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JP2946159B2 - Spacer mounting device for tile firing - Google Patents
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JP2946159B2 - Spacer mounting device for tile firing - Google Patents

Spacer mounting device for tile firing

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JP2946159B2
JP2946159B2 JP9865893A JP9865893A JP2946159B2 JP 2946159 B2 JP2946159 B2 JP 2946159B2 JP 9865893 A JP9865893 A JP 9865893A JP 9865893 A JP9865893 A JP 9865893A JP 2946159 B2 JP2946159 B2 JP 2946159B2
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spacer
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tiles
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、焼成工程前にいわゆ
る直立搬送用コンベアによって搬送されてくる多数の白
地瓦群(以下単に「瓦」と略称する)を焼成工程への供
給時や焼成工程の際に、瓦群の転倒防止のために使用さ
れる瓦焼成用スペ−サを直立搬送用コンベア上に起立さ
れた瓦に装着するための瓦焼成用のスペ−サ装着装置の
改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a process for supplying a large number of white tile groups (hereinafter simply referred to as "tiles") conveyed by a so-called upright conveyor before a firing step to a firing step or a firing step. The present invention relates to an improvement in a tile-sintering spacer mounting apparatus for mounting a tile-sintering spacer used for preventing a group of tiles from overturning on a tile standing on an upright conveyor.

【0002】この明細書において、瓦焼成用スペ−サ8
とは6枚ないし10枚程度の瓦Wに対して1個の割合で
使用されるもので、全体が細長く設けられ、その一側が
くし歯状に形成され、2cmないし5cm程度の間隔で
直立し縦列された瓦Wの上部へ開口部が末広がりにその
奥が半楕円形に設けられた溝部11が装着されることに
より瓦W群間のとりわけ上部の間隔を保持させるととも
に焼成工程時などにおいて瓦W群を倒伏させないように
するものである(図4、特公昭58−30519号公報
参照)。
[0002] In this specification, a tile firing spacer 8 is used.
Is used in a ratio of one to six or ten tiles W. The whole is elongated and one side is formed in a comb-shape, and it stands upright at an interval of about 2 to 5 cm. A groove 11 having a semi-elliptical opening is attached to an upper portion of the tiles W arranged in a row so as to maintain a gap between the tiles W, particularly at the upper portion, and to be used in a firing process or the like. This prevents the W group from falling down (see FIG. 4, Japanese Patent Publication No. 58-30519).

【0003】[0003]

【従来の技術】屋根瓦の製造は、成型、乾燥、施釉等の
工程を経た瓦が焼成工程へ搬送されることによって行わ
れる。一般的に、これらの工程のうち焼成工程に至るま
での工程では、瓦Wの姿勢は水平状態である。しかし、
焼成時には、瓦の焼成効率の向上化を図るため焼成台車
へ搭載するに先だって予めいわゆる直立搬送用コンベア
上に瓦群は一枚毎に順序よく起立させて焼成台車へ積み
込まれている。
2. Description of the Related Art Roof tiles are manufactured by transferring tiles having undergone molding, drying, glazing, etc., to a firing step. In general, in these steps up to the firing step, the tile W is in a horizontal state. But,
During firing, Kawaragun on prior advance called upright carrying conveyor mounted to the baking carriage for improving of tile firing efficiency are loaded into the firing carriage by orderly erected one by one.

【0004】瓦群が起立状態で搭載された焼成台車は焼
成炉内へ導入され、緩やかではあるが、炉内を移動する
焼成台車上の瓦群は起立状態のまま焼成されることによ
り、瓦間に熱風が導入され瓦群が焼成されて製品とな
る。
[0004] The baking cart with the group of tiles mounted in an upright state is introduced into a baking furnace, and the group of tiles on the baking carriage moving in the furnace, though gently, is fired in the upright state. Hot air is introduced in between, and the group of tiles is fired to produce a product.

【0005】したがって、瓦群の炉内における焼成台車
上の焼成時や炉内での瓦群の移動時に、起立状態にある
瓦群の熱風導入のための合理的な間隔の保持策と転倒防
止策を配慮しなければならないという問題点があった。
[0005] Therefore, at the time of firing on the firing carriage in the furnace of the group of tiles or moving the group of tiles in the furnace, measures to maintain a reasonable interval for introducing hot air to the group of tiles in the standing state and to prevent the tiles from overturning. There was a problem that measures had to be considered.

【0006】そこで、従来ではこの問題点の解決のた
め、例えば特公昭58−30519号公報に示される装
置が知られている。
In order to solve this problem, a device disclosed in Japanese Patent Publication No. 58-30519 has been known.

【0007】本例は、水平方向に位置させたくし歯状の
スペ−サの多数を同一の姿勢で垂直方向に積み重ねて収
納するための筒状のマガジンと、そのマガジン下端の出
口を通じて最下端のくし歯状のスペ−サを1枚ずつ順々
に突き出して案内溝中に送り込む取り出し機構と、案内
溝中のくし歯状のスペ−サを案内溝中の規定位置まで送
る移送機構と、案内溝中の規定位置に到達したくし歯状
のスペ−サをつかむ昇降自在なチャック装置と、チャッ
ク装置を上記の規定位置から瓦に対するくし歯状のスペ
−サの装着位置まで往復移動させる往復装置とからなる
ものである。
In this embodiment, a cylindrical magazine for storing a large number of comb-shaped spacers to be positioned in the horizontal direction in the same posture in a vertical direction, and a lower end of the magazine through an outlet at the lower end of the magazine. A take-out mechanism for sequentially projecting the comb-shaped spacers one by one and feeding them into the guide groove, a transfer mechanism for feeding the comb-shaped spacers in the guide groove to a predetermined position in the guide groove, and a guide A vertically movable chuck device for grasping a comb-shaped spacer reaching a specified position in the groove, and a reciprocating device for reciprocating the chuck device from the specified position to the mounting position of the comb-shaped spacer on the roof tile. It consists of:

【0008】しかし、従来のこの種の装置では、くし歯
状のスペ−サをチャック装置により1枚毎つかみ、コン
ベア上の瓦に装着することは可能であるものの、瓦群の
間隔を等間隔に保つために瓦群間に別のスペ−サを夫々
設けなければならないため、この別のスペ−サを相当数
用意しなければならないという問題点があった。
However, in this type of conventional apparatus, although it is possible to hold the comb-shaped spacers one by one with a chuck device and mount them on the tiles on the conveyor, the intervals between the tile groups are equally spaced. Therefore, there is a problem that it is necessary to prepare a considerable number of other spacers between the tile groups in order to keep the space.

【0009】その上、別のスペ−サの装着については人
手により装着するか別のスペ−サの装着のための別の設
備を設けなければならないという問題点があった。ま
た、特開昭60−38584号公報に記載されているよ
うに、瓦の搬送コンベアを工夫し、搬送コンベア上で搬
送される瓦の間隔を調整するものが知られているが、こ
の種の搬送コンベアでは搬送コンベアの構造や制御が極
めて複雑となるほか、この種の搬送コンベアが採用され
た既存の設備では瓦焼成用のスペ−サ装着装置を追加設
置することは事実上不可能であった。
In addition, there is a problem in that it is necessary to manually mount another spacer or to provide another facility for mounting another spacer. Further, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-38584, there is known a device in which a tile conveyor is devised to adjust the interval of the tiles conveyed on the conveyor. In addition, the structure and control of the conveyor are extremely complicated, and it is practically impossible to install an additional spacer mounting device for firing tiles in existing equipment that uses this type of conveyor. Was.

