JP2880468B2 - 自動接木装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、台木に穂木を接ぎ木処
理する自動接木装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】接ぎ木処理は、植物の一部（穂木）を他
の植物（台木）に接合して、所望の性質を有する植物を
得る方法であり、これによって樹勢調節、着花促進、結
果量増加及び品質向上等を図ることができ、古くから広
く利用されている。前述のような接ぎ木処理を自動的に
行う自動接木装置の一例が、実開昭６１−３１０３８号
公報に開示されている。この自動接木装置では前記公報
の第１８図に示すように、穂木の茎部を楔状に切断し台
木の茎部の上端面に穴を開けて、穂木の茎部を台木の茎
部の上端面の穴に接ぎ木処理するように構成されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように台木の茎
部の上端面に穴を開ける場合、この穴の直径は台木の茎
部の直径よりも小さなものとなり、穴自身が非常に小さ
なものとなるので、前述の自動接木装置では、台木の茎
部の上端面の小さな穴に穂木の茎部を接合する状態とな
っている。これに対し台木の茎部及び穂木の茎部は、向
きがバラ付いており且つ軟らかくて向きが変わり易い状
態のものが多いので、台木の茎部の上端面の小さな穴に
穂木を接合することは実際には困難な場合が多く、台木
の茎部と穂木の茎部との接合がうまく行えないことがあ
る。さらに、小さな苗と言ってよい台木において、この
台木の細い茎部の上端面と言う非常に狭い範囲の中に小
さな穴を開けることも、実際には困難なものである。

【０００４】又、前述の自動接木装置では、台木の茎部
の上端面に穴を開ける際に、台木の全ての子葉を残して
いるので、接ぎ木処理の後に台木の子葉が成長すること
があり、この台木の子葉の成長により穂木の成長が妨げ
られることがある。本発明は自動接木装置において、台
木と穂木との接合がうまく行えるように、台木の子葉の
成長により穂木の成長が妨げられることがないように構
成することを目的としている。

【０００５】

〔１〕

台木の接合相当箇所を所定接合形状に切断する台木切断
手段と、所定接合形状に切断された台木の接合相当箇所
と、穂木の接合相当箇所とを、互いに接合させる接合手
段とを備えてある。

【０００６】 〔２〕先端側が荒切除された台木の接合相当箇所を所定
接合形状に切断する台木切断 手段と、所定接合形状に切断された台木の接合相当箇所
と、穂木の接合相当箇所とを、互いに接合させる接合手
段とを備えてある。

【０００７】

【作用】

〔Ｉ〕 前述の実開昭６１−３１０３８号公報に記載の自動接木
装置のように、台木の茎部の上端面に穴を開ける構成で
あると、穂木の茎部が接合可能な部分は前述の穴と言う
小さな部分でしかない。これに対し請求項１の特徴によ
ると、台木の接合相当箇所が所定接合形状に切断され
て、この所定接合形状に切断された台木の接合相当箇所
と、穂木の接合相当箇所とが接合される。この場合、台
木の接合相当箇所を斜めに切断したりすることにより、
穂木の接合相当箇所が接合可能な部分を、前述の穴と言
う小さな部分よりも大きなものにすることができる。こ
れによって、向きがバラ付いており且つ軟らかくて向き
が変わり易いと言うような台木の茎部及び穂木の茎部の
状態の影響を受けることなく、台木と穂木との接合を支
障なく確実に行うことができる。

【０００８】請求項１の特徴のように、台木の接合相当
箇所を所定接合形状に切断する構成の場合、切断の対象
となるのは台木の茎部の上端面と言う非常に狭い範囲で
はなく、台木の茎部の全体（接合相当箇所）と言う比較
的広い範囲が切断の対象となる。これにより、向きがバ
ラ付いており且つ軟らかくて向きが変わり易いと言うよ
うな台木の茎部の状態の影響を受けることなく、台木の
接合相当箇所を支障なく確実に所定接合形状に切断する
ことができる。

【０００９】請求項１の特徴において台木の接合相当箇
所を所定接合形状に切断する際、台木の子葉（一部又は
全て）を切除するように構成すれば、接ぎ木処理の後に
台木の子葉が成長すると言うことが少なくなるので、台
木の子葉の成長により穂木の成長が妨げられると言うよ
うな状態は生じない。

