JP2943589B2 - 自動車用空調装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車用空調装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、マイクロコンピュータを用いて、
車両内外に設けた各種センサの情報により、車室内への
吹出温度を調節するミックスダンパやブロアモータの回
転数を自動的に制御して、運転手の操作頻度を減少させ
て、安全性および快適性を向上させた空調制御が行われ
ている。

【０００３】従来のこの種の自動車用空調装置としては
例えば特開平３−２７９０１２号公報に示されるものが
ある。

【０００４】図１０は従来例の自動車用空調装置の構成
図である。制御装置１には操作パネル２からの操作情報
や外気センサ３や室温センサ４などのセンサ入力とが入
力されており、吹出温度を調節するミックスダンパ５や
送風を行うブロアモータ６、冷媒を圧縮するコンプレッ
サ７、吹出口を選択するモードダンパ８、吸入口を選択
するインテークダンパ９などが出力として接続されてい
る。

【０００５】図１１は操作パネル２の正面図である。オ
ートスイッチ１１はミックスダンパ５やブロアモータ
６、コンプレッサ７、モードダンパ８、インテークダン
パ９などの制御をすべて「ＡＵＴＯ」モードに設定する
スイッチである。

【０００６】モードスイッチ１２はモードダンパ８の制
御を「ＭＡＮＵＡＬ」モードにするもので、押すごとに
ＶＥＮＴ−Ｂ／Ｌ−ＨＥＡＴ−Ｈ／Ｄ と風が吹き出
してくる場所が変化する。

【０００７】ファンスイッチ１３はブロアモータ６の制
御を「ＭＡＮＵＡＬ」モード、すなわちブロアモータ６
の電圧を固定するスイッチで、押すごとにブロアモータ
６の電圧は Ｌｏ−Ｍ１−Ｍ２−ＨＩ と変化してもう
一度押せばＬｏに戻る。

【０００８】エアコンスイッチ１４はエアコンの制御を
「ＭＡＮＵＡＬ」モードにするもので、押すごとに Ａ
／Ｃ−ＥＣＯ（経済運転）−ＯＦＦ とエアコンの制御
モードが変化する。

【０００９】インテークスイッチ１５はインテークダン
パ９の制御を「ＭＡＮＵＡＬ」モードにするもので、押
すごとに ＲＥＣ−ＦＲＥＳＨ に変化する。

【００１０】設定温度スイッチ１６ａ、１６ｂは設定温
度を変更するもので、１６ａを押せば０．５℃増加し
て、１６ｂを押せば０．５℃減少する。

【００１１】表示パネル１７は設定温度、ブロアモータ
電圧、吸入口（ＲＥＣ、ＦＲＥＳＨ）や吹出口（ＶＥＮ
Ｔ、ＨＥＡＴなど）、エアコン（Ａ／Ｃ、ＥＣＯ）など
を表示する。

【００１２】デフスイッチ１８は曇り除去のデフロスタ
制御を行うスイッチである。オフスイッチ１９はブロア
モータ６やコンプレッサ７の制御を停止するスイッチで
ある。

【００１３】制御装置１では操作パネル２や外気センサ
３や室温センサ４などの情報によりミックスダンパ５、
ブロアモータ６、コンプレッサ７、モードダンパ８、イ
ンテークダンパ９などを駆動して、吹出温度、風量、吸
入口、吹出口などを制御することにより車室内を快適な
状態にする。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、設定温度が変更されると車室内がどのよ
うな状態であっても吹出温度や風量が変更されてしま
う。本来、設定温度は安定した状態での温度を変更する
ことを考慮して設計されており、安定している途中に変
更するといろいろな不具合が発生する。例えば空調が開
始されたばかりでまだ車内が十分に安定していない状態
の時に乗員が寒いと感じて設定温度を上げた場合に、時
間がたって安定した時には暑くなってしまい、また設定
温度を下げなければならなくなる。また急激に冷やした
り暖めた場合は体がなじむのに時間がかかるため、その
間に設定温度が変更された場合は体が十分になじんでか
らまた設定を変更しなければならなくなる。

【００１５】またすこし寒い状態で安定した場合に、本
来は設定温度を上げればいいのに乗員はまだ暖まってい
ないと判断してそのままガマンをしてしまう場合があ
る。

【００１６】また設定温度は一度の操作で０．５℃しか
変化しないが、実際はそれだけでは足らずにまたしばら
くしてから設定温度を変更しなければならないことがあ
る。

【００１７】さらにエンジン水温が低くて暖房能力が不
足して吹出温度がまだ十分高くなってない場合や、真夏
の炎天下などで冷房能力が不足している状態では、乗員
が設定温度をかえてもよくならないのでイライラしたり
故障と間違える場合もある。

