JP2889787B2 - 差動プーリー減速機構を有する給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、差動プーリー減速機構
を有する給紙装置に係り、詳細には、複写機、プリンタ
ーの大容量カセットエレベーターに用いるのに好適な、
上面がほぼ平面でその上面に用紙を載置するリスト（用
紙フィードトレーともいう）と、該リストが上下動可能
に該リストを取り囲むフレームと、該リストを側面から
支持し、かつ、フレーム内で上下動させる差動プーリー
減速機構とを有して、複写機、プリンター、ファクシミ
リ、各種印刷装置等の紙面上に符号、文字、画像等の記
録をする紙面記録装置に用紙（天然紙、合成紙、各種シ
ート状材を含む）を供給する給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンターに対して、多くの枚
数の用紙に複写・印字を行わせる要請がある。この要請
に応じて、複写機等に多くの枚数の用紙を切らす事なく
連続して供給する大容量カセットエレベーターが用いら
れる。図７は、従来の大容量カセットエレベーターに用
いられるエレベーター昇降装置の駆動部構成の斜視図で
ある。

【０００３】図７に示すエレベーター昇降装置は、用紙
を載置するリストａの用紙供給方向に対する左右両側
に、上下方向に延びかつ溝状レールのガイド部材ｂが配
設される。該リストａの下面には該リストａを支持する
支持部材ｃが前記左右に亙って配設される。また該リス
トａの左右両側には、該ガイド部材ｂのレール内に嵌入
して転接するガイドローラーｄが回動自在に設けられ、
かつ、前記リストａを吊り下げるベルト部材ｅが固定金
具ｆにより固定されている。ベルト部材ｅは、上方に向
かい、かつ、リストａ上方に設けられたローラーｇを経
由して下方に導かれ、巻き上げ軸ｈの巻き上げプーリー
ｈ１に巻き上げられる。この巻き上げプーリーｈ１にベ
ルト部材ｅを左右同時に巻き上げたり巻き出したりし
て、リストａをガイド部材ｂに沿って昇降させる。この
昇降の際の駆動力は、モーターピニオン、２段ギヤを有
する平歯車減速部ｉ、ウォームギヤ、ウォームホイルを
有するウォーム歯車減速部ｊを介してモーターｋから付
与される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のエレベーター昇降装置においては、リストａの自重
落下防止機構としてウォーム減速機構の摩擦による逆転
防止機構を用いているため、動力伝達効率が悪い（約４
０％）という問題点があり、改善の必要がある。

【０００５】また、初期設定時及び用紙の補充時にリス
トａを高速降下させるので、前記平歯車減速部ｉやウォ
ーム歯車減速部ｊの噛み合い部より大きな騒音が発生す
るという問題点があり、静音化する必要がある。また、
本体の複写機やプリンターの移設、運搬時に昇降装置部
が揺れて破損する等の問題が生じる恐れがあるため、従
来の方式では特別に固定する必要があり、固定作業が繁
雑で、改善が必要である。

【０００６】本発明は前記従来の問題点を解消するべく
なされたものであって、その目的は伝達効率を大幅に改
善でき、逆転防止機構を持つことができ、高速昇降時の
騒音の低下がはかれ、かつ、移設・運搬時に特別に固定
する必要のない差動プーリー減速機構を有する給紙装置
を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため次の構成を有する。すなわち本発明は、上面
がほぼ平面でその上面に用紙を載置するリストと、該リ
ストが上下動可能に該リストを取り囲むフレームと、ほ
ぼ同一平面内で各プーリーが作動し、かつ、該リストを
側面から支持してフレーム内で上下動させる差動プーリ
ー減速機構とを有して、紙面記録装置に用紙を供給する
給紙装置であって、フレーム上部の水平方向に離隔した
２箇所に回動可能に設けられた第１及び第２のプーリー
と、フレーム下部の水平方向に離隔した２箇所に回動可
能に設けられた第３及び第４のプーリーと、フレーム下
部の前記第３及び第４のプーリー間に設けられた第５及
び第６のプーリーと、リストの支持側面の水平方向に離
隔し、かつ、前記第１及び第２のプーリーが設けられた
箇所の内側に位置した２箇所及び該２箇所の中央箇所に
設けられた第７、第８及び第９のプーリーと、前記第１
のプーリーに巻き掛かって下方に前記第７のプーリーに
向かい、前記第７のプーリーを経由してリスト側面にほ
ぼ沿う一方向に前記第８のプーリーに向かい、前記第８
のプーリーを経由して上方に前記第２のプーリーに向か
い、前記第２のプーリーに巻き掛かって下方に前記第４
のプーリーに向かい、前記第４のプーリーを経由してリ
スト側面に沿う他方向に前記第６のプーリーに向かい、
前記第６のプーリーを経由して上方に前記第９のプーリ
ーに向かい、前記第９のプーリーに巻き掛かって下方に
前記第５のプーリーに向かい、前記第５のプーリーを経
由して前記他方向に前記第３のプーリーに向かい、前記
第３のプーリーを経由して上方に前記第１のプーリーに
向かうベルト部材と、前記第５及び第６のプーリーをそ
の各の周速度に差が生じるように駆動する周速度差駆動
手段とを備えたことを特徴とする差動プーリー減速機構
を有する給紙装置である。

