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JP2908264B2 - One can, two water channel hot water supply system - Google Patents
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JP2908264B2 - One can, two water channel hot water supply system - Google Patents

One can, two water channel hot water supply system

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JP2908264B2
JP2908264B2 JP6340603A JP34060394A JP2908264B2 JP 2908264 B2 JP2908264 B2 JP 2908264B2 JP 6340603 A JP6340603 A JP 6340603A JP 34060394 A JP34060394 A JP 34060394A JP 2908264 B2 JP2908264 B2 JP 2908264B2
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water supply
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feedback correction
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、一缶二水路式の給湯装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a one-can, two-channel water heater.

【0002】[0002]

【従来の技術】給湯装置において、設定された温度通り
の湯を供給するためには、入水温度Tc、設定温度Ts及
び給湯量Qより算出される F1=(Ts−Tc)×Q×C …(1) なる熱量F1(フィードフォワード熱量)を入水に与え
ればよい。ここでCは定数である。
2. Description of the Related Art In a hot water supply apparatus, in order to supply hot water at a set temperature, a hot water supply temperature Tc, a set temperature Ts and a hot water supply amount Q are calculated. F1 = (Ts-Tc) .times.Q.times.C (1) A given amount of heat F1 (feedforward heat) may be given to the incoming water. Here, C is a constant.

【0003】しかし実際には出湯温度は周囲温度等によ
り変動するため、実際の出湯温度Thを検出し、設定温
度Tsと実出湯温度Thとの差(Ts−Th)に基づいて加
熱量の補正を行なう。すなわち、加熱量Fを F=F1×αFB ={(Ts−Tc)×Q×C}×αFB …(2) で算出する。ここで、αFBはフィードバック補正係数で
あり、例えばPID制御を行なう場合には、 αFB=fPID((Ts−Th)/(Ts−Tc)) …(3) で算出される値αFBを使用し、フィードフォワード算出
値F1と実出力との差に基づいて補正を行なう場合に
は、 αFB=F値/Q(Th−Tc) …(4) で算出される値αFBを使用する。なお、このほかにも種
々のフィードバック補正方法があり、例えば、フィード
バック加熱量FB(正又は負)を算出してフィードフォ
ワード加熱量に加える(すなわち、F=FF+FB)よう
にしてもよい。
However, since the tapping temperature actually fluctuates depending on the ambient temperature or the like, the actual tapping temperature Th is detected, and the heating amount is corrected based on the difference (Ts-Th) between the set temperature Ts and the actual tapping temperature Th. Perform That is, the heating amount F is calculated as follows: F = F1 × αFB = {(Ts−Tc) × Q × C} × αFB (2) Here, αFB is a feedback correction coefficient. For example, when PID control is performed, a value αFB calculated by αFB = fPID ((Ts−Th) / (Ts−Tc)) (3) is used. When the correction is performed based on the difference between the feedforward calculated value F1 and the actual output, a value αFB calculated by αFB = F value / Q (Th−Tc) (4) is used. There are various other feedback correction methods. For example, the feedback heating amount FB (positive or negative) may be calculated and added to the feedforward heating amount (that is, F = FF + FB).

【0004】しかし、いずれの方法であれ、フィードバ
ック補正は過去の状態に基づいて次の状態を制御するも
のであるため、出湯開始直後は、それ以前の状態という
ものが無く、フィードバック補正係数αFB(又はFB)
を正しく算出することができない。そこで、定常状態に
おいて算出されるフィードバック補正係数の値を逐次記
憶しておき、出湯開始直後は、直前の定常状態において
記憶されたフィードバック補正係数を読み出して、それ
を初期値として用いるという学習制御が行なわれてい
る。
However, in any of the methods, since the feedback correction controls the next state based on the past state, there is no previous state immediately after the start of tapping, and the feedback correction coefficient αFB ( Or FB)
Cannot be calculated correctly. Therefore, the learning control of sequentially storing the value of the feedback correction coefficient calculated in the steady state, reading out the feedback correction coefficient stored in the immediately preceding steady state immediately after the start of tapping, and using that as an initial value is performed. Is being done.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】フィードフォワード熱
量の算出式である式(1)の係数Cは、定常状態におい
て設定温度Ts通りの湯が供給されるように設定されて
いるため、本来、定常状態に達した時点ではフィードバ
ック補正係数αFBは1である(又はFB=0である)は
ずである。しかし、器具毎の熱交換器の熱効率の違い、
最大・最小ガス圧の設定の違い、使用ガス成分の違い等
により、補正係数αFBは定常状態であっても器具毎に異
なった値をとるのが一般的である。逆に言うと、定常状
態における補正係数αFBはこれらのファクタを補正する
ものである。
The coefficient C in equation (1), which is a formula for calculating the feedforward calorific value, is set so that hot water at the set temperature Ts is supplied in a steady state. When the state is reached, the feedback correction coefficient αFB should be 1 (or FB = 0). However, the difference in heat efficiency of the heat exchanger for each appliance,
In general, the correction coefficient αFB takes a different value for each appliance even in the steady state due to a difference in the setting of the maximum / minimum gas pressure, a difference in the used gas component, and the like. Conversely, the correction coefficient αFB in the steady state corrects these factors.