【００１８】さらにミックスダンパを自動的に制御して
いるため、フィーリングを犠牲にしてでも早く空調した
い場合や、センサの故障など正常な制御をしなくなった
場合にミックスダンパを動かすことができずに、冬季な
どで暖房できなくなれば乗員の生命に危険が及ぶ場合が
あるなどと言う課題を有していた。

【００１９】本発明は上記従来例の課題を解決するもの
で、乗員が無駄な操作をすることなく簡単に希望する空
調状態を設定でき、そしてその空調状態を乗員がイライ
ラすることなく、早く、そして効率的に実現して、さら
にセンサの故障などで正常な空調を行わなくなった場合
でも、最低限の空調を行うことのできる安全な自動車用
空調装置を提供することを目的とするものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、車室内の人が寒いと感じた時に指示操作す
るフィーリング上昇指令手段と、車室内の人が暑いと感
じた時に指示操作するフィーリング下降指令手段と、所
定目標温度と車室内の現在温度との偏差、または一定時
間内における車室内の温度変化量が所定の範囲内に有る
安定状態かどうかを判断する安定判断手段と、前記フィ
ーリング上昇指令手段または前記フィーリング下降指令
手段より指令が出力された時に、前記安定判断手段で判
断された安定状態に応じて、制御に使用する制御定数を
決定する制御定数決定手段と、外気温度や車室内温度な
どの情報より、前記制御定数決定手段の制御定数を使用
して車室内への吹出温度を調節するミックスダンパや、
風量を調節するブロアモータの回転数などを自動的に制
御する制御手段を具備したものである。

【００２１】さらに制御定数決定手段は、前記フィーリ
ング上昇指令手段または前記フィーリング下降指令手段
より指令が出力された時に、空調が開始された直後の過
渡期と時間が経過した安定期とを区別して制御定数を決
定するようにしたものである。

【００２２】さらに前記安定判断手段で判断された安定
状態を表示する安定表示手段を具備したものである。

【００２３】さらに前記安定判断手段で室内がまだ安定
していないと判断された時に前記フィーリング上昇指令
手段や前記フィーリング下降指令手段より指令が出力さ
れた場合に、室内がまだ安定していないことを知らせる
メッセージを表示するメッセージ表示手段を具備したも
のである。

【００２４】さらに前記フィーリング上昇手段からの指
令が一定時間以上出力されたときに前記ミックスダンパ
を吹出温度が一番高くなるフルホットに固定するか前記
ブロアモータの風量を多くするかのどちらか一方、また
は両方を行うＭＡＸ ＨＯＴ手段と、前記フィーリング
下降手段からの指令が一定時間以上出力されたときに前
記ミックスダンパを吹出温度が一番低くなるフルコール
ドに固定するか前記ブロアモータの風量を多くするかの
どちらか一方、または両方を行うＭＡＸ ＣＯＬＤ手段
のどちらか一方、または両方を具備したものである。

【００２５】

【作用】本発明はフィーリング上昇指令手段とフィーリ
ング下降指令手段を設けることにより、乗員が現在どの
ように感じているのかを判断することができる。さらに
車室内の安定状態を判断する安定判断手段と、その安定
状態とフィーリング上昇指令手段またはフィーリング下
降指令手段からの出力により制御に使用する制御定数を
変更する制御定数決定手段と、その制御定数により制御
を行う制御手段を設けることにより、安定していない状
態での設定変更にたいしても的確な処理が行えて、乗員
が希望する空調状態を早くそして効率的に実現すること
ができる。

【００２６】さらに安定状態を表示する安定表示手段を
設けることにより、乗員は現在の車室内の温度が目標温
度に近くて温度変化量も小さく安定しているのか、目標
温度との偏差が大きくて温度変化量も大きい安定させる
途中なのかを知ることができ、無駄な操作をしたり、寒
い状態で安定しているのにガマンして待つなどというこ
とがなくなる。

【００２７】さらに安定していないのにフィーリング上
昇または下降指令が出力された時にまだ室内が安定して
いないことを知らせるメッセージ手段を設けることによ
り、イライラしたり無駄な操作をすることをなくすこと
ができる。