【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする問題点は、直立搬送コンベア上に起立状態にある
瓦群に瓦焼成用のスペ−サを装着する際に、瓦群の間隔
調整用の別のスペ−サを必要とする点とその作業の煩雑
さやさらには別の装置を必要とする点である。また、瓦
群の間隔を調整することが可能な搬送コンベアを採用す
ると、搬送コンベアの構造や制御が極めて複雑となるほ
か、この種の搬送コンベアが採用された既存の設備では
瓦焼成用のスペ−サ装着装置を追加設置することが事実
上不可能である点である。
The problem to be solved by the present invention is that when a spacer for firing a tile is mounted on a group of tiles standing on an upright conveyor, the interval between the groups of tiles is adjusted. This is a point that another spacer is required, the operation is complicated, and further another device is required. In addition, if a transport conveyor that can adjust the interval between tile groups is adopted, the structure and control of the transport conveyor will be extremely complicated, and existing equipment that uses this type of transport conveyor will have space for roof tile firing. It is practically impossible to additionally install the mounting device;

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この発明は、直立搬送用
コンベア上の直立された白地瓦群に対し、瓦焼成用スペ
−サを装着するスペ−サ用装着機構が直立搬送用コンベ
アの傍らに設けられ、該スペ−サ用装着機構には、直立
搬送用コンベア上の白地瓦群に向けて多数の調整棒を挿
入させ、かつ白地瓦群の列設方向に向けて調整棒を往復
移動させて、各瓦の間隔を均等に調整する複合移動手段
を備えた瓦間隔調整制御部と、直立搬送用コンベアの駆
動と同期して駆動する搬送同期制御部と、瓦焼成用スペ
−サを白地瓦に装着するスペ−サ装着制御部が設けられ
たことを特徴とする瓦焼成用のスペ−サ装着装置であ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a spacer mounting mechanism for mounting a tile firing spacer to a group of upright white background tiles on an upright conveyor is provided next to the upright conveyor. In the spacer mounting mechanism, a number of adjustment rods are inserted toward the group of white tiles on the conveyor for upright conveyance, and the adjustment rods are reciprocated in the row direction of the group of white tiles. A tile-spacing adjustment control unit including a composite moving unit for uniformly adjusting the spacing between tiles, a transport synchronization control unit that is driven in synchronization with the drive of the upright transport conveyor, and a tile firing spacer. A spacer mounting apparatus for firing tiles, wherein a spacer mounting control unit for mounting on a white tile is provided.

【0011】[0011]

【実施例】図1ないし図6を参照してこの発明の詳細を
説明する。図1は、この発明の実施例の平面図、図2は
スペ−サ用搬送コンベア14とスペ−サ用装着機構12
との間において直立搬送用コンベア10方向に見たスペ
−サ用装着機構12の側面図であって説明の便宜上、立
起された瓦群に瓦焼成用スペ−サ8が装着された状態が
表されており、図3は正面図、図4は瓦焼成用スペ−サ
8を受台48上に載置した状態を示す斜視図、図5は揺
動杆82の下方に支持された嵌合部材88がチェ−ン5
8に嵌合された状態を示す斜視図、図6はスペ−サ用装
着機構12に設けられた瓦間隔制御部93の略斜視図で
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a spacer conveyor 14 and a spacer mounting mechanism 12.
FIG. 3 is a side view of the spacer mounting mechanism 12 as viewed in the direction of the upright transport conveyor 10 in a state where the tile firing spacer 8 is mounted on the group of raised tiles for convenience of explanation. 3 is a front view, FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the tile firing spacer 8 is mounted on a receiving base 48, and FIG. 5 is a fitting supported below the swinging rod 82. The joining member 88 is the chain 5
FIG. 6 is a perspective view showing a state fitted to the spacer 8, and FIG. 6 is a schematic perspective view of a tile interval control section 93 provided in the spacer mounting mechanism 12.

【0012】この発明の実施例は、基本的に瓦W群を直
立の縦列に設けるための直立搬送用コンベア10と、瓦
焼成用スペ−サ8を搬送するためのスペ−サ搬送用コン
ベア14とスペ−サ搬送用コンベア14から取り出した
瓦焼成用スペ−サ8を瓦W群に装着させるスペ−サ用装
着機構12からなるものである。そして、とりわけスペ
−サ用装着機構12について工夫が凝らしてあり、この
スペ−サ用装着機構12には瓦W群の間隔を調整した
上、該スペ−サ8を瓦W群に装着させるなどのために、
後述する搬送同期制御部53、スペ−サ装着制御部70
が備えられているほか、瓦Wの間隔を調整するため瓦W
群用の複合移動手段を備えた瓦間隔調整制御部93が備
えられている。
The embodiment of the present invention basically comprises an upright transport conveyor 10 for providing a group of tiles W in an upright column, and a spacer transport conveyor 14 for transporting a tile firing space 8. And a spacer mounting mechanism 12 for mounting the tile firing space 8 taken out from the spacer transporting conveyor 14 to the tile W group. In particular, the spacer mounting mechanism 12 has been devised. The spacer mounting mechanism 12 adjusts the interval between the tiles W and then mounts the spacer 8 on the tile W group. for,
Transport synchronization control unit 53 and spacer mounting control unit 70, which will be described later.
In addition, the tile W
A tile interval adjustment control unit 93 including a group composite moving unit is provided.

【0013】換言すれば、成型、乾燥、施釉等の工程を
経た多数の瓦Wを起立させ搬送するための直立搬送用コ
ンベア10が一側に設けられ、その傍らに瓦焼成用スペ
ーサ8を前記した直立搬送用コンベア10上に起立され
搬送されてくる多数の瓦Wに装着するなどのためのスペ
ーサ用装着機構12が設けられている。
In other words, an upright conveyor 10 is provided on one side for erecting and transporting a large number of tiles W having undergone steps such as molding, drying and glaze, and the tile firing spacer 8 is provided beside the conveyor 10. space for such is standing on the upright conveyer 10 which is attached to a number of tile W being transported
The sensor mounting mechanism 12 is provided.

【0014】スペ−サ用装着機構12の他側には瓦焼成
用スペ−サ8を起立させた状態で搬送するためのスペ−
サ用搬送コンベア14が設けられている。
On the other side of the spacer mounting mechanism 12, a space for transporting the tile firing space 8 in an upright state is provided.
A transfer conveyor 14 is provided.

【0015】以下に直立搬送用コンベア10、スペ−サ
搬送用コンベア14、スペ−サ用装着機構12の順序で
説明し、さらにスペ−サ用装着機構12については搬送
同期制御部53、スペ−サ装着制御部70、瓦間隔調整
制御部93を分けて説明する。そこでまず、瓦Wを垂直
方向に立起させるための直立搬送用コンベア10の構成
について説明する。
The upright transport conveyor 10, the spacer transport conveyor 14, and the spacer mounting mechanism 12 will be described in this order. The sub-mounting control unit 70 and the tile spacing adjustment control unit 93 will be described separately. Therefore, first, the configuration of the upright conveyor 10 for erecting the tile W in the vertical direction will be described.

【0016】図3に示されるように、直立搬送用コンベ
ア10は、駆動モ−タ16によって両側に位置される無
端状のチェ−ン18が間歇的に循環駆動される構造のも
のである。両側のチェ−ン18、18上にはチェ−ン1
8、18の駆動方向と直角方向に多数のスラット20が
横架されている。スラット20は後述するように瓦Wを
垂直に保持する目的と併せ2種類の支持棒22、24を
立設させるためのものである(図1、図3を参照)。
As shown in FIG. 3, the upright conveyor 10 has a structure in which endless chains 18 located on both sides are intermittently driven by a driving motor 16. Chain 1 on both chains 18, 18
A large number of slats 20 are suspended in a direction perpendicular to the drive directions of 8, 18. The slats 20 are used for holding the tile W vertically, as described later, and for erection of two types of support rods 22 and 24 (see FIGS. 1 and 3).

【0017】夫々のスラット20上には一定の間隔毎に
2種類の支持棒22、24が立設されており、スペ−サ
用装着機構12側の支持棒22の高さは知られているよ
うに一側の支持棒24の高さに比較して短く設けられて
いる(図3を参照)。
On each slat 20, two types of support bars 22 and 24 are erected at regular intervals, and the height of the support bar 22 on the spacer mounting mechanism 12 side is known. Thus, it is provided shorter than the height of the support rod 24 on one side (see FIG. 3).

