JP2884382B2

JP2884382B2 - 医療レーザ装置

Info

Publication number: JP2884382B2
Application number: JP5201373A
Authority: JP
Inventors: 貞洋中島; 尚志遠藤; 明宏河原; 研慥片岡; 正樹小高; 照二中井
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 1993-08-13
Filing date: 1993-08-13
Publication date: 1999-04-19
Anticipated expiration: 2014-04-19
Also published as: JPH0751285A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザ装置に関し、特
に医療用として生体組織にレーザ光を照射する医療レー
ザ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーザ光を出射するレーザ装置には既に
種々のものが知られている。その１つとしてＮｄ：ＹＡ
Ｇレーザ装置がある。このＮｄ：ＹＡＧレーザ装置は発
振波長が１．０６μｍのレーザ光を出射する。Ｎｄ：Ｙ
ＡＧレーザ装置は比較的短い波長のレーザ光を出射する
ので、Ｎｄ：ＹＡＧレーザ装置から出射されたレーザ光
を導光するための導光手段としては、機械的強度の強い
石英ファイバが用いられる。このようなレーザ装置は、
図２に示すような医療レーザ装置として使用される。図
２に示された医療レーザ装置は、レーザ本体１と、レー
ザ光を導光するための石英ファイバから成る導光路２
と、レーザ本体１から上方へ突き出す剛性部材から成る
支持柱３とを有する。このような医療レーザ装置は例え
ば実開昭６１−１４８３１２号公報等に開示されてい
る。

【０００３】他のレーザ装置としてＣＯ₂レーザ装置が
ある。ＣＯ₂レーザ装置は発振波長が１０．６μｍのレ
ーザ光を出射する。ＣＯ₂レーザ装置は比較的長い波長
のレーザ光を出射する長波長光源であるので、それ用の
導光ファイバとしては、上述した石英ファイバを使用す
ることができない。そのため、ＣＯ₂レーザ装置用導光
ファイバとして、臭化タリウム等を用いたファイバが使
用される。このＣＯ₂レーザ装置用導光ファイバの材質
はもろく、しかも大きなパワーを伝達する必要からファ
イバの折損による不要なレーザ光の外部への照射は決し
て許されないものである。そのため、上記ＣＯ₂レーザ
装置用導光ファイバには、このファイバの破損時に不要
なレーザ光が外部へ漏れるのを防止するための金属製外
管を設置するなど種々の安全装置を備え付ける必要があ
る。さらに、ＣＯ₂レーザ装置用導光ファイバを冷却す
る冷却用エアー管をＣＯ₂レーザ装置用導光ファイバに
並設し、これらを金属製外管等の中に収容する必要があ
る。このため、ＣＯ₂レーザ装置用の導光手段は、その
太さのわりに軽量ではあるが、可撓性が悪く、最小曲率
半径も大きくなる。したがって、ＣＯ₂レーザ装置の操
作者が導光手段の先端部に接続される治療器具（ハンド
ピース）を手持ちして治療操作する場合、操作者の手に
大きな負荷が加わり、操作者に疲労を与えると共に、治
療器具の操作性も悪いという欠点がある。

【０００４】この様な欠点を解消するため、実公昭６２
−１４８２３号公報に開示された、図３に示すような医
療レーザ装置が提案されている。図３に示す医療レーザ
装置は筐体４を有する。筐体４は制御装置（図示せず）
を内蔵し、その上部には操作ボックス５を接続し、下部
にはフットスイッチ６を接続している。筐体４内の制御
装置は筒状のレーザ発生装置７を制御し、レーザ発生装
置７はその内部に図示しないレーザ発生管を備えてい
る。レーザ発生装置７は筐体４の上面に立設された昇降
可能な支柱８の上端に取付部材９を介して傾動可能に支
持されている。筐体４内の制御装置とレーザ発生装置７
内のレーザ発生管とは支柱８内に設けられた高圧ケーブ
ル等（図示せず）により電気的に接続されている。レー
ザ発生装置７から発生されたレーザ光は、導光ファイバ
１０によってその先端まで導かれる。導光ファイバ１０
はレーザ光を伝達する臭化タリウムの光学繊維束から成
る。導光ファイバ１０の先端にはレーザ用治療器具１１
が接続されている。導光ファイバ１０の基端はレーザ発
生装置７の光導系先端部に接続されている。導光ファイ
バ１０の周囲には従来と同様、冷却用エアー管（図示せ
ず）などが備えられている。導光ファイバ１０を支持す
るために、支持竿１２がレーザ発生装置７の前端部から
導光ファイバ１０に沿って平行に突出している。支持竿
１２は板状或いは軸状の弾性材料から成り、導光ファイ
バ１０よりも短い長さを有する。導光ファイバ１０は、
支持竿１２に対してその複数箇所でループ状の支持片１
３によって、吊下支持されている。

