JP2965595B2 - Redundant device - Google Patents
Redundant deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術(第3図) 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段(第1図) 作用 実施例 (a) 一実施例の説明(第2図) (b) 他の実施例の説明 発明の効果 〔概要〕 同一の機能回路を二重化して設け、同一動作を行わし
めて一方の出力データを出力する二重化装置において、
機能回路間の動作チエックを行う二重化装置に関し、 スレーブ側のイネーブル作成回路が故障しても、マス
ター側のバス出力時にデータチエックを行うことを目的
とし、 同一機能を有する機能回路を複数設け、一方をマスタ
ー、他方をスレーブとし、同一動作を行わしめてバス上
にマスター機能回路の出力データを出力する二重化装置
において、該マスター機能回路と該スレーブ機能回路の
出力データをチエックするデータチエック回路と、該デ
ータチエック回路の出力を該マスター機能回路の出力デ
ータのバスへの送出タイミングを制御するマスターイネ
ーブル信号のタイミングで出力するタイミング回路とを
有する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Table of Contents] Overview Industrial application field Conventional technology (FIG. 3) Problems to be solved by the invention Means for solving the problem (FIG. 1) Action Embodiment (a) One Description of Embodiment (FIG. 2) (b) Description of Other Embodiments [Overview] In a duplexer that duplicates the same functional circuit, performs the same operation, and outputs one output data,
Regarding a redundant device that performs an operation check between functional circuits, a plurality of functional circuits having the same function are provided for the purpose of performing data check at the time of bus output on the master side even if the enable generation circuit on the slave side fails, A data check circuit for checking the output data of the master function circuit and the slave function circuit, and performing the same operation and outputting the output data of the master function circuit on the bus. A timing circuit for outputting the output of the data check circuit at the timing of a master enable signal for controlling the timing of sending the output data of the master function circuit to the bus.
本発明は、同一の機能回路を二重化して設け、同一動
作を行わしめて、一方の出力データを出力する二重化装
置において、機能回路間の動作チエックを行う二重化装
置に関する。The present invention relates to a duplexer that duplicates the same functional circuit, performs the same operation, and outputs one output data, and checks the operation between the functional circuits.
装置の信頼性向上のため、エラーチエックが盛んに行
われていた。Error checking has been actively performed to improve the reliability of the device.
このような信頼性向上の目的のため、同一機能を有す
るチップを二重化して設け、同一動作させて、一方の出
力データを出力するとともに、両者の出力データをチエ
ックする二重化システムが提案されている。For the purpose of improving reliability, a duplex system has been proposed in which chips having the same function are provided in duplicate, operated in the same manner, and one output data is output, and both output data are checked. .
この二重化システムにおいて、効率良くエラーチエッ
クを行うことが求められている。In this duplex system, there is a demand for efficient error checking.
第3図は従来技術の説明図であり、第3図(A)はチ
ップ二重化システムの説明図、第3図(B)は従来のチ
エック方式の説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of the prior art, FIG. 3 (A) is an explanatory view of a chip duplex system, and FIG. 3 (B) is an explanatory view of a conventional check system.
チップ二重化システムは、第3図(A)に示すよう
に、同一の演算機能を有する2つの演算チップ1a、1bを
設ける。As shown in FIG. 3A, the chip duplication system includes two operation chips 1a and 1b having the same operation function.
図では、CPU(中央処理ユニット)を示し、バス(デ
ータバスA、データバスB)4に対し、制御チップ2、
メモリ制御チップ3と2つの演算チップ1a、1bが接続さ
れる。In the figure, a CPU (central processing unit) is shown, and a control chip 2, a bus (data bus A, data bus B) 4,
The memory control chip 3 and two operation chips 1a and 1b are connected.
演算チップの一方はマスターチップ1aであり、他方は
スレーブチップ1bであり、同一の回路構成を有する。One of the operation chips is the master chip 1a and the other is the slave chip 1b, and has the same circuit configuration.
演算チップ1a、1bは、制御チップ2の制御の元にデー
タバスBからデータを取り入れて、同一の演算を実行す
る。The operation chips 1a and 1b take in data from the data bus B under the control of the control chip 2 and execute the same operation.
マスターチップ1aの演算結果は、バスBに出力され、
制御チップ2に通知されるとともに、スレーブチップ1b
に取り込まれ、スレーブチップ1bのチエック回路CHで、
スレーブチップ1bの演算結果とチエックされ、チエック
結果は、制御チップ2に通知される。The operation result of the master chip 1a is output to the bus B,
The control chip 2 is notified and the slave chip 1b is notified.
To the check circuit CH of the slave chip 1b.