【００２８】さらにＭＡＸ ＨＯＴ手段とＭＡＸ ＣＯ
ＬＤ手段を設けることにより、センサの故障などで正常
な空調を行わなくなった場合でも、最低限の空調を行う
ことができる。

【００２９】

【実施例】以下本発明の一実施例における自動車用空調
装置について図面を参照しながら説明する。

【００３０】図１は本発明の一実施例を示す自動車用空
調装置の構成図である。従来例と同じ部分は同一の番号
を付して、その説明は省略する。

【００３１】制御装置１ａは安定判断手段２４と制御定
数決定手段２５、制御手段２６、ＭＡＸ ＨＯＴ手段２
７、ＭＡＸ ＣＯＬＤ手段２８で構成されている。制御
装置１ａには外気センサなど各種センサと操作パネル２
ａが入力されていて、出力としてはミックスダンパ５や
ブロアモータ６、コンプレッサ７、モードダンパ８、イ
ンテークダンパ９が接続されている。

【００３２】図２は操作パネル２ａの正面図である。従
来例との相違点は、設定温度スイッチ１６ａ、１６ｂが
フィーリング上昇指令手段２０、フィーリング下降指令
手段２１になったことと、表示パネル１７ａの設定温度
の表示が安定表示手段２２になったこと、さらにメッセ
ージ表示手段２３が追加されたことである。フィーリン
グ上昇指令手段２０とフィーリング下降指令手段２１
は、車室内の人が現在の空調状態が寒い、あるいは暑い
と感じて操作するスイッチで、押されている間だけ上昇
または下降指令を出力する。

【００３３】ＭＡＸ ＨＯＴ手段２７はフィーリング上
昇指令手段２０からの出力が一定時間以上あれば、すな
わちフィーリング上昇指令が一定時間以上押されていた
ならば、ＭＡＸ ＨＯＴ要求を出力する。

【００３４】同じくＭＡＸ ＣＯＬＤ手段２８も、フィ
ーリング下降指令手段２１からの出力が一定時間以上あ
れば、ＭＡＸ ＣＯＬＤ要求を出力する。

【００３５】図３は制御手段２６の制御のフローチャー
トである。制御手段２６には各種センサ、操作パネルの
スイッチ情報、制御定数決定手段２５から出力される制
御定数、ＭＡＸ ＨＯＴ手段２７とＭＡＸ ＣＯＬＤ手
段２８の出力が入力されている。

【００３６】まずステップ１００ではＭＡＸ ＨＯＴ要
求をチェックして要求があればステップ１０１でミック
スダンパ３を吹出温度が最も高くなるフルホットに固定
して、ブロアモータ電圧を最高にする。ステップ１０２
ではＭＡＸ ＣＯＬＤ要求をチェックして要求があれ
ば、ステップ１０３にて吹出温度が最も低くなるフルコ
ールドに固定して、ブロアモータ電圧を最高にする。

【００３７】どちらの要求もない場合は、ステップ１０
４に進む。以下ミックスダンパ制御、ブロアモータ制
御、エアコン制御、モードダンパ制御、インテークダン
パ制御を行う。

【００３８】ではステップ１０４のミックスダンパ制御
についてさらに詳しく説明する。ミックスダンパの制御
には制御定数として制御定数決定手段２５から出力され
た目標温度Ｔｍ、偏差補正係数Ｋｎ、日射補正係数Ｋｓ
を使用する。

【００３９】ミックスダンパ開度Ｍｘは基本開度Ｍｋと
偏差補正Ｍｎの合計から日射補正Ｍｓを引いた値、すな
わち、 Ｍｘ＝Ｍｋ＋Ｍｎ−Ｍｓ・・・（１） で求められる。

【００４０】ミックスダンパは開度が大きくなるほど吹
出温度が高くなる。したがって０％が吹出温度が最も低
くなるＣＯＬＤ側、１００％が吹出温度が最も高くなる
ＨＯＴ側になる。

【００４１】基本開度Ｍｋは外気温度と目標温度Ｔｍと
エアコンのモードによって決まる。図４は目標温度Ｔｍ
＝２５℃、エアコンがＯＮ時のミックスダンパの基本開
度特性である。横軸が外気温度、縦軸が基本開度Ｍｋに
なっている。例えば、外気０℃、目標温度Ｔｍ＝２５℃
の基本開度Ｍｋは７５％となる。