【０００８】

【作用】本発明においては、減速機構を主にプーリーと
ベルト部材からなる差動プーリー減速機構により構成す
る。したがって、伝達効率が大幅に（約８０〜９５％）
改善される。また、リストの自重による落下防止のため
の逆転機能は、第５及び第６のプーリーの周速度の差つ
まり周速度差駆動手段のプーリーの径差による戻し反力
よりプーリー軸受け部の摩擦抵抗を大きく設定すること
で逆転防止機能を持つことができる。

【０００９】また、本発明の減速機構は歯車を用いない
差動プーリー減速機構である。この減速機構は、平歯車
やウォーム歯車からなる減速機構に比較してプーリーと
ベルトによる騒音は大変小さい。したがって、本発明の
減速機構は、低騒音の減速機構になるため、高速昇降時
に騒音の低下がはかれる。例えば、初期設定時及び用紙
の補充時にリストを高速降下させた時に騒音は大変に小
さくなる。また、リストはベルト部材により上下方向に
吊られているので、本体の複写機やプリンターの移設、
搬送時に昇降装置部が揺れて破損する恐れがなく、特別
に固定する必要はない。

【００１０】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は本発明の第１実施例に係る給紙装置の
リスト昇降用差動プーリー減速機構の説明図である。ま
た、図２は該給紙装置の制御系統及び動作の説明図、図
３は該給紙装置が複写機、プリンターに使用された例の
説明図であり、その他、ファクシミリ、各種印刷装置等
の紙面記録装置に使用され得るものである。なお、以下
においては、リスト２２の上面上で用紙（例えばコピー
用紙）の供給方向に直角の方向をリスト２２の幅方向と
いう。

【００１１】図１に示すように、前記給紙装置は、上面
がほぼ平面でその上面に用紙を載置するリスト２２と、
該リスト２２が上下動可能に該リスト２２を取り囲むフ
レーム３０（プーリー固定部分のみ図示）と、該リスト
２２を側面（幅方向端面）から支持し、かつ、フレーム
３０内で上下動させる次のような差動プーリー減速機構
とを有して、複写機、プリンター等の紙面記録装置に用
紙を供給するものである。

【００１２】すなわち、前記フレーム３０上部の水平方
向に離隔した２箇所には、回動可能に第１及び第２のプ
ーリー２０及び１５が設けられる。また、前記フレーム
３０下部の水平方向に離隔した２箇所には、回動可能に
第３及び第４のプーリー２１及び１４が設けられる。ま
た、前記フレーム３０下部の前記第３及び第４のプーリ
ー２１及び１４間には、第５及び第６のプーリー１０及
び７が設けられる。

【００１３】前記リスト２２の支持側面の水平方向に離
隔し、かつ、前記第１及び第２のプーリー２０及び１５
が設けられた箇所の内側に位置した２箇所及び該２箇所
の中央箇所には、第７、第８及び第９のプーリー１９、
１６及び１３が設けられる。

【００１４】前記第１のプーリー２０に巻き掛かって下
方に前記第７のプーリー１９に向かい、前記第７のプー
リー１９を経由してリスト２２側面にほぼ沿う一方向
（前記用紙の供給方向）に前記第８のプーリー１６に向
かい、前記第８のプーリー１６を経由して上方に前記第
２のプーリー１５に向かい、前記第２のプーリー１５に
巻き掛かって下方に前記第４のプーリー１４に向かい、
前記第４のプーリー１４を経由してリスト２２側面に沿
う他方向に前記第６のプーリー７に向かい、前記第６の
プーリー７を経由して上方に前記第９のプーリー１３に
向かい、前記第９のプーリー１３に巻き掛かって下方に
前記第５のプーリー１０に向かい、前記第５のプーリー
１０を経由して前記他方向に前記第３のプーリー２１に
向かい、前記第３のプーリー２１を経由して上方に前記
第１のプーリー２０に向かうように、第１のタイミング
ベルト１２が各プーリー間に張られている。