【０００５】このように構成された医療レーザ装置を使
用して歯科の治療操作を行うに際し、導光ファイバ１０
の自重は支持竿１２の弾性力により保持されて、導光フ
ァイバ１０の根元部の折損を有効に保護し得る。また、
このように構成されたレーザ治療装置は、レーザ用治療
器具１１を手持ちしたときの操作者の手の負荷も小さく
なって疲労度の軽減をはかり、かつ操作性も良好であ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２に
示すような支持部材として剛性支持柱３をもつ医療レー
ザ装置は、操作性における安定性において充分に有効で
あったが、光ファイバとして例えばフッ化物ファイバと
いったようなファイバ材料がもろいものを使用した場合
には、光ファイバが局所的に屈曲してそれが折損するな
ど、光ファイバを保護するのには不十分である。

【０００７】また、図３に示すような医療レーザ装置で
は、導光ファイバ１０を、突出方向にそって延びるよう
に、弾性材料から成る支持竿１２に取り付けているの
で、図４（Ａ）に示すように、医療レーザ装置を実際に
使用する際、被照射部位にレーザ光を照射するために
は、導光ファイバ１０を無負荷の初期状態（基準位置）
から弾性支持竿１２を大きく曲げた状態で使う必要があ
る。このため弾性支持杆１２から操作者の手にかかる負
荷が大きくなるので、操作における安定性が悪くなり、
操作者の疲労度も大きくなる。さらに、導光ファイバ１
０を筐体４の前方に突出させるように支持杆１２で保持
しているため、非治療時に誤って導光ファイバ１０を引
掛け破損する危険がある。

【０００８】したがって、本発明の目的は、非常に小さ
い負荷で導光手段の先端に取付けられた治療器具を被照
射部位まで持ってくることが可能な医療レーザ装置を提
供することにある。

【０００９】本発明の他の目的は、光ファイバが局所的
に屈曲してそれ破壊限界を越えて折損するのを防止でき
る医療レーザ装置を提供することにある。

【００１０】本発明のさらに他の目的は、非治療時にお
いて、導光手段を装置から突出しない状態で保持される
ような初期位置に復帰させ、良好な状態で導光手段を保
管できる医療レーザ装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様によ
る医療レーザ装置は、筐体内に設けられたレーザ光源
と、筐体から突出するように設けられ、且つレーザ光源
から出射されたレーザ光を被照射体に導光する光ファイ
バを含む導光手段と、筐体上に立設され、導光手段を支
持する支持棒とを備えた医療レーザ装置において、支持
棒は、導光手段に沿うように、屈曲部材を介して屈曲自
在に連接された複数の連接棒と、複数の連接棒の中の所
定の連接棒を、導光手段に外力が加わった際、その基端
側の屈曲部材を中心として回動することにより、支持棒
を初期位置に復帰させるような復帰力を付与する手段と
を有することを特徴とする。

【００１２】上記第１の態様による医療レーザ装置にお
いて、支持棒は、さらに、所定の連接棒の前方に設けら
れている連接棒を、導光手段が延伸するように変化した
際、所定の連接棒に沿って延伸するような力を付与する
手段を含むことが好ましい。

【００１３】本発明の第２の態様による医療レーザ装置
は、筐体内に設けられたレーザ光源と、筐体から突出す
るように設けられ、且つレーザ光源から出射されたレー
ザ光を被照射体に導光する光ファイバを含む導光手段
と、筐体上に立設され、導光手段を支持する剛性支持部
材とを備えた医療レーザ装置において、剛性支持部材
が、筐体上に導光手段の延在方向に沿って立設された剛
性支持支柱と、剛性支持支柱の先端部に、一端から所定
距離離れた位置で、回転軸の回りに回動可能に連結され
た剛性支持竿と、剛性支持竿の一端に固設されたバラン
スウェイトと、剛性支持竿の他端に設けられ、導光手段
を弾性的に保持する弾性保持具と、弾性保持具と回転軸
とのほぼ中間位置の剛性支持竿に設けられ、導光手段を
保持する保持具とを備えることを特徴とする。

