JP2883531B2 - 羽口清掃装置およびその清掃方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製鉄における溶鋼連続
鋳造システム、特に溶鋼の流出量を制御するための流量
制御装置に隣接する羽口ブロックの内径を自動的に清掃
するための羽口清掃装置およびその清掃方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の羽口清掃装置を図を参照して以下
に説明する。従来の製鉄における連続鋳造システムは、
図１１に示すようにレードル１或いはタンディッシュ２
の底部に流量制御装置３が設けられている。このレード
ル１或いはタンディッシュ２の内側には、図１２に示す
ように中空円筒状の羽口ブロック４があり、ブロック状
の耐火煉瓦５に囲まれるように構成されている。この中
空円筒状の羽口ブロック４の中にはモルタル６を介して
ノズル７が装着されている。

【０００３】また中空円筒状の羽口ブロック４に隣接し
て流量制御装置３が設置されており、流量制御装置３に
は、２枚或いは３枚の耐火物製のプレート８が収納され
ている。この耐火物製のプレート８の内の１枚は、スラ
イド案内されるようにスライダー９の中に収納されてい
る。スライダー９の先にはシリンダー１０が繋がってお
り、シリンダー１０の動作によってスライダー９と２枚
或いは３枚の耐火物製のプレート８の内１枚がスライド
するように構成されている。

【０００４】プレート８を収納した後、流量制御装置３
本体の前面カバー１１は閉じられるが、プレート８はバ
ネ部材（図示せず）によって互いの面に対して圧力を与
えるように構成されている。また流量制御装置３では、
レードル１或いはタンディッシュ２内の溶鋼の流出量を
制御しながら、レードル１からタンディッシュ２に溶鋼
が注がれ、そしてこの溶鋼はさらにモールド（図示せ
ず）に供給されるように構成されている。

【０００５】次に、従来の羽口清掃作業を説明する。連
続鋳造中、ノズル７およびプレート８等、溶鋼に直接接
するものは過酷な状態で使用されているため浸食が激し
く傷み易い。したがって、耐用期間も短く、頻繁に交換
する必要がある。

【０００６】ノズル７およびプレート８等の交換は、レ
ードル１或いはタンディッシュ２が溶鋼流出完了後、流
量制御装置内のノズル７を交換する所定の位置まで搬送
され、図１３に示すようにレードル１或いはタンディッ
シュ２を傾転装置（図示せず）によって９０°回転さ
れ、レードル１或いはタンディッシュ２底部に設置され
ている流量制御装置４を傾転した直後の熱間状態で、流
量制御装置３前面のカバー１１を開き、プレート８を取
除き、ノズル７を取出す。ノズル７を取出した直後の羽
口の状態は、羽口ブロックの内径にモルタル６が硬く固
まった状態で張り付いており、羽口の先端部分はモルタ
ル部分に溶鋼が浸食しているために、チッパー１２等の
工具で溶鋼並びにモルタルをはつるようにして清掃を行
っていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した一連の羽口清
掃作業は、高熱下の作業環境で数人の人手で行われてい
るが、レードル或いはタンディッシュは一度冷えた状態
になると、再び予熱しなければならないため、時間がか
かり作業性が低下するという問題がある。

【０００８】そのため、溶鋼流出直後の熱間状態のま
ま、流量制御装置本体および羽口ブロックの清掃作業を
行っている。レードル或いはタンディッシュは勿論のこ
と流量制御装置本体のカバーを開け、ノズルを取り除い
た羽口の状態は輻射熱が激しく、危険が伴う。モルタル
は粉状態になるため粉塵が舞い振動する状態の中での作
業でもある。この清掃作業は一日に数回行われるため、
多大な労力を費やし、作業者の安全性の確保が難しく、
作業者の疲労度が大きい等の問題がある。