【００１５】前記第５及び第６のプーリー１０及び７に
は、それぞれ同軸かつ近接して各の径の大きさが異なる
差動プーリー９及び６が配設され、これら差動プーリー
９及び６に第２のタイミングベルト８が張り渡されてい
る。この差動プーリー６及び９と第２のタイミングベル
ト８は、前記第５及び第６のプーリー１０及び７の各の
周速度に差が生じるように駆動する周速度差駆動手段を
構成する。前記各プーリーは、リスト２２の幅方向両側
にほぼ対称に配設される。以下においては、リスト２２
左側の構成部材にはその符号にＬを付し、また、右側の
構成部材には、その符号にＲを付する。ただし、周速度
差駆動手段は、前記リスト２２幅方向の左側のみ配設さ
れる。なお、これらは本発明の差動プーリー機構配設の
一例であり、当該機構はリストの側面のいずれの位置ま
たは両側に配設することができる。

【００１６】（リスト駆動部の構成）リスト２２下方に
はモータ１と、前記リスト２２幅方向に沿う軸５及び１
１が設けられる。モーター１の動力はモータ１の軸固定
のプーリー２及びタイミングベルト３によって軸５固定
のプーリー４に伝達され、プーリー４によって軸５が駆
動されるようになっている。この軸５の両端には、前記
左右の第６のプーリー７Ｌ、７Ｒが固定されており、こ
の軸５によってモータ１の動力は２分されて各プーリー
７Ｌ、７Ｒに伝達される。

【００１７】前記プーリー７Ｒは、第１のタイミングベ
ルト１２Ｒによってリスト２２右側配設の以下のプーリ
ーを駆動する。つまり、駆動されるのは、プーリー１４
Ｒ、プーリー１５Ｒ、プーリー１６Ｒ、プーリー１７
Ｒ、プーリー１８Ｒ、プーリー１９Ｒ、プーリー２０
Ｒ、プーリー２１Ｒ、プーリー１０Ｒ、及び、プーリー
１３Ｒであり、プーリー１７Ｒと１８Ｒは、プーリー１
６Ｒとプーリー１９Ｒに挟まるように配設されて、プー
リー１６Ｒとプーリー１９Ｒの下部に巻掛けられた第１
のタイミングベルト１２Ｒを上部に巻掛ける。また、プ
ーリー１６Ｒとプーリー１９Ｒには、同軸にプーリー２
４Ｒとプーリー２５Ｒが固定され、タイミングベルト２
３Ｒによってプーリー２４Ｒとプーリー２５Ｒは同期し
て回転するようになっており、したがって、プーリー１
６Ｒとプーリー１９Ｒは同期して回転する。

【００１８】また、プーリー７Ｌは、前記プーリー７Ｒ
と同様にタイミングベルト１２Ｌによってリスト２２左
側配設の以下の各プーリーを駆動する。つまり、駆動さ
れるのは、プーリー１４Ｌ、プーリー１５Ｌ、プーリー
１６Ｌ、プーリー１７Ｌ、プーリー１８Ｌ、プーリー１
９Ｌ、プーリー２０Ｌ、プーリー２１Ｌ、プーリー１０
Ｌ、及びプーリー１３Ｌであり、プーリー１７Ｌと１８
Ｌは、プーリー１６Ｌとプーリー１９Ｌに挟まれるよう
に配設されて、プーリー１６Ｌとプーリー１９Ｌの下部
に巻掛けられた第１のタイミングベルト１２Ｌを上部に
巻掛ける。また、プーリー１６Ｌとプーリー１９Ｌに
は、同軸にプーリー２４Ｌとプーリー２５Ｌが固定さ
れ、タイミングベルト２３Ｌよってプーリー２４Ｌとプ
ーリー２５Ｌは同期して回転するようになっており、し
たがって、プーリー１６Ｌとプーリー１９Ｌは同期して
回転する。