【0018】スラット20上の2種類の支持棒22、2
4は水平状態で前工程(例えば施釉工程)から搬送され
てくる瓦Wを前工程側の位置で瓦Wの下面から掬い上げ
て起立させる目的と併せ掬い上げられ直立搬送用コンベ
ア10のスラット20上で垂直方向に立起された瓦Wを
隣接する別の支持棒22、24の間に瓦Wを立起させる
ためのものである。
The two types of support rods 22, 2 on the slat 20
Reference numeral 4 denotes a slat 20 of the conveyer 10 for scooping and upright transporting the tile W conveyed from the preceding process (for example, the glaze process) in a horizontal state, together with the purpose of scooping up from the lower surface of the tile W at the position of the preceding process and erecting it. This is for raising the roof tile W between the other support rods 22 and 24 adjacent to the roof tile W that has been raised vertically.

【0019】直立搬送用コンベア10からスペ−サ用装
着機構12に掛けて回転軸26が横架されている。図3
に示されるように、直立搬送用コンベア10内に位置さ
れている部分の回転軸26の両側には一対のスプロケッ
ト28が取付けられており、これらのスプロケット2
8、28は夫々前記した一対のチェ−ン18、18に懸
装されている。さらに、直立搬送用コンベア10側の回
転軸26の一側には駆動モ−タ16の駆動力を伝達する
ための伝達機構30が備えられている。
A rotating shaft 26 is suspended from the upright conveyor 10 to the spacer mounting mechanism 12. FIG.
As shown in FIG. 2, a pair of sprockets 28 are mounted on both sides of the rotary shaft 26 in a portion located in the upright conveyor 10.
Numerals 8 and 28 are mounted on the above-mentioned pair of chains 18 and 18, respectively. Further, a transmission mechanism 30 for transmitting the driving force of the driving motor 16 is provided on one side of the rotating shaft 26 on the side of the upright conveyor 10.

【0020】図3に示された回転軸26は前工程側に位
置されているが、チェ−ン18、18の駆動を一層確実
にするために、図示は省略されているが、別の回転軸を
前工程側の回転軸26と同様に次工程(焼成工程)側に
も設け、前工程側と同様にスプロケットを装着させ、ス
プロケットを次工程側のチェ−ンに係合させられてい
る。
Although the rotary shaft 26 shown in FIG. 3 is located on the pre-process side, it is not shown in the drawing to further assure the drive of the chains 18, but another rotary shaft is provided. A shaft is also provided on the next process (sintering process) side similarly to the rotary shaft 26 on the previous process side, and a sprocket is mounted similarly to the previous process side, and the sprocket is engaged with the chain on the next process side. .

【0021】以上の構成によって明らかなように、直立
搬送用コンベア10は、前工程から水平状態で搬送され
てくる瓦W群を2種類の支持棒22、24によって瓦W
の下方から掬い上げるとともに瓦W群を一定の間隔によ
り、チェーン18、18やスラット20の循環駆動とと
もに間歇的に徐々に起立させる機能を有するものである
(図3を参照)。
As is apparent from the above configuration, the upright conveyor 10 is capable of moving the group of tiles W, which has been transported in a horizontal state from the previous process, by two types of support rods 22 and 24.
And has the function of gradually raising the group of tiles W intermittently at regular intervals with the circulation drive of the chains 18, 18 and the slats 20 at a constant interval (see FIG. 3).

【0022】次に直立搬送用コンベア10の傍らに設け
られたスペ−サ用装着機構12の説明については説明の
便宜上後述することとし、先にスペ−サ用搬送コンベア
14について説明する。スペ−サ用搬送コンベア14は
プ−ルされている瓦焼成用スペ−サ8を後述するスペ−
サ用装着機構12を介して瓦Wへ装着する目的のための
搬送手段であるが、前記した直立搬送用コンベア10と
同様に無端状のチェ−ン40の循環駆動によるものであ
る。
Next, the spacer mounting mechanism 12 provided beside the upright conveyor 10 will be described later for convenience of explanation, and the spacer conveyor 14 will be described first. The space conveyor 14 is used to convert the tiled firing space 8 to a space to be described later.
The transport means for the purpose of mounting on the roof tile W via the mounting mechanism 12 for the wings is by circulation drive of an endless chain 40 like the upright transport conveyor 10 described above.

【0023】前工程側には回転軸36が横架され、回転
軸36の両側には一対のスプロケット38、38が装着
されており、スプロケット38、38には夫々一対のチ
ェ−ン40、40が懸装されている。
A rotary shaft 36 is horizontally mounted on the pre-process side, and a pair of sprockets 38, 38 are mounted on both sides of the rotary shaft 36. A pair of chains 40, 40 are respectively mounted on the sprockets 38, 38. Is suspended.

【0024】回転軸36の他側には駆動モ−タ42が設
けられるとともに、駆動モ−タ42の駆動力を伝達する
ための伝達機構44が設けられている。
A drive motor 42 is provided on the other side of the rotary shaft 36, and a transmission mechanism 44 for transmitting the driving force of the drive motor 42 is provided.

【0025】したがって、駆動モ−タ42の駆動力が伝
達機構44を介して回転軸36に伝達され、スプロケッ
ト38、38が回転し、チェ−ン40、40が間歇的に
循環駆動するものである。
Therefore, the driving force of the driving motor 42 is transmitted to the rotating shaft 36 via the transmission mechanism 44, the sprockets 38, 38 rotate, and the chains 40, 40 are intermittently driven to circulate. is there.

【0026】チェ−ン40、40上にはスラット46が
一定間隔毎に多数横架され、スラット46上には受台4
8が設けられている(図4を参照)。
A large number of slats 46 are laid on the chains 40, 40 at regular intervals.
8 are provided (see FIG. 4).

【0027】受台48は多数個の瓦焼成スペ−サ8を載
置するためのものであるが、図4を参照してその1例を
説明すると、板状片41にくし歯状の溝13を備え、基
板43上に固定されたものである。受台48はそのくし
歯状の溝13に瓦焼成スペ−サ8が挿入できるように設
けられたものである(図3、図4を参照)。この受台4
8は、金具47を介してスラット46に取付けられてお
り、スラット46はチェ−ン40、40に固定され、チ
ェ−ン40、40の駆動により間歇的に移動するもので
ある。
The pedestal 48 is for mounting a large number of tile firing spacers 8. One example thereof will be described with reference to FIG. 13 and is fixed on the substrate 43. The receiving table 48 is provided so that the tile firing spacer 8 can be inserted into the comb-shaped groove 13 (see FIGS. 3 and 4). This cradle 4
Numeral 8 is attached to a slat 46 via a metal fitting 47. The slat 46 is fixed to the chains 40, 40 and moves intermittently by driving the chains 40, 40.

【0028】また、図示を省略してあるが、直立搬送用
コンベア10の次工程側の回転軸などについて説明した
と同様に、スペ−サ用搬送コンベア14の次工程側に
も、前工程側の回転軸36と同様に回転軸を設け、回転
軸の両側にスプロケットを装着させ、これらのスプロケ
ットに夫々チェ−ンを係合させられている。
Although not shown in the drawing, as in the description of the rotating shaft on the next process side of the upright conveyor 10 and the like, the next process side of the spacer conveyor 14 is also provided on the previous process side. A rotating shaft is provided in the same manner as the rotating shaft 36, and sprockets are mounted on both sides of the rotating shaft, and chains are respectively engaged with these sprockets.

