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JP3125855B2 - Seed gel coating method and seed gel coating apparatus - Google Patents
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JP3125855B2 - Seed gel coating method and seed gel coating apparatus - Google Patents

Seed gel coating method and seed gel coating apparatus

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JP3125855B2
JP3125855B2 JP08032430A JP3243096A JP3125855B2 JP 3125855 B2 JP3125855 B2 JP 3125855B2 JP 08032430 A JP08032430 A JP 08032430A JP 3243096 A JP3243096 A JP 3243096A JP 3125855 B2 JP3125855 B2 JP 3125855B2
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passage
gelling agent
seed
nozzle
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、種子を高分子ゲル
で被覆した被覆種子を製造するゲル被覆加工装置におい
て、硬化後にゲルとなるゲル化剤で種子を被覆する加工
部に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processing section for coating a seed with a gelling agent which becomes a gel after curing in a gel coating processing apparatus for producing a coated seed in which the seed is coated with a polymer gel.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、栄養物質や殺菌剤等を含み弾
力性を有する高分子ゲルで種子を被覆した被覆種子が知
られている。この被覆種子は、種子を動物の食害から保
護したり、種子を殺菌するのに有効であり、また、粒径
の大型化により種子の取り扱いを容易にして播種作業を
効率化できる他、高分子ゲル中の栄養物質の吸収により
発芽率を向上させることができるといった数多くの利点
を有している。
2. Description of the Related Art Conventionally, coated seeds in which seeds are coated with an elastic polymer gel containing a nutrient substance, a bactericide and the like have been known. The coated seeds are effective in protecting the seeds from animal damage and disinfecting the seeds. It has a number of advantages such that the germination rate can be improved by absorbing nutrients in the gel.

【0003】本出願人は、上述した数多くの利点に着目
して、被覆種子を自動的に製造する種子のゲル被覆加工
装置における加工部を過去から複数提案している。図2
3は本出願人の提案による従来装置の一例を示す正面図
で、図中全体符号40で示すゲル被覆加工装置は、架台
41、種子ホッパ42、種子移送部43、ゲル化剤タン
ク44、ゲル加工部45、硬化槽46、水洗槽47等を
備えている。
In view of the above-mentioned many advantages, the present applicant has proposed a plurality of processing sections in a seed gel coating apparatus for automatically manufacturing coated seeds. FIG.
3 is a front view showing an example of a conventional apparatus proposed by the present applicant. The gel coating processing apparatus indicated by the reference numeral 40 in the figure includes a gantry 41, a seed hopper 42, a seed transfer section 43, a gelling agent tank 44, a gel A processing unit 45, a curing tank 46, a washing tank 47, and the like are provided.

【0004】種子ホッパ42は、架台41の上部左方に
配置され、エアシリンダ42aを介して昇降可能に支持
されており、図24に平面図で示すように、上方に開放
された平面視略円形を呈し、種子(図示せず)が内部に
多数収容されている。ゲル化剤タンク44は、図23に
示すように、架台41の下部左方に配設されており、硬
化して高分子ゲルとなる種子被覆用の粘度の高い液体状
のゲル化剤が内部に収容されている。
[0004] The seed hopper 42 is disposed on the upper left side of the gantry 41 and supported so as to be able to move up and down via an air cylinder 42a. As shown in a plan view in FIG. It has a circular shape and contains many seeds (not shown). As shown in FIG. 23, the gelling agent tank 44 is disposed on the lower left side of the gantry 41, and contains a high-viscosity liquid gelling agent for seed coating which hardens to form a polymer gel. Is housed in

【0005】ゲル加工部45は、架台41の上部略中央
に配置されており、このゲル加工部45には、ゲル化剤
タンク44内のゲル化剤が不図示のチューブを介して供
給され、ここで、加工用の種子にゲル化剤を被覆した被
覆種子が作られる。
The gel processing section 45 is disposed substantially at the center of the upper portion of the gantry 41. The gel processing section 45 is supplied with a gelling agent in a gelling agent tank 44 via a tube (not shown). Here, a coated seed in which the gelling agent is coated on the seed for processing is produced.

【0006】種子移送部43は、架台41の上部で種子
ホッパ42とゲル加工部45の間の箇所に配設され、ロ
ータリーアクチュエータ43aにより略中間部が水平面
内で旋回可能に支持された長尺の旋回アーム43bと、
この旋回アーム43bの両端下面にそれぞれ着脱可能に
取着されるディスポーザブルの2本の吸引チップ43
c,43dを有している。前記種子移送部43は、ロー
タリーアクチュエータ43aにより旋回アーム43bが
180°ずつ旋回されることで、一方の吸引チップ43
cが種子ホッパ42の上方に位置すると共に他方の吸引
チップ43dがゲル加工部45の上方に位置する第1状
態と、一方の吸引チップ43cがゲル加工部45の上方
に位置すると共に他方の吸引チップ43dが種子ホッパ
42の上方に位置する第2状態を交互に繰り返すように
構成されている。
[0006] The seed transfer section 43 is disposed above the gantry 41 between the seed hopper 42 and the gel processing section 45, and has a substantially intermediate portion rotatably supported in a horizontal plane by a rotary actuator 43a. Turning arm 43b,
Two disposable suction tips 43 detachably attached to the lower surfaces at both ends of the turning arm 43b.
c, 43d. The seed transfer section 43 is configured such that the rotary arm 43b is rotated by 180 ° by a rotary actuator 43a so that one of the suction tips 43 is rotated.
c is located above the seed hopper 42 and the other suction tip 43d is located above the gel processing part 45, and one suction tip 43c is located above the gel processing part 45 and the other suction is performed. The second state in which the chips 43d are located above the seed hopper 42 is alternately repeated.

【0007】硬化槽46は、ゲル加工部45の下方の架
台41箇所から水平に延設されており、硬化槽46内に
は、前記被覆種子のゲル化剤と反応しこのゲル化剤を硬
化させて被覆種子を被覆種子とする液状の硬化剤が流れ
ている。また、硬化槽46内には、図24に示すよう
に、硬化槽46内でこの硬化槽46の延在方向に沿って
被覆種子を搬送するスクリューフィーダ46aが回転可
能に収容されている。
A hardening tank 46 is horizontally extended from the gantry 41 below the gel processing part 45, and reacts with the gelling agent of the coated seeds in the hardening tank 46 to harden the gelling agent. Then, a liquid hardening agent that turns the coated seeds into coated seeds is flowing. As shown in FIG. 24, a screw feeder 46a that conveys the coated seeds in the curing tank 46 along the extending direction of the curing tank 46 is rotatably accommodated in the curing tank 46.

【0008】水洗槽47は、前記硬化槽46に沿って水
平に延設されており、水洗槽47内には、硬化槽46内
でゲル化剤が硬化した被覆種子を洗浄する水が流れてい
る。また、水洗槽47内には、硬化槽46とは反対向き
に被覆種子を搬送するスクリューフィーダ47aが回転
可能に収容されている。
The washing tank 47 extends horizontally along the hardening tank 46. In the washing tank 47, water for washing the coated seeds in which the gelling agent has hardened in the hardening tank 46 flows. I have. In the washing tank 47, a screw feeder 47a for transporting the coated seeds in a direction opposite to the curing tank 46 is rotatably accommodated.

【0009】このような構成による従来のゲル被覆加工
装置20では、種子ホッパ42上に位置するどちらかの
吸引チップ43c,43dを負圧にして種子ホッパ42
をエアシリンダ42aにより上動させ、種子ホッパ42
内の種子を吸引チップ43c,43dにより吸引した
後、種子ホッパ42を下動させると共に、その間、ゲル
加工部45の上方の吸引チップ43d,43cを正圧に
して種子をゲル加工部45に投下させ、種子移送部43
の第1及び第2の各状態を反復することで、各吸引チッ
プ43c,43dが種子の吸引と投下を交互に繰り返
す。
In the conventional gel coating apparatus 20 having such a configuration, one of the suction tips 43c and 43d located on the seed hopper 42 is set to a negative pressure so that the seed hopper 42
Is moved upward by the air cylinder 42a, and the seed hopper 42
After sucking the seeds inside by the suction tips 43c and 43d, the seed hopper 42 is moved down, and during that time, the suction tips 43d and 43c above the gel processing part 45 are set to a positive pressure to drop the seeds into the gel processing part 45. And the seed transfer section 43
By repeating the first and second states, the suction tips 43c and 43d alternately repeat suction and dropping of seeds.

【0010】そして、ゲル加工部45において、吸引チ
ップ43c,43dから投下された種子を、ゲル化剤タ
ンク44から供給されるゲル化剤により被覆し、外側が
ゲル化剤で被覆された被覆種子を自重によりゲル加工部
45から硬化槽46に落下させる。さらに、硬化槽46
に落下した被覆種子をスクリューフィーダ46aの作る
水流により移送させつつ、この移動中に被覆種子の種子
の外側を被覆するゲル化剤を硬化させて被覆種子とし、
前記幅方向の他側寄りの硬化槽46内箇所に達した被覆
種子を、スクリューフィーダ46aにより硬化槽46と
水洗槽47の隔壁46b(図24参照)を乗り越えさせ
て水洗槽47側に移載させる。
Then, in the gel processing section 45, the seeds dropped from the suction tips 43c and 43d are covered with a gelling agent supplied from a gelling agent tank 44, and the outer side is coated with a gelling agent. Is dropped from the gel processing section 45 to the curing tank 46 by its own weight. Further, the curing tank 46
While transferring the coated seeds dropped by the water flow created by the screw feeder 46a, the gelling agent that coats the outside of the seeds of the coated seeds during this movement is cured to form coated seeds,
The coated seeds reaching the inside of the hardening tank 46 on the other side in the width direction are transferred to the washing tank 47 side by passing over the hardening tank 46 and the partition 46b (see FIG. 24) of the washing tank 47 by the screw feeder 46a. Let it.

【0011】そして、前記水洗槽47に移載された被覆
種子を、スクリューフィーダ47aが作る水流により水
洗槽47の洗浄水内で移動させつつ、この移動中に被覆
種子の表面を洗浄し、洗浄されて水洗槽47の終端に達
した被覆種子を、スクリューフィーダ47aにより水洗
槽47の終端の隔壁47b(図24参照)を乗り越えさ
せて、被覆種子の排出落下口48(図24参照)に移載
し、ゲル被覆加工装置40の外部に排出する。
The coated seeds transferred to the washing tank 47 are moved in the washing water of the washing tank 47 by the water flow created by the screw feeder 47a. The coated seeds that have reached the end of the washing tank 47 are passed over the partition wall 47b (see FIG. 24) at the end of the washing tank 47 by the screw feeder 47a, and are transferred to a discharge / fall port 48 (see FIG. 24) for the coated seeds. And discharged out of the gel coating device 40.

【0012】このような全体動作を行うゲル被覆加工装
置40において、前記ゲル加工部45は従来、次のよう
に構成されていた。即ち、図25に側断面図で示すよう
に、ゲル加工部45は、ノズルブロック51と、このノ
ズルブロック51の側方に連設されたゲル収容ブロック
53とを備えている。
In the gel coating apparatus 40 performing such an overall operation, the gel processing section 45 has conventionally been configured as follows. That is, as shown in a side sectional view in FIG. 25, the gel processing section 45 includes a nozzle block 51 and a gel containing block 53 connected to the side of the nozzle block 51.

【0013】前記ノズルブロック51は、上下に開放さ
れた通路51aを有し、この通路51aは、ノズルブロ
ック51の上方から順に、大径部51b、中径部51
c、及び、小径部51dで構成されており、通路51a
の下端には、小径部51dよりも小径のバルブ51eが
形成され、大径部51bの外周面には雄ねじ51fが形
成されている。
The nozzle block 51 has a passage 51a which is opened up and down. The large diameter portion 51b and the middle diameter portion 51b are arranged in this order from above the nozzle block 51.
c, and a small-diameter portion 51d.
A valve 51e having a smaller diameter than the small-diameter portion 51d is formed at the lower end, and a male screw 51f is formed on the outer peripheral surface of the large-diameter portion 51b.

【0014】また、前記通路51aには、円筒状で内部
に通路55aが形成されたプランジャ55が上下に移動
可能に収容されている。前記プランジャ55は、通路5
1aの中径部51cの内径に対応する外径で形成され、
プランジャ55の一端は、前記バルブ51eに対応する
内径の細径部55bに形成されている。尚、図25中5
1gは、プランジャ55の上下移動を円滑にするために
通路51aの中径部51cに嵌挿されたブッシュ、51
hは環状でゴム製のシール部材をそれぞれ示す。
A plunger 55 having a cylindrical shape and a passage 55a formed therein is accommodated in the passage 51a so as to be vertically movable. The plunger 55 is connected to the passage 5
1a is formed with an outer diameter corresponding to the inner diameter of the middle diameter portion 51c,
One end of the plunger 55 is formed in a small-diameter portion 55b having an inner diameter corresponding to the valve 51e. In addition, 5 in FIG.
1g is a bush, which is inserted into the middle diameter portion 51c of the passage 51a in order to make the plunger 55 move up and down smoothly.
h indicates an annular rubber seal member.

【0015】前記プランジャ55は、通路51aの大径
部51bに細径部55b側から挿入した状態で、細径部
55bとこの細径部55bよりも他端寄りのプランジャ
55部分との内径差で形成される段部が、中径部51c
のブッシュ51gと小径部51dとの内径差で形成され
る段部に係合し、それ以上下方への移動を規制されると
共に、この状態で、細径部55bの先端がバルブ51e
を閉塞して、プランジャ55の一端が大径部51bの中
径部51c寄り箇所に位置し、プランジャ55の通路5
1a内での上動により、細径部55bがバルブ51eか
ら離間してこれを開放するように構成されている。尚、
プランジャ55の細径部55bの先端がバルブ51eを
閉塞した状態で、細径部55bと通路51aの小径部5
1dとの間には環状の空間51kが画成され、この空間
51kは、通孔51jを介してゲル収容ブロック53側
の側部に連通している。
When the plunger 55 is inserted into the large-diameter portion 51b of the passage 51a from the small-diameter portion 55b side, the inner diameter difference between the small-diameter portion 55b and the plunger 55 closer to the other end than the small-diameter portion 55b. Is formed in the middle diameter portion 51c.
Engages with the step formed by the inner diameter difference between the bush 51g and the small diameter portion 51d, and further restricts downward movement. In this state, the tip of the small diameter portion 55b is connected to the valve 51e.
Is closed, and one end of the plunger 55 is positioned near the middle diameter portion 51c of the large diameter portion 51b, and the passage 5 of the plunger 55 is closed.
The upward movement in 1a causes the small-diameter portion 55b to be separated from the valve 51e and opened. still,
With the tip of the small diameter portion 55b of the plunger 55 closing the valve 51e, the small diameter portion 55b and the small diameter portion 5 of the passage 51a are closed.
1d, an annular space 51k is defined, and this space 51k communicates with a side portion on the gel containing block 53 side through a through hole 51j.