【0006】一方、一缶二水路式給湯装置では1個の熱
交換器に給湯水路と風呂の追焚のための追焚水路とが設
けられており、いずれか一方のみの加熱が行なわれるこ
ともあれば、給湯加熱と追焚加熱が同時に行なわれる場
合もある。給湯加熱のみが行なわれる場合はもちろん、
給湯加熱と追焚加熱の双方が同時に行なわれる場合にも
上記式(3)又は(4)に基づくフィードバック制御が
行なわれるが、給湯加熱のみの場合には、定常状態では
上記の通り補正係数αFBの値は熱交換器の熱効率の違い
等のファクタのみに依存するのに対し、給湯加熱と同時
に追焚加熱も行なわれている場合には、補正係数αFBは
それらのファクタに加えて風呂水の温度Tf等によって
も影響される。このようなファクタを含んだ補正係数α
FBを学習制御により、次回、給湯加熱だけを行なう際に
使用すると、誤った制御が行なわれ、出湯温度のオーバ
ーシュートやアンダーシュートが生じる。
On the other hand, in a one-can two-channel water heater, one heat exchanger is provided with a hot water supply channel and a reheating water channel for reheating a bath, and only one of them is heated. In some cases, hot water supply heating and additional heating may be performed simultaneously. Of course, when only hot water heating is performed,
The feedback control based on the above equation (3) or (4) is also performed when both the hot water heating and the supplementary heating are performed simultaneously. However, when only the hot water heating is performed, the correction coefficient αFB Is dependent only on factors such as the difference in heat efficiency of the heat exchanger, whereas when reheating is performed simultaneously with hot water supply heating, the correction coefficient αFB It is also affected by the temperature Tf and the like. Correction coefficient α including such a factor
If the FB is used next time only for hot water supply heating by learning control, erroneous control is performed and overshoot or undershoot of the tapping temperature occurs.

【0007】本発明はこのような課題を解決するために
成されたものであり、その目的とするところは、一缶二
水路式の給湯装置において、フィードバック補正係数の
学習制御を正しく行なうようにした給湯装置を提供する
ことにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a one-can-two-channel hot water supply apparatus in which learning control of a feedback correction coefficient is correctly performed. To provide a hot water supply device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記課題
を解決するために成された本発明は、給湯側水路と追焚
側水路とを同一の熱交換器に設けた一缶二水路式給湯装
置において、 a)設定温度と入水温度との差及び給湯水量より算出され
るフィードフォワード加熱量に、実際の出湯温度に基づ
くフィードバック補正を加えて最終加熱量を決定する加
熱量算出手段と、 b)現在の加熱状態を検出する加熱状態検出手段と、 c)各加熱状態に対応するフィードバック補正値を記憶す
る複数の部分記憶領域を備えた補正値記憶領域と、 d)各時点のフィードバック補正値を、現在の加熱状態に
対応する部分記憶領域に格納する学習手段と、 e)新しい加熱状態が開始した時、その加熱状態に対応す
るフィードバック補正値を対応する部分記憶領域から読
み出し、フィードバック補正値の初期値として加熱量算
出手段に与える読出手段と、を備えることを特徴とす
る。
Means for Solving the Problems, Functions and Effects The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. The present invention is directed to a one-can-two-channel type in which a hot water supply side water channel and a reheating side water channel are provided in the same heat exchanger. In the hot water supply apparatus, a) heating amount calculation means for determining a final heating amount by adding a feedback correction based on an actual hot water temperature to a feedforward heating amount calculated from a difference between a set temperature and an incoming water temperature and a hot water amount, b) heating state detecting means for detecting a current heating state; c) a correction value storage area having a plurality of partial storage areas for storing feedback correction values corresponding to each heating state; and d) feedback correction at each time point. Learning means for storing a value in a partial storage area corresponding to the current heating state; ande) when a new heating state starts, reading a feedback correction value corresponding to the heating state from the corresponding partial storage area. Characterized by comprising reading means for providing the heat amount calculating means as an initial value of the feedback correction value.

【0009】ここで、一つの例としては、補正値記憶領
域には給湯単独加熱状態のフィードバック補正値を記憶
する部分記憶領域と、給湯・追焚同時加熱状態のフィー
ドバック補正値を記憶する部分記憶領域とを設けるよう
にする。
Here, as one example, in the correction value storage area, a partial storage area for storing a feedback correction value in a hot water supply alone heating state and a partial storage for storing a feedback correction value in a simultaneous hot water supply and additional heating state. And an area.