【００１４】上記第２の態様による医療レーザ装置にお
いて、弾性保持具が支持スプリングを介して剛性支持竿
の他端に取り付けられているこのが望ましい。また、回
転軸が剛性支持竿に空けられた長孔を連通していること
が望ましい。さらに、剛性支持支柱に、剛性支持竿が水
平方向に傾動した際にその水平位置を規定するストッパ
が取り付けられていることが好ましい。

【００１５】

【作用】上記第１の態様の構成によれば、導光手段を支
持する支持棒として、複数の剛性体から成る連接棒を屈
曲部材を介して屈曲自在に連接したものを使用し、複数
の連接棒の中の少なくとも先端側の連接棒を基端側の屈
曲部材を中心として回転し初期位置に復帰する復帰力を
保存させる構成とすることで、治療器具の操作におい
て、導光手段を非常に小さな負荷で被照射部位まで持っ
てくることが可能である。従って、操作者への負荷（加
重）を小さくでき、操作の安定性を向上できる。また、
導光手段中の光ファイバとして、例えばフッ化物ファイ
バといった機械的強度の弱い光ファイバを使用した場合
に、光ファイバが局所的に屈曲してその破壊限界を越え
て折損するのを防止できる。さらに、非治療時には、支
持棒を、支持棒及び導光手段が装置から突出しない状態
で保持させるような初期位置に復帰する構成としている
ため、良好な状態で導光手段を保管できる。

【００１６】また上記第２の態様の構成によれば、導光
手段を支持する剛性支持部材として、剛性支持支柱と、
その先端部に回動可能に連結された剛性支持竿と、剛性
支持竿の一端に固設されたバランスウェイトと、剛性支
持竿の他端で導光手段を弾性的に保持する弾性保持具
と、弾性保持具と回転軸とのほぼ中間位置の剛性支持竿
で導光手段を保持する保持具とを備えたものを用いてい
るので、治療時において、治療器具を筐体側に引戻そう
とする力がほとんどかからず、操作者の手首にかかる操
作上のストレスを軽減できる。また、非治療時には、剛
性支持竿が剛性支持支柱に沿って立設するので、導光手
段を操作者のじゃまにならない位置に退避できる。

【００１７】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１８】図１を参照すると、本発明の第１の実施例
による医療レーザ装置は、歯科用レーザ装置であって、
導光手段１４と、ハンドピース１５と、筐体１６と、操
作パネル盤１７と、フットスイッチ１８と、本発明に係
る支持棒２０とを有する。

【００１９】筐体１６は、レーザ光源（図示せず）と、
このレーザ光源から出射されたレーザ光を導光手段１４
に導くための反射鏡（図示せず）とを内蔵している。レ
ーザ光源は、例えば波長２．９４μｍのＥｒ：ＹＡＧレ
ーザ光をさせる、エルビウムをドープしたレーザ媒質
（図示せず）と、このレーザ媒質を励起するための励起
用フラッシュランプ（図示せず）と、反射鏡（図示せ
ず）と、共振ミラー（図示せず）と、励起用フラッシュ
ランプに電力を供給するためのレーザ電源（図示せず）
と、レーザ媒質を冷却するためのレーザ冷却器（図示せ
ず）とによって構成される。

【００２０】筐体１６の内部には、更に、給水・給気シ
ステム（図示せず）が組み込まれている。この給水・給
気システムは、導光手段１４内に組み込まれている光フ
ァイバ（図示せず）を乾燥状態に保持するための乾燥空
気や、導光手段１４の基端部および先端部を冷却するた
めの冷却用空気、さらに治療部位を冷却するための空
気、水を供給するためのものである。また、筐体１６に
は、上述した装置の動作を制御するための制御装置（図
示せず）が内蔵されている。

【００２１】筐体１６上には操作パネル盤１７が固着さ
れている。操作パネル盤１７はレーザ光源のレーザ発振
条件を入力するためのスイッチ類（図示せず）が設置さ
れている。操作パネル盤１７の横には、非治療時に導光
手段１４の先端に取付けられているハンドピース１５を
保持するためのハンドピース置き２４が固定されてい
る。ハンドピース１５は光ファイバを導光したレーザ光
を患部に指向させるレーザ用治療器具である。

【００２２】また、筐体１６の前面下部にはフットスイ
ッチ１８が接続されている。操作者がその足でフットス
イッチ１８を踏むことにより、レーザ光をハンドピース
１５の先端から出射させることができる。

【００２３】筐体１６の上部中央部で、筐体１６内部に
組み込まれている光導光系の終端と導光手段１４中に組
込まれている光ファイバの基端が光学的に接続されてい
る。導光手段１４は筐体１６から上方へ突出するように
取り付けられている。