【0016】そして、この状態で、通路51aの大径部
51bには円筒状のスプリング受け57が収容される。
前記スプリング受け57は、前記大径部51bよりも小
さい外径で形成され、スプリング受け57の一端には、
大径部51bに対応する外径でフランジ57aが形成さ
れ、通路51aの大径部51bに収容した状態でこのフ
ランジ57aが、プランジャ55の他端に当接し、スプ
リング受け57の他端が通路51aの上方に突出し、ス
プリング受け57の外周と通路51aの大径部51bの
内周との間に環状の空間57bが画成されるように構成
されている。
In this state, a cylindrical spring receiver 57 is accommodated in the large diameter portion 51b of the passage 51a.
The spring receiver 57 is formed with an outer diameter smaller than the large diameter portion 51b.
A flange 57a is formed with an outer diameter corresponding to the large diameter portion 51b, and the flange 57a abuts on the other end of the plunger 55 in a state where the flange 57a is accommodated in the large diameter portion 51b of the passage 51a. An annular space 57b is formed so as to protrude above 51a and be defined between the outer periphery of the spring receiver 57 and the inner periphery of the large diameter portion 51b of the passage 51a.

【0017】さらに、前記空間57bにはコイルスプリ
ング59が収容され、このコイルスプリング59は、大
径部51b外周面の雄ねじ51fに外側から螺着される
円筒状のキャップ61により、バルブ51e側に押し込
まれ、コイルスプリング59の弾発力により、スプリン
グ受け57を介してプランジャ55は、細径部55bが
バルブ51eを閉じる向きに付勢される。
Further, a coil spring 59 is accommodated in the space 57b. The coil spring 59 is provided on the valve 51e side by a cylindrical cap 61 screwed from the outside to a male screw 51f on the outer peripheral surface of the large diameter portion 51b. The plunger 55 is pushed through the spring receiver 57 by the elastic force of the coil spring 59 so that the small-diameter portion 55b closes the valve 51e.

【0018】前記ゲル収容ブロック53は、下方に開放
されたゲル通路53aを有し、ゲル通路53aの上端に
はゲル収容部53bが形成され、ゲル通路53aの下端
には逆止弁53cが設けられ、この逆止弁53cにより
逆流を防止されつつ、ゲル通路53aの下端に接続され
た前記ゲル化剤タンク44からゲル化剤がゲル収容部5
3b内に供給される。そして、前記ゲル収容部53b
は、通孔53dを介してノズルブロック51側の側部に
連通しており、この通孔53dと通孔51jを介して、
前記ノズルブロック51の空間51kとゲル収容部53
bが連通している。さらに、ゲル収容部53b内は、ゲ
ル収容ブロック53の側部に接続された不図示のエアシ
リンダの伸長動作により加圧される。
The gel containing block 53 has a gel passage 53a opened downward, a gel containing portion 53b is formed at an upper end of the gel passage 53a, and a check valve 53c is provided at a lower end of the gel passage 53a. The gelling agent is supplied from the gelling agent tank 44 connected to the lower end of the gel passage 53a while the backflow is prevented by the check valve 53c.
3b. Then, the gel container 53b
Communicates with the side portion on the nozzle block 51 side through the through hole 53d, and through the through hole 53d and the through hole 51j,
The space 51k of the nozzle block 51 and the gel containing portion 53
b communicates. Further, the inside of the gel containing section 53b is pressurized by the extension operation of an air cylinder (not shown) connected to the side of the gel containing block 53.

【0019】このように構成された従来のゲル加工部4
5では、プランジャ55が通路51a内で上下移動して
バルブ51eが開閉する度に、種子をゲル化剤で包んだ
被覆種子が作られる。詳しくは、バルブ51eの前回の
開閉により、ゲル化剤タンク44から供給されるゲル化
剤が、ゲル収容ブロック53のゲル通路53a乃至ノズ
ルブロック51の空間51kに充満し、且つ、バルブ5
1eの下端にゲル化剤の膜が形成された状態で、吸引チ
ップ43cにより吸引された種子がゲル加工部45の上
方からキャップ61及びスプリング受け57を介して、
プランジャ55の通路55aに落下、投入され、バルブ
51eの下端で種子がゲル化剤の膜により受け止められ
る。
The conventional gel processing unit 4 configured as described above
In 5, in each time the plunger 55 moves up and down in the passage 51a and the valve 51e opens and closes, a coated seed in which the seed is wrapped with the gelling agent is produced. Specifically, the gelling agent supplied from the gelling agent tank 44 fills the gel passage 53a of the gel containing block 53 to the space 51k of the nozzle block 51 by the previous opening and closing of the valve 51e, and
In a state in which a gelling agent film is formed at the lower end of 1e, the seed sucked by the suction tip 43c is pulled from above the gel processing part 45 via the cap 61 and the spring receiver 57,
The seed is dropped and thrown into the passage 55a of the plunger 55, and the seed is received by the gelling agent film at the lower end of the valve 51e.

【0020】この状態で、前記不図示のエアシリンダに
よりゲル収容部53b内が加圧されて空間51kの内圧
が上昇し、これにより、コイルスプリング59の弾発力
に抗してプランジャ55が通路51a内で上動し、細径
部55bがバルブ51eから上方に離間してバルブ51
eが開く。これに伴い、空間51k内のゲル化剤がバル
ブ51eからノズルブロック51の下方に押し出され、
バルブ51e下端の種子を受け止めたゲル化剤の膜と一
緒になって、ゲル化剤が種子を包み込み、粒体状の被覆
種子となって、バルブ51eから下方の硬化槽46に落
下する。
In this state, the inside of the gel accommodating portion 53b is pressurized by the air cylinder (not shown), and the internal pressure of the space 51k rises, whereby the plunger 55 moves in the passage against the elastic force of the coil spring 59. 51a, the small-diameter portion 55b is separated upward from the valve 51e, and
e opens. Along with this, the gelling agent in the space 51k is pushed out from the valve 51e below the nozzle block 51,
The gelling agent wraps the seeds together with the film of the gelling agent that has received the seeds at the lower end of the valve 51e, turns into granular coated seeds, and falls from the valve 51e to the lower curing tank 46.

【0021】尚、バルブ51eから被覆種子が滴下する
のと略同時に、前記不図示のエアシリンダによるゲル収
容部53b内の加圧が停止し、さらに、エアシリンダが
収縮動作して元の状態に戻ると、これに伴って空間51
kの内圧が低下し、空間51kの圧力よりもコイルスプ
リング59の弾発力がまさって、コイルスプリング59
による付勢でプランジャ55が通路51a内を下動し、
細径部55bの下端によりバルブ51eが閉じられて、
被覆種子の滴下が終了する。このとき、バルブ51eの
下端には、被覆種子の滴下時にバルブ51eに付着した
ゲル化剤が膜状となって残り、また、ゲル通路53aに
は、バルブ51eからの滴下により減った分のゲル化剤
がゲル化剤タンク44から供給される。
At about the same time when the coated seeds are dropped from the valve 51e, the pressurization of the gel container 53b by the air cylinder (not shown) is stopped, and the air cylinder contracts to return to the original state. When returning, the space 51
k, the resilience of the coil spring 59 is greater than the pressure in the space 51k, and the coil spring 59
The plunger 55 moves down in the passage 51a by the urging by
The valve 51e is closed by the lower end of the small diameter portion 55b,
The dripping of the coated seed is completed. At this time, at the lower end of the valve 51e, the gelling agent attached to the valve 51e at the time of dropping of the coated seed remains in a film form, and the gel passage 53a has an amount of gel reduced by the dropping from the valve 51e. An agent is supplied from a gelling agent tank 44.

【0022】[0022]

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の構
成によるゲル加工部45では、ゲル化剤タンク44から
供給されるゲル化剤を、ゲル収容ブロック53のゲル通
路53a乃至ノズルブロック51の空間51kに充満さ
せた状態で、前記不図示のエアシリンダによりゲル収容
部53b内を加圧することで、プランジャ55を通路5
1a内で上動させバルブ51eを開かせる構成であっ
た。
As described above, in the gel processing section 45 according to the conventional configuration, the gelling agent supplied from the gelling agent tank 44 is supplied to the gel passage 53a of the gel containing block 53 through the nozzle block 51. In a state where the space 51k is filled, the inside of the gel accommodating portion 53b is pressurized by the air cylinder (not shown) so that the plunger 55 is moved through the passage 5
The valve 51e was moved upward within 1a to open the valve 51e.

【0023】このため、気温の昇降によりゲル化剤の粘
度が変化したり、ゲル化剤タンク44からゲル収容ブロ
ック53のゲル通路53aへ供給されるゲル化剤中に気
泡が混入していたりすると、エアシリンダによるゲル収
容部53bの加圧力にばらつきが生じ、プランジャ55
がバルブ51eを開くタイミングや時間、並びに、バル
ブ51eの開く大きさに違いが発生して、バルブ51e
からゲル化剤が滴下されるタイミングや、バルブ51e
から滴下されるゲル化剤の量がばらついてしまう。
For this reason, if the viscosity of the gelling agent changes due to the rise and fall of the air temperature, or if bubbles are mixed in the gelling agent supplied from the gelling agent tank 44 to the gel passage 53a of the gel containing block 53, , The pressure of the gel container 53b by the air cylinder varies, and the plunger 55
There is a difference in the timing and time for opening the valve 51e and the size of the opening of the valve 51e.
The timing at which the gelling agent is dropped from the
The amount of the gelling agent dropped from the ink varies.

【0024】そして、このゲル化剤の滴下タイミングや
滴下量のばらつきにより、種子を内部に包まずにゲル化
剤だけが滴下されてしまったり、バルブ51eからのゲ
ル化剤の吐出量の増減が生じて被覆種子の粒径、即ち、
ゲル化剤による種子の被覆量がばらついたり、バルブ5
1eからのゲル化剤の吐出量が多過ぎて、被覆種子の滴
下後に余分に吐出されたゲル化剤によりバルブ51eか
ら液垂れが発生したり、ゲル化剤や種子によるバルブ5
1eの目詰まりが発生してしまうという不具合があっ
た。
The dispersion of the gelling agent timing and the amount of the gelling agent may cause only the gelling agent to be dripped without enclosing the seed therein, or increase or decrease of the amount of the gelling agent discharged from the valve 51e. Particle size of the resulting coated seed, ie
Variation in the amount of seed coating by the gelling agent
If the amount of the gelling agent discharged from 1e is too large, dripping occurs from the valve 51e due to the excessively discharged gelling agent after dropping of the coated seed, or the valve 5 caused by the gelling agent or the seeds.
There was a problem that clogging of 1e occurred.

【0025】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、本発明の第1の目的は、種子をゲル化剤で被覆した
被覆種子を製造するに当たり、周辺温度等の環境条件
や、供給されるゲル化剤中への気泡等の混入に左右され
ず、種子を包んでいないゲル化剤だけの不良品の被覆種
子が発生するのを防止することができる種子のゲル被覆
加工方法と、この被覆加工方法を実施するのに用いて好
適な種子のゲル被覆加工装置における加工部を提供する
ことにある。また、本発明の第2の目的は、ゲル化剤に
よる種子の被覆量、即ち、被覆種子の粒径を、周辺温度
等の環境条件や、供給されるゲル化剤中への気泡等の混
入に左右されずに均一化することができる種子のゲル被
覆加工装置における加工部を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object of the present invention is to provide a coated seed in which the seed is coated with a gelling agent, and to control environmental conditions such as ambient temperature and supply. A gel coating method for seeds that can prevent the generation of defective coated seeds of only the gelling agent that does not wrap the seeds without being influenced by mixing of bubbles or the like into the gelling agent. An object of the present invention is to provide a processing unit in a seed gel coating apparatus suitable for use in performing the coating method. Further, a second object of the present invention is to reduce the amount of seed coating with the gelling agent, that is, the particle size of the coated seed, by changing environmental conditions such as ambient temperature, mixing of bubbles and the like into the supplied gelling agent. It is an object of the present invention to provide a processing part in a gel coating processing apparatus for seeds, which can be made uniform without being influenced by the above.

【0026】[0026]

【課題を解決するための手段】前記第1の目的を達成す
る請求項1及び請求項2記載の本発明は、種子のゲル被
覆加工方法に関するもので、請求項3乃至請求項5記載
の本発明は、種子のゲル被覆加工装置における加工部に
関するものである。また、前記第2の目的を達成する請
求項6乃至請求項11記載の本発明は、種子のゲル被覆
加工装置における加工部に関するものである。
The present invention according to the first and second aspects of the present invention, which achieves the first object, relates to a method for gel-coating seeds, and the method according to the third to fifth aspects. The present invention relates to a processing section in a seed gel coating apparatus. The present invention according to claims 6 to 11, which achieves the second object, relates to a processing section in a seed gel coating processing apparatus.

【0027】そして、請求項1記載の本発明による種子
の被覆加工方法は、内部にゲル化剤が充填された通路の
開口を上方に向け、該開口の上方から圧縮空気を吹き付
けて、前記通路の開口に臨むゲル化剤部分に該通路の内
側に窪んだ空気溜りを形成し、前記ゲル化剤の前記空気
溜り部分に種子を投入、到達させ、前記ゲル化剤Yの空
気溜り部分に前記種子が到達した前記通路の開口を下方
に向け、該下方に向けた前記通路の開口から該通路の外
部に前記ゲル化剤を所定量吐出させるようにしたことを
特徴とする。
In the seed coating method according to the first aspect of the present invention, the opening of a passage filled with a gelling agent is directed upward, and compressed air is blown from above the opening to form the passage. Forming an air pocket depressed inside the passage in the gelling agent portion facing the opening of the seedling, introducing and reaching the seeds in the air collecting portion of the gelling agent, The opening of the passage where the seed has reached is directed downward, and a predetermined amount of the gelling agent is discharged from the opening of the passage facing downward to the outside of the passage.

【0028】また、請求項2記載の本発明による種子の
被覆加工方法は、前記種子の大きさに応じて前記通路の
開口の大きさを変えるものとした。
According to a second aspect of the present invention, the size of the opening of the passage is changed according to the size of the seed.