【０００９】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、その目的は機械的作業により多大な労力を
低減できる羽口清掃装置およびその清掃方法を提供する
ことにある。また他の目的は高熱下での作業の安全性の
向上と作業効率の向上を図ることができる羽口清掃装置
およびその清掃方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、連続鋳造システムのレード
ル或いはタンディッシュの流量制御装置の羽口清掃装置
において、前記羽口の円柱中空部と同形のカッターおよ
び同形のブラシと、前記同形のカッターおよび同形のブ
ラシを回転駆動する回転機構と、エアブローノズルとを
備えたことを特徴とする。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の連
続鋳造システムの流量制御装置の羽口清掃装置におい
て、前記羽口の円筒中空部と同形のカッターは、回転に
よって切り粉を送り出す方向に螺旋状にチップを配列し
ていて清掃中に反力が加わった場合、カッターが軸方向
にスライドし，逃げる機構となっていることを特徴とす
る。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１記載の連
続鋳造システムの流量制御装置の羽口清掃装置におい
て、前記羽口の円筒中空部と同形のカッターは、切削部
分のチップが清掃中に反力が加わった場合、チップが個
々にカッターの中心方向にスライドし，逃げる機構とな
っていることを特徴とする。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１記載の連
続鋳造システムの流量制御装置の羽口清掃装置におい
て、前記羽口の円筒中空部と同形のカッターは、切削部
分のチップを冷却する冷却機構と、切削した切り粉をエ
アブローする機構とを備えたことを特徴とする。

【００１４】請求項５記載の発明は、連続鋳造システム
のレードル或いはタンディッシュの流量制御装置の羽口
清掃方法において、前記連続鋳造システムのレードル或
いはタンディッシュを９０度回転させ、前記流量制御装
置を傾転させた状態でロボットに羽口清掃装置を搭載さ
せ、前記流量制御装置の清掃位置まで前記ロボット動作
で移動し、前記羽口の円筒中空部と同形のカッターで清
掃した後、前記羽口の円筒中空部と同形のブラシで前記
羽口を清掃することを特徴とする。

【００１５】

【作用】請求項１記載の発明の羽口清掃装置は、羽口の
円筒中空部と同形のカッターで、羽口の周りに硬く固ま
ったモルタルと、羽口の先端部分のモルタルに浸食して
いるモルタルを掻き取り、羽口の円筒中空部と同形のブ
ラシで、羽口の周りに薄く残った溶鋼を掻き取り、回転
機構でカッターとブラシを回転駆動を行う。エアブロー
ノズルは、粉状になったモルタルの吹き飛ばしを行う。

【００１６】請求項２記載の発明の羽口清掃装置は、羽
口の円筒中空部と同形のカッターの回転によってチップ
がモルタルを掻き取りながら切り粉を送り出し、清掃中
に反力が加わった場合、カッターは軸方向にスライドし
後退を行う。

【００１７】請求項３記載の発明の羽口清掃装置は、羽
口の円筒中空部と同形のカッターの細かく点在している
チップは、清掃中に反力が加わった場合、個々にカッタ
ーの中心方向にスライドを行う。

【００１８】請求項４記載の発明の羽口清掃装置は、羽
口の円筒中空部と同形のカッターに取り付いているチッ
プを切削中に空冷し、エアブロー機構で掻き取った切り
粉をエアブローを行う。

【００１９】請求項５記載の発明の羽口清掃方法は、レ
ードル或いはタンディッシュを横向きに９０度回転さ
せ、流量制御装置を傾転させた状態にし、ロボットに羽
口清掃装置を搭載させ、ロボットで流量制御装置の清掃
位置まで移動し、羽口清掃装置の羽口の円筒中空部と同
形のカッターで清掃を行い、次いで、羽口の円筒中空部
と同形のブラシで羽口の清掃を行う。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例である羽口清掃装置の構成
図であり、図２はそのブラシの断面図である。

