JP2884382B2 - Medical laser equipment - Google Patents
Medical laser equipmentInfo
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- JP2884382B2 JP2884382B2 JP5201373A JP20137393A JP2884382B2 JP 2884382 B2 JP2884382 B2 JP 2884382B2 JP 5201373 A JP5201373 A JP 5201373A JP 20137393 A JP20137393 A JP 20137393A JP 2884382 B2 JP2884382 B2 JP 2884382B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、レーザ装置に関し、特
に医療用として生体組織にレーザ光を照射する医療レー
ザ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser device, and more particularly to a medical laser device for irradiating a living tissue with laser light for medical use.
【0002】[0002]
【従来の技術】レーザ光を出射するレーザ装置には既に
種々のものが知られている。その1つとしてNd:YA
Gレーザ装置がある。このNd:YAGレーザ装置は発
振波長が1.06μmのレーザ光を出射する。Nd:Y
AGレーザ装置は比較的短い波長のレーザ光を出射する
ので、Nd:YAGレーザ装置から出射されたレーザ光
を導光するための導光手段としては、機械的強度の強い
石英ファイバが用いられる。このようなレーザ装置は、
図2に示すような医療レーザ装置として使用される。図
2に示された医療レーザ装置は、レーザ本体1と、レー
ザ光を導光するための石英ファイバから成る導光路2
と、レーザ本体1から上方へ突き出す剛性部材から成る
支持柱3とを有する。このような医療レーザ装置は例え
ば実開昭61−148312号公報等に開示されてい
る。2. Description of the Related Art Various types of laser devices for emitting laser light are already known. One of them is Nd: YA
There is a G laser device. This Nd: YAG laser device emits laser light having an oscillation wavelength of 1.06 μm. Nd: Y
Since the AG laser device emits a laser beam having a relatively short wavelength, a quartz fiber having high mechanical strength is used as a light guiding unit for guiding the laser beam emitted from the Nd: YAG laser device. Such a laser device,
It is used as a medical laser device as shown in FIG. The medical laser device shown in FIG. 2 has a laser main body 1 and a light guide path 2 made of quartz fiber for guiding laser light.
And a support column 3 made of a rigid member protruding upward from the laser main body 1. Such a medical laser device is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-148313.
【0003】他のレーザ装置としてCO2 レーザ装置が
ある。CO2 レーザ装置は発振波長が10.6μmのレ
ーザ光を出射する。CO2 レーザ装置は比較的長い波長
のレーザ光を出射する長波長光源であるので、それ用の
導光ファイバとしては、上述した石英ファイバを使用す
ることができない。そのため、CO2 レーザ装置用導光
ファイバとして、臭化タリウム等を用いたファイバが使
用される。このCO2レーザ装置用導光ファイバの材質
はもろく、しかも大きなパワーを伝達する必要からファ
イバの折損による不要なレーザ光の外部への照射は決し
て許されないものである。そのため、上記CO2 レーザ
装置用導光ファイバには、このファイバの破損時に不要
なレーザ光が外部へ漏れるのを防止するための金属製外
管を設置するなど種々の安全装置を備え付ける必要があ
る。さらに、CO2 レーザ装置用導光ファイバを冷却す
る冷却用エアー管をCO2 レーザ装置用導光ファイバに
並設し、これらを金属製外管等の中に収容する必要があ
る。このため、CO2 レーザ装置用の導光手段は、その
太さのわりに軽量ではあるが、可撓性が悪く、最小曲率
半径も大きくなる。したがって、CO2 レーザ装置の操
作者が導光手段の先端部に接続される治療器具(ハンド
ピース)を手持ちして治療操作する場合、操作者の手に
大きな負荷が加わり、操作者に疲労を与えると共に、治
療器具の操作性も悪いという欠点がある。As another laser device, there is a CO 2 laser device. The CO 2 laser device emits laser light having an oscillation wavelength of 10.6 μm. Since the CO 2 laser device is a long-wavelength light source that emits laser light of a relatively long wavelength, the above-described quartz fiber cannot be used as a light guiding fiber for the CO 2 laser device. Therefore, a fiber using thallium bromide or the like is used as the light guide fiber for the CO 2 laser device. Since the material of the light guide fiber for a CO 2 laser device is fragile, and it is necessary to transmit a large power, irradiation of unnecessary laser light to the outside due to breakage of the fiber is never permitted. Therefore, the light guide fiber for the CO 2 laser device needs to be provided with various safety devices such as installing a metal outer tube for preventing unnecessary laser light from leaking to the outside when the fiber is broken. . Furthermore, juxtaposed cooling air pipe for cooling the CO 2 laser device for guiding optical fibers into CO 2 laser device for guiding optical fibers, it is necessary to accommodate these in such metallic outer tube. For this reason, the light guide means for the CO 2 laser device is light in weight for its thickness, but has poor flexibility and a large minimum radius of curvature. Therefore, when the operator of the CO 2 laser apparatus carries out the treatment operation by holding the treatment instrument (hand piece) connected to the distal end of the light guide means, a large load is applied to the operator's hand, and the operator is fatigued. In addition to this, there is a disadvantage that the operability of the treatment instrument is poor.
【0004】この様な欠点を解消するため、実公昭62
−14823号公報に開示された、図3に示すような医
療レーザ装置が提案されている。図3に示す医療レーザ
装置は筐体4を有する。筐体4は制御装置(図示せず)
を内蔵し、その上部には操作ボックス5を接続し、下部
にはフットスイッチ6を接続している。筐体4内の制御
装置は筒状のレーザ発生装置7を制御し、レーザ発生装
置7はその内部に図示しないレーザ発生管を備えてい
る。レーザ発生装置7は筐体4の上面に立設された昇降
可能な支柱8の上端に取付部材9を介して傾動可能に支
持されている。筐体4内の制御装置とレーザ発生装置7
内のレーザ発生管とは支柱8内に設けられた高圧ケーブ
ル等(図示せず)により電気的に接続されている。レー
ザ発生装置7から発生されたレーザ光は、導光ファイバ
10によってその先端まで導かれる。導光ファイバ10
はレーザ光を伝達する臭化タリウムの光学繊維束から成
る。導光ファイバ10の先端にはレーザ用治療器具11
が接続されている。導光ファイバ10の基端はレーザ発
生装置7の光導系先端部に接続されている。導光ファイ
バ10の周囲には従来と同様、冷却用エアー管(図示せ
ず)などが備えられている。導光ファイバ10を支持す
るために、支持竿12がレーザ発生装置7の前端部から
導光ファイバ10に沿って平行に突出している。支持竿
12は板状或いは軸状の弾性材料から成り、導光ファイ
バ10よりも短い長さを有する。導光ファイバ10は、
支持竿12に対してその複数箇所でループ状の支持片1
3によって、吊下支持されている。In order to eliminate such disadvantages, Japanese Utility Model Publication No. Sho 62
A medical laser device as shown in FIG. 3 and disclosed in Japanese Patent No. 14823 is proposed. The medical laser device shown in FIG. The housing 4 is a control device (not shown)
The operation box 5 is connected to the upper part, and the foot switch 6 is connected to the lower part. The control device in the housing 4 controls the cylindrical laser generator 7, and the laser generator 7 includes a laser generator tube (not shown) inside. The laser generator 7 is supported at the upper end of a vertically movable column 8 erected on the upper surface of the housing 4 via a mounting member 9 so as to be tiltable. Control device and laser generator 7 in housing 4
The inside of the column is electrically connected to a laser generating tube by a high-voltage cable or the like (not shown) provided in the column 8. The laser light generated from the laser generator 7 is guided to the tip by the light guide fiber 10. Light guide fiber 10
Consists of an optical fiber bundle of thallium bromide for transmitting laser light. At the tip of the light guide fiber 10 is a laser treatment instrument 11
Is connected. The proximal end of the light guide fiber 10 is connected to the distal end of the light guide system of the laser generator 7. A cooling air pipe (not shown) and the like are provided around the light guide fiber 10 as in the related art. In order to support the light guide fiber 10, a support rod 12 protrudes in parallel from the front end of the laser generator 7 along the light guide fiber 10. The support rod 12 is made of a plate-like or shaft-like elastic material, and has a shorter length than the light guide fiber 10. The light guide fiber 10 is
Loop-shaped support pieces 1 at a plurality of positions with respect to the support rod 12
3 is suspended and supported.
