JP2890966B2 - カップ式自動販売機の容器供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、外周面を形成する機
体内で調理製造し販売する各種飲料を入れるカップなど
の外形が逆円錐台状の複数の容器をこの容器の開口を上
にして上下に積み重ねた棒状の集合体の最下位の容器か
ら順に販売の都度１個ずつ容器を所定の位置に向けて供
給するカップ式自動販売機の容器供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】外周面を形成する機体内で調理製造した
各種飲料をカップなどの外形が逆円錐台状の容器に入れ
て販売する従来のカップ式自動販売機では、機体内にカ
ップなどの容器を販売の都度一個ずつこの容器を載せ
る、機体内に備えられた受け台上に供給する容器供給装
置が一般的に備えられている。この容器供給装置の中に
は、複数種の容器を収納可能とし、最近の嗜好の多様化
傾向に合わせて飲料の種類の選択のみならず飲料の量の
選択をも可能にした容器供給装置がある。このような容
器供給装置には、機体内に複数の容器をこの容器の開口
を上にして上下に積み重ねた棒状の集合体として供給さ
れた容器を集合体の最下位の容器から順に販売の都度一
個ずつ分離して受け台上へ向けて送り出す送出機構が設
けられている。この送出機構で販売の都度送出されて受
け台上に載った容器内に機体内で調理製造した飲料が飲
料ノズルから注がれるとともに、飲料の入った容器は、
機体の前面に開口する取出口を通してお客さんにより取
り出される。また容器供給装置内には、複数の集合体を
一定間隔を置き一縦列にして送出機構に沿う経路を通り
搬送する搬送装置が概して設けられている。この搬送装
置で搬送される集合体が、内部の容器が販売の都度一個
ずつ送出されて送出機構内に容器が無くなった際に、送
出機構と経路を隔てて向かい合う位置に配設され駆動装
置で駆動され経路を横切って水平方向に往復移動する水
平移動体で送出機構へ向けて押し出されこの送出機構に
装填補給される仕組になっている。水平移動体には、集
合体の側面に向かい合いかつ当接する当接面が形成され
ており、この当接面で側面が押されて集合体は送出機構
へ向けて押し出される。この送出機構に集合体を確実に
装填するには、送出機構に装填される位置まで集合体が
押し出されることが条件であり、そのためには、集合体
を構成する容器のサイズに合わせて水平移動体の水平方
向の移動距離を調整する必要があるが、この種のカップ
式自動販売機の容器供給装置の従来例の一つを図２ない
し図４に示す。図２はこの発明の対象となるカップ式自
動販売機の内部構成を示す、ケースの前面開口を覆う扉
を開いた状態の内部構成を示す正面図、図３は図２の容
器供給装置の構成を示し、（Ａ）が要部右側縦断面拡大
図，（Ｂ）が（Ａ）の部分横断面要部平面拡大図で、
（Ａ）は図の左側が、また（Ｂ）は図の下側が前面側で
あり、図４は従来の一つのカップ式自動販売機の容器供
給装置の構成を示し、（Ａ）が要部右側縦断面図，
（Ｂ）が（Ａ）の要部縦断面拡大図で、いずれも図の左
側が前面側である。

