JP3029151B2 - 電動式粉末成形機 - Google Patents
電動式粉末成形機Info
- Publication number
- JP3029151B2 JP3029151B2 JP3247029A JP24702991A JP3029151B2 JP 3029151 B2 JP3029151 B2 JP 3029151B2 JP 3247029 A JP3247029 A JP 3247029A JP 24702991 A JP24702991 A JP 24702991A JP 3029151 B2 JP3029151 B2 JP 3029151B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- punch
- molding
- die
- molding machine
- servomotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
- B30B1/186—Control arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
- B30B11/005—Control arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
- B30B11/007—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a plurality of pressing members working in different directions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0094—Press load monitoring means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、各種金属やセラミッ
クなどの粉末をダイとパンチが構成する成形空間で圧縮
して成形するプレスタイプの電動式粉末成形機に関す
る。
クなどの粉末をダイとパンチが構成する成形空間で圧縮
して成形するプレスタイプの電動式粉末成形機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の粉末成形機は、一般のプレス機と
同様であって、成形に際して移動するパンチの駆動を、
一定の作動を繰り返す単純な油圧機構や単なる電動モー
ターによる駆動機構で行っているため、寸法精度や圧縮
力を常時一定に維持して成形するのは困難であった。ま
た、主として圧縮力を重点に設計されており、成形に際
して実際は必要なその他の種々な条件についての細かな
調整は無視されている。さらに、パンチのストロークや
圧縮力を調整するには多くの場合、複雑な機構のダイセ
ットを調整することとなり、作業が繁雑で手間を要し、
成形条件の変化に即応することができない。
同様であって、成形に際して移動するパンチの駆動を、
一定の作動を繰り返す単純な油圧機構や単なる電動モー
ターによる駆動機構で行っているため、寸法精度や圧縮
力を常時一定に維持して成形するのは困難であった。ま
た、主として圧縮力を重点に設計されており、成形に際
して実際は必要なその他の種々な条件についての細かな
調整は無視されている。さらに、パンチのストロークや
圧縮力を調整するには多くの場合、複雑な機構のダイセ
ットを調整することとなり、作業が繁雑で手間を要し、
成形条件の変化に即応することができない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】パンチによる圧縮力、
位置および速度をそれぞれ正確にまた成形時の条件に即
応して調整でき、さらに、サイクルタイムに無駄がない
電動式粉末成形機の提供を課題とする。
位置および速度をそれぞれ正確にまた成形時の条件に即
応して調整でき、さらに、サイクルタイムに無駄がない
電動式粉末成形機の提供を課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】成形部にダイとパンチを
備える。サーボモーターで駆動され回転運動を直線運動
に変換し、かつ、力の増幅が行えるリンク機構に上記の
パンチを直結する。サーボモーターの駆動を制御する制
御装置を設ける。ダイをパンチに対し同一軸上で位置調
節可能とする。
備える。サーボモーターで駆動され回転運動を直線運動