【0010】従来の学習制御では、給湯加熱と追焚加熱
が同時に行なわれている状態で一旦加熱が終了した場
合、その時点でのフィードバック補正値が記憶され、次
に給湯だけで加熱が開始された場合でも、同時加熱状態
で学習されたフィードバック補正値が読み出されて給湯
単独加熱のためのフィードバック補正値の初期値として
使用される。この場合、次のような問題が生じる。例え
ば同時加熱の際に風呂水の温度が非常に低かったとする
と、フィードバック補正値はフィードフォワード加熱量
を増加させるような値となっている。このような補正値
を給湯単独加熱の開始時にそのまま用いると初期加熱量
が過大となり、出湯温度がオーバーシュートする。それ
に対し、本発明に係る給湯装置では異なった加熱状態で
の学習値を使用せず、前回の同じ加熱状態で記憶された
フィードバック補正値を読み出して初期値とするため、
このような問題が生じず、正しい制御を開始することが
できる。
In the conventional learning control, when heating is once completed in a state where hot water heating and additional heating are simultaneously performed, a feedback correction value at that time is stored, and then heating is started only with hot water. Even in this case, the feedback correction value learned in the simultaneous heating state is read and used as the initial value of the feedback correction value for the hot water supply independent heating. In this case, the following problem occurs. For example, if the temperature of bath water is extremely low during simultaneous heating, the feedback correction value is a value that increases the feedforward heating amount. If such a correction value is used as it is at the start of hot water supply alone heating, the initial heating amount becomes excessive, and the outlet temperature overshoots. On the other hand, the hot water supply device according to the present invention does not use the learning value in the different heating state and reads the feedback correction value stored in the previous same heating state as the initial value,
Such a problem does not occur, and correct control can be started.

【0011】もう一つの例としては、補正値記憶領域に
給湯単独加熱状態のフィードバック補正値を記憶する部
分記憶領域を設け(給湯・追焚同時加熱状態のフィード
バック補正値用の部分記憶領域は設けても設けなくても
よい)、給湯・追焚同時加熱状態が開始した時には読出
手段は給湯単独加熱状態のフィードバック補正値を読み
出して初期値とする。
As another example, a partial storage area for storing a feedback correction value in a hot water supply only heating state is provided in a correction value storage area (a partial storage area for a feedback correction value in a simultaneous hot water supply and additional heating state is provided). When the simultaneous hot water supply and additional heating state starts, the reading means reads the feedback correction value of the single hot water supply heating state and sets it as an initial value.

【0012】一般に追焚加熱の方では精密な加熱制御が
行なわれないことが多い。この場合、給湯加熱と追焚加
熱を同時に行なう際にも、全体としての加熱量に関して
は十分精密なフィードバック制御が行なわれているとは
言い難い。従って、同じ給湯・追焚同時加熱状態と言っ
ても前回と今回とでは種々の細かい違いがあり、前回の
学習値をそのまま用いても十分な制御が開始できる保証
はない。それよりも、十分精密な制御が行なわれている
前回の給湯単独加熱状態で得られたフィードバック補正
値を使用する方が正しい制御を開始することができるた
めである。
In general, in the case of additional heating, precise heating control is often not performed. In this case, even when the hot water supply heating and the supplementary heating are performed simultaneously, it is difficult to say that sufficiently accurate feedback control is performed with respect to the overall heating amount. Therefore, there are various small differences between the previous time and the present time even if the same hot water supply and additional heating simultaneous heating state is used, and there is no guarantee that sufficient control can be started even if the previous learning value is used as it is. This is because correct control can be started by using the feedback correction value obtained in the previous hot water supply single heating state in which sufficiently precise control is performed.

【0013】なお、学習手段は、各加熱状態において出
湯温度が安定した後にフィードバック補正値を対応部分
記憶領域に格納することが望ましい。
Preferably, the learning means stores the feedback correction value in the corresponding partial storage area after the tapping temperature is stabilized in each heating state.

【0014】出湯温度が安定する前のフィードバック補
正値を格納し、その時点で加熱状態が終了した場合に
は、非定常状態のフィードバック補正値が部分記憶領域
に格納されることとなる。非定常状態は時々刻々と変化
するものであるため一般性がなく、たとえ同じ加熱状態
(例えば給湯単独加熱又は給湯・追焚同時加熱等)で用
いたとしても、その加熱状態の中での状況が異なるため
に正しい制御が行なえないためである。
The feedback correction value before the tapping temperature is stabilized is stored. If the heating state ends at that point, the feedback correction value in the unsteady state is stored in the partial storage area. The unsteady state is not general because it changes from moment to moment. Even if it is used in the same heating state (for example, heating with hot water alone or simultaneous heating with hot water and reheating), the situation in the heating state This is because correct control cannot be performed due to differences in