【００４２】次に偏差補正Ｍｎは、 Ｍｎ＝Ｋｎ×（目標温度Ｔｍ−室内温度）・・・（２） で求められる。Ｋｎは偏差補正係数である。

【００４３】図５は偏差補正係数Ｋｎを５とした時のミ
ックスダンパの偏差補正特性図である。これは横軸が
（目標温度Ｔｍ−室内温度）、縦軸が偏差補正Ｍｎにな
っている。（目標温度Ｔｍ−室内温度）が負の場合とい
うのは室内温度が目標温度Ｔｍより高い状態にあるの
で、室内温度を下げるため吹出温度を低くする必要があ
るのでミックスダンパをマイナス側に補正する。

【００４４】次に日射補正Ｍｓは、 Ｍｓ＝Ｋｓ×日射量・・・（３） で求められる。日射が大きくなるほどＭｓは大きくな
り、（１）式よりミックスダンパは−側に補正されて、
吹出温度は低くなる。

【００４５】これらの式から外気０℃、室内温度２０
℃、日射量５００（ＫＣＡＬ／ｍ２・ｈ）、エアコン＝
ＯＮの時のミックスダンパを求めてみる。制御定数をＴ
ｍ＝２５℃、Ｋｎ＝５、Ｋｓ＝０．０３とすると、図よ
り基本開度Ｍｋ＝７５％、偏差補正Ｍｎは（２）式よ
り、Ｍｎ＝５×（２５−２０）＝２５％、そして日射補
正Ｍｓは（３）式より、Ｍｓ＝０．０３×５００＝１５
％となり、ミックスダンパ開度Ｍｘは（１）式より、Ｍ
ｘ＝７５＋２５−１５＝８５％となる。

【００４６】以上説明したように制御定数決定手段２５
から出力された制御定数により室内の状態をいろいろに
変化させることが可能である。たとえば目標温度Ｔｍを
変更すると安定した状態、すなわち（目標温度Ｔｍ−室
内温度）＝０の時の温度が変わるために、安定してから
フィーリング変更指令が出された時はこれを変更すれば
よい。偏差補正係数Ｋｎを変更すると（目標温度Ｔｍ−
室内温度）＝０の時の温度は変わらずに、目標温度Ｔｍ
に近ずける過渡期の温度が変わるために、まだ安定して
いない過渡期にフィーリング変更指令が出された場合は
これを変更すればよい。

【００４７】安定判断手段２４からは、偏差Ｔｄと安定
時間が制御定数決定手段２５に出力されている。偏差Ｔ
ｄとは（ミックス目標温度Ｔｍ−室内温度）であり安定
時間とは偏差Ｔｄの変化が所定値以下になってから経過
した時間である。

【００４８】次に制御定数決定手段２５について説明す
る。制御定数決定手段２５ではフィーリング上昇指令ま
たはフィーリング下降指令が押されたか、そして空調開
始直後の過渡期かある程度時間がたった安定期かを判断
して、目標温度Ｔｍと偏差補正係数Ｋｎを制御手段２６
に出力する。

【００４９】図６は制御定数決定手段２５の制御定数を
決定するフローチャートである。ステップ２００でフィ
ーリング上昇指令またはフィーリング下降指令が入力さ
れると、ステップ２０１でどちらが押されたかを判断し
て、フィーリング上昇指令の場合はステップ２０２へ、
フィーリング下降指令であればステップ２０３へ進む。
ステップ２０２、ステップ２０３ではそれぞれ空調が開
始されてから２０分以内の過渡期か空調が開始されてか
ら２０分以上経過した安定期かを判断して、過渡期なら
ばそれぞれステップ２０４、ステップ２０６へ、安定期
ならばステップ２０５、ステップ２０７へ進む。ここで
それぞれ目標温度Ｔｍと偏差補正係数Ｋｎの増減分が求
められて、ステップ２０８で目標温度Ｔｍと偏差補正係
数Ｋｎが計算される。

【００５０】図７はステップ２０６のフィーリング下降
指令の過渡期、そして図８はステップ２０７のフィーリ
ング下降指令の安定期の出力マトリックスである。縦軸
が安定時間、横軸が偏差Ｔｄである。マトリックスの中
はそれぞれ目標温度Ｔｍと偏差補正係数Ｋｎの増減分で
表されている。