【００２４】導光手段１４は、フッ化物ファイバ（図示
せず）と、３本のビニール製チューブ（図示せず）とを
有する。本実施例のフッ化物ファイバは、波長２．９４
μｍのレーザ光を導光させるため、コア径が４５０μ
ｍ、クラッド径が５００μｍのアルミニウム・ジルコニ
ウム系フッ化物ガラスから成るファイバである。このフ
ッ化物ファイバー自体の最小曲げ半径は２０ｍｍであ
る。このフッ化物ファイバは、外部からの傷による損傷
を防ぐためにクラッドの周りに樹脂の保護ジャケットが
被せてあり、さらに、この周りは細径のスレンテス管
（図示せず）で覆われている。３本のビニール製チュー
ブは、上記給水・給気システムからの乾燥・冷却空気、
冷却水をそれぞれフッ化物ファイバの基端部と先端部に
供給するためのものであり、スレンテス管で覆われたフ
ッ化物ファイバと並設されている。これらステンレス管
と３本のビニール製チューブは、テフロンチューブ（図
示せず）で覆われており、このチューブはフッ化物ファ
イバがその最小曲げ半径に対して安全をみて６０ｍｍ以
下に曲がらないような弾性を持っている。また、導光手
段１４の先端には、操作者が操作を行う際に持つハンド
ピース１５が接続されている。

【００２５】導光手段１４は次に述べるような本発明に
係る支持棒２０によって支持されている。支持棒２０
は、剛性体から成る３本の連接棒２１ａ，２１ｂ，２１
ｃと、これら連接棒を連接している屈曲連接部２２ａ，
２２ｂとから構成されている。連接棒２１ａ，２１ｂ，
２１ｃと屈曲連接部２２ａ，２２ｂには後で詳述する弾
性部材を介した構造が組込まれており、支持する方向を
含む面上において各屈曲連接部を回転中心として回転
し、図１のアに示すような非治療時の負荷が加わらない
支持棒２０の状態である初期位置（基準位置）に復帰す
るような構成となっている。尚、図１のイは治療時の支
持棒２０の状態例を示している。

【００２６】図１に加えて図５をも参照して、導光手段
１４は連接棒２１ａに、図５（Ａ）に示す剛性体から成
る連結保持具２３ａによって、適切な距離（本実施例で
は、約６ｃｍ）隔てて、導光手段１４が突出する方向に
固定支持されている。また、導光手段１４は連接棒２１
ｂに、図５（Ｂ）に示す剛性体から成る連結保持具２３
ｂによって、適切な距離範囲（本実施例では、約３〜１
０ｃｍ）を保ち、可動可能に保持されている。さらに、
導光手段１４は連接棒２１ｃに、図５（Ｃ）に示す弾性
体から成る連結保持具２３ｃによって、適切な範囲で導
光手段１４の移動を可能とするように保持されている。
本実施例の連結保持具２３ｃは、バネを使用した弾性体
２３ｃａと、弾性体２３ｃａの一端に結合されて連接棒
２１ｃを取り付ける支持側取付部材２３ｃｂと、弾性体
２３ｃａの他端に結合されて導光手段１４を取り付ける
導光側取付部材２３ｃｃとで構成されている。ここで、
連接棒２１ｃおよび導光手段１４は、それぞれ、支持側
取付部材２３ｃｂおよび導光側取付部材２３ｃｃに締付
けネジ（図示せず）止により固定される。

【００２７】以上の支持棒２０を構成する各部品及び各
連結保持具は、導光手段１４に使用されているフッ化物
ファイバがその最小曲げ半径である２０ｍｍ以下となっ
て破損しないように設計されている。本実施例では、例
えば、全長２．３ｍの導光手段１４に対し、連接棒２１
ａ，２１ｂ，２１ｃそれぞれの長さを５０ｃｍ、４０ｃ
ｍ、３０ｃｍとした。

【００２８】次に、図６および図７を参照して、上述し
た各屈曲連接部の回転を初期位置に復帰させるために連
接棒２１ａ，２１ｂ，２１ｃと屈曲連接部２２ａ，２２
ｂ内に組込まれている弾性部材を介した構造について説
明する。図６（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ非治療時
の支持棒２０を前方および横方向から見た構成図であ
り、図７（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ治療時の支持
棒２０を前方および横方向から見た構成図である。

