JP2889786B2 - 差動プーリー減速機構を有する給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、差動プーリー減速機構
を有する給紙装置に係り、詳細には、複写機、プリンタ
ーの大容量カセットエレベーターに用いるのに好適な、
上面がほぼ平面でその上面に用紙を載置するリスト（用
紙フィードトレーともいう）と、該リストが上下動可能
に該リストを取り囲むフレームと、ほぼ同一平面内で各
プーリーが作動し、かつ、該リストを側面から支持して
フレーム内で上下動させる差動プーリー減速機構とを有
して、複写機、プリンター、ファクシミリ、各種印刷装
置等の紙面上に符号、文字、画像等の記録をする紙面記
録装置に用紙（天然紙、合成紙、各種シート状材を含
む）を供給する給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンターに対して、多くの枚
数の用紙に複写・印字を行わせる要請がある。この要請
に応じて、複写機等に多くの枚数の用紙を切らす事なく
連続して供給する大容量カセットエレベーターが用いら
れる。図７は、従来の大容量カセットエレベーターに用
いられるエレベーター昇降装置の駆動部構成の斜視図で
ある。

【０００３】図７に示すエレベーター昇降装置は、用紙
を載置するリストａの用紙供給方向に対する左右両側
に、上下方向に延びかつ溝状レールのガイド部材ｂが配
設される。該リストａの下面には該リストａを支持する
支持部材ｃが前記左右に亙って配設される。また該リス
トａの左右両側には、該ガイド部材ｂのレール内に嵌入
して転接する複数のガイドローラーｄが上下方向に離隔
して回動自在に設けられ、かつ、前記リストａを吊り下
げるベルト部材ｅが固定金具ｆにより固定されている。
ベルト部材ｅは、上方に向かい、かつ、リストａ上方に
設けられたローラーｇを経由して下方に導かれ、巻き上
げ軸ｈの両端部に設けられた巻き上げプーリーｈ１に巻
き上げられる。この巻き上げプーリーｈ１にベルト部材
ｅを巻き上げたり巻き出したりして、リストａを水平に
維持しながらガイド部材ｂに沿って昇降させる。この昇
降の際の駆動力は、モーターピニオン、２段ギアを有す
る平歯車減速部ｉ、ウォームギヤ、ウォームホイルを有
するウォーム歯車減速部ｊを介してモーターｋから付与
される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のエレベーター昇降装置においては、リストａは前記
支持部材ｃにより用紙供給方向に沿う前後方向中心で支
持されるので、前後方向両端部で撓み易く、前後方向の
水平の安定性が悪いという問題点がある。また、前記リ
スト２２の幅方向の水平の保持は、ガイドローラｄとガ
イド部材ｂにより保たれるため、ガイドローラｄ及びガ
イド部材ｂの精度を高く取る必要があり、また、上下方
向に離隔した複数のガイドローラｄの間隔を大きく取ら
なければならない。したがって、前後方向の水平の安定
性を高めるために、コストが高くなると共に構成が大型
化して空間を多く取らなければならないという問題点が
生じる。

