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JP3038798B2 - Manufacturing method of color cathode ray tube - Google Patents
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JP3038798B2 - Manufacturing method of color cathode ray tube - Google Patents

Manufacturing method of color cathode ray tube

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JP3038798B2
JP3038798B2 JP02139327A JP13932790A JP3038798B2 JP 3038798 B2 JP3038798 B2 JP 3038798B2 JP 02139327 A JP02139327 A JP 02139327A JP 13932790 A JP13932790 A JP 13932790A JP 3038798 B2 JP3038798 B2 JP 3038798B2
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  • Formation Of Various Coating Films On Cathode Ray Tubes And Lamps (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カラー陰極線管の製造方法、特に色選別電
極に支持用のスプリングを溶着する方法に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for manufacturing a color cathode ray tube, and more particularly, to a method for welding a supporting spring to a color selection electrode.

〔発明の概要〕[Summary of the Invention]

本発明は、色選別電極取付用のパネルピンがパネルの
4辺の内側壁に夫々1個ずつ設けられたカラー陰極線管
の製造方法において、4個のパネルピンのうち、3個
(第1、第2、第3)のパネルピンで1つの基準平面を
形成し、この基準平面において、相対向する第2、第3
のパネルピンを結ぶX軸と、第2及び第3のパネルピン
間の中点でX軸と直交するY軸との交点を原点として、
第1、第2、第3及び第4のパネルピンの座標データを
検出し、検出された座標データに基づいてスプリング溶
接機の4つのダミーピンの位置決めを行った後、色選別
電極に対するスプリングの溶接を行うことにより、パネ
ルに影響を与えることなく、高精度に且つ量産性よく所
謂4ピン支持方式の色選別電極を製造できるようにした
ものである。
The present invention relates to a method of manufacturing a color cathode ray tube in which panel pins for attaching a color selection electrode are provided on the inner side walls of four sides of a panel, respectively, and three (first and second) of the four panel pins are provided. , 3) to form one reference plane, and in this reference plane, opposing second and third panels are formed.
The origin is a point of intersection between the X axis connecting the panel pins and the Y axis orthogonal to the X axis at the midpoint between the second and third panel pins.
After detecting the coordinate data of the first, second, third, and fourth panel pins, and positioning the four dummy pins of the spring welding machine based on the detected coordinate data, welding of the spring to the color selection electrode is performed. By doing so, it is possible to manufacture a so-called 4-pin support type color selection electrode with high accuracy and high productivity without affecting the panel.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

カラー陰極線管の色選別電極は、パネルの内側壁に一
体に設けたピンにスプリングを介して支持される。通
常、このような色選別電極の支持は、パネルの3辺の内
側壁にピンを設けた3ピン支持方式がとられているが、
カラー陰極線管の大型化及び高精細度化に伴って、パネ
ルの4辺の内側壁にピンを設けた4ピン支持方式が採用
されてきている。
The color selection electrode of the color cathode ray tube is supported via a spring by a pin integrally provided on the inner wall of the panel. Normally, such a color selection electrode is supported by a three-pin support method in which pins are provided on inner walls on three sides of the panel.
With the increase in the size and definition of color cathode ray tubes, a four-pin support system in which pins are provided on the inner side walls of four sides of a panel has been adopted.

第8図は色選別電極(1)を4ピン支持方式で陰極線
管のパネル(2)内に支持した例を示す。パネル(2)
の4辺の内側壁には夫々1個ずつのピン(3)〔(3
A),(3B),(3C)及び(3D)〕が一体に設けられ
る。一方、色選別電極(1)のフレーム(9)の4辺に
は夫々係合孔(5)を有した支持用のスプリング(6)
〔(6A),(6B),(6C)及び(6D)〕が取付けられ、
このスプリング(6A),(6B),(6C)及び(6D)の係
合孔(5)が夫々対応するピン(3A),(3B),(3C)
及び(3D)に嵌合して支持される。色選別電極(1)は
シャドウマスク、アパーチャグリル等が用いられ、図示
の例は相対向する一対の支持部材(7A)及び(7B)とそ
の両端を支持するコ字状の弾性部材(8A)及び(8B)か
らなる金属フレーム(9)上に、多数のグリッド素体
(10)が所定ピッチで配列されて成るアパーチャグルリ
を用いている。
FIG. 8 shows an example in which a color selection electrode (1) is supported in a cathode ray tube panel (2) by a 4-pin support system. Panel (2)
Each pin (3) [(3
A), (3B), (3C) and (3D)] are provided integrally. On the other hand, a support spring (6) having an engagement hole (5) on each of four sides of the frame (9) of the color selection electrode (1).
[(6A), (6B), (6C) and (6D)]
The engaging holes (5) of the springs (6A), (6B), (6C) and (6D) correspond to the corresponding pins (3A), (3B) and (3C), respectively.
And (3D) are fitted and supported. As the color selection electrode (1), a shadow mask, an aperture grill or the like is used. In the example shown in the figure, a pair of opposing support members (7A) and (7B) and a U-shaped elastic member (8A) supporting both ends thereof are used. And (8B) using an aperture gully in which a large number of grid elements (10) are arranged at a predetermined pitch on a metal frame (9).