【0029】なお、この実施例ではスペ−サ用搬送コン
ベア14は図1の矢印に示されるように、プ−ルされた
瓦焼成用スペ−サ8を瓦W側に搬入するために次工程側
から前工程側に向けて駆動されるものであり、前工程側
は瓦焼成用スペ−サ8の取り出し位置となるが、逆に前
工程側から次工程側に向けて駆動され、次工程側が瓦焼
成スペ−サ8の取り出し位置となるようにスペ−サ用搬
送コンベア14を配設してもよい。
In this embodiment, as shown by the arrow in FIG. 1, the spacer conveyor 14 is used to carry the tiled firing spacer 8 into the tile W side. Is driven from the side to the pre-process side. The pre-process side is the take-out position of the tile firing space 8, but conversely, the pre-process side is driven from the pre-process side to the next process side. The space conveyor 14 may be provided so that the side is the take-out position of the tile firing space 8.

【0030】次に直立搬送用コンベア10の傍らに設け
られたスペ−サ用装着機構12について説明する。
Next, the spacer mounting mechanism 12 provided beside the upright conveyor 10 will be described.

【0031】スペ−サ用装着機構12は主として搬送同
期制御部53、スペ−サ装着制御部70と瓦間隔調整制
御部93から構成されている。
The spacer mounting mechanism 12 mainly includes a transport synchronization controller 53, a spacer mounting controller 70, and a tile spacing adjustment controller 93.

【0032】まず、搬送同期制御部53およびスペ−サ
装着制御部70について説明する。搬送同期制御部53
は、瓦W群を搭載した直立搬送用コンベア10の駆動に
同期させつつ間歇的にスペ−サ装着制御部70と瓦間隔
調整制御部93を往復駆動させるものである。
First, the transport synchronization control section 53 and the spacer mounting control section 70 will be described. Transport synchronization control unit 53
Is to intermittently drive the spacer mounting control unit 70 and the tile interval adjustment control unit 93 to reciprocate while synchronizing with the drive of the upright conveyor 10 on which the tile group W is mounted.

【0033】垂直に立設された縦支柱54、54と横方
向に架設された横支柱55、55の内側において前工程
側に前記した直立搬送用コンベア10側から回転軸26
の他側が臨ませられている(図1、図3を参照)。
The vertical shafts 54, 54 erected vertically and the horizontal struts 55, 55 erected in the horizontal direction are provided on the side of the upright conveyor 10 from the side of the upright conveyor 10 to the pre-process side.
(See FIGS. 1 and 3).

【0034】そして、これらの両支柱54、54内に位
置している回転軸26の一側には1個のスプロケット5
6が装着されている(図2、図3を参照)。スプロケッ
ト56には無端状のチェ−ン58が懸装されており、ま
た、図2に示されるように両支柱54、54、55、5
5の次工程側には別の回転軸60が設けられており、こ
の回転軸60にはスプロケット62が備えられている。
One sprocket 5 is provided on one side of the rotating shaft 26 located in the two columns 54, 54.
6 (see FIGS. 2 and 3). An endless chain 58 is suspended from the sprocket 56, and both the struts 54, 54, 55, and 5, as shown in FIG.
Another rotary shaft 60 is provided on the next process side of 5, and the rotary shaft 60 is provided with a sprocket 62.

【0035】このスプロケット62には前記したチェ−
ン58の次工程側が懸装されている。
The sprocket 62 includes the above-described chain.
The next process side of the valve 58 is suspended.

【0036】図3に示されるように、両側の横支柱5
5、55の上面の両側にはチェ−ン58の駆動方向に向
けて一対のガイドレ−ル64が平行に設けられており、
ガイドレ−ル64、64側において、四隅に摺動部材6
8を備えた基台66が設けられ、この基台66の摺動部
材68がガイドレ−ル64に嵌合され、基台66が前工
程側と次工程側に向けて摺動自在に設けられている。
As shown in FIG. 3, the lateral struts 5 on both sides
A pair of guide rails 64 are provided in parallel on both sides of the upper surface of 5, 55 toward the driving direction of the chain 58.
On the guide rails 64, 64, sliding members 6 are provided at four corners.
8 is provided, and a sliding member 68 of the base 66 is fitted to the guide rail 64, and the base 66 is slidably provided in the previous process side and the next process side. ing.

【0037】基台66上の上方には瓦焼成用スペ−サ8
をスペ−サ用搬送コンベア14から取り出すためのスペ
−サ装着制御部70が設けられている。
Above the base 66, a tile firing space 8 is provided.
Is provided with a spacer mounting control unit 70 for taking out from the space conveyor 14.

【0038】スペ−サ装着制御部70は、いわゆる産業
用ロボットと称するもので「人間の上肢に類似した機能
を有するものであり、対象物を挟持して空間的に移動す
る能力を備えたもの」と定義される。
The spacer mounting control unit 70 is a so-called industrial robot, which has a function similar to that of a human upper limb, and has a capability of sandwiching an object and moving spatially. Is defined.

【0039】スペ−サ装着制御部70は、基部71に支
持された回動自在な胴体72、2種類の腕74、76お
よび挟持部材78からなり、予め入力されたプログラム
に基づいて人間の上肢に擬制された作動を行うように構
成されている。
The spacer mounting control unit 70 comprises a rotatable body 72 supported by a base 71, two types of arms 74 and 76, and a holding member 78, and a human upper limb based on a program input in advance. It is configured to perform an operation simulated by the following.

【0040】前記した腕74、76の下方にはスペ−サ
装着制御部70が図面上左側に旋回したときにスペ−サ
用搬送コンベア14から瓦焼成用スペ−サ8を取り出
し、他方、スペ−サ装着制御部70が図面上右側に旋回
して瓦焼成用スペ−サ8を直立搬送用コンベア14上の
瓦Wに装着させるための開閉自在な爪部材77が設けら
れている。
Below the arms 74 and 76, when the spacer mounting control unit 70 turns to the left in the drawing, the tile firing space 8 is taken out from the space conveyor 14 and the other space is removed. An openable / closable claw member 77 is provided for allowing the roof mounting control unit 70 to pivot rightward in the drawing to mount the tile firing spacer 8 on the roof tile W on the upright conveyor 14.

【0041】基台66の下面には前記した回転軸26と
平行であって直立搬送用コンベア10側に比較的短い回
動軸80が設けられている。換言すれば前記のチェ−ン
58の進行方向と直角方向に設けられている。
On the lower surface of the base 66, a relatively short rotating shaft 80 is provided parallel to the rotating shaft 26 and on the side of the upright conveying conveyor 10. In other words, it is provided in a direction perpendicular to the traveling direction of the chain 58.

【0042】回動軸80には上下方向に揺動するように
揺動杆82の一端が結合されており、揺動杆82の他端
上面には基台66の上面に設けられたシリンダ84のロ
ッド86の一端が取付けられている。
One end of a swinging rod 82 is connected to the rotating shaft 80 so as to swing up and down, and a cylinder 84 provided on the upper surface of the base 66 is provided on the upper surface of the other end of the swinging rod 82. One end of the rod 86 is attached.

【0043】図2に示されるように、シリンダ84と平
行するようにばね87の一端がシリンダ84の頂部に設
けられた部材89に取付けられ、その他端が揺動杆82
に取付けられている。
As shown in FIG. 2, one end of a spring 87 is attached to a member 89 provided on the top of the cylinder 84 so as to be parallel to the cylinder 84, and the other end is a swinging rod 82.
Mounted on

【0044】さらに揺動杆82の他端の下面には嵌合部
材88がチェ−ン58方向に向けて取付けられている。
嵌合部材88はシリンダ84の上下作動により揺動杆8
2の上下動に追従して上下動され、チェ−ン58に嵌合
され、また解除される構造になっている。
Further, a fitting member 88 is attached to the lower surface of the other end of the swinging rod 82 in the direction of the chain 58.
The fitting member 88 moves the swinging rod 8 by the vertical movement of the cylinder 84.
The structure is adapted to be moved up and down following the up and down movement of No. 2 and fitted into and released from the chain 58.

【0045】この点についてさらに詳細を説明すると、
嵌合部材88の下方には断面半円状のガイド溝81が設
けられており、このガイド溝81が前記したチェ−ン5
8を構成するロ−ラ57に嵌合される構成である(図5
を参照)。
This point will be described in more detail.
A guide groove 81 having a semicircular cross section is provided below the fitting member 88, and the guide groove 81 is formed in the above-described chain 5.
8 is fitted to a roller 57 (FIG. 5).
See).

