JP3012395B2

JP3012395B2 - 駐車装置

Info

Publication number: JP3012395B2
Application number: JP4108854A
Authority: JP
Inventors: 一三松井; 光弘野沢; 昭司佐々木
Original assignee: Sanwa Tekki Corp; East Japan Railway Co
Current assignee: Sanwa Tekki Corp; East Japan Railway Co
Priority date: 1992-03-31
Filing date: 1992-03-31
Publication date: 2000-02-21
Anticipated expiration: 2015-02-21
Also published as: JPH05280219A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、配車用台車のコンベヤ
ベルトの上に自動車を載せて移動し、所定位置で停止し
てコンベヤベルトを動作させ、上部の自動車を送り出し
て駐車台上へ移し替えるような機能を有する駐車装置の
改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】配車用台車に自動車を載せて所定位置の
駐車台まで搬送し、そこでコンベヤベルトを動作させ、
上部の自動車を送り出して駐車台のコンベヤベルト上へ
移し替えるような駐車装置が知られている。このような
駐車装置においては、各駐車台にコンベヤベルトの駆動
用モータが設けられていない。配車用台車上に設けられ
たコンベヤベルト駆動用モータを伝動機構を介して各駐
車台のコンベヤベルトに接続してその駆動源にしてい
る。この伝動機構として、駐車台、配車用台車双方の歯
車を伝動歯車を介して接続、分離する形式のものが知ら
れているが、機構が単純で故障の少ないものがない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、構
造が比較的簡単で、堅牢であり、また保守点検作業も容
易にできる伝動機構を備えた駐車装置を提供することを
課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
課題を解決するため、配車用台車３０と、駐車台４０と
により駐車装置を構成する。配車用台車３０は、自動車
を載せて所定位置まで移動し、所定位置で自動車を荷降
し可能な構成とする。駐車台４０は、配車用台車３０の
移動路に沿って複数設け、その上部に自動車を載せ置
き、また配車用台車３０に対して自動車を受け渡しでき
る構成とする。配車用台車３０は、フレーム１の両側
に、自動車の左右の車輪Ｗを載せるコンベヤベルト２を
並行するように設け、このコンベヤベルト２を駆動モー
タＭにて引き回して、自動車を台車３０に対して出入り
させるように構成する。駐車台４０は、フレーム２１の
両側に、配車用台車３０のコンベヤベルト２に対応する
並行一対のコンベヤベルト２２を設け、このコンベヤベ
ルト２２を、伝動機構部５０を介して配車用台車３０の
駆動モータＭにて引き回すことにより、自動車を駐車台
４０に対して出入りさせるように構成する。伝動機構部
５０は、駆動歯車６と、アーム７，８と、側面に伝動ピ
ン１３を備えた従動歯車１２と、伝動歯車１４と、この
伝動歯車１４の側面に固着され伝動ピン１３に係合する
伝動円盤１５と、従動歯車１２と伝動円盤１５との間に
介設されたばね１７と、駐車台４０の受動軸２５に取付
けられた受動歯車２６と、伝動歯車１４を受動歯車２６
に対して接続、分離させるべくアーム７，８を揺動させ
る油圧シリンダ１０の如き揺動手段とから成る。駆動歯
車６は、配車用台車３０のベルトドラム３の軸５に固着
されている。アーム７，８は一端側において軸５に回転
自在に支持され、他端側において連結軸９で連結されて
いる。従動歯車１２と伝動歯車１４は、連結軸９に回転
自在に支持されている。伝動円盤１５は、伝動ピン１３
を移動自在に受け入れる円弧状の長孔１６を備え、伝動
ピン１３を介して従動歯車１２に連結されている。ばね
１７は、常時は、伝動ピン１３を長孔１６の中央に配置
すべく、従動歯車１２と伝動円盤１５とを付勢してい
る。