【0029】さらに、請求項3記載の本発明による種子
のゲル被覆加工装置における加工部は、硬化することで
高分子ゲルとなるゲル化剤が充填された通路内に種子を
投入し、該通路で前記種子を前記ゲル化剤により被覆す
ることで製造した被覆種子を、前記通路から滴下させる
種子のゲル被覆加工装置において、前記通路が内部に形
成され、前記被覆種子が滴下される前記通路の端部が外
部に開口したノズルブロックと、前記通路の端部が前記
ノズルブロックの上部に位置する種子投入箇所と、該通
路の端部が前記ノズルブロックの下部に位置する被覆種
子排出箇所との間で該ノズルブロックを上下反転させる
反転駆動手段と、前記ノズルブロックの前記種子投入箇
所における前記通路の端部の上方箇所に配設され、該種
子投入箇所における前記通路の端部に圧縮空気と共に前
記種子を噴出する種子投入ノズルと、前記被覆種子に用
いる量だけ前記通路内の前記ゲル化剤を、該通路の端部
から前記ノズルブロックの外部に吐出させるゲル化剤吐
出機構とを備えることを特徴とする。
Further, the processing section of the gel coating apparatus for seeds according to the present invention according to the present invention is characterized in that seeds are introduced into a passage filled with a gelling agent which becomes a polymer gel upon curing. In a seed gel coating apparatus for dropping coated seeds produced by coating the seeds with the gelling agent from the passage, the passage is formed inside, and the passage in which the coated seed is dropped is formed. A nozzle block whose end is open to the outside, a seed input point where the end of the passage is located above the nozzle block, and a coated seed discharge point where the end of the passage is located below the nozzle block. Reversing drive means for inverting the nozzle block upside down, and disposed at a location above the end of the passage at the seed input location of the nozzle block, and at the seed input location A seed injection nozzle for ejecting the seeds together with compressed air into an end of the passage, and discharging the gelling agent in the passage from the end of the passage out of the nozzle block by an amount used for the coated seeds. And a gelling agent discharging mechanism.

【0030】また、請求項4記載の本発明による種子の
ゲル被覆加工装置における加工部は、前記ノズルブロッ
クで前記通路の端部が開口するノズルブロック箇所に、
該通路から滴下させる前記被覆種子の粒径の大小に応じ
た内部形状で、前記通路からノズルブロックの外部に吐
出される前記ゲル化剤の通過するノズルが着脱可能に取
着されるものとした。
In the apparatus for gel-coating seeds according to the present invention, the processing section may be a nozzle block where the end of the passage is opened in the nozzle block.
A nozzle through which the gelling agent discharged from the passage to the outside of the nozzle block is detachably attached with an internal shape corresponding to the size of the particle diameter of the coated seed dropped from the passage. .

【0031】さらに、請求項5記載の本発明による種子
のゲル被覆加工装置における加工部は、前記通路に連通
し前記ゲル化剤が外部から供給、充填されるゲル吸排室
が内部に形成されたゲル収容ブロックと、該ゲル収容ブ
ロック内に配設され、前記ゲル吸排室を前記通路と連
通、遮蔽する開閉弁と、前記ゲル吸排室内に配設され、
前記開閉弁の開閉に連動して前記ゲル吸排室を拡縮する
拡縮部材とにより前記ゲル化剤吐出機構を構成し、前記
拡縮部材を、前記開閉弁の弁開時に位置し前記ゲル吸排
室の内部空間が最小容量となる排出箇所と、前記開閉弁
の弁閉時に位置し前記ゲル吸排室の内部空間が、前記最
小容量と前記被覆種子に用いる前記ゲル化剤の量とを足
し合わせた最大容量となる吸引箇所との間で移動可能に
構成するものとした。
Further, in the processing section of the gel coating apparatus for seeds according to the present invention, a gel suction / discharge chamber in which the gelling agent is externally supplied and filled with the gelling agent is formed inside. A gel housing block, an opening / closing valve disposed in the gel housing block, communicating with the passage of the gel suction / discharge chamber, and shielding the gel suction / discharge chamber;
The gelling agent discharging mechanism is constituted by an expanding / contracting member that expands / contracts the gel suction / exhaust chamber in conjunction with the opening / closing of the on / off valve. The discharge point where the space has the minimum capacity, and the internal space of the gel suction / discharge chamber located when the on-off valve is closed, the maximum capacity obtained by adding the minimum capacity and the amount of the gelling agent used for the coated seed. It is configured to be movable between the suction points.

【0032】また、請求項6記載の本発明による種子の
ゲル被覆加工装置における加工部は、前記ゲル吸排室
に、前記ゲル供給ブロックの外部から前記ゲル化剤が供
給され、該ゲル供給ブロックの外部から前記ゲル吸排室
への前記ゲル化剤Yの供給圧が、前記通路から滴下させ
る前記被覆種子の粒径の大小に応じて増減されるものと
した。
Further, in the processing section of the gel coating apparatus for seeds according to the present invention, the gelling agent is supplied to the gel suction / discharge chamber from outside the gel supply block. The supply pressure of the gelling agent Y from the outside to the gel suction / discharge chamber is increased or decreased according to the size of the particle size of the coated seed dropped from the passage.

【0033】さらに、請求項7記載の本発明による種子
のゲル被覆加工装置における加工部は、前記開閉弁及び
前記拡縮部材が、前記ゲル吸排室の外部に連設されたシ
リンダの、該ゲル吸排室の外部から内部に向けて挿通さ
れたピストンロッドにそれぞれ固着されているものとし
た。また、請求項8記載の本発明による種子のゲル被覆
加工装置における加工部は、前記シリンダが圧縮空気に
より作動するエアシリンダで構成され、前記拡縮部材
が、前記ゲル吸排室の内部に位置する前記ピストンロッ
ド部分に取着されたダイヤフラムで構成されるものとし
た。さらに、請求項9記載の本発明による種子のゲル被
覆加工装置における加工部は、前記エアシリンダと前記
種子投入ノズルとに共通の供給源から圧縮空気が供給さ
れるものとした。
Further, the processing part of the gel coating apparatus for seeds according to the present invention according to the present invention is characterized in that the on-off valve and the expanding / contracting member include a gel suction / discharge system of a cylinder connected to the outside of the gel suction / discharge chamber. The piston rods were fixed to the piston rods inserted from the outside to the inside of the chamber. The processing unit in the gel coating apparatus for seeds according to the present invention according to claim 8, wherein the cylinder is constituted by an air cylinder in which the cylinder is operated by compressed air, and the expansion and contraction member is located inside the gel suction and discharge chamber. It consisted of a diaphragm attached to the piston rod part. Further, in the processing unit in the gel coating apparatus for seeds according to the present invention described in claim 9, compressed air is supplied from a common supply source to the air cylinder and the seed injection nozzle.

【0034】また、請求項10記載の本発明による種子
のゲル被覆加工装置における加工部は、前記シリンダの
作動による前記ピストンロッドの移動ストロークが、前
記通路から滴下させる前記被覆種子の粒径の大小に応じ
て増減されるものとした。さらに、請求項11記載の本
発明による種子のゲル被覆加工装置における加工部は、
前記シリンダの作動により前記開閉弁が前記通路と前記
ゲル吸排室との間を開放する時間長が、前記通路から滴
下させる前記被覆種子の粒径の大小に応じて増減される
ものとした。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided the seed gel coating apparatus according to the present invention, wherein the moving stroke of the piston rod caused by the operation of the cylinder is such that the particle diameter of the coated seed dropped from the passage is small or large. It should be increased or decreased according to Further, the processing unit in the apparatus for gel coating a seed according to the present invention according to claim 11,
The length of time during which the on-off valve opens the passage between the passage and the gel suction / discharge chamber by the operation of the cylinder is increased or decreased according to the size of the particle size of the coated seed dropped from the passage.

【0035】請求項1に記載した本発明の種子のゲル被
覆加工方法によれば、開口を上方に向けた通路の内部の
ゲル化剤に、この通路の上方から圧縮空気と共に種子が
投入され、これにより、通路の開口に臨むゲル化剤部分
に、通路の内側に窪んだ空気溜りが形成されてその中に
種子が到達することから、その後、通路の開口を下方に
向けて通路の内部のゲル化剤を開口から通路の外部に吐
出させる際に、空気溜りの周囲のゲル化剤が自重により
空気溜りとその中の種子を包み込む。このため、通路か
ら滴下される被覆種子に種子が確実に内包されるように
なり、種子を包んでいないゲル化剤だけの不良品の被覆
種子が発生することが確実に防止される。
According to the method for gel-coating seeds of the present invention, the seeds are put into the gelling agent inside the passage whose opening faces upward together with the compressed air from above the passage, As a result, in the gelling agent portion facing the opening of the passage, a hollow air pocket is formed inside the passage and the seeds reach therein, and thereafter, the opening of the passage is turned downward and the inside of the passage is turned downward. When the gelling agent is discharged from the opening to the outside of the passage, the gelling agent around the air reservoir wraps the air reservoir and the seeds therein by its own weight. For this reason, the seeds are reliably included in the coated seeds dropped from the passage, and the generation of defective seeds with only the gelling agent that does not enclose the seeds is reliably prevented.

【0036】しかも、通路から滴下される被覆種子に、
種子と共に空気溜りが転じた気泡が包み込まれるので、
播種後の発芽に必要な空気が被覆種子内で確保され、こ
れにより、播種後の被覆種子の発芽を促進させることが
可能となる。
In addition, the coated seed dropped from the passage
Since the air bubbles turned around with the seeds are wrapped around,
The air required for germination after sowing is secured in the coated seeds, which makes it possible to promote germination of the coated seeds after sowing.

【0037】また、請求項2に記載した本発明の種子の
ゲル被覆加工方法によれば、通路の開口の大きさを変え
ると、通路からのゲル化剤の吐出量が変わるので、この
通路の開口の大きさを種子の大きさに応じた寸法とする
ことで、種子を十分な厚みのゲル化剤で被覆させ、種子
の大きさに応じた大きさの被覆種子を、開口の大きさの
変更という簡単な手間で、容易に、且つ、コストをかけ
ずに製造することが可能となる。
Further, according to the method for gel-coating seeds according to the second aspect of the present invention, when the size of the opening of the passage is changed, the discharge amount of the gelling agent from the passage is changed. By setting the size of the opening to a size corresponding to the size of the seed, the seed is covered with a gelling agent having a sufficient thickness, and the coated seed having a size corresponding to the size of the seed is adjusted to the size of the opening. It can be manufactured easily and at low cost with the simple effort of changing.

【0038】さらに、請求項3に記載した本発明の種子
のゲル被覆加工装置における加工部によれば、ノズルブ
ロックの種子投入箇所において、内部にゲル化剤が充填
される通路に向けて、種子投入ノズルから圧縮空気と共
に種子を噴出させることで、ノズルブロックの外側に臨
む通路の端部のゲル化剤部分に、通路の内側に窪んだ空
気溜りが形成されてその中に種子が到達する。
Further, according to the processing section of the gel coating apparatus for seeds of the present invention, the seeds are directed toward the passage in which the gelling agent is filled at the seed introduction point of the nozzle block. By ejecting the seeds together with the compressed air from the injection nozzle, a hollow air pocket is formed inside the passage at the gelling agent portion at the end of the passage facing the outside of the nozzle block, and the seed reaches the inside.

【0039】そして、種子の投入後、ノズルブロックの
被覆種子排出箇所において、ゲル化剤吐出機構により、
通路内のゲル化剤をノズルブロックの外部に吐出させる
と、空気溜りの周囲のゲル化剤が自重により空気溜りと
その中の種子を包み込み、被覆種子に用いる分量のゲル
化剤で種子と、空気溜りが転じた気泡とを内包した被覆
種子が形成されて通路から滴下される。このため、請求
項1に記載した本発明の種子のゲル被覆加工方法と同様
に、通路から滴下される被覆種子に種子が確実に内包さ
れるようになり、種子を包んでいないゲル化剤だけの不
良品の被覆種子が発生することが確実に防止される。
Then, after the seeds have been introduced, at the location where the coated seeds of the nozzle block are discharged, a gelling agent discharging mechanism is used.
When the gelling agent in the passage is discharged to the outside of the nozzle block, the gelling agent around the air reservoir wraps the air reservoir and the seeds therein by its own weight, and seeds with the amount of gelling agent used for the coated seeds, Coated seeds containing air bubbles that have turned into air pockets are formed and dropped from the passages. For this reason, similarly to the method for gel-coating seeds of the present invention described in claim 1, the seeds are reliably included in the coated seeds dropped from the passage, and only the gelling agent that does not enclose the seeds is included. The generation of defective seed-covered seeds is reliably prevented.

【0040】しかも、請求項1に記載した本発明の種子
のゲル被覆加工方法と同様に、通路から滴下される被覆
種子に、種子と共に空気溜りが転じた気泡が包み込まれ
るので、播種後の発芽に必要な空気が被覆種子内で確保
され、これにより、播種後の被覆種子の発芽を促進させ
ることが可能となる。
In addition, as in the case of the method for gel-coating seeds of the present invention described in claim 1, since the air bubbles turned around together with the seeds are wrapped in the coated seeds dropped from the passage, germination after sowing is performed. The air required for the seeding is secured in the coated seeds, whereby the germination of the coated seeds after sowing can be promoted.

【0041】また、請求項4に記載した本発明の種子の
ゲル被覆加工装置における加工部によれば、通路の端部
が開口するノズルブロック箇所に、ノズルブロックの外
部に吐出されるゲル化剤が通過するノズルを着脱可能に
取着する際、このノズルの内部形状を増減すると、通路
から吐出されるゲル化剤の量が増減する。このため、ノ
ズルの内部形状を、通路から滴下させる被覆種子の粒径
の大小に応じた寸法とすることで、種子が十分な厚みの
ゲル化剤で被覆され、よって、種子の大きさに応じた大
きさの被覆種子を、通路の端部が開口するノズルブロッ
ク箇所に取着するノズルの交換という簡単な手間で、容
易に、且つ、コストをかけずに製造することが可能とな
る。
According to the processing section of the seed gel coating apparatus of the present invention, the gelling agent discharged to the outside of the nozzle block is provided at the nozzle block where the end of the passage opens. When the internal shape of the nozzle is increased or decreased when the nozzle through which the nozzle passes is detachably attached, the amount of the gelling agent discharged from the passage increases or decreases. For this reason, by setting the internal shape of the nozzle to a size corresponding to the size of the particle diameter of the coated seed dropped from the passage, the seed is covered with a gelling agent having a sufficient thickness, and accordingly, according to the size of the seed. It is possible to easily and inexpensively produce coated seeds of various sizes with the simple labor of replacing nozzles attached to the nozzle block where the end of the passage opens.