【０００５】本発明は前記従来の問題点を解消するべく
なされたものであって、その目的はリストが撓みにく
く、かつ、リストの前後方向及び幅方向の水平安定性を
保持することができる差動プーリー減速機構を有する給
紙装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため次の構成を有する。すなわち本発明は、上面
がほぼ平面でその上面に用紙を載置するリストと、該リ
ストが上下動可能に該リストを取り囲むフレームと、ほ
ぼ同一平面内で各プーリーが作動し、かつ、該リストを
側面から支持してフレーム内で上下動させる差動プーリ
ー減速機構とを有して、紙面記録装置に用紙を供給する
給紙装置であって、フレーム上部の水平方向に離隔した
２箇所に回動可能に設けられた第１及び第２のプーリー
と、フレーム下部の水平方向に離隔した２箇所に回動可
能に設けられた第３及び第４のプーリーと、フレーム下
部の前記第３及び第４のプーリー間に設けられた第５及
び第６のプーリーと、リストの支持側面の水平方向に離
隔し、かつ、前記第１及び第２のプーリーが設けられた
箇所の内側に位置した２箇所及び該２箇所の中央箇所に
設けられた第７、第８及び第９のプーリーと、前記第１
のプーリーに巻き掛かって下方に前記第７のプーリーに
向かい、前記第７のプーリーを経由してリスト側面にほ
ぼ沿う一方向に前記第８のプーリーに向かい、前記第８
のプーリーを経由して上方に前記第２のプーリーに向か
い、前記第２のプーリーに巻き掛かって下方に前記第４
のプーリーに向かい、前記第４のプーリーを経由してリ
スト側面に沿う他方向に前記第６のプーリーに向かい、
前記第６のプーリーを経由して上方に前記第９のプーリ
ーに向かい、前記第９のプーリーに巻き掛かって下方に
前記第５のプーリーに向かい、前記第５のプーリーを経
由して前記他方向に前記第３のプーリーに向かい、前記
第３のプーリーを経由して上方に前記第１のプーリーに
向かうベルト部材と、前記第７のプーリー及び第８のプ
ーリー間でベルト部材の送りに同期を取るためのベルト
送り同期手段とが、用紙供給方向に直角のリスト幅方向
左右に配設され、前記第５及び第６のプーリーをその各
の周速度に差が生じるように駆動する周速度差駆動手段
がリストの前記幅方向左右の少なくとも一方に配設さ
れ、前記左右側面の各に配設される前記第５及び第６の
プーリーを前記幅方向左右で同期して回転させるための
左右送り同期手段を備えたことを特徴とする差動プーリ
ー減速機構を有する給紙装置である。

【０００７】

【作用】本発明においては、ベルト送り同期手段を設け
ているので、前記第７のプーリー及び第８のプーリー間
でベルト部材の送りに同期を取ることができ、したがっ
て、第７及び第８のプーリーの配設方向つまり用紙供給
方向に沿う水平安定性を確実に保つことができる。ま
た、左右送り同期手段を備えるので、前記左右側面の各
に配設される前記第５及び第６のプーリーを前記幅方向
左右で同期して回転させる事ができる。したがって、用
紙供給方向に直角のリスト幅方向左右の水平安定性を確
実に保つことができる。

【０００８】また、リストは、左右方向にそれぞれ設け
られた第１のプーリー、第２のプーリーから下方に向か
うベルト部材により４点で吊られる構造のため、負荷バ
ランスが良好になる。また、リストのリブを小さなもの
にできる。また、前記のような４点吊りの構成はリスト
を水平に保持する有効であり、従来のようにガイドレー
ルやガイドローラを高い精度にする必要がないため、構
成を簡略化できる。また、本発明の減速機構は歯車を用
いない差動プーリー減速機構である。この差動プーリー
減速機構は、平歯車やウォーム歯車からなる減速機構に
比較してプーリーとベルトによる騒音は大変小さい。し
たがって、本発明の減速機構は、低騒音の減速機構にな
るため、高速昇降時に騒音の低下がはかれる。例えば、
初期設定時及び用紙の補充時にリストを高速降下させた
時に騒音は大変に小さくなる。

【０００９】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は本発明の第１実施例に係る給紙装置の
リスト昇降用差動プーリー減速機構の説明図である。ま
た、図２は該給紙装置の制御系統及び動作の説明図、図
３は該給紙装置が複写機、プリンターに使用された例の
説明図であり、その他、ファクシミリ、各種印刷装置等
の紙面記録装置に使用され得るものである。なお、以下
においては、リスト２２の上面上で用紙（コピー用紙）
の供給方向に直角方向をリスト２２の幅方向という。

【００１０】図１に示すように、前記給紙装置は、上面
がほぼ平面でその上面に用紙を載置するリスト２２と、
該リスト２２が上下動可能に該リスト２２を取り囲むフ
レーム３０（プーリー固定部分のみ図示）と、ほぼ同一
平面内で各プーリーが作動し、かつ、該リスト２２を側
面（幅方向端面）から支持してフレーム３０内で上下動
させる次のような差動プーリー減速機構とを有して、複
写機、プリンター等の紙面記録装置に用紙を供給するも
のである。

