JP3232179B2 - 駐車装置における配車用台車の伝動機構 - Google Patents
駐車装置における配車用台車の伝動機構Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、配車用台車のコンベヤ
ベルトの上に自動車を載せて移動し、所定位置で停止し
てコンベヤベルトを動作させ、上部の自動車を送り出し
て駐車台のコンベヤベルト上へ移し替えるような機能を
有する駐車装置に関し、特に配車用台車のコンベヤベル
トの駆動力を駐車台のコンベヤベルトに伝達するための
伝動機構に係るものである。
ベルトの上に自動車を載せて移動し、所定位置で停止し
てコンベヤベルトを動作させ、上部の自動車を送り出し
て駐車台のコンベヤベルト上へ移し替えるような機能を
有する駐車装置に関し、特に配車用台車のコンベヤベル
トの駆動力を駐車台のコンベヤベルトに伝達するための
伝動機構に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】配車用台車に自動車を載せて所定位置の
駐車台まで搬送し、そこでコンベヤベルトを動作させ、
上部の自動車を送り出して駐車台のコンベヤベルト上へ
移し替えるような駐車装置が知られている。このような
駐車装置における配車用台車上には、このコンベヤベル
トの駆動力を駐車台のベルトコンベヤに伝達するための
伝動機構が設けられている。この伝動機構は、配車用台
車の駆動軸に駆動歯車が設けられており、またその駆動
軸に一対の支持アームの基端部が枢着されている。支持
アームの先端部間には、連結軸が架設されており、駆動
歯車と噛み合う伝動歯車が軸支されている。支持アーム
は、油圧シリンダにより揺動する。一方、駐車台には受
動歯車が設けられており、支持アームが揺動して伝動歯
車が駐車台側へ変位すると、受動歯車と噛み合って、配
車用台車側の駆動力が駐車台側に伝達される。
駐車台まで搬送し、そこでコンベヤベルトを動作させ、
上部の自動車を送り出して駐車台のコンベヤベルト上へ
移し替えるような駐車装置が知られている。このような
駐車装置における配車用台車上には、このコンベヤベル
トの駆動力を駐車台のベルトコンベヤに伝達するための
伝動機構が設けられている。この伝動機構は、配車用台
車の駆動軸に駆動歯車が設けられており、またその駆動
軸に一対の支持アームの基端部が枢着されている。支持
アームの先端部間には、連結軸が架設されており、駆動
歯車と噛み合う伝動歯車が軸支されている。支持アーム
は、油圧シリンダにより揺動する。一方、駐車台には受
動歯車が設けられており、支持アームが揺動して伝動歯
車が駐車台側へ変位すると、受動歯車と噛み合って、配
車用台車側の駆動力が駐車台側に伝達される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の伝動機構
は、配車用台車側の伝動歯車が駐車台側の受動歯車に噛
み合っても、モータによる駆動力が伝動歯車に急激に伝
わると、受動歯車から反発して外れてしまい、駐車台側
のコンベヤベルトに駆動力が伝わらず、自動車の受け渡
しができないという問題がある。従って、本発明は、伝
動歯車が受動歯車に確実に噛み合って駆動時に歯車同士
が外れることなく、確実に駆動力が伝達される配車用台
車の伝動機構を提供することを課題としている。
は、配車用台車側の伝動歯車が駐車台側の受動歯車に噛
み合っても、モータによる駆動力が伝動歯車に急激に伝
わると、受動歯車から反発して外れてしまい、駐車台側
のコンベヤベルトに駆動力が伝わらず、自動車の受け渡
しができないという問題がある。従って、本発明は、伝
動歯車が受動歯車に確実に噛み合って駆動時に歯車同士
が外れることなく、確実に駆動力が伝達される配車用台
車の伝動機構を提供することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
課題を解決するため、フレーム１の両側に、自動車の車
輪Ｗを載せる並行のコンベヤベルト２を設け、このコン
ベヤベルト２を駆動モータＭにて引き回して、自動車を
台車上から台車外へ、または台車外から台車上へ移すよ
うに、また自動車を載せて所定位置まで移動できるよう
に構成された配車用台車３０と、配車用台車３０の移動
路に沿って複数設けられ、フレーム２１の両側に、自動
車の車輪を載せる並行のコンベヤベルト２２を設け、配
車用台車３０に対して自動車を受け渡し可能な駐車台４