【0046】したがって、基台66は嵌合部材88が間
歇的に駆動するチェ−ン58に嵌合することにより横支
柱55、55に対し次工程側へ向けて摺動することが可
能な構造となっている。
Therefore, the base 66 can be slid toward the next process side with respect to the horizontal columns 55 by fitting the fitting member 88 into the intermittently driven chain 58. It has become.

【0047】両支柱54、54、55、55の前工程側
にはシリンダ90が設けられており、このシリンダ90
のロッド92端は基台66の前工程側に取付けられてい
る。このシリンダ90は嵌合部材88によってチェ−ン
58の進行とともに基台66が次工程側へ進行した後、
嵌合部材88の解除後に基台66を原位置に復帰させる
ために設けられたものである。したがって、基台66は
次工程側に向けての移動については駆動するチェ−ン5
8の作用を受け、前工程側への移動についてはシリンダ
90の作用を受けるものである。以上の説明により、搬
送同期制御部53の制御により、スペ−サ装着制御部7
0および後述する瓦間隔調整制御部93が直立搬送用コ
ンベア10の駆動速度に同期して基台66上で比較的短
い距離を前工程側と次工程側との間において往復移動す
ることが理解できるであろう。
A cylinder 90 is provided on the pre-process side of the two columns 54, 54, 55, 55.
Of the rod 92 is attached to the pre-process side of the base 66. After the base 66 advances to the next process side as the chain 58 advances by the fitting member 88,
This is provided to return the base 66 to the original position after the release of the fitting member 88. Accordingly, the base 66 is driven for the movement toward the next process.
8, the movement toward the pre-process side is affected by the cylinder 90. As described above, under the control of the transport synchronization control unit 53, the spacer mounting control unit 7
It is understood that the roof interval adjustment control unit 93 described later reciprocates a relatively short distance on the base 66 between the previous process side and the next process side in synchronization with the driving speed of the upright conveyor 10. I can do it.

【0048】そこで、次に瓦間隔調整制御部93につい
て説明する。瓦間隔調整制御部93は瓦焼成用スペ−サ
8を瓦W群に装着させるに先立って縦列された瓦W群の
各瓦Wの間隔を互いに等しく調整するためのものであ
る。基台66の上面の直立搬送用コンベア10側に備え
られたシリンダベ−ス91には四角形のシリンダ94が
支持され、このシリンダ94には3本のロッド96が直
立搬送用コンベア10に向けて取付けられている(図
1、図6を参照)。
Then, the tile interval adjustment control section 93 will be described next. The tile interval adjustment control unit 93 adjusts the intervals between the tiles W in the tiles W arranged in a row before the tile firing spacers 8 are mounted on the tiles W group. A square cylinder 94 is supported on a cylinder base 91 provided on the upright transfer conveyor 10 on the upper surface of the base 66, and three rods 96 are mounted on the cylinder 94 toward the upright transfer conveyor 10. (See FIGS. 1 and 6).

【0049】シリンダ94のロッド96、96、96に
はベ−ス98が直立搬送用コンベア10側に設けられて
いる。
A base 98 is provided on the rods 96, 96, 96 of the cylinder 94 on the side of the upright conveying conveyor 10.

【0050】ベ−ス98の傍らに次工程側に立起片10
0を備えたベ−ス部材99が設けられている。ベ−ス9
8の長手方向の両側にロ−ラ102、102が2組取り
付けられている。ロ−ラ102、102の間にはベ−ス
98の長手方向に亘って支持部材104が嵌装されてい
る。
Next to the base 98, the standing piece 10 is set on the next process side.
A base member 99 having a zero is provided. Base 9
8, two sets of rollers 102, 102 are mounted on both sides in the longitudinal direction. A support member 104 is fitted between the rollers 102 and 102 in the longitudinal direction of the base 98.

【0051】つまり、支持部材104はベ−ス98に対
しロ−ラ102群を介して次工程側と前工程側に向けて
摺動自在な状態になっている。
That is, the support member 104 is slidable with respect to the base 98 through the rollers 102 toward the next process side and the previous process side.

【0052】支持部材104の次工程側にはピン106
が次工程側に向けられベ−ス部材99の立起片100を
貫通して張設されている。
On the next process side of the support member 104, a pin 106 is provided.
Is directed to the next process side, and is stretched through the upright piece 100 of the base member 99.

【0053】ピン106の周囲にはばね108が嵌装さ
れており、後述するが支持部材104が前工程側に摺動
した後、ばね108の弾発力により原位置に復帰させる
機能を有するものである。
A spring 108 is fitted around the pin 106, and has a function of returning to the original position by the elastic force of the spring 108 after the support member 104 slides to the pre-process side as described later. It is.

【0054】また、支持部材104の下面の前工程側に
は一対のテ−パ部材110がスペ−サ用装着機構12側
に向けて突設されている(図1、図6を参照)。
A pair of taper members 110 project from the lower surface of the support member 104 toward the spacer mounting mechanism 12 (see FIGS. 1 and 6).

【0055】テ−パ部材110、110の下方には駆動
モ−タ112がシリンダベ−ス91に取付部材を介して
取付けられており、駆動モ−タ112の回転軸113に
取り付けられた円板114には中心から外れた位置に偏
芯ロ−ラ116が回動自在に取り付けられている。
Below the taper members 110, 110, a drive motor 112 is mounted on a cylinder base 91 via a mounting member, and a disk mounted on a rotating shaft 113 of the drive motor 112. An eccentric roller 116 is rotatably attached to a position 114 off the center.

【0056】円板114は駆動モ−タ112の回転によ
って偏芯ロ−ラ116の中心を偏芯軸とし、テ−パ部材
110、110の間で回転されるが、偏芯ロ−ラ116
は円板114の回転動作のためテ−パ部材110、11
0を偏芯分だけ揺動させて支持部材104を摺動させる
機能を有する。
The disk 114 is rotated between the taper members 110 by rotating the drive motor 112 with the center of the eccentric roller 116 as an eccentric shaft.
Are taper members 110 and 11 for rotating the disk 114.
It has a function of sliding the support member 104 by swinging 0 by the amount of eccentricity.

【0057】支持部材104の上面には一定の間隔を保
って一般的には瓦焼成スペ−サ8のの溝11の数に対応
させた数の筒体118が直立搬送用コンベア10側に向
けて配置されている。
On the upper surface of the support member 104, a number of cylinders 118 corresponding to the number of the grooves 11 of the tile firing space 8 are generally directed toward the upright conveyor 10 while keeping a constant interval. It is arranged.

【0058】複数の筒体118には夫々調整棒120が
摺動自在に貫装されており、調整棒120の直立搬送用
コンベア10側にはその先端を鋭角にした調整部材12
2が取付けられている。
An adjusting rod 120 is slidably inserted through each of the plurality of cylinders 118, and an adjusting member 12 having a sharp end at the end of the adjusting rod 120 on the side of the upright conveyor 10 is provided.
2 are installed.

【0059】調整棒120の周囲にはばね124が嵌装
されている。このばね124は瓦W群の間隔を調整する
際に、何らかの原因で瓦Wの側面に調整部材122の先
端が当接しても瓦Wが破損しないように調整棒120が
摺動した後、ばね124の力によって調整部材122を
原位置に復帰させるために設けられている。
A spring 124 is fitted around the adjustment rod 120. The spring 124 adjusts the interval between the groups of tiles W. After the adjustment rod 120 slides so that the tile W is not damaged even if the tip of the adjustment member 122 abuts on the side surface of the tile W for some reason, The adjusting member 122 is provided to return to the original position by the force of 124.