に変換し、かつ、力の増幅が行えるリンク機構に上記の
パンチを直結する。サーボモーターの駆動を制御する制
御装置を設ける。ダイをパンチに対し同一軸上で位置調
節可能とする。
【０００５】
【作用】サーボモーターは、リンク機構を介してパンチ
を移動する。制御装置は、入力データに基づきサーボモ
ーターを介してパンチの移動を圧縮力、位置、および速
度について、細かく制御し、また、ダイについて、その
移動及び位置を細かく制御する。リンク機構は、サーボ
モーターの出力を倍力してパンチに伝達するとともに、
パンチのストロークにおいて中間部の移動速度を大きく
する。
を移動する。制御装置は、入力データに基づきサーボモ
ーターを介してパンチの移動を圧縮力、位置、および速
度について、細かく制御し、また、ダイについて、その
移動及び位置を細かく制御する。リンク機構は、サーボ
モーターの出力を倍力してパンチに伝達するとともに、
パンチのストロークにおいて中間部の移動速度を大きく
する。
【０００６】
【実施例】図１は第１実施例を示し、縦型の粉末成形機
１（以下、単に成形機１という）である。この成形機１
は成形部２、リンク駆動用サーボモーター３、リンク機
構４および制御装置５を備える。成形機１の機枠ベース
６上に２本の垂直なガイドバー７が平行に立設され、そ
の頂部が上部機枠８で結合されると共に、このガイドバ
ー７にダイプレート９と加圧ラム１０が水平に、かつ、
摺動可能に装着されている。
１（以下、単に成形機１という）である。この成形機１
は成形部２、リンク駆動用サーボモーター３、リンク機
構４および制御装置５を備える。成形機１の機枠ベース
６上に２本の垂直なガイドバー７が平行に立設され、そ
の頂部が上部機枠８で結合されると共に、このガイドバ
ー７にダイプレート９と加圧ラム１０が水平に、かつ、
摺動可能に装着されている。
【０００７】加圧ラム１０は上部機枠８にクランクによ
る倍力構造を備えたリンク機構４を介して連結され、上
部機枠８に取付けられたリンク駆動用サーボモーター３
で上下移動される。ダイプレート９は機枠ベース６に設
けられた運動方向が上下であるねじ・ナット機構１１に
支持されて上下方向に位置が調整可能とされている。ね
じ・ナット機構１１は機枠ベース６上のダイプレート調
整用サーボモーター１２によって駆動される。このモー
ター１２はブレーキ１３を備える。
る倍力構造を備えたリンク機構４を介して連結され、上
部機枠８に取付けられたリンク駆動用サーボモーター３
で上下移動される。ダイプレート９は機枠ベース６に設
けられた運動方向が上下であるねじ・ナット機構１１に
支持されて上下方向に位置が調整可能とされている。ね
じ・ナット機構１１は機枠ベース６上のダイプレート調
整用サーボモーター１２によって駆動される。このモー
ター１２はブレーキ１３を備える。
【０００８】ダイプレート９には中央部に上下方向に貫
通した孔が設けられ、これにダイ１４が交換可能に装着
されている。また、ダイプレート９の上面には、フイー
ダー１５が配置され、エアアクチュエータによって上面
を図のホームポジションと上記ダイ１４の位置を往復摺
動するように配置されている。フィーダー１５には、図
示されていないが、上方のホッパーから成形用の粉体が
常時供給されるようになっている。
通した孔が設けられ、これにダイ１４が交換可能に装着
されている。また、ダイプレート９の上面には、フイー
ダー１５が配置され、エアアクチュエータによって上面
を図のホームポジションと上記ダイ１４の位置を往復摺
動するように配置されている。フィーダー１５には、図
示されていないが、上方のホッパーから成形用の粉体が
常時供給されるようになっている。
【０００９】一方、加圧ラム１０の下面には第１パンチ
１６が、また、機枠ベース６上には第２パンチ１７が固
定され、これらのパンチ面が上記のダイ１４中で対向す
るようになっている。すなわち、成形機１には縦方向に
一本の軸線ａが設定され、上記の第１、第２のパンチ１
６，１７およびダイ１４はこれを軸線とした同一軸線上
に配置されている。さらに、リンク機構４の駆動側軸１
８、従動側軸１９もこの軸線ａ上に配置されている。な
お、第１、第２パンチ１６，１７の基部にはそれぞれ圧
縮力センサー２０，２１が取付けられていて、第１，第
２パンチ１６，１７に作用する負荷を検出するようにな
っている。
１６が、また、機枠ベース６上には第２パンチ１７が固
定され、これらのパンチ面が上記のダイ１４中で対向す
るようになっている。すなわち、成形機１には縦方向に