【０００５】

【作用】本発明の駐車装置において、配車用台車３０
は、そのコンベヤベルト２の上に自動車を載せて移動
し、所定の駐車台４０に対応する位置で停止する。ここ
で駆動モータＭを始動させて、コンベヤベルト２を起動
させ、自動車を駐車台４０上に送り出すと同時に、油圧
機構１０，１１によりアーム７，８を揺動させ、伝動歯
車１４を駐車台４０の受動歯車２６に押しつける。この
時、両歯車１４，２６の歯が瞬時に噛み合うことは少な
い。従動歯車１２と伝動歯車１４とを連結するピン１３
は、当初伝動円盤１５の長孔１６の中央にあって、両歯
車１２，１４は結合されず、従って、伝動歯車１５は、
ピン１３が長孔１６内で動く範囲において、負荷なく自
由に回転する。この間に、伝動歯車１４は容易に位置調
整され、受動歯車２６に噛み合うことができる。伝動歯
車１４と受動歯車２６とが噛み合い、駐車台４０のコン
ベヤベルト２２が始動する。配車用台車３０から送り出
された自動車は、駐車台４０のコンベヤベルト２２に載
って所定の駐車位置まで搬送される。駐車台４０から配
車用台車３０へ自動車を移す場合には、モータＭを逆回
転させると共に、油圧機構１０，１１によりアーム７，
８を揺動させ、伝動歯車１４を駐車台４０の受動歯車２
６に噛み合わせる。先と同様、伝動歯車１４と受動歯車
２６との噛み合いは円滑に行われる。伝動歯車１４と受
動歯車２６とが噛み合うと、駐車台４０のコンベヤベル
ト２２が始動し、自動車が駐車台４０から送り出され、
配車用台車３０のコンベヤベルト２に載って所定の位置
まで搬送される。配車用台車３０は、自動車を載せて出
庫位置までこれを搬送する。

【０００６】

【実施例】図１ないし図９に本発明の一実施例を示す。
図１は駐車装置の概略的平面図、図２は駐車装置の概略
的正面図、図３は駐車装置の一部の平面図、図４は伝動
機構部の平面図、図５はアームの正面図、図６は伝動円
盤の正面図、図７はストッパの平面図、図８はストッパ
の正面図、図９は図８におけるIX−IX断面図である。

【０００７】図１、図２に示すように、この実施例の駐
車装置は、配車用台車装置３０と、駐車台４０とから構
成されている。配車用台車３０は、コンベアベルト２上
に自動車を載せて所定位置まで移動し、所定位置で自動
車を荷降し可能な構成である。駐車台４０は、配車用台
車３０の移動路に沿って複数設けられている。駐車台４
０は、コンベアベルト２２の上に自動車を載せ置くこと
ができ、また配車用台車３０に対して自動車を受け渡し
できる構成である。配車用台車３０は、駆動モータＭに
てコンベヤベルト２を引き回して、自動車を台車３０上
から台車３０外へ、または台車３０外から台車３０上へ
移すことができる。駐車台４０は、コンベヤベルト２２
の駆動モータを備えていない。駐車台４０のコンベヤベ
ルト２２は、伝動機構部５０を介して配車用台車３０の
駆動モータＭに接続されたときに、これによって引き回
され、自動車を駐車台４０上から外へ、または外から駐
車台４０上へ移すことができる。

【０００８】配車用台車３０は、レールＲに沿って横方
向に移動することができるものであるが、移動機構につ
いては説明を省略する。図３に示すように、配車用台車
３０の矩形のフレーム１の短尺方向の両側には、自動車
の車輪Ｗを載せる並行のコンベヤベルト２が長手方向に
延長するように設けられている。コンベヤベルト２は、
フレーム１の短尺方向に架設されたベルトドラム３，４
に夫々掛け回されており、ベルトドラム３の軸５に連結
されたモータＭにより引き回されるようになっている。
モータＭは、伝動機構部５０を介して駐車台４０のコン
ベヤベルト２２をも引き回すことができる。