【0015】[0015]

【実施例】本発明の一実施例である一缶二水路式給湯装
置を図1により説明する。本給湯装置11は一缶二水路
式であるため、1個の熱交換器12に給湯水路13と追
焚水路20の2本の水路が設けられている。給湯水路1
3は入水口15と出湯口16とに接続され、追焚水路2
0は浴槽19の吸入口と吐出口とに接続される。給湯水
路13には入水温度センサ31、流量センサ32及び出
湯温度センサ33が設けられ、追焚水路20には循環ポ
ンプ21、風呂温度センサ34及び水流スイッチ36が
設けられている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A one-can, two-channel hot water supply apparatus according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Since the present hot water supply apparatus 11 is of a one-can, two-water channel type, one heat exchanger 12 is provided with two water channels of a hot water supply channel 13 and a reheating water channel 20. Hot water supply channel 1
3 is connected to the water inlet 15 and the hot water outlet 16,
0 is connected to the suction port and the discharge port of the bathtub 19. The hot water supply water channel 13 is provided with an incoming water temperature sensor 31, a flow rate sensor 32, and a hot water temperature sensor 33, and the additional heating water channel 20 is provided with a circulation pump 21, a bath temperature sensor 34, and a water flow switch 36.

【0016】熱交換器12を加熱するバーナ22の燃料
管23には開閉弁24及び比例弁25が設けられてい
る。比例弁25は外部からの信号に応じて燃料の流量を
調節する流量制御弁である。バーナ22の近傍にはファ
ン26が設けられ、バーナ22の燃焼に必要な空気を供
給する。
An open / close valve 24 and a proportional valve 25 are provided in a fuel pipe 23 of a burner 22 for heating the heat exchanger 12. The proportional valve 25 is a flow control valve that adjusts the flow rate of the fuel according to an external signal. A fan 26 is provided in the vicinity of the burner 22 and supplies air necessary for combustion of the burner 22.

【0017】これら各センサ31、32、33、34か
らの温度や流量の信号Tc、Q、Th、Tf及び水流スイ
ッチ36のON/OFF信号は制御部50に入力され
る。また、制御部50には追焚スイッチ41、出湯温度
設定部42及び風呂温度設定部43が接続され、それぞ
れより、追焚ON/OFF、設定出湯温度Ts、設定風
呂温度Tfsの各信号が入力される。そして、制御部50
からは循環ポンプ21にポンプ作動信号が、開閉弁24
に弁開閉信号が、比例弁25に弁開度信号が、そしてフ
ァン26にファン作動信号がそれぞれ送出される。
The temperature and flow rate signals Tc, Q, Th and Tf from these sensors 31, 32, 33 and 34 and the ON / OFF signal of the water flow switch 36 are input to the control unit 50. The control unit 50 is connected with a reheating switch 41, a hot water temperature setting unit 42, and a bath temperature setting unit 43, from which respective signals of the reheating ON / OFF, the set hot water temperature Ts, and the set bath temperature Tfs are input. Is done. Then, the control unit 50
A pump operation signal is sent from the
, A valve opening signal to the proportional valve 25, and a fan operation signal to the fan 26.

【0018】制御部50はROM、RAMを備えたコン
ピュータにより構成されており、予めROMに格納され
たプログラムに従って次のような制御を行なう。以下、
制御部50の行なう加熱制御処理を図3〜図7により説
明する。なお、以下の処理において制御部50は機能的
には図2に示すように構成される。
The control unit 50 is constituted by a computer having a ROM and a RAM, and performs the following control in accordance with a program stored in the ROM in advance. Less than,
The heating control process performed by the control unit 50 will be described with reference to FIGS. In the following processing, the control unit 50 is functionally configured as shown in FIG.

【0019】制御部50は一定の短い時間毎に図3に示
すような加熱状態検出処理を行なう。加熱状態は図4に
示すように、給湯加熱の有無、追焚加熱の有無により4
種の状態を取り得る。給湯加熱については、流量センサ
32で検出される給湯水路13の水量Qが所定の最低量
Qmin以上であり、且つ、上記(1)式で算出されるフ
ィードフォワード加熱量F1が所定の最低量F1min以上
である場合に給湯加熱有りと判断される。追焚加熱に関
しては、追焚水路20に設けられた水流スイッチ36が
ONとなっている時に追焚加熱有りと判断される。水流
スイッチ36がONとなるのは、循環ポンプ21が運転
されており、且つ、浴槽19内の吸入口以上に水が存在
する場合であるが、この循環ポンプ21の運転制御につ
いて図6により説明する。
The control unit 50 performs a heating state detection process as shown in FIG. 3 at fixed short intervals. As shown in FIG. 4, the heating state depends on the presence or absence of hot water supply heating and the presence or absence of additional heating.
It can take a seed state. Regarding hot water supply heating, the water amount Q of the hot water supply channel 13 detected by the flow rate sensor 32 is equal to or more than a predetermined minimum amount Qmin, and the feedforward heating amount F1 calculated by the above equation (1) is a predetermined minimum amount F1min. If it is above, it is determined that there is hot water supply heating. Regarding the additional heating, when the water flow switch 36 provided in the additional heating water channel 20 is ON, it is determined that the additional heating is present. The water flow switch 36 is turned on when the circulating pump 21 is operating and water is present above the suction port in the bathtub 19. Operation control of the circulating pump 21 will be described with reference to FIG. I do.