【００２１】図１に示すように、羽口清掃装置２０はそ
のフレーム２１に１８０度反対向きで段違いに水平に固
定された２本の回転機構２２と、この２本の回転機構２
２の一方の先端に羽口の円筒中空部と同形のカッター３
０（右側）と、もう一方の先端に設けた羽口の円筒中空
部と同形のブラシ４０（左側）と、カッター３０とブラ
シ４０の後方にそれぞれ取り付けた防塵カバー５０と、
ブラシ４０側の防塵カバー５０に上下２か所に設けたエ
アブローノズル６０と、エアブローノズル６０にエアを
供給するエアホース６１とから構成されている。

【００２２】また、ブラシ４０は図２に示すように、ブ
ラシ４０の回転センターにワイヤーを捩ったシャフト４
１と、シャフト４１のワイヤーを捩って固定された放射
方向にのびる数百本のピアノ線４２と、ピアノ線４２の
先端にパイプ４３を圧着固定し、パイプ４３の先端に固
着した球状の耐火製のボール４４とから構成されてい
る。

【００２３】次に、本実施例の羽口清掃装置の作用を説
明する。図１に示すように、羽口清掃装置２０のフレー
ム２１に１８０度反対向きで段違いに水平に固定された
２本の回転機構２２は、それぞれ右回転にカッター３０
とブラシ４０を回転させる。羽口の円筒中空部と同形の
カッター３０（右側）は、羽口ブロックの内径に付着し
ているモルタル６およびモルタル６に浸食している溶鋼
をカッター３０の回転で荒削り除去を行う。羽口の円筒
中空部と同形のブラシ４０（左側）は、ブラシ４０の回
転によりブラシ４０の先端に設けられているボール４４
が遠心力で、羽口ブロック４の内径に付着しているモル
タル６を叩きながら掻き取り、仕上げ除去を行う。

【００２４】ブラシ４０側の防塵カバー５０に取り付け
られた上下２か所のエアブローノズル６０は、エアホー
ス６１からエアの供給を受けて、ブラシ４０の回転で粉
状となったモルタルをエアブローする。また防塵カバー
５０は、カッター３０およびブラシ４０の回転でモルタ
ル６の除去を行っている時に、羽口清掃装置２０の手前
側にモルタル６が飛散することを防止する。

【００２５】またカッター３０およびブラシ４０の後方
に防塵カバー５０を設けているので、粉末状になったモ
ルタル６が羽口清掃装置２０の手前側に飛散することを
防止できる。またブラシ４０側の防塵カバー５０にエア
ブローノズル６０を設け、粉末状になったモルタル６を
噴出するようにしたので、ブラシ４０の回転時の回転抵
抗を減少することができる。さらに、エアブローノズル
６０から噴出されるエアによってブラシ４０全体が冷却
されるため、ブラシ４０は熱による悪影響を防止するこ
とができる。

【００２６】上述したように、本実施例によれば、回転
機構２２でカッター３０を回転させることによりモルタ
ル６の荒削りの除去を行うことができる。また回転機構
２２でブラシ４０を回転しているので、球状の耐火製の
ボール４４が羽口内面、すなわちモルタル６に当たった
時、ブラシ４０のシャフト４１のワイヤーを捩って固定
された放射方向にのびる数百本のピアノ線４２がしな
り、羽口内面に倣いながらボール４４がモルタル６を叩
きながらモルタル６を粉末状にして除去することができ
る。

【００２７】図３は本発明の他の実施例の羽口清掃装置
のノズル装着装置のカッターのスライド機構の平面図で
あり、図４はカッターのスライド機構の側断面図であ
る。◎図３および図４に示すように、ノズル装着装置の
カッターのスライド機構は、回転によって切り粉を送り
出す方向に螺旋状に配列したチップ３１と、カッター３
０の後方にカッター３０と連結したスライドシャフト３
２と、スライドシャフト３２の軸中心に向かって垂直に
固定された数本のガイドピン３３と、スライドシャフト
３２の後方に取り付けられたスプリング３４と、スプリ
ング３４を覆いガイドピン３３がスライドする長穴状で
かつ螺旋状のガイド機構３５と、スライドシャフト３２
をスライド可能とすると共に回転機構２２と連結固定す
るスライドケース３６とから構成されている。