【0005】このように構成された医療レーザ装置を使
用して歯科の治療操作を行うに際し、導光ファイバ10
の自重は支持竿12の弾性力により保持されて、導光フ
ァイバ10の根元部の折損を有効に保護し得る。また、
このように構成されたレーザ治療装置は、レーザ用治療
器具11を手持ちしたときの操作者の手の負荷も小さく
なって疲労度の軽減をはかり、かつ操作性も良好であ
る。[0005] When performing a dental treatment operation using the medical laser device configured as described above, the light guide fiber 10 is used.
Is held by the elastic force of the support rod 12 to effectively protect the light guide fiber 10 from breaking at the root. Also,
The laser treatment apparatus configured as described above reduces the load on the operator's hand when holding the laser treatment instrument 11 and reduces the degree of fatigue, and also has good operability.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図2に
示すような支持部材として剛性支持柱3をもつ医療レー
ザ装置は、操作性における安定性において充分に有効で
あったが、光ファイバとして例えばフッ化物ファイバと
いったようなファイバ材料がもろいものを使用した場合
には、光ファイバが局所的に屈曲してそれが折損するな
ど、光ファイバを保護するのには不十分である。However, the medical laser device having the rigid support column 3 as a support member as shown in FIG. 2 was sufficiently effective in operability stability. When a fragile fiber material such as a compound fiber is used, it is insufficient to protect the optical fiber, for example, the optical fiber is locally bent and breaks.
【0007】また、図3に示すような医療レーザ装置で
は、導光ファイバ10を、突出方向にそって延びるよう
に、弾性材料から成る支持竿12に取り付けているの
で、図4(A)に示すように、医療レーザ装置を実際に
使用する際、被照射部位にレーザ光を照射するために
は、導光ファイバ10を無負荷の初期状態(基準位置)
から弾性支持竿12を大きく曲げた状態で使う必要があ
る。このため弾性支持杆12から操作者の手にかかる負
荷が大きくなるので、操作における安定性が悪くなり、
操作者の疲労度も大きくなる。さらに、導光ファイバ1
0を筐体4の前方に突出させるように支持杆12で保持
しているため、非治療時に誤って導光ファイバ10を引
掛け破損する危険がある。In the medical laser device shown in FIG. 3, the light guide fiber 10 is attached to the support rod 12 made of an elastic material so as to extend along the projecting direction. As shown, when the medical laser device is actually used, in order to irradiate a laser beam to an irradiated portion, the light guide fiber 10 is set in an initial state (no reference position) with no load.
Therefore, it is necessary to use the elastic support rod 12 in a greatly bent state. For this reason, the load on the operator's hand from the elastic support rod 12 increases, so that stability in operation deteriorates,
The degree of operator fatigue also increases. Further, the light guide fiber 1
Since the support rod 12 is held by the support rod 12 so as to project toward the front of the housing 4, there is a risk that the light guide fiber 10 may be erroneously hooked and damaged during non-treatment.
【0008】したがって、本発明の目的は、非常に小さ
い負荷で導光手段の先端に取付けられた治療器具を被照
射部位まで持ってくることが可能な医療レーザ装置を提
供することにある。Accordingly, it is an object of the present invention to provide a medical laser device capable of bringing a treatment instrument attached to the tip of a light guide means to a site to be irradiated with a very small load.
【0009】本発明の他の目的は、光ファイバが局所的
に屈曲してそれ破壊限界を越えて折損するのを防止でき
る医療レーザ装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a medical laser device capable of preventing the optical fiber from being locally bent and broken beyond the breaking limit.
【0010】本発明のさらに他の目的は、非治療時にお
いて、導光手段を装置から突出しない状態で保持される
ような初期位置に復帰させ、良好な状態で導光手段を保
管できる医療レーザ装置を提供することにある。[0010] Still another object of the present invention is to provide a medical laser capable of returning the light guide means to an initial position where the light guide means is held without protruding from the apparatus during non-treatment, and storing the light guide means in a good condition. It is to provide a device.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の第1の態様によ
る医療レーザ装置は、筐体内に設けられたレーザ光源
と、筐体から突出するように設けられ、且つレーザ光源
から出射されたレーザ光を被照射体に導光する光ファイ
バを含む導光手段と、筐体上に立設され、導光手段を支
持する支持棒とを備えた医療レーザ装置において、支持
棒は、導光手段に沿うように、屈曲部材を介して屈曲自
在に連接された複数の連接棒と、複数の連接棒の中の所
定の連接棒を、導光手段に外力が加わった際、その基端
側の屈曲部材を中心として回動することにより、支持棒
を初期位置に復帰させるような復帰力を付与する手段と
を有することを特徴とする。A medical laser device according to a first aspect of the present invention includes a laser light source provided in a housing, and a laser emitted from the laser light source provided to protrude from the housing. In a medical laser device including a light guide unit including an optical fiber that guides light to an irradiation target, and a support bar erected on a housing and supporting the light guide unit, the support bar includes a light guide unit. In accordance with the above, a plurality of connecting rods connected flexibly via a bending member, and a predetermined connecting rod of the plurality of connecting rods, when an external force is applied to the light guide means, the base end side thereof Means for applying a return force to return the support rod to the initial position by rotating about the bending member.
【0012】上記第1の態様による医療レーザ装置にお
いて、支持棒は、さらに、所定の連接棒の前方に設けら
れている連接棒を、導光手段が延伸するように変化した
際、所定の連接棒に沿って延伸するような力を付与する
手段を含むことが好ましい。In the medical laser apparatus according to the first aspect, the supporting rod may further include a connecting rod provided in front of the connecting rod when the light guiding means is extended so as to extend the connecting rod. It is preferable to include a means for applying a force to stretch the rod.
【0013】本発明の第2の態様による医療レーザ装置
は、筐体内に設けられたレーザ光源と、筐体から突出す
るように設けられ、且つレーザ光源から出射されたレー
ザ光を被照射体に導光する光ファイバを含む導光手段
と、筐体上に立設され、導光手段を支持する剛性支持部
材とを備えた医療レーザ装置において、剛性支持部材
が、筐体上に導光手段の延在方向に沿って立設された剛
性支持支柱と、剛性支持支柱の先端部に、一端から所定
距離離れた位置で、回転軸の回りに回動可能に連結され
た剛性支持竿と、剛性支持竿の一端に固設されたバラン
スウェイトと、剛性支持竿の他端に設けられ、導光手段
を弾性的に保持する弾性保持具と、弾性保持具と回転軸
とのほぼ中間位置の剛性支持竿に設けられ、導光手段を
保持する保持具とを備えることを特徴とする。A medical laser device according to a second aspect of the present invention comprises a laser light source provided in a housing, and a laser beam provided so as to protrude from the housing and emitted from the laser light source to an object to be irradiated. In a medical laser device including a light guide unit including an optical fiber for guiding light and a rigid support member erected on a housing and supporting the light guide unit, the rigid support member includes a light guide unit on the housing. A rigid support column erected along the direction of extension of the rigid support column, a rigid support pole connected to a tip of the rigid support column at a position away from one end by a predetermined distance, and rotatably around a rotation axis; A balance weight fixed to one end of the rigid support rod, an elastic holder provided at the other end of the rigid support rod for elastically holding the light guide means, and a substantially intermediate position between the elastic holder and the rotation shaft. A holder provided on the rigid support rod for holding the light guide means; And wherein the Rukoto.