【0060】この実施例では調整棒120の方向が直立
搬送用コンベア10に対して次工程側に若干傾斜してい
るが、瓦の形状、種類に応じてその傾斜方向はわずかな
がら変化されるものである。なお、この実施例では図示
を省略したが、直立搬送用コンベア10の前工程側に瓦
Wを1枚毎に水平状態で搬送するための水平搬送用コン
ベアを配置することが予定されている。したがって、シ
リンダ94および駆動モ−タ112により複合移動手段
が構成され、瓦間隔調整制御部93が複合的な作動を行
い瓦Wの各間隔を等しくさせる機能を有することにな
る。
In this embodiment, the direction of the adjusting rod 120 is slightly inclined to the next process side with respect to the upright conveying conveyor 10, but the inclination direction is slightly changed according to the shape and type of the tile. It is. Although illustration is omitted in this embodiment, a horizontal transport conveyor for transporting the tiles W one by one in a horizontal state is scheduled to be arranged on the pre-process side of the upright transport conveyor 10. Therefore, the cylinder 94 and the driving motor 112 constitute a composite moving means, and the tile interval adjustment control unit 93 has a function of performing a composite operation to equalize each interval of the tile W.

【0061】次にこの発明の詳細な作用について説明す
る。成型、乾燥、施釉等の工程を経た瓦Wは、前工程の
水平搬送コンベアにより水平状態で直立搬送用コンベア
10に向けて搬送されてくる。
Next, the detailed operation of the present invention will be described. The roof tile W that has undergone steps such as molding, drying, and glazing is conveyed in a horizontal state toward the upright conveyance conveyor 10 by the horizontal conveyance conveyor in the previous process.

【0062】瓦Wが直立搬送用コンベア10の前工程側
に到達すると回転軸26の間歇駆動により回転されて徐
々に立起された2種類の支持棒22、24により瓦Wは
下方から1枚宛掬い上げられ、チェ−ン18、18の回
転とともにチェ−ン18、18の回転方向に隣接する別
の支持棒22、24との合計4本の支持棒22、24間
に起立させられる(図1を参照)。
When the tile W reaches the pre-process side of the upright conveyor 10, the tile W is rotated by the intermittent drive of the rotating shaft 26 and is gradually raised up. It is scooped up and is raised between the four support rods 22, 24 in total with the other support rods 22, 24 adjacent to the rotation direction of the chains 18, 18 with the rotation of the chains 18, 18. See FIG. 1).

【0063】このようにして瓦Wが1枚ずつ順次直立搬
送用コンベア10上に起立されると同時に、予め入力さ
れたデ−タに基づいてスペ−サ装着制御部70が電気的
に制御されていることにより作動する。
As described above, the tiles W are sequentially erected one by one on the upright conveyor 10 and, at the same time, the spacer mounting controller 70 is electrically controlled based on the data input in advance. It works by doing.

【0064】スペ−サ装着制御部70の胴体72、1組
の腕74、76および挟持部材78がプログラムに基づ
いてスペ−サ用搬送コンベア14側に旋回し、胴体7
2、1組の腕74、76および挟持部材78がいわゆる
ロボットの動きを行う。引き続き、スペ−サ用搬送コン
ベア14の取り出し位置で受台48上に予め載置された
瓦焼成用スペ−サ8を挟持部材78が1個毎挟持し、再
びスペ−サ装着制御部70は直立搬送用コンベア10側
に向けて旋回し、直立搬送用コンベア10の瓦Wの上方
に瓦焼成用スペ−サ8が位置するように作動する。
The body 72 of the spacer mounting control section 70, a pair of arms 74 and 76, and the holding member 78 pivot toward the spacer conveyor 14 based on a program, and the body 7
2, a set of arms 74 and 76 and a holding member 78 perform a so-called robot movement. Subsequently, at the take-out position of the spacer conveyor 14, each of the holding members 78 holds the tile firing space 8 previously mounted on the receiving table 48, and the spacer mounting control unit 70 returns to It turns toward the upright conveyor 10 and operates so that the tile firing spacer 8 is positioned above the tile W of the upright conveyor 10.

【0065】つまり、スペ−サ装着制御部70はスペ−
サ用搬送コンベア14側に旋回し、胴体72、腕74、
76が人間の上肢のように動き、前記した挟持部材78
の爪部材77が人の指の代わりの動きをなして瓦焼成用
スペ−サ8をつまみ、再度スペ−サ装着制御部70が直
立搬送用コンベア10側に向けて旋回し(図3を参
照)、把持された瓦焼成用スペ−サ8が爪部材77の解
除によって瓦Wに装着される。
That is, the spacer mounting control unit 70
To the conveyor conveyor 14 side, and the body 72, the arm 74,
76 moves like a human upper limb,
Claw member 77 makes a movement in place of a human finger and picks up the tile firing spacer 8, and the spacer mounting control unit 70 again pivots toward the upright conveyor 10 (see FIG. 3). ), The held tile firing space 8 is mounted on the tile W by releasing the claw member 77.

【0066】一般的に1個のくし歯状の瓦焼成用スペ−
サ8は10枚程度の瓦を同時に装着できるように構成さ
れているから、前工程から直立搬送用コンベア10に搬
入される瓦Wが前記した支持棒22、24によって順次
10枚程度起立されるまで多少の時間を必要とし、いわ
ゆるタイムラグを生ずることになるからスペ−サ装着制
御部70は駆動することなくしばらくの間待機状態とな
る。
In general, a single comb-shaped roof tile burning space
Since the roof 8 is configured so that about 10 roof tiles can be mounted at the same time, about 10 roof tiles W carried into the upright conveyor 10 from the previous process are sequentially erected by the support rods 22 and 24 described above. Since some time is required until a so-called time lag occurs, the spacer mounting control unit 70 is in a standby state for a while without being driven.

【0067】スペ−サ装着制御部70が待機している間
に、瓦Wが直立搬送用コンベア10上に10枚程度起立
されるとまず搬送同期制御部53が作動し、次に瓦間隔
調整制御部93、スペ−サ装着制御部70の順序で作動
する。
When about 10 tiles W are erected on the upright transport conveyor 10 while the spacer mounting control section 70 is on standby, the transport synchronization control section 53 operates first, and then the tile interval adjustment. The control unit 93 operates in the order of the spacer mounting control unit 70.

【0068】搬送同期制御部53の作動について説明す
ると、スペ−サ装着制御部70が瓦焼成用スペ−サ8を
挟持した状態のまま、直立搬送用コンベア10側にて待
機状態になると、基台66の上面に取付けられたシリン
ダ84が作動してロッド86が伸長し揺動杆82が下方
に向けて揺動する。
The operation of the transport synchronization control unit 53 will be described. When the spacer mounting control unit 70 enters the standby state on the upright transport conveyor 10 while holding the tile firing space 8, the basic state is as follows. The cylinder 84 attached to the upper surface of the table 66 is operated, the rod 86 is extended, and the swinging rod 82 swings downward.

【0069】揺動杆82が下方に向けて揺動すると揺動
杆82の端部に設けられた嵌合部材88のガイド溝81
が基台66の下方に張設されているチェ−ン58のロ−
ラ57に噛み合うことになる。このとき、直立搬送用コ
ンベア10は先に説明したように間歇的に作動してお
り、回転軸26、スプロケット56、62を通じてチェ
−ン58が次工程側に向けて循環移動している。したが
って、チェ−ン58と嵌合部材88が噛み合うことによ
り、チェ−ン58の循環移動に伴って嵌合部材88、揺
動杆82を通じて基台66が直立搬送用コンベア10の
搬送速度と同じ速度でガイドレ−ル64、64上を次工
程側へ向けて移動することになる。
When the swinging rod 82 swings downward, the guide groove 81 of the fitting member 88 provided at the end of the swinging rod 82
Of the chain 58 extending below the base 66.
It will mesh with the LA 57. At this time, the upright conveyor 10 is operating intermittently as described above, and the chain 58 is circulating through the rotating shaft 26 and the sprockets 56 and 62 toward the next process. Accordingly, when the chain 58 and the fitting member 88 mesh with each other, the base 66 is the same as the transport speed of the upright transport conveyor 10 through the fitting member 88 and the swinging rod 82 with the circulating movement of the chain 58. The guide rails 64 move at the speed toward the next process side.