【００２９】連接棒２１ａ内には弾性体２１ａｂが組込
まれ、弾性体２１ａｂの一端は連接棒２１ａの基底部
（図示せず）に固定され、他端は後述するように屈曲連
接部２２ａに固定されている。同様に、連接棒２１ｂ内
には弾性体２１ｂｂが組込まれ、弾性体２１ｂｂの一端
は後述するように屈曲連接部２２ａに固定され、他端は
後述するように屈曲連接部２２ｂに固定されている。弾
性体２１ａｂおよび弾性体２１ｂｂの各々は例えばバネ
から成る。

【００３０】屈曲連接部２２ａは、連接棒２１ａに固着
された円盤部２２ａａと、連接棒２１ｂに固着された円
盤部２２ａｂと、円盤部２２ａａと円盤部２２ａｂとの
同心回転を可能とするための回転軸２２ａｃと、上記弾
性体２１ａｂの他端を固定するために、円盤部２２ａｂ
に取付けられている固定金具２２ａｄと、上記弾性体２
１ｂｂの一端を固定するために、円盤部２２ａａに取付
けられている固定金具２２ａｅと、連接棒２１ａに対す
る連接棒２１ｂの回転角度を例えば０〜６０°の範囲に
規定するために、円盤部２２ａａに取付けられている回
転規定軸２２ａｆおよび円盤部２２ａｂに空けられてい
る回転規定溝２２ａｇとから構成されている。

【００３１】同様に、屈曲連接部２２ｂは、連接棒２１
ｂに固着された円盤部２２ｂａと、連接棒２１ｃに固着
された円盤部２２ｂｂと、円盤部２２ｂａと円盤部２２
ｂｂとの同心回転を可能とするための回転軸２２ｂｃ
と、上記弾性体２１ｂｂの他端を固定するために、円盤
部２２ｂｂに取付けられている固定金具２２ｂｄと、連
接棒２１ｂに対する連接棒２１ｃの回転角度を例えば０
〜６０°の範囲に規定するために、円盤部２２ｂａに取
付けられている回転規定軸２２ｂｅおよび円盤部２２ｂ
ｂに空けられている回転規定溝２２ｂｆとから構成され
ている。

【００３２】図６（Ａ）および（Ｂ）に示すように、非
治療時において、弾性体２１ａｂは円盤部２２ａｂに取
付けられている固定金具２２ａｄを通して回転軸２２ａ
ｃの周りに連接棒２１ｂを引張り、連接棒２１ｂを連接
棒２１ａに対して上方に立たせるような張力を持たせる
ように、連接棒２１ａ内に組込まれている。また、弾性
体２１ｂｂは、この非治療時の連接棒２１ｂが上方に立
った状態では、張力が働かないように、連接棒２１ｂ内
に組込まれている。このように支持棒２０の構成部品を
構成することで、非治療時においては、図１のアに示す
ように、連接棒２１ａに対し連接棒２１ｂが直立し、さ
らに連接棒２１ｂに対し連接棒２１ｃは回転規定軸２２
ｂｅ及び回転規定溝２２ｂｆから決定される角度に保持
される。

【００３３】一方、図７（Ａ）および（Ｂ）に示すよう
に、治療時には、導光手段１４を操作者が引張ること
で、連接棒２１ａに対し連接棒２１ｂが回転して傾き、
このことにより弾性体２１ｂｂに張力が発生し、連接棒
２１ｃは連接棒２１ｂに対し立つ方向に回転することに
なる。この結果、治療時には、例えば、図１のイに示す
ような支持棒２０の形状が得られる。また、この図１の
イに示す状態では、弾性体２１ａｂは張力を持っている
状態であるため、操作者が導光手段１４を引く力を弱め
ることで、支持棒２０は自動的に図１のアに示す非治療
時の初期位置に復帰していく。つまり、以上の構造によ
り、各屈曲連接部の回転を初期位置に復帰させることが
できる。

【００３４】上述した構成によれば、治療時に連接棒２
１ｂを連接棒２１ａに対して曲げて行くことで連接棒２
１ｃが連接棒２１ｂに対して立ってくることから、図４
の（Ｂ）に示すような梃の原理において、操作者が負荷
を掛ける連接棒部分の長さが長くなるため、さらに引く
力を弱くできる。

【００３５】したがって、上記第１の実施例は、次に述
べるような効果を奏する。非常に小さい負荷で被照射部
位まで持ってくることが可能となる。従って、操作者へ
の負荷（荷重）を小さくでき操作の安定性を向上でき
る。また、例えばフッ化物ファイバといった機械的強度
の弱い光ファイバにおいて、光ファイバが局所的に屈曲
してその破壊限界を越えて折損することを防止すること
ができる。さらに、非治療時には、支持棒２０を、支持
棒２０及び導光手段１４が装置から突出しない状態で保
持されるような初期位置に復帰する構成としているた
め、良好な状態で導光手段１４を保管できる。このた
め、操作性における安定性を向上させることができる。
さらに、非治療時に図１のアに示す状態に復帰すること
から、支持棒２０及び導光手段１４を装置の前方に突出
させることなく良好な状態で保管できる。