ところで、パネルのピン(3)は所定の位置に対して
若干の誤差を伴ってパネル内側壁に設けられている。こ
のため、4ピン支持方式の色選別電極(1)の場合、少
くとも4番目のスプリング(6D)は、マリッジの対象と
なるパネル(即ち、色選別電極とペアを組むパネル)の
4番目のピン(3D)を認識して適正に嵌合できるように
溶着しなければならない。
By the way, the pin (3) of the panel is provided on the inner wall of the panel with a slight error with respect to a predetermined position. For this reason, in the case of the 4-pin support type color selection electrode (1), at least the fourth spring (6D) is the fourth spring of the panel to be married (that is, the panel paired with the color selection electrode). The pins (3D) must be recognized and welded so that they fit properly.

従来の方法は、例えば色選別電極(1)のフレーム
(9)(実際はフレーム(9)に固着したホルダー)に
3個のスプリング(6A),(6B)及び(6C)を溶接した
後、色選別電極(1)をパネルのピン(3A),(3B)及
び(3C)に装着してパネル(2)と色選別電極(1)の
相対位置を決め、しかる後、4番目のスプリング(6D)
をパネルの4番目のピン(3D)に嵌合させて他端を色選
別電極(1)のフレーム(9)(即ちそのホルダー)に
溶接していた。
In the conventional method, for example, three springs (6A), (6B) and (6C) are welded to a frame (9) of a color selection electrode (1) (actually, a holder fixed to the frame (9)), and then a color is obtained. Attach the sorting electrode (1) to the pins (3A), (3B) and (3C) of the panel to determine the relative positions of the panel (2) and the color sorting electrode (1). )
Was fitted to the fourth pin (3D) of the panel, and the other end was welded to the frame (9) of the color selection electrode (1) (that is, its holder).

又、他の方法として、特開昭53−75756号公報に示す
方法も知られている。これはパネルに対応する枠体の4
辺に夫々上端にパネルピンと同様のピンが一体に設けら
れると共に下端に係合孔を有する互に等しい長さのバネ
が取付けられ、そのうちの4番目のバネが上下、左右に
独立にスライド可能となされ、他の3つのバネが固定と
されて成る治具を用意する。この治具の3つのバネの係
合孔をパネルの3つのピンに嵌合した後、4番目のバネ
をスライド調節してその係合孔をパネルの4番目のピン
に嵌合させて4番目のバネをその位置で固定する。これ
によりパネルのピンの相対位置関係とバネのピンの相対
位置関係とが同じになることから、バネのピンを利用し
てパネル外で色選別電極に対してスプリングを溶接する
ようにしている。
As another method, a method disclosed in JP-A-53-75756 is also known. This is the frame 4 corresponding to the panel
A pin similar to a panel pin is integrally provided at the upper end on each side, and springs of the same length having an engagement hole at the lower end are attached, and the fourth spring among them can be independently slid vertically and horizontally. Then, a jig in which the other three springs are fixed is prepared. After the engagement holes of the three springs of this jig are fitted to the three pins of the panel, the fourth spring is slid and adjusted so that the engagement holes are fitted to the fourth pins of the panel. Fix the spring at that position. As a result, the relative positional relationship between the pins of the panel and the relative position of the pins of the spring become the same, so that the spring is welded to the color selection electrode outside the panel using the spring pins.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかし乍ら、上述した前者の方法においては、次のよ
うな欠点を有していた。
However, the former method has the following disadvantages.

(i)自動化が難しく自動システムラインが組みにくく
量産性が悪い。
(I) It is difficult to automate and it is difficult to form an automatic system line, and mass productivity is poor.

(ii)パネルと色選別電極の着機及び脱機等が必要であ
る。
(Ii) It is necessary to mount and demount the panel and the color selection electrode.

(iii)パネル内で溶接を行う為にスプラッシュ等によ
るごみがパネル内に付着したり、或はパネル内に溶接ガ
ンの電極が入るのでパネル内面を傷付ける。
(Iii) Since welding is performed inside the panel, dust due to splash or the like adheres to the inside of the panel, or the inside of the panel is damaged because an electrode of the welding gun enters the inside of the panel.

(iv)溶接を行う為の溶接ガンの電極が入る余裕が少な
く設備が作りにくい。
(Iv) There is not enough room for the electrode of the welding gun to perform welding, making it difficult to make equipment.

又、後者の方法は4番目のバネを位置調整して固定す
る作業が入るため、自動化に対応できない欠点があっ
た。
Also, the latter method has a drawback that it cannot cope with automation because of the work of adjusting the position and fixing the fourth spring.

本発明は、上述の点に鑑み、高精度に且つ量産性よく
4ピン支持方式の色選別電極のスプリング取付けを行え
るようにしたカラー陰極線管の製造方法を提供するもの
である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a method of manufacturing a color cathode ray tube in which a 4-pin support type color selection electrode can be attached to a spring with high accuracy and high productivity.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明は、色選別電極取付用のパネルピン(3)がパ
ネル(2)の4辺の内側壁に夫々1個ずつ設けられたカ
ラー陰極線管の製造方法において、4個のパネルピン
(3A)〜(3D)のうち、第1、第2及び第3の3個のパ
ネルピン(3A),(3B),(3C)で1つの基準平面を形
成し、この基準平面において、相対向する第2、第3の
パネルピン(3B),(3C)を結ぶX軸と、第2及び第3
のパネルピン(3B)及び(3C)間の中点でX軸と直交す
るY軸との交点を原点として第1、第2、第3及び第4
のパネルピン(3A),(3B),(3C)及び(3D)の座標
データ(7つの座標データ)を検出し、検出された座標
データに基づいてスプリング溶接機(13)の4つのダミ
ーピン(19A),(19B),(19C),(19D)の位置決め
を行った後、色選別電極(1)に対するスプリング
(6)の溶接を行うようになす。
The present invention relates to a method for manufacturing a color cathode ray tube in which a panel pin (3) for attaching a color selection electrode is provided on each of four inner side walls of the panel (2), and the four panel pins (3A) to ( 3D), the first, second, and third panel pins (3A), (3B), and (3C) form one reference plane. X axis connecting panel pins (3B) and (3C) of the third, second and third pins
First, second, third and fourth with the origin at the intersection of the Y-axis perpendicular to the X-axis at the midpoint between the panel pins (3B) and (3C)
Detects the coordinate data (seven coordinate data) of the panel pins (3A), (3B), (3C) and (3D), and based on the detected coordinate data, detects the four dummy pins (19A) of the spring welding machine (13). After the positioning of (19), (19B), (19C), and (19D), the spring (6) is welded to the color selection electrode (1).