０とを備え、駐車台４０のコンベヤベルト２２の駆動力
を伝動機構５０を介して配車用台車３０の駆動モータＭ
から受ける駐車装置において、配車用台車３０のコンベ
ヤベルト２の駆動モータＭに連結する駆動歯車６と、上
下に揺動可能な支持アーム７，８に軸支され、駆動歯車
６に噛み合いつつ支持アーム７，８の揺動に伴って駐車
台４０側へ変位する伝動歯車１５，１６と、駐車台４０
のフレーム２１上に軸支され、伝動歯車１５，１６が駐
車台４０側へ変位した位置でこれと噛み合ってコンベヤ
ベルト２２へ駆動力を伝達する受動歯車２６と、伝動歯
車１６が受動歯車２６に噛み合ったときに支持アーム７
の下側に変位して、駆動時の支持アーム７の反動を阻止
する一方、非駆動時に支持アーム７の揺動を妨げない待
避位置にある反動ストッパ１３とから伝動機構５０を構
成した。
課題を解決するため、フレーム１の両側に、自動車の車
輪Ｗを載せる並行のコンベヤベルト２を設け、このコン
ベヤベルト２を駆動モータＭにて引き回して、自動車を
台車上から台車外へ、または台車外から台車上へ移すよ
うに、また自動車を載せて所定位置まで移動できるよう
に構成された配車用台車３０と、配車用台車３０の移動
路に沿って複数設けられ、フレーム２１の両側に、自動
車の車輪を載せる並行のコンベヤベルト２２を設け、配
車用台車３０に対して自動車を受け渡し可能な駐車台４
０とを備え、駐車台４０のコンベヤベルト２２の駆動力
を伝動機構５０を介して配車用台車３０の駆動モータＭ
から受ける駐車装置において、配車用台車３０のコンベ
ヤベルト２の駆動モータＭに連結する駆動歯車６と、上
下に揺動可能な支持アーム７，８に軸支され、駆動歯車
６に噛み合いつつ支持アーム７，８の揺動に伴って駐車
台４０側へ変位する伝動歯車１５，１６と、駐車台４０
のフレーム２１上に軸支され、伝動歯車１５，１６が駐
車台４０側へ変位した位置でこれと噛み合ってコンベヤ
ベルト２２へ駆動力を伝達する受動歯車２６と、伝動歯
車１６が受動歯車２６に噛み合ったときに支持アーム７
の下側に変位して、駆動時の支持アーム７の反動を阻止
する一方、非駆動時に支持アーム７の揺動を妨げない待
避位置にある反動ストッパ１３とから伝動機構５０を構
成した。
【０００５】
【作用】本発明において配車用台車３０は、そのコンベ
ヤベルト２の上に自動車を載せて移動し、所定の駐車台
４０に対応する位置で停止する。そして、支持アーム
７，８を例えばモータ１１のような往復動手段により駐
車台４０側に傾かせていくと、伝動歯車１６が受動歯車
２６に噛み合って駆動力が伝達可能になる。この状態で
支持アーム７の移動途上に反動ストッパ１３が配置さ
れ、支持アーム７の変位を阻止する。従って、駆動モー
タＭを動作させ、コンベヤベルト２を回転させても、伝
動歯車１６が受動歯車２６から反発することなく確実に
噛み合いが保持されるので、この駆動力が駐車台４０の
コンベヤベルト２２に伝達され、自動車の受け渡しが行
われる。受け渡しが完了すると、反動ストッパ１３が待
避位置に移動して支持アーム７の回転を許容するので伝
動歯車１６を受動歯車２６から外すことができる。
ヤベルト２の上に自動車を載せて移動し、所定の駐車台
４０に対応する位置で停止する。そして、支持アーム
７，８を例えばモータ１１のような往復動手段により駐
車台４０側に傾かせていくと、伝動歯車１６が受動歯車
２６に噛み合って駆動力が伝達可能になる。この状態で
支持アーム７の移動途上に反動ストッパ１３が配置さ
れ、支持アーム７の変位を阻止する。従って、駆動モー
タＭを動作させ、コンベヤベルト２を回転させても、伝
動歯車１６が受動歯車２６から反発することなく確実に
噛み合いが保持されるので、この駆動力が駐車台４０の
コンベヤベルト２２に伝達され、自動車の受け渡しが行
われる。受け渡しが完了すると、反動ストッパ１３が待
避位置に移動して支持アーム７の回転を許容するので伝
動歯車１６を受動歯車２６から外すことができる。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。図１は駐車装置の概略的平面図、図２は駐車装置の
概略的正面図、図３は駐車装置の一部の平面図、図４は
伝動機構の平面図、図５は配車用台車の一部の斜視図、
図６は駐車台の一部の斜視図、図７は図４のVII-VII線
矢視図、図８は図４のVIII-VIII線矢視図、図９は第１
受動円盤の正面図、図１０は第２受動円盤の正面図であ