【0020】使用者が追焚スイッチ41を操作すると、
その信号は割り込みにより制御部50に入力され、制御
部50は図6の処理を開始する。まず、制御部50は循
環ポンプ21を作動させる(ステップS51)。浴槽1
9内の吸入口以上に水があるときはこれにより水流スイ
ッチ36がONとなるが、吸入口まで水がない場合には
水流スイッチ36がONとならず、空運転を防止するた
めに循環ポンプ21は停止される(ステップS52→S
55)。水流スイッチ36がONとなったときは、次
に、風呂温度センサ34で検出される風呂温度Tfが設
定風呂温度Tfsから所定値βを減じた値(Tfs−β)以
上であるか否かが判定され(ステップS53)、Tf≧
(Tfs−β)であるときは追焚加熱は不要であるため、
循環ポンプ21は停止される。Tf<(Tfs−β)であ
るときは、Tf≧Tfsとなるまで循環ポンプ21が運転
される(ステップS54)。このように、追焚水路20
における浴槽水の循環は、追焚加熱が必要な場合のみ行
なわれるため、浴槽水が循環され、水流スイッチ36が
ONとなっている間は常に追焚加熱を行なうのである。
When the user operates the reheating switch 41,
The signal is input to the control unit 50 by interruption, and the control unit 50 starts the processing in FIG. First, the control unit 50 operates the circulation pump 21 (Step S51). Bathtub 1
When there is water above the suction port in the nozzle 9, the water flow switch 36 is turned on. However, when there is no water to the suction port, the water flow switch 36 is not turned on. 21 is stopped (step S52 → S
55). When the water flow switch 36 is turned on, next, it is determined whether or not the bath temperature Tf detected by the bath temperature sensor 34 is equal to or greater than a value (Tfs-β) obtained by subtracting a predetermined value β from the set bath temperature Tfs. It is determined (step S53), and Tf ≧
When (Tfs-β), additional heating is unnecessary,
The circulation pump 21 is stopped. When Tf <(Tfs-β), the circulation pump 21 is operated until Tf ≧ Tfs (step S54). As described above, the reheating water channel 20
Is circulated only when additional heating is required, so that the additional bath heating is always performed while the bath water is circulated and the water flow switch 36 is ON.

【0021】上記手順により現在の加熱状態を検出した
(ステップS1及び図2の加熱状態検出部56)後、各
加熱状態(K10、K01、K11)に応じた加熱制御を行な
う(ステップS2、S3、S4)。まず、給湯単独加熱
の場合の加熱制御(ステップS2)の手順を図5(a)
により説明する。最初に、現在の加熱状態(給湯単独加
熱K10)は、直前の加熱状態から変化したものであるか
否かを判定する(ステップS21)。例えば、今回の本
ルーチンの実行の前に追焚が行なわれておらず、直前に
出湯弁17が開かれて初めてQ≧Qmin且つF1≧F1min
となった場合には、加熱状態はK00からK10に変化した
ことになる。制御部50は状態変数K(K00、K10等)
により今回状態が変化したことを検出すると、現状態K
10に対応するフィードバック補正値αFBをメモリから読
み出す(ステップS23及び図2のFB学習値選択部5
7)。図2に示す通り、メモリ60には給湯単独加熱
(K10)時と給湯・追焚同時加熱(K11)時のフィード
バック補正値(FB学習値)をそれぞれ記憶する領域5
8、59が設けられており、後述するように、各フィー
ドバック補正値αFBは加熱状態が安定した時にFB学習
値としてこれら領域58、59に記憶される。なお、直
前の状態がK00(非加熱)である場合には、ここで開閉
弁24の開放及びバーナ22の着火も行なう。
After the current heating state is detected by the above procedure (step S1 and heating state detecting section 56 in FIG. 2), heating control is performed according to each heating state (K10, K01, K11) (steps S2, S3). , S4). First, the procedure of heating control (step S2) in the case of hot water supply alone heating is shown in FIG.
This will be described below. First, it is determined whether or not the current heating state (hot water supply alone heating K10) has changed from the immediately preceding heating state (step S21). For example, reheating is not performed before execution of the present routine, and Q ≧ Qmin and F1 ≧ F1min only after the tapping valve 17 is opened immediately before.
When it becomes, it means that the heating state has changed from K00 to K10. The control unit 50 controls the state variable K (K00, K10, etc.)
Detects that the state has changed this time, the current state K
The feedback correction value αFB corresponding to 10 is read from the memory (step S23 and the FB learning value selecting unit 5 in FIG. 2).
7). As shown in FIG. 2, the memory 60 stores the feedback correction values (FB learning values) for the hot water supply alone heating (K10) and the hot water supply / supplementary heating (K11).
8 and 59 are provided. As will be described later, the feedback correction values αFB are stored in these areas 58 and 59 as FB learning values when the heating state is stabilized. If the immediately preceding state is K00 (non-heated), the on-off valve 24 is opened and the burner 22 is also ignited.