【００１１】すなわち、前記フレーム３０上部の水平方
向に離隔した２箇所には、回動可能に第１及び第２のプ
ーリー２０及び１５が設けられる。また、前記フレーム
３０下部の水平方向に離隔した２箇所には、回動可能に
第３及び第４のプーリー２１及び１４が設けられる。ま
た、前記フレーム３０下部の前記第３及び第４のプーリ
ー２１及び１４間には、第５及び第６のプーリー１０及
び７が設けられる。

【００１２】前記リスト２２の支持側面の水平方向に離
隔し、かつ、前記第１及び第２のプーリー２０及び１５
が設けられた箇所の内側に位置した２箇所及び該２箇所
の中央箇所には、第７、第８及び第９のプーリー１９、
１６及び１３が設けられる。

【００１３】前記第１のプーリー２０に巻き掛かって下
方に前記第７のプーリー１９に向かい、前記第７のプー
リー１９を経由してリスト２２側面にほぼ沿う一方向
（前記用紙の供給方向）に前記第８のプーリー１６に向
かい、前記第８のプーリー１６を経由して上方に前記第
２のプーリー１５に向かい、前記第２のプーリー１５に
巻き掛かって下方に前記第４のプーリー１４に向かい、
前記第４のプーリー１４を経由してリスト２２側面に沿
う他方向に前記第６のプーリー７に向かい、前記第６の
プーリー７を経由して上方に前記第９のプーリー１３に
向かい、前記第９のプーリー１３に巻き掛かって下方に
前記第５のプーリー１０に向かい、前記第５のプーリー
１０を経由して前記他方向に前記第３のプーリー２１に
向かい、前記第３のプーリー２１を経由して上方に前記
第１のプーリー２０に向かうように、第１のタイミング
ベルト１２が各プーリー間に張られている。

【００１４】実施例では、前記第７のプーリー１９及び
第８のプーリー１６間で第１のタイミングベルト１２
（ベルト部材）の送りに同期を取るためのベルト送り同
期手段として、プーリー１６とプーリー１９に同軸にプ
ーリー２４とプーリー２５が固定され、かつ、このプー
リー２４及び２５にタイミングベルト２３が掛け渡され
ている。このタイミングベルト２３よってプーリー２４
とプーリー２５は同期して回転するようになっている。
したがって、プーリー１６とプーリー１９は同期して回
転する。このベルト送り同期手段は、用紙供給方向に直
角のリスト幅方向左右にそれぞれ配設される。

【００１５】前記第５及び第６のプーリー１０及び７に
は、それぞれ同軸かつ近接して各の径の大きさが異なる
差動プーリー９及び６が配設され、これら差動プーリー
９及び６に第２のタイミングベルト８が張り渡されてい
る。この差動プーリー６及び９と第２のタイミングベル
ト８は、前記第５及び第６のプーリー１０及び７の各の
周速度に差が生じるように駆動する周速度差駆動手段を
構成する。前記各プーリーは、リスト２２の幅方向両側
にほぼ対称に配設される。以下においては、リスト２２
左側の構成部材にはその符号にＬを付し、また、右側の
構成部材には、その符号にＲを付する。ただし、周速度
差駆動手段は、前記リスト２２幅方向の左側のみ配設さ
れる。なお、これらは本発明の差動プーリー減速機構配
設の一例であり、当該機構はリストの側面のいずれの位
置または両側に配設することができる。また、前記幅方
向両側の第５のプーリー１０Ｒ及び１０Ｌは幅方向に沿
う軸１１の両端に固定されて同一回転速度で回転する
（つまり同期して回転する）ようになっており、また、
前記幅方向両側の第６のプーリー７Ｒ及び７Ｌも幅方向
に沿う軸５の両端に固定されて同一回転速度で回転する
（つまり同期して回転する）ようになっている。実施例
ではこのように左右送り同期手段が構成される。しかし
ながら、本発明の左右送り同期手段はこのような軸の両
端に固定するものに限定されず、他の手段を用い得るの
はもちろんである。