一本の軸線ａが設定され、上記の第１、第２のパンチ１
６，１７およびダイ１４はこれを軸線とした同一軸線上
に配置されている。さらに、リンク機構４の駆動側軸１
８、従動側軸１９もこの軸線ａ上に配置されている。な
お、第１、第２パンチ１６，１７の基部にはそれぞれ圧
縮力センサー２０，２１が取付けられていて、第１，第
２パンチ１６，１７に作用する負荷を検出するようにな
っている。
【００１０】圧縮力センサー２０，２１の検出出力はコ
ンピューター内蔵数値制御装置（ＣＮＣ）２２に伝達さ
れ、また、ＣＮＣ２２はサーボアンプ２３を介して、上
記のリンク駆動用サーボモーター３、ダイプレート調整
用サーボモーター１２、およびフィーダー１５を制御す
る。ＣＮＣ２２は通常のもので、図２のように、演算装
置（ＣＰＵ）を中心として、固定記憶部（ＲＯＭ）、書
き替え記憶部（ＲＡＭ）、入力回路（ＤＩ）、出力回路
（ＤＯ）、サーボインターフェース（ＳＳＵ）、これに
接続されたサーボ回路２４、キーボード２５および表示
画面（ＣＲＴ）を備え、サーボ回路２５にサーボアンプ
２３が接続されている。圧縮力センサー２０，２１の検
出出力はＣＮＣ２２の入力回路（ＤＯ）へ常時伝達さ
れ、また、フィーダー１５のエアアクチュエーターには
出力回路（ＤＯ）からオン・オフ信号が伝達される。
ンピューター内蔵数値制御装置（ＣＮＣ）２２に伝達さ
れ、また、ＣＮＣ２２はサーボアンプ２３を介して、上
記のリンク駆動用サーボモーター３、ダイプレート調整
用サーボモーター１２、およびフィーダー１５を制御す
る。ＣＮＣ２２は通常のもので、図２のように、演算装
置（ＣＰＵ）を中心として、固定記憶部（ＲＯＭ）、書
き替え記憶部（ＲＡＭ）、入力回路（ＤＩ）、出力回路
（ＤＯ）、サーボインターフェース（ＳＳＵ）、これに
接続されたサーボ回路２４、キーボード２５および表示
画面（ＣＲＴ）を備え、サーボ回路２５にサーボアンプ
２３が接続されている。圧縮力センサー２０，２１の検
出出力はＣＮＣ２２の入力回路（ＤＯ）へ常時伝達さ
れ、また、フィーダー１５のエアアクチュエーターには
出力回路（ＤＯ）からオン・オフ信号が伝達される。
【００１１】成形機１の作動は次のように行われる。な
お、初期状態において、リンク機構４はリンク駆動用サ
ーボモーター３によって収縮され、加圧ラム１０は最上
昇位置にある。ダイプレート９はダイプレート調整用サ
ーボモーター１２によって最下降した位置にあり、ダイ
プレート上面と第２パンチ１７の上面が面一となってい
る（図３）。フィーダー１５はダイ１４の位置から退避
したホームポジションにある。ＣＮＣ２２のＲＯＭには
成形機１の作動に関するシステムプログラムが格納さ
れ、ＲＡＭには成形に関する加工プログラムが格納され
ているものとする。 （１） 成形機が備えた操作盤の起動ボタンを押し、画
面（ＣＲＴ）に表示された加工に関する各種のデータ入
力個所にキーボード２５から次のデータを入力・設定
し、ＲＡＭに記憶させる。
お、初期状態において、リンク機構４はリンク駆動用サ
ーボモーター３によって収縮され、加圧ラム１０は最上
昇位置にある。ダイプレート９はダイプレート調整用サ
ーボモーター１２によって最下降した位置にあり、ダイ
プレート上面と第２パンチ１７の上面が面一となってい
る（図３）。フィーダー１５はダイ１４の位置から退避
したホームポジションにある。ＣＮＣ２２のＲＯＭには
成形機１の作動に関するシステムプログラムが格納さ
れ、ＲＡＭには成形に関する加工プログラムが格納され
ているものとする。 （１） 成形機が備えた操作盤の起動ボタンを押し、画
面（ＣＲＴ）に表示された加工に関する各種のデータ入
力個所にキーボード２５から次のデータを入力・設定
し、ＲＡＭに記憶させる。
【００１２】 ダイプレート押上げ量（給粉距離） ……Ｖ 第１パンチのストローク距離 ……Ｓｔ 圧縮力 ……Ｐｓ これらのデータは成形品の大きさ、成形品の粉体密度と
関連する。 第１パンチの移動速度 ……Ｓｐ このデータは、サイクルスピードおよび給粉スピードに
関連する。なお、他にも成形しようとする粉末の特性な
どを入力する。画面（ＣＲＴ）には、設定条件に基づく
成形空間２６の形状と圧縮された状態の粉体、すなわ
ち、成形品の形状が画面（ＣＲＴ）に表示される。 （２） 画面に圧縮力と成形寸法のどちらを優先した成
形にするかが表示され、同時にこれを選択するソフトキ
ーが表示されるので、いずれかを選択する。圧縮力を優
先した成形は成形寸法より、成形品の粉体密度を優先す
る成形であり、設計した強度が重要視される部材の成形