【0022】このように、加熱状態が変化した直後は、
ステップS23において現状態に対応するフィードバッ
ク補正値αFBをメモリ58から読み出した後、ステップ
S26に進んで上記フィードフォワード加熱量F1(演
算は、図2の給湯熱量演算部51による)にフィードバ
ック補正値αFBを乗じて最終加熱量Fを算出し(図2の
乗算オペレータ54による)、その加熱量Fに応じた開
度信号を比例弁25に送ってバーナ22の燃焼制御を行
なう(ステップS27)。
Thus, immediately after the change of the heating state,
After reading the feedback correction value αFB corresponding to the current state from the memory 58 in step S23, the process proceeds to step S26, where the feedback correction value αFB is added to the feedforward heating amount F1 (calculation is performed by the hot water supply heat amount calculation unit 51 in FIG. 2). To calculate the final heating amount F (by the multiplication operator 54 in FIG. 2), and send an opening signal corresponding to the heating amount F to the proportional valve 25 to perform combustion control of the burner 22 (step S27).

【0023】それ以降、この給湯単独加熱状態が継続す
る場合はステップS21において状態変化なしと判定さ
れるためステップS22に進み、現在の加熱状態が安定
しているか否かが判定される(図2の安定状態判定部6
1)。加熱状態の安定は、例えば、出湯温度Thの変動
が過去数秒間1℃以内である(時間の経過はタイマ62
による)等の条件により判定することができる。加熱開
始直後等で加熱状態が安定していない場合はステップS
26、S27に進み、上記の通りステップS23で読み
出したフィードバック補正値αFBを用いて最終加熱量F
を算出し、比例弁制御を行なう。
Thereafter, if the hot water supply only heating state continues, it is determined in step S21 that there is no state change, so the process proceeds to step S22, where it is determined whether the current heating state is stable (FIG. 2). Stable state determination unit 6
1). The stabilization of the heating state is, for example, that the variation of the tapping temperature Th is within 1 ° C. in the past several seconds (the elapsed time is determined by the timer 62).
) Can be determined. If the heating state is not stable immediately after the start of heating, etc., step S
26 and S27, and as described above, the final heating amount F is calculated using the feedback correction value αFB read out in step S23.
Is calculated, and proportional valve control is performed.

【0024】加熱状態が安定した場合にはステップS2
4に進み、現在の状態に基づいてフィードバック補正値
αFBを算出する(ステップS24及び図2のFB演算部
55)。フィードバック補正値αFBの算出には上記
(3)、(4)式等を用いることができる。こうして算
出した現時点でのフィードバック補正値αFBをメモリ6
0の現加熱状態に対応する記憶領域58にFB学習値と
して格納する(ステップS25)とともに、最終加熱量
F算出のために使用する(ステップS26)。従って、
安定状態に入った後は、通常のフィードバック制御が行
なわれる。
If the heating state is stable, step S2
The process proceeds to step S4, where a feedback correction value αFB is calculated based on the current state (step S24 and the FB calculation unit 55 in FIG. 2). The above formulas (3) and (4) can be used to calculate the feedback correction value αFB. The current feedback correction value αFB thus calculated is stored in the memory 6.
The FB learning value is stored in the storage area 58 corresponding to the current heating state of 0 (step S25), and is used for calculating the final heating amount F (step S26). Therefore,
After entering the stable state, normal feedback control is performed.

【0025】なお、上記の例では加熱の安定状態を1種
のみ設定し、その安定状態になるまでは学習値αFBを使
用し、安定状態に入った時点で初めて現状態のフィード
バック補正値を算出するとともに、その値を学習値とし
てメモリ58に格納するようにしていたが、安定状態を
2種に分けて、これらを別個に行なうようにしてもよ
い。すなわち、最初の(低度の)安定状態に達した時点
でメモリから読み出した学習値の使用を止め、現状態の
フィードバック補正値の算出を開始して最終加熱量Fの
算出に使用するようにし、次の(高度の)安定状態に達
した時点で算出フィードバック補正値をメモリに学習値
として格納するようにしてもよい。
In the above example, only one kind of stable heating state is set, the learning value αFB is used until the stable state is reached, and the feedback correction value of the current state is calculated only when the stable state is entered. At the same time, the value is stored in the memory 58 as the learning value. However, the stable state may be divided into two types, and these may be performed separately. That is, when the first (low) stable state is reached, the use of the learning value read from the memory is stopped, the calculation of the feedback correction value in the current state is started, and the calculated value is used to calculate the final heating amount F. Alternatively, when the next (altitude) stable state is reached, the calculated feedback correction value may be stored in the memory as a learning value.