【0070】基台66が直立搬送用コンベア10の搬送
速度と同じ速度で移動が行われると、次に瓦間隔調整制
御部93が作動を始める。初めに、基台66の上面に設
けられたシリンダ94が作動しロッド96、9696が
直立搬送用コンベア10に向けて徐々に伸長する(図6
を参照)。
When the base 66 is moved at the same speed as the transport speed of the upright transport conveyor 10, the tile spacing adjustment control unit 93 starts to operate. First, the cylinder 94 provided on the upper surface of the base 66 is operated, and the rods 96 and 9696 are gradually extended toward the upright conveyor 10 (FIG. 6).
See).

【0071】シリンダ94が作動するとベ−ス98が直
立搬送用コンベア10に接近することになり、支持部材
104の筒体118に貫装され、隣接する一対の調整棒
120の端部に取付けられた夫々の調整部材122が直
立搬送用コンベア10上で起立された隣接する瓦Wの間
に向けて接近することになる(図1を参照)。
When the cylinder 94 is actuated, the base 98 approaches the upright conveyor 10 and is inserted through the cylindrical body 118 of the support member 104 and attached to the ends of a pair of adjacent adjustment rods 120. The respective adjustment members 122 approach toward the space between the adjacent tiles W standing on the upright conveyor 10 (see FIG. 1).

【0072】そこで、ロッド96、96、96が徐々に
伸長すると同時にシリンダベ−ス91に備えられた駆動
モ−タ112が作動し円板114を回転させる。偏芯ロ
−ラ116は支持部材104の下面に設けられているテ
−パ部材110、110の間で回転されるため、偏芯ロ
−ラ116はテ−パ部材110、110に一定の短い周
期で当接を繰り返すことになる。
Then, at the same time as the rods 96, 96, 96 are gradually extended, the drive motor 112 provided on the cylinder base 91 is operated to rotate the disk 114. Since the eccentric roller 116 is rotated between the tape members 110, 110 provided on the lower surface of the support member 104, the eccentric roller 116 is fixed to the tape members 110, 110 by a certain short length. The contact will be repeated periodically.

【0073】テ−パ部材110、110が取付けられて
いる支持部材104はベ−ス98の上面に備えられたロ
−ラ102群に嵌装されているので前工程側と次工程側
に向けて夫々一定の範囲内で往復移動する。
The support member 104 to which the tape members 110 and 110 are attached is fitted to the group of rollers 102 provided on the upper surface of the base 98, so that the support member 104 is directed toward the pre-process side and the next process side. Reciprocate within a certain range.

【0074】したがって、偏芯ロ−ラ116の偏芯分に
より当接されるテ−パ部材110、110には前工程側
と次工程側に向けて移動させる力が作用するため支持部
材104はばね108の前工程側に向かう弾発力と相待
って比較的小刻みながら、往復移動しつつ併せてシリン
ダ94のロッド96、96、96の緩やかな伸長動作に
よって調整棒120と調整部材122が隣接する瓦Wの
側面の間に当接しながら一定の距離だけ挿入される(図
1を参照)。
Therefore, the taper members 110, 110 contacted by the eccentricity of the eccentric roller 116 are subjected to a force for moving the taper members 110, 110 toward the previous process side and the next process side. The adjusting rod 120 and the adjusting member 122 are adjacent to each other due to the gradual extension of the rods 96, 96, 96 of the cylinder 94 while reciprocating while reciprocating while relatively reciprocating with the elastic force of the spring 108 toward the pre-process side. It is inserted for a certain distance while abutting between the side surfaces of the roof tile W (see FIG. 1).

【0075】かくして、調整棒120の直立搬送用コン
ベア10側への進出駆動と直立搬送用コンベア10の次
工程側および前工程側への往復駆動が複合的に隣接する
瓦W間に強制的に作用する結果、隣接する瓦Wの間隔は
速やかに等しく調整され、瓦焼成用スペ−サ8を装着で
きる態勢が準備されることになる。
Thus, the driving of the adjusting rod 120 to advance to the upright conveyor 10 and the reciprocating drive of the upright conveyor 10 to the next process side and the previous process side are forcibly combined between the adjacent tiles W. As a result, the intervals between the adjacent tiles W are quickly adjusted to be equal, and a preparation for mounting the tile firing spacer 8 is prepared.

【0076】各瓦Wの間隔が等間隔になると次に再びス
ペ−サ装着制御部70が作動を開始する。待機状態のス
ペ−サ装着制御部70の腕74、76、挟持部材78が
再び作動し挟持部材78に挟持されている瓦焼成用スペ
−サ8が瓦Wの上部に装着される。
When the intervals between the tiles W are equal, the spacer mounting control section 70 starts operating again. The arms 74 and 76 of the spacer mounting control unit 70 in the standby state and the holding member 78 are operated again, and the tile firing space 8 held by the holding member 78 is mounted on the roof W.

【0077】瓦焼成用スペ−サ8はくし歯状の構造であ
るから、10枚程度の瓦W群に同時に瓦W群を倒伏させ
ないように装着することが可能である。
Since the roof firing spacer 8 has a comb-like structure, it can be mounted on about 10 roof tiles W at the same time so that the roof tiles W do not fall down.

【0078】瓦焼成用スペ−サ8が瓦Wに装着されると
装着制御部70の挟持部材78は上方へ移動し胴体7
2、腕74、76が旋回し、挟持部材78は瓦焼成搬送
用コンベア14側に臨むことになる。
When the tile firing space 8 is mounted on the roof W, the holding member 78 of the mounting control unit 70 moves upward, and the body 7
2. The arms 74 and 76 rotate, and the holding member 78 faces the tile firing and conveying conveyor 14 side.

【0079】スペ−サ装着制御部70の作動後に基台6
6上のシリンダ84が作動が解除され、ロッド86がば
ね87の作用により収縮するので揺動杆82は上方へ向
けて揺動し嵌合部材88はチェ−ン58から解放され
る。
After the operation of the spacer mounting control unit 70, the base 6
The operation of the cylinder 84 on the cylinder 6 is released, and the rod 86 contracts by the action of the spring 87, so that the swinging rod 82 swings upward and the fitting member 88 is released from the chain 58.

【0080】嵌合部材88がチェ−ン58から解放され
ると、前工程側の縦支柱54、54間に取付けられてい
るシリンダ90が作動し、ロッド92は収縮する(図1
を参照)。
When the fitting member 88 is released from the chain 58, the cylinder 90 mounted between the vertical columns 54, 54 on the pre-process side operates, and the rod 92 contracts (FIG. 1).
See).

【0081】ロッド92の収縮により基台66がガイド
レ−ル64、64上を前工程側に向けて移動し原位置に
復帰し、次の作動に備えて待機することになる。
When the rod 92 contracts, the base 66 moves on the guide rails 64, 64 toward the preceding process side, returns to the original position, and waits for the next operation.

【0082】このとき、スペ−サ装着制御部70の挟持
部材78はスペ−サ搬送用コンベア14の取り出し位置
の上方に位置することになり、スペ−サ装着制御部70
は次の瓦焼成用スペ−サ8の挟持動作を開始することに
なる。
At this time, the holding member 78 of the spacer mounting control unit 70 is located above the take-out position of the spacer transporting conveyor 14, and the spacer mounting control unit 70
Starts the next clamping operation of the tile firing space 8.

【0083】スペ−サ搬送用コンベア14は受台48上
の一定単位の瓦焼成用スペ−サ8が全て取り出されると
駆動モ−タ42が駆動して間歇動作を行い次の受台(図
1において長方形の鎖線部を参照)が取り出し位置に繰
り出されることになる。
When all the spacers 8 for firing the tiles on the receiving tray 48 are taken out, the driving motor 42 drives the spacer transporting conveyor 14 to perform an intermittent operation, and the next receiving tray (FIG. 1 (see the dashed line in the rectangle)) to the take-out position.

【0084】他方、瓦焼成用スペ−サ8が装着された瓦
W群は焼成台車に搭載され、次工程で瓦W群間に理想的
な間隔を保持して焼成工程へ搬入される。
On the other hand, the group of tiles W on which the tile firing space 8 is mounted is mounted on a firing cart, and is carried into the firing step in the next step while maintaining an ideal interval between the group of tiles W.

【0085】[0085]

【発明の効果】この発明は、上記のとおり構成されてい
るから、直立搬送用コンベア上に起立状態にある瓦群に
瓦焼成用スペ−サを装着する際に、別の間隔調整用のス
ペ−サを必要としないので瓦焼成用スペ−サを装着する
ための作業の煩雑さや別の装置を必要としない。また、
搬送同期制御部の作動を介して直立搬送用コンベアの間
歇駆動に同期させつつ、スペ−サ装着制御部と瓦間隔調
整制御部を往復駆動させることにより、直立搬送用コン
ベアにより間歇的に搬送されてくる瓦群を順序良く各瓦
間の間隔を等しく調整した上、瓦焼成用スペ−サをスペ
−サ用装着機構により瓦群の上部に装着させ、瓦群を倒
伏させないようにできる。さらに、直立搬送用コンベア
の傍らにスペ−サ用装着機構が設けられ、スペ−サ用装
着機構に瓦間隔調整制御部が設けられているから、直立
搬送用コンベアは瓦の間隔を調整する機能を備える必要
がない。したがって、直立搬送用コンベアの構造および
制御の複雑化を回避できるほか、既存の設備に対して瓦
焼成用のスペ−サ装着装置を追加設置することが可能と
なった。
Since the present invention is constructed as described above, when a tile firing spacer is mounted on a group of tiles standing on an upright conveyor, another space adjusting space is required. Since no spacer is required, the operation for mounting the tile firing spacer is not complicated, and no separate device is required. Also,
The spacer is controlled intermittently by the upright conveyor by reciprocatingly driving the spacer mounting control unit and the tile interval adjustment control unit while synchronizing with the intermittent drive of the upright conveyor via the operation of the conveyance synchronization control unit. The tile groups can be arranged in order and the intervals between the tiles can be adjusted equally, and the tile firing spacer can be mounted on the roof group by the spacer mounting mechanism so that the tile groups do not fall down. Furthermore, since the spacer mounting mechanism is provided beside the upright conveyor, and the tile mounting mechanism is provided in the spacer mounting mechanism, the upright conveyor has a function of adjusting the tile interval. There is no need to provide. Therefore, it is possible to avoid complication of the structure and control of the upright conveyor, and it is possible to additionally install a spacer mounting device for roof tile firing on existing equipment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施例の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention.

【図2】スペ−サ用搬送コンベアとスペ−サ用装着機構
との間において直立搬送用コンベア方向に見たスペ−サ
用装着機構の略側面図である。
FIG. 2 is a schematic side view of the spacer mounting mechanism as viewed in the direction of the upright conveying conveyor between the spacer conveying conveyor and the spacer mounting mechanism;

【図3】この発明の正面図である。FIG. 3 is a front view of the present invention.

【図4】瓦焼成用スペ−サを受台に載置した状態を示す
斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a tile firing spacer is placed on a receiving table.

【図5】揺動杆の下方に支持された嵌合部材がチェ−ン
に嵌合された状態を示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a fitting member supported below the swinging rod is fitted in the chain.

【図6】瓦間隔調整制御部の要部斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a main part of a tile interval adjustment control unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

8 瓦焼成用スペ−サ 10 直立搬送用コンベア 11 溝 12 スペ−サ用装着機構 13 くし歯状の溝 14 スペ−サ用搬送コンベア 16 駆動モ−タ 18 チェ−ン 20 スラット 22 支持棒 24 支持棒 26 回転軸 28 スプロケット 30 伝達機構 36 回転軸 38 スプロケット 40 チェ−ン 41 板状片 42 駆動モ−タ 43 基板 44 伝達機構 46 スラット 47 金具 48 受台 53 搬送同期制御部 54 縦支柱 55 横支柱 56 スプロケット 57 ロ−ラ 58 チェ−ン 60 回転軸 62 スプロケット 64 ガイドレ−ル 66 基台 68 摺動部材 70 スペ−サ装着制御部 71 基部 72 胴体 74 腕 76 腕 77 爪部材 78 挟持部材 80 回動軸 81 ガイド溝 82 揺動杆 84 シリンダ 86 ロッド 88 嵌合部材 89 部材 90 シリンダ 91 シリンダベ−ス 92 ロッド 93 瓦間隔調整制御部 94 シリンダ 96 ロッド 98 ベ−ス 99 ベ−ス部材 100 立起片 102 ロ−ラ 104 支持部材 106 ピン 108 ばね 110 テ−パ部材 112 駆動モ−タ 113 回転軸 114 円板 116 偏芯ロ−ラ 118 筒体 120 調整棒 122 調整部材 124 ばね W 白地瓦 Reference Signs List 8 roof tile firing spacer 10 upright transport conveyor 11 groove 12 spacer mounting mechanism 13 comb-shaped groove 14 spacer transport conveyor 16 drive motor 18 chain 20 slat 22 support rod 24 support Rod 26 Rotating shaft 28 Sprocket 30 Transmission mechanism 36 Rotating shaft 38 Sprocket 40 Chain 41 Plate piece 42 Drive motor 43 Substrate 44 Transmission mechanism 46 Slat 47 Metal fitting 48 Receiving stand 53 Transport synchronization control unit 54 Vertical support 55 Horizontal support 56 Sprocket 57 Roller 58 Chain 60 Rotating shaft 62 Sprocket 64 Guide rail 66 Base 68 Sliding member 70 Spacer mounting controller 71 Base 72 Body 74 Arm 76 Arm 77 Claw member 78 Clamping member 80 Rotation Shaft 81 Guide groove 82 Swinging rod 84 Cylinder 86 Rod 88 Fitting member 89 Member 0 Cylinder 91 Cylinder base 92 Rod 93 Roof spacing adjustment control unit 94 Cylinder 96 Rod 98 Base 99 Base member 100 Upstanding piece 102 Roller 104 Support member 106 Pin 108 Spring 110 Tape member 112 Drive module -Ta 113 rotating shaft 114 disk 116 eccentric roller 118 cylinder 120 adjusting rod 122 adjusting member 124 spring W white tile

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 直立搬送用コンベア上の直立された白地
瓦群に対し、瓦焼成用スペ−サを装着するスペ−サ用装
着機構が直立搬送用コンベアの傍らに設けられ、 該スペ−サ用装着機構には、直立搬送用コンベア上の白
地瓦群に向けて多数の調整棒を挿入させ、かつ白地瓦群
の列設方向に向けて調整棒を往復移動させて、各瓦の間
隔を均等に調整する複合移動手段を備えた瓦間隔調整制
御部と、直立搬送用コンベアの駆動と同期して駆動する
搬送同期制御部と、瓦焼成用スペ−サを白地瓦に装着す
るスペ−サ装着制御部が設けられたことを特徴とする瓦
焼成用のスペ−サ装着装置。
1. A spacer mounting mechanism for mounting a tile firing spacer to a group of upright white background tiles on an upright transport conveyor is provided beside the upright transport conveyor. In the mounting mechanism, insert a number of adjustment rods toward the group of white tiles on the upright conveyor, and reciprocate the adjustment rods in the row direction of the group of white tiles to reduce the spacing between tiles. A tile interval adjustment control unit having a composite moving means for uniform adjustment, a transport synchronization control unit driven in synchronization with the drive of the upright transport conveyor, and a spacer for mounting the tile firing spacer on a white tile A spacer mounting device for firing a roof tile, comprising a mounting control unit.
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