に適し、成形寸法を優先した成形は、強度のばらつきよ
り、成形寸法を優先するもので、納まり条件の厳しい部
材の成形に適している。 （３） 圧縮力優先を選定の場合は、圧縮力Ｐｓを設定
値としたトルクリミット制御とするか、圧縮力センサー
２０，２１からの検出出力値が設定値Ｐｓに相当するも
のになるまで圧縮するフィードバック制御とするかをソ
フトキーで選択する。トルクリミット制御とした場合、
圧縮力センサー２０，２１からの検出出力は必要がな
く、フィードバック制御の場合にはリンク駆動サーボモ
ーター３のトルクリミット制御を必要としないので、Ｃ
ＮＣ２２のＣＰＵはどちらが選ばれたかによって、いず
れかの制御方式を選択する。その機構は特開昭６２−２
０７６１８号に記載されたトルクリミット制御とフィー
ドバック制御の切り換え機構と同様である。 （４） 操作盤の圧縮成形開始ボタンを押す。 （５） ＣＮＣ２２はリンク駆動用サーボモーター３，
ダイプレート調整用サーボモーター１２が初期位置（上
記の位置）にあることおよびフィーダー１５が退避位置
にある（リミットを踏んでいる）ことを確認する。 （６） ＲＡＭから給粉距離Ｖを読み、ダイプレート調
整用サーボモーター１２を駆動し、ダイプレート９を距
離Ｖだけ持ち上げる。ブレーキ１３が作動しダイプレー
ト９の位置が維持される。これにより深さＶの成形空間
２６が形成される。なお、ＣＮＣ２２の内部における信
号の処理は従来と同様であり、格別な点はないので省略
し、作動のみを記載する。 （７） エアアクチュエーターが駆動されて、フィーダ
ー１５が一往復し、上記の成形空間２６に成形する粉体
が充填される（図４）。 （８） 圧縮力優先か、成形寸法優先か判定して、その
結果によりＲＡＭから第１パンチのストローク値Ｓｔま
たは圧縮力Ｐｓを読み込み、リンク駆動用サーボモータ
ー３を駆動し、第１パンチ１６を下降させる。この時の
移動速度Ｓｐは、リンク駆動用サーボモーター３に関し
ての速度で、リンク機構４としてクランクやトグル構造
を用いている場合、第１パンチ１７の実際の移動は、移
動の上端と下端で遅く、中間で早くなる。なお、リンク
機構４の作動は往復動である。
関連する。 第１パンチの移動速度 ……Ｓｐ このデータは、サイクルスピードおよび給粉スピードに
関連する。なお、他にも成形しようとする粉末の特性な
どを入力する。画面（ＣＲＴ）には、設定条件に基づく
成形空間２６の形状と圧縮された状態の粉体、すなわ
ち、成形品の形状が画面（ＣＲＴ）に表示される。 （２） 画面に圧縮力と成形寸法のどちらを優先した成
形にするかが表示され、同時にこれを選択するソフトキ
ーが表示されるので、いずれかを選択する。圧縮力を優
先した成形は成形寸法より、成形品の粉体密度を優先す
る成形であり、設計した強度が重要視される部材の成形
に適し、成形寸法を優先した成形は、強度のばらつきよ
り、成形寸法を優先するもので、納まり条件の厳しい部
材の成形に適している。 （３） 圧縮力優先を選定の場合は、圧縮力Ｐｓを設定
値としたトルクリミット制御とするか、圧縮力センサー
２０，２１からの検出出力値が設定値Ｐｓに相当するも
のになるまで圧縮するフィードバック制御とするかをソ
フトキーで選択する。トルクリミット制御とした場合、
圧縮力センサー２０，２１からの検出出力は必要がな
く、フィードバック制御の場合にはリンク駆動サーボモ
ーター３のトルクリミット制御を必要としないので、Ｃ
ＮＣ２２のＣＰＵはどちらが選ばれたかによって、いず
れかの制御方式を選択する。その機構は特開昭６２−２
０７６１８号に記載されたトルクリミット制御とフィー
ドバック制御の切り換え機構と同様である。 （４） 操作盤の圧縮成形開始ボタンを押す。 （５） ＣＮＣ２２はリンク駆動用サーボモーター３，
ダイプレート調整用サーボモーター１２が初期位置（上
記の位置）にあることおよびフィーダー１５が退避位置
にある（リミットを踏んでいる）ことを確認する。 （６） ＲＡＭから給粉距離Ｖを読み、ダイプレート調
整用サーボモーター１２を駆動し、ダイプレート９を距
離Ｖだけ持ち上げる。ブレーキ１３が作動しダイプレー
ト９の位置が維持される。これにより深さＶの成形空間
２６が形成される。なお、ＣＮＣ２２の内部における信
号の処理は従来と同様であり、格別な点はないので省略
し、作動のみを記載する。 （７） エアアクチュエーターが駆動されて、フィーダ
ー１５が一往復し、上記の成形空間２６に成形する粉体
が充填される（図４）。 （８） 圧縮力優先か、成形寸法優先か判定して、その