る。
る。図１は駐車装置の概略的平面図、図２は駐車装置の
概略的正面図、図３は駐車装置の一部の平面図、図４は
伝動機構の平面図、図５は配車用台車の一部の斜視図、
図６は駐車台の一部の斜視図、図７は図４のVII-VII線
矢視図、図８は図４のVIII-VIII線矢視図、図９は第１
受動円盤の正面図、図１０は第２受動円盤の正面図であ
る。
【０００７】図１、図２に示すように、この実施例の駐
車装置は、配車用台車装置３０と、駐車台４０とから構
成されている。配車用台車３０は、コンベアベルト２上
に自動車を載せて所定位置まで移動し、所定位置で自動
車を荷降し可能な構成である。駐車台４０は、配車用台
車３０の移動路に沿って複数設けられている。駐車台４
０は、コンベアベルト２２の上に自動車を載せ置くこと
ができ、また配車用台車３０に対して自動車を受け渡し
できる構成である。配車用台車３０は、駆動モータＭに
てコンベヤベルト２を引き回して、自動車を台車３０上
から台車３０外へ、または台車３０外から台車３０上へ
移すことができる。駐車台４０は、コンベヤベルト２２
の駆動モータを備えていない。駐車台４０のコンベヤベ
ルト２２は、伝動機構５０を介して配車用台車３０の駆
動モータＭに接続されたときに、これによって引き回さ
れ、自動車を駐車台４０上から外へ、または外から駐車
台４０上へ移すことができる。
車装置は、配車用台車装置３０と、駐車台４０とから構
成されている。配車用台車３０は、コンベアベルト２上
に自動車を載せて所定位置まで移動し、所定位置で自動
車を荷降し可能な構成である。駐車台４０は、配車用台
車３０の移動路に沿って複数設けられている。駐車台４
０は、コンベアベルト２２の上に自動車を載せ置くこと
ができ、また配車用台車３０に対して自動車を受け渡し
できる構成である。配車用台車３０は、駆動モータＭに
てコンベヤベルト２を引き回して、自動車を台車３０上
から台車３０外へ、または台車３０外から台車３０上へ
移すことができる。駐車台４０は、コンベヤベルト２２
の駆動モータを備えていない。駐車台４０のコンベヤベ
ルト２２は、伝動機構５０を介して配車用台車３０の駆
動モータＭに接続されたときに、これによって引き回さ
れ、自動車を駐車台４０上から外へ、または外から駐車
台４０上へ移すことができる。
【０００８】配車用台車３０は、レールＲに沿って横方
向に移動することができるものであるが、移動機構につ
いては説明を省略する。図３に示すように、配車用台車
３０の矩形のフレーム１の短尺方向の両側には、自動車
の車輪Ｗを載せる並行のコンベヤベルト２が長手方向に
延長するように設けられている。コンベヤベルト２は、
フレーム１の短尺方向に架設されたベルトドラム３，４
に夫々掛け回されており、ベルトドラム３の駆動軸５に
連結された駆動モータＭにより引き回されるようになっ
ている。駆動モータＭは、伝動機構５０を介して駐車台
４０のコンベヤベルト２２をも引き回すことができる。
向に移動することができるものであるが、移動機構につ
いては説明を省略する。図３に示すように、配車用台車
３０の矩形のフレーム１の短尺方向の両側には、自動車
の車輪Ｗを載せる並行のコンベヤベルト２が長手方向に
延長するように設けられている。コンベヤベルト２は、
フレーム１の短尺方向に架設されたベルトドラム３，４
に夫々掛け回されており、ベルトドラム３の駆動軸５に
連結された駆動モータＭにより引き回されるようになっ
ている。駆動モータＭは、伝動機構５０を介して駐車台
４０のコンベヤベルト２２をも引き回すことができる。
【０００９】伝動機構５０を図３ないし図１０を参照し
て説明する。ベルトドラム３の駆動軸５の一端側には、
駆動歯車６が固着されている。また、駆動軸５には一対
の支持アーム７，８が枢支されている（図４）。この支
持アーム７，８の他端側には、連結軸９が架設されてい
る。一方の支持アーム８には、かさ歯歯車１０が固着さ
れている。かさ歯歯車１０は、フレーム１上に固定され
た正逆回転自在のモータ１１の軸１１ａ上のかさ歯歯車
１２と噛み合っており、モータ１１の正逆転により支持
アーム７，８を上下に揺動させることができる（図４，
図７）。他方の支持アーム７の後端部近傍には、反動ス
トッパ１３が隣設されている（図４，図８）。反動スト
ッパ１３は、中間部がフレーム１上に水平に旋回自在に
支持されている。反動ストッパ１３の一端部には油圧シ