【００３６】尚、上記第１の実施例では、導光手段１４
の光ファイバとしてクラッド径が５００μｍのアルミニ
ウム・ジルコニウム系フッ化物ファイバを使用し、最小
曲げ半径が６０ｍｍ以下にならないような構成としてい
るが、本発明はこれに限定するものではない。すなわ
ち、上記最小曲げ半径は光ファイバの種類と線径で決ま
る。したがって、例えば、フッ化物ファイバとしてコア
径２５０μｍ、クラッド径３３０μｍのＺＢＬＡＮ系フ
ッ化物ファイバを使用した場合には、最小曲げ半径が１
１ｍｍ以下にならないように、支持棒２０を構成する各
部品及び各連接保持具を設計すればよい。また、フッ化
物ファイバとしてコア径１５０μｍ、クラッド径２００
μｍのＺＢＬＡ系フッ化物ファイバを使用した場合に
は、最小曲げ半径が２０ｍｍ以下にならないように、支
持棒２０を構成する各部品及び各連接保持具を設計すれ
ばよい。

【００３７】また、上記第１の実施例では、３本の連接
棒を使用しているが、３本に限定されることなく、例え
ば、図８（Ａ）に示すような４本の連接棒を使用したも
のや、図８（Ｂ）に示すような２本の連接棒を使用した
もの（この場合の屈曲構造は、上記第１の実施例の屈曲
連接部２２ａと同様な構造をしている）も考えられる。
これらの構成においても、上記実施例と同様な効果が得
られる。

【００３８】また、上記第１の実施例では、図５の
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す構造の剛性体あるいは弾
性体から成る連接保持具２３ａ，２３ｂ，２３ｃを使用
したが、導光手段１４へ過負荷を掛けることがなけれ
ば、どのような構造の連接保持具でも使用できる。

【００３９】また、上記第１の実施例では、弾性体２１
ａｂ，２１ｂｂとしてバネを使用しているが、本発明は
これに限定されることなく、ゴム材料等でできているも
のでもよい。また、屈曲連接部２２ａの屈曲方法につい
ても、板バネ、蝶番用針金バネなどを使用してもよい。

【００４０】また上記第１の実施例では、レーザ光源と
して波長２．９４μｍで発振するＥｒ：ＹＡＧレーザ装
置を使用しているため、レーザ光を被照射体に導光する
導光手段（光ファイバ）としてフッ化物ファイバを使用
したが、本発明はこれに限定されるものではない。例え
ば、レーザ光源としてＣＯ₂レーザ装置を使用し、導光
手段としてＣＯ₂レーザ光を導光させるような臭化タリ
ウム等の材料を用いた機械的強度の弱い光ファイバを使
用した場合にも、上記第１の実施例と同じ効果が得ら
れ、本発明の医療レーザ装置を利用することが出来る。

【００４１】さらに、上記第１の実施例では、医療レー
ザ装置がフッ化物ファイバを使用した歯科用レーザ装置
である場合に関して記述したが、本発明は歯科分野に限
られるものではない。例えば、眼科用や形成外科用な
ど、医療用レーザ全般にわたる導光手段（光ファイバ）
を利用した医療レーザ装置に関しても、上記実施例と同
じ効果が得られる。

【００４２】図９〜図１１に本発明の第２の実施例によ
る医療レーザ装置に使用される剛性支持部材の構成を示
す。図９は剛性支持部材の斜視図、図１０は図９をＸ方
向からみたＸ視図、図１１は図１０のＡ−Ａ線断面図で
ある。以下、これらの図面を参照しながら本発明の第２
の実施例について説明する。

【００４３】図示の剛性支持部材は、剛性支持支柱４１
と、剛性支持竿４２と、バランスウェイト４３と、保持
具４４と、弾性保持具４５と、支持スプリング４６と、
剛性支持竿回転軸４８とを有する。以下に、各構成要素
の相互関係について説明する。