結果によりＲＡＭから第１パンチのストローク値Ｓｔま
たは圧縮力Ｐｓを読み込み、リンク駆動用サーボモータ
ー３を駆動し、第１パンチ１６を下降させる。この時の
移動速度Ｓｐは、リンク駆動用サーボモーター３に関し
ての速度で、リンク機構４としてクランクやトグル構造
を用いている場合、第１パンチ１７の実際の移動は、移
動の上端と下端で遅く、中間で早くなる。なお、リンク
機構４の作動は往復動である。
【００１３】このとき、成形寸法優先が選択されている
場合は、第１パンチ１６のパンチ面（下端）が設定した
位置Ｓｔで下方移動が停止し、ついで、上方に移動して
ホームポジションに戻る。圧縮力優先が選択されている
場合には、第１パンチ１６の下降中、入力回路（ＤＩ）
に伝達される圧力センサー２０，２１の検出出力値がＣ
ＮＣ２２によって監視され、この値が設定した圧力値Ｐ
ｓになったところで、第１パンチ１６の下降を停止す
る。ついで、第１パンチ１６が上方のホームポジション
に戻される。なお、圧縮力Ｐｓは所定時間（ｔ）だけ維
持されることがある。この間、第１パンチ１６の下降に
よって、成形空間２６の粉体が圧縮されて成形される
（図５）。 （９） 第１パンチ１６がホームポジションに戻ると、
ブレーキ１３の作動が解除されてダイ調整用サーボモー
ター１２が逆方向に駆動されて、ダイプレート９が下降
され、もとのホームポジションに戻される（図６）。こ
れにより成形品がダイプレート９の上面に浮かび上が
り、他の場所に取り出され、収納される。 （１０） このようにして、成形作動の一サイクルが終
了し、以後同様のサイクルが継続される。
場合は、第１パンチ１６のパンチ面（下端）が設定した
位置Ｓｔで下方移動が停止し、ついで、上方に移動して
ホームポジションに戻る。圧縮力優先が選択されている
場合には、第１パンチ１６の下降中、入力回路（ＤＩ）
に伝達される圧力センサー２０，２１の検出出力値がＣ
ＮＣ２２によって監視され、この値が設定した圧力値Ｐ
ｓになったところで、第１パンチ１６の下降を停止す
る。ついで、第１パンチ１６が上方のホームポジション
に戻される。なお、圧縮力Ｐｓは所定時間（ｔ）だけ維
持されることがある。この間、第１パンチ１６の下降に
よって、成形空間２６の粉体が圧縮されて成形される
（図５）。 （９） 第１パンチ１６がホームポジションに戻ると、
ブレーキ１３の作動が解除されてダイ調整用サーボモー
ター１２が逆方向に駆動されて、ダイプレート９が下降
され、もとのホームポジションに戻される（図６）。こ
れにより成形品がダイプレート９の上面に浮かび上が
り、他の場所に取り出され、収納される。 （１０） このようにして、成形作動の一サイクルが終
了し、以後同様のサイクルが継続される。
【００１４】以上のように、成形機１における第１パン
チ１６のストローク値Ｓｔや圧縮成形時の圧縮力値Ｐｓ
あるいは第１パンチ１６の移動速度をキーボードから入
力することによって任意に定め、リンク駆動用サーボモ
ーター３によって実行させることができるから、成形条
件をきめ細かに設定した粉末成形を行うことができる。
また、倍力構造のリンク機構４を採用するので、第１パ
ンチ１６の移動を中間部において素早く行え、成形サイ
クルのスピードを向上することができる。圧縮力センサ
ー２０，２１はいずれか一方でも良い。しかし、第１パ
ンチ１６と第２パンチ１７側で検出出力値に時間的なズ
レや値としてのズレの生じることがあるので、正確を期
すには双方に配置するのが好ましい。さらに、実施例の
構造では成形品の抜きだし速度をダイプレート９を移動
するサーボモーター１２によって調整できるから、成形
する粉体の組成や圧縮力に対しその成形品を抜き出す時
の速度が適切でないために生じる割れや変形などの事故
を防止できる。また、ダイ１４を移動することで成形空
間の容積を変更して成形品の寸法を調節することができ
るので、圧縮時に大きな力のかかる第１パンチ１６ある
いは第２パンチ１７のいずれかに調節機構を設けてこれ
らパンチ間の距離を調節できるようにする必要がないの
で、このような調節機構に強い負荷が係ることによる故
障の心配が少ない。
チ１６のストローク値Ｓｔや圧縮成形時の圧縮力値Ｐｓ
あるいは第１パンチ１６の移動速度をキーボードから入
力することによって任意に定め、リンク駆動用サーボモ
ーター３によって実行させることができるから、成形条
件をきめ細かに設定した粉末成形を行うことができる。
また、倍力構造のリンク機構４を採用するので、第１パ