リンダ１４のロッド１４ａが枢着されている。この反動
ストッパ１３は、ロッド１４ａの出入り動によりほぼ９
０゜旋回動し、この回動路の一端位置において反動スト
ッパ１３の一端部が駐車台４０側へ傾いた支持アーム７
の下側に当接し、また他端位置において支持アーム７の
回動路から待避する。連結軸９には、第１伝動歯車１５
が固着されている（図４，図５）。第１伝動歯車１５
は、駆動歯車６に噛み合っており、支持アーム７，８の
揺動に伴って、駆動歯車６との噛み合いを維持しつつ駆
動歯車６の外周を転動することができる。連結軸９には
また、第２伝動歯車１６が固着されている。連結軸９に
は、さらに、合成樹脂製のストッパリング１７が固着さ
れている。ストッパリング１７は、第２伝動歯車１６が
受動歯車２６に噛み合う位置において、第１受動円盤２
７の外周に当接して、第２伝動歯車１６と受動歯車２６
とを適正な噛み合い位置に配置する。
て説明する。ベルトドラム３の駆動軸５の一端側には、
駆動歯車６が固着されている。また、駆動軸５には一対
の支持アーム７，８が枢支されている（図４）。この支
持アーム７，８の他端側には、連結軸９が架設されてい
る。一方の支持アーム８には、かさ歯歯車１０が固着さ
れている。かさ歯歯車１０は、フレーム１上に固定され
た正逆回転自在のモータ１１の軸１１ａ上のかさ歯歯車
１２と噛み合っており、モータ１１の正逆転により支持
アーム７，８を上下に揺動させることができる（図４，
図７）。他方の支持アーム７の後端部近傍には、反動ス
トッパ１３が隣設されている（図４，図８）。反動スト
ッパ１３は、中間部がフレーム１上に水平に旋回自在に
支持されている。反動ストッパ１３の一端部には油圧シ
リンダ１４のロッド１４ａが枢着されている。この反動
ストッパ１３は、ロッド１４ａの出入り動によりほぼ９
０゜旋回動し、この回動路の一端位置において反動スト
ッパ１３の一端部が駐車台４０側へ傾いた支持アーム７
の下側に当接し、また他端位置において支持アーム７の
回動路から待避する。連結軸９には、第１伝動歯車１５
が固着されている（図４，図５）。第１伝動歯車１５
は、駆動歯車６に噛み合っており、支持アーム７，８の
揺動に伴って、駆動歯車６との噛み合いを維持しつつ駆
動歯車６の外周を転動することができる。連結軸９には
また、第２伝動歯車１６が固着されている。連結軸９に
は、さらに、合成樹脂製のストッパリング１７が固着さ
れている。ストッパリング１７は、第２伝動歯車１６が
受動歯車２６に噛み合う位置において、第１受動円盤２
７の外周に当接して、第２伝動歯車１６と受動歯車２６
とを適正な噛み合い位置に配置する。
【００１０】配車用台車３０上には、図１，図３に示す
ように、コンベアベルト２の上に乗った自動車の前後左
右の車輪Ｗを止めるための４つのストッパローラ６１
が、コンベアベルト２の上に出入り可能に設けられてい
る。ストッパローラ６１は、コンベアベルト２を横断す
るようにコンベアベルト２上に水平に張り出した状態で
自動車の車輪Ｗに当接してこれを止め、またコンベアベ
ルト２の側部にこれと平行に配置された状態で自動車の
移動を許容する。
ように、コンベアベルト２の上に乗った自動車の前後左
右の車輪Ｗを止めるための４つのストッパローラ６１
が、コンベアベルト２の上に出入り可能に設けられてい
る。ストッパローラ６１は、コンベアベルト２を横断す
るようにコンベアベルト２上に水平に張り出した状態で
自動車の車輪Ｗに当接してこれを止め、またコンベアベ
ルト２の側部にこれと平行に配置された状態で自動車の
移動を許容する。
【００１１】駐車台４０は、レールＲに沿って複数設け
られている。駐車台４０の矩形フレーム２１の短尺方向
の両側には、自動車の車輪Ｗを載せる並行一対のコンベ
ヤベルト２２が長手方向に延長するように設けられてい
る。コンベヤベルト２２は、フレーム２１の短尺方向に
架設されたベルトドラム２３，２４に夫々掛け回されて
いる。ベルトドラム２４の受動軸２５の中間部には、受
動歯車２６が回転自在に取付けられている。この受動歯
車２６は、駐車台４０が配車用台車３０と対向したとき
に、それの第２伝動歯車１６と対向するように配置され
ており、第２伝動歯車１６と噛み合うことができる。こ
の受動歯車２６の一方の側には、第１受動円盤２７が隣
接している。この第１受動円盤２７は受動軸２５に固着
されており、受動歯車２６側に突出した受動ピン２７ａ
が植設されている。受動歯車２６の側部には同心上に複