【０００３】図２ないし図４において、１は前面が開口
するケースであり、このケース１と、このケース１の前
面開口を開閉自在に覆う扉２とで外周面を形成する機体
３が構成されている。この機体３内であるケース１内の
前面側中央上寄りに、機体３内で調理製造した各種飲料
を入れる、サイズの異なる複数種の、外形が逆円錐台状
の容器４を供給する容器供給装置５が配設されている。
この容器供給装置５は、外側周壁面および底面をそれぞ
れ形成する周壁６および底板７で構成した箱状の収納箱
８で覆われており、容器供給装置５には、サイズ別に上
下に複数積み重ねた棒状の集合体９の最下位の容器４か
ら順に分離して販売の都度一個ずつ下方に送出する、容
器４のサイズ毎に対応し底板７から下端部を下方に突出
して左右に並列した複数の送出機構１０が備えられてい
る。このそれぞれの送出機構１０には、集合体９の下端
部が嵌まり込んでこの集合体９が送出機構１０に装填さ
れる、底板７を貫いて収納箱８内に漏斗状の上端部が突
出し上下両面が開口する筒状の筒状体１１が取り付けら
れている。また送出機構１０の下には、この送出機構１
０それぞれの下面に開口し容器４を下方に排出する排出
口１２それぞれの下面開口に上面の開口が向かい合い上
下両面が開口する漏斗状のシュータ１３が設けられてい
る。このシュータ１３の下面開口は、その下の容器４が
載る前面および上面が開口する箱形の受け台１４の上面
開口に向かい合っているとともに、この受け台１４の前
面開口は、扉２の下部に形成され前後両面に開口し購入
した飲料が取り出される取出口１５の後面開口に向かい
合っている。一方、収納箱８内奥行側の、送出機構１０
の背後には、この送出機構１０に沿って通る環状の経路
１６が形成されている。この経路１６内を通って、水平
方向に貫通する貫通孔１７が形成され軸長方向が上下方
向筒状の格納筒１８内に集合体９を格納して搬送する搬
送装置１９が設けられている。この搬送装置１９は、車
輪２０を介して底板７上に支持し一定間隔を置いて並列
してローラ鎖２１を介して互に連結した複数の格納筒１
８を、図示しない駆動部でローラ鎖２１を駆動して経路
１６内を搬送する。この経路１６を隔てて送出機構１０
に向かい合う、送出機構１０の後方位置には、格納筒１
８内に格納され搬送装置１９で搬送される集合体９の側
面に、貫通孔１７を通して向かい合いかつ当接する鉛直
な当接面２２が形成された、水平方向に往復移動する水
平移動体２３が、軸長方向が水平な駆動軸２４で回転駆
動されるカム２５を介して駆動されるリンク機構２６に
連結されている。このリンク機構２６は、互に平行な一
対のリンク２７を構成要素とする平行形のリンク機構で
あり、一対のリンク２７の前後両端は、水平移動体２３
の後面および、環状の経路１６の内側に固定され直立す
る支柱２８の前面に上下に並列してそれぞれ固定された
一対の支持体２９，３０に軸長方向が左右に水平な回動
軸３１を介してそれぞれ回動自在に支持されている。ま
た、下側のリンク２７の、前後方向の中程に、回動軸３
１を介して上端が回動自在に支持された、リンク機構２
６の構成要素であるリンク３２の下端が、支持体３０の
下側の、支柱２８の前面に固定した支持体３３に形成さ
れた縦長の長孔３４に通した回動軸３１を介して支柱２
８に回動自在かつ上下移動自在に支持されている。長孔
３４に通した回動軸３１は引張りコイルばね３５で下方
に付勢されており、この引張りコイルばね３５で下方に
付勢された回動軸３１には、下端部に回転自在に支持さ
れたローラ３６を介し駆動軸２４で回転駆動されるカム
２５に下端が当接し押し上げられて一定移動距離で上下
に移動する上下移動体３７の上端が固定されている。こ
の上下移動体３７は長孔３４に通した回動軸３１を介し
て支柱２８に上下移動自在に支持されているとともに、
上部３７Ａと下部３７Ｂとの上下２つの部分で構成され
ている。この上下２つの部分は、上部３７Ａ上端に固定
され長孔３４に通した回動軸３１が長孔３４内を上下に
移動するように、長孔３４に通した回動軸３１とローラ
３６との間隔を調整した上で、上部３７Ａに形成された
縦長の長孔３８に通したねじ３９で互にねじ止めして連
結固定されている。このねじ３９でねじ止めして連結固
定した上部３７Ａと下部３７Ｂとで構成された上下移動
体３７，駆動軸２４，カム２５，リンク機構２６，回動
軸３１，引張りコイルばね３５，ローラ３６などで水平
移動体２３を水平方向に往復駆動する駆動装置４０が構
成されている。この駆動装置４０は、駆動軸２４で回転
駆動されるカム２５で押し上げて上下移動体３７を上下
に移動し、この上下移動体３７が水平移動体２３をリン
ク機構２６を介して駆動する。このリンク機構２６が上
下移動体３７で駆動されてリンク２７が回動すると、水
平移動体２３が貫通孔１７を通り抜け経路１６を横切っ
て前後に往復移動する。一方、搬送装置１９が格納筒１
８内に格納して一定間隔を置いて並列した集合体９を図
示しない駆動部でローラ鎖２１を駆動して経路１６内を
搬送する。そのため、内部の容器４が販売の都度一個ず
つ受け台１４上に供給されて送出機構１０内の容器４が
減って無くなると、この送出機構１０の背後に、この送
出機構１０に対応するサイズの容器４の集合体９を格納
した格納筒１８が、容器売切れ検知信号に基づき、搬送
装置１９で搬送される。同時に、駆動軸２４で回転駆動
されるカム２５で上方に押し上げられる上下移動体３７
によりリンク機構２６を介して駆動されて前進する水平
移動体２３がその当接面２２で格納筒１８内の集合体９
の側面を押してこの集合体９を貫通孔１７を通し格納筒
１８内から送出機構１０へ向けて押し出す。押し出され
た集合体９は格納筒１８から落下してその下端部が筒状
体１１内に嵌まり込み、送出機構１０に装填補給され
る。