【００１９】（差動出力するプーリーの配置と構成）図
１では、差動出力部がリスト２２の左側に配設される。
差動プーリー６Ｌとプーリー７Ｌは軸５に同軸に固定さ
れ、各径の大きさの異なる段構造にて一体化されてい
る。プーリー１０Ｌはプーリー１０Ｒと共に軸１１の両
端に固定されている。差動プーリー９Ｌは、プーリー１
０Ｌと同軸である。差動プーリー６Ｌと差動プーリー９
Ｌは、タイミングベルト８Ｌが巻掛けられており差動出
力する。また、差動プーリー６Ｌと９Ｌの径Ｄ₆、Ｄ₉は
Ｄ₆＜Ｄ₉（Ｄ₆＞Ｄ₉も可）に構成されている。

【００２０】なお、上記の差動出力部はリスト２２の左
側のみに設けているが、これをリスト２２幅方向の両端
に２組用いることができる。これにより、軸５と軸１１
のねじれによる左右の差を最小にすることができる。

【００２１】（用紙供給装置の制御系統）図２に示すよ
うに、用紙供給装置はその作動を制御するコントローラ
ーＥＣを有しており、このコントラーラーＥＣは起動ボ
タンスイッチ３５を有する。リスト２２の上方には積み
重ねられた用紙３４の上面を検出する上部リミットスイ
ッチ（ＬＳ−１）３１が設けられ、リスト２２の下部に
はリスト２２上の用紙３４の有無を検出する用紙検知ス
イッチ（ＬＳ−２）３２が設けられ、リスト２２の下方
にはリスト２２の下降端を検出する下部リミットスイッ
チ（ＬＳ−３）３３と、モーター１が設けられる。ま
た、リスト２２上方には、前記用紙３４の上面に接して
回動し用紙３４をピックアップして供給方向に送り出す
ピックアップローラー４０と、該ピックアップローラー
４０を一端で回動可能に支持し他端を中心に揺動するロ
ーラーアーム４１と、ピックアップされた用紙３４を供
給方向に送り出す給紙ローラー４２と、送り出す用紙３
４が１枚ずつになるように制限するリタードローラー４
３とが設けられる。また、図３に示すように実施例の給
紙装置は複写機やプリンターの用紙供給側に配設するこ
とができる。複写機等の構成・動作は周知であるためそ
の説明は省略する。

【００２２】（差動プーリーの動作原理）本発明におい
ては、周知の動滑車の原理を差動機構として用いてい
る。図４、図５は動滑車の差動機構を説明するものであ
る。図４において、プーリーＤに掛けたベルトＢの手前
側を左方向に速度Ｖ１で送り出し、向こう側を右側に速
度Ｖ２で引くとする。このときのプーリーＤを軸支する
キャリッジＳの速度Ｖｓは、 Ｖｓ＝（Ｖ２−Ｖ１）／２ ・・・ （１） となる。一般に知られている動滑車は、図５に示すよう
に、ベルトＢの一端が固定されていて、Ｖ１＝０となる
特殊な場合であり、Ｖｓ＝（Ｖ２）／２となる。

【００２３】（差動プーリー減速機構の関連式）図１に
示した実施例において、各部の寸法および条件を以下の
通りとすれば、次式の関係が成り立つ。 軸５回転数＝Ｎ₅ プーリー６Ｌ径＝Ｄ₆ プーリー７Ｌ（７Ｒ）径＝Ｄ₇ プーリー９Ｌ径＝Ｄ₉ プーリー１０Ｌ（１０Ｒ）＝Ｄ₁₀ プーリー１３Ｌ（１３Ｒ）＝Ｄ₁₃ リスト２２昇降速度＝Ｖ₂₂

【００２４】また、｜Ｄ₆−Ｄ₉｜＞０ ＆ Ｄ₇＝Ｄ₁₀
＝Ｄ₁₃の時に、減速比Ｒと昇降速度Ｖ₂₂とについて、次
式が成り立つ。 Ｒ＝（１／２）×｜（Ｄ₆−Ｄ₉）｜／Ｄ₆ ・・・（２） Ｖ₂₂＝（１／２）×（Ｄ₇／Ｄ ₉ ）×π×Ｎ₅×（Ｄ₉−Ｄ₆） ・・・（３） この結果、式（３）に示すように、周速度の差分の１／
２の送り速度にてリスト２２を昇降させることが可能な
減速装置となる。