【００１０】 〔ＩＩ〕 請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項
〔Ｉ〕に記載の「作用」を備えており、これに加えて以
下のような「作用」を備えている。請求項２の特徴によ
ると、先端側が荒切除された台木の接合相当箇所が所定
接合形状に切断される。このように台木の先端側（子葉
等）が事前に荒切除されていると、台木切断手段により
台木の接合相当箇所を所定接合形状に切断する際、台木
の先端側（子葉等）が台木切断手段の邪魔になると言う
ことがない。

【００１１】

【発明の効果】請求項１の特徴のように、台木の接合相
当箇所を所定接合形状に切断して、接ぎ木処理を行うよ
うに構成することにより、穂木の接合相当箇所が接合可
能な部分を大きなものにすることができ、且つ、切断の
対象を台木の茎部の全体（接合相当箇所）と言う比較的
広い範囲とすることができた。これにより、向きがバラ
付いており且つ軟らかくて向きが変わり易いと言うよう
な台木の茎部及び穂木の茎部の状態の影響を受けること
なく、台木の接合相当箇所の所定接合形状での切断、並
びに、台木と穂木との接合が支障なく確実に行えるよう
になり、自動接木装置における接ぎ木処理の不良率を抑
えることができた。請求項１の特徴によると、台木の接
合相当箇所を所定接合形状に切断する際、台木の子葉
（一部又は全て）を切除するように構成することができ
るので、台木の子葉の成長により穂木の成長が妨げられ
ると言うような状態を未然に防止することができて、自
動接木装置の活着率を向上させることができた。

【００１２】請求項２の特徴によると、請求項１と同様
に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、これ
に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請
求項２の特徴のように、台木の先端側（子葉等）が事前
に荒切除された状態で、台木の接合相当箇所を所定接合
形状に切断するように構成することにより、台木の先端
側（子葉等）に邪魔されることなく、台木切断手段が台
木の接合相当箇所を精度良く所定接合形状に切断するこ
とができるようになる。これにより、台木と穂木との接
合がさらに精度良く行えるようになって、自動接木装置
の活着率をさらに向上させることができた。

【００１３】

【実施例】以下、本発明をその実施例を示す図面に基づ
いて説明する。図１及び図２に示すように、台木Ａ及び
穂木Ｂを個別に保持し接合する接合手段６が備えられて
おり、植木鉢１１にて養成され載置台１２に横向きに配
置される台木Ａ（台木Ａの先端側は必要に応じて荒切除
されている）の先端側を、傷めないようにスプリング６
１ａを介して弾力的に保持する台木保持手段６１と、播
種して発芽させた穂木Ｂを、傷めないようにスプリング
６２ａを介して弾力的に保持する穂木保持手段６２とか
ら、接合手段６が構成されている。

【００１４】モータ１３の出力軸１３ａに連結された螺
軸１４の正逆両方向の回転に応じ、載置台１２に対し接
近離間する方向へ往復運動する移動台８２が備えられ、
移動台８２に後述する固定装置９１等と共に載置された
旋回モータ８１によって、９０°ずつ旋回して第１姿勢
（図１の実線で示す姿勢）、第２姿勢（図１の二点鎖線
で示す姿勢）、及び第３姿勢（図２に示す姿勢）の３つ
の姿勢をとる三方アーム１５が備えられており、三方ア
ーム１５の一部を構成する第１アーム１５ａの先端部に
穂木保持手段６２が設けられている。

【００１５】第１，２，３姿勢について具体的に説明す
る。第１姿勢は第１アーム１５ａが台木Ａから最も離れ
た位置となる姿勢であり、第３姿勢は第１アーム１５ａ
が第１姿勢から１８０°旋回して台木Ａに最も接近した
位置となる姿勢である。第２姿勢は第１アーム１５ａが
第１及び第２姿勢の中間の位置となる姿勢である。

【００１６】三方アーム１５の残りの第２アーム１５ｂ
は、第１アーム１５ａと略直交する方向に延設されてお
り、第１姿勢において上向き姿勢となる。三方アーム１
５の残りの第３アーム１５ｃは、第１アーム１５ａの反
対側に延設されており、第１姿勢において台木Ａに最も
接近した位置となる。第３アーム１５ｃの先端部に近接
センサ１７が装着されており、近接センサ１７によって
台木Ａの先端が感知される。