【０００４】なおケース１内には、容器供給装置５の後
方左上に湯を貯える温水タンク４１が配設されており、
この温水タンク４１の右側面に温水バルブ４２を介して
一端が接続された、湯を供給するホース４３の他端は、
ケース１内の上下の中程に左右に並設された撹拌装置４
４それぞれに接続されている。この撹拌装置４４の底部
に一端が接続された飲料ホース４５の他端は、先端を受
け台１４上の容器４内に向けて受け台１４の後壁上部に
取り付けられた飲料ノズル４６に接続されている。ま
た、撹拌装置４４の上には、粉末状，粒状などの原料が
収納される原料箱４７および、この原料箱４７から販売
の都度落下排出される原料を撹拌装置４４内に案内する
漏斗状の原料シュータ４８が配設されている。

【０００５】このように構成されたカップ式自動販売機
の販売動作は、販売指令信号により容器供給装置５のい
ずれかの送出機構１０から一個ずつ送出され排出口１２
を通して排出される容器４は、シュータ１３内に落下
し、このシュータ１３内面でその姿勢を制御されながら
案内されて下降し、受け台１４上の中央位置にその開口
を上にして載る。一方、温水バルブ４２が開き、飲料ホ
ース４５を通り温水タンク４１から湯が、また原料シュ
ータ４８を通り原料箱４７から原料がそれぞれ一定量撹
拌装置４４内に供給される。この撹拌装置４４内に供給
された湯と原料とが撹拌装置４４内で撹拌混合され、原
料が湯に溶解して飲料が製造される。この飲料は、撹拌
装置４４の底部に接続された飲料ホース４５を通り流下
して飲料ノズル４６の先端から受け台１４上に待機中の
容器４内に注がれる。この飲料が注入された容器４はお
客さんにより、取出口１５を通して取り出される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のカップ式自動販売機の容器供給装置には、集合体
９を格納筒１８内に格納して一定間隔を置き一縦列にし
送出機構１０に沿う経路１６を通して搬送する搬送装置
１９が設けられている。この搬送装置１９で搬送される
集合体９は、容器４が送出機構１０内に無くなった際、
駆動装置４０で駆動され経路１６を横切って水平方向に
往復移動する水平移動体２３で貫通孔１７を通し格納筒
１８内から送出機構１０へ向け押し出されて移動し補給
される。しかし、水平移動体２３の移動距離は一定であ
るので、水平移動体２３の当接面２２で側面を押され送
出機構１０に向けて押し出される集合体９は、容器４の
サイズが大きいと行き過ぎて周壁６に押しつけられて押
し潰されたり、容器４のサイズが小さいと送出機構１０
に装填される位置まで十分に押し出されなかったりし
て、送出機構１０に補給されない場合があるという問題
がある。