【００２８】次に、本実施例の羽口清掃装置のノズル装
着装置の作用を説明する。回転機構２２によって生じた
動力は、スライドケース３６、ガイド構３５のガイドピ
ン３３に伝わり、スライドシャフト３２を介してカッタ
ー３０の回転を行う。この時スプリング３４はスライド
シャフト３２を前方に押し付け、カッター３０全体の後
退の規制を行っている。

【００２９】このようにカッター３０を回転させること
により、チップ３１は羽口内径のモルタル６に浸食した
溶鋼を掻き取り、掻き取ったモルタル６の送り出しを行
う。モルタル６およびモルタル６に浸食した溶鋼が羽口
に固着し、チップ３１が掻き取りを行っても掻き取れな
い場合、羽口清掃装置２０側に反力を受けることにな
り、スプリング３４のスプリング力以上の力が発生した
場合、カッター３０と連結したスライドシャフト３２は
羽口清掃装置２０側にスライドケース３６をスライドし
ながら後退し、これによりスプリング３４は収縮し、ガ
イドピン３３が螺旋状のガイド溝３５をスライドしなが
ら後退する。

【００３０】上述したように、本実施例によれば、回転
機構２２の動力はカッター３０に伝わり、カッター３０
の回転で螺旋状に設けられたチップ３１で羽口内径に固
着したモルタル６およびモルタル６に浸食した溶鋼の掻
き取りを行い、除去することができる。またモルタル６
およびモルタル６に浸食した溶鋼が羽口に固着し、チッ
プ３１が掻き取りを行っても掻き取れない場合、カッタ
ー全体を後退可能にしたので、掻き取り動作中の反力を
吸収することができる。

【００３１】図５は本発明のさらに他の実施例の羽口清
掃装置のチップのスライド機構の平面図であり、図６は
チップのスライド機構の側断面図である。図５および図
６に示すように、チップのスライド機構は、カッター３
０の外周の法線方向に摺動可能なホルダー３７と、ホル
ダー３７の下方に設けたスプリング３８と、ホルダー３
７の回転方向の先に取り付けた交換可能な刃物３９とか
ら構成されている。

【００３２】次に、本実施例の羽口清掃装置のチップの
スライド機構の作用を説明する。◎ホルダー３７は、交
換可能な刃物３９と一体となり、スプリング３８によっ
てカッター３０の表面より突き出た状態になっており、
カッター３０の回転により刃物３９がモルタル６および
モルタル６に浸食した溶鋼の掻き取りを行う。

【００３３】また、モルタル６およびモルタル６に浸食
した溶鋼が羽口に固着し、この溶鋼をチップ３１が掻き
取りを行っても掻き取れない場合、羽口清掃装置２０側
に反力を受けることになり、スプリング３８のスプリン
グ力以上の力が発生した場合、スプリング３８は収縮
し、ホルダー３７はカッター３０の中心方向にスライド
する。

【００３４】このように本実施例によれば、モルタル６
およびモルタル６に浸食した溶鋼が羽口に固着し、チッ
プ３１が掻き取りを行っても掻き取れない場合、チップ
３１はカッター３０の中心方向に摺動可能であるので、
掻き取り動作中の反力を吸収することができる。

【００３５】図７は本発明の別の実施例の羽口清掃装置
のカッターの冷却機構とエアブロー機構の断面図であ
る。図７に示すように、スライドシャフト３２からカッ
ター３０にかけてパイプ状に空間７０が空いており、こ
の空間７０にはエアを流すように構成されている。空間
７０ａはチップ３１の底部に通じ刃物３９の前面からエ
アを噴出するように構成されている。また、空間７０ｂ
はカッター３０の中心を通りカッター３０の前面に通
じ、途中から放射状にエアを噴出するように構成されて
いる。

