer of image data from the camera 1 and sound data from the microphone 3 is prohibited in the photographing prohibited range 1 to 5 and image and sound data from the image / sound output device 4 are transferred to the terminal device instead. In addition, the image data of the camera 1 and the microphone 3
Is transferred to the terminal device.

このように、本発明は、撮影してはならない範囲が複
数箇所にわたる場合でも画像・音声同時転送を可能とす
ることを目的とし、このために、複数の撮影禁止範囲を
記憶することが可能な記憶装置8を設け、カメラ1が動
作中にカメラ撮影方向が記憶装置8中に記憶されている
撮影禁止範囲に入ったときには、カメラ側からの画像お
よび音声データを転送するのではなく、予め決められた
画像および音声データに切り換えて転送し、再度撮影可
能範囲に戻った場合は、カメラ側からの画像および音声
データを転送するようにしたものである。
As described above, an object of the present invention is to enable simultaneous transfer of images and voices even when a range that must not be photographed extends to a plurality of locations. For this reason, a plurality of photographing prohibited ranges can be stored. A storage device 8 is provided, and when the camera shooting direction enters the shooting prohibited range stored in the storage device 8 while the camera 1 is operating, the camera 1 does not transfer the image and audio data from the camera side but determines in advance. In this case, the image and audio data are switched and transferred, and when the image returns to the photographable range again, the image and audio data from the camera are transferred.

以上説明したように、本発明によれば、複数の撮影し
てはならない範囲があってもこれらの撮影禁止範囲を越
えて画像および音声を同時転送できる利点があり、この
種の装置において極めて優れた効果を奏する。
As described above, according to the present invention, there is an advantage that even when there are a plurality of non-shooting ranges, images and sounds can be transferred simultaneously beyond the shooting prohibition ranges. It has the effect.

[発明の効果] 以上説明したことから明らかなように、本発明に係る
画像・音声同時転送方式は、カメラの撮影方向が予めセ
ットされた範囲内に入った場合は、画像データおよび音
声データの転送を一旦中止し、この範囲から外れた場合
はこれらのデータの転送を再開するようにしたので、撮
影してはならない範囲が数箇所に及ぶ場合でも、この数
箇所の範囲を予めセットしておけば、この範囲内におい
て画像データおよび音声データの転送を禁止でき、再度
撮影可能範囲に戻ったときには再び画像データおよび音
声データの転送が行えるという効果がある。
[Effects of the Invention] As is apparent from the above description, the simultaneous image / sound transfer method according to the present invention provides a method for transferring image data and sound data when the shooting direction of the camera falls within a preset range. The transfer is temporarily stopped, and when the data goes out of this range, the transfer of these data is restarted. With this arrangement, the transfer of image data and audio data can be prohibited within this range, and when the image returns to the photographable range again, the image data and audio data can be transferred again.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図は本発明に係る画像・音声同時転送方式の一実施例を
示す構成図である。 1……カメラ、2……カメラ駆動機構、3……マイクロ
ホン、4……画像。音声出力装置、5……画像・音声切
換装置、6,12……制御装置、7,13……データ変換装置、
8……記憶装置、9……表示装置、10……スピーカ、11
……入力装置、14……通信網。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a simultaneous image / audio transfer system according to the present invention. 1. Camera 2. Camera drive mechanism 3. Microphone 4. Image. Audio output device, 5 ... Image / audio switching device, 6,12 ... Control device, 7,13 ... Data conversion device,
8 ... storage device, 9 ... display device, 10 ... speaker, 11
... input device, 14 ... communication network.

フロントページの続き (72)発明者 上川 茂樹 東京都千代田区内幸町1丁目1番6号 日本電信電話株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04N 5/222 - 5/232 H04N 7/18Continuation of front page (72) Inventor Shigeki Kamikawa 1-6, Uchisaiwai-cho, Chiyoda-ku, Tokyo Nippon Telegraph and Telephone Corporation (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) H04N 5/222-5 / 232 H04N 7/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】カメラから入力した画像データ及びマイク
ロホンから入力した音声データを通信網を介して端末側
へ転送するとともに、該端末側から該カメラの撮影方向
を示す位置情報を該カメラ側へ転送することにより該カ
メラの撮影方向の変更を可能とした画像・音声同時転送
方式において、 前記カメラ側においては、該カメラと、該カメラを搭載
し前記端末側から受信した該カメラの位置情報に基づい
て該カメラの撮影方向を変更するとともに該カメラの撮
影方向を示す位置情報を出力する機能を有するカメラ駆
動機構と、該カメラが撮影してはならない範囲を記憶す
る手段と、マイクロホンと、該カメラ及び該マイクロホ
ンからの画像および音声をディジタルデータに変換する
手段と、この変換されたディジタルデータを通信網を介
して該端末側へ転送するとともに該端末側からの該カメ
ラの撮影方向を示す位置情報を受信して該位置情報を該
カメラ駆動機構へ送出する手段とを備え、 前記端末側においては、前記カメラの撮影方向を示す位
置情報を入力する手段と、前記通信網を介して転送され
た前記ディジタルデータを受信するとともに撮影方向を
示す該位置情報を該通信網を介し該カメラ側へ送信する
手段と、受信した該ディジタルデータを元の画像および
音声に変換するデータ変換手段と、この変換後のデータ
を元の画面および音声に再生する画面および音声の再生
手段とを備え、 前記カメラの撮影方向が予めセットされた範囲内に入っ
た場合は画像データおよび音声データの転送を一旦中止
し、該範囲から外れた場合は画像データおよび音声デー
タの転送を再開するようにしたことを特徴とする画像・
音声同時転送方式。
An image data input from a camera and audio data input from a microphone are transferred to a terminal via a communication network, and positional information indicating a shooting direction of the camera is transferred from the terminal to the camera. In the image / audio simultaneous transfer method, which enables the camera to change the shooting direction, the camera side, based on the camera and the position information of the camera which is mounted on the camera and received from the terminal side, A camera driving mechanism having a function of changing the shooting direction of the camera and outputting position information indicating the shooting direction of the camera, a unit for storing a range in which the camera must not shoot, a microphone, Means for converting images and sounds from the microphone into digital data, and converting the converted digital data through a communication network. Means for receiving the position information indicating the shooting direction of the camera from the terminal side and transmitting the position information to the camera driving mechanism. Means for inputting position information indicating the shooting direction of the camera, and means for receiving the digital data transferred via the communication network and transmitting the position information indicating the shooting direction to the camera via the communication network. Data conversion means for converting the received digital data into the original image and sound, and a screen and sound reproduction means for reproducing the converted data into the original screen and sound. The transfer of the image data and the sound data is temporarily stopped when the distance falls within the preset range, and the transfer of the image data and the sound data is restarted when the distance is out of the range. Image and being characterized in that the so that
Simultaneous voice transfer method.
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