【００５１】では図７と図８を使用して、出力マトリッ
クスの基本的な考え方について説明する。まず最初に過
渡期と安定期で同じ部分から説明するが、Ａ１３、Ａ１
４などは（目標温度Ｔｍ−室内温度）が−１〜＋１とほ
とんど目標温度になっており、安定時間も０〜３分と短
い状態である。このような状態は体がその温度になじん
でおらずに、このような時にフィーリング下降指令が出
されたからといって目標温度Ｔｍや偏差補正係数Ｋｎを
変更しても、体がなじんできたら寒くなってフィーリン
グ上昇指令が出されてしまうため、この領域では目標温
度Ｔｍも偏差補正係数Ｋｎも変更しない。しかしおなじ
安定時間が０〜３分でも（目標温度Ｔｍ−室内温度）が
−側に大きなＡ１２では乗員の暑いから温度を下げて欲
しいという要望を満足するために、偏差補正係数Ｋｎだ
けを変更する。一方、＋側に大きなＡ１５やＡ１６のよ
うに十分に目標温度より低いのにさらにフィーリング下
降指令が出されるのは目標温度Ｔｍがズレているのが原
因だと考えられるので目標温度Ｔｍを低くする。

【００５２】次にＡ２３、Ａ２４、Ａ３３、Ａ３４な
ど、（目標温度Ｔｍ−室内温度）が−１〜＋１であって
も安定時間が長くなってくると体がなじんでいると考え
られるので、それでもフィーリング下降指令が出される
のは目標温度Ｔｍがズレているのが原因だと考えられる
ので目標温度Ｔｍを低くする。

【００５３】次に過渡期と安定期の差がある部分につい
て説明する。過渡期のＡ１１は（目標温度Ｔｍ−室内温
度）が−１０〜−５と設定温度に対して室内温度が高
い、すなわち室内が暑い状態である。しかし過渡期でさ
らに安定時間が０分から３分というのは空調が開始され
たばかりなどの状態で、室内は安定しておらず温度を下
げている途中だと考えられる。この時に目標温度Ｔｍを
変更してしまうと、安定したあとに寒くなりすぎてしま
う。しかし何もしないでいると、フィーリングを下げた
いという乗員の要求に答えられずに不快感を与えること
になる。そこで偏差補正係数Ｋｎを＋１して偏差補正量
Ｍｎを冷房側に増やす。（目標温度Ｔｍ−室内温度）が
−１０℃あれば偏差補正係数Ｋｎを＋１すれば偏差補正
Ｍｎは−１０％変化して、ミックスダンパはＣＯＬＤ側
に１０％移動して吹出温度は低下する。（目標温度Ｔｍ
−室内温度）＝０におれば偏差補正Ｍｎ＝０になるので
影響はなくなる。

【００５４】しかし同じ条件でも安定期のＢ１１では、
２０分以上も経過しても−１０〜−５も差があるという
ことは、かなりの能力が不足している状態だと考えられ
るので目標温度Ｔｍも変更する。Ａ２１、Ａ３１、Ａ４
１も同様である。

【００５５】次に操作２ａの表示について説明する。ま
ず安定表示手段２２は中央の「ＯＫ」の表示があり上下
から「ＯＫ」に向かって矢印が配置してある。図９は安
定表示手段２２の表示例である。まず「ＯＫ」のみが表
示されている時は、目標温度Ｔｍと室内温度がほとんど
同じ状態である。このような状態でも寒かったり暑かっ
たりすると、乗員は目標温度が自分の快適な空調状態に
あっていないと判断して、フィーリング上昇手段やフィ
ーリング下降手段を操作すればよい。矢印の数が増えて
くれば室温を制御している最中であることがわかり、乗
員は「ＯＫ」に近づくまでしばらく様子をみればよい。

【００５６】メッセージ表示手段２３には、空調開始直
後の（設定温度Ｔｍ−室内温度）が大きい時や、エンジ
ン水温が低くて暖房能力が不足して吹出温度がまだ十分
高くなってない場合や、真夏の炎天下などで冷房能力が
不足している状態でフィーリング上昇指令やフィーリン
グ下降指令が出された時に「しばらくお待下さい」等の
メッセージを表示して、乗員にフィーリング指令を出し
ても能力が限界の状態であることを知らせる。

【００５７】なお本実施例ではミックスダンパの制御だ
けで説明したが、ブロアモータ、モードダンパ、インテ
ークダンパ、さらにはエアコン制御も同様の構成で制御
できることは言うまでもない。