【0014】上記第2の態様による医療レーザ装置にお
いて、弾性保持具が支持スプリングを介して剛性支持竿
の他端に取り付けられているこのが望ましい。また、回
転軸が剛性支持竿に空けられた長孔を連通していること
が望ましい。さらに、剛性支持支柱に、剛性支持竿が水
平方向に傾動した際にその水平位置を規定するストッパ
が取り付けられていることが好ましい。In the medical laser device according to the second aspect, it is preferable that the elastic holder is attached to the other end of the rigid support rod via a support spring. Further, it is desirable that the rotating shaft communicates with a long hole formed in the rigid support rod. Further, it is preferable that a stopper that defines the horizontal position of the rigid support rod when the rigid support rod is tilted in the horizontal direction is attached to the rigid support column.
【0015】[0015]
【作用】上記第1の態様の構成によれば、導光手段を支
持する支持棒として、複数の剛性体から成る連接棒を屈
曲部材を介して屈曲自在に連接したものを使用し、複数
の連接棒の中の少なくとも先端側の連接棒を基端側の屈
曲部材を中心として回転し初期位置に復帰する復帰力を
保存させる構成とすることで、治療器具の操作におい
て、導光手段を非常に小さな負荷で被照射部位まで持っ
てくることが可能である。従って、操作者への負荷(加
重)を小さくでき、操作の安定性を向上できる。また、
導光手段中の光ファイバとして、例えばフッ化物ファイ
バといった機械的強度の弱い光ファイバを使用した場合
に、光ファイバが局所的に屈曲してその破壊限界を越え
て折損するのを防止できる。さらに、非治療時には、支
持棒を、支持棒及び導光手段が装置から突出しない状態
で保持させるような初期位置に復帰する構成としている
ため、良好な状態で導光手段を保管できる。According to the structure of the first aspect, as the support rod for supporting the light guide means, a connecting rod composed of a plurality of rigid bodies connected to bendable via a bending member is used. At least the connecting rod on the distal end side of the connecting rod is configured to rotate around the bending member on the proximal end side and to store a return force for returning to the initial position, so that the light guide means can be extremely operated in operating the treatment instrument. It is possible to bring it to the irradiated area with a small load. Therefore, the load (weight) on the operator can be reduced, and the stability of the operation can be improved. Also,
When an optical fiber having low mechanical strength, such as a fluoride fiber, is used as the optical fiber in the light guiding means, it is possible to prevent the optical fiber from being locally bent and broken beyond its breaking limit. Further, during non-treatment, the support rod is configured to return to the initial position where the support rod and the light guide are held in a state where they do not protrude from the apparatus, so that the light guide can be stored in a good state.
【0016】また上記第2の態様の構成によれば、導光
手段を支持する剛性支持部材として、剛性支持支柱と、
その先端部に回動可能に連結された剛性支持竿と、剛性
支持竿の一端に固設されたバランスウェイトと、剛性支
持竿の他端で導光手段を弾性的に保持する弾性保持具
と、弾性保持具と回転軸とのほぼ中間位置の剛性支持竿
で導光手段を保持する保持具とを備えたものを用いてい
るので、治療時において、治療器具を筐体側に引戻そう
とする力がほとんどかからず、操作者の手首にかかる操
作上のストレスを軽減できる。また、非治療時には、剛
性支持竿が剛性支持支柱に沿って立設するので、導光手
段を操作者のじゃまにならない位置に退避できる。According to the configuration of the second aspect, the rigid support member for supporting the light guide means includes a rigid support column,
A rigid support rod rotatably connected to the distal end thereof, a balance weight fixed to one end of the rigid support rod, and an elastic holder for elastically holding the light guide means at the other end of the rigid support rod. Since the elastic holding tool and the holding tool that holds the light guide means with a rigid support rod at a substantially intermediate position between the rotation shaft and the rotating shaft are used, during treatment, it is attempted to pull the treatment instrument back to the housing side. Little force is applied, and operational stress on the operator's wrist can be reduced. In addition, during non-treatment, since the rigid support rod stands upright along the rigid support column, the light guide means can be retreated to a position where it does not obstruct the operator.
【0017】[0017]
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0018】図1を参照すると、本発明の第1の実施例
による医療レーザ装置は、歯科用レーザ装置であって、
導光手段14と、ハンドピース15と、筐体16と、操
作パネル盤17と、フットスイッチ18と、本発明に係
る支持棒20とを有する。Referring to FIG. 1, a medical laser device according to a first embodiment of the present invention is a dental laser device,
It has a light guide means 14, a handpiece 15, a housing 16, an operation panel board 17, a foot switch 18, and a support rod 20 according to the present invention.
【0019】筐体16は、レーザ光源(図示せず)と、
このレーザ光源から出射されたレーザ光を導光手段14
に導くための反射鏡(図示せず)とを内蔵している。レ
ーザ光源は、例えば波長2.94μmのEr:YAGレ
ーザ光をさせる、エルビウムをドープしたレーザ媒質
(図示せず)と、このレーザ媒質を励起するための励起
用フラッシュランプ(図示せず)と、反射鏡(図示せ
ず)と、共振ミラー(図示せず)と、励起用フラッシュ
ランプに電力を供給するためのレーザ電源(図示せず)
と、レーザ媒質を冷却するためのレーザ冷却器(図示せ
ず)とによって構成される。The housing 16 includes a laser light source (not shown),
The laser light emitted from the laser light source is transmitted to the light guide 14.
And a reflecting mirror (not shown) for guiding the light to the camera. The laser light source includes, for example, an erbium-doped laser medium (not shown) that emits Er: YAG laser light having a wavelength of 2.94 μm, an excitation flash lamp (not shown) for exciting this laser medium, Reflecting mirror (not shown), resonant mirror (not shown), and laser power supply (not shown) for supplying power to the excitation flash lamp
And a laser cooler (not shown) for cooling the laser medium.
【0020】筐体16の内部には、更に、給水・給気シ
ステム(図示せず)が組み込まれている。この給水・給
気システムは、導光手段14内に組み込まれている光フ
ァイバ(図示せず)を乾燥状態に保持するための乾燥空
気や、導光手段14の基端部および先端部を冷却するた
めの冷却用空気、さらに治療部位を冷却するための空
気、水を供給するためのものである。また、筐体16に
は、上述した装置の動作を制御するための制御装置(図
示せず)が内蔵されている。A water supply / air supply system (not shown) is further incorporated in the housing 16. This water supply / air supply system cools dry air for keeping an optical fiber (not shown) incorporated in the light guide means 14 in a dry state, and cools a base end and a tip end of the light guide means 14. And air for cooling the treatment site, and water for cooling the treatment site. The housing 16 has a built-in control device (not shown) for controlling the operation of the above-described device.
【0021】筐体16上には操作パネル盤17が固着さ
れている。操作パネル盤17はレーザ光源のレーザ発振
条件を入力するためのスイッチ類(図示せず)が設置さ
れている。操作パネル盤17の横には、非治療時に導光
手段14の先端に取付けられているハンドピース15を
保持するためのハンドピース置き24が固定されてい
る。ハンドピース15は光ファイバを導光したレーザ光
を患部に指向させるレーザ用治療器具である。An operation panel board 17 is fixed on the housing 16. The operation panel board 17 is provided with switches (not shown) for inputting the laser oscillation conditions of the laser light source. A handpiece holder 24 for holding the handpiece 15 attached to the tip of the light guide means 14 during non-treatment is fixed beside the operation panel board 17. The handpiece 15 is a laser treatment instrument for directing a laser beam guided through an optical fiber to an affected part.
【0022】また、筐体16の前面下部にはフットスイ
ッチ18が接続されている。操作者がその足でフットス
イッチ18を踏むことにより、レーザ光をハンドピース
15の先端から出射させることができる。A foot switch 18 is connected to a lower portion of the front surface of the housing 16. When the operator steps on the foot switch 18 with his / her foot, laser light can be emitted from the tip of the handpiece 15.
【0023】筐体16の上部中央部で、筐体16内部に
組み込まれている光導光系の終端と導光手段14中に組
込まれている光ファイバの基端が光学的に接続されてい
る。導光手段14は筐体16から上方へ突出するように
取り付けられている。At the center of the upper part of the housing 16, the terminal of the light guide system built in the housing 16 and the base end of the optical fiber built in the light guide 14 are optically connected. . The light guide means 14 is attached so as to protrude upward from the housing 16.