【0026】給湯加熱と追焚加熱の双方が行なわれる同
時加熱状態(K11)における加熱制御(ステップS2)
の手順を図5(b)により説明する。この場合において
も基本的な手順はほぼ上述の給湯単独加熱制御と同様で
あり、別の状態からこの状態に変化した直後はメモリ6
0の対応する領域59からFB学習値αFBを読み出し
て、最終加熱量Fの算出(ステップS36)に使用す
る。なお、同時加熱状態におけるフィードフォワード加
熱量は給湯単独加熱量F1に追焚加熱量F2(図2の追焚
熱量演算部52による)を加えたもの(熱量演算部53
による)であるが、追焚加熱量F2は一定値としてもよ
いし、図7に示すように給湯号数に応じた値を決定する
ようにしてもよい。図7の方法では、ROMに記憶され
ている風呂温度Tf=45℃の線とTf=10℃の線に基
づいて現在の風呂温度(図7ではTf=40℃としてい
る)の線(点線)を補間作成(又は補外作成)し、その
線に現在の給湯号数(給湯加熱のフィードフォワード加
熱量F1相当値)を当てはめることにより追焚加熱量
(風呂号数)F2を求める。
Heating control (Step S2) in the simultaneous heating state (K11) in which both hot water heating and additional heating are performed.
5 will be described with reference to FIG. In this case, the basic procedure is almost the same as the above-described hot water supply independent heating control.
The FB learning value αFB is read from the area 59 corresponding to 0, and is used for calculating the final heating amount F (step S36). The feedforward heating amount in the simultaneous heating state is obtained by adding the additional heating amount F2 (by the additional heating amount calculation unit 52 in FIG. 2) to the hot water supply alone heating amount F1 (the heat amount calculation unit 53).
However, the additional heating amount F2 may be a constant value, or a value according to the number of hot water supplies may be determined as shown in FIG. In the method of FIG. 7, the current bath temperature (Tf = 40 ° C. in FIG. 7) line (dotted line) based on the bath temperature Tf = 45 ° C. line and Tf = 10 ° C. line stored in the ROM. Is interpolated (or extrapolated), and the current number of hot water supply units (the value corresponding to the feedforward heating amount F1 for hot water supply heating) F2 is applied to the line to obtain the additional heating amount (number of bath units) F2.

【0027】同時加熱状態においても、加熱が安定した
時点で現状態を反映したフィードバック補正値αFBを算
出してフィードフォワード加熱量(F1+F2)に乗ずる
(ステップS36)と共に、その値をメモリ60の対応
記憶領域59に格納する(ステップS35)。
In the simultaneous heating state, when the heating is stabilized, a feedback correction value αFB reflecting the current state is calculated and multiplied by the feedforward heating amount (F1 + F2) (step S36). It is stored in the storage area 59 (step S35).

【0028】追焚単独加熱状態(K01)では上記の通
り、一定の号数で加熱を行なったり、風呂温度Tfに応
じて加熱量を増減させる等の方法で加熱を行なうが、い
ずれにせよフィードバック補正は行なわず、上記学習制
御も行なわないため、詳細な説明は省略する。
In the additional heating alone heating state (K01), as described above, heating is performed by a method such as heating with a fixed number or increasing or decreasing the amount of heating according to the bath temperature Tf. Since no correction is performed and the learning control is not performed, detailed description is omitted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施例である一缶二水路式給湯装
置の概略構成図。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a one-can two-channel water heater according to an embodiment of the present invention.

【図2】 実施例の給湯装置の制御部の機能的構成を示
すブロック図。
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of a control unit of the hot water supply apparatus according to the embodiment.

【図3】 加熱制御処理の全体の流れを示すフローチャ
ート。
FIG. 3 is a flowchart showing an overall flow of a heating control process.

【図4】 実施例の4種の加熱状態を示す表。FIG. 4 is a table showing four types of heating states in Examples.

【図5】 給湯単独加熱状態での加熱制御処理のフロー
チャート(a)、及び給湯・追焚同時状態での加熱制御
処理のフローチャート(b)。
FIG. 5 is a flowchart (a) of a heating control process in a hot water supply single heating state and a flowchart (b) of a heating control process in a simultaneous hot water supply and additional heating state.