【００２５】（給紙装置の差動減速機構の機能と役割）
前記給紙装置の差動プーリー減速機構は、前記差動プー
リーの原理を応用したものであり、該差動プーリー減速
機構の構成を示す図６と前記図１から個々の役割と機能
を説明する。モーター１によりモータープーリー２から
ベルト３を介してプーリー４に伝達された動力は軸５の
左右の駆動系プーリー７Ｌ、７Ｒに伝達される。

【００２６】差動プーリー６Ｌは差動プーリー９Ｌとの
間に予め周速差が生じるようにプーリー径を設定（例Ｄ
₉＜Ｄ₆、注Ｄ₉＞Ｄ₆時も成り立つ）したものである。こ
れら差動プーリー６Ｌ及び９Ｌをタイミングベルト８Ｌ
を介して駆動すると、（プーリー７Ｌ、７Ｒ：プーリー
１３Ｌ、１３Ｒ）と、（プーリー１０Ｌ、１０Ｒ：プー
リー１３Ｌ、１３Ｒ）との間に速度差が発生するので、
この速度差によってベルト１２Ｌ、１２Ｒを介してリス
ト２２に取り付けられたプーリー１３Ｌ及び１３Ｒ、１
６Ｌ及び１６Ｒ、１７Ｌ及び１７Ｒ、１８Ｌ及び１８
Ｒ、１９Ｌ及び１９Ｒを動滑車として作動させてリスト
２２を昇降させる。したがって、本実施例の用紙供給装
置は減速比の適切な選択により、用紙をリスト２２上に
乗せて１枚ずつピックアップして給紙することができ
る。又、用紙の使用量に応じて少しずつリスト２２を挙
げて給紙時に常に定位置より給紙可能にすることができ
る。

【００２７】（差動プーリー減速機構の逆転防止機能と
伝達効率の改善）本発明においては、伝達効率の低い
（約４０％）ウォームギヤ等のギア減速部を廃止し、伝
達効率の高い（約８０〜９５％）差動プーリー減速機構
を採用するため、伝達効率は改善される。また、戻し反
力Ｔｒを差動プーリー減速機構で考えると以下の関係に
なる。 Ｔｒ＝［（１／２）×（Ｄ₉−Ｄ₆）／Ｄ₉］×Ｗ ・・・（４） ただし、Ｗ：リスト負荷重量（リスト重量＋用紙重
量）、戻し反力はＴｒ［ｋｇ・ｍｍ］である。プーリー
軸の摩擦力総和Ｔμは次の関係になる。

【数１】 ただし、ｄ_n：プーリー軸径 Ｄ_n：プーリー径 μ：軸部摩擦係数 Ｆ_n：軸受け面負荷 ｎ（₁．₂．……₁₀．₁₁．）：軸受け。 ここで、減速比を大きく取っても、プーリー軸の摩擦力
総和Ｔμが自重（負荷状態のリスト重量）Ｗによる戻し
反力Ｔｒを超える限り（Ｔμ＞Ｔｒ）逆転防止機能が働
くので、減速比をそのように設定すれば、伝達効率のよ
い逆転防止機能を得ることができる。すなわち、Ｆ
_n（軸受面負荷）は、リスト負荷重量Ｗにより生じてお
り、タイミングベルト１２により伝達されるこのリスト
負荷重量Ｗがプーリの外径Ｄ_nを介してプーリーの内径
ｄ_nに伝達される。この力によって生ずるプーリー軸と
プーリーの内径の摩擦力は、Ｆ_n×μである。また、こ
のとき生じる摩擦トルクは、 Ｔ_n＝（ｄ_n／Ｄ_n）×Ｆ_n×μとなる。 前記（５）式は、これらの摩擦トルクがタイミングベル
ト１２の各軸受け部においてそれぞれ生じそれらを総和
した摩擦トルクを求めて、摩擦力総和Ｔμとしたもので
ある。

【００２８】（早戻り時の静音化）初期設定時及びコピ
ー用紙の補充時にリスト２２を最下位位置まで降下し、
用紙補給後にリスト２２をピックアップ所定位置にリス
トを上げる昇降作業において、ウォーム減速機や平歯車
と比較して差動プーリー減速機構の騒音は大変小さい。

【００２９】（揺れ止め機能）リスト２２は、プーリー
１５、２０とプーリー７、１０により上下方向で共に吊
られているので、本体の複写機、プリンターの移設、運
搬時に昇降装置部が揺れて破損する等の問題が発生する
恐れがなく、リスト２２を固定する必要がない。