【0024】導光手段14は、フッ化物ファイバ(図示
せず)と、3本のビニール製チューブ(図示せず)とを
有する。本実施例のフッ化物ファイバは、波長2.94
μmのレーザ光を導光させるため、コア径が450μ
m、クラッド径が500μmのアルミニウム・ジルコニ
ウム系フッ化物ガラスから成るファイバである。このフ
ッ化物ファイバー自体の最小曲げ半径は20mmであ
る。このフッ化物ファイバは、外部からの傷による損傷
を防ぐためにクラッドの周りに樹脂の保護ジャケットが
被せてあり、さらに、この周りは細径のスレンテス管
(図示せず)で覆われている。3本のビニール製チュー
ブは、上記給水・給気システムからの乾燥・冷却空気、
冷却水をそれぞれフッ化物ファイバの基端部と先端部に
供給するためのものであり、スレンテス管で覆われたフ
ッ化物ファイバと並設されている。これらステンレス管
と3本のビニール製チューブは、テフロンチューブ(図
示せず)で覆われており、このチューブはフッ化物ファ
イバがその最小曲げ半径に対して安全をみて60mm以
下に曲がらないような弾性を持っている。また、導光手
段14の先端には、操作者が操作を行う際に持つハンド
ピース15が接続されている。The light guide 14 has a fluoride fiber (not shown) and three vinyl tubes (not shown). The fluoride fiber of this embodiment has a wavelength of 2.94.
The core diameter is 450μ to guide the laser light of μm.
m, a fiber made of aluminum-zirconium-based fluoride glass having a cladding diameter of 500 μm. The minimum bending radius of the fluoride fiber itself is 20 mm. This fluoride fiber is covered with a resin protective jacket around the clad in order to prevent damage due to external scratches, and is further covered with a slenderness tube (not shown) having a small diameter. Three vinyl tubes are used for drying / cooling air from the water / air supply system,
It is for supplying cooling water to the base end and the front end of the fluoride fiber, respectively, and is juxtaposed with the fluoride fiber covered by the Slentes tube. The stainless steel tube and the three vinyl tubes are covered with a Teflon tube (not shown), which is elastic enough to keep the fluoride fiber from bending below 60 mm for safety against its minimum bending radius. have. In addition, a handpiece 15 that is held when the operator performs an operation is connected to the tip of the light guide unit 14.
【0025】導光手段14は次に述べるような本発明に
係る支持棒20によって支持されている。支持棒20
は、剛性体から成る3本の連接棒21a,21b,21
cと、これら連接棒を連接している屈曲連接部22a,
22bとから構成されている。連接棒21a,21b,
21cと屈曲連接部22a,22bには後で詳述する弾
性部材を介した構造が組込まれており、支持する方向を
含む面上において各屈曲連接部を回転中心として回転
し、図1のアに示すような非治療時の負荷が加わらない
支持棒20の状態である初期位置(基準位置)に復帰す
るような構成となっている。尚、図1のイは治療時の支
持棒20の状態例を示している。The light guiding means 14 is supported by a support rod 20 according to the present invention as described below. Support rod 20
Are three connecting rods 21a, 21b, 21 made of a rigid body.
c and the bent connecting portions 22a, 22b connecting these connecting rods.
22b. Connecting rods 21a, 21b,
A structure via an elastic member, which will be described in detail later, is incorporated in the bending connection portion 21c and the bending connection portions 22a and 22b. The structure returns to the initial position (reference position), which is the state of the support bar 20 to which no load is applied during non-treatment, as shown in FIG. FIG. 1A shows an example of the state of the support bar 20 during treatment.
【0026】図1に加えて図5をも参照して、導光手段
14は連接棒21aに、図5(A)に示す剛性体から成
る連結保持具23aによって、適切な距離(本実施例で
は、約6cm)隔てて、導光手段14が突出する方向に
固定支持されている。また、導光手段14は連接棒21
bに、図5(B)に示す剛性体から成る連結保持具23
bによって、適切な距離範囲(本実施例では、約3〜1
0cm)を保ち、可動可能に保持されている。さらに、
導光手段14は連接棒21cに、図5(C)に示す弾性
体から成る連結保持具23cによって、適切な範囲で導
光手段14の移動を可能とするように保持されている。
本実施例の連結保持具23cは、バネを使用した弾性体
23caと、弾性体23caの一端に結合されて連接棒
21cを取り付ける支持側取付部材23cbと、弾性体
23caの他端に結合されて導光手段14を取り付ける
導光側取付部材23ccとで構成されている。ここで、
連接棒21cおよび導光手段14は、それぞれ、支持側
取付部材23cbおよび導光側取付部材23ccに締付
けネジ(図示せず)止により固定される。Referring to FIG. 5 in addition to FIG. 1, the light guide means 14 is connected to the connecting rod 21a by a connecting holder 23a made of a rigid body shown in FIG. In this case, the light guide means 14 is fixedly supported in a protruding direction at a distance of about 6 cm. The light guiding means 14 is connected to the connecting rod 21.
FIG. 5B shows a connecting holder 23 made of a rigid body shown in FIG.
b, an appropriate distance range (about 3 to 1 in this embodiment).
0 cm) and is movably held. further,
The light guide means 14 is held on the connecting rod 21c by a connecting holder 23c made of an elastic body shown in FIG. 5C so that the light guide means 14 can be moved within an appropriate range.
The connection holder 23c of the present embodiment includes an elastic body 23ca using a spring, a support-side mounting member 23cb that is connected to one end of the elastic body 23ca to attach the connecting rod 21c, and that is connected to the other end of the elastic body 23ca. A light guide side mounting member 23 cc for mounting the light guide means 14 is provided. here,
The connecting rod 21c and the light guiding means 14 are fixed to the support-side mounting member 23cb and the light-guiding side mounting member 23cc, respectively, by fastening screws (not shown).
【0027】以上の支持棒20を構成する各部品及び各
連結保持具は、導光手段14に使用されているフッ化物
ファイバがその最小曲げ半径である20mm以下となっ
て破損しないように設計されている。本実施例では、例
えば、全長2.3mの導光手段14に対し、連接棒21
a,21b,21cそれぞれの長さを50cm、40c
m、30cmとした。The components and the connecting holders constituting the support rod 20 are designed so that the fluoride fiber used for the light guide means 14 will not be broken by the minimum bending radius of 20 mm or less. ing. In this embodiment, for example, the connecting rod 21 is connected to the light guiding means 14 having a total length of 2.3 m.
a, 21b, 21c each have a length of 50 cm, 40 c
m and 30 cm.
【0028】次に、図6および図7を参照して、上述し
た各屈曲連接部の回転を初期位置に復帰させるために連
接棒21a,21b,21cと屈曲連接部22a,22
b内に組込まれている弾性部材を介した構造について説
明する。図6(A)および(B)は、それぞれ非治療時
の支持棒20を前方および横方向から見た構成図であ
り、図7(A)および(B)は、それぞれ治療時の支持
棒20を前方および横方向から見た構成図である。Next, referring to FIGS. 6 and 7, the connecting rods 21a, 21b, 21c and the bending connecting parts 22a, 22 are used to return the rotation of each bending connecting part to the initial position.
The structure via the elastic member incorporated in b will be described. FIGS. 6A and 6B are configuration diagrams of the support bar 20 at the time of non-treatment when viewed from the front and the lateral direction, respectively. FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating the support bar 20 at the time of treatment, respectively. FIG. 2 is a configuration diagram when viewed from the front and side directions.
【0029】連接棒21a内には弾性体21abが組込
まれ、弾性体21abの一端は連接棒21aの基底部
(図示せず)に固定され、他端は後述するように屈曲連
接部22aに固定されている。同様に、連接棒21b内
には弾性体21bbが組込まれ、弾性体21bbの一端
は後述するように屈曲連接部22aに固定され、他端は
後述するように屈曲連接部22bに固定されている。弾
性体21abおよび弾性体21bbの各々は例えばバネ
から成る。An elastic body 21ab is incorporated in the connecting rod 21a, and one end of the elastic body 21ab is fixed to the base (not shown) of the connecting rod 21a, and the other end is fixed to the bent connecting part 22a as described later. Have been. Similarly, an elastic body 21bb is incorporated in the connecting rod 21b, and one end of the elastic body 21bb is fixed to the bent connecting part 22a as described later, and the other end is fixed to the bent connecting part 22b as described later. . Each of the elastic body 21ab and the elastic body 21bb is made of, for example, a spring.