【図6】 循環ポンプ運転制御のフローチャート。FIG. 6 is a flowchart of a circulation pump operation control.

【図7】 追焚加熱量決定の一方法を示すグラフ。FIG. 7 is a graph showing one method of determining an additional heating amount.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…給湯装置本体 12…熱交換器 13…給湯水路 15…入水口 16…出湯口 17…出湯弁 19…浴槽 20…追焚水路 21…循環ポンプ 24…開閉弁 25…比例弁 31…入水温度センサ 32…流量センサ 33…出湯温度センサ 34…風呂温度センサ 36…水流スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Hot-water supply apparatus main body 12 ... Heat exchanger 13 ... Hot-water supply channel 15 ... Water inlet 16 ... Hot-water outlet 17 ... Hot-water valve 19 ... Bathtub 20 ... Reheating water channel 21 ... Circulation pump 24 ... On-off valve 25 ... Proportional valve 31 ... Water-input temperature Sensor 32: Flow rate sensor 33: Hot water temperature sensor 34: Bath temperature sensor 36: Water flow switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高田 哲朗 神戸市東灘区魚崎浜町43番1号 日本ユ プロ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−217051(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F24H 1/00 604 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Tetsuro Takada 43-1, Uozakihama-cho, Higashi-Nada-ku, Kobe Japan Inside Yupro Co., Ltd. (56) References JP-A-62-217051 (JP, A) (58) Survey Field (Int.Cl. 6 , DB name) F24H 1/00 604

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 給湯側水路と追焚側水路とを同一の熱交
換器に設けた一缶二水路式給湯装置において、 a)設定温度と入水温度との差及び給湯水量より算出され
るフィードフォワード加熱量に、実際の出湯温度に基づ
くフィードバック補正を加えて最終加熱量を決定する加
熱量算出手段と、 b)現在の加熱状態を検出する加熱状態検出手段と、 c)各種加熱状態に対応するフィードバック補正値を記憶
する部分記憶領域を備えた補正値記憶領域と、 d)各時点のフィードバック補正値を、現在の加熱状態に
対応する部分記憶領域に格納する学習手段と、 e)新しい加熱状態が開始した時、その加熱状態に対応す
るフィードバック補正値を対応する部分記憶領域から読
み出し、フィードバック補正値の初期値として加熱量算
出手段に与える読出手段と、 を備えることを特徴とする一缶二水路式給湯装置。
1. A one-tank two-channel hot water supply system in which a hot water supply side water channel and a reheating side water channel are provided in the same heat exchanger, a) a feed calculated from a difference between a set temperature and an input water temperature and a hot water supply amount. Heating amount calculating means for determining the final heating amount by adding a feedback correction based on the actual tapping temperature to the forward heating amount; b) heating state detecting means for detecting the current heating state; c) corresponding to various heating states A) a correction value storage area having a partial storage area for storing a feedback correction value to be performed; d) learning means for storing the feedback correction value at each time in a partial storage area corresponding to the current heating state; When the state starts, a feedback correction value corresponding to the heating state is read out from the corresponding partial storage area, and readout means is provided to the heating amount calculation means as an initial value of the feedback correction value. A can two conduit-type hot water supply apparatus characterized by obtaining.
【請求項2】 補正値記憶領域が、給湯単独加熱状態の
フィードバック補正値を記憶する部分記憶領域と、給湯
・追焚同時加熱状態のフィードバック補正値を記憶する
部分記憶領域とを備えている請求項1記載の一缶二水路
式給湯装置。
2. The correction value storage area includes a partial storage area for storing a feedback correction value in a hot water supply only heating state and a partial storage area for storing a feedback correction value in a simultaneous hot water supply and additional heating state. Item 1. A one-can, two-channel water heater.
【請求項3】 補正値記憶領域が給湯単独加熱状態のフ
ィードバック補正値を記憶する部分記憶領域を備えてお
り、給湯・追焚同時加熱状態が開始した時には読出手段
は給湯単独加熱状態のフィードバック補正値を読み出し
て初期値とする請求項1記載の一缶二水路式給湯装置。
3. The correction value storage area includes a partial storage area for storing a feedback correction value of the hot water supply only heating state, and when the simultaneous hot water supply and additional heating state is started, the reading means performs feedback correction of the hot water supply single heating state. 2. The one-can, two-channel hot water supply apparatus according to claim 1, wherein the value is read and set as an initial value.
【請求項4】 学習手段は、各加熱状態において出湯温
度が安定した後にフィードバック補正値を対応部分記憶
領域に格納する請求項1〜3のいずれかに記載の一缶二
水路式給湯装置。
4. The one-can, two-channel hot water supply apparatus according to claim 1, wherein the learning means stores the feedback correction value in the corresponding partial storage area after the tapping temperature is stabilized in each heating state.
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