【０００７】したがって、この発明は、押し潰されたり
送出機構に装填される位置まで十分に押し出されなかっ
たりせずに集合体を送出機構に確実に補給できるカップ
式自動販売機の容器供給装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
のため、この発明によれば、外周面を形成する機体内で
調理製造し販売する各種飲料を入れるカップなどの外形
が逆円錐台状の容器を前記機体内の所定の位置に販売の
都度一個ずつ供給するカップ式自動販売機の容器供給装
置であって、複数の前記容器をこの容器の開口を上にし
上下に積み重ねた棒状の集合体として供給された前記容
器を前記集合体の最下位の前記容器から順に一個ずつ分
離して前記所定の位置に送り出す送出機構を備え、この
送出機構に沿う経路を通り搬送装置により複数一定間隔
を置き一縦列で搬送される前記集合体を、前記容器が前
記送出機構内に無くなった際、この送出機構と前記経路
を隔てて向かい合う位置に配設され前記集合体の側面に
向かい合いかつ当接する当接面が形成された、駆動装置
で駆動され前記経路を横切って水平方向に往復移動する
水平移動体で前記側面を押して前記集合体を前記送出機
構へ向けて移動し補給する自動販売機の容器供給装置に
おいて、前記水平移動体の水平移動距離を可変とするも
のとする。

【０００９】また、上記に加え、駆動装置が、軸長方向
が水平な駆動軸で回転駆動されるカムで上下に移動し下
方に付勢して上下移動自在に支持された上下移動体によ
りリンク機構を介して水平移動体を駆動する駆動装置で
あるものとする。また、上記に加え、上下移動体の下端
の下降限位置を可変とするものとする。また、上記に加
え、上下移動体が、上下に分割して上下に伸縮可能に互
に連結固定して構成された、下降限位置を上端部で規制
されかつ下端をカムで押上げられて上下に移動する上下
移動体であるものとする。

【００１０】

【作用】この発明は、外周面を形成する機体内で調理製
造し販売する各種飲料を入れるカップなどの外形が逆円
錐台状の複数の容器をこの容器の開口を上にし上下に積
み重ねた棒状の集合体として供給された前記容器を前記
集合体の最下位の前記容器から順に一個ずつ分離して前
記機体内の所定の位置に送り出す送出機構内に前記容器
が無くなった際、前記送出機構に沿う経路を通り搬送装
置により複数一定間隔を置き一縦列で搬送される前記集
合体を前記経路を横切って水平方向に往復移動し前記集
合体の側面を押して前記送出機構へ向けて移動し補給す
る、この送出機構に沿う前記経路を隔てて向かい合う位
置に配設され前記集合体の側面に向かい合いかつ当接す
る当接面が形成された、駆動装置で駆動される水平移動
体の水平移動距離を可変としたので、当接面で側面を押
されて送出機構へ向け移動する集合体の移動距離を変え
ることができ、集合体を構成する容器のサイズが変って
もこの容器のサイズに合った、丁度送出機構に装填され
る位置まで集合体をこの集合体の側面を当接面で押して
移動できる。

【００１１】また、上記に加え、駆動装置が、軸長方向
が水平な駆動軸で回転駆動されるカムで上下に移動し下
方に付勢して上下移動自在に支持された上下移動体によ
りリンク機構を介して水平移動体を駆動する駆動装置で
あるものとしたので、駆動装置のカムの形状，カムと上
下移動体と位置関係などを変えることにより、駆動装置
で駆動される上下移動体の移動距離を変えることがで
き、この上下移動体でリンク機構を介して駆動される水
平移動体の移動距離も変えることができる。

【００１２】また、上記に加え、上下移動体の下端の下
降限位置を可変とするものとしたので、軸長方向が水平
な駆動軸で駆動されて回転するカムの回転角度に対する
このカムと上下移動体との接触角を変えることができ、
これにより、カムが同じでもも上下移動体の移動距離を
変えることができ、この上下移動体でリンク機構を介し
て駆動される水平移動体の移動距離も変えることができ
る。

【００１３】また、上記に加え、上下移動体が、上下に
分割して上下に伸縮可能に互に連結固定して構成され
た、下降限位置を上端部で規制されかつ下端をカムで押
上げられて上下に移動する上下移動体であるものとした
ので、上下移動体を上下に伸縮することにより、上下移
動体の下端の下降限位置を変えることができ、これによ
り軸長方向が水平な駆動軸で駆動されて回転するカムの
回転角度に対するこのカムと上下移動体との接触角を変
えることができ、これに伴い上下の移動距離が変わる上
下移動体でリンク機構を介して駆動される水平移動体の
移動距離を変えることができる。