【０００９】伝動機構部５０を図３ないし図６を参照し
て説明する。ベルトドラム３の軸５の中間部には、駆動
歯車６が固着されており、またその両側に一対の支持ア
ーム７，８の一端部が枢着されている（図４、図５）。
この支持アーム７，８の他端側には、連結軸９が架設さ
れている。一方の支持アーム８には、フレーム１上に固
定された油圧シリンダ１０のロッド１１が枢着されてお
り、ロッド１１の出入りにより、アーム７，８が揺動す
る。連結軸９には、従動歯車１２が回転自在に支持され
ている。従動歯車１２は、駆動歯車６に噛み合ってお
り、アーム７，８の揺動に伴って、駆動歯車６との噛み
合いを維持しつつ駆動歯車６の外周を転動することがで
きる（図４、図５）。従動歯車１２の側面には、伝動ピ
ン１３が植設されている。連結軸９にはまた、伝動歯車
１４が回転自在に支持されている。この伝動歯車１４の
側面には、伝動円盤１５が固着されている。伝動円盤１
５は、伝動歯車１４と同心の複数の円弧状の長孔１６を
備え、この長孔１６に、伝動ピン１３を移動自在に受け
入れている（図６）。従動歯車１２と伝動円盤１５との
間には、２本のばね１７が相互に逆方向に介設され、常
時は、伝動ピン１３を長孔１６の中央に配置するように
付勢している（図４、図６）。伝動歯車１４は、油圧シ
リンダ１０のロッド１１が突出したときに、駐車台４０
の受動歯車２６に噛み合うことができ、引き込まれたと
きに受動歯車２６から外れることができる。連結軸９
は、アーム７，８を貫通して両側へ延長し、端部に渡り
ローラ１８を備えている（図３）。そして、伝動歯車１
４が、受動歯車２６に噛み合った状態において、配車用
台車３０のコンベアベルト２と、駐車台４０のコンベア
ベルト２２との突き合わされた端部間に入り込んで、自
動車の送りを円滑にし、また伝動歯車１４が、受動歯車
２６から外れた状態において、コンベアベルト２の上に
飛び出してストッパとしての役割を果たす。

【００１０】図３に示すように、配車用台車３０上に
は、コンベアベルト２の上に乗った自動車の前後左右の
車輪Ｗを止めるための４つのストッパローラ６１が、コ
ンベアベルト２の上に出入り可能に設けられている。ス
トッパローラ６１は、コンベアベルト２を横断するよう
にコンベアベルト２上に水平に張り出した状態で自動車
の車輪Ｗに当接してこれを止め、またコンベアベルト２
の側部にこれと平行に配置された状態で自動車の移動を
許容する。即ち、図７ないし図９に示すように、ストッ
パローラ６１は、基端において揺動アーム６２、ブラケ
ット６３を介して、軸６４の上端に取付けられている。
軸６４は、フレーム１に垂直に軸受されている。軸６４
の下端からは、レバー６５が水平に伸びており、レバー
６５の先端は、フレーム１に取付けられた油圧シリンダ
６６のロッド６７に枢着されている。従って、ストッパ
ローラ６１は、ロッド６７の出入りにより、ほぼ４５°
の範囲で水平に旋回することができる。揺動アーム６２
の基端は、軸６４の上端に固着されたブラケット６３に
枢着されており、垂直に揺動可能である。揺動アーム６
２の先端側に、ストッパローラ６１の基端が固着されて
いる。ブラケット６３と揺動アーム６２の先端との間に
は、引っ張りばね６８が張り渡されており、これが常時
揺動アーム６２の先端を上方へ引き上げ、ストッパロー
ラ６１をコンベアベルト２の上方に間隔をおいて保持し
ている。従って、ストッパローラ６１は支障なく旋回す
ることができる。しかし、ストッパローラ６１が、アー
ム６２と共に、自動車の車輪Ｗによって押し下げられる
と、アーム６２がフレーム１の上面に突設された支持ボ
ルト６９に当接し、これと協働して荷重を支持する。

【００１１】駐車台４０は、レールＲに沿って複数設け
られている。駐車台４０の矩形フレーム２１の短尺方向
の両側には、自動車の車輪Ｗを載せる並行一対のコンベ
ヤベルト２２が長手方向に延長するように設けられてい
る。コンベヤベルト２２は、フレーム２１の短尺方向に
架設されたベルトドラム２３，２４に夫々掛け回されて
いる。ベルトドラム２４の受動軸２５の中間部には、受
動歯車２６が取付けられている。この受動歯車２６は、
駐車台４０が配車用台車３０と対向したときに、それの
伝動歯車１４と対向するように配置されており、伝動歯
車１４と噛み合うことができる。受動軸２５には、さら
に、合成樹脂製のストッパリング１９が固着されてい
る。ストッパリング１９は、伝動歯車１４が受動歯車２
６に噛み合う位置において、伝動円盤１５の外周に当接
して、伝動歯車１４と受動歯車２６とを適正な噛み合い
位置に配置する。