【００５８】

【発明の効果】本発明は上記説明から明かなように、設
定温度手段の代わりにフィーリング上昇手段、フィーリ
ング下降手段を設けて、その情報と室内の安定状態とに
より制御を行うことにより、乗員が車室内を容易に快適
な状態に出来る。

【００５９】さらに安定状態を表示したり、安定させる
途中や能力が限界でフィーリングが悪い時にフィーリン
グの変更された場合にメッセージを表示することによ
り、乗員がイライラしたり無駄な操作をするのを防止す
ることが出来る。

【００６０】さらにＭＡＸ ＨＯＴ、ＭＡＸ ＣＯＬＤ
手段を設けることにより、どうしてもはやく暖めたい、
冷やしたいという要望も満足でき、センサの故障等の場
合でも最低限の空調は行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す自動車用空調装置の構
成図

【図２】同操作パネル２ａの正面図

【図３】同制御手段２６の制御のフローチャート

【図４】同ミックスダンパの基本開度特性図

【図５】同ミックスダンパの偏差補正特性図

【図６】同制御定数決定手段１５の制御定数を決定する
フローチャート

【図７】同フィーリング下降指令の過渡期の出力マトリ
ックス図

【図８】同フィーリング下降指令の安定期の出力マトリ
ックス図

【図９】同安定表示手段２２の表示一覧図

【図１０】従来例の自動車用空調装置の構成図

【図１１】同操作パネル２の正面図

【符号の説明】

１、１ａ 制御装置 ２、２ａ 操作パネル ３ 外気センサ ４ 室温センサ ５ ミックスダンパ ６ ブロアモータ ７ コンプレッサ ８ モードダンパ ９ インテークダンパ １１ オートスイッチ １２ モードスイッチ １３ ファンスイッチ １４ エアコンスイッチ １５ インテークスイッチ １６ａ、１６ｂ 設定温度スイッチ １７、１７ａ 表示パネル １８ デフスイッチ １９ オフスイッチ ２０ フィーリング上昇手段 ２１ フィーリング下降手段 ２２ 安定表示手段 ２３ メッセージ表示手段

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車室内の人が寒いと感じた時に指示操作
   するフィーリング上昇指令手段と、 車室内の人が暑いと感じた時に指示操作するフィーリン
   グ下降指令手段と、所定目標温度と車室内の現在温度との偏差、または一定
   時間内における車室内の温度変化量が所定の範囲内に有
   る安定状態かどうかを 判断する安定判断手段と、前記フ
   ィーリング上昇指令手段または前記フィーリング下降指
   令手段より指令が出力された時に、前記安定判断手段で
   判断された安定状態に応じて、制御に使用する制御定数
   を決定する制御定数決定手段と、外気温度や車室内温度
   などの情報より、前記制御定数決定手段の制御定数を使
   用して車室内への吹出温度を調節するミックスダンパ
   や、風量を調節するブロアモータの回転数などを自動的
   に制御する制御手段を具備した自動車用空調装置。
2. 【請求項２】 制御定数決定手段は、 前記フィーリング上昇指令手段または前記フィーリング
   下降指令手段より指令が出力された時に、空調が開始さ
   れた直後の過渡期と時間が経過した安定期とを区別して
   制御定数を決定するようにした請求項１記載の自動車用
   空調装置。
3. 【請求項３】 安定判断手段で判断された安定状態を表
   示する安定表示手段を具備した請求項１記載の自動車用
   空調装置。
4. 【請求項４】 安定判断手段で室内がまだ安定していな
   いと判断された時に前記フィーリング上昇指令手段や前
   記フィーリング下降指令手段より指令が出力された場合
   に、室内がまだ安定していないことを知らせるメッセー
   ジを表示するメッセージ表示手段を具備した請求項１記
   載の自動車用空調装置。
5. 【請求項５】 フィーリング上昇手段からの指令が一定
   時間以上出力されたときに前記ミックスダンパを吹出温
   度が一番高くなるフルホットに固定するか前記ブロアモ
   ータの風量を多くするかのどちらか一方、または両方を
   行うＭＡＸ ＨＯＴ手段と、 前記フィーリング下降手段からの指令が一定時間以上出
   力されたときに前記ミックスダンパを吹出温度が一番低
   くなるフルコールドに固定するか前記ブロアモータの風
   量を多くするかのどちらか一方、または両方を行うＭＡ
   Ｘ ＣＯＬＤ手段のどちらか一方、または両方を具備し
   た請求項１記載の自動車用空調装置。