ンチ１６の移動を中間部において素早く行え、成形サイ
クルのスピードを向上することができる。圧縮力センサ
ー２０，２１はいずれか一方でも良い。しかし、第１パ
ンチ１６と第２パンチ１７側で検出出力値に時間的なズ
レや値としてのズレの生じることがあるので、正確を期
すには双方に配置するのが好ましい。さらに、実施例の
構造では成形品の抜きだし速度をダイプレート９を移動
するサーボモーター１２によって調整できるから、成形
する粉体の組成や圧縮力に対しその成形品を抜き出す時
の速度が適切でないために生じる割れや変形などの事故
を防止できる。また、ダイ１４を移動することで成形空
間の容積を変更して成形品の寸法を調節することができ
るので、圧縮時に大きな力のかかる第１パンチ１６ある
いは第２パンチ１７のいずれかに調節機構を設けてこれ
らパンチ間の距離を調節できるようにする必要がないの
で、このような調節機構に強い負荷が係ることによる故
障の心配が少ない。
【００１５】以上、第１、第２パンチ１６，１７の移動
方向が垂直である縦型の成形機１について説明してきた
が、上記の移動方向が垂直方向に対して角度をもった斜
行型や移動方向が水平な横型としても構成することがで
きる。ただし、これらの場合にはフィーダー１５による
給粉構造に工夫を要する。フィーダー１５による給粉
は、すでに形成されている成形空間２６の位置にフィー
ダー１５が移動して給粉する場合と、フィーダー１５が
ダイ２４の位置に移動してから第２パンチ１７を下げ、
成形空間２６を形成する際の吸引によって給粉する場合
とがある。フィーダー１５の駆動源はエアに限らず、油
圧やモーター駆動であっても良い。
方向が垂直である縦型の成形機１について説明してきた
が、上記の移動方向が垂直方向に対して角度をもった斜
行型や移動方向が水平な横型としても構成することがで
きる。ただし、これらの場合にはフィーダー１５による
給粉構造に工夫を要する。フィーダー１５による給粉
は、すでに形成されている成形空間２６の位置にフィー
ダー１５が移動して給粉する場合と、フィーダー１５が
ダイ２４の位置に移動してから第２パンチ１７を下げ、
成形空間２６を形成する際の吸引によって給粉する場合
とがある。フィーダー１５の駆動源はエアに限らず、油
圧やモーター駆動であっても良い。
【００１６】
【発明の効果】パンチの位置を定めるサーボモーターと
制御装置を備えることにより、パンチがリンク機構で駆
動されるものであっても成形品の容積（パンチ移動方向
の寸法）を変えることができ、かつ、正確に成形でき
る。サーボモーターと制御装置を備えることによって成
形時の圧縮力をほぼ任意に設定できる。リンク機構によ
って、成形のサイクルタイムが短縮されると共に圧縮時
に大きな力を得られ、リンク駆動用サーボモーターの出
力が効率良く利用される。成形空間の容積をダイの移動
で調整することができ、圧縮時に大きな力がかかる第１
パンチあるいは第２パンチに、両パンチ間の距離を変更
するための調節機構を設けていないので、耐久性の高い
粉末成形型機を得ることができる。
制御装置を備えることにより、パンチがリンク機構で駆
動されるものであっても成形品の容積（パンチ移動方向
の寸法）を変えることができ、かつ、正確に成形でき
る。サーボモーターと制御装置を備えることによって成
形時の圧縮力をほぼ任意に設定できる。リンク機構によ
って、成形のサイクルタイムが短縮されると共に圧縮時
に大きな力を得られ、リンク駆動用サーボモーターの出
力が効率良く利用される。成形空間の容積をダイの移動
で調整することができ、圧縮時に大きな力がかかる第１
パンチあるいは第２パンチに、両パンチ間の距離を変更
するための調節機構を設けていないので、耐久性の高い
粉末成形型機を得ることができる。
【図１】機構を示す正面図（第１実施例）。
【図２】ＣＮＣの概略を示すブロック図。
【図３】機構の要部を示す正面図。
【図４】機構の要部を示す正面図。
【図５】機構の要部を示す正面図。
【図６】機構の要部を示す正面図。