数の円弧状の長孔２６ａを備え、この長孔２６ａに、受
動ピン２７ａを移動自在に受け入れている（図９）。ま
た、受動歯車２６の他方の側には、第２受動円盤２８が
配置され、受動軸２５に固着されている。受動歯車２６
と第２受動円盤２８との間には、２本のばね２８ａが相
互に逆方向に介設され、常時は、受動ピン２７ａを長孔
２６ａの中央に配置するように付勢している（図８，図
１０）
られている。駐車台４０の矩形フレーム２１の短尺方向
の両側には、自動車の車輪Ｗを載せる並行一対のコンベ
ヤベルト２２が長手方向に延長するように設けられてい
る。コンベヤベルト２２は、フレーム２１の短尺方向に
架設されたベルトドラム２３，２４に夫々掛け回されて
いる。ベルトドラム２４の受動軸２５の中間部には、受
動歯車２６が回転自在に取付けられている。この受動歯
車２６は、駐車台４０が配車用台車３０と対向したとき
に、それの第２伝動歯車１６と対向するように配置され
ており、第２伝動歯車１６と噛み合うことができる。こ
の受動歯車２６の一方の側には、第１受動円盤２７が隣
接している。この第１受動円盤２７は受動軸２５に固着
されており、受動歯車２６側に突出した受動ピン２７ａ
が植設されている。受動歯車２６の側部には同心上に複
数の円弧状の長孔２６ａを備え、この長孔２６ａに、受
動ピン２７ａを移動自在に受け入れている（図９）。ま
た、受動歯車２６の他方の側には、第２受動円盤２８が
配置され、受動軸２５に固着されている。受動歯車２６
と第２受動円盤２８との間には、２本のばね２８ａが相
互に逆方向に介設され、常時は、受動ピン２７ａを長孔
２６ａの中央に配置するように付勢している（図８，図
１０）
【００１２】この実施例の駐車装置において、配車用台
車３０は、そのコンベヤベルト２の上に自動車を載せて
移動し、所定の駐車台４０に対応する位置で停止する。
そして、モータ１１を作動させるとかさ歯歯車１０，１
２を介して支持アーム７，８が駐車台４０側に傾き、第
２伝動歯車１６が受動歯車２６に噛み合って、駆動力を
伝達させることができるようになる。この状態におい
て、油圧シリンダ１４で反動ストッパ１３を旋回させ、
支持アームの下側に当接させると、支持アーム７後部の
下方への回転が阻止されるので、確実に噛み合いが保持
される。従って、駆動モータＭを動作させコンベヤベル
ト２を回転させても、第２伝動歯車１６が受動歯車２６
から反発することがない。駐車台４０への自動車の受け
渡しが完了した後、油圧シリンダ１４で反動ストッパ１
３を待避させれば、支持アーム７を自由に回転させるこ
とができるのでモータ１１を反転させて第２伝動歯車１
６を受動歯車２６から外すことができる。
車３０は、そのコンベヤベルト２の上に自動車を載せて
移動し、所定の駐車台４０に対応する位置で停止する。
そして、モータ１１を作動させるとかさ歯歯車１０，１
２を介して支持アーム７，８が駐車台４０側に傾き、第
２伝動歯車１６が受動歯車２６に噛み合って、駆動力を
伝達させることができるようになる。この状態におい
て、油圧シリンダ１４で反動ストッパ１３を旋回させ、
支持アームの下側に当接させると、支持アーム７後部の
下方への回転が阻止されるので、確実に噛み合いが保持
される。従って、駆動モータＭを動作させコンベヤベル
ト２を回転させても、第２伝動歯車１６が受動歯車２６
から反発することがない。駐車台４０への自動車の受け
渡しが完了した後、油圧シリンダ１４で反動ストッパ１
３を待避させれば、支持アーム７を自由に回転させるこ
とができるのでモータ１１を反転させて第２伝動歯車１
６を受動歯車２６から外すことができる。
【００１３】
【発明の効果】以上のように、本発明の駐車装置におい
ては、フレーム１の両側に、自動車の車輪Ｗを載せる並
行のコンベヤベルト２を設け、このコンベヤベルト２を
駆動モータＭにて引き回して、自動車を台車上から台車
外へ、または台車外から台車上へ移すように、また自動
車を載せて所定位置まで移動できるように構成された配
車用台車３０と、配車用台車３０の移動路に沿って複数
設けられ、フレーム２１の両側に、自動車の車輪を載せ
る並行のコンベヤベルト２２を設け、配車用台車３０に
対して自動車を受け渡し可能な駐車台４０とを備え、駐
車台４０のコンベヤベルト２２の駆動力を伝動機構５０
を介して配車用台車３０の駆動モータＭから受ける駐車
装置において、配車用台車３０のコンベヤベルト２の駆
動モータＭに連結する駆動歯車６と、上下に揺動可能な