【００１７】台木Ａ及び穂木Ｂを接合手段６で保持した
まま、台木Ａ及び穂木Ｂの接合相当箇所の各々を所定接
合形状に切断する切断手段７が備えられており、移動台
８２から延設された支持部材７１ａによって支持される
カム手段７１ｂを、植木鉢１１を支持する載置台１２側
（以下、台木Ａ側と言う）へ移動させ、その移動に応じ
て対向する一対の刃部を相互接近させて、その間に配置
される穂木Ｂの接合相当箇所を、所定接合形状に切断す
るカムローラ方式の穂木カッタ７１と、三方アーム１５
の第２アーム１５ｂの先端部に回転自在に装着され、そ
れを回転させて三方アーム１５を第１姿勢から第２姿勢
へ旋回させることにより、台木保持手段６１にて保持さ
れた台木Ａの接合相当箇所を、所定接合形状に切断する
回転切断方式の台木カッタ７２（台木切断手段に相当）
とから、切断手段７が構成されている。

【００１８】三方アーム１５の旋回中心から穂木保持手
段６２にて保持され切断された穂木Ｂの切断部最先端位
置までの距離は、三方アーム１５の旋回中心から台木カ
ッタ７２の刃先最遠位置までの距離よりも、一定距離α
だけ短くしてある（図１参照）。

【００１９】接合手段６にて台木Ａ及び穂木Ｂを保持し
たまま、台木Ａ及び穂木Ｂの所定接合形状に切断された
接合相当箇所の位置を合わせる位置合わせ手段８が備え
られており、位置合わせ手段８は旋回モータ８１及び移
動台８２を主たる要素として構成されている。

【００２０】位置合わせ手段８にて接合相当箇所の位置
が合わされた台木Ａ及び穂木Ｂの接合部を固定する固定
手段９が備えられ、固定手段９は移動台８２に載置され
ており、バンドやテープ等の固定媒体を繰り出し固定媒
体にて接合部を固定する固定装置９１から構成されてい
る。

【００２１】以上の構造により台木Ａに対する穂木Ｂの
接ぎ木処理を行う場合、先ず載置台１２に植木鉢１１を
載置して、台木Ａを台木保持手段６１にて保持し、三方
アーム１５を図１に示す第１姿勢にした状態で、第１ア
ーム１５ａの先端部に穂木Ｂを補給して穂木Ｂを穂木保
持手段６２にて保持する。

【００２２】次に、三方アーム１５を第１姿勢にしたま
まで移動台８２を台木Ａ側に移動させて、近接センサ１
７が台木Ａの先端を感知するまでに、穂木カッタ７１に
て穂木Ｂの接合相当箇所を所定接合形状に切断する。そ
して、移動台８２を台木Ａ側にさらに移動させ、近接セ
ンサ１７が台木Ａの先端を感知すると、移動台８２の移
動を停止させて、台木カッタ７２の回転を開始し、その
状態を維持しながら三方アーム１５を９０°旋回させて
第２姿勢にすることにより、台木Ａの接合相当箇所を所
定接合形状に切断する。

【００２３】台木Ａの接合相当箇所が所定接合形状に切
断されると、台木カッタ７２の回転を停止しながら、三
方アーム１５をさらに９０°旋回させる。この時点では
図２に示すように、台木Ａの接合相当箇所と穂木Ｂの接
合相当箇所とが一定距離αだけ離れて対面した状態とな
るので、螺軸１４を回転させることにより、移動台８２
を一定距離αだけ台木Ａ側へ移動させて、台木Ａの接合
相当箇所と穂木Ｂの接合相当箇所との位置合わせを行
う。移動台８２を一定距離αだけ移動させるのをより確
実化するために、移動台８２の所定位置にストッパ８２
ａを設けておき、ストッパ８２ａを固定部に接当させる
ことにより移動台８２を強制的に位置決めするとよい。

【００２４】次に、位置合わせが行われた台木Ａ及び穂
木Ｂの接合部を、固定装置９１より繰り出される固定媒
体を用いて固定する。このようにして台木Ａ及び穂木Ｂ
の接合部の固定が完了した後、穂木保持手段６２による
穂木Ｂの保持を解除して、移動台８２を元の位置に戻
し、この後に三方アーム１５を逆方向へ１８０°旋回さ
せて第１姿勢に戻す。台木保持手段６１による保持を解
除して穂木Ｂが接ぎ木処理された台木Ａを植木鉢１１と
一緒に取り外す。

【００２５】 〔別実施例〕 （イ）前述の実施例では、台木Ａ及び穂木Ｂを１箇所に
て保持するように構成したが、台木Ａ及び穂木Ｂを２箇
所で保持することとすれば、斜方向へ成長した台木Ａ及
び穂木Ｂを直線状に矯正することができ、接合相当箇所
の位置合わせがより確実になる。