【0030】屈曲連接部22aは、連接棒21aに固着
された円盤部22aaと、連接棒21bに固着された円
盤部22abと、円盤部22aaと円盤部22abとの
同心回転を可能とするための回転軸22acと、上記弾
性体21abの他端を固定するために、円盤部22ab
に取付けられている固定金具22adと、上記弾性体2
1bbの一端を固定するために、円盤部22aaに取付
けられている固定金具22aeと、連接棒21aに対す
る連接棒21bの回転角度を例えば0〜60°の範囲に
規定するために、円盤部22aaに取付けられている回
転規定軸22afおよび円盤部22abに空けられてい
る回転規定溝22agとから構成されている。The bent connecting portion 22a is provided for enabling a concentric rotation of the disk portion 22aa fixed to the connecting rod 21a, the disk portion 22ab fixed to the connecting rod 21b, and the disk portion 22aa and the disk portion 22ab. In order to fix the rotating shaft 22ac and the other end of the elastic body 21ab, the disk portion 22ab
Metal fittings 22ad attached to the elastic body 2
In order to fix one end of 1bb, a fixing bracket 22ae attached to the disc portion 22aa and a disc portion 22aa in order to regulate the rotation angle of the connecting rod 21b with respect to the connecting rod 21a in a range of, for example, 0 to 60 °. It is composed of a rotation regulating shaft 22af attached and a rotation regulating groove 22ag formed in the disk portion 22ab.
【0031】同様に、屈曲連接部22bは、連接棒21
bに固着された円盤部22baと、連接棒21cに固着
された円盤部22bbと、円盤部22baと円盤部22
bbとの同心回転を可能とするための回転軸22bc
と、上記弾性体21bbの他端を固定するために、円盤
部22bbに取付けられている固定金具22bdと、連
接棒21bに対する連接棒21cの回転角度を例えば0
〜60°の範囲に規定するために、円盤部22baに取
付けられている回転規定軸22beおよび円盤部22b
bに空けられている回転規定溝22bfとから構成され
ている。Similarly, the bending connecting portion 22b is connected to the connecting rod 21.
b, the disk portion 22bb fixed to the connecting rod 21c, the disk portion 22ba and the disk portion 22
rotating shaft 22bc for enabling concentric rotation with bb
In order to fix the other end of the elastic body 21bb, a fixing bracket 22bd attached to the disk portion 22bb and a rotation angle of the connecting rod 21c with respect to the connecting rod 21b are set to, for example, 0.
The rotation defining shaft 22be and the disk portion 22b attached to the disk portion 22ba to define the rotation angle in the range of up to 60 °.
b and the rotation regulating groove 22bf provided in the groove b.
【0032】図6(A)および(B)に示すように、非
治療時において、弾性体21abは円盤部22abに取
付けられている固定金具22adを通して回転軸22a
cの周りに連接棒21bを引張り、連接棒21bを連接
棒21aに対して上方に立たせるような張力を持たせる
ように、連接棒21a内に組込まれている。また、弾性
体21bbは、この非治療時の連接棒21bが上方に立
った状態では、張力が働かないように、連接棒21b内
に組込まれている。このように支持棒20の構成部品を
構成することで、非治療時においては、図1のアに示す
ように、連接棒21aに対し連接棒21bが直立し、さ
らに連接棒21bに対し連接棒21cは回転規定軸22
be及び回転規定溝22bfから決定される角度に保持
される。As shown in FIGS. 6A and 6B, at the time of non-treatment, the elastic body 21ab passes through the fixing bracket 22ad attached to the disk portion 22ab and the rotating shaft 22a.
The connecting rod 21b is assembled inside the connecting rod 21a so as to pull the connecting rod 21b around c so as to have a tension that causes the connecting rod 21b to stand up against the connecting rod 21a. Further, the elastic body 21bb is incorporated in the connecting rod 21b so that no tension acts when the connecting rod 21b at the time of non-treatment stands up. By configuring the components of the support rod 20 in this manner, during non-treatment, as shown in FIG. 1A, the connecting rod 21b stands upright with respect to the connecting rod 21a, and further connects with the connecting rod 21b. 21c is a rotation defining shaft 22
be and the rotation determining groove 22bf.
【0033】一方、図7(A)および(B)に示すよう
に、治療時には、導光手段14を操作者が引張ること
で、連接棒21aに対し連接棒21bが回転して傾き、
このことにより弾性体21bbに張力が発生し、連接棒
21cは連接棒21bに対し立つ方向に回転することに
なる。この結果、治療時には、例えば、図1のイに示す
ような支持棒20の形状が得られる。また、この図1の
イに示す状態では、弾性体21abは張力を持っている
状態であるため、操作者が導光手段14を引く力を弱め
ることで、支持棒20は自動的に図1のアに示す非治療
時の初期位置に復帰していく。つまり、以上の構造によ
り、各屈曲連接部の回転を初期位置に復帰させることが
できる。On the other hand, as shown in FIGS. 7A and 7B, at the time of treatment, the operator pulls the light guide means 14 so that the connecting rod 21b rotates and tilts with respect to the connecting rod 21a.
As a result, tension is generated in the elastic body 21bb, and the connecting rod 21c rotates in a direction to stand with respect to the connecting rod 21b. As a result, during treatment, for example, the shape of the support rod 20 as shown in FIG. 1A is obtained. In addition, in the state shown in FIG. 1A, the elastic body 21ab is in a state of being tensioned. Therefore, when the operator weakens the pulling force of the light guide means 14, the support rod 20 is automatically turned into the state shown in FIG. It returns to the initial position at the time of non-treatment shown in (a). That is, with the above structure, the rotation of each bending connection portion can be returned to the initial position.
【0034】上述した構成によれば、治療時に連接棒2
1bを連接棒21aに対して曲げて行くことで連接棒2
1cが連接棒21bに対して立ってくることから、図4
の(B)に示すような梃の原理において、操作者が負荷
を掛ける連接棒部分の長さが長くなるため、さらに引く
力を弱くできる。According to the above-described configuration, the connecting rod 2 is used during treatment.
1b is bent with respect to the connecting rod 21a.
Since 1c stands against the connecting rod 21b, FIG.
According to the principle of leverage as shown in (B), since the length of the connecting rod portion on which the operator applies a load becomes longer, the pulling force can be further reduced.
【0035】したがって、上記第1の実施例は、次に述
べるような効果を奏する。非常に小さい負荷で被照射部
位まで持ってくることが可能となる。従って、操作者へ
の負荷(荷重)を小さくでき操作の安定性を向上でき
る。また、例えばフッ化物ファイバといった機械的強度
の弱い光ファイバにおいて、光ファイバが局所的に屈曲
してその破壊限界を越えて折損することを防止すること
ができる。さらに、非治療時には、支持棒20を、支持
棒20及び導光手段14が装置から突出しない状態で保
持されるような初期位置に復帰する構成としているた
め、良好な状態で導光手段14を保管できる。このた
め、操作性における安定性を向上させることができる。
さらに、非治療時に図1のアに示す状態に復帰すること
から、支持棒20及び導光手段14を装置の前方に突出
させることなく良好な状態で保管できる。Therefore, the first embodiment has the following effects. It is possible to bring it to the irradiated portion with a very small load. Therefore, the load (load) on the operator can be reduced, and the stability of the operation can be improved. Further, in an optical fiber having a low mechanical strength, such as a fluoride fiber, it is possible to prevent the optical fiber from being locally bent and broken beyond its breaking limit. Further, at the time of non-treatment, since the support rod 20 is configured to return to the initial position where the support rod 20 and the light guide means 14 are held without protruding from the apparatus, the light guide means 14 can be moved in a good state. Can be stored. Therefore, stability in operability can be improved.