The calculation result of the slave chip 1b is checked, and the check result is notified to the control chip 2.
このように、演算チップ1a、1bを二重化し、同一演算
を行わしめ、両者の演算結果をチエックするチップ二重
化システムでは、一般的に行われているパリティチエッ
クやECCチエックを要しないものとして注目されてい
る。As described above, in a chip duplex system in which the operation chips 1a and 1b are duplicated, the same operation is performed, and the result of both operations is checked, attention is paid to the fact that a parity check and an ECC check, which are generally performed, are not required. ing.
即ち、パリティチエックやECCチエックは、データに
冗長性を持たせて、エラーがおきたことを検出するもの
であるが、例えば、パリティチエックでは1ビットを付
加ビットを要する。That is, the parity check and the ECC check are used to detect the occurrence of an error by giving data redundancy, for example, the parity check requires one additional bit.
このため、この付加ビットのため、回路やバス上にそ
のための付加構成を要し、パリティジェネレータやパリ
ティチエッカが必要となり、付加ビットのないものに比
し、約2割物量が大となり、コストアップとなる。Therefore, the additional bits require an additional configuration on a circuit or a bus, and a parity generator and a parity checker are required. Be up.
ところが、チップを二重化してパリティチエックを止
めると、一見チップ分コストアップとなるが、チップは
LSIで作られるため、作れば作る程安くなる。However, if the parity check is stopped by duplicating the chip, the cost increases at first glance, but the chip is
Because it is made with LSI, the more you make it, the cheaper it becomes.
このため、チップを二重化した方が、パリティを付加
したものよりコストが安く済む。For this reason, the cost is reduced by duplicating the chip as compared with the case where the parity is added.
このようなチップ二重化システムにおいては、データ
のチエックが不可欠であり、従来は第3図(B)に示す
ようにしていた。In such a chip duplex system, data check is indispensable, and conventionally, as shown in FIG. 3 (B).
マスターチップ1aは、演算結果をマスターイネーブル
信号MST−ENABLEによってドライバ10aからバス4に出力
する。The master chip 1a outputs the operation result from the driver 10a to the bus 4 by the master enable signal MST-ENABLE.
スレーブチップ1bは、バス4からのマスターの出力を
レシーバ11bで取込み、EXOR(エククルーシブ オア)
回路で構成されるデータチエック回路12でスレーブ出力
とマスター出力を比較し、比較結果はスレーブイネーブ
ル信号SLV−ENABLEのタイミングでAND(アンド)ゲート
で構成されるタイミング回路13により出力される。The slave chip 1b takes in the master output from the bus 4 with the receiver 11b, and performs EXOR (exclusive or)
The slave output and the master output are compared by the data check circuit 12 composed of a circuit, and the comparison result is output by the timing circuit 13 composed of an AND gate at the timing of the slave enable signal SLV-ENABLE.
尚、11aはマスター側のバスレシーバー、10bはスレー
ブ側のバスドライバーである。In addition, 11a is a master side bus receiver, and 10b is a slave side bus driver.
これによって、マスター、スレーブの演算出力の照合
チエックができる。As a result, it is possible to check the operation output of the master and the slave.
しかしながら、従来技術では、スレーブ側のイネーブ
ル信号のタイミングでチエックしているため、又データ
のチエックだけのため次のような問題点があった。However, the prior art has the following problems because the check is performed at the timing of the enable signal on the slave side and only the data is checked.
スレーブ側のイネーブル信号のタイミングでチエッ
クしているので、スレーブ側のイネーブル作成回路が故
障して、スレーブイネーブル信号が作成されないと、マ
スター、スレーブとも出力を発しても、データチエック
が行われない。Since the check is performed at the timing of the enable signal on the slave side, if the enable generation circuit on the slave side breaks down and the slave enable signal is not generated, the data check is not performed even if both the master and slave output.
データのチエックしかしていないため、マスター側
のイネーブル作成回路が故障して、勝手にマスターイネ
ーブル信号を発すると、バス4上にマスターチップ1aか
らデータが誤って出力され、他のチップ(メモリ制御チ
ップ3等)とバスファイトが生じるが、これを検出でき
ない。Since only the data is checked, the master-side enable generation circuit breaks down and if the master enable signal is issued without permission, data is erroneously output from the master chip 1a onto the bus 4 and another chip (memory control chip 3) and a bus fight occurs, but this cannot be detected.
従って、本発明は、スレーブ側のイネーブル作成回路
が故障しても、マスター側のバス出力時にデータチエッ
クを行うことのできる二重化装置を提供することを目的
とする。Accordingly, it is an object of the present invention to provide a duplexer capable of performing data check at the time of bus output on the master side even if the enable generation circuit on the slave side fails.
又、本発明は、マスター側のイネーブル作成回路の故
障を検出することのできる二重化装置を提供することを
目的とする。Another object of the present invention is to provide a duplexer capable of detecting a failure of the enable generation circuit on the master side.
第1図は本発明の原理図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.
本発明の請求項(1)は、第1図(A)に示すよう
に、同一の機能をそれぞれ有するマスター機能回路1aと
スレーブ機能回路1bを設け、同一動作を行わしめてバス
4上にマスター機能回路1aの出力データを出力する二重
化装置において、前記マスター機能回路1aと前記スレー
ブ機能回路1bの出力データをチエックするデータチエッ
ク回路12と、前記データチエック回路12の出力を、前記
マスター機能回路1aの演算結果の出力タイミングである
マスターイネーブル信号のタイミングで出力するタイミ
ング回路13とを有するものである。Claim 1 of the present invention is to provide a master function circuit 1a and a slave function circuit 1b having the same functions as shown in FIG. In a duplexer that outputs output data of the circuit 1a, a data check circuit 12 that checks output data of the master function circuit 1a and the slave function circuit 1b, and an output of the data check circuit 12 And a timing circuit 13 for outputting at the timing of the master enable signal which is the output timing of the operation result.
又、本発明の請求項(2)は、第1図(B)に示すよ
うに、同一の機能をそれぞれ有するマスター機能回路1a
とスレーブ機能回路1bを設け、同一動作を行わしめる二
重化装置において、前記マスター機能回路1aと前記スレ
ーブ機能回路1bの出力データをチエックするデータチエ
ック回路12と、前記各出力データのバス4への送出タイ
ミングを制御するマスター機能回路1aのマスターイネー
ブル信号とスレーブ機能回路1bのスレーブイネーブル信
号とをチエックするイネーブルチエック回路14とを有す
るものである。Further, claim 2 of the present invention is directed to a master function circuit 1a having the same function as shown in FIG.
And a slave function circuit 1b for performing the same operation, a data check circuit 12 for checking output data of the master function circuit 1a and the slave function circuit 1b, and transmission of each output data to the bus 4. An enable check circuit 14 checks a master enable signal of the master function circuit 1a for controlling timing and a slave enable signal of the slave function circuit 1b.
本発明の請求項(1)では、マスター側のイネーブル
信号のタイミングでチエックするので、チエックタイミ
ングはマスター側から実際にバス4へ出力が出された時
点となる。In claim (1) of the present invention, since the check is performed at the timing of the enable signal on the master side, the check timing is the time when an output is actually output to the bus 4 from the master side.
このため、スレーブ側のイネーブル作成回路が故障し
ても、バス4へマスターから出力データが出力される時
にデータチエックされ、チエックレースを解消できる。Therefore, even if the enable generation circuit on the slave side fails, the data is checked when output data is output from the master to the bus 4, and the check race can be eliminated.
尚、マスター側のイネーブル信号が出力されない故障
も考えられるが、この場合バス4にマスターのデータが
出力されないので、データチエックは意味がない。Note that a failure in which the enable signal on the master side is not output may be considered, but in this case, the data check is meaningless because the master data is not output to the bus 4.
又、本発明の請求項(2)では、マスター、スレーブ
のイネーブル信号をチエックしているので、マスター側
のイネーブル作成回路が故障すれば、直ちに検出でき、
バスファイト状態を放置することがない。Also, in claim (2) of the present invention, since the enable signals of the master and the slave are checked, if the enable generation circuit on the master side breaks down, it can be detected immediately.
There is no need to leave the bus fight state.
しかも、スレーブ側のイネーブル信号作成回路の故障
も検出できる。In addition, a failure of the enable signal generation circuit on the slave side can be detected.
(a) 一実施例の説明 第2図は本発明の一実施例構成図である。 (A) Description of one embodiment FIG. 2 is a configuration diagram of one embodiment of the present invention.
図中、第1図及び第3図で示したものと同一のもの
は、同一の記号で示してある。In the figure, the same components as those shown in FIGS. 1 and 3 are denoted by the same symbols.
イネーブルチエック回路14は、EX−OR回路で構成され
た、入力されるマスターイネーブル信号MST−ENABLEと
スレーブイネーブル信号SLV−ENABLEとの一致、不一致
を検出し、不一致時にイネーブルエラーENABLE−ERROR
を出力する。The enable check circuit 14 detects a match or mismatch between the input master enable signal MST-ENABLE and the slave enable signal SLV-ENABLE formed by an EX-OR circuit.
Is output.
15はオアゲートであり、アンドゲート13のデータエラ
ーと、イネーブルチエック回路14のイネーブルエラーと
のオアをとり、エラーERRORを出力する。An OR gate 15 performs an OR operation on the data error of the AND gate 13 and the enable error of the enable check circuit 14, and outputs an error ERROR.
16a、16bは各々イネーブル許可ゲートであり、出力反
転型アンドゲートで構成され、各々ハイレベルのマスタ
ーチップ指示+MASTER−CHIPとマスターイネーブル信号
とが、ローレベルのスレーブチップ指示SLAVE−CHIPと
スレーブイネーブル信号とが入力され、各々ドライバ10
a、10bに出力するものである。Reference numerals 16a and 16b denote enable permission gates, each of which is constituted by an output inversion type AND gate. The high level master chip instruction + MASTER-CHIP and the master enable signal respectively correspond to the low level slave chip instruction SLAVE-CHIP and the slave enable signal. Is input, and each driver 10
Output to a and 10b.
40はイネーブル信号伝達線であり、マスターチップ1a
からマスターイネーブル信号をスレーブチップ1bへ伝達
するためのものである。40 is an enable signal transmission line, and the master chip 1a
For transmitting a master enable signal from the slave chip 1b to the slave chip 1b.
マスターチップ1a、スレーブチップ1bとが決まると、
マスターチップ1aには、ハイレベルのマスターチップ指
示+MASTER−CHIPが入力され、イネーブル許可ゲート16
aが開いて、ドライバ10aはマスターイネーブル信号MST
−ENABLEに応じて駆動される状態となる。When the master chip 1a and the slave chip 1b are determined,
A high-level master chip instruction + MASTER-CHIP is input to the master chip 1a, and the enable permission gate 16
a is opened and the driver 10a sends the master enable signal MST
It is driven according to −ENABLE.
一方、スレーブチップ1bには、ローレベルのスレープ
チップ指示SLAVE−CHIPが入力され、アンドゲート16bは
閉じ、ドライバ10bのスレーブイネーブルSLV−ENABLEに
よる駆動は禁止される。On the other hand, a low-level slave chip instruction SLAVE-CHIP is input to the slave chip 1b, the AND gate 16b is closed, and the driving of the driver 10b by the slave enable SLV-ENABLE is prohibited.
このため、スレーブチップ1bからのバス4へのデータ
出力は禁止される。Therefore, data output from the slave chip 1b to the bus 4 is prohibited.
マスターチップ1aとスレーブチップ1bは同一構成であ
るから、入力データがバス4より与えられ、演算が指示
されると、同一の演算を実行し、演算結果の出力におい
て、マスターイネーブル信号とスレーブイネーブル信号
が上がる。Since the master chip 1a and the slave chip 1b have the same configuration, when the input data is supplied from the bus 4 and the operation is instructed, the same operation is executed, and in the output of the operation result, the master enable signal and the slave enable signal are output. Goes up.
マスターチップ1aでは、マスターイネーブル信号によ
ってドライバ10aが駆動され、バス4へ演算結果を出力
する。In the master chip 1a, the driver 10a is driven by the master enable signal, and outputs a calculation result to the bus 4.
この演算結果は、バス4よりスレーブチップ1bへ入力
され、マスターイネーブル信号は伝達線40よりスレーブ
チップ1bに入力する。The operation result is input to the slave chip 1b from the bus 4, and the master enable signal is input to the slave chip 1b from the transmission line 40.
スレーブチップ1bでは、バス4のマスター演算結果を
レシーバ11bで受け、データチエック回路12に入力す
る。In the slave chip 1b, the result of the master operation of the bus 4 is received by the receiver 11b and input to the data check circuit 12.
データチエック回路12には、スレーブ演算結果が入力
されているので、マスター演算結果との一致、不一致が
検出され、不一致ならハイレベルの不一致出力を発し、
タイミング回路13でマスターイネーブル信号のタイミン
グでデータエラーとして出力される。Since the slave circuit result is input to the data check circuit 12, a match or mismatch with the master result is detected. If not, a high-level mismatch output is issued.
The timing circuit 13 outputs a data error at the timing of the master enable signal.
又、スレーブチップ1bに入力されたマスターイネーブ
ル信号はイネーブルチエック回路14でスレーブイネーブ
ル信号とチエックされ、不一致ならハイレベルのイネー
ブルエラーを発する。The master enable signal input to the slave chip 1b is checked with the slave enable signal by the enable check circuit 14, and if they do not match, a high-level enable error is issued.