【0042】さらに、請求項5に記載した本発明の種子
のゲル被覆加工装置における加工部によれば、ゲル供給
ブロックのゲル吸排室内での拡縮部材の吸引箇所から排
出箇所への移動により、開閉弁が開いてゲル吸排室が通
路と連通し、外部から供給されてゲル吸排室に充填され
たゲル化剤のうち、被覆種子に用いる量のゲル化剤が、
ゲル吸排室から通路に押し出される。また、ゲル供給ブ
ロックのゲル吸排室内での拡縮部材の排出箇所から吸引
箇所への移動により、開閉弁が閉じてゲル吸排室が通路
から遮蔽され、ゲル吸排室から通路に押し出されて被覆
種子に用いる量の分だけ減ったゲル吸排室内のゲル化剤
が、外部からの供給によりゲル吸排室に補充される。
Further, according to the processing section of the gel coating apparatus for seeds of the present invention, the gel supply block is opened and closed by moving the expansion / contraction member from the suction position to the discharge position in the gel suction / discharge chamber. The valve is opened, the gel suction / discharge chamber communicates with the passage, and among the gelling agents supplied from the outside and filled in the gel suction / discharge chamber, the amount of the gelling agent used for the coated seed is:
It is pushed out of the gel suction and discharge chamber into the passage. In addition, due to the movement of the expansion / contraction member from the discharge point to the suction point in the gel supply / discharge chamber of the gel supply block, the on-off valve is closed, and the gel supply / discharge chamber is shielded from the passage. The gelling agent in the gel suction / discharge chamber reduced by the used amount is supplied to the gel suction / discharge chamber by external supply.

【0043】従って、通路内にゲル化剤が常時充填さ
れ、この通路からノズルブロックの外部へのゲル化剤の
吐出量が、ゲル吸排室から通路に押し出されるゲル化剤
の量、即ち、被覆種子に用いるゲル化剤の量となり、ゲ
ル化剤による種子の被覆量、つまり、被覆種子の粒径
を、周辺温度等の環境条件や、供給されるゲル化剤中へ
の気泡等の混入に左右されずに均一化することが可能と
なる。
Therefore, the passage is always filled with the gelling agent, and the amount of the gelling agent discharged from this passage to the outside of the nozzle block is determined by the amount of the gelling agent pushed out from the gel suction / discharge chamber into the passage, ie, the coating. The amount of the gelling agent used for the seed is the amount of the gelling agent covered with the gelling agent, that is, the particle size of the coated seeds is determined by environmental conditions such as ambient temperature and mixing of bubbles and the like into the supplied gelling agent. It is possible to make it uniform without being affected.

【0044】また、請求項6に記載した本発明の種子の
ゲル被覆加工装置における加工部によれば、ゲル吸排室
にゲル供給ブロックの外部から供給されるゲル化剤の供
給圧を増減すると、通路から吐出されるゲル化剤の量が
増減する。このため、ゲル吸排室へのゲル化剤の供給圧
を、通路から滴下させる被覆種子の粒径の大小に応じた
大きさとすることで、種子が十分な厚みのゲル化剤で被
覆され、よって、種子の大きさに応じた大きさの被覆種
子を、ゲル吸排室へのゲル化剤の供給圧の変更という簡
単な手間で、容易に、且つ、コストをかけずに製造する
ことが可能となる。
According to the processing section of the seed gel coating apparatus of the present invention, when the supply pressure of the gelling agent supplied to the gel suction / discharge chamber from outside the gel supply block is increased or decreased, The amount of the gelling agent discharged from the passage increases or decreases. For this reason, by setting the supply pressure of the gelling agent to the gel suction / discharge chamber to a size corresponding to the size of the particle diameter of the coated seed dropped from the passage, the seed is coated with the gelling agent having a sufficient thickness, It is possible to produce coated seeds of a size corresponding to the size of the seeds easily and at a low cost with a simple effort of changing the supply pressure of the gelling agent to the gel suction / discharge chamber. Become.

【0045】さらに、請求項7に記載した本発明の種子
のゲル被覆加工装置における加工部によれば、ゲル吸排
室の外部に連設されたシリンダを伸縮動作させること
で、ゲル吸排部の外部から内部に向けて挿通されたピス
トンロッドと共に、このピストンロッドに固着された開
閉弁と拡縮部材が一体に動くので、開閉弁に連動した拡
縮部材の動作を容易に実現することが可能となる。
Further, according to the processing section of the gel coating apparatus for seeds of the present invention described in claim 7, the cylinder connected to the outside of the gel suction / discharge chamber is extended and contracted so that the outside of the gel suction / discharge section is provided. The opening / closing valve fixed to the piston rod and the expansion / contraction member move together with the piston rod inserted from the inside toward the inside, so that the operation of the expansion / contraction member linked to the opening / closing valve can be easily realized.

【0046】また、請求項8に記載した本発明の種子の
ゲル被覆加工装置における加工部によれば、シリンダを
圧縮空気により作動するエアシリンダで構成し、ゲル貯
留部の内部に位置するエアシリンダのピストンロッド部
分に取着されたダイヤフラムを拡縮部材として用いるこ
とで、市販のエアシリンダを応用し、これにゲル吸排部
とダイヤフラムを加えるだけで、ゲル化剤吐出機構を簡
単に構成することが可能となる。
According to the processing section of the seed gel coating apparatus of the present invention, the cylinder is constituted by an air cylinder operated by compressed air, and the air cylinder located inside the gel storage section. By using the diaphragm attached to the piston rod part as the expansion and contraction member, a commercially available air cylinder is applied, and the gelling agent discharge mechanism can be easily configured simply by adding the gel suction and discharge part and the diaphragm to this. It becomes possible.

【0047】さらに、請求項9に記載した本発明の種子
のゲル被覆加工装置における加工部によれば、種子投入
ノズルに圧縮空気を供給する供給源をエアシリンダへの
圧縮空気の供給源として兼用し、動力源の共通化による
構成の簡略化を図ることが可能となる。
Further, according to the processing section of the seed gel coating apparatus of the present invention, the supply source for supplying compressed air to the seed input nozzle is also used as the supply source of compressed air for the air cylinder. However, it is possible to simplify the configuration by using a common power source.

【0048】また、請求項10に記載した本発明の種子
のゲル被覆加工装置における加工部によれば、ゲル吸排
室の外部から内部に向けて挿通されるピストンロッドの
移動ストロークを増減すると、通路から吐出されるゲル
化剤の量が増減する。このため、ピストンロッドの移動
ストロークを、通路から滴下させる被覆種子の粒径の大
小に応じた長さとすることで、種子が十分な厚みのゲル
化剤で被覆され、よって、種子の大きさに応じた大きさ
の被覆種子を、ピストンロッドの移動ストロークの変更
という簡単な手間で、容易に、且つ、コストをかけずに
製造することが可能となる。
According to the processing section of the gel coating apparatus for seeds of the present invention described in claim 10, when the movement stroke of the piston rod inserted from the outside to the inside of the gel suction and discharge chamber is increased or decreased, The amount of the gelling agent discharged from is increased or decreased. For this reason, by setting the movement stroke of the piston rod to a length corresponding to the size of the particle diameter of the coated seed dropped from the passage, the seed is covered with the gelling agent having a sufficient thickness, and thus, the size of the seed is reduced. Coated seeds of an appropriate size can be manufactured easily and at low cost with the simple effort of changing the movement stroke of the piston rod.

【0049】さらに、請求項11に記載した本発明の種
子のゲル被覆加工装置における加工部によれば、開閉弁
が通路とゲル吸排室との間を開放する時間長を増減する
と、通路から吐出されるゲル化剤の量が増減する。この
ため、開閉弁による通路とゲル吸排室との間の開放時間
を、通路から滴下させる被覆種子の粒径の大小に応じた
長さとすることで、種子が十分な厚みのゲル化剤で被覆
され、よって、種子の大きさに応じた大きさの被覆種子
を、開閉弁が通路とゲル吸排室との間を開放する時間の
変更という簡単な手間で、容易に、且つ、コストをかけ
ずに製造することが可能となる。
Further, according to the processing section of the seed gel coating apparatus of the present invention, when the length of time for which the on-off valve opens the passage between the passage and the gel suction / discharge chamber is increased or decreased, the discharge from the passage is performed. The amount of gelling agent used increases or decreases. Therefore, by setting the opening time between the passage and the gel suction / discharge chamber by the on-off valve to a length corresponding to the size of the particle diameter of the coated seed dropped from the passage, the seed is covered with the gelling agent having a sufficient thickness. Therefore, the coated seeds having a size corresponding to the size of the seeds can be easily and without cost by changing the time for the on-off valve to open between the passage and the gel suction / discharge chamber. Can be manufactured.

【0050】[0050]

【発明の実施の形態】以下、本発明による種子のゲル被
覆加工装置における加工部の実施形態を図面に基づいて
説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a processing section in a seed gel coating apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0051】まず、本発明の第1実施形態に係る種子の
ゲル被覆装置における加工部について、図1乃至図11
を参照して説明する。図1は、例えば図23及び図24
に示したゲル被覆加工装置のゲル加工部に適用可能な、
本発明の第1実施形態に係る種子のゲル被覆加工部の概
略構成を示す一部截断正面図、図2は同平面図である。
First, the processing part in the seed gel coating apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows, for example, FIGS.
Applicable to the gel processing section of the gel coating processing device shown in
FIG. 2 is a partially cutaway front view showing a schematic configuration of a seed gel coating portion according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the same.

【0052】そして、図1及び図2中引用符号1で示す
第1実施形態のゲル被覆加工部は、種子X(図8参照)
をゲル化剤Y(図5参照)で被覆させるノズルブロック
3と、このノズルブロック3に供給するゲル化剤Yが貯
留されるゲル収容ブロック5を有している。また、第1
実施形態のゲル被覆加工部1は、前記ゲル収容ブロック
5に貯留されたゲル化剤Yをノズルブロック3内に押し
出すゲル供給ピストン7と、このゲル供給ピストン7を
作動させるシリンダブロック9を有している。さらに、
第1実施形態のゲル被覆加工部1は、前記ノズルブロッ
ク3、ゲル収容ブロック5、ゲル供給ピストン7、及
び、シリンダブロック9からなるノズル本体2を一体に
上下反転させる反転駆動部11を有している。
The gel-coated portion of the first embodiment indicated by reference numeral 1 in FIGS. 1 and 2 is a seed X (see FIG. 8).
Has a nozzle block 3 for coating with a gelling agent Y (see FIG. 5), and a gel containing block 5 in which the gelling agent Y supplied to the nozzle block 3 is stored. Also, the first
The gel coating processing section 1 of the embodiment has a gel supply piston 7 for pushing out the gelling agent Y stored in the gel containing block 5 into the nozzle block 3 and a cylinder block 9 for operating the gel supply piston 7. ing. further,
The gel coating processing section 1 of the first embodiment has a reversing drive section 11 for integrally reversing the nozzle body 2 composed of the nozzle block 3, the gel containing block 5, the gel supply piston 7, and the cylinder block 9 up and down. ing.

【0053】前記ノズルブロック3は、図1に示すよう
に、下方と側方に両端が開放された略L字状の通路3a
を内部に有しており、この通路3aの折曲部分には、ノ
ズルブロック3の上方に開口したエア抜き用の通孔3b
が連通している。また、ノズルブロック3の下面で通路
3aの下端箇所には、ゲル化剤Yの吐出用ノズル3e
(ノズルに相当)がねじ止めされ、ノズルブロック3の
側面には、通路3aよりも大径で雌ねじ3dを有する凹
部3cが形成されている。
As shown in FIG. 1, the nozzle block 3 has a substantially L-shaped passage 3a having both ends opened downward and sideways.
The passage 3a has a bent portion formed in the bent portion of the passage 3a.
Are in communication. At the lower end of the passage 3a on the lower surface of the nozzle block 3, a nozzle 3e for discharging the gelling agent Y is provided.
(Corresponding to a nozzle) is screwed, and a concave portion 3 c having a female screw 3 d having a diameter larger than that of the passage 3 a is formed on a side surface of the nozzle block 3.

【0054】前記ゲル収容ブロック5は、前記凹部3c
に対応する外径で周面に雄ねじ5bを有する連結部5a
と、この連結部5aに連設され連結部5aよりも大きい
外径で形成された基部5cからなり、ゲル収容ブロック
5の内部には、連結部5aに位置する大径部5eと基部
5cに位置する小径部5fからなる通孔5dが貫設され
ている。そして、基部5cの連結部5aとは反対側の端
面5gで小径部5fの周縁の端面5g部分には、環状の
膨出部5hが突設されており、前記小径部5fはゲル通
路5jを介して基部5cの外方に開口し、このゲル通路
5jは、高圧チューブ13aを介してゲル化剤Yの貯留
タンク13に接続されている。
The gel containing block 5 is provided with the concave portion 3c.
5a having an external thread 5b on the peripheral surface with an outer diameter corresponding to
And a base portion 5c connected to the connecting portion 5a and having an outer diameter larger than that of the connecting portion 5a. Inside the gel containing block 5, a large-diameter portion 5e located at the connecting portion 5a and a base portion 5c are formed. A through hole 5d composed of a small diameter portion 5f located therethrough is provided. An annular bulge 5h protrudes from an end surface 5g of the base 5c on the opposite side to the connecting portion 5a and a peripheral end surface 5g of the small diameter portion 5f, and the small diameter portion 5f connects the gel passage 5j. The gel passage 5j is connected to the storage tank 13 for the gelling agent Y via a high-pressure tube 13a.

【0055】前記ゲル収容ブロック5は、連結部5aの
雄ねじ5bを凹部3cの雌ねじ3dに螺着してノズルブ
ロック3に取り付けた状態で、ゲル通路5jが吐出用ノ
ズル3eと同じくゲル収容ブロック5の下部に位置し、
連結部5aの大径部5eと凹部3cがゲル収容ブロック
5とノズルブロック3の外部から遮蔽されて連通するよ
うに構成されている。
The gel passage block 5j is mounted on the nozzle block 3 by screwing the male screw 5b of the connecting portion 5a into the female screw 3d of the recess 3c. Located at the bottom of
The large-diameter portion 5e and the concave portion 3c of the connecting portion 5a are configured to be shielded from the outside of the gel containing block 5 and the nozzle block 3 and communicate with each other.

【0056】前記シリンダブロック9は、アダプタ9a
と、このアダプタ9aを介して前記ゲル収容ブロック5
に連結されるエアシリンダ9jを有している。
The cylinder block 9 includes an adapter 9a
And the gel containing block 5 through the adapter 9a.
Has an air cylinder 9j connected thereto.

【0057】前記アダプタ9aは、前記ゲル収容ブロッ
ク5の膨出部5hに対応する内径の凹部9bを有し、こ
の凹部9bの底面略中央部から、エアシリンダ9j側に
位置するアダプタ9aの基端面9cの略中央部に亘って
通孔9dが貫設されている。また、アダプタ9aの凹部
9bが開口する先端には、ゲル収容ブロック5の基部5
cの端面5gに対応する形状でフランジ9eが形成さ
れ、このフランジ9eの先端面で凹部9bの周縁箇所に
は環状の凹溝9fが形成され、この凹溝9fに環状のシ
ール材9gが収容されている。
The adapter 9a has a concave portion 9b having an inner diameter corresponding to the bulging portion 5h of the gel containing block 5, and a base of the adapter 9a located on the side of the air cylinder 9j from a substantially central portion of the bottom surface of the concave portion 9b. A through hole 9d extends through substantially the center of the end face 9c. The base 5 of the gel containing block 5 is provided at the end of the adapter 9a where the concave portion 9b is opened.
A flange 9e is formed in a shape corresponding to the end surface 5g of the groove 9c, and an annular groove 9f is formed in the distal end surface of the flange 9e at the periphery of the concave portion 9b, and the annular seal material 9g is accommodated in the groove 9f. Have been.