〔作用〕[Action]

本発明においては、第1、第2、第3のパネルピン
(3A),(3B),(3C)で1つの基準平面を形成し、こ
の基準平面において、相対向する第2及び第3のピン
(3B)及び(3C)を結ぶX軸と、第2及び第3のパネル
ピン(3B)及び(3C)間の中点でX軸と直交するY軸の
交点(O)を原点として、第1、第2、第3、第4のパ
ネルピン(3A),(3B),(3C),(3D)の位置を検出
しているので、第1〜第4のパネルピン(3A)〜(3D)
の座標データ(7つの座標データ)が正確に検出され
る。
In the present invention, one reference plane is formed by the first, second, and third panel pins (3A), (3B), and (3C), and the second and third pins facing each other in the reference plane are formed. With the intersection (O) of the X axis connecting (3B) and (3C) and the Y axis orthogonal to the X axis at the midpoint between the second and third panel pins (3B) and (3C) as the origin, , The second, third, and fourth panel pins (3A), (3B), (3C), and (3D) are detected, so that the first to fourth panel pins (3A) to (3D) are detected.
Is accurately detected (seven coordinate data).

この座標データに基づいて、4個のピン(3A)〜(3
D)の相対位置関係をスプリング溶接機(13)の4つの
ダミーピン(19A)〜(19D)に再現してスプリング
(6)の溶接が行われるので、第1〜第4のスプリング
(6A)〜(6D)は第1〜第4のパネルピン(3A)〜(3
D)に対応した位置に高精度に溶接される。しかも、ス
プリング(6)の溶接はパネル(2)とは別の場所に配
されている溶接機(13)上で行われるので、自動化が可
能となる。またパネル内面を傷付けたり、溶接スプラッ
シュ等によるごみをパネルに付着するようなことは回避
される。
Based on the coordinate data, four pins (3A) to (3A)
Since the relative positional relationship of D) is reproduced on the four dummy pins (19A) to (19D) of the spring welding machine (13) and the spring (6) is welded, the first to fourth springs (6A) to (6D) is the first to fourth panel pins (3A) to (3
It is welded to the position corresponding to D) with high precision. Moreover, since the welding of the spring (6) is performed on a welding machine (13) arranged at a place different from the panel (2), automation is possible. In addition, it is possible to prevent the inner surface of the panel from being damaged, and to prevent dust such as welding splash from adhering to the panel.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本例においては、第2図に示すようにパネル(2)の
4辺の内側壁に設けられた4つのピン(3)の相対位置
を測定するパネルピン位置測定機(11)と、数値処理手
段(12)と、色選別電極(1)にスプリング(6)を溶
接するためのスプリング溶接機(13)と、溶接終了後の
スプリング位置を測定するスプリング位置測定機(14)
を備え、パネルピン位置測定機(11)で測定した4つの
ピンの測定データを数値処理手段(12)で処理し、その
数値処理データによりスプリング溶接機(13)のパネル
ピン(3)と対応したダミーピン(19)の位置をコント
ロールし、このダミーピン(19)にスプリング(6)を
嵌合させてスプリング他端を色選別電極(1)に溶接
し、次でスプリング位置測定機(14)で溶接後のスプリ
ング位置(即ち溶接による誤差等の発生)を測定して再
びその測定データを数値処理手段(12)にフィードバッ
クしてパネルピン位置測定データを修正するという機構
を有する。
In this example, as shown in FIG. 2, a panel pin position measuring device (11) for measuring a relative position of four pins (3) provided on inner walls of four sides of the panel (2), and a numerical processing means (12), a spring welding machine (13) for welding the spring (6) to the color selection electrode (1), and a spring position measuring machine (14) for measuring the spring position after welding is completed
The numerical data processing means (12) processes the measured data of the four pins measured by the panel pin position measuring device (11), and the dummy pin corresponding to the panel pin (3) of the spring welding machine (13) by the numerical processing data. The position of (19) is controlled, the spring (6) is fitted to this dummy pin (19), the other end of the spring is welded to the color selection electrode (1), and then welded by the spring position measuring machine (14). And a mechanism for correcting the panel pin position measurement data by measuring the spring position (ie, occurrence of an error or the like due to welding) and feeding back the measured data to the numerical processing means (12) again.

パネルピン位置測定機(11)では、第2図に示すよう
にパネル(2)の第1、第2及び第3のピン(3A),
(3B)及び(3C)で形成される平面において、その第2
及び第3のピン(3B)及び(3C)を結ぶ直線(基準軸と
なる)(X)とその中点で之と直交(すなわち、第2及
び第3のピン(3B)及び(3C)間の中点で直線(X)と
直交)する直線(Y)との交点(O)を原点として、各
ピン(3)の距離及びずれ量Ax1,Ay1,Bx1,Cx1,Dx1,Dy1,
Dz1を測定する。Ax1は第1ピン(3A)の軸と直線(Y)
間のずれ量、Ay1は第1ピン(3A)のスプリング接触ラ
イン(後述)と直線(X)間の距離、Bx1は交点(後述
の振り分け中心)(O)と第2ピン(3B)のスプリング
接触ライン間の距離、Cx1は交点(O)と第3ピン(3
C)のスプリング接触ライン間の距離、Dx1は第4ピン
(3D)の軸と直線(Y)間のずれ量、Dy1は直線(X)
と第4ピン(3D)のスプリング接触ライン間の距離、Dz
1は第1、第2及び第3のピン(3A),(3B)及び(3
C)で形成される平面(16)からのZ軸方向のずれ量で
ある。
In the panel pin position measuring device (11), as shown in FIG. 2, the first, second and third pins (3A) of the panel (2),
In the plane formed by (3B) and (3C), the second
And a straight line (the reference axis) (X) connecting the third and third pins (3B) and (3C) and the middle point at right angles (ie, between the second and third pins (3B) and (3C)). With the intersection (O) of a straight line (Y) orthogonal to the straight line (X) at the middle point as the origin, the distances and deviation amounts Ax 1 , Ay 1 , Bx 1 , Cx 1 , Dx 1 of each pin (3) , Dy 1 ,
Measure Dz 1 . Ax 1 is the straight line (Y) with the axis of the first pin (3A)
Ay 1 is the distance between the spring contact line (described later) of the first pin (3A) and the straight line (X), and Bx 1 is the intersection (distribution center described later) (O) and the second pin (3B) Cx 1 is the distance between the intersection (O) and the third pin (3
C) Distance between the spring contact lines, Dx 1 is the amount of deviation between the axis of the fourth pin (3D) and the straight line (Y), Dy 1 is the straight line (X)
And the distance between the spring contact line of the 4th pin (3D) and Dz
1 is the first, second and third pins (3A), (3B) and (3
This is the amount of deviation in the Z-axis direction from the plane (16) formed in (C).

パネルピン位置測定機(11)は第4図に示すように、
パネル(2)の4つのピン(3A),(3B),(3C)及び
(3D)に夫々嵌合する4つのピンチャック(17)[(17
A),(17B),(17C)及び(17D)]と図示せざるも各
ピンの上記位置を測定するマグネスケールを有して構成
される。ピンチャック(17)のうち第2及び第3のピン
(3B)及び(3C)に対応するピンチャック(17B)及び
(17C)は中心(O)よりX軸方向に左右に等しい距離
だけ振り分ける振り分け手段に取付けされ、他の第1の
ピン(3A)に対応するピンチャック(17A)はX軸方向
及びY軸方向には自由に動きうるように配され、さらに
第4のピン(3D)に対応するピンチャック(17D)はX
軸、Y軸及びZ軸の各方向に自由に動きうるように配さ
れている。尚、このパネルピン位置測定機(11)にはパ
ネル(2)に色選別電極(1)を装着した状態でのパネ
ル内面(蛍光面)までの距離(所謂グリルハイト)と関
係する数値を測定する複数の測定子を備えている。
As shown in FIG. 4, the panel pin position measuring device (11)
Four pin chucks (17) [(17) that fit into the four pins (3A), (3B), (3C) and (3D) of the panel (2), respectively.
(A), (17B), (17C), and (17D)], which are not shown but have a magnescale for measuring the position of each pin. Among the pin chucks (17), the pin chucks (17B) and (17C) corresponding to the second and third pins (3B) and (3C) are distributed from the center (O) by an equal distance to the left and right in the X-axis direction. A pin chuck (17A) attached to the means and corresponding to the other first pin (3A) is arranged so as to be freely movable in the X-axis direction and the Y-axis direction, and is further attached to the fourth pin (3D). The corresponding pin chuck (17D) is X
It is arranged so that it can move freely in each direction of the axis, the Y axis and the Z axis. The panel pin position measuring device (11) measures a number related to the distance (so-called grill height) to the panel inner surface (fluorescent surface) when the color selection electrode (1) is mounted on the panel (2). Measuring element.

ピンチャック(17)は第5図に示すようにパネルのピ
ン(3)に対してスプリング(6)の係合孔(5)が係
合して接触する接触ライン(18)に線接触でチャックさ
れる。チャック部分はピン(3)に対して平行(図示の
例)又は逆テーパに形成される。
As shown in FIG. 5, the pin chuck (17) has a line contact with a contact line (18) which engages with the pin (3) of the panel with the engagement hole (5) of the spring (6). Is done. The chuck portion is formed parallel to the pin (3) (in the example shown) or in a reverse taper.

スプリング溶接機(13)は、第6図に示すようにパネ
ルのピン(3A),(3B),(3C)及び(3D)に対応して
之と同形状の4つのダミーピン(19)[(19A),(19
B),(19C)及び(19D)]を有し、これらダミーピン
(19)は上記ピンの各測定データを数値処理した処理デ
ータに基づいてその位置がコントロールされるように構
成されている。尚、このスプリング溶接機(13)ではパ
ネルピン位置測定機(11)でのグリルハイトに関係する
測定データに基づいて色選別電極の載置高さが設定され
る。
As shown in FIG. 6, the spring welding machine (13) has four dummy pins (19) [() corresponding to the panel pins (3A), (3B), (3C) and (3D), corresponding to the pins. 19A), (19
B), (19C) and (19D)], and the positions of these dummy pins (19) are controlled based on processing data obtained by numerically processing each measurement data of the pins. In this spring welding machine (13), the mounting height of the color selection electrode is set based on the measurement data relating to the grill height in the panel pin position measuring machine (11).