【００３６】次に、本実施例の羽口清掃装置の作用を説
明する。パイプ状に空いた空間７０ａは、チップ３１の
底部に通じ、空間７０ａの中を通るエアを刃物３９の前
面から噴出する。また空間７０ｂは、カッター３０の中
心を通りカッター３０の前面に通じ、空間７０ｂの中を
通るエアを放射状に噴出する。

【００３７】このように本実施例によれば、スライドシ
ャフト３２からカッター３０のチップ３１部にかけてパ
イプ状に空間７０ａを設けたので、空間７０ａの中をエ
アが通り、チップ３１の底部のスプリング３８および刃
物３９を冷却し、刃物３９の前面にモルタルが付着する
ことを防止できる。したがって、スプリング３８および
刃物３９の熱による影響を防止できる。また、空間７０
ｂをカッター３０の中心を通りカッター３０の前面に通
じ途中から放射状に設けたので、空間７０ｂの中をエア
が通りカッター３０前面に噴出できるので、カッター３
０より前面に残った粉状のモルタル６を吹き飛ばすこと
ができる。

【００３８】図８は本発明のまた別な実施例である羽口
清掃装置の平面図、図９は羽口清掃方法の配置構成を示
す側面図、図１０は羽口清掃装置の動作を示す側面図で
ある。図８に示すように、タンディッシュ２はタンディ
ッシュ２の脇にある傾転装置８０で９０度回転させ、流
量制御装置３を傾転させるように剛製されている。流量
制御装置３を傾転させた後方に、羽口清掃装置２０を搭
載したロボット９０を設置し、図９に示すように、ロボ
ット９０に羽口清掃装置２０を搭載し、傾転状態になっ
ている流量制御装置３の所定位置にハンドリングし、羽
口清掃装置２０のカッター３０で羽口ブロック４の円筒
中空内面の清掃を行うように構成されている。

【００３９】また、図１０に示すように、ロボット９０
の動作で羽口清掃装置２０を１８０度水平回転させ、ブ
ラシ４０で羽口ブロック４の円筒中空内面の清掃を行う
ように構成されている。羽口清掃装置２０はオートツー
ルチェンジャー９１ａ・９１ｂを介しロボットに着脱可
能に構成されている。ロボット９０には電磁弁１００を
設けエアの制御可能に構成されている。

【００４０】次に、本実施例の羽口清掃方法について説
明する。タンディッシュ２を傾転装置８０で９０度回転
させ、流量制御装置３を傾転させた状態でノズルを取り
除いた後、羽口清掃装置２０をオートツールチェンジャ
ー９１ａ・９１ｂを介しロボット９０に搭載する。羽口
清掃装置２０を搭載したロボット９０が、羽口清掃装置
２０のカッター３０が先にくるように流量制御装置３の
正面に移動し、羽口清掃装置２０が水平になった状態か
ら流量制御装置３に隣接する羽口ブロック４に向かって
カッター３０の回転を開始しながら前進を行う。

【００４１】カッター３０が回転を開始すると同時にカ
ッター３０のチップ３１部およびカッター３０の先端か
らエアを噴出させ、羽口ブロック４の所定位置にカッタ
ー３０が到達したら、羽口清掃装置２０が水平状態で後
退し、羽口清掃装置２０を１８０度水平回転させ、ブラ
シ４０が先にくるよう流量制御装置３の正面に移動し、
流量制御装置３に隣接する羽口ブロック４に向かってブ
ラシ４０の回転を開始しながら前進を行い、羽口清掃装
置２０を１８０度水平回転させ、ブラシ４０が回転を開
始したと同時にカッター３０から噴出していたエアを電
磁弁１００で切替え、エアブローノズル６０からエアを
噴出させる。羽口清掃終了後、ロボット９０の動作で羽
口清掃装置２０を水平状態で後退させ、エアブローノズ
ル６０から噴出されるエアを停止する。