１ 粉末成型機 ２ 成形部 ３ リンク駆動用サーボモーター ４ リンク機構 ５ 制御装置 ６ 機枠ベース ７ ガイドバー ８ 上部機枠 ９ ダイプレート １０ 加圧ラム １１ ねじ・ナット機構 １２ ダイプレート調整用サーボモーター １３ ブレーキ １４ ダイ １５ フィーダー １６ 第１パンチ １７ 第２パンチ １８ 駆動側軸 １９ 従動側軸 ２０，２１ 圧縮力センサー ２２ ＣＮＣ ２３ サーボアンプ ２４ サーボ回路 ２５ キーボード ２６ 成形空間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲葉 善治 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (72)発明者 平 尊之 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (72)発明者 村中 正樹 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (56)参考文献 特開 平１−104500（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−155499（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B30B 11/02
Claims (1)
- 【請求項１】 成形部にダイとパンチを備え、サーボモ
ーターで駆動され回転運動を直線運動に変換し、かつ、
力の増幅が行えるリンク機構にパンチを結合し、サーボ
モーターの駆動を制御する制御装置を設け、ダイがパン
チに対し同一軸上で位置調節可能としてあることを特徴
とした電動式粉末成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3247029A JP3029151B2 (ja) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | 電動式粉末成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3247029A JP3029151B2 (ja) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | 電動式粉末成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557498A JPH0557498A (ja) | 1993-03-09 |
| JP3029151B2 true JP3029151B2 (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=17157349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3247029A Expired - Fee Related JP3029151B2 (ja) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | 電動式粉末成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3029151B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002064355A1 (en) * | 1999-08-30 | 2002-08-22 | Institute Of Technology Precision Electrical Discharge Work's | Pressurizer |
| DE10218633B3 (de) * | 2002-04-25 | 2004-08-19 | Tmd Friction Europe Gmbh | Presse |
| JP2004042126A (ja) * | 2002-07-15 | 2004-02-12 | Mitsubishi Materials Corp | 粉末成形方法および粉末成形装置 |
| JP4764097B2 (ja) * | 2005-08-09 | 2011-08-31 | 株式会社協豊製作所 | 加圧装置 |
| GB2489658B (en) * | 2011-01-31 | 2014-09-03 | Michael Gamlen | Tablet press |
| DE102012103807A1 (de) * | 2012-05-02 | 2013-11-07 | Komage-Gellner Maschinenfabrik Kg | Pulverpresse |
| DE102012019312A1 (de) * | 2012-10-01 | 2014-04-03 | Dorst Technologies Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Steuern einer Keramik- und/oder Metallpulver-Presse bzw. Keramik- und/oder Metallpulver-Presse |
