JP2880472B2 - 自動接木装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、台木に穂木を接ぎ木処
理する自動接木装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】接ぎ木処理は、植物の一部（穂木）を他
の植物（台木）に接合して、所望の性質を有する植物を
得る方法であり、これによって樹勢調節、着花促進、結
果量増加及び品質向上等を図ることができ、古くから広
く利用されている。前述のような接ぎ木処理を自動的に
行う自動接木装置の一例が、実開昭６１−３１０３８号
公報に開示されている。この自動接木装置では前記公報
の第１８図に示すように、穂木の茎部を楔状に切断し、
台木の茎部の上端に穴を開けて、穂木の茎部を台木の茎
部の上端の穴に差し込んで台木の茎部と穂木の茎部とを
接合して、接ぎ木処理を行うように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の自動接木装置で
は、台木及び穂木の茎部をハンド部により挟持するよう
に保持して取り扱っているので、特に軟らかい茎部の場
合に、ハンド部に保持される台木及び穂木の茎部の部分
が、ハンド部によって傷められることがある。本発明は
自動接木装置において、台木及び穂木の茎部を傷めずに
接ぎ木処理が行えるように構成することを目的としてい
る。

【０００４】

〔１〕

台木の茎部を弾性的に保持する台木保持手段と、穂木を
保持する穂木保持手段と、台木及び穂木保持手段を接近
させて、台木保持手段に保持された台木の茎部と穂木保
持手段に保持された穂木の茎部とを、互いに接合させる
接合手段とを備えてある。 〔２〕 前項〔１〕の構成において、台木保持手段を台木の茎部
の位置を決める固定部と、台木の茎部を固定部に押圧す
る弾性部材とを備えて構成してある。

【０００５】 〔３〕 台木を保持する台木保持手段と、穂木の茎部を弾性的に
保持する穂木保持手段と、台木及び穂木保持手段を接近
させて、台木保持手段に保持された台木の茎部と穂木保
持手段に保持された穂木の茎部とを、互いに接合させる
接合手段とを備えてある。 〔４〕 前項〔３〕の構成において、穂木保持手段を穂木の茎部
の位置を決める固定部と、穂木の茎部を固定部に押圧す
る弾性部材とを備えて構成してある。

【０００６】

〔Ｉ〕

請求項１（請求項３）の特徴によると、台木保持手段
（穂木保持手段）によって、台木（穂木）の茎部が弾性
的に軟らかく保持される。これによって、台木（穂木）
の茎部が軟らかくても、台木保持手段（穂木保持手段）
による取り扱い時に、保持される台木及び穂木の茎部の
部分が、台木保持手段（穂木保持手段）によって傷めら
れると言うようなことがない。

【０００７】 〔ＩＩ〕 請求項２（請求項４）の特徴によると、請求項１（請求
項３）の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の「作用」を備
えており、これに加えて以下のような「作用」を備えて
いる。台木（穂木）の茎部を弾性的に保持する場合、茎
部の前後左右の全てを弾性的に保持すると、保持の弾性
的な変位により、台木（穂木）の茎部の位置が所定位置
に決まり難い状態になることがあり、台木の茎部の位置
と穂木の茎部の位置とを一致させて接合させると言う操
作が困難なものになることがある。

【０００８】請求項２（請求項４）の特徴によると、台
木（穂木）の茎部は弾性部材によって固定部に押圧され
た状態で保持されるのであり、固定部に押圧されている
位置が、台木（穂木）の茎部の位置として決められる。
これによって、台木（穂木）の茎部の位置を、所定位置
（固定部の位置）に確実に決めることができるのであ
り、台木の茎部の位置と穂木の茎部の位置とを一致させ
て接合させると言う操作が容易なものとなる。

【０００９】

【発明の効果】請求項１（請求項３）の特徴のように、
台木（穂木）の茎部を弾性的に保持するように構成する
ことにより、台木（穂木）の茎部を傷めることなく、接
ぎ木処理を行うことができるようになって、自動接木装
置における接ぎ木処理の不良率を抑えることができた。

【００１０】請求項２（請求項４）の特徴によると、請
求項１（請求項３）と同様に前述の請求項１（請求項
３）の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下
のような「発明の効果」を備えている。請求項２（請求
項４）の特徴のように、位置決め用の固定部と弾性部材
とにより台木（穂木）の茎部を保持することにより、台
木（穂木）の茎部を傷めないようにしながら、台木（穂
木）の茎部の位置を所定位置（固定部の位置）に確実に
決めることができるようになった。これにより、台木の
茎部の位置と穂木の茎部の位置とを一致させて接合させ
ると言う操作が、容易に且つ確実に行えるようになっ
て、自動接木装置の活着率を向上させることができた。