【００１６】（リスト駆動部の構成）リスト２２下方に
はモータ１と、前記リスト２２幅方向に沿う軸５及び１
１が設けられる。モーター１の動力はモータ１の軸固定
のプーリー２及びタイミングベルト３によって軸５固定
のプーリー４に伝達され、プーリー４によって軸５が駆
動されるようになっている。この軸５の両端には、前記
左右の第６のプーリー７Ｌ、７Ｒが固定されており、こ
の軸５によってモータ１の動力は２分されて各プーリー
７Ｌ、７Ｒに伝達される。

【００１７】前記プーリー７Ｒは、第１のタイミングベ
ルト１２Ｒによってリスト２２右側配設の以下のプーリ
ーを駆動する。つまり、駆動されるのは、プーリー１４
Ｒ、プーリー１５Ｒ、プーリー１６Ｒ、プーリー１７
Ｒ、プーリー１８Ｒ、プーリー１９Ｒ、プーリー２０
Ｒ、プーリー２１Ｒ、プーリー１０Ｒ、及び、プーリー
１３Ｒであり、プーリー１７Ｒと１８Ｒは、プーリー１
６Ｒとプーリー１９Ｒに挟まるように配設されて、プー
リー１６Ｒとプーリー１９Ｒの下部に巻掛けられた第１
のタイミングベルト１２Ｒを上部に巻掛ける。また、プ
ーリー１６Ｒとプーリー１９Ｒには、同軸にプーリー２
４Ｒとプーリー２５Ｒが固定され、タイミングベルト２
３Ｒがプーリー２４Ｒとプーリー２５Ｒに巻掛けられて
いる。これにより、プーリー２４Ｒとプーリー２５Ｒは
同期して回転するようになっており、したがって、プー
リー１６Ｒとプーリー１９Ｒは同期して回転する。

【００１８】また、プーリー７Ｌは、前記プーリー７Ｒ
と同様にタイミングベルト１２Ｌによってリスト２２左
側配設の以下の各プーリーを駆動する。つまり、駆動さ
れるのは、プーリー１４Ｌ、プーリー１５Ｌ、プーリー
１６Ｌ、プーリー１７Ｌ、プーリー１８Ｌ、プーリー１
９Ｌ、プーリー２０Ｌ、プーリー２１Ｌ、プーリー１０
Ｌ、及び、プーリー１３Ｌであり、プーリー１７Ｌと１
８Ｌは、プーリー１６Ｌとプーリー１９Ｌに挟まれるよ
うに配設されて、プーリー１６Ｌとプーリー１９Ｌの下
部に巻掛けられた第１のタイミングベルト１２Ｌを上部
に巻掛ける。また、プーリー１６Ｌとプーリー１９Ｌに
は、同軸にプーリー２４Ｌとプーリー２５Ｌが固定さ
れ、タイミングベルト２３Ｌがプーリー２４Ｌとプーリ
ー２５Ｌに巻掛けられている。これにより、プーリー２
４Ｌとプーリー２５Ｌは同期して回転するようになって
おり、したがって、プーリー１６Ｌとプーリー１９Ｌは
同期して回転する。

【００１９】（差動出力するプーリーの配置と構成）図
１では、差動出力部がリスト２２の左側に配設される。
差動プーリー６Ｌとプーリー７Ｌは軸５に同軸に固定さ
れ、各径の大きさの異なる段構造にて一体化されてい
る。プーリー１０Ｌはプーリー１０Ｒと共に軸１１の両
端に固定されている。差動プーリー９Ｌはプーリー１０
Ｌと同軸である。差動プーリー６Ｌと差動プーリー９Ｌ
は、タイミングベルト８Ｌが巻掛けられており差動出力
する。また、差動プーリー６Ｌと９Ｌの径Ｄ₆、Ｄ₉はＤ
₆＜Ｄ₉（Ｄ₆＞Ｄ₉も可）に構成されている。

【００２０】なお、上記の差動出力部はリスト２２の左
側のみに設けているが、これをリスト２２幅方向の両端
に２組用いることができる。これにより、軸５と軸１１
のねじれによる左右の差を最小にすることができる。