【0058】前記アダプタ9aは、凹部9bにゲル収容
ブロック5の膨出部5hを挿入して、フランジ9eの先
端面をゲル収容ブロック5の端面5gに当接させた状態
で、図1及び図2に示すように、フランジ9eの四隅を
挿通したねじ9hによりゲル収容ブロック5に固定され
る。そして、アダプタ9aは、ゲル収容ブロック5に固
定した状態で、図1に示すように、フランジ9eから一
部突出する凹溝9f内のシール材9gの周面部分が、ゲ
ル収容ブロック5で膨出部5hの周囲の端面5g部分に
圧接し、これにより、小径部5f及び凹部9bが連通し
てゲル吸排室5kを画成すると共に、このゲル吸排室5
kがゲル収容ブロック5及びアダプタ9aの外部から遮
蔽されるように構成されている。
The adapter 9a is shown in FIGS. 1 and 2 in a state in which the bulging portion 5h of the gel containing block 5 is inserted into the concave portion 9b, and the distal end face of the flange 9e is brought into contact with the end face 5g of the gel containing block 5. As shown in FIG. 2, the gel 9 is fixed to the gel containing block 5 by screws 9h inserted through four corners of the flange 9e. When the adapter 9a is fixed to the gel containing block 5, as shown in FIG. 1, the peripheral surface of the sealing material 9g in the concave groove 9f partially protruding from the flange 9e is expanded by the gel containing block 5. The small-diameter portion 5f and the concave portion 9b communicate with each other to define a gel suction / discharge chamber 5k, and the gel suction / discharge chamber 5k.
k is shielded from the outside of the gel containing block 5 and the adapter 9a.

【0059】前記エアシリンダ9j(シリンダに相当)
は、シリンダボディ9kとピストンロッド9sを有して
おり、ピストンロッド9sの先端には雌ねじ9tが形成
され、ピストンロッド9sが出没する側とは反対側のシ
リンダボディ9k部分にはフランジ部9mが形成されて
いる。そして、前記エアシリンダ9jは、一方のエア導
入口9pからシリンダボディ9kの内部に圧縮空気を導
入することで、ピストンロッド9sがシリンダボディ9
kから伸長作動し、もう一方のエア導入口9rからシリ
ンダボディ9kの内部に圧縮空気を導入することで、ピ
ストンロッド9sがシリンダボディ9k内に収縮作動す
るように構成されている。
The air cylinder 9j (corresponding to a cylinder)
Has a cylinder body 9k and a piston rod 9s, a female screw 9t is formed at the tip of the piston rod 9s, and a flange portion 9m is formed at a portion of the cylinder body 9k opposite to the side where the piston rod 9s protrudes and retracts. Is formed. The air cylinder 9j introduces compressed air into the cylinder body 9k from one of the air introduction ports 9p, so that the piston rod 9s
The piston rod 9s is configured to extend from k and to introduce compressed air into the cylinder body 9k from the other air introduction port 9r, so that the piston rod 9s contracts into the cylinder body 9k.

【0060】前記ゲル供給ピストン7は、ゲル吸排室5
k内に収容されるもので、ピストンロッド7a、ダイヤ
フラム7d、及び、開閉弁7hを備えている。
The gel supply piston 7 is provided in the gel suction / discharge chamber 5.
and a piston rod 7a, a diaphragm 7d, and an on-off valve 7h.

【0061】前記ピストンロッド7aは、基部5cの小
径部5fの内径よりも小さい外径でゲル吸排室5kの軸
方向の寸法よりも大きい長さの基部7bと、この基部7
bの一端から突設され、アダプタ9aの通孔9dの内径
よりも小さい外径でこの通孔9dの軸方向の寸法よりも
大きい長さの連結杆7cを有しており、この連結杆7c
は、前記ピストンロッド9sの雌ねじ9tに螺着可能な
雄ねじで形成されている。
The piston rod 7a has a base 7b having an outer diameter smaller than the inner diameter of the small diameter portion 5f of the base 5c and a length larger than the axial dimension of the gel suction / discharge chamber 5k.
b, and has a connecting rod 7c having an outer diameter smaller than the inner diameter of the through hole 9d of the adapter 9a and a length greater than the axial dimension of the through hole 9d.
Is formed with a male screw that can be screwed to the female screw 9t of the piston rod 9s.

【0062】前記ダイヤフラム7d(拡縮部材に相当)
は、凹部9bの内径と略同一の外径で形成された円板状
のフランジ部7eと、このフランジ部7eの中心から突
設され、通孔9dの内径と略同一の外径でこの通孔9d
の軸方向の寸法よりも小さい長さに形成されたスライド
部7fとを備え、これらフランジ部7e及びスライド部
7fの中心上を貫通して、連結杆7cの外径と略同一の
内径の通孔7gが貫設されている。
The diaphragm 7d (corresponding to an expansion member)
Is a disk-shaped flange portion 7e formed with an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the concave portion 9b, and protrudes from the center of the flange portion 7e, and has an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the through hole 9d. Hole 9d
And a slide portion 7f formed to have a length smaller than the axial dimension of the connecting portion 7c. The slide portion 7f extends through the center of the flange portion 7e and the slide portion 7f and has an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the connecting rod 7c. A hole 7g is provided.

【0063】前記開閉弁7hは、基部5cの小径部5f
の内径よりも大きく連結部5aの大径部5eの内径より
も小さい外径の円板状を呈しており、開閉弁7hの略中
央部に段差のある通孔7jが貫設されている。
The on-off valve 7h is provided with a small diameter portion 5f of the base 5c.
Of the outer diameter of the connecting portion 5a is smaller than the inner diameter of the large diameter portion 5e of the connecting portion 5a, and a through hole 7j having a step is formed substantially in the center of the on-off valve 7h.

【0064】上述したゲル供給ピストン7は、フランジ
部7e側からダイヤフラム7dの通孔7gにピストンロ
ッド7aの連結杆7cを挿通して、スライド部7fから
突出した連結杆7cの先部の雄ねじ7eにスペーサ7r
を嵌装しさらにボルト7sを螺着して締め付けることに
より、フランジ部7eがピストンロッド7aの基部7b
と連結杆7cの段差部分の端面に押し付けられ、この状
態で、連結杆7cの先端の雄ねじ7e部分がボルト7s
からさらに突出するように構成されている。尚、開閉弁
7hは、通孔7jに挿通したねじ7kにより基部7bの
先端に取り付けられる。
In the gel supply piston 7 described above, the connecting rod 7c of the piston rod 7a is inserted into the through hole 7g of the diaphragm 7d from the flange 7e side, and the male screw 7e at the tip of the connecting rod 7c protruding from the slide part 7f. Spacer 7r
And the bolt 7s is screwed and tightened, so that the flange portion 7e is connected to the base portion 7b of the piston rod 7a.
Is pressed against the end face of the step portion of the connecting rod 7c. In this state, the male screw 7e at the tip of the connecting rod 7c is
It is constituted so that it may project further. The on-off valve 7h is attached to the tip of the base 7b by a screw 7k inserted into the through hole 7j.

【0065】そして、本実施形態では、ゲル収容ブロッ
ク5とゲル供給ピストン7により、被覆種子Z(図10
参照)に用いる量だけゲル化剤Yをノズルブロック23
の外部に吐出させるゲル化剤吐出機構4が構成されてい
る。また、本実施形態では、ゲル供給ピストン7のピス
トンロッド7aとエアシリンダ9jのピストンロッド9
sにより、請求項中のピストンロッドが構成されてお
り、また、ゲル供給ピストン7のピストンロッド7a
が、請求項中のゲル吸排室5kの内部に位置するピスト
ンロッド部分に相当している。
In the present embodiment, the coated seed Z (FIG. 10) is formed by the gel containing block 5 and the gel supply piston 7.
The gelling agent Y is used in the nozzle block 23 in an amount used for
A gelling agent discharging mechanism 4 for discharging the gelling agent to the outside is configured. In the present embodiment, the piston rod 7a of the gel supply piston 7 and the piston rod 9 of the air cylinder 9j
s constitutes the piston rod in the claims, and the piston rod 7a of the gel supply piston 7
Corresponds to the piston rod portion located inside the gel suction / discharge chamber 5k in the claims.

【0066】前記反転駆動部11(反転駆動手段に相
当)は、中継部材11aとロータリーアクチュエータ1
1eを備えている。
The inversion drive section 11 (corresponding to inversion drive means) includes the relay member 11a and the rotary actuator 1
1e.

【0067】前記中継部材11aは、前記シリンダボデ
ィ9kのフランジ部9mに対応する形状の連結板11b
とこの連結板11bの略中央箇所から突設された円筒状
の軸ホルダ11cを有しており、軸ホルダ11cの周面
には、軸固定用の締めねじ11dが軸ホルダ11cの内
部に突出する長さで螺着されている。
The connecting member 11a has a shape corresponding to the flange 9m of the cylinder body 9k.
And a cylindrical shaft holder 11c protruding from a substantially central portion of the connecting plate 11b, and a tightening screw 11d for fixing the shaft protrudes into the shaft holder 11c on the peripheral surface of the shaft holder 11c. It is screwed in the length to be.

【0068】前記ロータリーアクチュエータ11eは、
円盤状のアクチュエータボディ11fと回転軸11gを
有しており、この回転軸11gは、前記軸ホルダ11c
に挿入可能な外径で形成され、アクチュエータボディ1
1fの両端面から外方にそれぞれ突出している。そし
て、ロータリーアクチュエータ11eは、一方のエア導
入口11hからアクチュエータボディ11fの内部に圧
縮空気を導入することで、回転軸11gが図1中の矢印
イ方向に回転し、もう一方のエア導入口11jからアク
チュエータボディ11fの内部に圧縮空気を導入するこ
とで、回転軸11gが図1中の矢印ロ方向に回転し、ア
クチュエータボディ11f内部の不図示の回転規制機構
により、回転軸11gの回転が180°の範囲に規制さ
れるように構成されている。
The rotary actuator 11e includes:
It has a disk-shaped actuator body 11f and a rotating shaft 11g, and the rotating shaft 11g is connected to the shaft holder 11c.
The actuator body 1 is formed with an outer diameter that can be inserted into the
It protrudes outward from both end surfaces of 1f, respectively. Then, the rotary actuator 11e introduces compressed air into the inside of the actuator body 11f from one air introduction port 11h, whereby the rotating shaft 11g rotates in the direction of arrow a in FIG. 1 and the other air introduction port 11j. When the compressed air is introduced into the actuator body 11f from above, the rotation shaft 11g rotates in the direction of arrow B in FIG. 1, and the rotation of the rotation shaft 11g is rotated by 180 degrees by a rotation restriction mechanism (not shown) inside the actuator body 11f. It is configured to be restricted to the range of °.

【0069】前記反転駆動部11は、軸ホルダ11cに
回転軸11gを挿入して締めねじ11dを締め付けるこ
とにより、中継部材11aがロータリーアクチュエータ
11eに連結され、この状態で、シリンダボディ9kの
フランジ部9mをねじ9nにより連結板11bに取り付
けることで、反転駆動部11の全体がシリンダブロック
9に連結されるように構成されている。
The reversing drive unit 11 connects the relay member 11a to the rotary actuator 11e by inserting the rotating shaft 11g into the shaft holder 11c and tightening the tightening screw 11d. In this state, the flange portion of the cylinder body 9k is By attaching 9m to the connecting plate 11b with the screw 9n, the entire reverse driving unit 11 is connected to the cylinder block 9.

【0070】上述したゲル被覆加工部1を組み付ける際
には、まず、ピストンロッド7aの連結杆7cにダイヤ
フラム7dを取り付けて、連結杆7cの先端にダブルナ
ット7mを螺着し、このダブルナット7mを締め付ける
ことにより、ダイヤフラム7dのフランジ部7eをピス
トンロッド7aの基部7bと連結杆7cの段差部分の端
面に押し付ける。
When assembling the above gel-coated portion 1, first, a diaphragm 7d is attached to a connecting rod 7c of a piston rod 7a, and a double nut 7m is screwed to a tip of the connecting rod 7c. To press the flange portion 7e of the diaphragm 7d against the end face of the step portion between the base portion 7b of the piston rod 7a and the connecting rod 7c.

【0071】次に、連結杆7cの先端とダイヤフラム7
dのスライド部7fを、シリンダブロック9のアダプタ
9aの先端面9a側から通孔9dに挿入しつつ、ダイヤ
フラム7dのフランジ部7eとピストンロッド7aの基
部7bをシリンダブロック9のアダプタ9aの凹部9b
に挿入する。これにより、ゲル供給ピストン7のダイヤ
フラム7dのスライド部7fが、通孔9d内で軸方向に
移動可能に支持され、また、アダプタ9aの基端面9c
から、連結杆7cのダブルナット7mよりも先端側の雄
ねじ7e部分が突出する。
Next, the tip of the connecting rod 7c and the diaphragm 7
d, while inserting the slide portion 7f into the through hole 9d from the distal end surface 9a side of the adapter 9a of the cylinder block 9, the flange portion 7e of the diaphragm 7d and the base portion 7b of the piston rod 7a are recessed 9b of the adapter 9a of the cylinder block 9.
Insert As a result, the slide portion 7f of the diaphragm 7d of the gel supply piston 7 is supported movably in the axial direction in the through hole 9d, and the base end surface 9c of the adapter 9a.
The male screw 7e on the distal end side of the double nut 7m of the connecting rod 7c protrudes.

【0072】続いて、シリンダブロック9の基端面9c
から突出する連結杆7cの雄ねじ7e部分を、エアシリ
ンダ9jのピストンロッド9s先端の雌ねじ9tに螺
着、連結し、シリンダボディ9kとアダプタ9aをねじ
等(図示せず)により連結してシリンダブロック9を完
成させる。次に、ピストンロッド7aの基部7bの先端
を膨出部5h側からゲル収容ブロック5の通孔5dに挿
通しつつ、膨出部5hをアダプタ9aの凹部9bに挿入
して、ねじ9hによりフランジ9eをゲル収容ブロック
5に固定する。
Subsequently, the base end surface 9c of the cylinder block 9
The male screw 7e of the connecting rod 7c protruding from the cylinder is screwed and connected to the female screw 9t at the tip of the piston rod 9s of the air cylinder 9j, and the cylinder body 9k and the adapter 9a are connected by screws or the like (not shown) to form a cylinder block. 9 is completed. Next, while inserting the tip of the base 7b of the piston rod 7a from the side of the bulging portion 5h into the through hole 5d of the gel containing block 5, the bulging portion 5h is inserted into the concave portion 9b of the adapter 9a, and the flange 9 is screwed with the screw 9h. 9e is fixed to the gel containing block 5.