【００１１】

【実施例】以下、本発明をその実施例を示す図面に基づ
いて説明する。図１及び図２に示すように、台木Ａ及び
穂木Ｂを個別に保持し接合する接合手段６が備えられて
おり、植木鉢１１にて養成され載置台１２に横向きに配
置される台木Ａ（台木Ａの先端側は必要に応じて荒切除
されている）の茎部を、傷めないようにスプリング６１
ａ（弾性部材に相当）及び固定部６１ｂを介して、弾力
的に保持する台木保持手段６１と、播種して発芽させた
穂木Ｂの茎部を、傷めないようにスプリング６２ａ（弾
性部材に相当）及び固定部６２ｂを介して、弾力的に保
持する穂木保持手段６２とから、接合手段６が構成され
ている。

【００１２】モータ１３の出力軸１３ａに連結された螺
軸１４の正逆両方向の回転に応じ、載置台１２に対し接
近離間する方向へ往復運動する移動台８２が備えられ、
移動台８２に後述する固定装置９１等と共に載置された
旋回モータ８１によって、９０°ずつ旋回して第１姿勢
（図１の実線で示す姿勢）、第２姿勢（図１の二点鎖線
で示す姿勢）、及び第３姿勢（図２に示す姿勢）の３つ
の姿勢をとる三方アーム１５が備えられており、三方ア
ーム１５の一部を構成する第１アーム１５ａの先端部に
穂木保持手段６２が設けられている。

【００１３】第１，２，３姿勢について具体的に説明す
る。第１姿勢は第１アーム１５ａが台木Ａから最も離れ
た位置となる姿勢であり、第３姿勢は第１アーム１５ａ
が第１姿勢から１８０°旋回して台木Ａに最も接近した
位置となる姿勢である。第２姿勢は第１アーム１５ａが
第１及び第２姿勢の中間の位置となる姿勢である。

【００１４】三方アーム１５の残りの第２アーム１５ｂ
は、第１アーム１５ａと略直交する方向に延設されてお
り、第１姿勢において上向き姿勢となる。三方アーム１
５の残りの第３アーム１５ｃは、第１アーム１５ａの反
対側に延設されており、第１姿勢において台木Ａに最も
接近した位置となる。第３アーム１５ｃの先端部に近接
センサ１７が装着されており、近接センサ１７によって
台木Ａの先端が感知される。

【００１５】台木Ａ及び穂木Ｂを接合手段６で保持した
まま、台木Ａ及び穂木Ｂの接合相当箇所（茎部）の各々
を所定接合形状に切断する切断手段７が備えられてお
り、移動台８２から延設された支持部材７１ａによって
支持されるカム手段７１ｂを、植木鉢１１を支持する載
置台１２側（以下、台木Ａ側と言う）へ移動させ、その
移動に応じて対向する一対の刃部を相互接近させて、そ
の間に配置される穂木Ｂの接合相当箇所（茎部）を、所
定接合形状に切断するカムローラ方式の穂木カッタ７１
と、三方アーム１５の第２アーム１５ｂの先端部に回転
自在に装着され、それを回転させて三方アーム１５を第
１姿勢から第２姿勢へ旋回させることにより、台木保持
手段６１にて保持された台木Ａの接合相当箇所（茎部）
を、所定接合形状に切断する回転切断方式の台木カッタ
７２とから、切断手段７が構成されている。

【００１６】三方アーム１５の旋回中心から穂木保持手
段６２にて保持され切断された穂木Ｂの切断部最先端位
置までの距離は、三方アーム１５の旋回中心から台木カ
ッタ７２の刃先最遠位置までの距離よりも、一定距離α
だけ短くしてある（図１参照）。

【００１７】接合手段６にて台木Ａ及び穂木Ｂを保持し
たまま、台木Ａ及び穂木Ｂの所定接合形状に切断された
接合相当箇所の位置を合わせる位置合わせ手段８が備え
られており、位置合わせ手段８は旋回モータ８１及び移
動台８２を主たる要素として構成されている。