Further, since the state shown in FIG. 1A is returned during non-treatment, the support rod 20 and the light guide means 14 can be stored in a good state without protruding forward of the apparatus.
【0036】尚、上記第1の実施例では、導光手段14
の光ファイバとしてクラッド径が500μmのアルミニ
ウム・ジルコニウム系フッ化物ファイバを使用し、最小
曲げ半径が60mm以下にならないような構成としてい
るが、本発明はこれに限定するものではない。すなわ
ち、上記最小曲げ半径は光ファイバの種類と線径で決ま
る。したがって、例えば、フッ化物ファイバとしてコア
径250μm、クラッド径330μmのZBLAN系フ
ッ化物ファイバを使用した場合には、最小曲げ半径が1
1mm以下にならないように、支持棒20を構成する各
部品及び各連接保持具を設計すればよい。また、フッ化
物ファイバとしてコア径150μm、クラッド径200
μmのZBLA系フッ化物ファイバを使用した場合に
は、最小曲げ半径が20mm以下にならないように、支
持棒20を構成する各部品及び各連接保持具を設計すれ
ばよい。In the first embodiment, the light guide means 14
Although an aluminum-zirconium-based fluoride fiber having a cladding diameter of 500 μm is used as the optical fiber and the minimum bending radius does not become 60 mm or less, the present invention is not limited to this. That is, the minimum bending radius is determined by the type and the diameter of the optical fiber. Therefore, for example, when a ZBLAN-based fluoride fiber having a core diameter of 250 μm and a clad diameter of 330 μm is used as the fluoride fiber, the minimum bending radius is 1
It is sufficient to design each component and each connecting holder of the support rod 20 so as not to be 1 mm or less. Further, as a fluoride fiber, the core diameter is 150 μm, and the clad diameter is 200 μm.
In the case of using a ZBLA-based fluoride fiber of μm, each component and each connecting holder of the support rod 20 may be designed so that the minimum bending radius does not become 20 mm or less.
【0037】また、上記第1の実施例では、3本の連接
棒を使用しているが、3本に限定されることなく、例え
ば、図8(A)に示すような4本の連接棒を使用したも
のや、図8(B)に示すような2本の連接棒を使用した
もの(この場合の屈曲構造は、上記第1の実施例の屈曲
連接部22aと同様な構造をしている)も考えられる。
これらの構成においても、上記実施例と同様な効果が得
られる。In the first embodiment, three connecting rods are used. However, the number of connecting rods is not limited to three. For example, four connecting rods as shown in FIG. Or using two connecting rods as shown in FIG. 8B (the bending structure in this case has the same structure as the bending connecting portion 22a of the first embodiment). Can be considered).
In these configurations, the same effects as in the above embodiment can be obtained.
【0038】また、上記第1の実施例では、図5の
(A),(B),(C)に示す構造の剛性体あるいは弾
性体から成る連接保持具23a,23b,23cを使用
したが、導光手段14へ過負荷を掛けることがなけれ
ば、どのような構造の連接保持具でも使用できる。In the first embodiment, the connecting and holding members 23a, 23b and 23c made of a rigid or elastic body having the structure shown in FIGS. 5A, 5B and 5C are used. If the light guide means 14 is not overloaded, any type of articulated holder can be used.
【0039】また、上記第1の実施例では、弾性体21
ab,21bbとしてバネを使用しているが、本発明は
これに限定されることなく、ゴム材料等でできているも
のでもよい。また、屈曲連接部22aの屈曲方法につい
ても、板バネ、蝶番用針金バネなどを使用してもよい。In the first embodiment, the elastic member 21
Although a spring is used as ab and 21bb, the present invention is not limited to this, and may be made of a rubber material or the like. As for the bending method of the bending connecting portion 22a, a leaf spring, a hinge wire spring, or the like may be used.
【0040】また上記第1の実施例では、レーザ光源と
して波長2.94μmで発振するEr:YAGレーザ装
置を使用しているため、レーザ光を被照射体に導光する
導光手段(光ファイバ)としてフッ化物ファイバを使用
したが、本発明はこれに限定されるものではない。例え
ば、レーザ光源としてCO2 レーザ装置を使用し、導光
手段としてCO2 レーザ光を導光させるような臭化タリ
ウム等の材料を用いた機械的強度の弱い光ファイバを使
用した場合にも、上記第1の実施例と同じ効果が得ら
れ、本発明の医療レーザ装置を利用することが出来る。In the first embodiment, since an Er: YAG laser device oscillating at a wavelength of 2.94 μm is used as a laser light source, a light guiding means (optical fiber) for guiding a laser beam to an object to be irradiated is used. Although a fluoride fiber was used as ()), the present invention is not limited to this. For example, when a CO 2 laser device is used as a laser light source and an optical fiber having low mechanical strength using a material such as thallium bromide that guides the CO 2 laser light is used as a light guide unit, The same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the medical laser device of the present invention can be used.
【0041】さらに、上記第1の実施例では、医療レー
ザ装置がフッ化物ファイバを使用した歯科用レーザ装置
である場合に関して記述したが、本発明は歯科分野に限
られるものではない。例えば、眼科用や形成外科用な
ど、医療用レーザ全般にわたる導光手段(光ファイバ)
を利用した医療レーザ装置に関しても、上記実施例と同
じ効果が得られる。Further, in the first embodiment, the case where the medical laser device is a dental laser device using a fluoride fiber has been described, but the present invention is not limited to the dental field. Light guide means (optical fiber) for all types of medical lasers, for example, for ophthalmology and plastic surgery
The same effect as in the above embodiment can also be obtained for a medical laser device utilizing
【0042】図9〜図11に本発明の第2の実施例によ
る医療レーザ装置に使用される剛性支持部材の構成を示
す。図9は剛性支持部材の斜視図、図10は図9をX方
向からみたX視図、図11は図10のA−A線断面図で
ある。以下、これらの図面を参照しながら本発明の第2
の実施例について説明する。FIGS. 9 to 11 show the structure of a rigid support member used in a medical laser device according to a second embodiment of the present invention. 9 is a perspective view of the rigid support member, FIG. 10 is a view as viewed in the direction X of FIG. 9, and FIG. 11 is a sectional view taken along line AA of FIG. Hereinafter, the second embodiment of the present invention will be described with reference to these drawings.
An example will be described.
【0043】図示の剛性支持部材は、剛性支持支柱41
と、剛性支持竿42と、バランスウェイト43と、保持
具44と、弾性保持具45と、支持スプリング46と、
剛性支持竿回転軸48とを有する。以下に、各構成要素
の相互関係について説明する。The rigid support member shown is a rigid support column 41.
A rigid support rod 42, a balance weight 43, a holder 44, an elastic holder 45, a support spring 46,
And a rigid support rod rotation shaft 48. Hereinafter, the interrelationship between the components will be described.
【0044】剛性支持支柱41は、導光手段14から離
れて導光手段14の延在する方向に、筐体16(図1)
上から上方に立設している。剛性支持支柱41の上部に
は、図10に示されるように、割溝41aを挟んで長手
方向に延在する対向片41c,41cが設けられてい
る。対向片41c,41c間のほぼ中間部には剛性支持
竿回転軸48が固設されている。剛性支持竿42は剛性
支持支柱41に剛性支持竿回転軸48の回りに回動可能
に連結され、対向片41c,41c間の割溝41a内に
挟持されている。剛性支持支柱41とは反対側の剛性支
持竿42は図9に示すように導光手段14側に湾曲して
いる。The rigid support column 41 is separated from the light guide 14 and extends in the direction in which the light guide 14 extends.
It stands up from the top. As shown in FIG. 10, opposing pieces 41c, 41c extending in the longitudinal direction with the split groove 41a interposed therebetween are provided on the upper portion of the rigid support column 41. A rigid support rod rotation shaft 48 is fixedly provided substantially in the middle between the opposing pieces 41c, 41c. The rigid support rod 42 is connected to the rigid support column 41 so as to be rotatable around the rigid support rod rotation shaft 48, and is sandwiched in the split groove 41a between the opposing pieces 41c, 41c. The rigid support rod 42 on the opposite side of the rigid support column 41 is curved toward the light guide 14 as shown in FIG.
