JP2882249B2

JP2882249B2 - 電線端部の皮剥加工検査装置

Info

Publication number: JP2882249B2
Application number: JP5216350A
Authority: JP
Inventors: 浩一木元; 英一郎岡山
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1993-08-31
Filing date: 1993-08-31
Publication date: 1999-04-12
Anticipated expiration: 2014-04-12
Also published as: JPH0763684A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電線端部の被覆を剥
いで電線端部の芯線を露出させる皮剥ぎ加工が適切に行
われたか否かを検査する装置に関し、特に、検知する部
分に、検査対象である、皮剥ぎされた電線端部の他、検
査対象外の、端子が圧着された端子が通過される、電線
端部の皮剥加工検査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、被覆された電線の両端部に端
子を圧着するようにした連続端子圧着機がある。一般
に、この連続圧着機は、電線が間欠的に送給される送給
路の途中部に、切断・皮剥装置を備えている。また、上
記送給路の側部であって且つ上記切断・皮剥ぎ装置を挟
んで送給方向に距離を隔てた２位置に、それぞれ、端子
圧着装置を備えている。

【０００３】そして、通常、上記連続端子圧着機におい
ては、上記切断・皮剥ぎ装置で切断され、切断・皮剥ぎ
装置よりも送給方向側にある電線の後端部に端子を圧着
するタイミングよりも、切断・皮剥ぎ装置よりも反送給
方向側にある電線の前端部に対して端子を圧着するタイ
ミングを、少し早めに設定している。すなわち、上記
前端部が、対応する端子圧着装置へ所定の移動路に従っ
て移動されて端子を圧着された後、上記後端部が、送
給路上から対応する端子圧着装置へ所定の移動路に従っ
て移動されて端子を圧着され、その後、上記前端部
が、上記移動路を逆に辿って送給路上に戻され、その
後、切断・皮剥ぎ装置により反送給方向側にある電線
を送給路に沿って送給する、ようになっている。なお、
上記の工程で、端子圧着装置に移動された電線は、端
子圧着装置への移動方向に沿って排出されるようになっ
ている。

【０００４】ところで、連続端子圧着機等において、電
線の皮剥ぎ加工が適切に行われたか否かを、光学的に判
別する、光学式皮剥加工検査装置が提供されている。こ
の種の皮剥加工検査装置を、上記の連続端子圧着機に適
用する場合、上記電線の前端部が送給路上から対応する
端子圧着装置へ移動する移動路、および上記電線の後端
部が送給路上から対応する端子圧着装置へ移動する移動
路に設けることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の前者
の、電線の前端部の移動路では、検査対象である、皮剥
ぎされた電線端部の他、検査対象外である、端子を圧着
された電線端部も通過することになる。これに対して、
従来の光学式皮剥加工検査装置では、検査対象のものと
検査対象外のものとを判別する手段を持たないため、検
査対象外のものを誤って検査し、皮剥ぎ不良と判別して
しまう懸念があった。したがって、従来の光学式皮剥加
工装置を、そのまま適用することができないという問題
があった。

【０００６】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、検査対象でない電線端部が通過される場合にも
誤検査がされることのない電線端部の皮剥加工検査装置
を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、発光部と受光部とを所定の
間隔で対向配置し、発光部から受光部に向けて光を照射
し、受光部の受光光量に応じた信号を出力する検査部を
備え、上記発光部から受光部への光路中を横切って、検
査対象としての、皮剥ぎされた電線端部と、検査対象外
の、端子が圧着された電線端部とを、交互に通過させる
電線端部の皮剥加工検査装置であって、上記受光部から
の信号に基づいて電線端部の通過を検知し、検知毎に、
検査モードと非検査モードとに交互に切り換えるモード
切換手段、および上記検査モードでのみ、上記受光部か
ら電線端部の通過に対応する信号を受け、当該信号を予
め設定した比較基準値と比較し、皮剥ぎ加工の良否を判
断する良否判別手段、を含むことを特徴とするものであ
る。