【００１８】位置合わせ手段８にて接合相当箇所の位置
が合わされた台木Ａ及び穂木Ｂの接合部を固定する固定
手段９が備えられ、固定手段９は移動台８２に載置され
ており、バンドやテープ等の固定媒体を繰り出し固定媒
体にて接合部を固定する固定装置９１から構成されてい
る。

【００１９】以上の構造により台木Ａに対する穂木Ｂの
接ぎ木処理を行う場合、先ず載置台１２に植木鉢１１を
載置して、台木Ａを台木保持手段６１にて保持し、三方
アーム１５を図１に示す第１姿勢にした状態で、第１ア
ーム１５ａの先端部に穂木Ｂを補給して穂木Ｂを穂木保
持手段６２にて保持する。

【００２０】次に、三方アーム１５を第１姿勢にしたま
まで移動台８２を台木Ａ側に移動させて、近接センサ１
７が台木Ａの先端を感知するまでに、穂木カッタ７１に
て穂木Ｂの接合相当箇所を所定接合形状に切断する。そ
して、移動台８２を台木Ａ側にさらに移動させ、近接セ
ンサ１７が台木Ａの先端を感知すると、移動台８２の移
動を停止させて、台木カッタ７２の回転を開始し、その
状態を維持しながら三方アーム１５を９０°旋回させて
第２姿勢にすることにより、台木Ａの接合相当箇所を所
定接合形状に切断する。

【００２１】台木Ａの接合相当箇所が所定接合形状に切
断されると、台木カッタ７２の回転を停止しながら、三
方アーム１５をさらに９０°旋回させる。この時点では
図２に示すように、台木Ａの接合相当箇所と穂木Ｂの接
合相当箇所とが一定距離αだけ離れて対面した状態とな
るので、螺軸１４を回転させることにより、移動台８２
を一定距離αだけ台木Ａ側へ移動させて、台木Ａの接合
相当箇所と穂木Ｂの接合相当箇所との位置合わせを行
う。移動台８２を一定距離αだけ移動させるのをより確
実化するために、移動台８２の所定位置にストッパ８２
ａを設けておき、ストッパ８２ａを固定部に接当させる
ことにより移動台８２を強制的に位置決めするとよい。

【００２２】次に、位置合わせが行われた台木Ａ及び穂
木Ｂの接合部を、固定装置９１より繰り出される固定媒
体を用いて固定する。このようにして台木Ａ及び穂木Ｂ
の接合部の固定が完了した後、穂木保持手段６２による
穂木Ｂの保持を解除して、移動台８２を元の位置に戻
し、この後に三方アーム１５を逆方向へ１８０°旋回さ
せて第１姿勢に戻す。台木保持手段６１による保持を解
除して穂木Ｂが接ぎ木処理された台木Ａを植木鉢１１と
一緒に取り外す。

【００２３】 〔別実施例〕 （イ）前述の実施例では、台木Ａ及び穂木Ｂを１箇所に
て保持するように構成したが、台木Ａ及び穂木Ｂを２箇
所で保持することとすれば、斜方向へ成長した台木Ａ及
び穂木Ｂを直線状に矯正することができ、接合相当箇所
の位置合わせがより確実になる。

【００２４】（ロ）前述の実施例において、三方アーム
１５の旋回中心から台木カッタ７２までの刃先最遠位置
までの距離を、三方アーム１５の旋回中心から穂木保持
手段６２にて保持され切断された穂木Ｂの切断部先端位
置までの距離に一致させておくと、台木カッタ７２にて
台木Ａを切断した状態（第２姿勢）から三方アーム１５
を９０°旋回させることにより、台木Ａの接合相当箇所
と穂木Ｂの接合相当箇所との位置合わせが行われる。

【００２５】（ハ）前述の実施例では、三方アーム１５
を１８０°旋回させた後、三方アーム１５を逆転させて
元の第１姿勢に戻すこととしたが、三方アーム１５を３
６０°旋回させて元の第１姿勢へ戻すことも可能であ
る。

【００２６】（ニ）前述の実施例とは異なる実施例とし
て図３及び図４に示すように、台木Ａを養生した植木鉢
１１を、自動搬送装置２０を用いて間欠送り方式にて平
行移動させる実施例が考えられる。図３及び図４に示す
ように、台木Ａを養生した植木鉢１１を搬入し台木Ａの
茎部を台木保持手段６１’にて保持する取付ポジション
Ｓ１、植木鉢１１が平行移動された後に台木カッタ７
２’にて台木Ａの接合相当箇所を所定接合形状に切断す
る台木切断ポジションＳ２、植木鉢１１がさらに平行移
動された後、台木Ａに対して穂木Ｂを供給すべく、穂木
Ｂの茎部を穂木保持手段６２’にて保持しながら、穂木
Ｂの接合相当箇所を穂木カッタ７１’を用いて所定接合
形状に切断する穂木保持切断ポジションＳ３が備えられ
ている。