【0045】剛性支持竿42の一端にはバランスウェイ
ト43が固設され、回転軸48を中心として導光手段1
4及びハンドピース15の重量とバランスをとるように
されている。また、剛性支持竿42の他端には支持スプ
リング46を介して導光手段14を保持するチューブ状
の弾性保持具45が設けられている。この弾性保持具4
5と回転軸38とのほぼ中間位置の剛性支持竿42に
は、導光手段14を保持する保持具44が設けられてい
る。A balance weight 43 is fixed to one end of the rigid support rod 42, and the light guide 1
4 and the handpiece 15 are balanced. At the other end of the rigid support rod 42, a tube-shaped elastic holder 45 for holding the light guide 14 via a support spring 46 is provided. This elastic holder 4
A holder 44 for holding the light guide 14 is provided on the rigid support rod 42 at a substantially intermediate position between the rotary shaft 5 and the rotary shaft 38.
【0046】図9および図11の各々において、アおよ
びイは、それぞれ、非治療時および治療時における剛性
支持支柱41に対する剛性支持竿42の係止状態を示
す。以下、非治療時および治療時における剛性支持支柱
41に対する剛性支持竿42のバランス係止機構につい
て説明する。In each of FIGS. 9 and 11, a and b show the locked state of the rigid support rod 42 with respect to the rigid support column 41 during non-treatment and during treatment, respectively. Hereinafter, the balance locking mechanism of the rigid support rod 42 with respect to the rigid support column 41 during non-treatment and during treatment will be described.
【0047】剛性支持竿42は大略断面円形の支持竿で
あるが、割溝41a内に挟持される部分42aのみ断面
が矩形に形成されている。この断面矩形部42aには回
転軸48が連通する長孔50が形成されている。剛性支
持竿42、ハンドピース15および導光手段14の重心
は長孔50のほぼ中心になるように設定される。剛性支
持竿42は、長孔50の範囲内でスライド自在にかつ回
転軸38の回りを回動可能に、剛性支持支柱41に支持
されている。The rigid support rod 42 is a support rod having a substantially circular cross section, but only a portion 42a sandwiched in the split groove 41a has a rectangular cross section. An elongated hole 50 through which the rotating shaft 48 communicates is formed in the rectangular section 42a. The center of gravity of the rigid support rod 42, the handpiece 15, and the light guide means 14 is set to be substantially at the center of the long hole 50. The rigid support rod 42 is supported by the rigid support column 41 so as to be slidable within the range of the elongated hole 50 and rotatable around the rotation shaft 38.
【0048】したがって、非治療時には、図11のアに
示すように、剛性支持竿42の重心50aが回転軸48
の軸心48aより下方になるため、剛性支持竿42は剛
性支持支柱41の延在する方向に沿って立設する。一
方、治療時では、図11のイに示すように、ハンドピー
ス15を被照射部位まで引っ張る動作により剛性支持竿
42の重心50bが回転軸48の軸心48aより前方に
なるため、剛性支持竿42は傾動してストッパ41bに
当止することによりほぼ水平状態に維持される。この状
態からハンドピース15を非治療時における位置まで戻
す動作をすれば、バランスウェイト43の重みによっ
て、剛性支持竿42が鉛直になろうとする方向に押し戻
されるので、長孔50が中心軸48に対して後方に移動
し、剛性支持竿42が、図11のイに示すような水平状
態から、図11のアに示すような剛性支持支柱41に沿
った立設状態に戻る。Therefore, during non-treatment, as shown in FIG. 11A, the center of gravity 50a of the rigid support rod 42 is
The rigid support rod 42 is erected along the direction in which the rigid support column 41 extends. On the other hand, at the time of treatment, the center of gravity 50b of the rigid support rod 42 is positioned forward of the axis 48a of the rotary shaft 48 by the operation of pulling the handpiece 15 to the irradiated portion, as shown in FIG. Reference numeral 42 tilts and stops against the stopper 41b, so that it is maintained in a substantially horizontal state. If the operation of returning the handpiece 15 to the position at the time of non-treatment from this state is performed, the rigid support rod 42 is pushed back in the direction in which the rigid support rod 42 tends to become vertical by the weight of the balance weight 43, so that the elongated hole 50 is 11A, the rigid support rod 42 returns from the horizontal state as shown in FIG. 11A to the upright state along the rigid support columns 41 as shown in FIG.
【0049】尚、上記第2の実施例では、弾性保持具4
5をチューブ状に構成し、支持スプリング46を介して
剛性支持竿42の上部先端に結合しているが、支持スプ
リング46を使わずに、直接、弾性保持具45の一端を
剛性支持竿42に結合する構成にしても良い。In the second embodiment, the elastic holder 4
5 is formed in a tubular shape and connected to the upper end of the rigid support rod 42 via a support spring 46, but one end of the elastic holder 45 is directly connected to the rigid support rod 42 without using the support spring 46. It may be configured to be combined.
【0050】次に、第2の実施例の効果について説明す
る。この第2の実施例では、従来例や他の実施例と異な
り、治療時においてハンドピース15を筐体16側に引
戻そうとする力がほとんどかからず、操作者(手術者)
の手首にかかる操作上のストレスを軽減できる。また、
第2の実施例は、非治療時においては、上記第1の実施
例と同様に、剛性支持竿42が剛性支持支柱41に沿っ
て立設するので、導光手段14が手術者のじゃまになら
ないという利点がある。Next, the effect of the second embodiment will be described. In the second embodiment, unlike the conventional example and other embodiments, the force for pulling the hand piece 15 back to the housing 16 during treatment is hardly applied, and the operator (operator)
The operation stress on the wrist of the user can be reduced. Also,
In the second embodiment, since the rigid support rod 42 is erected along the rigid support column 41 during non-treatment, as in the first embodiment, the light guide means 14 is in the way of the surgeon. There is an advantage that it does not become.
【0051】[0051]
【発明の効果】以上説明したように本発明による医療レ
ーザ装置は、治療操作において、治療器具(ハンドピー
ス)を非常に小さな負荷で被照射部位まで持ってくるこ
とが可能となる。従って、操作者への負荷(加重)を小
さくでき操作の安定性を向上できる。また、例えばフッ
化物ファイバといった機械的強度の弱い光ファイバを使
用する場合に、光ファイバが局所的に屈曲してその破壊
限界を越えて折損するのを防止することができる。さら
に、非治療時には、導光手段を装置から突出しない状態
で保持される初期位置に復帰させる構成としていため、
良好な状態で導光手段を保管することができる。As described above, the medical laser device according to the present invention makes it possible to bring a treatment instrument (handpiece) to a site to be irradiated with a very small load in a treatment operation. Therefore, the load (weight) on the operator can be reduced, and the stability of the operation can be improved. Further, when an optical fiber having a low mechanical strength, such as a fluoride fiber, is used, it is possible to prevent the optical fiber from being locally bent and broken beyond its breaking limit. Furthermore, at the time of non-treatment, since the light guide means is configured to return to the initial position held without protruding from the device,
The light guide means can be stored in a good condition.
【図1】本発明の第1の実施例による医療レーザ装置を
示す概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a medical laser device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】従来の医療レーザ装置の一例を示す概略斜視図
である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing an example of a conventional medical laser device.
【図3】従来の医療レーザ装置の他の例を示す概略斜視
図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing another example of a conventional medical laser device.
【図4】図3に示す医療レーザ装置と図1に示す医療レ
ーザ装置との導光手段の先端に取り付けられたハンドピ
ースを被照射部位の位置までもってくるときにかかる負
荷の違いを示す図で、(A)は従来のものを(B)は本
発明のものを示す。FIG. 4 is a diagram showing a difference in load applied when a handpiece attached to a tip of a light guide unit of the medical laser device shown in FIG. 3 and the medical laser device shown in FIG. (A) shows the conventional one and (B) shows the one of the present invention.