| JP6309423B2 (ja) * | 2014-10-08 | 2018-04-11 | 株式会社シティック | シーディング剤固形化装置 |
| GB2543579B (en) | 2015-10-23 | 2018-06-06 | Gamlen Michael | Pivoting tablet die |
| WO2017068375A1 (en) * | 2015-10-23 | 2017-04-27 | Michael John Desmond Gamlen | Improvements in tablet manufacture |
| JP7672610B2 (ja) * | 2019-09-10 | 2025-05-08 | 多摩川精機株式会社 | 荷重装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01104500A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-21 | Hitachi Metals Ltd | プレスの成形条件自動補正装置 |
-
1991
- 1991-08-31 JP JP3247029A patent/JP3029151B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0557498A (ja) | 1993-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3029151B2 (ja) | 電動式粉末成形機 | |
| JPH10202327A (ja) | プレス機械のダイクッション制御装置 | |
| JPH10263888A (ja) | 板金成形用油圧プレス機械 | |
| CN110573332B (zh) | 冲压系统 | |
| JP2519498B2 (ja) | 電動式粉末成形機 | |
| JP3685615B2 (ja) | 直動型プレスの振動成形方法 | |
| JPH072088Y2 (ja) | 曲げ機械の工具位置制御装置 | |
| JP3929362B2 (ja) | サーボプレス、およびそれを用いた加工方法とその制御方法 | |
| JP2002219600A (ja) | コンピュータ数値制御プレス装置 | |
| JP2720118B2 (ja) | 多段電動式粉末成形機と圧縮成形方法 | |
| JPH0557497A (ja) | Ｎｃ粉末成形機 | |
| JP4080504B2 (ja) | ダイクッション制御装置 | |
| JPH05269600A (ja) | 粉末成形プレスにおけるダイコントロール速比変換装置 | |
| JP4825348B2 (ja) | 樹脂のプレス成形方法および成形装置 | |
| US6826939B2 (en) | Method and device for detaching plate thickness in press | |
| JP2657911B2 (ja) | 電動式粉末成形機 | |
| JP2662913B2 (ja) | 圧縮成形機と圧縮成形方法 | |
| JP2662910B2 (ja) | 振動圧縮成形機 | |
| JPS63120000A (ja) | 粉体成形用ｎｃメカニカルプレス | |
| JP2720120B2 (ja) | 粉末を圧縮して得る長尺物の成形方法 | |
| JP2720119B2 (ja) | 過負荷防止装置を備えた粉末成形機 | |
| JP2720122B2 (ja) | 粉末成形機のフィーダー装置 | |
| JP3418264B2 (ja) | リードフレームのディプレス加工装置およびその制御方法 | |
| JPH05277799A (ja) | 油圧プレスの下限位置決め方法 | |
| JPH0976023A (ja) | 折曲げ加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080204 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090204 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |