JP4764097B2

JP4764097B2 - 加圧装置

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Publication number: JP4764097B2
Application number: JP2005230881A
Authority: JP
Inventors: 祐二竹本; 徹村田
Original assignee: Kyoho Machine Works Ltd
Current assignee: Kyoho Machine Works Ltd
Priority date: 2005-08-09
Filing date: 2005-08-09
Publication date: 2011-08-31
Anticipated expiration: 2025-08-09
Also published as: JP2007044724A

Description

本発明は、モータの回転力を送りネジの軸方向推力に変換して加圧を行う加圧装置に関する。

種々のワークに加圧を行う加圧装置（加圧プレス）としては、例えば、油圧シリンダーを用いて加圧を行う油圧プレス、モータ及びクランクを用いて加圧を行う電動クランクプレス、モータ及び送りネジを用いて加圧を行う電動プレス等がある。
特に、モータ及び送りネジを用いて加圧を行う加圧装置としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。

この特許文献１の加圧装置は、中空モータとボールネジを用い、中空モータの回転力をボールネジによる軸方向推力に変換して、ワークに加圧を行う。そして、この加圧装置においては、中空モータの中空穴内にボールネジを挿通配置すると共に、ボールネジに螺合するナットを中空モータのロータに直接結合し、かつロータ用軸受によってボールネジに加わるラジアル荷重及びスラスト加重を受けている。これにより、加圧装置の軸方向長さを小さくし、コンパクトで高推力を出力することができる加圧装置を形成している。

また、ワークに対して複数段の加圧を行う多段式の加圧装置としては、例えば、特許文献２に開示されたものがある。この特許文献２の多段電動式粉末成形機は、成形空間を形成するダイとパンチとを備えており、パンチを、同一軸線に配置した３つの部分パンチに分割している。そして、各部分パンチをそれぞれ独立して移動可能にし、最も外周に配置した第１部分パンチの内周を第２部分パンチを移動させ、第２部分パンチの内周を第３部分パンチを移動させている。

しかしながら、上記特許文献２の多段式の加圧装置においては、以下の問題点がある。
すなわち、特許文献２においては、各部分パンチをそれぞれ加圧ラムに配設しており、各加圧ラムは、複数の直線移動機構及びサーボモータによって移動可能に構成している。そして、直線移動機構及びサーボモータは、パンチによる加圧中心に対して左右対称の位置に複数配設されている。

そして、直線移動機構及びサーボモータによる推力は、常に、各部分パンチによって加圧を行う加圧中心（各部分パンチの軸心）から偏心した左右対称の位置に作用する。そのため、各部分パンチによって加圧を行う際には、粉末成形品としてのワークに偏心荷重が加わるおそれがあり、ワークの加工精度を低下させてしまうおそれがある。
また、上記ワークに偏心荷重が加わった状態で加圧を行うと、この加圧による反力としての偏心荷重が加圧装置内に加わることになる。そのため、装置の強度を確保し、安定して加圧を行うためには、装置を大型化させる必要が生じていた。

特開２００４−３１４１１８号公報特許第２７２０１１８号公報

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、加圧によるワークの加工精度を向上させることができ、装置内に偏心荷重が加わることを防止し、装置を小型化させることができる加圧装置を提供しようとするものである。

第１の発明は、第１加圧ユニット及び第２加圧ユニットを備えた加圧装置であって、
上記第１加圧ユニットは、第１ロータの内部に第１中空穴を備えた第１中空モータと、
該第１中空モータにおける第１ステータを配設した第１ベース部と、
第１めねじ部を備え、上記第１ロータに結合した状態で該第１ロータと一体的に回転する第１ナットと、
上記第１めねじ部に螺合する第１おねじ部を備え、上記第１ナットの回転に伴って上記第１中空穴内を進退する第１送りネジと、
該第１送りネジの先端部に配設した第１加圧部と、
上記第１ベース部に配設され、上記第１加圧部の回り止めを行った状態で該第１加圧部の進退をガイドする第１ガイド部と、
上記第１ナットの外周側に配設され、上記第１送りネジの軸方向に加わるスラスト荷重を受ける第１軸受部とを有しており、
上記第１送りネジは、その軸心を通って貫通形成したネジ軸心貫通口を備えていると共に、上記第１加圧部に取り付ける端部を除いて全長に亘って同一外径で形成した１つの部材からなり、
上記第２加圧ユニットは、第２ロータの内部に第２中空穴を備えた第２中空モータと、
上記第１ベース部に固定され、上記第２中空モータにおける第２ステータを配設した第２ベース部と、
第２めねじ部を備え、上記第２ロータに結合した状態で該第２ロータと一体的に回転する第２ナットと、
上記第２めねじ部に螺合する第２おねじ部を備え、上記第２ナットの回転に伴って上記第２中空穴内及び上記ネジ軸心貫通口内を進退する第２送りネジと、
該第２送りネジの先端部に配設した第２加圧部と、
上記第２ベース部に配設され、上記第２加圧部の回り止めを行った状態で該第２加圧部の進退をガイドする第２ガイド部と、
上記第２ナットの外周側に配設され、上記第２送りネジの軸方向に加わるスラスト荷重を受ける第２軸受部とを有しており、
上記第２送りネジは、上記ネジ軸心貫通口内に挿通配置した状態で、その上記先端部が上記第１加圧部よりも先端側に配置した上記第２加圧部に結合してあると共に、上記第２加圧部に取り付ける端部を除いて全長に亘って同一外径で形成した１つの部材からなり、
上記第２加圧部の先端側面には、貫通穴が形成してあると共に、上記第２送りネジの軸心を中心にして第２パンチが配設してあり、
上記第１加圧部の先端側面には、上記第１送りネジの軸心を中心にして第１パンチが配設してあり、該第１パンチは、上記貫通穴を介して上記第１加圧部に結合してあり、
上記第２中空モータの中心軸線と上記第１中空モータの中心軸線とを、同一線上に配置したことを特徴とする加圧装置にある（請求項１）。

本発明の加圧装置は、上記第１加圧ユニット及び第２加圧ユニットを備えており、上記各中空モータの回転力を上記各送りネジ及び各ナットにより軸方向への推力に変換して上記各加圧部から加圧を行うことができる電動式加圧装置である。

上記第１加圧ユニットを動作させる際には、第１中空モータの第１ステータに通電を行って、第１中空モータの第１ロータを回転させる。このとき、第１ロータの回転と共に第１ナットが回転し、第１めねじ部と第１おねじ部との螺合により、第１ナットの回転力が第１送りネジがその軸方向へ進退する推力に変換される。そして、第１送りネジ及び第１加圧部が、第１ガイド部によってガイドされて回り止めが行われた状態で進退することにより、第１加圧部によってワークに対して加圧を行うことができる。
また、上記第２加圧ユニットを動作させる際においても、第２中空モータ、第２ナット、第２送りネジ、第２ガイド部及び第２加圧部の各動作は、第１加圧ユニットの動作と同様であり、第２加圧部によってワークに対して加圧を行うことができる。

また、第１加圧ユニットにおいて、第１加圧部により加圧を行った際に生じる反力により第１送りネジの軸方向に加わるスラスト荷重は、第１軸受部によって受けることができる。そのため、第１加圧部による反力が第１ロータに直接加わってしまうことを防止することができる。
また、第２加圧ユニットにおいても同様に、第２加圧部により加圧を行った際に生じる反力により第２送りネジの軸方向に加わるスラスト荷重は、第２軸受部によって受けることができる。そのため、第２加圧部による反力が第２ロータに直接加わってしまうことを防止することができる。

また、第１加圧ユニットにおいて、第１中空モータの第１ロータには第１中空穴が設けてあり、第１送りネジの配設は、その一部を第１ロータにおける第１中空穴内に配置した状態で行うことができる。また、第１ナットは、ギヤ又はプーリ等の減速機を介すことなく第１ロータに結合してあり、第１中空モータと第１ナットとの間の減速機の配設スペースをなくすことができる。さらに、第１軸受部は第１ナットの外周側に配設してある。
また、第２加圧ユニットにおいても、第２中空モータ、第２送りネジ、第２ナット、第２軸受部の各構造は、第１加圧ユニットと同様である。
そのため、第１加圧ユニット及び第２加圧ユニットにおける上記構造の工夫により、加圧装置の推力発生方向（軸方向）の全長が大きくなることを抑制することができる。

さらに、本発明の加圧装置においては、第２送りネジは、第１送りネジにおけるネジ軸心貫通口内に挿通配置した状態で第２加圧部に結合してあり、第２中空モータの中心軸線と第１中空モータの中心軸線とが同一線上に配置してある。
これにより、第１送りネジ及び第２送りネジの両方の推力の作用中心を、第１中空モータの中心軸線及び第２中空モータの中心軸線を通る仮想直線上に合わせることができる。

そして、上記仮想直線を中心にしてワークを配置して、各加圧部によって加圧を行う際には、各加圧部によってワークを加圧する際の推力の作用中心を合わせることができ、ワークに偏心荷重が加わることを防止することができる。そのため、各加圧部の加圧によるワークの加工精度を向上させることができる。

また、上記仮想直線を中心にしてワークを配置して、各加圧部によって加圧を行うことにより、この加圧による反力としての偏心荷重が、加圧装置内に加わることを防止することができる。そのため、偏心荷重を受けることを前提として加圧装置の剛性を確保する必要がなく、加圧装置を小型化させることができる。

それ故、本発明の加圧装置によれば、加圧によるワークの加工精度を向上させることができ、装置内に偏心荷重が加わることを防止し、装置を小型化させることができる。

第２の発明は、第１加圧ユニット及び第２加圧ユニットを備えた加圧装置であって、
上記第１加圧ユニットは、第１ロータの内部に第１中空穴を備えた第１中空モータと、
該第１中空モータにおける第１ステータを配設した第１ベース部と、
第１めねじ部を備え、上記第１ロータに結合した状態で該第１ロータと一体的に回転する第１ナットと、
上記第１めねじ部に螺合する第１おねじ部を備え、上記第１ナットの回転に伴って上記第１中空穴内を進退する第１送りネジと、
該第１送りネジの先端部に配設した第１加圧部と、
上記第１ベース部に配設され、上記第１加圧部の回り止めを行った状態で該第１加圧部の進退をガイドする第１ガイド部と、
上記第１ナットの外周側に配設され、上記第１送りネジの軸方向に加わるスラスト荷重を受ける第１軸受部とを有しており、
上記第１送りネジは、その軸心を通って貫通形成したネジ軸心貫通口を備えていると共に、上記第１加圧部に取り付ける端部を除いて全長に亘って同一外径で形成した１つの部材からなり、
上記第２加圧ユニットは、第２ロータの内部に第２中空穴を備えた第２中空モータと、
上記第１ベース部に固定され、上記第２中空モータにおける第２ステータを配設した第２ベース部と、
第２めねじ部を備え、上記第２ロータに結合した状態で該第２ロータと一体的に回転する第２ナットと、
上記第２めねじ部に螺合する第２おねじ部を備え、上記第２ナットの回転に伴って上記第２中空穴内及び上記ネジ軸心貫通口内を進退する第２送りネジと、
該第２送りネジの先端部に配設した第２加圧部と、
上記第２ベース部に配設され、上記第２加圧部の回り止めを行った状態で該第２加圧部の進退をガイドする第２ガイド部と、
上記第２ナットの外周側に配設され、上記第２送りネジの軸方向に加わるスラスト荷重を受ける第２軸受部とを有しており、
上記第２送りネジは、上記第２加圧部に取り付ける端部を除いて全長に亘って同一外径で形成した１つの部材からなり、
上記第１加圧部の先端側面には、貫通穴が形成してあると共に、上記第１送りネジの軸心を中心にして環状の第１パンチが配設してあり、
上記第２加圧部の先端側面には、上記第２送りネジの軸心を中心にして第２パンチが配設してあり、該第２パンチは、上記ネジ軸心貫通口内及び上記貫通穴内に挿通配置した状態で、その先端部が上記第１パンチの内周側に配置してあり、
上記第２中空モータの中心軸線と上記第１中空モータの中心軸線とを、同一線上に配置したことを特徴とする加圧装置にある（請求項２）。

本発明の加圧装置は、上記第１加圧部及び第２加圧部にそれぞれ第１パンチ及び第２パンチを配設して、各パンチによって加圧を行うよう構成してある。
本発明の加圧装置においては、第２パンチは、第１送りネジにおけるネジ軸心貫通口内及び第１加圧部における貫通穴内に挿通配置した状態で、その先端部が第１パンチの内周側に配置してあり、第２中空モータの中心軸線と第１中空モータの中心軸線とが同一線上に配置してある。
これにより、第１送りネジ及び第２送りネジの両方の推力の作用中心を、第１中空モータの中心軸線及び第２中空モータの中心軸線を通る仮想直線上に合わせることができる。

また、環状の第１パンチは、第１送りネジの軸心を中心にして配設してあり、第２パンチは、第２送りネジの軸心を中心にして配設してある。そして、上記仮想直線を中心にして、第１パンチ及び第２パンチに対向する位置にワークを配置して、各パンチによって加圧を行う際には、各パンチによってワークを加圧する際の推力の作用中心を合わせることができ、ワークに偏心荷重が加わることを防止することができる。そのため、各パンチの加圧によるワークの加工精度を向上させることができる。

また、上記仮想直線を中心にして、第１パンチ及び第２パンチに対向する位置にワークを配置して、各パンチによって加圧を行うことにより、この加圧による反力としての偏心荷重が、加圧装置内に加わることを防止することができる。そのため、偏心荷重を受けることを前提として加圧装置の剛性を確保する必要がなく、加圧装置を小型化させることができる。
その他、本発明の加圧装置における作用効果は、上記第１の発明と同様である。

それ故、本発明の加圧装置によっても、加圧によるワークの加工精度を向上させることができ、装置内に偏心荷重が加わることを防止し、装置を小型化させることができる。

参考発明は、第１加圧ユニット及び第２加圧ユニットを備えた加圧装置であって、
上記第１加圧ユニットは、ロータの内部に中空穴を備えた中空モータと、
該中空モータにおけるステータを配設したベース部と、
めねじ部を備え、上記ロータに結合した状態で該ロータと一体的に回転するナットと、
上記めねじ部に螺合するおねじ部を備え、上記ナットの回転に伴って上記中空穴内を進退する送りネジと、
該送りネジの先端部に配設した第１加圧部と、
上記ベース部に配設され、上記第１加圧部の回り止めを行った状態で該第１加圧部の進退をガイドするガイド部と、
上記ナットの外周側に配設され、上記送りネジの軸方向に加わるスラスト荷重を受ける軸受部とを有しており、
上記送りネジは、その軸心を通って貫通形成したネジ軸心貫通口を備えており、
上記第２加圧ユニットは、上記ネジ軸心貫通口内に挿通配置した加圧シャフトと、
該加圧シャフトの先端部に配設した第２加圧部と、
上記加圧シャフトの軸方向に推力を付与する推力発生源とを有しており、
上記加圧シャフトは、上記ネジ軸心貫通口内に挿通配置した状態で、その上記先端部が上記第１加圧部よりも先端側に配置した上記第２加圧部に結合してあり、
上記加圧シャフトの軸心と上記中空モータの中心軸線とを、同一線上に配置したことを特徴とする加圧装置にある。

本発明の加圧装置は、上記第１加圧ユニットを、上記中空モータの回転力を上記送りネジ及びナットにより軸方向への推力に変換して上記第１加圧部から加圧を行うよう構成し、上記第２加圧ユニットを、シリンダー等の推力発生源を用いて上記第２加圧部から加圧を行うよう構成してなる。

本発明の第１加圧ユニットの動作は、上記第１の発明における第１加圧ユニットの動作と同様である。また、本発明の第２加圧ユニットは、推力発生源を動作させることにより、加圧シャフトを介して第２加圧部によってワークに対して加圧を行うことができる。
また、第１加圧ユニットにおいて、第１加圧部により加圧を行った際に生じる反力により送りネジの軸方向に加わるスラスト荷重は、軸受部によって受けることができる。そのため、第１加圧部による反力が中空モータのロータに直接加わってしまうことを防止することができる。

また、第１加圧ユニットにおいて、中空モータのロータには中空穴が設けてあり、送りネジの配設は、その一部をロータにおける中空穴内に配置した状態で行うことができる。また、ナットは、ギヤ又はプーリ等の減速機を介すことなくロータに結合してあり、中空モータとナットとの間の減速機の配設スペースをなくすことができる。さらに、軸受部はナットの外周側に配設してある。
そのため、第１加圧ユニットにおける上記構造の工夫により、加圧装置の推力発生方向（軸方向）における全長が大きくなることを抑制することができる。

さらに、本発明の加圧装置においては、加圧シャフトは、送りネジにおけるネジ軸心貫通口内に挿通配置した状態で第２加圧部に結合してあり、加圧シャフトの軸心と中空モータの中心軸線とが同一線上に配置してある。
これにより、送りネジ及び加圧シャフトの両方の推力の作用中心を、中空モータの中心軸線及び推力発生源の推力発生中心を通る仮想直線上に合わせることができる。

上述した第１、第２の発明における好ましい実施の形態につき説明する。
上記第１、第２の発明において、上記加圧装置は、第１加圧ユニットと第２加圧ユニットとを別々に動作させて、ワークに対して複数段の加圧を行うことができる。
また、加圧装置は、第１加圧ユニットと第２加圧ユニットとを同時に動作させて、第２加圧部によってワークの加圧を行うと共に、第１加圧部によって第２加圧部の加圧を行い、第１中空モータによる加圧力と第２中空モータによる加圧力とを重ね合わせて、ワークの加圧を行うこともできる。

また、第２中空モータのみを動作させて第２加圧部からワークに対して１段目の加圧を行う一方、第１中空モータ及び第２中空モータを同時に動作させ、第２加圧部からワークの加圧を行うと共に第１加圧部によって第２加圧部を加圧することにより、ワークに対して１段目の加圧力よりも大きな加圧力の２段目の加圧を行うこともできる。
また、上記第１の発明においては、第１加圧部を第１中空モータから離れる方向に前進させると共に、第２加圧部を第２中空モータへ近づく方向に後退させることにより、第１加圧部と第２加圧部との間に配置したワークをその両側から加圧することもできる。

また、上記加圧装置は、ワークに対して、圧入、粉末成形（粉末の圧縮成形）、曲げ加工又は圧縮加工等の種々の加圧を行うことができる。
また、上記第１、第２の発明において、上記第１ガイド部と上記第２ガイド部とは、上記加圧装置の推力発生方向に沿って配設した同じガイド部材によって構成することができる。

上記第１、第２の発明において、上記第１軸受部は、上記第１ナットにおける推力発生方向の表面に配設した滑りスラスト軸受とすることができる。また、第１軸受部は、複数のボール又はころ（円筒ころもしくは円錐ころ）による転がりを利用して回転抵抗を減少させた転がりスラスト軸受とすることもできる。また、上記第２軸受部についても同様に、滑りスラスト軸受又は転がりスラスト軸受とすることができる。
また、上記参考発明における軸受部についても同様に、滑りスラスト軸受又は転がりスラスト軸受とすることができる。

また、上記加圧装置は、３つ以上の加圧ユニットを配設して構成することもできる。そして、例えば加圧装置が３つの加圧ユニットを備える場合には、上記第２加圧ユニットにおける第２送りネジに第２ネジ軸心貫通口を形成し、第３加圧ユニットにおける第３送りネジを、第２ネジ軸心貫通口内に挿通配置して、第１〜第３中空モータの各中心軸線を、同一線上に配置することができる。

また、上記第１の発明において、上記第２加圧部の先端側面には、貫通穴を形成すると共に、上記第２送りネジの軸心を中心にして第２パンチを配設し、上記第１加圧部の先端側面には、上記第１送りネジの軸心を中心にして第１パンチを配設し、該第１パンチは、上記貫通穴を介して上記第１加圧部に結合してある。
これにより、第１パンチ及び第２パンチに対向する位置にワークを配置して、各パンチによって加圧を行う際には、各パンチによってワークを加圧する際の推力の作用中心を合わせることができ、ワークに偏心荷重が加わることを防止することができる。

第１パンチ及び第２パンチの断面形状は種々の形状にすることができる。
例えば、第１パンチを中空断面形状に形成し、第２パンチを第１パンチの内周側に配置する中実断面形状に形成することができる（図７参照）。また、第１パンチを中実断面形状に形成し、第２パンチを第１パンチの外周側に配置する中空断面形状に形成することもできる（図９参照）。また、第１パンチを中空断面形状に形成し、第２パンチを第１パンチの外周側に配置する中空断面形状に形成することもできる（図１０参照）。

また、上記第１、第２の発明において、上記第１ガイド部は上記第１送りネジの周りに複数配設すると共に、上記第２ガイド部は上記第２送りネジの周りに複数配設し、上記第１送りネジ及び上記第２送りネジは、上記加圧装置の推力発生方向に直交する断面において、上記複数の第１ガイド部及び上記複数の第２ガイド部の配設位置に対する図心位置に配設することが好ましい（請求項３）。

この場合には、複数の第１ガイド部によって第１加圧部の進退を安定してガイドすることができ、複数の第２ガイド部によって第２加圧部の進退を安定してガイドすることができる。また、第１加圧部における推力作用中心と第２加圧部における推力作用中心とを、複数の第１ガイド部及び複数の第２ガイド部の配設位置に対する図心位置に合わせることができる。そのため、加圧装置内に偏心荷重が加わることを一層効果的に防止することができる。

また、上記参考発明においては、上記ガイド部は上記送りネジの周りに複数配設し、上記送りネジ及び上記加圧シャフトは、上記加圧装置の推力発生方向に直交する断面において、上記複数のガイド部の配設位置に対する図心位置に配設することが好ましい。
この場合には、複数のガイド部によって第１加圧部の進退を安定してガイドすることができる。また、第１加圧部における推力作用中心と第２加圧部における推力作用中心とを、複数のガイド部の配設位置に対する図心位置に合わせることができる。そのため、加圧装置内に偏心荷重が加わることを一層効果的に防止することができる。

また、上記第１、第２の発明においては、上記第１軸受部は、上記スラスト荷重を受けると共に上記第１ナットの回転によるラジアル荷重を受ける転がり軸受とし、上記第２軸受部は、上記スラスト荷重を受けると共に上記第２ナットの回転によるラジアル荷重を受ける転がり軸受とすることが好ましい（請求項４）。
この場合には、各転がり軸受により、各ナットの回転もそれぞれ保持することができ、各ナットの回転の際に生ずる回転抵抗をそれぞれ少なくすることができる。

また、上記参考発明においては、上記軸受部は、上記スラスト荷重を受けると共に上記ナットの回転によるラジアル荷重を受ける転がり軸受とすることが好ましい。
この場合には、転がり軸受により、ナットの回転も保持することができ、ナットの回転の際に生ずる回転抵抗を少なくすることができる。

また、上記第１、第２の発明及び参考発明において、上記転がり軸受としては、その横断面において、ボールと内輪及び外輪の接触面とを結ぶラインがラジアル方向に対して所定の接触角（例えば２０〜４０°の接触角）を有してなるアンギュラ玉軸受を用いることができる。また、この他にも、上記転がり軸受としては、上記ボールの代わりに円筒状又は円錐状のころを用いたころ軸受を用いることができる。また、上記各軸受部は、複数の転がり軸受を並列配置して構成することができる。

また、上記第１、第２の発明においては、上記第１軸受部は、上記第１ロータの回転を保持する第１ロータ用軸受も兼用させ、上記第２軸受部は、上記第２ロータの回転を保持する第２ロータ用軸受も兼用させることが好ましい（請求項５）。
この場合には、各軸受部に、各ロータの回転を保持するロータ軸受の役割もさせることができ、部品点数を減らして加圧装置を一層小型化させることができる。

また、上記参考発明においては、上記軸受部は、上記ロータの回転を保持するロータ用軸受も兼用させることが好ましい。
この場合には、軸受部に、ロータの回転を保持するロータ軸受の役割もさせることができ、部品点数を減らして加圧装置を一層小型化させることができる。

以下に、本発明の加圧装置にかかる実施例につき、図面と共に説明する。
（実施例１）
本例の加圧装置１は、図１〜図５に示すごとく、第１加圧ユニット１１及び第２加圧ユニット１２を備えており、２つの加圧ユニットによる電動式加圧装置（電動式プレス）１を形成している。
第１加圧ユニット１１は、以下の第１中空モータ３Ａ、第１ベース部２Ａ、第１ナット４２Ａ、第１送りネジ４１Ａ、第１加圧部５Ａ、第１ガイド部６Ａ及び第１軸受部７Ａを有している。

図３に示すごとく、第１中空モータ３Ａは、第１ステータ３１Ａに対して回転する第１ロータ３２Ａの内部に、第１中空穴３２１Ａを形成してなる。第１ベース部２Ａは、第１中空モータ３Ａにおける第１ステータ３１Ａを配設してなる。第１ナット４２Ａは、第１めねじ部４２１Ａを備えており、第１ロータ３２Ａに直接結合してある。そして、第１ナット４２Ａは、第１ロータ３２Ａと一体となって回転するよう構成してある。

また、同図に示すごとく、第１送りネジ４１Ａは、第１めねじ部４２１Ａに螺合する第１おねじ部４１１Ａを備えており、第１ナット４２Ａの回転に伴って第１中空穴３２１Ａ内を進退するよう構成してある。第１加圧部５Ａは、第１送りネジ４１Ａの先端部に配設してある。第１ガイド部６Ａは、第１ベース部２Ａに配設してあり、第１加圧部５Ａの回り止めを行った状態で第１加圧部５Ａの進退をガイドするよう構成してある。第１軸受部７Ａは、第１ナット４２Ａの外周側に配設してあり、第１送りネジ４１Ａの軸方向Ｌに加わるスラスト荷重を受けるよう構成してある。
また、第１送りネジ４１Ａは、その軸心を通って貫通形成したネジ軸心貫通口４１２を備えている。

第２加圧ユニット１２は、以下の第２中空モータ３Ｂ、第２ベース部２Ｂ、第２ナット４２Ｂ、第２送りネジ４１Ｂ、第２加圧部５Ｂ、第２ガイド部６Ｂ及び第２軸受部７Ｂを有している。
図４に示すごとく、第２中空モータ３Ｂは、第２ステータ３１Ｂに対して回転する第２ロータ３２Ｂの内部に、第２中空穴３２１Ｂを形成してなる。第２ベース部２Ｂは、第１ベース部２Ａに固定してあり、第２中空モータ３Ｂにおける第２ステータ３１Ｂを配設してなる。第２ナット４２Ｂは、第２めねじ部４２１Ｂを備えており、第２ロータ３２Ｂに直接結合してある。そして、第２ナット４２Ｂは、第２ロータ３２Ｂと一体となって回転するよう構成してある。

また、図４に示すごとく、第２送りネジ４１Ｂは、第２めねじ部４２１Ｂに螺合する第２おねじ部４１１Ｂを備えており、第２ナット４２Ｂの回転に伴って第２中空穴３２１Ｂ内及び第１送りネジ４１Ａにおけるネジ軸心貫通口４１２内を進退するよう構成してある。第２加圧部５Ｂは、第２送りネジ４１Ｂの先端部に配設してある。第２ガイド部６Ｂは、第２ベース部２Ｂに配設してあり、第２加圧部５Ｂの回り止めを行った状態で第２加圧部５Ｂの進退をガイドするよう構成してある。第２軸受部７Ｂは、第２ナット４２Ｂの外周側に配設してあり、第２送りネジ４１Ｂの軸方向Ｌに加わるスラスト荷重を受けるよう構成してある。

図１、図２に示すごとく、第２送りネジ４１Ｂは、第１送りネジ４１Ａにおけるネジ軸心貫通口４１２内に挿通配置した状態で、その先端部が第１加圧部５Ａよりも先端側に配置した第２加圧部５Ｂに結合してある。そして、加圧装置１は、第２中空モータ３Ｂの中心軸線と第１中空モータ３Ａの中心軸線とを、同一線上に配置してなる。

なお、本例の加圧装置１は、推力発生方向Ｌを鉛直方向に向けて構成してあり、本例における各送りネジ４１Ａ、Ｂ及び各加圧部５Ａ、Ｂは、鉛直方向に向けて進退する。
また、図１は、各加圧部５Ａ、Ｂが後退位置にある加圧装置１を示しており、図２は、各加圧部５Ａ、Ｂが前進位置にある加圧装置１を示している。図３は、第１加圧ユニット１１を示しており、図４は、第２加圧ユニット１２を示している。

以下に、本例の加圧装置１につき、図１〜図５と共に詳説する。
図３に示すごとく、第１加圧ユニット１１において、第１送りネジ４１Ａ及び第１ナット４２Ａは、第１送りネジ４１Ａの第１おねじ部４１１Ａと第１ナット４２Ａの第１めねじ部４２１Ａとの間に複数のボールを配置して、この複数のボールを介して第１送りネジ４１Ａと第１ナット４２Ａとが螺合するボールネジを用いて構成してある。
また、図４に示すごとく、第２加圧ユニット１２についても同様に、第２送りネジ４１Ｂ及び第２ナット４２Ｂはボールネジを用いて構成してある。

また、各中空モータ３Ａ、Ｂは、各加圧部５Ａ、Ｂの位置制御を行うことができるサーボモータとした。また、各中空モータ３Ａ、Ｂには、位置検出を行うエンコーダ、各ロータ３２Ａ、Ｂの制動を行うブレーキ等が配設してある。

図３に示すごとく、第１加圧ユニット１１の第１中空モータ３Ａにおいて、第１ステータ３１Ａは第１ハウジング３３Ａ内に収容してあり、第１ロータ３２Ａは、第１ステータ３１Ａの内周側に回転可能に配設してある。第１ステータ３１Ａを収容する第１ハウジング３３Ａは、第１ベース部２Ａに固定した第１外側ブラケット３４Ａを介して第１ベース部２Ａに固定してある。第１ロータ３２Ａに結合した第１ナット４２Ａの外周側には、第１内側ブラケット３５Ａが配設してあり、この第１内側ブラケット３５Ａは、第１ロータ３２Ａ及び第１ナット４２Ａに結合してある。

第１軸受部７Ａは、第１外側ブラケット３４Ａと第１内側ブラケット３５Ａとの間に配設してある。そして、第１ロータ３２Ａ、第１ナット４２Ａ及び第１内側ブラケット３５Ａは、第１軸受部７Ａによって、第１ステータ３１Ａ、第１ハウジング３３Ａ及び第１外側ブラケット３４Ａに対して回転するよう構成してある。

図４に示すごとく、第２加圧ユニット１２の第２中空モータ３Ｂにおいても同様に、第２ステータ３１Ｂは第２ハウジング３３Ｂ内に収容してあり、第２ロータ３２Ｂは、第２ステータ３１Ｂの内周側に回転可能に配設してある。第２ステータ３１Ｂを収容する第２ハウジング３３Ｂは、第２ベース部２Ｂに固定した第２外側ブラケット３４Ｂを介して第２ベース部２Ｂに固定してある。第２ロータ３２Ｂに結合した第２ナット４２Ｂの外周側には、第２内側ブラケット３５Ｂが配設してあり、この第２内側ブラケット３５Ｂは、第２ロータ３２Ｂ及び第２ナット４２Ｂに結合してある。

第２軸受部７Ｂは、第２外側ブラケット３４Ｂと第２内側ブラケット３５Ｂとの間に配設してある。そして、第２ロータ３２Ｂ、第２ナット４２Ｂ及び第２内側ブラケット３５Ｂは、第２軸受部７Ｂによって、第２ステータ３１Ｂ、第２ハウジング３３Ｂ及び第２外側ブラケット３４Ｂに対して回転するよう構成してある。

図３、図４に示すごとく、第１加圧ユニット１１及び第２加圧ユニット１２において、各軸受部７Ａ、Ｂは、スラスト荷重を受けると共に各ナット４２Ａ、Ｂの回転によるラジアル荷重を受ける転がり軸受としてのアンギュラ玉軸受とした。このアンギュラ玉軸受は、内輪部とその外周側に配設した外輪部と、これらの間に複数配設したボールとにより構成されている。そして、本例の各軸受部７Ａ、Ｂは、アンギュラ玉軸受を複数個（本例では３個）並列配置して構成した。
また、本例の各軸受部７Ａ、Ｂは、各中空モータ３Ａ、Ｂにおけるロータの下側に位置する下側ロータ軸受の役割も兼ねている。また、各ロータ３２Ａ、Ｂの上側の端部と各ハウジング３３Ａ、Ｂとの間には、上側ロータ軸受７１Ａ、Ｂが配設してある。

また、図１、図２に示すごとく、第１加圧ユニット１１及び第２加圧ユニット１２において、第１ガイド部６Ａ及び第２ガイド部６Ｂは、加圧装置１の推力発生方向Ｌに沿って配設した同じガイドシャフト２２によって構成してある。
図５に示すごとく、ガイドシャフト２２は、第１送りネジ４１Ａ及び第２送りネジ４１Ｂの周りに複数配設してあり、第１送りネジ４１Ａ及び第２送りネジ４１Ｂは、推力発生方向Ｌに直交する断面において、複数のガイドシャフト２２の配設位置に対する図心位置（中心位置）に配設してある。

また、図１、図２に示すごとく、第２ベース部２Ｂは、第１ベース部２Ａに配設した複数の立設支柱２３によって、第１ベース部２Ａに固定してある。複数のガイドシャフト２２は、ワーク等の配置を行うメインベース部２１から立設してあり、第１ベース部２Ａは、複数のガイドシャフト２２によって、メインベース部２１に固定してある。
また、各加圧部５Ａ、Ｂには、各ガイドシャフト２２を挿通して摺動させるブッシュ５５Ａ、Ｂ（本例ではボールブッシュ）が複数配設してあり、各加圧部５Ａ、Ｂは、複数のガイドシャフト２２によって回転止めが行われた状態で進退するよう構成してある。

本例においては、図３に示すごとく、第１ロータ３２Ａに形成した第１中空穴３２１Ａは、第１ロータ３２Ａを貫通して形成してあり、第１送りネジ４１Ａは、第１中空穴３２１Ａ内に挿通配置してある。また、図４に示すごとく、第２ロータ３２Ｂに形成した第２中空穴３２１Ｂは、第２ロータ３２Ｂを貫通して形成してあり、第１送りネジ４１Ａ及び第２送りネジ４１Ｂは、第２中空穴３２１Ｂ内に挿通配置してある。
なお、第２中空穴３２１Ｂは、第２送りネジ４１Ｂを配設するスペースを確保することができれば、必ずしも第２ロータ３２Ｂに対して貫通して形成しなくてもよい。

次に、上記加圧装置１の動作及び作用効果につき説明する。
図１、図２に示すごとく、上記第１加圧ユニット１１を動作させる際には、第１中空モータ３Ａの第１ステータ３１Ａに通電を行って、第１中空モータ３Ａの第１ロータ３２Ａを回転させる。このとき、第１ロータ３２Ａの回転と共に第１ナット４２Ａが回転し、第１めねじ部４２１Ａと第１おねじ部４１１Ａとの螺合により、第１ナット４２Ａの回転力が第１送りネジ４１Ａがその軸方向Ｌへ進退する推力に変換される。

そして、第１送りネジ４１Ａ及び第１加圧部５Ａが、第１ガイド部６Ａによってガイドされて回り止めが行われた状態で進退することにより、第１加圧部５Ａによってワークに対して加圧を行うことができる。
また、上記第２加圧ユニット１２を動作させる際においても、第２中空モータ３Ｂ、第２ナット４２Ｂ、第２送りネジ４１Ｂ、第２ガイド部６Ｂ及び第２加圧部５Ｂの各動作は、第１加圧ユニット１１の動作と同様であり、第２加圧部５Ｂによってワークに対して加圧を行うことができる。

また、第１加圧ユニット１１において、第１加圧部５Ａにより加圧を行った際に生じる反力により第１送りネジ４１Ａの軸方向Ｌに加わるスラスト荷重は、第１軸受部７Ａによって受けることができる。そのため、第１加圧部５Ａによる反力が第１ロータ３２Ａに直接加わってしまうことを防止することができる。
また、第２加圧ユニット１２においても同様に、第２加圧部５Ｂにより加圧を行った際に生じる反力により第２送りネジ４１Ｂの軸方向Ｌに加わるスラスト荷重は、第２軸受部７Ｂによって受けることができる。そのため、第２加圧部５Ｂによる反力が第２ロータ３２Ｂに直接加わってしまうことを防止することができる。

また、第１加圧ユニット１１において、第１中空モータ３Ａの第１ロータ３２Ａには第１中空穴３２１Ａが設けてあり、第１送りネジ４１Ａの配設は、その一部を第１ロータ３２Ａにおける第１中空穴３２１Ａ内に配置した状態で行うことができる。また、第１ナット４２Ａは、ギヤ又はプーリ等の減速機を介すことなく第１ロータ３２Ａに結合してあり、第１中空モータ３Ａと第１ナット４２Ａとの間の減速機の配設スペースをなくすことができる。さらに、第１軸受部７Ａは第１ナット４２Ａの外周側に配設してある。

また、第２加圧ユニット１２においても、第２中空モータ３Ｂ、第２送りネジ４１Ｂ、第２ナット４２Ｂ、第２軸受部７Ｂの各構造は、第１加圧ユニット１１と同様である。
そのため、第１加圧ユニット１１及び第２加圧ユニット１２における上記構造の工夫により、加圧装置１の推力発生方向（軸方向）Ｌの全長が大きくなることを抑制することができる。

さらに、本例の加圧装置１においては、第２送りネジ４１Ｂは、第１送りネジ４１Ａにおけるネジ軸心貫通口４１２内に挿通配置した状態で第２加圧部５Ｂに結合してあり、第２中空モータ３Ｂの中心軸線と第１中空モータ３Ａの中心軸線とが同一線上に配置してある。
これにより、第１送りネジ４１Ａ及び第２送りネジ４１Ｂの両方の推力の作用中心を、第１中空モータ３Ａの中心軸線及び第２中空モータ３Ｂの中心軸線を通る仮想直線上に合わせることができる。

そして、上記仮想直線を中心にしてワークを配置して、各加圧部５Ａ、Ｂによって加圧を行う際には、各加圧部５Ａ、Ｂによってワークを加圧する際の推力の作用中心を合わせることができ、ワークに偏心荷重が加わることを防止することができる。そのため、各加圧部５Ａ、Ｂの加圧によるワークの加工精度を向上させることができる。

また、図５に示したように、上記各送りネジ４１Ａ、Ｂは、加圧装置１の推力発生方向Ｌに直交する断面において、複数のガイドシャフト２２の配設位置に対する図心位置（中心位置）に配設してある。そのため、第１加圧部５Ａにおける推力作用中心と第２加圧部５Ｂにおける推力作用中心とを、複数のガイドシャフト２２の配設位置に対する図心位置に合わせることができる。
そして、各送りネジ４１Ａ、Ｂを配設する上記仮想直線を中心にしてワークを配置して、各加圧部５Ａ、Ｂによって加圧を行うことにより、この加圧による反力としての偏心荷重が、加圧装置１内に加わることを防止することができる。そのため、偏心荷重を受けることを前提として加圧装置１の剛性を確保する必要がなく、加圧装置１を小型化させることができる。

それ故、本例の加圧装置１によれば、加圧によるワークの加工精度を向上させることができ、装置内に偏心荷重が加わることを防止し、装置を小型化させることができる。

（実施例２）
本例は、図６に示すごとく、第２加圧ユニット１２０を、第２中空モータ３Ｂを用いず、以下の加圧シャフト８１、推力発生源８２、第２ベース部２Ｂ、第２加圧部５Ｂ及び第２ガイド部６Ｂを用いて構成した加圧装置１０の例を示す。
同図に示すごとく、加圧シャフト８１は、上記ネジ軸心貫通口４１２内に挿通配置してあり、第２加圧部５Ｂは、加圧シャフト８１の先端部に配設してある。推力発生源８２は、油圧シリンダー８２であり、加圧シャフト８１の軸方向Ｌに推力を付与するよう構成してある。加圧シャフト８１は、油圧シリンダー８２における加圧ロッド８２１に結合してある。

第２ベース部２Ｂは、上記複数の立設支柱２３を介して上記第１ベース部２Ａに固定してあり、油圧シリンダー８２は、第２ベース部２Ｂに固定してある。第２ガイド部６Ｂは、上記実施例１と同様に、第２ベース部２Ｂに複数配設してある。
また、本例の第１ガイド部６Ａ及び第２ガイド部６Ｂは、上記実施例１と同様に、ガイドシャフト２２によって構成してある。

また、加圧シャフト８１は、ネジ軸心貫通口４１２内に挿通配置した状態で、その先端部が第１加圧部５Ａよりも先端側に配置した第２加圧部５Ｂに結合してある。そして、本例の加圧装置１０は、加圧シャフト８１の軸心と第１中空モータ３Ａの中心軸線とを、同一線上に配置してなる。そして、本例の第２加圧ユニット１２０は、推力発生源８２を動作させることにより、加圧シャフト８１を介して第２加圧部５Ｂによってワークに対して加圧を行うことができる。
本例においても、その他の構成は上記実施例１と同様であり、上記実施例１と同様の作用効果を得ることができる。

（実施例３）
本例は、図７、図８に示すごとく、上記実施例１に示した各加圧部５Ａ、Ｂに、各パンチ５１Ａ、Ｂを配設して加圧装置１００を構成した例である。
すなわち、図７に示すごとく、本例の第２加圧部５Ｂの先端側面には、貫通穴５２Ｂが形成してあると共に、第２送りネジ４１Ｂの軸心を中心にして第２パンチ５１Ｂが配設してある。本例の第１加圧部５Ａの先端側面には、第１送りネジ４１Ａの軸心を中心にして第１パンチ５１Ａが配設してある。この第１パンチ５１Ａは、貫通穴５２Ｂを介して第１加圧部５Ａに結合してある。

図７、図８に示すごとく、本例の貫通穴５２Ｂは、第２加圧部５Ｂにおいて、第２送りネジ４１Ｂの結合位置の周囲に形成してある。この貫通穴５２Ｂは、第２送りネジ４１Ｂの結合位置の周囲に複数形成してある。そして、第１パンチ５１Ａは、貫通穴５２Ｂ内に挿通配置した連結部材５３Ａによって第１加圧部５Ａに結合してある。また、各貫通穴５２Ｂは、第２送りネジ４１Ｂの軸心位置から同距離の位置に形成してある。

なお、図８は、各パンチ５１Ａ、Ｂ、貫通穴５２Ｂ及び連結部材５３Ａの配設状態を、推力発生方向Ｌに直交する断面において、加圧装置１００の先端側（下方）から見た状態で示す図である。
また、貫通穴５２Ｂは、上記以外にも、種々の構造にすることができ、例えば、曲線状もしくはＵ字状に貫通した１つの長穴によって形成することもできる。

本例の第１パンチ５１Ａは、第１送りネジ４１Ａの軸心を通る仮想線を中心とする断面円環形状を有しており、第２パンチ５１Ｂは、第１パンチ５１Ａの内周側に配置され、第２送りネジ４１Ｂの軸心を通る仮想線を中心とする断面円形状を有している。
これ以外にも、図９に示すごとく、第１パンチ５１Ａを、第１送りネジ４１Ａの軸心を通る仮想線を中心とする断面円形状に形成し、第２パンチ５１Ｂを、第１パンチ５１Ａの外周側に配置すると共に、第２送りネジ４１Ｂの軸心を通る仮想線を中心とする断面円環形状に形成することもできる。

また、図１０に示すごとく、第１パンチ５１Ａを、第１送りネジ４１Ａの軸心を通る仮想線を中心とする断面円環形状に形成し、第２パンチ５１Ｂを、第１パンチ５１Ａの外周側に配置すると共に、第２送りネジ４１Ｂの軸心を通る仮想線を中心とする断面円環形状に形成することもできる。なお、図９、図１０の各パンチ５１Ａ、Ｂの構造において、第２パンチ５１Ｂは、連結部材５３Ｂによって第２加圧部５Ｂに結合してある。

本例においては、第１パンチ５１Ａ及び第２パンチ５１Ｂによって、ワークの加圧を２段に行うことができる。本例においても、その他の構成は上記実施例１と同様であり、上記実施例１と同様の作用効果を得ることができる。

（実施例４）
本例は、図１１に示すごとく、第２加圧ユニット１２における第２加圧部５Ｂを第１加圧ユニット１１よりも後端側（上方）に配設して、加圧装置１００を構成した例である。
本例の第１加圧部５Ａの先端側面には、貫通穴５２Ｂが形成してあると共に、第１送りネジ４１Ａの軸心を中心にして環状の第１パンチ５１Ａが配設してある。また、本例の第２加圧部５Ｂの先端側面には、第２送りネジ４１Ｂの軸心を中心にして第２パンチ５１Ｂが配設してある。この第２パンチ５１Ｂは、第１送りネジ４１Ａにおけるネジ軸心貫通口４１２内及び上記貫通穴５２Ｂ内に挿通配置した状態で、その先端部が第１パンチ５１Ａの内周側に配置してある。

本例の第１パンチ５１Ａは、第１送りネジ４１Ａの軸心を通る仮想線を中心とする断面円環形状を有しており、本例の第２パンチ５１Ｂは、第１パンチ５１Ａの内周側に配置され、第２送りネジ４１Ｂの軸心を通る仮想線を中心とする断面円形状を有している。
また、第１加圧部５Ａには、第２パンチ５１Ｂのスライドを軸方向Ｌにガイドする振れ止め部材５４Ａが配設してある。

実施例１における、各加圧部が後退位置にある加圧装置を示す断面説明図。実施例１における、各加圧部が前進位置にある加圧装置を示す断面説明図。実施例１における、加圧装置における第１加圧ユニットを拡大して示す断面説明図。実施例１における、加圧装置における第２加圧ユニットを拡大して示す断面説明図。実施例１における、各送りネジ及びガイドシャフトの配設状態を、推力発生方向に直交する断面において示す平面説明図。実施例２における、加圧装置を示す断面説明図。実施例３における、加圧装置を示す断面説明図。実施例３における、各パンチ、貫通穴及び連結部材の配設状態を、推力発生方向Ｌに直交する断面において示す平面説明図。実施例３における、他の加圧装置を示す断面説明図。実施例３における、他の加圧装置を示す断面説明図。実施例４における、加圧装置を示す断面説明図。

符号の説明

１加圧装置
１１第１加圧ユニット
１２第２加圧ユニット
２Ａ、Ｂ第１、第２ベース部
２２ガイドシャフト
３Ａ、Ｂ第１、第２中空モータ
３１Ａ、Ｂ第１、第２ステータ
３２Ａ、Ｂ第１、第２ロータ
３２１Ａ、Ｂ第１、第２中空穴
４１Ａ、Ｂ第１、第２送りネジ
４１１Ａ、Ｂ第１、第２おねじ部
４１２ネジ軸心貫通口
４２Ａ、Ｂ第１、第２ナット
４２１Ａ、Ｂ第１、第２めねじ部
５Ａ、Ｂ第１、第２加圧部
５１Ａ、Ｂ第１、第２パンチ
６Ａ、Ｂ第１、第２ガイド部
７Ａ、Ｂ第１、第２軸受部
８１加圧シャフト
８２推力発生源
Ｌ推力発生方向（軸方向）