【図5】図1の医療レーザ装置に使用される連結保持具
の外形を示す概略斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view showing an outer shape of a connecting holder used in the medical laser device of FIG. 1;
【図6】図1の医療レーザ装置に使用される支持棒の非
治療時における状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state of a support bar used in the medical laser device of FIG. 1 at the time of non-treatment.
【図7】図1の医療レーザ装置に使用される支持棒の治
療時における状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a state during treatment of a support rod used in the medical laser device of FIG. 1;
【図8】本発明の医療レーザ装置に使用される支持棒の
変形例を示す図である。FIG. 8 is a view showing a modification of the support rod used in the medical laser device of the present invention.
【図9】本発明の第2の実施例による医療レーザ装置に
使用される剛性支持部材の構成を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a configuration of a rigid support member used in a medical laser device according to a second embodiment of the present invention.
【図10】図9をX方向からみたX視図である。FIG. 10 is an X view of FIG. 9 viewed from the X direction.
【図11】図10のA−A線断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along line AA of FIG. 10;
14 導光手段 15 ハンドピース 16 筐体 20 支持棒 21,21a,21b,21c 連接棒 22,22a,22b 屈曲連接部 23,23a,23b,23c 連結保持具 41 剛性支持支柱 42 剛性支持竿 43 バランスウェイト 44 保持具 45 弾性保持具 46 支持スプリング 48 剛性支持竿回転軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Light guide means 15 Hand piece 16 Case 20 Support rod 21, 21a, 21b, 21c Connecting rod 22, 22a, 22b Bend connecting part 23, 23a, 23b, 23c Connection holding tool 41 Rigid support column 42 Rigid support rod 43 Balance Weight 44 Holder 45 Elastic holder 46 Support spring 48 Rigid support rod rotation shaft
フロントページの続き (72)発明者 河原 明宏 東京都新宿区中落合2丁目7番5号 ホ ーヤ株式会社内 (72)発明者 片岡 研慥 京都府京都市伏見区東浜南町680番地 株式会社モリタ製作所内 (72)発明者 小高 正樹 京都府京都市伏見区東浜南町680番地 株式会社モリタ製作所内 (72)発明者 中井 照二 京都府京都市伏見区東浜南町680番地 株式会社モリタ製作所内 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A61B 17/36 350 A61N 5/06 Continuing from the front page (72) Inventor Akihiro Kawahara 2-7-5 Nakaochiai, Shinjuku-ku, Tokyo Hoya Co., Ltd. (72) Kenta Kataoka 680 Higashihamami-cho, Fushimi-ku, Kyoto-shi, Kyoto Morita Co., Ltd. Inside the factory (72) Inventor Masaki Odaka 680, Higashihamananamicho, Fushimi-ku, Kyoto-shi, Kyoto Prefecture (72) Inventor Teruji Nakai 680, Higashihamananamicho, Fushimi-ku, Kyoto-shi, Kyoto Prefecture (58) Surveyed field (Int.Cl. 6 , DB name) A61B 17/36 350 A61N 5/06
Claims (6)
から突出するように設けられ、且つ前記レーザ光源から
出射されたレーザ光を被照射体に導光する光ファイバを
含む導光手段と、前記導光手段が延伸する方向に沿って
設けられ該光導光手段を支持する支持棒とを備えた医療
レーザ装置において、前記支持棒(20)は、 前記導光手段の延伸する方向に沿うように、屈曲部材
(22a,22b)を介して屈曲自在に連接された複数
の連接棒(21a,21b,21c)と、 前記複数の連接棒の中の所定の連接棒(21b)を、前
記導光手段に外力が加わった際、その基端側の屈曲部材
(22a)を中心として回動することにより、前記支持
棒を基準位置に復帰させるような復帰力を付与する手段
(21ab)とを有することを特徴とする医療レーザ装
置。1. A light guide including a laser light source provided in a housing and an optical fiber provided to project from the housing and guiding the laser light emitted from the laser light source to an object to be irradiated. And a support rod provided along a direction in which the light guide means extends and supporting the light guide means, wherein the support rod (20) has a direction in which the light guide means extends. And a plurality of connecting rods (21a, 21b, 21c) flexibly connected via bending members (22a, 22b), and a predetermined connecting rod (21b) among the plurality of connecting rods. Means (21ab) for applying a return force to return the support rod to a reference position by rotating about the bending member (22a) on the base end side when an external force is applied to the light guide means (21ab). ) Care laser device.
延伸するように変化した際、前記所定の連接棒の前方に
設けられている連接棒(21c)を、前記所定の連接棒
に沿って延伸するような力を付与する手段(21bb)
を含む請求項1記載の医療レーザ装置。2. The connecting rod (21c), which is provided in front of the predetermined connecting rod when the light guide means is changed to extend, replaces the connecting rod (21c) with the predetermined connecting rod. Means (21bb) for applying a force to stretch along the line
The medical laser device according to claim 1, comprising:
体から突出するように設けられ、且つ前記レーザ光源か
ら出射されたレーザ光を被照射体に導光する光ファイバ
を含む導光手段と、前記筐体上に立設され、前記導光手
段を支持する剛性支持部材とを備えた医療レーザ装置に
おいて、前記剛性支持部材が、 前記筐体上に前記導光手段(14)の延在方向に沿って
立設された剛性支持支柱(41)と、 該剛性支持支柱の先端部に、一端から所定距離離れた位
置で、回転軸(48)の回りに回動可能に連結された剛
性支持竿(42)と、 前記剛性支持竿の前記一端に固設されたバランスウェイ
ト(43)と、 前記剛性支持竿の他端に設けられ、前記導光手段を弾性
的に保持する弾性保持具(45)と、 該弾性保持具と前記回転軸とのほぼ中間位置の前記剛性
支持竿に設けられ、前記導光手段を保持する保持具(4
4)とを備えることを特徴とする医療レーザ装置。3. A light guide including a laser light source provided in a housing, and an optical fiber provided so as to protrude from the housing and guiding the laser light emitted from the laser light source to an object to be irradiated. And a rigid support member that stands on the housing and supports the light guide means, wherein the rigid support member is provided on the housing with the light guide means (14). A rigid support column (41) erected along the extending direction; and a tip end of the rigid support column connected at a predetermined distance from one end to be rotatable about a rotation axis (48). A rigid support rod (42), a balance weight (43) fixed to the one end of the rigid support rod, and an elasticity provided at the other end of the rigid support rod for elastically holding the light guide means. A holder (45), substantially intermediate between the elastic holder and the rotating shaft. It provided in the rigid support rod position, the retainer for holding the light guide means (4
4) A medical laser device comprising:
6)を介して前記剛性支持竿の他端に取り付けられてい
る請求項3記載の医療レーザ装置。4. An elastic holding device comprising:
4. The medical laser device according to claim 3, wherein the medical laser device is attached to the other end of the rigid support rod via 6).
た長孔(50)を連通している請求項3記載の医療レー
ザ装置。5. The medical laser device according to claim 3, wherein the rotating shaft communicates with a long hole (50) formed in the rigid support rod.
水平方向に傾動した際にその水平位置を規定するストッ
パ(41b)が取り付けられている請求項3記載の医療
レーザ装置。6. The medical laser device according to claim 3, wherein a stopper (41b) for defining a horizontal position of the rigid support rod when the rigid support rod is tilted in a horizontal direction is attached to the rigid support column.
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| JP5201373A JP2884382B2 (en) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | Medical laser equipment |
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|---|---|---|---|
| JP5201373A JP2884382B2 (en) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | Medical laser equipment |
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| JPH0751285A JPH0751285A (en) | 1995-02-28 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1993
- 1993-08-13 JP JP5201373A patent/JP2884382B2/en not_active Expired - Fee Related
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| EP3955875A4 (en) * | 2019-04-17 | 2023-03-15 | A-Dec, Inc. | DENTAL DISTRIBUTION UNIT CONTROL WHIP POSITIONING ASSEMBLY |
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| JPH0751285A (en) | 1995-02-28 |
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