【００４２】このように本実施例によれば、カッター３
０の清掃を行った後、ブラシ４０の清掃を行うようにし
たので、モルタル６およびモルタル６に浸食した溶鋼の
除去が容易にできる。またカッター３０の清掃およびブ
ラシ４０の清掃の時から羽口清掃装置２０が羽口ブロッ
ク４から退避するまでエアを噴出するようにしたので、
羽口ブロック４の円筒中空部にモルタル６およびモルタ
ル６に浸食した溶鋼を残すことなく清掃できる。上記の
ことにより羽口清掃作業はロボット９０と羽口清掃装置
２０を使用することにより、作業員を介在せずに清掃作
業を行うことができる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ロボットと羽口清掃装置を使用することにより、羽口清
掃作業は作業員を介在せずに機械動作により行わせるこ
とができるので、清掃の作業効率が向上する。また作業
員は従来のように高熱なレードル或いはタンディッシュ
および流量制御装置に誤って接触することもなくなり、
安全性の向上を図る効果がある。

【００４４】さらに、請求項１記載の羽口清掃装置によ
れば、カッターおよびブラシの後方に防塵カバーを設け
たので、清掃中に流量制御装置を汚す事なく清掃できる
効果がある。ブラシの後方にエアブローノズルを設けた
ので、ブラシ全体を冷却する効果があり、熱間作業にお
ける熱影響が少ないという効果がある。

【００４５】請求項２記載の羽口清掃装置によれば、カ
ッターのチップを螺旋状に配置したので、カッター回転
によって掻き取ったモルタル等は送り出されるようにな
る。よって、流量制御装置を汚す事なく清掃できる効果
がある。清掃中にモルタルおよびモルタルに浸食した溶
鋼が羽口に固着し、チップが掻き取りを行っても、掻き
取れない場合、カッター全体を後退可能にしたので、掻
き取り動作中の反力を吸収することができ、かつ装置の
破損を防止する効果がある。

【００４６】請求項３記載の羽口清掃装置によれば、清
掃中にモルタルおよびモルタルに浸食した溶鋼が羽口に
固着し、チップが掻き取りを行っても、掻き取れない場
合、チップはカッターの中心方向に摺動可能にしたの
で、掻き取り動作中の反力を吸収することができ、かつ
刃物の破損を防止する効果がある。

【００４７】請求項４記載した羽口清掃装置によれば、
スライドシャフトからカッターのチップ部にかけてパイ
プ状に空間を設けたので、空間の中をエアが通り、チッ
プの底部のスプリングおよび刃物を冷却し、刃物前面に
モルタルが付着することを防止し、刃物の熱による影響
を防止できる。また、空間をカッターの中心を通りカッ
ターの前面に通じ途中から放射状に設けたので、空間の
中をエアが通りカッター前面に噴出できるので、カッタ
ーより前面に残った粉状のモルタルを吹き飛ばす効果が
ある。

【００４８】請求項５記載の羽口清掃方法によれば、カ
ッター清掃を行った後ブラシ清掃を行うようにしたの
で、モルタルおよびモルタルに浸食した溶鋼の除去がで
き、カッター清掃およびブラシ清掃の時から羽口清掃装
置が羽口ブロックから退避するまでエアを噴出するよう
にしたので、羽口ブロックの円筒中空部にモルタルおよ
びモルタルに浸食した溶鋼を残すことなく清掃できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である羽口清掃装置の構成
図。