【００１４】

【実施例】以下この発明の実施例を図１ないし図３に基
づいて説明する。図１はこの発明の一つの実施例のカッ
プ式自動販売機の容器供給装置の構成を示し、（Ａ）が
要部右側縦断面図，（Ｂ）が（Ａ）の要部裏面図で、
（Ａ）は図の左側が前面側であり、図２はこの発明の対
象となるカップ式自動販売機の内部構成を示す、ケース
の前面開口を覆う扉を開いた状態の内部構成を示す正面
図、図３は図２の容器供給装置の構成を示し、（Ａ）が
要部右側縦断面拡大図，（Ｂ）が（Ａ）の部分横断面要
部平面拡大図で、（Ａ）は図の左側が、また（Ｂ）は図
の下側が前面側である。図４と共通あるいは同一部分は
同一の符号で示す。

【００１５】図１ないし図３において、１は前面が開口
するケースであり、このケース１と、このケース１の前
面開口を開閉自在に覆う扉２とで外周面を形成する機体
３を構成している。この機体３内であるケース１内の前
面側中央上寄りに、機体３内で調理製造した各種飲料を
入れる、サイズの異なる複数種の、外形が逆円錐台状の
容器４を供給する容器供給装置４９を配設している。こ
の容器供給装置４９は、外側周壁面および底面をそれぞ
れ形成する周壁６および底板７で構成した箱状の収納箱
８で覆われており、容器供給装置４９内には、容器１２
をサイズ別に上下に複数積み重ねた棒状の集合体９の最
下位の容器４から順に分離して販売の都度一個ずつ下方
に送出する、容器４のサイズ毎に対応し底板７から下端
部を下方に突出させて左右に並列した複数の送出機構１
０を備えている。それぞれの送出機構１０には、集合体
９の下端部が嵌まり込んでこの集合体９が送出機構１０
に装填される、底板７を貫いて収納箱８内に漏斗状の上
端部が突出し上下両面が開口する筒状の筒状体１１を取
り付けている。また送出機構１０の下には、この送出機
構１０それぞれの下面に開口し容器４を下方に排出する
排出口１２それぞれの下面開口に上面の開口が向かい合
い上下両面が開口する漏斗状のシュータ１３を設けてい
る。このシュータ１３の下面開口を、その下の容器４が
載る前面および上面が開口する箱形の受け台１４の上面
開口に向かい合わせているとともに、この受け台１４の
前面開口を、扉２の下部に形成した、前後両面に開口し
購入した飲料が取り出される取出口１５の後面開口に向
かい合わている。一方、収納箱８内奥行側の、送出機構
１０の背後には、この送出機構１０に沿って通る環状の
経路１６を形成している。この経路１６内を通り、水平
方向に貫通する貫通孔１７を形成した、軸長方向が上下
方向筒状の格納筒１８内に集合体９を格納して搬送する
搬送装置１９を設けている。この搬送装置１９は、車輪
２０を介して底板７上に支持し一定間隔を置いて並列し
てローラ鎖２１を介して互に連結した複数の格納筒１８
を、図示しない駆動部でローラ鎖２１を駆動して経路１
６内を搬送する。この経路１６を隔てて送出機構１０に
向かい合う、送出機構１０の後方位置には、格納筒１８
内に格納されて搬送装置１９で搬送される集合体９の側
面に、貫通孔１７を通して向かい合いかつ当接する鉛直
な当接面２２を形成した、水平方向に往復移動する水平
移動体２３を、軸長方向が水平な駆動軸２４で回転駆動
されるカム２５で駆動されるリンク機構２６に連結して
いる。このリンク機構２６は、互に平行な一対のリンク
２７を構成要素とする平行形のリンク機構であり、一対
のリンク２７の前後両端を、水平移動体２３の後面およ
び、環状の経路１６の内側に固定した直立する支柱２８
の前面に上下に並列してそれぞれ固定した一対の支持体
２９，３０に軸長方向が左右に水平な回動軸３１を介し
てそれぞれ回動自在に支持している。また、下側のリン