【００２１】（用紙供給装置の制御系統）図２に示すよ
うに、用紙供給装置はその作動を制御するコントローラ
ーＥＣを有しており、このコントラーラーＥＣは起動ボ
タンスイッチ３５を有する。リスト２２の上方には積み
重ねられた用紙３４の上面を検出する上部リミットスイ
ッチ（ＬＳ−１）３１が設けられ、リスト２２の下部に
はリスト２２上の用紙３４の有無を検出する用紙検知ス
イッチ（ＬＳ−１）３２が設けられ、リスト２２の下方
にはリスト２２の下降端を検出する下部リミットスイッ
チ（ＬＳ−３）３３と、モーター１が設けられる。ま
た、リスト２２上方には、前記用紙３４の上面に接して
回動し用紙３４をピックアップして供給方向に送り出す
ピックアップローラー４０と、該ピックアップローラー
４０を一端で回動可能に支持し他端を中心に揺動するロ
ーラーアーム４１と、ピックアップされた用紙３４を供
給方向に送り出す給紙ローラー４２と、送り出す用紙３
４が１枚ずつになるように制限するリタードローラー４
３とが設けられる。また、図３に示すように実施例の給
紙装置は複写機やプリンターの用紙供給側に配設するこ
とができる。複写機等の構成・動作は周知であるためそ
の説明は省略する。

【００２２】（差動プーリーの動作原理）本発明におい
ては、周知の動滑車の原理を差動機構として用いてい
る。図４、図５は動滑車の差動機構を説明するものであ
る。図４において、プーリーＤに掛けたベルトＢの手前
側を左方向に速度Ｖ１で送り出し、向こう側を右側に速
度Ｖ２で引くとする。このときのプーリーＤを軸支する
キャリッジＳの速度Ｖｓは、 Ｖｓ＝（Ｖ２−Ｖ１）／２ ・・・ （１） となる。一般に知られている動滑車は、図５に示すよう
に、ベルトＢの一端が固定されていて、Ｖ１＝０となる
特殊な場合であり、Ｖｓ＝（Ｖ２）／２となる。

【００２３】（差動プーリー減速機構の関連式）図１に
示した実施例において、各部の寸法および条件を以下の
通りとすれば、次式の関係が成り立つ。 軸５回転数＝Ｎ₅ プーリー６Ｌ径＝Ｄ₆ プーリー７Ｌ（７Ｒ）径＝Ｄ₇ プーリー９Ｌ径＝Ｄ₉ プーリー１０Ｌ（１０Ｒ）＝Ｄ₁₀ プーリー１３Ｌ（１３Ｒ）＝Ｄ₁₃ リスト２２昇降速度＝Ｖ₂₂

【００２４】また、｜Ｄ₆−Ｄ₉｜＞０ ＆ Ｄ₇＝Ｄ₁₀
＝Ｄ₁₃の時に、減速比Ｒと昇降速度Ｖ₂₂とについて、次
式が成り立つ。 Ｒ＝（１／２）×｜（Ｄ₆−Ｄ₉）｜／Ｄ₆ ・・・（２） Ｖ₂₂＝（１／２）×（Ｄ₇／Ｄ ₉ ）×π×Ｎ₅×（Ｄ₉−Ｄ₆） ・・・（３） この結果、式（３）に示すように、周速度の差分の１／
２の送り速度にてリスト２２を昇降させることが可能な
減速装置となる。

【００２５】（給紙装置の差動減速機構の機能と役割）
前記給紙装置の差動プーリー減速機構は、前記差動プー
リーの原理を応用したものであり、該差動プーリー減速
機構の構成を示す図６と前記図１から個々の役割と機能
を説明する。モーター１によりモータープーリー２から
ベルト３を介してプーリー４に伝達された動力は軸５の
左右の駆動系プーリー７Ｌ、７Ｒに伝達される。