支持アーム７，８に軸支され、駆動歯車６に噛み合いつ
つ支持アーム７，８の揺動に伴って駐車台４０側へ変位
する伝動歯車１５，１６と、駐車台４０の矩形フレーム
２１上に軸支され、伝動歯車１５，１６が駐車台４０側
へ変位した位置でこれと噛み合ってコンベヤベルト２２
へ駆動力を伝達する受動歯車２６と、伝動歯車１６が受
動歯車２６に噛み合ったときに支持アーム７の下側に変
位して、駆動時の支持アーム７の反動を阻止する一方、
非駆動時に支持アーム７の揺動を妨げない待避位置にあ
る反動ストッパ１３とから伝動機構５０を構成したた
め、伝動歯車１６が駐車台４０の受動歯車２６に噛み合
った状態が反動ストッパ１３により保持されるので、駆
動モータＭから駆動力が伝動歯車１６に急激に伝わって
も受動歯車２６からの反発力による跳ね上がりを防止す
ることができ、駐車台４０側のコンベヤベルト２２に駆
動力を確実に伝えることができるという効果を有する。
ては、フレーム１の両側に、自動車の車輪Ｗを載せる並
行のコンベヤベルト２を設け、このコンベヤベルト２を
駆動モータＭにて引き回して、自動車を台車上から台車
外へ、または台車外から台車上へ移すように、また自動
車を載せて所定位置まで移動できるように構成された配
車用台車３０と、配車用台車３０の移動路に沿って複数
設けられ、フレーム２１の両側に、自動車の車輪を載せ
る並行のコンベヤベルト２２を設け、配車用台車３０に
対して自動車を受け渡し可能な駐車台４０とを備え、駐
車台４０のコンベヤベルト２２の駆動力を伝動機構５０
を介して配車用台車３０の駆動モータＭから受ける駐車
装置において、配車用台車３０のコンベヤベルト２の駆
動モータＭに連結する駆動歯車６と、上下に揺動可能な
支持アーム７，８に軸支され、駆動歯車６に噛み合いつ
つ支持アーム７，８の揺動に伴って駐車台４０側へ変位
する伝動歯車１５，１６と、駐車台４０の矩形フレーム
２１上に軸支され、伝動歯車１５，１６が駐車台４０側
へ変位した位置でこれと噛み合ってコンベヤベルト２２
へ駆動力を伝達する受動歯車２６と、伝動歯車１６が受
動歯車２６に噛み合ったときに支持アーム７の下側に変
位して、駆動時の支持アーム７の反動を阻止する一方、
非駆動時に支持アーム７の揺動を妨げない待避位置にあ
る反動ストッパ１３とから伝動機構５０を構成したた
め、伝動歯車１６が駐車台４０の受動歯車２６に噛み合
った状態が反動ストッパ１３により保持されるので、駆
動モータＭから駆動力が伝動歯車１６に急激に伝わって
も受動歯車２６からの反発力による跳ね上がりを防止す
ることができ、駐車台４０側のコンベヤベルト２２に駆
動力を確実に伝えることができるという効果を有する。
【図１】駐車装置の概略的平面図である。
【図２】駐車装置の概略的正面図である。
【図３】駐車装置の一部の平面図である。
【図４】伝動機構の平面図である。
【図５】配車用台車の一部の斜視図である。
【図６】駐車台の一部の斜視図である。
【図７】図４のVII-VII線矢視図である。
【図８】図４のVIII-VIII線矢視図である。
【図９】第１受動円盤の正面図である。
【図１０】第２伝動円盤の正面図である。
１，２１ フレーム ２，２２ コンベヤベルト ５ 駆動軸 ６ 駆動歯車 ７，８ 支持アーム ９ 連結軸 １３ 反動ストッパ １５，１６ 伝動歯車 ２５ 受動軸 ２６ 受動歯車 ３０ 配車用台車 ４０ 駐車台 ５０ 伝動機構 Ｍ 駆動モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 一三 横浜市栄区小菅ヶ谷町2381−87 (72)発明者 五味 貴公 東京都武蔵野市吉祥寺北町２−15−16− 206 (72)発明者 野沢 光弘 栃木県河内郡河内町中岡本2703 三和テ ッキ株式会社宇都宮工場内 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04H 6/18 - 6/24
Claims (1)
- 【請求項１】 フレームの両側に、自動車の車輪を載せ
る並行のコンベヤベルトを設け、このコンベヤベルトを
駆動モータにて引き回して、自動車を台車上から台車外
へ、または台車外から台車上へ移すように、また自動車
を載せて所定位置まで移動できるように構成された配車
用台車と、 前記配車用台車の移動路に沿って複数設けられ、フレー
ムの両側に、自動車の車輪を載せる並行のコンベヤベル