【００４４】剛性支持支柱４１は、導光手段１４から離
れて導光手段１４の延在する方向に、筐体１６（図１）
上から上方に立設している。剛性支持支柱４１の上部に
は、図１０に示されるように、割溝４１ａを挟んで長手
方向に延在する対向片４１ｃ，４１ｃが設けられてい
る。対向片４１ｃ，４１ｃ間のほぼ中間部には剛性支持
竿回転軸４８が固設されている。剛性支持竿４２は剛性
支持支柱４１に剛性支持竿回転軸４８の回りに回動可能
に連結され、対向片４１ｃ，４１ｃ間の割溝４１ａ内に
挟持されている。剛性支持支柱４１とは反対側の剛性支
持竿４２は図９に示すように導光手段１４側に湾曲して
いる。

【００４５】剛性支持竿４２の一端にはバランスウェイ
ト４３が固設され、回転軸４８を中心として導光手段１
４及びハンドピース１５の重量とバランスをとるように
されている。また、剛性支持竿４２の他端には支持スプ
リング４６を介して導光手段１４を保持するチューブ状
の弾性保持具４５が設けられている。この弾性保持具４
５と回転軸３８とのほぼ中間位置の剛性支持竿４２に
は、導光手段１４を保持する保持具４４が設けられてい
る。

【００４６】図９および図１１の各々において、アおよ
びイは、それぞれ、非治療時および治療時における剛性
支持支柱４１に対する剛性支持竿４２の係止状態を示
す。以下、非治療時および治療時における剛性支持支柱
４１に対する剛性支持竿４２のバランス係止機構につい
て説明する。

【００４７】剛性支持竿４２は大略断面円形の支持竿で
あるが、割溝４１ａ内に挟持される部分４２ａのみ断面
が矩形に形成されている。この断面矩形部４２ａには回
転軸４８が連通する長孔５０が形成されている。剛性支
持竿４２、ハンドピース１５および導光手段１４の重心
は長孔５０のほぼ中心になるように設定される。剛性支
持竿４２は、長孔５０の範囲内でスライド自在にかつ回
転軸３８の回りを回動可能に、剛性支持支柱４１に支持
されている。

【００４８】したがって、非治療時には、図１１のアに
示すように、剛性支持竿４２の重心５０ａが回転軸４８
の軸心４８ａより下方になるため、剛性支持竿４２は剛
性支持支柱４１の延在する方向に沿って立設する。一
方、治療時では、図１１のイに示すように、ハンドピー
ス１５を被照射部位まで引っ張る動作により剛性支持竿
４２の重心５０ｂが回転軸４８の軸心４８ａより前方に
なるため、剛性支持竿４２は傾動してストッパ４１ｂに
当止することによりほぼ水平状態に維持される。この状
態からハンドピース１５を非治療時における位置まで戻
す動作をすれば、バランスウェイト４３の重みによっ
て、剛性支持竿４２が鉛直になろうとする方向に押し戻
されるので、長孔５０が中心軸４８に対して後方に移動
し、剛性支持竿４２が、図１１のイに示すような水平状
態から、図１１のアに示すような剛性支持支柱４１に沿
った立設状態に戻る。

【００４９】尚、上記第２の実施例では、弾性保持具４
５をチューブ状に構成し、支持スプリング４６を介して
剛性支持竿４２の上部先端に結合しているが、支持スプ
リング４６を使わずに、直接、弾性保持具４５の一端を
剛性支持竿４２に結合する構成にしても良い。

【００５０】次に、第２の実施例の効果について説明す
る。この第２の実施例では、従来例や他の実施例と異な
り、治療時においてハンドピース１５を筐体１６側に引
戻そうとする力がほとんどかからず、操作者（手術者）
の手首にかかる操作上のストレスを軽減できる。また、
第２の実施例は、非治療時においては、上記第１の実施
例と同様に、剛性支持竿４２が剛性支持支柱４１に沿っ
て立設するので、導光手段１４が手術者のじゃまになら
ないという利点がある。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明による医療レ
ーザ装置は、治療操作において、治療器具（ハンドピー
ス）を非常に小さな負荷で被照射部位まで持ってくるこ
とが可能となる。従って、操作者への負荷（加重）を小
さくでき操作の安定性を向上できる。また、例えばフッ
化物ファイバといった機械的強度の弱い光ファイバを使
用する場合に、光ファイバが局所的に屈曲してその破壊
限界を越えて折損するのを防止することができる。さら
に、非治療時には、導光手段を装置から突出しない状態
で保持される初期位置に復帰させる構成としていため、
良好な状態で導光手段を保管することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による医療レーザ装置を
示す概略斜視図である。