【００２６】差動プーリー６Ｌは差動プーリー９Ｌとの
間に予め周速差が生じるようにプーリー径を設定（例Ｄ
₉＞Ｄ₆、注Ｄ₉＜Ｄ₆時も成り立つ）したものである。こ
れら差動プーリー６Ｌ及び９Ｌをタイミングベルト８Ｌ
を介して駆動すると、（プーリー７Ｌ、７Ｒ：プーリー
１３Ｌ、１３Ｒ）と、（プーリー１０Ｌ、１０Ｒ：プー
リー１３Ｌ、１３Ｒ）との間に速度差が発生するので、
この速度差によってベルト１２Ｌ、１２Ｒを介してリス
ト２２に取り付けられたプーリー１３Ｌ及び１３Ｒ、１
６Ｌ及び１６Ｒ、１７Ｌ及び１７Ｒ、１８Ｌ及び１８
Ｒ、１９Ｌ及び１９Ｒを動滑車として作動させてリスト
２２を昇降させる。したがって、本実施例の用紙供給装
置は減速比の適切な選択により、用紙をリスト２２上に
乗せて１枚ずつピックアップして給紙することができ
る。また、用紙の使用量に応じて少しずつリスト２２を
挙げて給紙時に常に定位置より給紙可能にすることがで
きる。

【００２７】（リスト２２の前後方向の水平保持機構）
実施例では、プーリー１６Ｒ及び１９Ｒに同軸にプーリ
ー２４Ｒ及び２５Ｒが固定され、タイミングベルト２３
Ｒがプーリー２４Ｒ及び２５Ｒに巻き掛けられているの
で、プーリー２４Ｒ及び２５Ｒさらにはプーリー１６Ｒ
及び１９Ｒは同期して回転する。また、プーリー１６Ｌ
及び１９Ｌに同軸にプーリー２４Ｌ及び２５Ｌが固定さ
れ、タイミングベルト２３Ｌがプーリー２４Ｌ及び２５
Ｌに巻き掛けられているので、プーリー２４Ｌ及び２５
Ｌさらにはプーリー１６Ｌ及び１９Ｌは同期して回転す
る。このようにリスト２２の前後方向で同期してタイミ
ングベルト１２Ｒ及び１２Ｌが送られるため、リスト２
２の前後方向に水平を保持することができる。

【００２８】（リスト２２の左右の水平保持機構）前記
幅方向両側の第５のプーリー１０Ｒ及び１０Ｌは、軸１
１の両端に固定されて同期して回転する構成になる。ま
た、第６のプーリー７Ｒ及び７Ｌは軸５に固定されて同
期して回転する構成になる。したがって、前記幅方向右
側のタイミングベルト１２Ｒと同左側のタイミングベル
ト１２Ｌは互いに同調して動力の伝達をするので、リス
ト２２の左右の水平を保ちながら昇降することができ
る。

【００２９】（リスト４の４点吊り構成）リスト２２は
前記左右方向にそれぞれ設けられたプーリー２０Ｒ及び
２０Ｌとプーリー１５Ｒ及び１５Ｌとから下方に向かう
タイミングベルト１２Ｒ及び１２Ｌによる４点で吊られ
る構造になる。したがって、負荷バランスがよい。ま
た、４点吊りの構造はリストを安定して水平に保持でき
るため、従来のようにガイドレールやガイドローラーを
高い精度にする必要がなく、構成を簡略化できる。な
お、初期設定時及びコピー用紙の補充時にリスト２２を
最下位位置まで降下し、用紙補給後にリスト２２をピッ
クアップ所定位置にリストを上げる昇降作業において、
ウォーム減速機や平歯車と比較して差動プーリー減速機
構の騒音は大変小さい。

【００３０】次に実施例の供給装置の動作説明をする。 （定位置給紙動作）用紙供給装置の定位置給紙動作につ
いて、図１、図２、図６を参照しながら説明する。モー
ター１を起動する。→リスト２２が上昇する。→用紙３
４がリスト２２と共に上昇し、上部リミットスイッチ３
１をＯＮする。→モーター１は停止する。→リスト２２
は停止する。

【００３１】給紙タイミングが来るとコントローラーＥ
Ｃの指示で本体側のピックアップローラー４０が作動し
１枚ずつコピー用紙を必要量給紙する。→用紙位置は下
る。→上部リミットスイッチ３１がＯＦＦとなる。→コ
ントローラーＥＣの指示にてモーター１は再起動し、エ
レベーターリスト２２は上昇する。→用紙３４が上部リ
ミットスイッチ３１をＯＮするとリスト２２は上昇を停
止する。この繰り返しによりコピー用紙を常に定位置よ
り１枚ずつ使用量に応じて少しずつ給紙することができ
る。