トを設け、配車用台車に対して自動車を受け渡し可能な
駐車台とを備え、 前記駐車台のコンベヤベルトの駆動力を伝動機構を介し
て配車用台車の駆動モータから受ける駐車装置におい
て、 前記伝動機構は、配車用台車のコンベヤベルトの駆動モ
ータに連結する駆動歯車と、上下に揺動可能な支持アー
ムに軸支され、前記駆動歯車に噛み合いつつ支持アーム
の揺動に伴って駐車台側へ変位する伝動歯車と、前記駐
車台のフレーム上に軸支され、前記伝動歯車が駐車台側
へ変位した位置でこれと噛み合ってコンベヤベルトへ駆
動力を伝達する受動歯車と、伝動歯車が受動歯車に噛み
合ったときに支持アームの下側に変位して、駆動時の支
持アームの反動を阻止する一方、非駆動時に支持アーム
の揺動を妨げない待避位置にある反動ストッパとを具備
したことを特徴とする駐車装置における配車用台車の伝
動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29424193A JP3232179B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | 駐車装置における配車用台車の伝動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29424193A JP3232179B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | 駐車装置における配車用台車の伝動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07127300A JPH07127300A (ja) | 1995-05-16 |
| JP3232179B2 true JP3232179B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=17805180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29424193A Expired - Fee Related JP3232179B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | 駐車装置における配車用台車の伝動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3232179B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111485749A (zh) * | 2020-05-23 | 2020-08-04 | 山西东杰智能物流装备股份有限公司 | 一种立体车库中车辆横向转载接驳机构及接驳方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005041644A1 (en) * | 2003-10-30 | 2005-05-12 | Hong-Jae Park | The power transmitting apparatus for motor running machine |
| CN108868262B (zh) * | 2018-07-16 | 2024-02-02 | 广东怡丰智能车库有限公司 | 一种带式车辆搬运器及其传送带装置 |
| CN111485750A (zh) * | 2020-05-23 | 2020-08-04 | 山西东杰智能物流装备股份有限公司 | 一种立体车库中车辆横向转载接驳机构 |
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-
1993
- 1993-10-29 JP JP29424193A patent/JP3232179B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN111485749B (zh) * | 2020-05-23 | 2021-08-03 | 东杰智能科技集团股份有限公司 | 一种立体车库中车辆横向转载接驳机构及接驳方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07127300A (ja) | 1995-05-16 |
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