ク２７の、前後方向の中程に、回動軸３１を介して上端
を回動自在に支持した、リンク機構２６の構成要素であ
るリンク３２の下端を、支持体３０の下側の、支柱２８
の前面に固定した支持体３３に形成した縦長の長孔３４
に通した回動軸３１を介して支柱２８に回動自在かつ上
下移動自在に支持している。長孔３４に通した回動軸３
１を引張りコイルばね３５で下方に付勢しており、この
引張りコイルばね３５で下方に付勢した回動軸３１に
は、下端部に回転自在に支持されたローラ３６を介し
て、駆動軸２４で回転駆動されるカム２５に下端が当接
し押し上げられて上下に移動する上下移動体５０の上端
を固定している。この上下移動体５０を、長孔３４に通
した回動軸３１を介して支柱２８に上下移動自在に支持
するとともに、上部５０Ａと下部５０Ｂと中間部５０Ｃ
との３つの部分で構成している。この３つの部分を、上
部５０Ａに中間部５０Ｃをこの中間部５０Ｃに２つずつ
対にして上下に並列し複数形成したねじ孔５１の一対の
ねじ孔５１を選択して捩じ込んだ一対のねじ３９でねじ
止めするとともに、中間部５０Ｃの中央部に形成した縦
長の長孔５２に通したねじ３９で中間部５０Ｃと下部５
０Ｂとをねじ止めして互い連結固定している。それで、
２つずつ対にして形成したねじ孔５１の最も上側の一対
のねじ孔５１にねじ３９を捩じ込んで上部５０Ａに中間
部５０Ｃをねじ止め固定する。この状態で、カム２５の
回転に伴い上下に移動する上下移動体５０の上端に固定
した回動軸３１が長孔３４内をこの長孔３４の下端を下
限として上下に移動し移動距離が最大になるように、上
下移動体５０の上端に固定した回動軸３１とローラ３６
との間隔を調整する。その上で、長孔５２に通したねじ
３９で中間部５０Ｃと下部５０Ｂとをねじ止めして連結
固定すると、上下移動体５０でリンク機構２６を介して
駆動されて水平方向に往復移動する水平移動体２３の水
平移動距離も最大となる。次に、ねじ孔５１の最も上側
の対のねじ孔５１にねじ込んだねじ３９を外して最も上
側より下側の対のねじ孔５１に捩じ込んで上部５０Ａと
中間部５０Ｃとをねじ止めする。すると、上下移動体５
０の上端に固定した回動軸３１とローラ３６との間隔は
狭くなり、回動軸３１と長孔３４とで下降限位置が規制
される上下移動体５０の、カム２５の回転角度に対する
カム２５との接触角度が小さくなって上下移動体５０の
上下の移動距離が短くなり、これに伴い水平移動体２３
の水平移動距離も短くなる。したがって、水平移動体２
３の移動距離を、中間部５０Ｃに２つずつ対にして上下
に並列形成した複数のねじ孔５１の一対のねじ孔５１を
適宜選択して上部５０Ａに中間部５０Ｃを一対のねじ３
９でねじ止めすることにより、適宜変えることができ
る。このねじ３９でねじ止めして連結固定した上部５０
Ａ，下部５０Ｂおよび中間部５０Ｃで構成した上下移動
体５０，駆動軸２４，カム２５，リンク機構２６，回動
軸３１，引張りコイルばね３５，ローラ３６などで水平
移動体２３を水平方向に往復移動する駆動装置５３を構
成している。この駆動装置５３は、駆動軸２４で回転駆
動されるカム２５で押し上げられて上下に移動する上下
移動体５０がリンク機構２６を駆動し、このリンク機構
が水平移動体２３を水平方向に移動駆動する。上下移動
体５０でリンク機構２６が駆動されると回動駆動される
リンク２７の回動に伴い、水平移動体２３が貫通孔１７
を通り抜け経路１６を横切って前後に往復移動する。一
方、搬送装置１９が格納筒１８内に格納して一定間隔を
置いて並列した集合体９を図示しない駆動部でローラ鎖
２１を駆動して経路１６内を搬送する。その他の構成は
前記した従来例と同様である。