【００３２】（用紙の給紙補給動作）用紙の補給時の動
作を図１、図２、図６を参照しながら説明する。リスト
２２上の用紙３４は定位置給紙動作によりリスト２２上
面から全て搬送されると、用紙検知リミットスイッチ３
２はＯＦＦする。→コントローラーＥＣの指示にモータ
ー１はＣＷ方向に起動する。→リスト２２が降下する。
→下部リミットスイッチ３３はＯＮする。→モーター１
は停止する。→リスト２２は最下位位置にて停止する。
この最下位位置にて用紙３４をリスト２２上に乗せて補
給する。→セットアップ完了後、コントローラーＥＣ側
の起動ボタンスイッチ３５を押す。→モーター１はＣＣ
Ｗ方向へ起動する。→リスト２２が上昇する。→用紙３
４がリスト２２と共に上がり上部リミットスイッチ３１
をＯＮする。→モーター１を停止する。→リスト２２は
停止してコピー用紙の給紙補給動作は完了する。

【００３３】（初期設定動作）前記用紙供給装置の初期
設定動作を図１を参照しながら説明する。本体電源ＯＮ
時に非常停止後の再起動時に初期設定動作を行う。下部
リミットスイッチ３３のＯＦＦと用紙検知スイッチ３２
のＯＮの時に初期設定動作を行う。モーター１を前記Ｃ
Ｗ方向に起動する。→リスト２２が降下する。→下部リ
ミットスイッチ３３がＯＮする。→モーター１を停止す
る。→リスト２２は最下位位置にて停止する。この位置
にてコントローラーＥＣ側の指示で再びモーター１はＣ
ＣＷ方向へ起動する。→リスト２２が上昇する。→用紙
３４がリスト２２と共に上がり上部リミットスイッチ３
１をＯＮする。→モーター１を停止する。→リスト２２
は停止する。上昇後のリスト２２は停止してコピー用紙
の初期設定動作は完了する。

【００３４】なお、前記実施例においては、本発明の用
紙供給装置を複写機、プリンターに使用した例を示した
が、本発明はこれに限定されず、その他の種々の紙面記
録装置に使用することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、送
り同期手段を設けているので、前記第７のプーリー及び
第８のプーリー間でベルト部材の送りに同期を取ること
ができ、したがって、第７及び第８のプーリーの配設方
向つまり用紙供給方向に沿う水平安定性を確実に保つこ
とができる。また、左右送り同期手段を備えるので、前
記左右側面の各に配設される前記第５及び第６のプーリ
ーを前記幅方向左右で同期して回転させる事ができる。
したがって、用紙供給方向に直角のリスト幅方向左右の
水平安定性を確実に保つことができる。

【００３６】また、リストは、左右方向にそれぞれ設け
られた第１のプーリー、第２のプーリーから下方に向か
うベルト部材により４点で吊られる構造のため、負荷バ
ランスが良好になる。また、リストのリブを小さなもの
にできる。また、前記のような４点吊りの構成はリスト
を水平に保持する有効であり、従来のようにガイドレー
ルやガイドローラを高い精度にする必要がないため、構
成を簡略化できる。また、本発明の減速機構は歯車を用
いない差動プーリー減速機構である。この差動プーリー
減速機構は、平歯車やウォーム歯車からなる減速機構に
比較してプーリーとベルトによる騒音は大変小さい。し
たがって、本発明の減速機構は、低騒音の減速機構にな
るため、高速昇降時に騒音の低下がはかれる。例えば、
初期設定時及び用紙の補充時にリストを高速降下させた
時に騒音は大変に小さくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る用紙供給装置の差動プー
リー減速機構の構成説明図である。