【００１２】この実施例の駐車装置において、配車用台
車３０は、そのコンベヤベルト２の上に自動車を載せ、
横方向に移動して所定の駐車台４０に対応する位置で停
止する。この間、油圧シリンダ１０のロッド１１は引き
込まれ、伝動歯車１４と渡りローラ１８は上位にあり、
また油圧シリンダ６６のロッド６７は突出し、ストッパ
ローラ６１がコンベアベルト２の上を横断して、自動車
の前後何れかの車輪Ｗに当接している。配車用台車３０
が、駐車台４０に対応する位置で停止したら、油圧シリ
ンダ６６のロッド６７を引き込み、ストッパローラ６１
をコンベアベルト２の上から待避させる。そして、モー
タＭを動作させてコンベヤベルト２を回転させ、自動車
を駐車台４０上に送り出す。この時点で、油圧シリンダ
１０を動作させて伝動歯車１４を受動歯車２６に噛み合
わせると共に、渡りローラ１８を隣接するコンベヤベル
ト２，２２の端部間に入り込ませる。油圧シリンダ１０
のロッド１１を突出させると、アーム７，８が揺動し、
伝動円盤１５がストッパリング１９の外周に当接し、伝
動歯車１４が受動歯車２６に押しつけられる。この時、
両歯車１４，２６の歯は瞬時には噛み合わない。受動歯
車２６に接触する伝動歯車１４が、ばね１７を圧縮又は
伸長させてわずかに回転する間に両歯車１４，２６の歯
列が適合し、互いに噛み合うことになる。受動歯車２６
と伝動歯車１４との噛み合いにより、駐車台４０のコン
ベヤベルト２２が始動する。配車用台車３０から送り出
された自動車は、駐車台４０のコンベヤベルト２２に載
って所定の駐車位置まで搬送される。自動車が所定の駐
車位置に到ったら、センサによりこれを感知してモータ
Ｍが停止し、油圧シリンダ１０はそのロッド１１を引き
込んで伝動歯車１４が受動歯車２６から離れる。駐車台
４０から配車用台車３０へ自動車を移す場合には、モー
タＭを逆回転させると共に、油圧シリンダ１０によりア
ーム７，８を揺動させ、伝動歯車１４を駐車台４０の受
動歯車２６に噛み合わせる。受動歯車２６は、駐車台４
０へ自動車を受け入れるときとは逆回転するから、駐車
台４０のコンベヤベルト２２も逆回転し、自動車が駐車
台４０から送り出され、配車用台車３０のコンベヤベル
ト２に載って所定の位置まで搬送される。油圧シリンダ
１０を動作させて受動歯車と２５と伝動歯車１４とを切
り離した後、自動車を載せた配車用台車３０は、レール
Ｒに沿って横方向に所定の場所まで移動して自動車を送
り出す。

【００１３】

【発明の効果】以上のように、本発明の駐車装置におい
ては、伝動機構部５０を、駆動歯車６と、アーム７，８
と、側面に伝動ピン１３を備えた従動歯車１２と、伝動
歯車１４と、この伝動歯車１４の側面に固着され伝動ピ
ン１３に係合する伝動円盤１５と、従動歯車１２と伝動
円盤１５との間に介設されたばね１７と、駐車台４０の
受動軸２５に取付けられた受動歯車２６と、伝動歯車１
４を受動歯車２６に対して接続、分離させるべくアーム
７，８を揺動させる油圧シリンダ１０の如き揺動手段と
から構成し、駆動歯車６は、配車用台車３０のベルトド
ラム３の軸５に固着し、アーム７，８は一端側において
軸５に回転自在に支持し、他端側において連結軸９で連
結し、従動歯車１２と伝動歯車１４は、連結軸９に回転
自在に支持し、伝動円盤１５には、伝動ピン１３を移動
自在に受け入れる円弧状の長孔１６を設け、伝動ピン１
３を介して従動歯車１２に連結し、ばね１７は、常時
は、伝動ピン１３を長孔１６の中央に配置するように、
従動歯車１２と伝動円盤１５とを付勢して構成したた
め、構造が比較的簡単で、堅牢であり、また保守点検作
業も容易にできるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】駐車装置の概略的平面図である。