【００１６】前述の構成において、この発明のカップ自
動販売機の容器供給装置を備えたカップ式自動販売機の
販売動作は前記した従来例と同一であるので、販売の都
度一個ずつ受け台１４上に内部の容器４が供給されて送
出機構１０内の容器４が減って無くなったときの容器供
給装置４９の動作および機能を以下説明する。送出機構
１０内の容器４が減って無くなると、この送出機構１０
の背後に、この送出機構１０に対応するサイズの容器４
の集合体９を格納した格納筒１８が、容器売切れ検知信
号に基づき、搬送装置１９で搬送される。同時に、この
搬送装置１９で搬送された集合体９を構成する容器４の
サイズに合った、水平移動体２３の移動距離になるよう
に上下の移動距離を一対のねじ孔５１を適宜選択して設
定した上下移動体５０が駆動軸２４で回転駆動されるカ
ム２５で上方に押し上げられる。このカム２５で押し上
げられる上下移動体５０でリンク機構２６を介し駆動さ
れて前進する水平移動体２３がその当接面２２で格納筒
１８内の集合体９の側面を押してこの集合体９の下端部
が筒状体１１内に丁度嵌まり込む位置まで貫通孔１７を
通して格納筒１８内から送出機構１０へ向けて集合体９
を押し出す。押し出された集合体９は格納筒１８から落
下して下端部が筒状体１１内に嵌まり込み、送出機構１
０に確実に装填補給される。したがって、集合体９を構
成する容器４のサイズに合わせた水平移動体２３の移動
距離で送出機構１０へ向けて格納筒１８内から押し出さ
れる集合体９は、周壁６に押しつけられて押し潰された
り、送出機構１０に装填される位置まで十分に押し出さ
れなかったりすることはなくなる。

【００１７】

【発明の効果】この発明によれば、外周面を形成する機
体内で調理製造し販売する各種飲料を入れるカップなど
の外形が逆円錐台状の複数の容器をこの容器の開口を上
にし上下に積み重ねた棒状の集合体として供給された前
記容器を前記集合体の最下位の前記容器から順に一個ず
つ分離して前記機体内の所定の位置に送り出す送出機構
内に前記容器が無くなった際、前記送出機構に沿う経路
を通り搬送装置により複数一定間隔を置き一縦列で搬送
される前記集合体を前記経路を横切って水平方向に往復
移動し前記集合体の側面を押して前記送出機構へ向けて
移動し補給する、この送出機構に沿う前記経路を隔てて
向かい合う位置に配設され前記集合体の側面に向かい合
いかつ当接する当接面が形成された、駆動装置で駆動さ
れる水平移動体の水平移動距離を可変としたので、集合
体を構成する容器のサイズが変ってもこの容器のサイズ
に合った、丁度送出機構に装填される位置まで集合体を
この集合体の側面を当接面で押して移動できる。

【００１８】また、上記に加え、駆動装置が、軸長方向
が水平な駆動軸で回転駆動されるカムで上下に移動し下
方に付勢して上下移動自在に支持された上下移動体によ
りリンク機構を介して水平移動体を駆動する駆動装置で
あるものとしたので、駆動装置で駆動される上下移動体
の移動距離を変えることができ、この上下移動体でリン
ク機構を介して駆動される水平移動体の移動距離も変え
ることができる。

【００１９】また、上記に加え、上下移動体の下端の下
降限位置を可変とするものとしたので、カムが同じでも
も上下移動体の移動距離を変えることができ、この上下
移動体でリンク機構を介して駆動される水平移動体の移
動距離も変えることができる。また、上記に加え、上下
移動体が、上下に分割して上下に伸縮可能に互に連結固
定して構成された、下降限位置を上端部で規制されかつ
下端をカムで押上げられて上下に移動する上下移動体で
あるものとしたので、上下移動体を上下に伸縮すること
により、移動距離が変わる上下移動体でリンク機構を介
して駆動される水平移動体の移動距離を変えることがで
きる。

【００２０】その結果、送出機構内に容器が無くなった
際には、押し潰されたり送出機構に装填される位置まで
十分に押し出されなかったりせずに集合体を送出機構に
確実に補給できるとともに、飲料の原料および容器が機
体内にあるにもかかわらず飲料を販売できなくなるとい
う事態を避けることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一つの実施例のカップ式自動販売機
の容器供給装置の構成を示し、（Ａ）が要部右側縦断面
図、（Ｂ）が（Ａ）の要部裏面図

【図２】この発明の対象となるカップ式自動販売機の内
部構成を示す、ケースの前面開口を覆う扉を開いた状態
の内部構成を示す正面図、

【図３】図２の容器供給装置の構成を示し、（Ａ）が要
部右側縦断面拡大図，（Ｂ）が（Ａ）の部分横断面要部
平面拡大図

【図４】従来の一つのカップ式自動販売機の容器供給装
置の構成を示し、（Ａ）が要部右側縦断面図，（Ｂ）が
（Ａ）の要部縦断面拡大図

【符号の説明】

１ ケース ２ 扉 ３ 機体 ４ 容器 ５ 容器供給装置 ６ 周壁 ７ 底板 ８ 収納箱 ９ 集合体 １０ 送出機構 １１ 筒状体 １２ 排出口 １３ シュータ １４ 受け台 １５ 取出口 １６ 経路 １７ 貫通孔 １８ 格納筒 １９ 搬送装置 ２０ 車輪 ２１ ローラ鎖 ２２ 当接面 ２３ 水平移動体 ２４ 駆動軸 ２５ カム ２６ リンク機構 ２７ リンク ２８ 支柱 ２９ 支持体 ３０ 支持体 ３１ 回動軸 ３２ リンク ３３ 支持体 ３４ 長孔 ３５ 引張りコイルばね ３６ ローラ ３７ 上下移動体 ３７Ａ 上部 ３７Ｂ 下部 ３８ 長孔 ３９ ねじ ４０ 駆動装置 ４１ 温水タンク ４２ 温水バルブ ４３ ホース ４４ 撹拌装置 ４５ 飲料ホース ４６ 飲料ノズル ４７ 原料箱 ４８ 原料シュータ ４９ 容器供給装置 ５０ 上下移動体 ５０Ａ 上部 ５０Ｂ 下部 ５０Ｃ 中間部 ５１ ねじ孔 ５２ 長孔 ５３ 駆動装置

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外周面を形成する機体内で調理製造し販売
   する各種飲料を入れるカップなどの外形が逆円錐台状の
   容器を前記機体内の所定の位置に販売の都度一個ずつ供
   給するカップ式自動販売機の容器供給装置であって、複
   数の前記容器をこの容器の開口を上にし上下に積み重ね
   た棒状の集合体として供給された前記容器を前記集合体
   の最下位の前記容器から順に一個ずつ分離して前記所定
   の位置に送り出す送出機構を備え、この送出機構に沿う
   経路を通り搬送装置により複数一定間隔を置き一縦列で
   搬送される前記集合体を、前記容器が前記送出機構内に
   無くなった際、この送出機構と前記経路を隔てて向かい
   合う位置に配設され前記集合体の側面に向かい合いかつ
   当接する当接面が形成された、駆動装置で駆動され前記
   経路を横切って水平方向に往復移動する水平移動体で前
   記側面を押して前記集合体を前記送出機構へ向けて移動
   し補給する自動販売機の容器供給装置において、前記水
   平移動体の水平移動距離を可変としたことを特徴とする
   カップ式自動販売機の容器供給装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のカップ式自動販売機の容器
   供給装置において、駆動装置が、軸長方向が水平な駆動
   軸で回転駆動されるカムで上下に移動し下方に付勢して
   上下移動自在に支持された上下移動体によりリンク機構
   を介して水平移動体を駆動する駆動装置であるカップ式
   自動販売機の容器供給装置。
3. 【請求項３】請求項２記載のカップ式自動販売機の容器
   供給装置において、上下移動体の下端の下降限位置を可
   変としたカップ式自動販売機の容器供給装置。
4. 【請求項４】請求項３記載のカップ式自動販売機の容器
   供給装置において、上下移動体が、上下に分割して上下
   に伸縮可能に互に連結固定して構成された、下降限位置
   を上端部で規制されかつ下端をカムで押上げられて上下
   に移動する上下移動体であるカップ式自動販売機の容器
   供給装置。