【図２】本発明の用紙供給装置の昇降動作説明図であ
る。

【図３】本発明の用紙供給装置の使用例の説明図であ
る。

【図４】差動プーリー減速機構の説明図である。

【図５】差動プーリー減速機構の説明図である。

【図６】図１の差動プーリー減速機構の動作説明図であ
る。

【図７】従来の用紙供給装置のウォーム歯車、平歯車等
からなる減速機構の構成説明図である。

【符号の説明】

１ モーター ２ モータープーリー ３ モーター用のタイミングベルト ４ プーリー ５ 軸 ６、６Ｌ 差動プーリー ７、７Ｒ、７Ｌ プーリー（第６のプーリー） ８、８Ｒ、８Ｌ タイミングベルト ９、９Ｌ 差動プーリー １０、１０Ｒ、１０Ｌ プーリー（第５のプーリー） １１ 軸 １２ タイミングベルト（ベルト部材） １３、１３Ｒ、１３Ｌ プーリー（第９のプーリー） １４、１４Ｒ、１４Ｌ プーリー（第４のプーリー） １５、１５Ｒ、１５Ｌ プーリー（第２のプーリー） １６、１６Ｒ、１６Ｌ プーリー（第８のプーリー） １７、１７Ｒ、１７Ｌ プーリー １８、１８Ｒ、１８Ｌ プーリー １９、１９Ｒ、１９Ｌ プーリー（第７のプーリー） ２０、２０Ｒ、２０Ｌ プーリー（第１のプーリー） ２１、２１Ｒ、２１Ｌ プーリー（第３のプーリー） ２２ リスト ２３、２３Ｒ、２３Ｌ タイミングベルト ２４、２４Ｒ、２４Ｌ プーリー ２５、２５Ｒ、２５Ｌ プーリー ３０ フレーム ３４ 用紙 ＥＣ コントローラー

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面がほぼ平面でその上面に用紙を載置
   するリストと、該リストが上下動可能に該リストを取り
   囲むフレームと、ほぼ同一平面内で各プーリーが作動
   し、かつ、該リストを側面から支持してフレーム内で上
   下動させる差動プーリー減速機構とを有して、紙面記録
   装置に用紙を供給する給紙装置であって、 フレーム上部の水平方向に離隔した２箇所に回動可能に
   設けられた第１及び第２のプーリーと、 フレーム下部の水平方向に離隔した２箇所に回動可能に
   設けられた第３及び第４のプーリーと、 フレーム下部の前記第３及び第４のプーリー間に設けら
   れた第５及び第６のプーリーと、 リストの支持側面の水平方向に離隔し、かつ、前記第１
   及び第２のプーリーが設けられた箇所の内側に位置した
   ２箇所及び該２箇所の中央箇所に設けられた第７、第８
   及び第９のプーリーと、 前記第１のプーリーに巻き掛かって下方に前記第７のプ
   ーリーに向かい、前記第７のプーリーを経由してリスト
   側面にほぼ沿う一方向に前記第８のプーリーに向かい、
   前記第８のプーリーを経由して上方に前記第２のプーリ
   ーに向かい、前記第２のプーリーに巻き掛かって下方に
   前記第４のプーリーに向かい、前記第４のプーリーを経
   由してリスト側面に沿う他方向に前記第６のプーリーに
   向かい、前記第６のプーリーを経由して上方に前記第９
   のプーリーに向かい、前記第９のプーリーに巻き掛かっ
   て下方に前記第５のプーリーに向かい、前記第５のプー
   リーを経由して前記他方向に前記第３のプーリーに向か
   い、前記第３のプーリーを経由して上方に前記第１のプ
   ーリーに向かうベルト部材と、 前記第７のプーリー及び第８のプーリー間でベルト部材
   の送りに同期を取るためのベルト送り同期手段とが、用
   紙供給方向に直角のリスト幅方向左右に配設され、 前記第５及び第６のプーリーをその各の周速度に差が生
   じるように駆動する周速度差駆動手段がリストの前記幅
   方向左右の少なくとも一方に配設され、 前記左右側面の各に配設される前記第５及び第６のプー
   リーを前記幅方向左右で同期して回転させるための左右
   送り同期手段を備えたことを特徴とする差動プーリー減
   速機構を有する給紙装置。