【0073】これにより、ゲル収容ブロック5とアダプ
タ9aの内部に前記ゲル吸排室5kが画成され、このゲ
ル吸排室5kがゲル通路5jを介してゲル収容ブロック
5の外部と連通すると共に、ゲル吸排室5kがゲル収容
ブロック5の大径部5eに連通する。
As a result, the gel sucking / discharging chamber 5k is defined inside the gel containing block 5 and the adapter 9a. The gel sucking / discharging chamber 5k communicates with the outside of the gel containing block 5 via the gel passage 5j. The suction and discharge chamber 5k communicates with the large diameter portion 5e of the gel containing block 5.

【0074】続いて、ピストンロッド7aの基部7bの
先端にねじ7kによって開閉弁7hを取り付け、ゲル収
容ブロック5の連結部5aにノズルブロック3の凹部3
cを螺着し、ノズル本体2を完成させる。さらに、完成
したノズル本体2のシリンダブロック9と反転駆動部1
1を連結して、このノズル本体2を反転駆動部11によ
り回転可能に支持させて、ゲル被覆加工部1の組み付け
を完了する。
Subsequently, an on-off valve 7h is attached to the tip of the base 7b of the piston rod 7a with a screw 7k, and the connecting portion 5a of the gel containing block 5 is provided with the concave portion 3 of the nozzle block 3.
c is screwed on to complete the nozzle body 2. Further, the cylinder block 9 of the completed nozzle body 2 and the reversing drive unit 1
1, the nozzle body 2 is rotatably supported by the reversing drive unit 11, and the assembly of the gel coating processing unit 1 is completed.

【0075】尚、このようにして組み付けられた状態の
ゲル被覆加工部1において、ゲル供給ピストン7の移動
範囲は、開閉弁7hがゲル収容ブロック5の大径部5e
と小径部5fの段差部分の端面に密接してゲル吸排室5
kをゲル収容ブロック5の大径部5eから遮蔽する吸引
箇所Aと、図3に一部截断正面図で示すように、開閉弁
7hがゲル収容ブロック5の前記段差部分の端面から離
間してゲル吸排室5kをゲル収容ブロック5の大径部5
eと連通させる排出箇所Bとの間に規制される。
In the gel-coated processing section 1 assembled in this manner, the moving range of the gel supply piston 7 is such that the on-off valve 7h is the large-diameter section 5e of the gel containing block 5.
And the gel suction / discharge chamber 5 in close contact with the end face of the step portion of the small diameter portion 5f.
As shown in a partially cut-away front view of FIG. 3, the on-off valve 7 h is separated from the end face of the step portion of the gel containing block 5 by the suction point A for shielding k from the large diameter portion 5 e of the gel containing block 5. The large-diameter portion 5 of the gel containing block 5 is
e and the discharge point B that communicates therewith.

【0076】また、前記ノズル本体2は、ロータリーア
クチュエータ11eにより、前記回転軸11gが前記矢
印イ方向に最後まで回転し切った状態の、図4に一部截
断正面図で示すように、吐出用ノズル3eやゲル通路5
jが上方を向く種子投入箇所Cと、回転軸11gが前記
矢印ロ方向に最後まで回転し切った状態の、図1に示す
ように、吐出用ノズル3eやゲル通路5jが下方を向く
被覆種子排出箇所Dとの間の180°の間で回転され
る。
Further, as shown in a partially cutaway front view in FIG. 4, the nozzle main body 2 is in a state where the rotary shaft 11g is completely rotated by the rotary actuator 11e in the direction of the arrow A to the end. Nozzle 3e or gel passage 5
As shown in FIG. 1, the seed feeding point C in which j faces upward, and the coated seed in which the discharge nozzle 3 e and the gel passage 5 j face downward as shown in FIG. It is rotated between 180 ° with the discharge point D.

【0077】さらに、本実施形態では、前記ダイヤフラ
ム7dが、前記開閉弁7hの閉塞位置Aにおいて、フラ
ンジ部7eの外周とシリンダブロック9の凹部9bの内
周面との間が密着し、両者間の水密及び気密が常時確保
されるように構成されている。また、本実施形態では、
前記ゲル供給ピストン7の吸引箇所Aから排出箇所Bま
での移動に伴い拡縮するフランジ部7eよりもノズルブ
ロック3側のゲル吸排室5k部分の容量差が、このノズ
ルブロック3の被覆種子排出箇所Dにおいて、吐出用ノ
ズル3eからノズルブロック3の下方に適下される被覆
種子の1つ分に必要なゲル化剤Yの量と略一致するよう
に構成されている。
Further, in the present embodiment, the diaphragm 7d is brought into close contact with the outer periphery of the flange portion 7e and the inner peripheral surface of the concave portion 9b of the cylinder block 9 at the closed position A of the on-off valve 7h. The watertightness and airtightness are always ensured. In the present embodiment,
The difference between the capacity of the gel suction / discharge chamber 5k closer to the nozzle block 3 than the flange portion 7e that expands and contracts as the gel supply piston 7 moves from the suction point A to the discharge point B is the coated seed discharge point D of the nozzle block 3. In this case, the amount of the gelling agent Y required for one covered seed to be applied below the nozzle block 3 from the discharge nozzle 3e is substantially equal to the amount.

【0078】さらに、図1中15は種子投入ノズル、1
7A,17B,17Cはソレノイドバルブ、19はエア
コンプレッサをそれぞれ示し、エアコンプレッサ19
(駆動源に相当)は、前記貯留タンク13とソレノイド
バルブ17A,17Bにそれぞれ圧縮空気を供給すると
共に、図4に示すように、不図示の減圧器及びソレノイ
ドバルブ17Cを介して前記種子供給ノズル15の中間
部にも低圧の圧縮空気を供給する。
Further, reference numeral 15 in FIG.
7A, 17B and 17C denote solenoid valves, 19 denotes an air compressor, respectively, and the air compressor 19
(Corresponding to a drive source) supplies compressed air to the storage tank 13 and the solenoid valves 17A and 17B, respectively, and as shown in FIG. 4, the seed supply nozzle via a pressure reducer and a solenoid valve 17C (not shown). A low-pressure compressed air is also supplied to the intermediate portion of No. 15.

【0079】前記ソレノイドバルブ17A,17Bは、
図1に示すように、不図示のシーケンサの制御により、
エアコンプレッサ19からの圧縮空気をエアシリンダ9
jやロータリーアクチュエータ11eの一方のエア導入
口9p,11hに、或は、エアシリンダ9jやロータリ
ーアクチュエータ11eの他方のエア導入口9r,11
jに、切り換えて選択的に送出するようにそれぞれ構成
されている。前記ソレノイドバルブ17Cは、図4に示
すように、前記シーケンサの制御により開放、遮断され
て、エアコンプレッサ19と種子供給ノズル15側とを
連通、遮断するように構成されている。
The solenoid valves 17A and 17B are
As shown in FIG. 1, by controlling a sequencer (not shown),
The compressed air from the air compressor 19 is supplied to the air cylinder 9
j or one of the air inlets 9p, 11h of the rotary actuator 11e, or the other air inlet 9r, 11 of the air cylinder 9j or the rotary actuator 11e.
, j, and are selectively transmitted. As shown in FIG. 4, the solenoid valve 17C is configured to be opened and shut off under the control of the sequencer to communicate and shut off the air compressor 19 and the seed supply nozzle 15 side.

【0080】また、前記貯留タンク13は、エアコンプ
レッサ19からの圧縮空気により、図1に示すように、
内部のゲル化剤Yを高圧チューブ13aを介してゲル通
路5jに圧送するように構成されている。
The storage tank 13 is compressed by the compressed air from the air compressor 19 as shown in FIG.
The internal gelling agent Y is configured to be pressure-fed to the gel passage 5j via the high-pressure tube 13a.

【0081】さらに、前記種子投入ノズル15は、図4
に示すように、前記ノズルブロック3の種子投入箇所C
における吐出用ノズル3eの上方に配置されている。そ
して、種子投入ノズル15は、ソレノイドバルブ17C
の開放時に、エアコンプレッサ19から減圧器を介して
中間部に供給される圧縮空気により、前記種子投入箇所
Cの吐出用ノズル3eに臨む下端に向けて微弱な圧力で
空気を噴出し、この微弱圧力の空気に載せて、不図示の
種子ホッパから種子投入ノズル15の上端に供給される
前記種子Xを1つずつ間欠的に、前記種子投入箇所Cの
吐出用ノズル3eに投下するように構成されている。
Further, the seed input nozzle 15 is
As shown in FIG.
Above the discharge nozzle 3e. The seed input nozzle 15 is provided with a solenoid valve 17C.
When the air is released, the compressed air supplied from the air compressor 19 to the intermediate portion via the decompressor blows out the air at a low pressure toward the lower end facing the discharge nozzle 3e of the seed input point C. A configuration in which the seeds X supplied from a seed hopper (not shown) to the upper end of the seed insertion nozzle 15 are intermittently dropped one by one onto the discharge nozzle 3e of the seed insertion point C while being placed on pressured air. Have been.

【0082】次に、上述のように構成された第1実施形
態のゲル被覆加工部1の動作(作用)について、図5乃
至図11の一部截断正面図を参照して説明する。
Next, the operation (operation) of the gel coating section 1 of the first embodiment configured as described above will be described with reference to the partially cutaway front views of FIGS.

【0083】まず、ソレノイドバルブ17Cを閉じてお
いて、ソレノイドバルブ17Bをエア導入口11j側に
切り換え、エアコンプレッサ19からの圧縮空気をエア
導入口11jからロータリーアクチュエータ11eのア
クチュエータボディ11fの内部に導入して、回転軸1
1gを前記矢印ロ方向に回転させる。これと共に、ソレ
ノイドバルブ17Aをエア導入口9p側に切り換え、エ
アコンプレッサ19からの圧縮空気をエア導入口9pか
らエアシリンダ9jのシリンダボディ9k内に導入し
て、ピストンロッド9sを伸長作動させる。
First, the solenoid valve 17C is closed, the solenoid valve 17B is switched to the air inlet 11j side, and compressed air from the air compressor 19 is introduced from the air inlet 11j into the inside of the actuator body 11f of the rotary actuator 11e. And the rotating shaft 1
1 g is rotated in the direction of arrow B. At the same time, the solenoid valve 17A is switched to the air introduction port 9p side, and compressed air from the air compressor 19 is introduced into the cylinder body 9k of the air cylinder 9j from the air introduction port 9p to extend the piston rod 9s.

【0084】これにより、図5に示すように、ノズル本
体2が被覆種子排出箇所Dに位置して吐出用ノズル3e
及びゲル通路5jが下方を向き、また、ゲル供給ピスト
ン7がゲル吸排室5kの排出箇所Bに位置して、開閉弁
7hがゲル収容ブロック5の大径部5eと小径部5fの
段差部分の端面から離間し、ゲル吸排室5kがゲル収容
ブロック5の大径部5eと連通する。
As a result, as shown in FIG. 5, the nozzle main body 2 is positioned at the coated seed discharge point D and the discharge nozzle 3e
And the gel passage 5j faces downward, the gel supply piston 7 is located at the discharge point B of the gel suction / discharge chamber 5k, and the on-off valve 7h is located at the step between the large diameter portion 5e and the small diameter portion 5f of the gel containing block 5. Separated from the end face, the gel suction / discharge chamber 5k communicates with the large diameter portion 5e of the gel containing block 5.

【0085】すると、エアコンプレッサ19からの圧縮
空気に応じた送圧で貯留タンク13内部からゲル通路5
jに圧送されるゲル化剤Yが、ゲル吸排室5kに充填さ
れると共に、ゲル収容ブロック5の前記段差部分と開閉
弁7hの隙間を介して、ゲル収容ブロック5の大径部5
eと通路3aの全体にゲル化剤Yが充填される。このと
き、通路3aに充填されたゲル化剤Y中の不要な気泡
は、前記被覆種子排出箇所Dにおけるノズルブロック3
の上方に開口するエア抜き用の通孔3bからノズルブロ
ック3の外方に排出される。
Then, the gel passage 5 is moved from the inside of the storage tank 13 by the sending pressure according to the compressed air from the air compressor 19.
The gelling agent Y is fed into the gel sucking / discharging chamber 5k, and the large diameter portion 5 of the gel containing block 5 passes through the gap between the step portion of the gel containing block 5 and the on-off valve 7h.
e and the entire passage 3a are filled with the gelling agent Y. At this time, unnecessary air bubbles in the gelling agent Y filled in the passage 3a are generated in the nozzle block 3 at the coated seed discharge point D.
The air is discharged to the outside of the nozzle block 3 from an air vent hole 3b opening upward of the nozzle block 3.

【0086】次に、ソレノイドバルブ17Aをエア導入
口9r側に切り換え、エアコンプレッサ19からの圧縮
空気をエア導入口9rからエアシリンダ9jのシリンダ
ボディ9k内に導入して、ピストンロッド9sを収縮作
動させる。
Next, the solenoid valve 17A is switched to the air inlet 9r side, compressed air from the air compressor 19 is introduced into the cylinder body 9k of the air cylinder 9j from the air inlet 9r, and the piston rod 9s is contracted. Let it.

【0087】これにより、図6に示すように、ゲル供給
ピストン7がゲル吸排室5kの排出箇所Bから吸引箇所
Aに移動して、開閉弁7hがゲル収容ブロック5の前記
段差部分の端面に当接し、ゲル吸排室5kがゲル収容ブ
ロック5の大径部5eから遮蔽される。
As a result, as shown in FIG. 6, the gel supply piston 7 moves from the discharge point B of the gel suction / discharge chamber 5k to the suction point A, and the open / close valve 7h is moved to the end face of the step portion of the gel containing block 5. The gel suction / discharge chamber 5k is shielded from the large-diameter portion 5e of the gel containing block 5 in contact.

【0088】すると、開閉弁7hよりもゲル吸排室5k
側の大径部5e部分に充填されているゲル化剤Yのうち
一部が、ゲル吸排室5kと開閉弁7hの隙間を介して、
大径部5e側に移動して大径部5eに残り、他の大半
が、開閉弁7hとダイヤフラム7dの移動に伴い、開閉
弁7hに押されてゲル吸排室5kに流入する。従って、
開閉弁7hに押されてゲル吸排室5kに流入したゲル化
剤Yの分だけ大径部5e内のゲル化剤Yの量が減って、
大径部5e及び通路3aに充填されたゲル化剤Yの充填
圧が負圧となり、これにより、吐出用ノズル3eの下端
のゲル化剤Yが若干上方に引き上げられて、吐出用ノズ
ル3eの内側に略円弧状に窪む。
Then, the gel suction / discharge chamber 5k is moved more than the on-off valve 7h.
Of the gelling agent Y filled in the large-diameter portion 5e on the side through the gap between the gel suction / discharge chamber 5k and the on-off valve 7h,
The large-diameter portion 5e moves to the large-diameter portion 5e and remains in the large-diameter portion 5e. Most of the other components are pushed by the on-off valve 7h and flow into the gel suction / discharge chamber 5k with the movement of the on-off valve 7h and the diaphragm 7d. Therefore,
The amount of the gelling agent Y in the large-diameter portion 5e is reduced by the amount of the gelling agent Y that is pushed by the on-off valve 7h and flows into the gel suction / discharge chamber 5k,
The filling pressure of the gelling agent Y filled in the large diameter portion 5e and the passage 3a becomes a negative pressure, whereby the gelling agent Y at the lower end of the discharge nozzle 3e is slightly pulled up, and the discharge pressure of the discharge nozzle 3e is reduced. It is recessed in a substantially arc shape inside.

【0089】また、ピストンロッド9sを収縮作動させ
ると、上述したように、開閉弁7hよりもゲル吸排室5
k側の大径部5e部分の大半のゲル化剤Yがゲル吸排室
5kに流入するのに加えて、貯留タンク13内部からゲ
ル通路5jに圧送されるゲル化剤Yがゲル吸排室5kに
流入し、これらの流入したゲル化剤Yに押し出されるよ
うに、ゲル吸排室5kのゲル化剤Yが、ダイヤフラム7
dよりも小径部5f側の凹部9b部分に流入する。これ
により、開閉弁7hで閉塞されたゲル吸排室5kの全体
にゲル化剤Yが充填され、このゲル化剤Yの充填圧が、
貯留タンク13内部からゲル通路5jへのゲル化剤Yの
送圧を上回って、ゲル通路5jへのゲル化剤Yのさらな
る圧送が止まる。
When the piston rod 9s is contracted, as described above, the gel suction / discharge chamber 5 is moved more than the open / close valve 7h.
In addition to the fact that most of the gelling agent Y in the large diameter portion 5e on the k side flows into the gel suction / discharge chamber 5k, the gelling agent Y that is pressure-fed from the inside of the storage tank 13 to the gel passage 5j enters the gel suction / discharge chamber 5k. The gelling agent Y in the gel suction / discharge chamber 5k is moved by the diaphragm 7 so that the gelling agent Y flows in and is pushed out by the flowing gelling agent Y.
It flows into the concave portion 9b on the smaller diameter portion 5f side than d. Thereby, the gelling agent Y is filled in the entire gel suction / discharge chamber 5k closed by the on-off valve 7h, and the filling pressure of the gelling agent Y becomes
When the pressure of the gelling agent Y from the inside of the storage tank 13 to the gel passage 5j is exceeded, further pressure feeding of the gelling agent Y to the gel passage 5j stops.

【0090】次に、ソレノイドバルブ17Bをエア導入
口11h側に切り換え、エアコンプレッサ19からの圧
縮空気をエア導入口11hからロータリーアクチュエー
タ11eのアクチュエータボディ11fの内部に導入し
て、回転軸11gを前記矢印イ方向に回転させる。これ
により、図7に示すように、ノズル本体2が被覆種子排
出箇所Dから種子投入箇所Cに回転して吐出用ノズル3
e及びゲル通路5jが上方を向き、吐出用ノズル3eが
種子投入ノズル15に臨む。
Next, the solenoid valve 17B is switched to the side of the air inlet 11h, and compressed air from the air compressor 19 is introduced from the air inlet 11h into the inside of the actuator body 11f of the rotary actuator 11e, and the rotating shaft 11g is moved to the above position. Rotate in the direction of arrow a. As a result, as shown in FIG. 7, the nozzle body 2 rotates from the coated seed discharge location D to the seed input location C, and the discharge nozzle 3
e and the gel passage 5 j face upward, and the discharge nozzle 3 e faces the seed input nozzle 15.

【0091】次に、ソレノイドバルブ17Cを開き、エ
アコンプレッサ19からの微弱な圧力の圧縮空気を種子
投入ノズル15から種子投入箇所Cの吐出用ノズル3e
に向けて噴出させ、この微弱圧力の空気に載せて、図8
に示すように、前記種子ホッパからの種子Xを1つ、前
記種子投入箇所Cの吐出用ノズル3eに投下させる。す
ると、内側に略円弧状に窪んだ吐出用ノズル3eのゲル
化剤Yの略中央部分が、種子投入ノズル15からの微弱
圧力の空気によりさらに内側に窪んで、所定の大きさの
空気溜りPが発生し、この空気溜りPの中に種子Xが到
達する。
Next, the solenoid valve 17C is opened, and the compressed air of a weak pressure from the air compressor 19 is discharged from the seed injection nozzle 15 to the discharge nozzle 3e at the seed injection point C.
8 and put on the air of this weak pressure,
As shown in (1), one seed X from the seed hopper is dropped onto the discharge nozzle 3e at the seed input location C. Then, the substantially central portion of the gelling agent Y of the discharge nozzle 3e, which is recessed in a substantially arcuate shape, is further recessed inward by the weak pressure air from the seed feeding nozzle 15, and the air reservoir P having a predetermined size is formed. Is generated, and the seed X reaches the air reservoir P.

【0092】そこで、ソレノイドバルブ17Cを閉じ
て、種子投入ノズル15から種子投入箇所Cの吐出用ノ
ズル3eに向けた微弱圧力の空気の噴出を停止させた
後、ソレノイドバルブ17Bをエア導入口11j側に切
り換え、エアコンプレッサ19からの圧縮空気をエア導
入口11jからロータリーアクチュエータ11eのアク
チュエータボディ11fの内部に導入して、回転軸11
gを前記矢印ロ方向に回転させる。その後、ソレノイド
バルブ17Aをエア導入口9p側に切り換え、エアコン
プレッサ19からの圧縮空気をエア導入口9pからエア
シリンダ9jのシリンダボディ9k内に導入して、ピス
トンロッド9sを伸長作動させる。
Then, the solenoid valve 17C is closed to stop the ejection of the weak pressure air from the seed introduction nozzle 15 toward the ejection nozzle 3e at the seed introduction location C, and then the solenoid valve 17B is moved to the air introduction port 11j side. And the compressed air from the air compressor 19 is introduced into the inside of the actuator body 11f of the rotary actuator 11e from the air introduction port 11j, and the rotating shaft 11
g is rotated in the direction of arrow B. Thereafter, the solenoid valve 17A is switched to the air inlet 9p side, and the compressed air from the air compressor 19 is introduced into the cylinder body 9k of the air cylinder 9j from the air inlet 9p to extend the piston rod 9s.

【0093】これにより、図9に示すように、ノズル本
体2が種子投入箇所Cから被覆種子排出箇所Dに回転し
て吐出用ノズル3e及びゲル通路5jが下方を向き、そ
の後、ゲル供給ピストン7がゲル吸排室5kの吸引箇所
Aから排出箇所Bに移動して、開閉弁7hがゲル収容ブ
ロック5の大径部5eと小径部5fの段差部分の端面か
ら離間し、ゲル吸排室5kがゲル収容ブロック5の大径
部5eと連通する。
As a result, as shown in FIG. 9, the nozzle body 2 rotates from the seed input point C to the coated seed discharge point D so that the discharge nozzle 3e and the gel passage 5j face downward. Moves from the suction point A to the discharge point B of the gel suction / discharge chamber 5k, the opening / closing valve 7h is separated from the end face of the step portion between the large diameter portion 5e and the small diameter portion 5f of the gel containing block 5, and the gel suction / discharge chamber 5k is It communicates with the large diameter portion 5e of the storage block 5.

【0094】すると、ダイヤフラム7dに押されてゲル
吸排室5kのゲル化剤Yが、ゲル収容ブロック5の前記
段差部分と開閉弁7hの隙間を介して通路3a側に流入
し、この通路3a側に流入したゲル化剤Yに押し出され
るように、通路3aのゲル化剤Yが吐出用ノズル3eか
ら下方に吐出される。そして、この吐出用ノズル3eか
らの吐出の際、空気溜りPの周囲のゲル化剤Yが自重に
より先に垂れ下がって、空気溜りPやその中の種子Xを
包み込み、これにより、種子Xと、空気溜りPが転じて
できた気泡Qを内部に包んだゲル化剤Yが吐出用ノズル
3eから雫状に垂れ下がり、ゲル化剤Yの吐出の勢い
で、雫状に垂れ下がったゲル化剤Yが、図10に示すよ
うに、内部に気泡Qと種子Xを包んだ粒体状の被覆種子
Zとなって吐出用ノズル3eから滴下される。
Then, the gelling agent Y in the gel suction / discharge chamber 5k is pushed by the diaphragm 7d and flows into the passage 3a through the gap between the step portion of the gel containing block 5 and the on-off valve 7h. The gelling agent Y in the passage 3a is discharged downward from the discharge nozzle 3e such that the gelling agent Y is pushed out by the gelling agent Y flowing into the nozzle 3e. Then, at the time of discharge from the discharge nozzle 3e, the gelling agent Y around the air reservoir P hangs down first by its own weight and wraps the air reservoir P and the seed X therein, whereby the seed X and The gelling agent Y enclosing the air bubbles Q formed by the rotation of the air reservoir P drips down from the discharge nozzle 3e in a drop shape, and the gelling agent Y dripping down in a drop shape by the discharge force of the gelling agent Y is generated. As shown in FIG. 10, a granular coated seed Z enclosing the bubble Q and the seed X therein is dropped from the discharge nozzle 3e.

【0095】また、この状態では、開閉弁7hが排出箇
所Bにありゲル収容ブロック5の大径部5eと小径部5
fの段差部分の端面から離間していることから、ゲル吸
排室5kと小径部5fとの間が開閉弁7hにより遮蔽さ
れておらず、従って、これらの部分に充填されたゲル化
剤Yの充填圧が、貯留タンク13内部からゲル通路5j
へのゲル化剤Yの送圧を下回る。このため、貯留タンク
13からのゲル化剤Yがゲル通路5jからゲル吸排室5
kに流入し、その流入した量に応じたゲル化剤Yが、ゲ
ル収容ブロック5の前記段差部分と開閉弁7hの隙間を
介して、ゲル収容ブロック5の大径部5eと通路3aに
流入し、吐出用ノズル3eから雫状に垂れ下がって減っ
た分のゲル化剤Yが通路3aに補充される。
In this state, the on-off valve 7h is located at the discharge point B and the large-diameter portion 5e and the small-diameter
Since the gap between the gel suction and discharge chamber 5k and the small-diameter portion 5f is not shielded by the on-off valve 7h, the gelling agent Y filled in these portions is not separated from the end face of the stepped portion of f. The filling pressure is changed from the inside of the storage tank 13 to the gel passage 5j.
Below the pressure of the gelling agent Y. Therefore, the gelling agent Y from the storage tank 13 flows from the gel passage 5j to the gel suction / discharge chamber 5
k, the gelling agent Y corresponding to the amount of the gelling agent flows into the large diameter portion 5e and the passage 3a of the gel storage block 5 through the gap between the step portion of the gel storage block 5 and the on-off valve 7h. Then, the amount of the gelling agent Y that hangs down in a drop shape from the discharge nozzle 3e and is reduced is replenished into the passage 3a.

【0096】次に、ソレノイドバルブ17Aをエア導入
口9r側に切り換え、エアコンプレッサ19からの圧縮
空気をエア導入口9rからエアシリンダ9jのシリンダ
ボディ9k内に導入して、ピストンロッド9sを収縮作
動させる。
Next, the solenoid valve 17A is switched to the air inlet 9r side, and compressed air from the air compressor 19 is introduced into the cylinder body 9k of the air cylinder 9j from the air inlet 9r to contract the piston rod 9s. Let it.

【0097】これにより、図11に示すように、ゲル供
給ピストン7がゲル吸排室5kの排出箇所Bから吸引箇
所Aに移動して、開閉弁7hがゲル収容ブロック5の前
記段差部分の端面に当接し、ゲル吸排室5kがゲル収容
ブロック5の大径部5eから遮蔽される。
As a result, as shown in FIG. 11, the gel supply piston 7 moves from the discharge location B of the gel suction / discharge chamber 5k to the suction location A, and the opening / closing valve 7h moves to the end face of the step portion of the gel containing block 5. The gel suction / discharge chamber 5k is shielded from the large-diameter portion 5e of the gel containing block 5 in contact.

【0098】すると、開閉弁7hの移動に伴うゲル吸排
室5kへの流入分だけゲル化剤Yの量が減って、大径部
5e及び通路3aのゲル化剤Yの充填圧が負圧となり、
これにより、吐出用ノズル3eからの滴下後に吐出用ノ
ズル3eの下端に付着して残ったゲル化剤Yが若干上方
に引き上げられて、吐出用ノズル3eの内側に略円弧状
に窪む。
Then, the amount of the gelling agent Y decreases by the amount flowing into the gel suction / discharge chamber 5k accompanying the movement of the on-off valve 7h, and the filling pressure of the gelling agent Y in the large diameter portion 5e and the passage 3a becomes negative. ,
As a result, the gelling agent Y remaining on the lower end of the discharge nozzle 3e after being dropped from the discharge nozzle 3e is slightly lifted upward, and is depressed in a substantially arc shape inside the discharge nozzle 3e.

【0099】また、ピストンロッド9sを収縮作動させ
ると、開閉弁7hよりもゲル吸排室5k側の大径部5e
部分の大半のゲル化剤Yが、ゲル収容ブロック5の前記
段差部分と開閉弁7hの隙間を介してゲル吸排室5kに
流入すると共に、貯留タンク13内部からゲル通路5j
に圧送されるゲル化剤Yがゲル吸排室5kに流入し、こ
れらの流入したゲル化剤Yに押し出されるように、ゲル
吸排室5kのゲル化剤Yが、排出箇所Bから吸引箇所A
に移動してできたダイヤフラム7dよりも小径部5f側
の凹部9b部分に流入する。
When the piston rod 9s is contracted, the large-diameter portion 5e on the gel suction / discharge chamber 5k side with respect to the on-off valve 7h.
Most of the gelling agent Y flows into the gel suction / discharge chamber 5k through the gap between the step portion of the gel containing block 5 and the on-off valve 7h, and from the inside of the storage tank 13 to the gel passage 5j.
The gelling agent Y in the gel sucking / discharging chamber 5k is moved from the discharging point B to the suction point A so that the gelling agent Y pumped to the gel flows into the gel sucking / discharging chamber 5k and is pushed out by the flowing gelling agent Y.
Flows into the concave portion 9b on the smaller diameter portion 5f side than the diaphragm 7d formed by the movement.