【図２】従来の医療レーザ装置の一例を示す概略斜視図
である。

【図３】従来の医療レーザ装置の他の例を示す概略斜視
図である。

【図４】図３に示す医療レーザ装置と図１に示す医療レ
ーザ装置との導光手段の先端に取り付けられたハンドピ
ースを被照射部位の位置までもってくるときにかかる負
荷の違いを示す図で、（Ａ）は従来のものを（Ｂ）は本
発明のものを示す。

【図５】図１の医療レーザ装置に使用される連結保持具
の外形を示す概略斜視図である。

【図６】図１の医療レーザ装置に使用される支持棒の非
治療時における状態を示す図である。

【図７】図１の医療レーザ装置に使用される支持棒の治
療時における状態を示す図である。

【図８】本発明の医療レーザ装置に使用される支持棒の
変形例を示す図である。

【図９】本発明の第２の実施例による医療レーザ装置に
使用される剛性支持部材の構成を示す斜視図である。

【図１０】図９をＸ方向からみたＸ視図である。

【図１１】図１０のＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

１４導光手段１５ハンドピース１６筐体２０支持棒２１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ連接棒２２，２２ａ，２２ｂ屈曲連接部２３，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ連結保持具４１剛性支持支柱４２剛性支持竿４３バランスウェイト４４保持具４５弾性保持具４６支持スプリング４８剛性支持竿回転軸

フロントページの続き (72)発明者河原明宏東京都新宿区中落合２丁目７番５号ホーヤ株式会社内 (72)発明者片岡研慥京都府京都市伏見区東浜南町680番地株式会社モリタ製作所内 (72)発明者小高正樹京都府京都市伏見区東浜南町680番地株式会社モリタ製作所内 (72)発明者中井照二京都府京都市伏見区東浜南町680番地株式会社モリタ製作所内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A61B 17/36 350 A61N 5/06

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】筐体に設けられたレーザ光源と、該筐体
から突出するように設けられ、且つ前記レーザ光源から
出射されたレーザ光を被照射体に導光する光ファイバを
含む導光手段と、前記導光手段が延伸する方向に沿って
設けられ該光導光手段を支持する支持棒とを備えた医療
レーザ装置において、前記支持棒（２０）は、前記導光手段の延伸する方向に沿うように、屈曲部材
（２２ａ，２２ｂ）を介して屈曲自在に連接された複数
の連接棒（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ）と、前記複数の連接棒の中の所定の連接棒（２１ｂ）を、前
記導光手段に外力が加わった際、その基端側の屈曲部材
（２２ａ）を中心として回動することにより、前記支持
棒を基準位置に復帰させるような復帰力を付与する手段
（２１ａｂ）とを有することを特徴とする医療レーザ装
置。
【請求項２】前記支持棒（２０）は、前記導光手段が
延伸するように変化した際、前記所定の連接棒の前方に
設けられている連接棒（２１ｃ）を、前記所定の連接棒
に沿って延伸するような力を付与する手段（２１ｂｂ）
を含む請求項１記載の医療レーザ装置。
【請求項３】筐体内に設けられたレーザ光源と、該筐
体から突出するように設けられ、且つ前記レーザ光源か
ら出射されたレーザ光を被照射体に導光する光ファイバ
を含む導光手段と、前記筐体上に立設され、前記導光手
段を支持する剛性支持部材とを備えた医療レーザ装置に
おいて、前記剛性支持部材が、前記筐体上に前記導光手段（１４）の延在方向に沿って
立設された剛性支持支柱（４１）と、該剛性支持支柱の先端部に、一端から所定距離離れた位
置で、回転軸（４８）の回りに回動可能に連結された剛
性支持竿（４２）と、前記剛性支持竿の前記一端に固設されたバランスウェイ
ト（４３）と、前記剛性支持竿の他端に設けられ、前記導光手段を弾性
的に保持する弾性保持具（４５）と、該弾性保持具と前記回転軸とのほぼ中間位置の前記剛性
支持竿に設けられ、前記導光手段を保持する保持具（４
４）とを備えることを特徴とする医療レーザ装置。
【請求項４】前記弾性保持具が支持スプリング（４
６）を介して前記剛性支持竿の他端に取り付けられてい
る請求項３記載の医療レーザ装置。
【請求項５】前記回転軸が前記剛性支持竿に空けられ
た長孔（５０）を連通している請求項３記載の医療レー
ザ装置。
【請求項６】前記剛性支持支柱に、前記剛性支持竿が
水平方向に傾動した際にその水平位置を規定するストッ
パ（４１ｂ）が取り付けられている請求項３記載の医療
レーザ装置。