スプリング位置測定機(14)はスプリング溶接機(1
3)と同じように構成される。但し、本例では第4のピ
ン(3D)に対応するダミーピンはX軸方向とZ軸方向に
自由に動きうるように構成され、このX軸方向とZ軸方
向のずれ量を測定するマグネスケールが設けられている
が、その他第1〜第4のダミーピンに対するずれ量を測
定できるように構成することもできる。
The spring position measuring machine (14) is a spring welding machine (1
The configuration is the same as 3). However, in this example, the dummy pin corresponding to the fourth pin (3D) is configured to be able to move freely in the X-axis direction and the Z-axis direction, and the Magnescale for measuring the shift amount in the X-axis direction and the Z-axis direction. Is provided, but it is also possible to configure so that the amount of deviation from the first to fourth dummy pins can be measured.

次に、上述の構成の動作を説明する。パネルピン位置
測定機(11)にパネル(2)をセットし、先ず振り分け
手段を作動させて第2及び第3のピンチャック(17B)
及び(17C)をパネルの第2及び第3のピン(3B)及び
(3C)に嵌合させ、次に第1のピンチャック(17A)を
第1のピン(3A)に嵌合させ、さらに第4のピンチャッ
ク(17D)を第4のピン(3D)に嵌合させる。そして、
マグネスケールによって、前述した各ピン(3)の位置
即ちAx1,Ay1,Bx1,Cx1,Dx1,Dy1及びDz1の7つの値を測定
する。この7つの測定データを数値処理手段(12)にお
いて処理し、そのAx1〜Dz1に対応する7つの数値処理デ
ータに基づいて、スプリング溶接機(13)の各ダミーピ
ン(19A),(19B),(19C)及び(19D)の位置を制御
する。スプリング溶接機(13)には色選別電極(1)が
セットされ、その載置高さもパネルピン位置測定機(1
1)からのグリルハイトの測定データに基づいて設定さ
れる。この状態で各ダミーピン(19)にスプリング
(6)がその係合孔(5)をして嵌合され、その状態で
他端と色選別電極(1)即ちフレーム(9)に一体のホ
ルダーとを溶接する。溶接終了後の色選別電極(1)を
スプリング位置測定機(14)にセットし、ここにおい
て、再びスプリング、本例では第4のスプリング(6D)
の位置ずれDsx0,Dsz0を測定する。
Next, the operation of the above configuration will be described. The panel (2) is set on the panel pin position measuring device (11), and first, the sorting means is operated to make the second and third pin chucks (17B).
And (17C) are fitted to the second and third pins (3B) and (3C) of the panel, then the first pin chuck (17A) is fitted to the first pin (3A), and The fourth pin chuck (17D) is fitted to the fourth pin (3D). And
The magnetic scale, to measure the position or seven values of Ax 1, Ay 1, Bx 1 , Cx 1, Dx 1, Dy 1 and Dz 1 of each pin described above (3). The seven measurement data processed in the numerical processing means (12), on the basis of seven numerical processing data corresponding to the Ax 1 ~Dz 1, each dummy pins of the spring welder (13) (19A), (19B) , (19C) and (19D) are controlled. A color selection electrode (1) is set on the spring welding machine (13), and its mounting height is also determined by the panel pin position measurement device (1).
It is set based on the grill height measurement data from 1). In this state, a spring (6) is fitted to each dummy pin (19) with its engaging hole (5) fitted, and in this state, a holder integrated with the other end and the color selection electrode (1), ie, the frame (9), To weld. After the welding is completed, the color selection electrode (1) is set on the spring position measuring machine (14), and here, the spring, in this example, the fourth spring (6D)
The position shifts Dsx 0 and Dsz 0 are measured.

ここで、パネルピン位置測定機(11)での7つの測定
データAx1〜Dz1のみではスプリング溶接機(13)で正確
な位置に溶接することが困難である。それはスプリング
溶接機(13)自身のくせ、或は他の要因によって誤差が
生ずるからである。従って、スプリング位置測定機(1
4)によって特に第4のスプリング(6D)の位置を測定
し、その測定データDsx0,Dsz0を数値処理手段(12)に
フィードバックさせ、以後、数値処理手段(12)よりは
修正された数値処理データAx2,Ay2,Bx2,Cx2,Dx2,Dy2
びDz2を得るようになす。
Here, only seven measurement data Ax 1 ~Dz 1 in panel pin position measuring device (11) is difficult to weld in the correct position by the spring welder (13). This is because the error is caused by the habit of the spring welding machine (13) itself or other factors. Therefore, the spring position measuring machine (1
In particular, the position of the fourth spring (6D) is measured by 4), and the measured data Dsx 0 and Dsz 0 are fed back to the numerical processing means (12). Processing data Ax 2 , Ay 2 , Bx 2 , Cx 2 , Dx 2 , Dy 2 and Dz 2 are obtained.

これによって初期の条件出しを行い、その後、各パネ
ルに対してマリッジの対象となる色選別電極(1)に対
するスプリング(6)の溶接を行うようになす。即ち、
第1図に示すようにパネルピン位置測定機(11)により
パネルの4つのピン(3A),(3B),(3C)及び(3D)
の相対位置が測定され、その測定データAx1,Ay1,Bx1,Cx
1,Dx1,Dy1及びDz1が数値処理手段(12)にて処理され、
之よりの修正項が考慮された数値処理データAx2,Ay2,Bx
2,Cx2,Dx2,Dy2及びDz2によって第3図A及びBに示すよ
うにスプリング溶接機(13)の4つのダミーピン(19
A),(19B),(19C)及び(19D)の位置が決められ、
このスプリング溶接機(13)において上述と同様にして
スプリング(6)と色選別電極(1)を溶接する。ここ
で、スプリング(6)と色選別電極(1)の溶接として
は、4つのスプリング(6A)〜(6D)を同時に色選別電
極(1)に溶接してもよい。又、スプリング溶接機(1
3)のダミーピンの位置を制御した後で予め複数、例え
ば第2及び第3のスプリング(6B)及び(6C)、または
第1、第2及び第3のスプリング(6A),(6B)及び
(6C)を溶接した色選別電極(1)を、その溶接させた
スプリング(6)を対応するダミーピン(19)に嵌合す
るようにスプリング溶接機(13)にセットし、次いで、
第1及び第4のスプリング(6A)及び(6D)又は第4の
スプリング(6D)のみを対応するダミーピン(19A)及
び(19D)又は(19D)のみに嵌合して之を溶接するよう
にしてもよい。
Thus, initial conditions are set, and thereafter, the spring (6) is welded to the color selection electrode (1) to be married for each panel. That is,
As shown in Fig. 1, four pins (3A), (3B), (3C) and (3D) of the panel are measured by the panel pin position measuring device (11).
Are measured, and the measured data Ax 1 , Ay 1 , Bx 1 , Cx
1 , Dx 1 , Dy 1 and Dz 1 are processed by the numerical processing means (12),
Numerically processed data Ax 2 , Ay 2 , Bx considering the correction term
2 , Cx 2 , Dx 2 , Dy 2 and Dz 2 , as shown in FIGS. 3A and 3B, four dummy pins (19) of the spring welding machine (13).
A), (19B), (19C) and (19D) are positioned,
In this spring welding machine (13), the spring (6) and the color selection electrode (1) are welded in the same manner as described above. Here, as the welding of the spring (6) and the color selection electrode (1), four springs (6A) to (6D) may be simultaneously welded to the color selection electrode (1). Also, a spring welding machine (1
After the position of the dummy pin is controlled in 3), a plurality of, for example, second and third springs (6B) and (6C), or first, second and third springs (6A), (6B) and ( 6C) is set on the spring welder (13) such that the welded spring (6) is fitted to the corresponding dummy pin (19),
Only the first and fourth springs (6A) and (6D) or the fourth spring (6D) are fitted to the corresponding dummy pins (19A) and (19D) or (19D) and welded. You may.

第3図ではスプリング溶接機(11)のダミーピン
(6)の位置決めを、パネルピンの測定データに対応す
るように第2及び第3のダミーピン(19B)及び(19C)
を結ぶ直線(X)とその中心でこれと直交する直線
(Y)との交点(O)を原点として行ったが、その他、
第7図に示すように第1のダミーピン(19A)の位置を
原点(Ax2=0)となるようにして各ダミーピン(19A)
〜(19D)を位置決めすることもできる。
In FIG. 3, the positioning of the dummy pin (6) of the spring welding machine (11) is adjusted so as to correspond to the measured data of the panel pin by the second and third dummy pins (19B) and (19C).
The intersection (O) of the straight line (X) connecting the two and the straight line (Y) at the center thereof is set as the origin.
As shown in FIG. 7, each dummy pin (19A) is set so that the position of the first dummy pin (19A) becomes the origin (Ax 2 = 0).
~ (19D) can also be positioned.

この場合、パネルピンの測定データを、下記 AX3←0 AY3←AY1 BX3←(BX1−AX1) CX3←(CX1−AX1) DX3←(DX1−AX1) CY3←DY1 DZ3←DZ1 のように平行移動して数値処理データAy3,Bx3Cx3,Dx3,D
y3及びDz3に基づいて各ダミーピン(19)を制御する。
この場合には、第3図に比して第1のダミーピン(19
A)が移動されない分、誤差の発生要因が1つ減ること
になる。
In this case, the measurement data of the panel pin is written as A X3 ← 0 A Y3 ← A Y1 B X3 ← (B X1 −A X1 ) C X3 ← (C X1 −A X1 ) D X3 ← (D X1 −A X1 ) C Y3 ← D Y1 D Z3 ← D Translate in parallel like Z1 and numerically processed data Ay 3 , Bx 3 Cx 3 , Dx 3 , D
controlling each dummy pins (19) on the basis of y 3 and Dz 3.
In this case, the first dummy pin (19
Since A) is not moved, the cause of the error is reduced by one.

一方、上述のように初期の条件出しを行った後も、実
際の製造ラインの中で何らかの要因でスプリング溶接位
置が許容範囲よりずれる場合を考慮して、スプリング溶
接を終了した後に、その色選別電極(1)を1個毎に又
は適当個数毎にスプリング位置測定機(14)に送り、ス
プリング位置を測定してその測定データ(Dsx0,Dsz0
を数値処理手段(12)にフィードバックし、先の修正項
をさらに修正するようになすを可とする。
On the other hand, even after the initial conditions are set as described above, in consideration of a case where the spring welding position deviates from an allowable range in the actual production line for some reason, after the spring welding is completed, the color selection is performed. The electrodes (1) are sent one by one or an appropriate number to the spring position measuring device (14), the spring position is measured, and the measured data (Dsx 0 , Dsz 0 )
Is fed back to the numerical processing means (12), so that the previous correction term can be further corrected.

次の表1に本発明のスプリング溶接法と、従来のスプ
リング溶接法との精度を比較して示す。
Table 1 below shows a comparison between the accuracy of the spring welding method of the present invention and the accuracy of the conventional spring welding method.

評価は、25インチ型のカラー陰極線管について行った
もので、スプリング溶接後の色選別電極を着機を用いて
パネルの4つのピンに嵌着したときの特に第4のスプリ
ングがパネルピンに対する最初の嵌着位置から安定する
位置までの移動距離を測定して行った。テストは各20個
のサンプルの平均値をとり、従来法を100とした対値で
表わす。
The evaluation was performed on a 25-inch type color cathode ray tube. In particular, when the color selection electrode after the spring welding was fitted to the four pins of the panel using a machine, the fourth spring was the first to the panel pin. The measurement was performed by measuring the moving distance from the fitting position to the stable position. The test takes the average value of each of the 20 samples and represents the logarithm of the conventional method as 100.

上記表1によれば、従来法に比べて本発明法の場合
は、いずれも第4のスプリングの移動距離の値が小さ
く、また第2及び第3のスプリングのピンに対する嵌合
状態も良好であり、従ってスプリングを精度よく溶接さ
れることが認められる。
According to Table 1, in the case of the method of the present invention, the value of the moving distance of the fourth spring is smaller than that of the conventional method, and the fitting state of the second and third springs to the pins is good. Yes, it is recognized that the spring can be welded with high precision.

また本発明法のうちでも、第1,第2,第3及び第4のス
プリングを同時に溶接した方式の場合の方が、第1,第2
及び第3のスプリングを同時に溶接し、次に第4のスプ
リングを溶接する方式よりも、更に精度が良いことが認
められる。
In the method of the present invention, the first, second, third and fourth springs are simultaneously welded to the first and second springs.
And the third spring is welded simultaneously, and then the fourth spring is welded.

上述の本実施例によれば、パネル(2)の4つのピン
(3)の位置を測定し、パネルとは別の場所に配されて
いるスプリング溶接機(13)の4つのダミーピン(19)
の位置を測定データに基づいた数値処理データ、即ち修
正項を考慮した数値処理データにより制御し、パネルピ
ン(3)と同じ相対位置関係になるように再現してこの
スプリング溶接機(13)において色選別電極(1)とス
プリング(6)を溶接している。
According to the above-described embodiment, the positions of the four pins (3) of the panel (2) are measured, and the four dummy pins (19) of the spring welding machine (13) arranged at a location different from the panel.
Is controlled by the numerical processing data based on the measurement data, that is, the numerical processing data in consideration of the correction term, and is reproduced so as to have the same relative positional relationship as the panel pin (3). The selection electrode (1) and the spring (6) are welded.

このため、4つのスプリング(6)が高精度に色選別
電極(1)に溶接することができると共に、従来のよう
にパネル内で溶接されないので、自動システムラインを
組むことができ、色選別電極(1)の量産化を可能にす
るものである。また色選別電極(1)のパネル(2)に
対する着脱を行う着機、脱機、さらに反転機等が不要に
なり、簡単に製造ラインを組むことができる。またパネ
ル(2)内に溶接ガンを入れる必要がなくなるので、パ
ネル面を傷つけることがなく、且つ溶接スプラッシュ等
によるごみのパネル(2)への付着がなくなり、パネル
(2)の信頼性が向上する。
For this reason, the four springs (6) can be welded to the color selection electrode (1) with high accuracy, and since they are not welded in the panel as in the conventional case, an automatic system line can be formed, and the color selection electrode can be formed. This enables mass production of (1). In addition, there is no need for a machine for attaching and detaching the color selection electrode (1) to and from the panel (2), a removal machine, and a reversing machine, so that a production line can be easily assembled. Also, since there is no need to insert a welding gun into the panel (2), there is no damage to the panel surface, and no dust adheres to the panel (2) due to welding splash or the like, thereby improving the reliability of the panel (2). I do.

さらにスプリング溶着に要する処理時間が従来法に比
べて1/6程度に短縮することができる。パネルピンの位
置測定に際して、第2及び第3のピン(3B)及び(3C)
を結ぶ直線(X)を基準軸としてその中点でこれと直交
する直線(Y)よりの第1及び第4のピン(3A)及び
(3D)のX軸方向のずれ量Ax1,Dx1を対応する夫々のマ
グネスケールで測定するようになしているので、夫々ず
れ量Ax1,Dx1が小さく、測定の制御性、再現性がよく、
高精度に測定できると共に、測定処理を早く行うことが
できる。
Furthermore, the processing time required for spring welding can be reduced to about 1/6 compared to the conventional method. When measuring the position of the panel pin, the second and third pins (3B) and (3C)
X-axis direction displacement amount Ax 1 of the first and fourth pins of the straight line (Y) perpendicular thereto at its midpoint as a reference axis a straight line (X) connecting (3A) and (3D), Dx 1 Are measured on the corresponding magnescales, so the deviation amounts Ax 1 and Dx 1 are small, and the controllability and reproducibility of measurement are good.
Measurement can be performed with high accuracy, and the measurement process can be performed quickly.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば、4ピン支持方式における4つのスプ
リングを色選別電極に対して高精度に溶接することがで
きると共に、そのスプリング溶接の自動化を可能にす
る。従って、品質のよい色選別電極の量産性を高めるこ
とができるものである。
According to the present invention, four springs in a four-pin support system can be welded to a color selection electrode with high accuracy, and the spring welding can be automated. Therefore, it is possible to enhance the mass productivity of a high quality color selection electrode.

また、第2、第3のパネルピンを結ぶX軸と、第2及
び第3のパネルピン間の中点でX軸と直交するY軸との
交点を原点とするので、左右の移動距離が求め易くな
る。
Also, since the intersection point between the X axis connecting the second and third panel pins and the Y axis orthogonal to the X axis at the midpoint between the second and third panel pins is used as the origin, the left and right moving distance can be easily obtained. Become.

また、通常3つのパネルピンで形成される平面を基準
にしてパネル内面と色選別電極の電極面との間の距離、
いわゆるグリルハイトが設定される。本発明では、3つ
のパネルピンによる基準平面を形成して各パネルピンの
座標データに基づいてスプリング溶接機のダミーピンを
位置決めし、スプリング溶接を行うようにしているの
で、結果として、グリルハイトを正確に設定することが
できる。
In addition, the distance between the inner surface of the panel and the electrode surface of the color selection electrode based on the plane formed by three panel pins,
A so-called grill height is set. In the present invention, a reference plane is formed by three panel pins, the dummy pins of the spring welding machine are positioned based on the coordinate data of each panel pin, and spring welding is performed. As a result, the grill height is set accurately. be able to.

また、従来のようなパネル内を傷つけたり、溶接スプ
ラッシュ等によるごみのパネルへの付着等が回避され、
カラー陰極線管としての品質を向上することができる。
In addition, damage to the inside of the panel and adhesion of dust to the panel due to welding splash and the like as in the past can be avoided,
The quality as a color cathode ray tube can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明に係るスプリング溶接法の例を示す構成
図、第2図A及びBは本発明に係るパネルピン位置測定
機におけるピン位置の測定データを示す平面図及び断面
図、第3図は本発明に係るスプリング溶接機におけるダ
ミーピン位置の制御の例を示す平面図及び断面図、第4
図はパネルピン位置測定機のピンチャックの部分を示す
斜視図、第5図はピンチャックとピンの嵌合状態を示す
断面図、第6図はスプリング溶接機のダミーピンの部分
を示す斜視図、第7図A及びBは本発明に係るスプリン
グ溶接機におけるダミーピン位置の制御の他例を示す平
面図及び断面図、第8図は4ピン支持方式の色選別電極
をパネルに支持した状態の平面図である。 (1)は色選別電極、(2)はパネル、(3A)〜(3D)
はピン、(5)は係合孔、(6A)〜(6D)はスプリン
グ、(17A)〜(17D)はピンチャック、(19A)〜(19
D)はダミーピンである。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a spring welding method according to the present invention. FIGS. 2A and 2B are plan views and cross-sectional views showing measurement data of pin positions in a panel pin position measuring machine according to the present invention. FIG. 4 is a plan view and a sectional view showing an example of control of a dummy pin position in a spring welding machine according to the present invention.
FIG. 5 is a perspective view showing a pin chuck portion of the panel pin position measuring device, FIG. 5 is a sectional view showing a fitted state of the pin chuck and the pin, FIG. 6 is a perspective view showing a dummy pin portion of the spring welding machine, and FIG. 7A and B are a plan view and a sectional view showing another example of the control of the position of the dummy pin in the spring welding machine according to the present invention, and FIG. 8 is a plan view showing a state in which a 4-pin support type color selection electrode is supported on a panel. It is. (1) is a color selection electrode, (2) is a panel, (3A) to (3D)
Is a pin, (5) is an engagement hole, (6A) to (6D) is a spring, (17A) to (17D) is a pin chuck, and (19A) to (19)
D) is a dummy pin.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 真也 愛知県稲沢市大矢町茨島30番地 ソニー 稲沢株式会社内 (72)発明者 羽田 敏美 愛知県稲沢市大矢町茨島30番地 ソニー 稲沢株式会社内 (56)参考文献 特開 昭54−154264(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01J 9/14 H01J 9/22 H01J 29/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shinya Yamazaki, 30 Inazawa, Izawa, Inazawa, Aichi Prefecture Inside Sony Inazawa Co., Ltd. 56) References JP-A-54-154264 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H01J 9/14 H01J 9/22 H01J 29/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】色選別電極取付用のパネルピンがパネルの
4辺の内側壁に夫々1個ずつ設けられたカラー陰極線管
の製造方法において、 上記4個のパネルピンのうち、第1、第2及び第3の3
個のパネルピンで1つの基準平面を形成し、 上記基準平面において、相対向する上記第2、第3のパ
ネルピンを結ぶX軸と、該第2及び第3のパネルピン間
の中点でX軸と直交するY軸との交点を原点として、上
記第1、第2、第3及び第4のパネルピンの座標データ
を検出し、 検出された座標データに基づいてスプリング溶接機の4
つのダミーピンの位置決めを行った後、色選別電極に対
するスプリングの溶接を行う ことを特徴とするカラー陰極線管の製造方法。
1. A method of manufacturing a color cathode ray tube, wherein one panel pin for attaching a color selection electrode is provided on each of four inner side walls of the panel, wherein the first, second and fourth panel pins are provided. Third three
One reference plane is formed by the panel pins, and in the reference plane, an X axis connecting the second and third panel pins facing each other, and an X axis at a midpoint between the second and third panel pins. The coordinate data of the first, second, third, and fourth panel pins is detected with the intersection point with the orthogonal Y axis as the origin, and the four points of the spring welding machine are detected based on the detected coordinate data.
A method of manufacturing a color cathode ray tube, comprising: positioning a dummy pin; and welding a spring to a color selection electrode.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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