Claims

第１加圧ユニット及び第２加圧ユニットを備えた加圧装置であって、
上記第１加圧ユニットは、第１ロータの内部に第１中空穴を備えた第１中空モータと、
該第１中空モータにおける第１ステータを配設した第１ベース部と、
第１めねじ部を備え、上記第１ロータに結合した状態で該第１ロータと一体的に回転する第１ナットと、
上記第１めねじ部に螺合する第１おねじ部を備え、上記第１ナットの回転に伴って上記第１中空穴内を進退する第１送りネジと、
該第１送りネジの先端部に配設した第１加圧部と、
上記第１ベース部に配設され、上記第１加圧部の回り止めを行った状態で該第１加圧部の進退をガイドする第１ガイド部と、
上記第１ナットの外周側に配設され、上記第１送りネジの軸方向に加わるスラスト荷重を受ける第１軸受部とを有しており、
上記第１送りネジは、その軸心を通って貫通形成したネジ軸心貫通口を備えていると共に、上記第１加圧部に取り付ける端部を除いて全長に亘って同一外径で形成した１つの部材からなり、
上記第２加圧ユニットは、第２ロータの内部に第２中空穴を備えた第２中空モータと、
上記第１ベース部に固定され、上記第２中空モータにおける第２ステータを配設した第２ベース部と、
第２めねじ部を備え、上記第２ロータに結合した状態で該第２ロータと一体的に回転する第２ナットと、
上記第２めねじ部に螺合する第２おねじ部を備え、上記第２ナットの回転に伴って上記第２中空穴内及び上記ネジ軸心貫通口内を進退する第２送りネジと、
該第２送りネジの先端部に配設した第２加圧部と、
上記第２ベース部に配設され、上記第２加圧部の回り止めを行った状態で該第２加圧部の進退をガイドする第２ガイド部と、
上記第２ナットの外周側に配設され、上記第２送りネジの軸方向に加わるスラスト荷重を受ける第２軸受部とを有しており、
上記第２送りネジは、上記ネジ軸心貫通口内に挿通配置した状態で、その上記先端部が上記第１加圧部よりも先端側に配置した上記第２加圧部に結合してあると共に、上記第２加圧部に取り付ける端部を除いて全長に亘って同一外径で形成した１つの部材からなり、
上記第２加圧部の先端側面には、貫通穴が形成してあると共に、上記第２送りネジの軸心を中心にして第２パンチが配設してあり、
上記第１加圧部の先端側面には、上記第１送りネジの軸心を中心にして第１パンチが配設してあり、該第１パンチは、上記貫通穴を介して上記第１加圧部に結合してあり、
上記第２中空モータの中心軸線と上記第１中空モータの中心軸線とを、同一線上に配置したことを特徴とする加圧装置。
第１加圧ユニット及び第２加圧ユニットを備えた加圧装置であって、
上記第１加圧ユニットは、第１ロータの内部に第１中空穴を備えた第１中空モータと、
該第１中空モータにおける第１ステータを配設した第１ベース部と、
第１めねじ部を備え、上記第１ロータに結合した状態で該第１ロータと一体的に回転する第１ナットと、
上記第１めねじ部に螺合する第１おねじ部を備え、上記第１ナットの回転に伴って上記第１中空穴内を進退する第１送りネジと、
該第１送りネジの先端部に配設した第１加圧部と、
上記第１ベース部に配設され、上記第１加圧部の回り止めを行った状態で該第１加圧部の進退をガイドする第１ガイド部と、
上記第１ナットの外周側に配設され、上記第１送りネジの軸方向に加わるスラスト荷重を受ける第１軸受部とを有しており、
上記第１送りネジは、その軸心を通って貫通形成したネジ軸心貫通口を備えていると共に、上記第１加圧部に取り付ける端部を除いて全長に亘って同一外径で形成した１つの部材からなり、
上記第２加圧ユニットは、第２ロータの内部に第２中空穴を備えた第２中空モータと、
上記第１ベース部に固定され、上記第２中空モータにおける第２ステータを配設した第２ベース部と、
第２めねじ部を備え、上記第２ロータに結合した状態で該第２ロータと一体的に回転する第２ナットと、
上記第２めねじ部に螺合する第２おねじ部を備え、上記第２ナットの回転に伴って上記第２中空穴内及び上記ネジ軸心貫通口内を進退する第２送りネジと、
該第２送りネジの先端部に配設した第２加圧部と、
上記第２ベース部に配設され、上記第２加圧部の回り止めを行った状態で該第２加圧部の進退をガイドする第２ガイド部と、
上記第２ナットの外周側に配設され、上記第２送りネジの軸方向に加わるスラスト荷重を受ける第２軸受部とを有しており、
上記第２送りネジは、上記第２加圧部に取り付ける端部を除いて全長に亘って同一外径で形成した１つの部材からなり、
上記第１加圧部の先端側面には、貫通穴が形成してあると共に、上記第１送りネジの軸心を中心にして環状の第１パンチが配設してあり、
上記第２加圧部の先端側面には、上記第２送りネジの軸心を中心にして第２パンチが配設してあり、該第２パンチは、上記ネジ軸心貫通口内及び上記貫通穴内に挿通配置した状態で、その先端部が上記第１パンチの内周側に配置してあり、
上記第２中空モータの中心軸線と上記第１中空モータの中心軸線とを、同一線上に配置したことを特徴とする加圧装置。
請求項１又は２において、上記第１ガイド部は上記第１送りネジの周りに複数配設してあると共に、上記第２ガイド部は上記第２送りネジの周りに複数配設してあり、
上記第１送りネジ及び上記第２送りネジは、上記加圧装置の推力発生方向に直交する断面において、上記複数の第１ガイド部及び上記複数の第２ガイド部の配設位置に対する図心位置に配設してあることを特徴とする加圧装置。
請求項１〜３のいずれか一項において、上記第１軸受部は、上記スラスト荷重を受けると共に上記第１ナットの回転によるラジアル荷重を受ける転がり軸受であり、
上記第２軸受部は、上記スラスト荷重を受けると共に上記第２ナットの回転によるラジアル荷重を受ける転がり軸受であることを特徴とする加圧装置。
請求項４において、上記第１軸受部は、上記第１ロータの回転を保持する第１ロータ用軸受も兼用しており、
上記第２軸受部は、上記第２ロータの回転を保持する第２ロータ用軸受も兼用していることを特徴とする加圧装置。