【０００８】また、請求項２に係る発明は、それぞれ発
光部と受光部とを所定の間隔で対向配置し、発光部から
受光部に向けて光を照射し、受光部の受光光量に応じた
信号を出力する、第１の検査部および第２の検査部を備
え、それぞれの検査部において所定の電線端部の通過動
作を予め設定した通過順序で繰り返す、電線端部の皮剥
加工検査装置であって、上記各受光部からの信号に基づ
いて上記各通過動作を検知し、検知毎に、上記予め設定
した通過順序に基づき、検知した通過動作の次の通過動
作に対応するように、それぞれの検査部において、検査
を行う検査モード、および検査を行わない非検査モー
ド、に択一的に切り換えるモード切換手段、および上記
各検査モードでのみ、対応する受光部から電線端部の通
過に対応する信号を受け、当該信号を予め設定した比較
基準値と比較し、皮剥ぎ加工の良否を判断する良否判別
手段、を含むことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】上記請求項１に係る発明の構成によれば、検査
部を、検査対象の電線端部と検査対象外の電線端部とが
交互に通過し、モード切換手段は、受光部からの信号に
よって上記通過を検知する毎に、検査モードと非検査モ
ードとを交互に切り換える。そして、検査モードでの
み、良否判別手段が、上記受光部から電線端部の通過に
対応する信号を受け、当該信号を予め設定した比較基準
値と比較し、皮剥ぎ加工の良否を判断する。したがっ
て、検査対象外の電線端部を検査してしまうような誤検
査をなくすことができる。

【００１０】上記の請求項２に係る発明の構成によれ
ば、予め設定した通過順序で行われる各通過動作を検知
する毎に、モード切換手段が、検知した通過動作の、次
の通過動作時のための、検査モードまたは非検査モード
に切り換える。すなわち、次の通過動作が、何れか１の
検査部における、検査対象である皮剥ぎ電線端部のもの
である場合には、その検査部による検査モードに切り換
え、次の通過動作が検査対象外の端子付き電線端部のも
のである場合には、非検査モードに切り換える。そし
て、検査モードでのみ、良否判別手段によって、皮剥ぎ
加工の良否を判別する。したがって、検査対象外の電線
端部を検査してしまうような誤検査をなくすことができ
る。また、モード切換手段によって、第１検査部による
検査モードと第２検査部による検査モードも切り換えら
れるので、１の良否判別手段を用いて、２つの検査部で
検査を行うことが可能となる。

【００１１】

【実施例】以下実施例を示す添付図面によって詳細に説
明する。図１は、この発明の一実施例に係る、電線端部
の皮剥加工検査装置の構成を示す図解図である。図１を
参照して、この検査装置には、第１および第２の光学式
検査部Ａ１，Ａ２、並びに両検査部Ａ１，Ａ２に電気的
に接続された制御回路部２０が備えられている。各検査
部Ａ１，Ａ２は、それぞれ、後述する連続端子圧着機の
所要の位置に設置されている。各検査部Ａ１，Ａ２に
は、取付用ステー１１が備えられ、このステー１１に発
光器１２および受光器１３が一定間隔をあけて対向する
ように取り付けられている。発光器１２は、半導体レー
ザで構成されており、その出力面（受光器１３と対向す
る面）１２Ｓから受光器１３に向けてコヒーレントな平
行光を出力するものである。

【００１２】受光器１３の受光面１３Ｓは、発光器１２
の出力面１２Ｓに平行に対向しており、受光面１３Ｓに
は後述するように、スリット１４が形成されている。検
査すべき電線Ｗの端部は、矢印Ｂで示すように、発光器
１２と受光器１３との間を通過される。このとき、電線
Ｗは、後述する移動クランプ装置６やインデックステー
ブル７のクランプ部６４，７１によって保持された状態
で、略一定速度で発光器１２と受光器１３との間を通過
されるようになっている。なお、上述したように発光器
１２から照射される光が平行光であるので、光の発散が
なく、検査すべき電線端部が発光器１２近くを通過する
場合も、受光器１３近くを通過する場合にも、電線端部
によって遮られる光量は一定となる。また、照射光は、
受光器１３に設けたスリット１４を介して一定量に且つ
一定範囲に規定された状態で受光されるので、光量を正
確に検出できる。

【００１３】また、タイミングチャートを示す図２を参
照して、本実施例においては、チャンネル１（以下、Ｃ
Ｈ１という）に接続した第１の検査部Ａ１を皮剥加工さ
れた電線端部が通過完了するタイミング（図においてａ
で示す）、チャンネル２（以下、ＣＨ２という）に接続
した第２の検査部Ａ２を皮剥加工された電線端部が通過
完了するタイミング（図においてｂで示す）、および上
記第１の検査部Ａ１を端子が圧着された電線端部が通過
完了するタイミング（図においてｃで示す）が、この順
序で繰り返されるようになっている。そして、本実施例
の特徴とするところは、上記の各通過動作に完了に応じ
て、第１の検査部Ａ１によって検査を行う第１の検査モ
ード、第２の検査部Ａ２によって検査を行う第２の検査
モード、および検査を行わない非検査モードに、順次に
切り換えるようにし、且つ検査モードでのみ、皮剥ぎ加
工の良否を判別することにより、検査対象外の電線端部
を検査してしまうような誤検査をなくしたことである。

【００１４】図１を参照して、発光器１２および受光器
１３は、接続ケーブル１５，１６によって制御回路部２
０に接続されている。制御回路部２０は、ケース２１内
に後述する電気回路が収納されている。ケース２１の正
面には、電源スイッチ２２を始めとして、作業を行う品
番を表示する品番表示部２３、ＣＨ１に接続した第１の
検査部Ａ１の読取り値を表示するＣＨ１表示部２４ａ、
ＣＨ２に接続した第２の検査部Ａ２の読取り値を表示す
るＣＨ２表示部２５ａ、基準値に対する上限の許容差を
表示する上限表示部２９ａ、基準値に対する下限の許容
差を表示する下限表示部２９ｂ、検査中に点灯するＲＵ
Ｎランプ２６ａ、測定した線径の表示が固定されている
ときに点灯するＨＯＬＤランプ２６ｂ、検査品が上限値
を越えたときに点灯するＨＩランプ２４ｂ，２５ｂ、検
査品が下限値を下回ったときに点灯するＬＯＷランプ２
４ｃ，２５ｃ、および検査品が正常な範囲内にときに点
灯するＯＫランプ２４ｄ，２５ｄ、設定スイッチ２７お
よびリセットスイッチ２８等が配設されている。

【００１５】図３は、受光器１３のスリット１３Ｓに設
けられたスリット１４の形状と、受光器１３の動作原理
とを説明するための図である。図３を参照して説明する
と、受光器１３の受光面１３Ｓには、スリット１４が形
成されている。このスリット１４は、この実施例では幅
１ｍｍ、長さ１０ｍｍにされており、このスリット１４
を含む受光面１３Ｓ全面に発光部１２からのレーザ光が
照射される。電線Ｗの端部は、スリット１４に対してそ
の長さ方向に移動される。すなわち、電線Ｗの端部で遮
られる光の陰が、スリット１４の一端から他端に向かっ
て移動するように、電線Ｗが発光部１２と受光部１３と
の間を通過される。また、電線Ｗの端部のうち、露出さ
れた芯線Ｃの陰がスリット１４に交差するように、電線
Ｗの軸線方向の位置が規定されている。

【００１６】受光部１３では、スリット１４を通して得
られるレーザ光の光量変化を検出し、それをアナログ出
力として取り出す。そして、その結果は制御回路部２０
内で皮剥加工の良否の判定に用いられる。図４は本実施
例に係る電線端部の皮剥加工検査装置が設置された連続
端子圧着機の半図解平面図であり、図５は連続端子圧着
機の要部の概略側面図である。なお、以下においての左
右は、図においての左右であり、上下は図においての上
下である。

【００１７】図４を参照して、この連続端子圧着機の機
枠１には、図示しない電線繰り出しロールから繰り出さ
れる被覆電線Ｗを、紙面上下方向に延びる送給路Ｒに沿
って調尺しながら送給する各一対の送給ローラ２ａ，２
ｂと、送給路Ｒ上の被覆電線Ｗに対して、開閉運動によ
って切断、および被覆切込みを行う切断刃群３と、送給
路Ｒを挟んだ状態で切断刃群３の側部に配置された一対
の端子圧着装置４，５と、切断刃群３よりも送給方向Ｋ
上流側で電線Ｗをクランプするクランプ部６４を有し、
電線Ｗの先端部Ｗａを送給路Ｒと直交する面内で回動さ
せて端子圧着装置４に移動させる移動クランプ装置６
と、切断刃群３よりも送給方向Ｋ下流側で電線Ｗの後端
部Ｗｂをクランプするクランプ部７１を複数有し、送給
路Ｒと直交する面内で間欠的に回動させて端子圧着装置
５および排出部（図示せず）に移動させるインデックス
テーブル７とが設けられている。なお、図４は、電線Ｗ
の先端部Ｗａに端子を圧着した後、電線Ｗの後端となる
部分を切断刃群３によって切断、被覆切込みを行おうと
している状態である。

【００１８】そして、本実施例に係る皮剥加工検査装置
の一対の検査部Ａ１，Ａ２は、それぞれ、移動クランプ
装置６による電線端部の移動路と、インデックステーブ
ル７による電線端部の移動路とに配置されている。図４
を参照して、切断刃群３は、一対の切断刃３ａの、送給
方向Ｋの前後に、各一対のストリップ刃３ｂを配した公
知の構成のものである。これら切断刃３ａおよびストリ
ップ刃３ｂによる切断後に、移動クランプ装置６のクラ
ンプ部６４を、後述する前後移動機構（図示せず）によ
って前後動させて、切断された被覆部分を剥ぎ取り、電
線ＷのストリップＳを形成するようにしている。

【００１９】図４および図５を参照して、各端子圧着装
置４，５は、機枠１の上面に固定された基台４１に、固
定側アンビル４２が取り付けられ、このアンビル４２の
上方に、上下動するクリンパ４３が配置された公知の構
成のものである。この端子圧着装置４，５においては、
複数連結された端子Ｔを、１つずつ電線Ｗのストリップ
Ｓにかしめながら、各端子Ｔと後続の連結端子列との間
を切断するようになっている。

【００２０】図４を参照して、上記移動クランプ装置６
は、紙面方向に沿って一対が配置されるとともに機枠１
の上面１ａに固定された柱体６１（図においては１つの
みを示した）と、柱体６１によって回動自在に支持され
た軸６２と、基端部がこの軸６２と一体回動可能で且つ
軸方向に相対移動可能に取り付けられたアーム６３と、
このアーム６３の先端部に固定された上記クランプ部６
４と、軸６２およびアーム６３を介してクランプ部６４
を所定角度範囲で回動させる回動機構（図示せず）と、
切り込みされた電線Ｗの端部をストリップするために、
アーム６３およびクランプ部６４を送給路Ｒに沿って前
後移動させる前後移動機構（図示せず）とを備えてい
る。

【００２１】この連続端子圧着機においては、図４に示
す状態から、切断刃具３によって、電線が切断され、移
動クランプ装置６およびインデックステーブル７の前後
方向移動によって皮剥加工が行われる。そして、切断
刃群３に対し送給方向Ｋの上流側にある電線Ｗの前端部
が、第１の検査部Ａ１を通過して端子圧着装置４へ移動
されて端子を圧着された後、切断刃群３に対し送給方
向Ｋの下流側にある電線Ｗの後端部が、送給路Ｒ上から
第２の検査部Ａ２を通過して端子圧着装置５へ移動され
て端子を圧着され、その後、上記前端部が、上記再び
第１の検査部Ａ１を通過して送給路Ｒ上に戻され、その
後、切断刃群３に対し送給方向Ｋの上流側にある電線
を送給路Ｒに沿って送給し、図４に示す状態に戻るよう
になっている。そして、上記の〜の動作に対応し
て、図２に示したような、検出信号が得られることにな
る。なお、上記の工程で、端子圧着装置５に移動され
た電線は、インデックステーブル７のさらなる回転によ
り端子圧着装置５への移動方向に沿って排出されるよう
になっている。

【００２２】図６は、本実施例に係る皮剥加工検査装置
の電気的構成を示すブロック図である。図６を参照し
て、制御回路部２０には、この制御回路全体を制御する
制御中枢としてのＣＰＵ３０が備えられている。また、
ＣＰＵ３０に動作クロックとなるマシンクロックを与え
るためのクロック３１、モード設定を含む動作プログラ
ム等が格納されたＥＥＰＲＯＭ３２および皮剥加工の良
否を判定するための基準値データ（正常な場合の電線種
類ごとの芯線径に関するデータ等）が記憶されたＥＥＰ
ＲＯＭ３３が設けられ、ＣＰＵ３０に接続されている。
なお、上述のＥＰＲＯＭ３３は、バックアップ付きＳＲ
ＡＭを用いても良い。

【００２３】さらに、ＣＰＵ３０には、表示／操作スイ
ッチコントロールＩＣ３４を介して表示器３５および操
作スイッチ３６が接続されている。操作スイッチ３６に
は、前述した検査条件設定スイッチ２７（図１参照）が
含まれている。表示器３５には、品番表示部２３、チャ
ンネル１表示部２４ａ、チャンネル２表示部２４ｂ、上
限表示部２５ａ、下限表示部２５ｂ、ＲＵＮランプ２６
ａ、ＨＯＬＤランプ２６ｂ、ＨＩランプ２４ｂ，２５
ｂ、ＬＯＷランプ２４ｃ，２５ｃ、およびＯＫランプ２
４ｄ，２５ｄ（図１参照）が含まれている。

【００２４】さらに、電源回路３７が備えられ、ＣＰＵ
３０に接続されている。この電源回路３７には、各検査
部Ａ１，Ａ２が接続されており、それぞれセンサーコン
トローラ３８を介して、発光器１２に電源が供給されて
いる。発光器１２、すなわち半導体レーザ１２は、電源
回路３７から供給される電力により半導体レーザ１２か
らレーザ光が出力される。このレーザ光は受光器１３で
受光される。そして、前述のように、受光された光の光
量変化は各検査部Ａ１，Ａ２の受光器１３からのアナロ
グ電圧として取り出され、アナログ保護回路３９を介し
て、ＣＰＵ３０内のＡ／Ｄコンバータ３０ａに入力さ
れ、ディジタル信号に変換されるようになっている。な
お、３０ｂは、ウォッチドッグタイマであり、ノイズ等
によりソフトウェアが正常に作動しなくなったときに、
このウォッチドッグタイマ３０ｂの働きでＣＰＵ３０に
強制的に割り込みがかかるようになっており、動作の信
頼性を向上させている。

【００２５】ＣＰＵ３０では、上記ディジタル信号をＥ
ＥＰＲＯＭに記憶されている基準値データと比較するこ
とにより、電線端部の皮剥加工が適切に行われたか否か
を判別して、その結果を良否判定回路４０に与える。そ
して、判定結果が合格レベルのときは、その検査部Ａ
１，Ａ２に対応するチャンネルのＯＫランプ２４ｄ，２
５ｄが点灯される。

【００２６】図７は、受光器１３で検出される光量変化
を電圧値として取り出した信号レベルの変化を表す図で
あり、この電圧信号がＣＰＵ３０へ与えられる。そし
て、ＣＰＵ３０では、この電圧信号の変化に基づいて、
皮剥加工の良否を判定する。なお、ＣＰＵ３０には、ノ
イズ等によりソフトウェアが正常に作動しなくなったと
きに、ＣＰＵ３０に強制的に割り込みをかけるためのも
のである。リセット回路４１は、検査が不合格となった
とき等に検査が中止されるため、これを前述したリセッ
トスイッチ２８によって解除するためのものである。ブ
ザー４２は、検査不合格のときに、警告音を発するため
のものである。外部信号入力回路４３は、本皮剥加工検
査装置を端子圧着装置４，５等と連動させる（例えば皮
剥不良の場合に端子圧着を行わないようにする等）場合
に、端子圧着装置４，５の動作信号を入力するためのも
のである。

【００２７】図８ないし図１０は、ＣＰＵ３０によって
行われる皮剥加工の良否判定処理のフロー図である。次
に、これらの図に従って説明する。まず、第１の検査部
Ａ１によって検査を行うための第１の検査モードに初期
設定し（ステップｓ１）、次の図１０のＣＨ１の通過チ
ェックサブルーチンプログラムに進む。ここでは、後に
詳述する所定の処理により、ＣＨ１接続の第１の検査部
Ａ１に関して、検出電圧Ｖｓが監視され、検出電圧Ｖｓ
の変化に基づいて通過動作が認識されるとともに、電線
通過中に、より低い検出電圧Ｖｓが検出される毎に、こ
れが第１の検査部Ａ１によるボトム電圧Ｖｂとして置き
換えられ記憶される（ステップｓ２）。

【００２８】次に、ＣＨ１接続の第１の検査部Ａ１を電
線端部が通過したか否かが判断され（ステップｓ３）、
第１の検査部Ａ１を通過していない場合には、ステップ
ｓ１２以降に進み、ＣＨ２接続の第２の検査部Ａ２に関
しての処理が行われる。第１の検査部Ａ１を電線端部が
通過した場合には、第１の検査モードに設定されている
ことを条件として、非検査モードに切り換えた（ステッ
プｓ３〜ｓ５）後、ボトム電圧Ｖｂが合格レベル否かを
判断し（ステップｓ６）、合格の場合はＣＨ１のＯＫラ
ンプ２４ｄを点灯し（ステップｓ７）、不合格の場合は
ＣＨ１のＨＩランプ２４ｂ又はＬＯＷランプ２４ｃの何
れかのランプが点灯する（ステップｓ８）。ＨＩランプ
２４ｂが点灯するのは、ボトム電圧Ｖｂが上限値を越え
た場合であり、ＬＯＷランプ２４ｃが点灯するのは、ボ
トム電圧Ｖｂが下限値を下回った場合である。

【００２９】第１の検査部Ａ１の通過はあったものの、
第１の検査モードに設定されていない場合には（ステッ
プｓ３，ｓ４）、第２の検査モードになっているときに
第１の検査モードに切り換え（ステップｓ９，ｓ１
０）、第２の検査モードになっていないときに第２の検
査部Ａ２の不通過エラーと判断しＨＯＬＤランプ２６ｂ
を点灯する（ステップｓ９，ｓ１１）。

【００３０】ステップｓ１２では、図１０に示すサブル
ーチンプログラムによる処理と同様の処理（フローの図
示は省略した）が行われ、ＣＨ２接続の第１の検査部Ａ
２に関して、検出電圧Ｖｓが監視され、検出電圧Ｖｓの
変化に基づいて通過動作が認識されるとともに、電線通
過中に、より低い検出電圧Ｖｓが検出される毎に、これ
が第２の検査部Ａ２によるボトム電圧Ｖｂとして置き換
えられ記憶される。

【００３１】次に、ＣＨ２接続の第２の検査部Ａ２に対
する通過、不通過が判断され（ステップｓ１３）、通過
していない場合には、ステップｓ２に戻り、再び第１の
検査部Ａ１に関しての処理が行われる。第２の検査部Ａ
２に対する通過があった場合には、非検査モードに設定
されていることを条件として、第２の検査モードに切り
換えた（ステップｓ１３〜ｓ１５）後、ボトム電圧Ｖｂ
が合格レベル否かを判断し（ステップｓ１６）、合格の
場合は、ＣＨ２のＯＫランプ２５ｄを点灯し（ステップ
ｓ１７）、不合格の場合は、ＣＨ２のＨＩランプ２５ｂ
又はＬＯＷランプ２５ｃの何れかのランプを点灯する
（ステップｓ１８）。

【００３２】一方、第２の検査部Ａ２の通過はあったも
のの、非検査モードに設定されていない場合には、第１
の検査部Ａ１の不通過エラーと判断しＨＯＬＤランプ２
６ｂを点灯する（ステップｓ１３，ｓ１４，ｓ１９）。
次に、ステップｓ２に相当する通過チェックの処理につ
いて、図１０のフローを参照して説明する。まず、ＣＨ
１接続の第１の検査部Ａ１の検出電圧Ｖｓが読み取られ
る（ステップｎ１）。読み取った検出電圧Ｖｓが異常電
圧である場合には、ＣＨ２表示部２５ａに、第１の検査
部Ａ１の電圧が異常である旨に対応するエラー表示を行
う（ステップｎ２，ｎ１４）。

【００３３】フロー中、Ａ，Ｂは図７における非通過領
域か通過中領域かに対応するフラッグである。Ａは今回
読取り時の領域を示す今回フラッグであり、Ｂは前回読
取り時の領域を示す前回フラッグである。非通過領域か
通過中領域かの判定は、検出電圧Ｖｓと無遮断電圧Ｖcc
との比較で判定されるが、検出電圧Ｖｓのばらつき等を
考慮して、所定のマージンαが加味され、Ｖcc−αとの
比較で判定されるようにしている。

【００３４】検出電圧の変化が図７において左側の非通
過領域から通過中領域に入り右側の非通過領域に以降す
る場合に基づいて説明すると、ステップｎ１での読取り
がＶcc−α≦Ｖｓの非通過領域で行われた場合（ステッ
プｎ３）、非通過領域に対応して今回フラッグＡを１と
する（ステップｎ４）。前回の読み取り終了時に対応す
る前回フラッグＢは非通過領域に対応して１であるので
（ステップｎ５）、前回フラッグＢを今回フラッグＡで
置き換えて（ステップｎ７）、主プログラムに戻ること
になる。

【００３５】その後、ステップｎ１での読取りがＶｓ＜
Ｖcc−αの通過中領域で行われた場合（ステップｎ
３）、通過中領域に対応して今回フラッグＡを２とする
（ステップｎ８）。次にステップｎ９では、前回の読取
りと今回の読取りとの間で、非通過領域から通過領域に
切り換わったのか否かが判別される。切り換わった場合
には、読み取った検出電圧Ｖｓをボトム電圧Ｖｂとした
（ステップｎ９，ｎ１３）後、前回フラッグＢを今回フ
ラッグＡで置き換えて（ステップｎ７）、主プログラム
に戻る。

【００３６】前回の読取りも通過中領域のものである場
合、すなわち通過中領域での読取りが継続されている場
合には（ステップｎ９）、読み取った検出電圧Ｖｓと前
回の読取りで記憶したボトム電圧Ｖｂとを比較し（ステ
ップｎ１０）、検出電圧Ｖｓの方が小さいときのみに、
この検出電圧Ｖｓを新たなボトム電圧Ｖｂとして記憶し
（ステップｎ１１）、その後、前回フラッグＢを今回フ
ラッグＡで置き換えて（ステップｎ７）、主プログラム
に戻る。

【００３７】次に、通過中領域から非通過領域に切り換
わった場合には、ステップｎ１〜ステップｎ３を経てス
テップｎ４にて今回フラッグＡが非通過領域に対応する
１とされ、これが前回フラッグＢと異なることから（ス
テップｎ５）、非通過領域への切り換わりが判別され
る。すなわち、通過動作の終了が確認され、記憶されて
いるボトム電圧Ｖｂが芯線径として認識される（ステッ
プｎ６）。その後、前回フラッグＢを今回フラッグＡで
置き換えて（ステップｎ７）、主プログラムに戻る。そ
して、以上のようして求めたボトム電圧Ｖｂが、上限を
示す第１基準値Ｖ _Hと下限を示す第２基準値Ｖ_Lとの間
にあるか否かによって、合格か否かが判別されるのであ
る。

【００３８】この実施例によれば、次の通過動作が、何
れか１の検査部Ａ１，Ａ２における、検査対象である皮
剥ぎ電線端部のものである場合にのみ、その検査部Ａ
１，Ａ２による検査モードに切り換え、この検査モード
でのみ、皮剥ぎ加工の良否を判別する。したがって、検
査対象外の電線端部を検査してしまうような誤検査をな
くすことができ、しかも、１の制御回路部２０を用い
て、２つの検査部Ａ１，Ａ２で検査を行うことが可能と
なるので、構造を簡素化することができる。

【００３９】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、図２の各通過動作のタイミングａ，ｂ，ｃ
の順序としては、ｂ，ａ，ｃの順であっても良いし、ま
た、ａ，ｃ，ｂの順とすることも可能である。これらの
場合にも、通過動作の順序に応じたモード切り換えを行
うようにする。また、検査対象の皮剥ぎ電線端部と、検
査対象外の端子付き電線端部とが交互に通過される、第
１の検査部Ａ１のみに対応して、本皮剥加工検査装置を
適用することもできる。この場合、モード切換手段は、
検査モードと非検査モードを交互に切り換えることにな
る。この場合においても、検査対象外の電線端部を検査
してしまうような誤検査を確実になくすことができる。