【図２】駐車装置の概略的正面図である。

【図３】駐車装置の一部の平面図である。

【図４】伝動機構部の平面図である。

【図５】アームの正面図である。

【図６】伝動円盤の正面図である。

【図７】ストッパの平面図である。

【図８】ストッパの正面図である。

【図９】図８におけるIX−IX断面図である。

【符号の説明】

１フレーム２コンベヤベルト３ベルトドラム４ベルトドラム５軸６駆動歯車７アーム８アーム９連結軸１０油圧シリンダ（揺動機構）１１ロッド（揺動機構）１２従動歯車１３伝動ピン１４伝動歯車１５伝動円盤１６円弧状長孔１７ばね１９ストッパリング２１フレーム２２コンベヤベルト２３ベルトドラム２４ベルトドラム２５受動軸２６受動歯車３０配車用台車４０駐車台５０伝動機構部Ｍ駆動モータＲレール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者野沢光弘東京都品川区南品川６丁目５番19号三和テッキ株式会社内 (72)発明者佐々木昭司東京都品川区南品川６丁目５番19号三和テッキ株式会社内審査官五十幡直子 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/20

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車を載せて所定位置まで移動し、所
定位置で自動車を荷降し可能な配車用台車と、前記配車用台車の移動路に沿って複数設けられ、上部に
自動車を載せ置き可能であると共に、配車用台車に対し
て自動車を受け渡し可能な駐車台とを具備したものにお
いて、前記配車用台車は、矩形フレームの両側に、自動車の車
輪を載せる並行のコンベヤベルトを設け、このコンベヤ
ベルトを駆動モータにて引き回して、自動車を台車上か
ら台車外へ、または台車外から台車上へ移すように構成
され、前記駐車台は、矩形フレームの両側に、前記配車用台車
のコンベヤベルトに対応するように並行のコンベヤベル
トを設け、このコンベヤベルトを、接続分離可能な伝動
機構部を介して前記配車用台車の駆動モータにて引き回
すことにより、自動車を駐車台上から台外へ、または駐
車台外から台上へ移すように構成され、前記伝動機構部は、前記配車用台車のベルトドラムの軸
に固着された駆動歯車と、一端側において、前記ベルトドラムの軸に枢着され、他
端側において互いに連結軸により連結され、前記フレー
ムに設けられた揺動手段により揺動自在の一対のアーム
と、アームの揺動に伴って、前記駆動歯車に噛み合いつつそ
の外周に沿って回動できるように、前記アームの連結軸
に回転自在に支持され、側面に伝動ピンが植設された従
動歯車と、前記アームの連結軸に回転自在に支持された伝動歯車
と、この伝動歯車の側面に固着され、前記伝動ピンを移動自
在に受け入れるための伝動歯車と同心の円弧状の長孔を
備えた伝動円盤と、常時は前記伝動ピンを前記長孔の中央に配置すべく、前
記従動歯車と伝動円盤との間に介設されたばねと、前記駐車台のベルトドラムの受動軸に取付けられ、所定
の噛み合い位置に来た前記伝動歯車に噛み合うことがで
きる受動歯車と、を有することを特徴とする駐車装置。
【請求項２】請求項１に記載のものにおいて、前記駐
車台のベルトドラムの受動軸には、さらに、ストッパリ
ングが固着され、前記受動歯車が前記伝動歯車に噛み合
う位置において、ストッパリングが前記伝動円盤の外周
に当接して、受動歯車と伝動歯車とを適正な噛み合い位
置に配置することを特徴とする駐車装置。