【００２７】接合相当箇所が所定接合形状に切断された
台木Ａに対して、１８０°旋回する旋回アーム２１（接
合手段に相当）を用いて、接合相当箇所が所定接合形状
に切断された穂木Ｂを位置合わせする為に１８０°旋回
した上で、旋回アーム２１を平行移動させて、台木Ａ及
び穂木Ｂの接合部に固定装置９１’から固定媒体を繰り
出し、固定媒体にて台木Ａ及び穂木Ｂの接合部を固定す
る位置合わせ固定ポジションＳ４、穂木Ｂが接ぎ木処理
された台木Ａを、植木鉢１１と一緒に取り出す取り外し
ポジションＳ５が備えられている。

【００２８】台木カッタ７２’は旋回アーム２１及び穂
木カッタ７１’と一緒に傾斜台２２に載置されており、
傾斜台２２の傾斜面に沿って回転刃を台木Ａ側に接近さ
せるように平行移動することによって、台木Ａの接合相
当箇所を所定接合形状に切断する。この切断時の回転刃
の平行移動距離に関する情報は、位置合わせ固定ポジシ
ョンＳ４において、穂木Ｂが台木Ａに位置合わせされる
ときに使用される。

【００２９】この場合、位置合わせ固定ポジションＳ４
において、穂木カッタ７１’にて切断された穂木Ｂを保
持しながら、下方へ旋回アーム２１が１８０°旋回しき
った状態のままで、傾斜台２２の傾斜面に沿って台木Ａ
側に平行移動して、台木Ａ及び穂木Ｂの接合相当箇所の
位置合わせが行われるのであり、その平行移動量が前述
の情報に基づいて設定される。

【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】三方アームが第１姿勢にある状態を示す側面図

【図２】三方アームが第３姿勢にある状態を示す側面図

【図３】別実施例における自動接木装置の正面図

【図４】図３においてＩＶ−ＩＶの方向から見た縦断側
面図

【符号の説明】

６，２１ 接合手段 ６１，６１’ 台木保持手段 ６２，６２’ 穂木保持手段 ６１ａ，６２ａ 弾性部材 ６１ｂ，６２ｂ 固定部 Ａ 台木 Ｂ 穂木

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台木（Ａ）の茎部を弾性的に保持する台
   木保持手段（６１），（６１’）と、穂木（Ｂ）を保持
   する穂木保持手段（６２），（６２’）と、前記台木及
   び穂木保持手段（６１），（６１’），（６２），（６
   ２’）を接近させて、前記台木保持手段（６１），（６
   １’）に保持された台木（Ａ）の茎部と、前記穂木保持
   手段（６２），（６２’）に保持された穂木（Ｂ）の茎
   部とを、互いに接合させる接合手段（６），（２１）と
   を備えてある自動接木装置。
2. 【請求項２】 前記台木保持手段（６１），（６１’）
   を、前記台木（Ａ）の茎部の位置を決める固定部（６１
   ｂ）と、前記台木（Ａ）の茎部を前記固定部（６１ｂ）
   に押圧する弾性部材（６１ａ）とを備えて構成してある
   請求項１記載の自動接木装置。
3. 【請求項３】 台木（Ａ）を保持する台木保持手段（６
   １），（６１’）と、穂木（Ｂ）の茎部を弾性的に保持
   する穂木保持手段（６２），（６２’）と、前記台木及
   び穂木保持手段（６１），（６１’），（６２），（６
   ２’）を接近させて、前記台木保持手段（６１），（６
   １’）に保持された台木（Ａ）の茎部と、前記穂木保持
   手段（６２），（６２’）に保持された穂木（Ｂ）の茎
   部とを、互いに接合させる接合手段（６），（２１）と
   を備えてある自動接木装置。
4. 【請求項４】 前記穂木保持手段（６２），（６２’）
   を、前記穂木（Ｂ）の茎部の位置を決める固定部（６２
   ｂ）と、前記穂木（Ｂ）の茎部を前記固定部（６２ｂ）
   に押圧する弾性部材（６２ａ）とを備えて構成してある
   請求項３記載の自動接木装置。