【００４０】その他、本発明の要旨を変更しない範囲で
種々の変更を施すことが可能である。

【００４１】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、次に、検
査対象である皮剥ぎ電線端部が通過する場合のみに、予
め検査モードに切り換えて皮剥ぎ加工の良否を判別する
ので、検査対象外の電線端部を検査してしまうような誤
検査を確実になくすことができる。

【００４２】また、請求項２に係る発明によれば、次の
通過動作が、何れか１の検査部における、検査対象であ
る皮剥ぎ電線端部のものである場合にのみ、その検査部
による検査モードに切り換え、この検査モードでのみ、
皮剥ぎ加工の良否を判別する。したがって、検査対象外
の電線端部を検査してしまうような誤検査をなくすこと
ができ、また、１の良否判別手段を用いて、２つの検査
部で検査を行うことが可能となるので、構造を簡素化す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る電線端部の皮剥加工
検査装置の構成を示す図解図である。

【図２】各検査部の検出信号とモードの切り換えの関係
を示すタイミングチャートである。

【図３】受光器の受光面に設けられたスリットの形状
と、受光器の動作原理とを説明する図である。

【図４】本皮剥加工検査装置が設けられた連続端子圧着
機の図解的平面図である。

【図５】連続端子圧着機の概略側面図である。

【図６】本皮剥加工検査装置の電気的な構成を示すブロ
ック図である。

【図７】受光機で検出される光量変化を電圧値として取
り出した信号レベルの変化を表す図である。

【図８】ＣＰＵによって行われる皮剥加工の良否判定処
理のフローである。

【図９】ＣＰＵによって行われる皮剥加工の良否判定処
理のフローである。

【図１０】ＣＰＵによって行われる皮剥加工の良否判定
処理のフローのうち、ＣＨ１通過チェックのサブルーチ
ンのフローである。

【符号の説明】

１２発光器１３受光器Ａ１第１の検査部Ａ２第２の検査部Ｗ電線２０制御回路部３０ＣＰＵ３３ＥＥＲＯＭ

フロントページの続き (56)参考文献特開昭59−216044（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−95911（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−217137（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−165646（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−198739（ＪＰ，Ａ) 特開平５−296936（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−198739（ＪＰ，Ａ) 実開昭61−122510（ＪＰ，Ｕ) 実開昭63−167245（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01N 21/84 - 21/90 H02G 1/12 H01B 13/00 G01R 31/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】発光部と受光部とを所定の間隔で対向配置
し、発光部から受光部に向けて光を照射し、受光部の受
光光量に応じた信号を出力する検査部を備え、上記発光部から受光部への光路中を横切って、検査対象
としての、皮剥ぎされた電線端部と、検査対象外の、端
子が圧着された電線端部とを、交互に通過させる電線端
部の皮剥加工検査装置であって、上記受光部からの信号に基づいて電線端部の通過を検知
し、検知毎に、検査モードと非検査モードとに交互に切
り換えるモード切換手段、および上記検査モードでの
み、上記受光部から電線端部の通過に対応する信号を受
け、当該信号を予め設定した比較基準値と比較し、皮剥
ぎ加工の良否を判断する良否判別手段、を含むことを特
徴とする電線端部の皮剥加工検査装置。
【請求項２】それぞれ発光部と受光部とを所定の間隔で
対向配置し、発光部から受光部に向けて光を照射し、受
光部の受光光量に応じた信号を出力する、第１の検査部
および第２の検査部を備え、それぞれの検査部において所定の電線端部の通過動作を
予め設定した通過順序で繰り返す、電線端部の皮剥加工
検査装置であって、上記各受光部からの信号に基づいて上記各通過動作を検
知し、検知毎に、上記予め設定した通過順序に基づき、
検知した通過動作の次の通過動作に対応するように、そ
れぞれの検査部において、検査を行う検査モード、およ
び検査を行わない非検査モード、に択一的に切り換える
モード切換手段、および上記各検査モードでのみ、対応
する受光部から電線端部の通過に対応する信号を受け、
当該信号を予め設定した比較基準値と比較し、皮剥ぎ加
工の良否を判断する良否判別手段、を含むことを特徴と
する電線端部の皮剥加工検査装置。