【００３０】（昇降部を小型化するプーリー配置）前記
差動プーリー減速機構においては、プーリー１６、１９
間に、プーリー１３を避けて一対のプーリー１７及び１
８を配置し、かつ、この一対のプーリー１７及び１８を
リスト２２の幅方向の両側面にそれぞれ配置する。した
がって、リスト２２の昇降部は小型な構成となる。

【００３１】次に実施例の動作説明をする。 （定位置給紙動作）用紙供給装置の定位置給紙動作につ
いて、図１、図２、図６を参照しながら説明する。モー
ター１を図１または図６に示すＣＣＷ方向に起動する。
→リスト２２が上昇する。→用紙３４がリスト２２と共
に上昇し、上部リミットスイッチ３１をＯＮする。→モ
ーター１は停止する。→リスト２２は停止する。

【００３２】給紙タイミングが来るとコントローラーＥ
Ｃの指示で本体側のピックアップローラー４０が作動し
１枚ずつコピー用紙を必要量給紙する。→用紙位置は下
る。→上部リミットスイッチ３１がＯＦＦとなる。→コ
ントローラーＥＣの指示にてモーター１は再起動し、リ
スト２２は上昇する。→用紙３４が上部リミットスイッ
チ３１をＯＮするとリスト２２は上昇を停止する。この
繰り返しによりコピー用紙を常に定位置より１枚ずつ使
用量に応じて少しずつ給紙することができる。

【００３３】（用紙の給紙補給動作）用紙の補給時の動
作を図１、図２、図６を参照しながら説明する。リスト
２２上の用紙３４は定位置給紙動作によりリスト２２上
面から全て搬送されると、用紙検知リミットスイッチ３
２はＯＦＦする。→コントローラーＥＣの指示にモータ
ー１はＣＷ方向に起動する。→リスト２２が降下する。
→下部リミットスイッチ３３はＯＮする。→モーター１
は停止する。→リスト２２は最下位位置にて停止する。
この最下位位置にて用紙３４をリスト２２上に乗せて補
給する。→セットアップ完了後、コントローラーＥＣ側
の起動ボタンスイッチ３５を押す。→モーター１はＣＣ
Ｗ方向へ起動する。→リスト２２が上昇する。→用紙３
４がリスト２２と共に上がり上部リミットスイッチ３１
をＯＮする。→モーター１を停止する。→リスト２２は
停止してコピー用紙の給紙補給動作は完了する。

【００３４】（初期設定動作）前記用紙供給装置の初期
設定動作を図１を参照しながら説明する。本体電源ＯＮ
時に非常停止後の再起動時に初期設定動作を行う。下部
リミットスイッチ３３のＯＦＦと用紙検知スイッチ３２
のＯＮの時に初期設定動作を行う。モーター１を前記Ｃ
Ｗ方向に起動する。→リスト２２が降下する。→下部リ
ミットスイッチ３３がＯＮする。→モーター１を停止す
る。→リスト２２は最下位位置にて停止する。この位置
にてコントローラーＥＣ側の指示で再びモーター１はＣ
ＣＷ方向へ起動する。→リスト２２が上昇する。→用紙
３４がリスト２２と共に上がり上部リミットスイッチ３
１をＯＮする。→モーター１を停止する。→リスト２２
は停止する。上昇後のリスト２２は停止してコピー用紙
の初期設定動作は完了する。

【００３５】前記実施例においては、本発明の用紙供給
装置を複写機、プリンターに使用した例を示したが、本
発明はこれに限定されず、その他の種々の記録装置に使
用することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、減
速機構を主にプーリーとベルト部材からなる差動プーリ
ー減速機構により構成する。したがって、従来用いられ
たウォーム歯車減速機構の伝達効率が低い（４０％）の
に比較して伝達効率が大幅に（約８０〜９５％）改善さ
れる。また、リストの自重による落下防止のための逆転
機能は、第５及び第６のプーリーの周速度の差、つま
り、周速度差駆動手段のプーリーの径差による戻し反力
よりプーリー軸受け部の摩擦抵抗を大きく設定すること
で、逆転防止機能を持つことができる。また、本発明の
減速機構は歯車を用いない差動プーリー減速機構であ
る。平歯車やウォーム歯車からなる減速機構に比較して
プーリーとベルトによる騒音は大変小さい。したがっ
て、本発明の減速機構は、低騒音の減速機構になるた
め、高速下降時に騒音の低下がはかれる。例えば、初期
設定時及び用紙の補充時にリストを高速降下させた時に
騒音は大変に小さくなる。また、リストはベルト部材に
より上下方向に吊られているので、本体の複写機やプリ
ンターの移設、搬送時に昇降装置部が揺れて破損する恐
れがなく、特別に固定する必要はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る用紙供給装置の差動プー
リー減速機構の構成説明図である。