タイミング回路13とイネーブルチエック回路14の出力
は、オアゲート15を介しエラーERRORとして、例えば、
第3図(A)の制御チップ2に通知される。The outputs of the timing circuit 13 and the enable check circuit 14 are output as an error ERROR through the OR gate 15, for example,
This is notified to the control chip 2 in FIG.
このようにして、マスターイネーブルのタイミングで
データチエックするので、マスター側がデータをバス4
へ出力すれば必ずデータチエックが行われる。In this manner, the data is checked at the timing of the master enable, so that the master side transfers the data to the bus 4.
If you output to, data check is always performed.
又、マスター、スレーブのイネーブル信号をチエック
しているのでマスター側のイネーブル作成回路が故障し
たことを直ちに検出でき、バスファイト状態を放置する
ことがない。Further, since the master and slave enable signals are checked, it is possible to immediately detect that the master-side enable generation circuit has failed, and the bus fight state is not left.
(b) 他の実施例の説明 上述の実施例では、二重化チップを演算チップで説明
したが、他のチップであってもよい。(B) Description of Another Embodiment In the above-described embodiment, the duplicated chip has been described as an arithmetic chip, but another chip may be used.
以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発
明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこ
れらの排除するものではない。Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention can be variously modified in accordance with the gist of the present invention and is not excluded from the present invention.
〔発明の効果〕 以上説明した様に、本発明によれば、以下の効果を奏
する。[Effects of the Invention] As described above, the present invention has the following effects.
請求項(1)では、マスターイネーブルのタイミン
グでデータチエックするので、マスター側がデータをバ
スへ出力すれば、必ずデータチエックが行われるという
効果を奏し、スレーブイネーブル作成回路の障害でデー
タチエックが行われなくなるという事態を妨げる。In claim (1), since the data is checked at the timing of the master enable, the data check is always performed if the master outputs data to the bus, and the data check is performed due to the failure of the slave enable generation circuit. Prevent the situation of disappearing.
請求項(2)では、マスター、スレーブの両イネー
ブル信号をチエックしているので、マスター側のイネー
ブル作成回路が故障したことを直ちに検出でき、バスフ
ァイトを放置することがないという効果を奏する。In claim (2), since both the master and slave enable signals are checked, it is possible to immediately detect that the master-side enable generation circuit has failed, and it is possible to prevent the bus fight from being left unattended.
第1図は本発明の原理図、 第2図は本発明の一実施例構成図、 第3図は従来技術の説明図である。 図中、1a、1b……機能チップ、 4……バス、 12……データチエック回路、 13……タイミング回路、 14……イネーブルチエック回路。 FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. In the figure, 1a, 1b: functional chip, 4: bus, 12: data check circuit, 13: timing circuit, 14: enable check circuit.
フロントページの続き (72)発明者 二野井 栄三 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 平1−154202(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G06F 11/16 - 11/20 Continuation of the front page (72) Inventor Eizo Ninoi 1015 Uedanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture Within Fujitsu Limited (56) References JP-A-1-154202 (JP, A) (58) Fields investigated (Int .Cl. 6 , DB name) G06F 11/16-11/20
Claims (2)
回路とスレーブ機能回路を設け、同一動作を行わしめて
バス上にマスター機能回路の出力データを出力する二重
化装置において、 前記マスター機能回路と前記スレーブ機能回路の出力デ
ータをチエックするデータチエック回路と、 前記データチエック回路の出力を、前記マスター機能回
路の演算結果の出力タイミングであるマスターイネーブ
ル信号のタイミングで出力するタイミング回路と を有することを特徴とする二重化装置。1. A duplexer for providing a master function circuit and a slave function circuit each having the same function, performing the same operation, and outputting output data of the master function circuit on a bus, wherein the master function circuit and the slave function A data check circuit that checks the output data of the circuit; and a timing circuit that outputs the output of the data check circuit at the timing of a master enable signal that is the output timing of the operation result of the master function circuit. Duplex device.
回路とスレーブ機能回路を設け、同一動作を行わしめる
二重化装置において、 前記マスター機能回路と前記スレーブ機能回路の出力デ
ータをチエックするデータチエック回路と、 前記各出力データのバスへの送出タイミングを制御する
マスター機能回路のマスターイネーブル信号とスレーブ
機能回路のスレーブイネーブル信号とをチエックするイ
ネーブルチエック回路と を有することを特徴とする二重化装置。2. A duplicate device comprising a master function circuit and a slave function circuit each having the same function and performing the same operation, comprising: a data check circuit for checking output data of the master function circuit and the slave function circuit; A duplexer, comprising: an enable check circuit for checking a master enable signal of a master function circuit for controlling a timing of sending each output data to a bus and a slave enable signal of a slave function circuit.
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