【００２６】（ロ）前述の実施例において、三方アーム
１５の旋回中心から台木カッタ７２までの刃先最遠位置
までの距離を、三方アーム１５の旋回中心から穂木保持
手段６２にて保持され切断された穂木Ｂの切断部先端位
置までの距離に一致させておくと、台木カッタ７２にて
台木Ａを切断した状態（第２姿勢）から三方アーム１５
を９０°旋回させることにより、台木Ａの接合相当箇所
と穂木Ｂの接合相当箇所との位置合わせが行われる。

【００２７】（ハ）前述の実施例では、三方アーム１５
を１８０°旋回させた後、三方アーム１５を逆転させて
元の第１姿勢に戻すこととしたが、三方アーム１５を３
６０°旋回させて元の第１姿勢へ戻すことも可能であ
る。

【００２８】（ニ）前述の実施例とは異なる実施例とし
て図３及び図４に示すように、台木Ａを養生した植木鉢
１１を、自動搬送装置２０を用いて間欠送り方式にて平
行移動させる実施例が考えられる。図３及び図４に示す
ように、台木Ａを養生した植木鉢１１を搬入し台木Ａを
台木保持手段６１’にて保持する取付ポジションＳ１、
植木鉢１１が平行移動された後に台木カッタ７２’（台
木切断手段に相当）にて、台木Ａの接合相当箇所を所定
接合形状に切断する台木切断ポジションＳ２、植木鉢１
１がさらに平行移動された後、台木Ａに対して穂木Ｂを
供給すべく穂木Ｂを穂木保持手段６２’にて保持しなが
ら、穂木Ｂの接合相当箇所を穂木カッタ７１’を用いて
所定接合形状に切断する穂木保持切断ポジションＳ３が
備えられている。

【００２９】接合相当箇所が所定接合形状に切断された
台木Ａに対して、１８０°旋回する旋回アーム２１（接
合手段に相当）を用いて、接合相当箇所が所定接合形状
に切断された穂木Ｂを位置合わせする為に１８０°旋回
した上で、旋回アーム２１を平行移動させて、台木Ａ及
び穂木Ｂの接合部に固定装置９１’から固定媒体を繰り
出し、固定媒体にて台木Ａ及び穂木Ｂの接合部を固定す
る位置合わせ固定ポジションＳ４、穂木Ｂが接ぎ木処理
された台木Ａを、植木鉢１１と一緒に取り出す取り外し
ポジションＳ５が備えられている。

【００３０】台木カッタ７２’は旋回アーム２１及び穂
木カッタ７１’と一緒に傾斜台２２に載置されており、
傾斜台２２の傾斜面に沿って回転刃を台木Ａ側に接近さ
せるように平行移動することによって、台木Ａの接合相
当箇所を所定接合形状に切断する。この切断時の回転刃
の平行移動距離に関する情報は、位置合わせ固定ポジシ
ョンＳ４において、穂木Ｂが台木Ａに位置合わせされる
ときに使用される。

【００３１】この場合、位置合わせ固定ポジションＳ４
において、穂木カッタ７１’にて切断された穂木Ｂを保
持しながら、下方へ旋回アーム２１が１８０°旋回しき
った状態のままで、傾斜台２２の傾斜面に沿って台木Ａ
側に平行移動して、台木Ａ及び穂木Ｂの接合相当箇所の
位置合わせが行われるのであり、その平行移動量が前述
の情報に基づいて設定される。

【００３２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】三方アームが第１姿勢にある状態を示す側面図

【図２】三方アームが第３姿勢にある状態を示す側面図

【図３】別実施例における自動接木装置の正面図

【図４】図３においてＩＶ−ＩＶの方向から見た縦断側
面図

【符号の説明】

６，２１ 接合手段 ７２，７２’ 台木切断手段 Ａ 台木 Ｂ 穂木

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台木（Ａ）の接合相当箇所を所定接合形
   状に切断する台木切断手段（７２），（７２’）と、 所定接合形状に切断された前記台木（Ａ）の接合相当箇
   所と、穂木（Ｂ）の接合相当箇所とを、互いに接合させ
   る接合手段（６），（２１）とを備えてある自動接木装
   置。
2. 【請求項２】 先端側が荒切除された台木（Ａ）の接合
   相当箇所を所定接合形状に切断する台木切断手段（７
   ２），（７２’）と、 所定接合形状に切断された前記台木（Ａ）の接合相当箇
   所と、穂木（Ｂ）の接合相当箇所とを、互いに接合させ
   る接合手段（６），（２１）とを備えてある自動接木装
   置。