【図２】本発明の用紙供給装置の昇降動作説明図であ
る。

【図３】本発明の用紙供給装置の使用例の説明図であ
る。

【図４】差動プーリー減速機構の説明図である。

【図５】差動プーリー減速機構の説明図である。

【図６】図１の差動プーリー減速機構の動作説明図であ
る。

【図７】従来の用紙供給装置のウォーム歯車、平歯車等
からなる減速機構の構成説明図である。

【符号の説明】

１ モーター ２ モータープーリー ３ モーター用のタイミングベルト ４ プーリー ５ 軸 ６、６Ｌ 差動プーリー ７、７Ｒ、７Ｌ プーリー（第６のプーリー） ８、８Ｒ、８Ｌ タイミングベルト ９、９Ｌ 差動プーリー １０、１０Ｒ、１０Ｌ プーリー（第５のプーリー） １１、 軸 １２ タイミングベルト（ベルト部材） １３、１３Ｒ、１３Ｌ プーリー（第９のプーリー） １４、１４Ｒ、１４Ｌ プーリー（第４のプーリー） １５、１５Ｒ、１５Ｌ プーリー（第２のプーリー） １６、１６Ｒ、１６Ｌ プーリー（第８のプーリー） １７、１７Ｒ、１７Ｌ プーリー １８、１８Ｒ、１８Ｌ プーリー １９、１９Ｒ、１９Ｌ プーリー（第７のプーリー） ２０、２０Ｒ、２０Ｌ プーリー（第１のプーリー） ２１、２１Ｒ、２１Ｌ プーリー（第３のプーリー） ２２ リスト ２３ タイミングベルト ２４、２４Ｒ、２４Ｌ プーリー ２５、２５Ｒ、２５Ｌ プーリー ３０ フレーム ３４ 用紙 ＥＣ コントローラー

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面がほぼ平面でその上面に用紙を載置
   するリストと、該リストが上下動可能に該リストを取り
   囲むフレームと、ほぼ同一平面内で各プーリーが作動
   し、かつ、該リストを側面から支持してフレーム内で上
   下動させる差動プーリー減速機構とを有して、紙面記録
   装置に用紙を供給する給紙装置であって、 フレーム上部の水平方向に離隔した２箇所に回動可能に
   設けられた第１及び第２のプーリーと、 フレーム下部の水平方向に離隔した２箇所に回動可能に
   設けられた第３及び第４のプーリーと、 フレーム下部の前記第３及び第４のプーリー間に設けら
   れた第５及び第６のプーリーと、 リストの支持側面の水平方向に離隔し、かつ、前記第１
   及び第２のプーリーが設けられた箇所の内側に位置した
   ２箇所及び該２箇所の中央箇所に設けられた第７、第８
   及び第９のプーリーと、 前記第１のプーリーに巻き掛かって下方に前記第７のプ
   ーリーに向かい、前記第７のプーリーを経由してリスト
   側面にほぼ沿う一方向に前記第８のプーリーに向かい、
   前記第８のプーリーを経由して上方に前記第２のプーリ
   ーに向かい、前記第２のプーリーに巻き掛かって下方に
   前記第４のプーリーに向かい、前記第４のプーリーを経
   由してリスト側面に沿う他方向に前記第６のプーリーに
   向かい、前記第６のプーリーを経由して上方に前記第９
   のプーリーに向かい、前記第９のプーリーに巻き掛かっ
   て下方に前記第５のプーリーに向かい、前記第５のプー
   リーを経由して前記他方向に前記第３のプーリーに向か
   い、前記第３のプーリーを経由して上方に前記第１のプ
   ーリーに向かうベルト部材と、 前記第５及び第６のプーリーをその各の周速度に差が生
   じるように駆動する周速度差駆動手段と、 を備えたことを特徴とする差動プーリー減速機構を有す
   る給紙装置。