【図２】図１の羽口清掃装置のブラシの構成を示す断面
図。

【図３】本発明の他の実施例である羽口清掃装置のカッ
ターのスライド機構を示す平面図。

【図４】図３の羽口清掃装置のカッターのスライド機構
を示す側断面図。。

【図５】本発明のさらに他の実施例である羽口清掃装置
のチップのスライド機構を示す平面図。

【図６】図５の羽口清掃装置のチップのスライド機構を
示す側断面図。

【図７】本発明の別の実施例である羽口清掃装置のカッ
ターの冷却機構とエアブロー機構を示す断面図。

【図８】本発明のさらに別の実施例である羽口清掃方法
を示す平面図。

【図９】図８の羽口清掃方法の構成を示す側面図。

【図１０】図８の羽口清掃方法の動作を示す側面図。

【図１１】従来の製鉄における連続鋳造システムの構成
図。

【図１２】従来の製鉄における連続鋳造システムの流量
制御装置周辺の構成図。

【図１３】従来の羽口清掃方法の斜視図。

【符号の説明】

１…レードル、２…タンディッシュ、３…流量制御装
置、４…羽口ブロック、５…耐火煉瓦、６…モルタル、
７…ノズル、８…プレート、９…スライダ、１０…シリ
ンダ、１１…カバー、１２…チッパー、２０…羽口清掃
装置、２１…フレーム、２２…回転機構、３０…カッタ
ー、３１…チップ、３２…スライドシャフト、３３…ガ
イドピン、３４，３８…スプリング、３５…ガイド溝、
３６…スライドケース、３７…ホルダ、３９…刃物、４
０…ブラシ、４１…シャフト、４２…ピアノ線、、４３
…パイプ、４４…ボール、５０…防塵カバー、６０…エ
アブローノズル、６１…エアホース、７０，７０ａ，７
０ｂ…空間、８０…傾転装置、９０…ロボット、９１
ａ，９１ｂ…オートツールチェンジャー、１００…電磁
弁。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増井 望 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会 社東芝 本社事務所内 (56)参考文献 特開 平６−320258（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−154965（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−154966（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−234064（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−41341（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−48943（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B22D 11/10 310 B22D 43/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続鋳造システムのレードル或いはタン
   ディッシュの流量制御装置の羽口清掃装置において、前
   記羽口の円柱中空部と同形のカッターおよび同形のブラ
   シと、前記同形のカッターおよび同形のブラシを回転駆
   動する回転機構と、エアブローノズルとを備えたことを
   特徴とする連続鋳造システムの流量制御装置の羽口清掃
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の連続鋳造システムの流量
   制御装置の羽口清掃装置において、前記羽口の円筒中空
   部と同形のカッターは、回転によって切り粉を送り出す
   方向に螺旋状にチップを配列していて清掃中に反力が加
   わった場合、カッターが軸方向にスライドし，逃げる機
   構となっていることを特徴とする羽口清掃装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の連続鋳造システムの流量
   制御装置の羽口清掃装置において、前記羽口の円筒中空
   部と同形のカッターは、切削部分のチップが清掃中に反
   力が加わった場合、チップが個々にカッターの中心方向
   にスライドし，逃げる機構となっていることを特徴とす
   る羽口清掃装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の連続鋳造システムの流量
   制御装置の羽口清掃装置において、前記羽口の円筒中空
   部と同形のカッターは、切削部分のチップを冷却する冷
   却機構と、切削した切り粉をエアブローする機構とを備
   えたことを特徴とする羽口清掃装置。
5. 【請求項５】 連続鋳造システムのレードル或いはタン
   ディッシュの流量制御装置の羽口清掃方法において、前
   記連続鋳造システムのレードル或いはタンディッシュを
   ９０度回転させ、前記流量制御装置を傾転させた状態で
   ロボットに羽口清掃装置を搭載させ、前記流量制御装置
   の清掃位置まで前記ロボット動作で移動し、前記羽口の
   円筒中空部と同形のカッターで清掃した後、前記羽口の
   円筒中空部と同形のブラシで前記羽口を清掃することを
   特徴とする羽口清掃装置の羽口清掃方法。