【0100】これにより、開閉弁7hで閉塞されたゲル
吸排室5kの全体にゲル化剤Yが充填され、このゲル化
剤Yの充填圧が、貯留タンク13内部からゲル通路5j
へのゲル化剤Yの送圧を上回って、ゲル通路5jへのゲ
ル化剤Yのさらなる圧送が止まり、吐出用ノズル3eや
ゲル通路5jの向きを下方から上方に変えて、種子投入
ノズル15から吐出用ノズル3eに種子Xを投下する前
の、図6に示す状態に戻る。
As a result, the gelling agent Y is filled in the entire gel suction / discharge chamber 5k closed by the on-off valve 7h, and the filling pressure of the gelling agent Y increases from the inside of the storage tank 13 to the gel passage 5j.
When the pressure of the gelling agent Y exceeds the pressure for feeding the gelling agent Y to the gel passage 5j, further pressure feeding of the gelling agent Y to the gel passage 5j is stopped. Then, the state returns to the state shown in FIG. 6 before the seed X is dropped on the discharge nozzle 3e.

【0101】従って、以後は、図7に示す、ノズル本体
2の被覆種子排出箇所Dから種子投入箇所Cへの回転
と、図8に示す、種子投入ノズル15から種子投入箇所
Cの吐出用ノズル3eへの種子Xの投下と、図9に示
す、ノズル本体2の種子投入箇所Cから被覆種子排出箇
所Dへの回転、及び、ゲル吸排室5kの吸引箇所Aから
排出箇所Bへのゲル供給ピストン7の移動と、図11に
示す、ゲル吸排室5kの排出箇所Bから吸引箇所Aへの
ゲル供給ピストン7の移動とを順次繰り返して行う。こ
れにより、ゲル化剤Yの吐出用ノズル3eへの供給と、
図10に示すような、種子Xと気泡Qを内部に包んだゲ
ル化剤Y、即ち、被覆種子Zの吐出用ノズル3eからの
滴下と、滴下した分のゲル化剤Yの補充が順次繰り返し
て行われる。
Accordingly, thereafter, the rotation of the nozzle body 2 from the coated seed discharge point D to the seed input point C shown in FIG. 7 and the discharge nozzle from the seed input nozzle 15 to the seed input point C shown in FIG. 3e, the rotation of the nozzle body 2 from the seed input point C to the coated seed discharge point D, and the supply of the gel from the suction point A to the discharge point B of the gel suction / discharge chamber 5k shown in FIG. The movement of the piston 7 and the movement of the gel supply piston 7 from the discharge point B to the suction point A of the gel suction / discharge chamber 5k shown in FIG. Thereby, supply of the gelling agent Y to the discharge nozzle 3e,
As shown in FIG. 10, the gelling agent Y enclosing the seed X and the air bubbles Q, that is, the dripping of the coated seed Z from the discharge nozzle 3e and the replenishment of the gelling agent Y for the dropped amount are sequentially repeated. Done.

【0102】このように、第1実施形態のゲル被覆加工
部1によれば、ゲル化剤Yが充填される通路3aが内部
に形成されたノズルブロック3を、通路3aの開口する
ノズルブロック3部分に取着された吐出用ノズル3eが
上方を向く種子投入箇所Cに、反転駆動部11のロータ
リーアクチュエータ11eにより回転させ、種子投入ノ
ズル15から吐出用ノズル3eに、圧縮空気と共に種子
Xを1つ投下させ、吐出用ノズル3eの中央のゲル化剤
Y部分に空気溜りPを形成してこれに種子Xを到達させ
た後、ロータリーアクチュエータ11eによりノズルブ
ロック3を、吐出用ノズル3eが下方を向く被覆種子排
出箇所Dに回転させ、ノズルブロック3に連設されたゲ
ル収容ブロック5の通路3aに連通するゲル吸排室5k
の内部で、ゲル供給ピストン7のダイヤフラム7dを吸
引箇所Aから排出箇所Bに移動させて、ゲル吸排室5k
内のゲル化剤Yを通路3aに押し出す構成とした。
As described above, according to the gel coating processing section 1 of the first embodiment, the nozzle block 3 in which the passage 3a filled with the gelling agent Y is formed is replaced with the nozzle block 3 in which the passage 3a is opened. The rotation of the rotary actuator 11e of the reversing drive unit 11 is performed to rotate the seed X into the seed feeding point C where the discharge nozzle 3e attached to the portion faces upward. After the air droplets P are formed at the center of the gelling agent Y at the center of the discharge nozzle 3e and the seeds X reach this, the nozzle block 3 is rotated by the rotary actuator 11e, and the discharge nozzle 3e is moved downward. The gel sucking / discharging chamber 5k which rotates to the facing coated seed discharging point D and communicates with the passage 3a of the gel containing block 5 connected to the nozzle block 3.
Of the gel supply piston 7 is moved from the suction point A to the discharge point B, and the gel suction / discharge chamber 5k is moved.
The gelling agent Y inside is pushed out to the passage 3a.

【0103】このため、ノズルブロック3の被覆種子排
出箇所Dにおけるダイヤフラム7dの吸引箇所Aから排
出箇所Bへの移動により、ダイヤフラム7dの両箇所
A,Bにおけるゲル吸排室5kの容量差に略等しい、1
つの被覆種子Zを作るのに用いる量のゲル化剤Yが、ゲ
ル吸排室5kから弁開状態の開閉弁7h及び大径部5e
を介して通路3aに流入し、これと同量のゲル化剤Yが
吐出用ノズル3eから吐出されて、この吐出されるゲル
化剤Yにより空気溜りPやその中の種子Xを包み込ま
れ、種子Xと、空気溜りPが転じてできた気泡Qを内部
に包んだ粒体状の被覆種子Zが確実に製造されて、吐出
用ノズル3eから滴下される。
Therefore, due to the movement of the diaphragm 7d from the suction point A to the discharge point B at the coated seed discharge point D of the nozzle block 3, the capacity difference of the gel suction / discharge chamber 5k at both points A and B of the diaphragm 7d is substantially equal. , 1
An amount of the gelling agent Y used to make one coated seed Z is supplied from the gel suction / discharge chamber 5k to the open / close valve 7h and the large diameter portion 5e in the valve open state.
And the same amount of the gelling agent Y is discharged from the discharge nozzle 3e through the passage 3a, and the discharged gelling agent Y wraps the air reservoir P and the seeds X therein, The seed X and the granular coated seed Z enclosing the bubble Q formed by the rotation of the air reservoir P are reliably manufactured and dropped from the discharge nozzle 3e.

【0104】従って、装置周辺の温度等の環境条件や、
貯留タンク13の内部から圧送されるゲル化剤Y内の気
泡等の混入に左右されることなく、種子Xを包んでいな
いゲル化剤Yだけの不良品の被覆種子Zが発生するのを
確実に防止することができ、また、上述した事項に左右
されることなく、1つの被覆種子Zを作るのに用いる均
一な量のゲル化剤Yを通路3aから滴下させて、ゲル化
剤Yによる種子Xの被覆量、即ち、被覆種子Zの粒径を
均一化することができる。
Therefore, environmental conditions such as the temperature around the device,
It is ensured that the defective seed coated with only the gelling agent Y that does not envelop the seeds X is generated without being influenced by air bubbles and the like in the gelling agent Y that is pumped from the inside of the storage tank 13. In addition, a uniform amount of the gelling agent Y used to form one coated seed Z is dropped from the passage 3a without being influenced by the above-mentioned items, and the gelling agent Y is used. The coating amount of the seed X, that is, the particle size of the coated seed Z can be made uniform.

【0105】また、第1実施形態のゲル被覆加工部1に
よれば、種子投入ノズル15から吐出用ノズル3eに向
けてに微弱空気を噴出させることにより、吐出用ノズル
3e内のゲル化剤Y中に空気溜りPを発生させて、吐出
用ノズル3eからの滴下により製造される被覆種子Z中
に気泡Qを持たせ、種子Xの発芽に必要な酸素を被覆種
子Z内で確保させることができると共に、乾燥等により
固まったゲル化剤Yが詰まって吐出用ノズル3eが目詰
まりするのを防止することができる。
Further, according to the gel coating section 1 of the first embodiment, the weakening air is ejected from the seed input nozzle 15 toward the ejection nozzle 3e, thereby the gelling agent Y in the ejection nozzle 3e. An air pocket P is generated therein, and bubbles Q are provided in the coated seed Z produced by dropping from the discharge nozzle 3e, so that oxygen necessary for germination of the seed X can be secured in the coated seed Z. In addition, it is possible to prevent the gelling agent Y solidified by drying or the like from being clogged and clogging the discharge nozzle 3e.

【0106】しかも、第1実施形態のゲル被覆加工部1
によれば、種子投入ノズル15からの微弱な空気の噴出
を、吐出用ノズル3eが上方を向いているノズルブロッ
ク3の種子投入箇所Cにおいてのみ行うだけで、吐出用
ノズル3e内のゲル化剤Y中に空気溜りPを発生させる
ことができるため、気泡Qに対応する大きさの空気溜り
Pを吐出用ノズル3e内のゲル化剤Y中に簡単且つ確実
に形成し、均一な粒径の被覆種子Zをより一層確実に製
造することができる。
In addition, the gel-coated portion 1 of the first embodiment
According to the method, the weak air is ejected from the seed input nozzle 15 only at the seed input location C of the nozzle block 3 in which the discharge nozzle 3e faces upward, and the gelling agent in the discharge nozzle 3e is discharged. Since the air reservoir P can be generated in Y, the air reservoir P having a size corresponding to the bubble Q can be easily and reliably formed in the gelling agent Y in the discharge nozzle 3e to have a uniform particle size. The coated seed Z can be manufactured more reliably.

【0107】次に、本発明の第2実施形態に係る種子の
ゲル被覆装置における加工部について、図12乃至図2
2を参照して説明する。図12は、例えば図23及び図
24に示したゲル被覆加工装置のゲル加工部に適用可能
な、本発明の第2実施形態に係る種子のゲル被覆加工部
の概略構成を示す斜視図である。
Next, the processing part in the seed gel coating apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a perspective view showing a schematic configuration of a seed gel coating section according to the second embodiment of the present invention, which is applicable to the gel processing section of the gel coating apparatus shown in FIGS. 23 and 24, for example. .

【0108】そして、図12中引用符号21で示す本実
施形態のゲル被覆加工部は、種子X(図19参照)をゲ
ル化剤Y(図16参照)で被覆させるノズルブロック2
3と、このノズルブロック23に供給するゲル化剤Yが
貯留されるゲル収容ブロック25と、このゲル収容ブロ
ック25に貯留されたゲル化剤Yをノズルブロック23
内に押し出すゲル供給ピストン27(図13参照)と、
このゲル供給ピストン27を作動させるエアシリンダ2
9と、ノズルブロック23を上下反転させる反転駆動部
31を有している。
The gel coating portion of this embodiment, which is indicated by reference numeral 21 in FIG. 12, is a nozzle block 2 for coating the seed X (see FIG. 19) with the gelling agent Y (see FIG. 16).
3, a gel storage block 25 in which the gelling agent Y to be supplied to the nozzle block 23 is stored, and a gelling agent Y stored in the gel storage block 25,
A gel supply piston 27 (see FIG. 13) which is pushed into the inside;
Air cylinder 2 for operating this gel supply piston 27
9 and a reversing drive unit 31 for reversing the nozzle block 23 up and down.

【0109】前記ゲル収容ブロック25は、四隅を斜め
に切り落とした角柱状を呈しており、図13に一部截断
正面図で示すように、ノズルブロック23側のゲル供給
ブロック部33と、エアシリンダ29側のピストンブロ
ック部35で構成されている。
The gel containing block 25 has a prismatic shape with four corners cut off diagonally, and as shown in a partially cutaway front view in FIG. 13, a gel supply block 33 on the nozzle block 23 side and an air cylinder. It comprises a piston block 35 on the 29 side.

【0110】前記ゲル供給ブロック部33でピストンブ
ロック部35側の基端面33aの略中央部には、円柱状
の膨出部33bが形成され、この膨出部33bから、基
端面33aと対向するノズルブロック23側の先端面3
3cに亘って通孔33dが貫設されている。前記通孔3
3dは、先端面33c側の大径部33eと、膨出部33
b側の小径部33fと、これら大径部33eと小径部3
3fとの間の中径部33gからなり、ゲル供給ブロック
部33の周面下部から小径部33fに亘ってゲル通路3
3hが貫設され、このゲル通路33hは、前記高圧チュ
ーブ13aを介してゲル化剤Yの貯留タンク13に接続
される。
In the gel supply block 33, a columnar bulge 33b is formed substantially at the center of the base surface 33a on the piston block 35 side, and the bulge 33b faces the base end 33a. Tip surface 3 on nozzle block 23 side
A through hole 33d extends through 3c. The through hole 3
3d is a large-diameter portion 33e on the tip surface 33c side and a bulging portion 33e.
b-side small-diameter portion 33f, these large-diameter portion 33e and small-diameter portion 3
3f, the gel passage 3 extends from the lower peripheral surface of the gel supply block 33 to the small diameter portion 33f.
The gel passage 33h is connected to the storage tank 13 for the gelling agent Y via the high-pressure tube 13a.

【0111】前記ピストンブロック部35でゲル供給ブ
ロック部33側の先端面35aには、前記膨出部33b
が挿入される円柱状の凹部35bが、膨出部33bの高
さよりも大きい深さで形成され、凹部35bの底面略中
央部から、先端面35aと対向するエアシリンダ29側
の基端面35cの略中央部に亘って通孔35dが貫設さ
れている。
On the tip surface 35a of the piston block 35 on the gel supply block 33 side, the bulging portion 33b
Is formed at a depth greater than the height of the bulging portion 33b, and from a substantially central portion of the bottom surface of the concave portion 35b, a base end surface 35c of the air cylinder 29 side facing the distal end surface 35a. A through-hole 35d extends through substantially the center.

【0112】前記ゲル供給ピストン27は、ゲル収容ブ
ロック25内に収容されるもので、ピストンロッド27
a、ダイヤフラム27e、及び、開閉弁27mを備えて
いる。
The gel supply piston 27 is housed in the gel housing block 25 and has a piston rod 27.
a, a diaphragm 27e, and an on-off valve 27m.

【0113】前記ピストンロッド27aは、小径部33
fの内径よりも小さい外径でこの小径部33fの軸方向
の寸法よりも大きい長さの基部27bと、この基部27
bの一端から突設され、通孔35dの内径よりも小さい
外径でこの通孔35dの軸方向の寸法よりも大きい長さ
の連結杆27cと、基部27bの他端から突設され、基
部27bの内径よりも小さい外径で中径部33gの軸方
向の寸法と略同一の長さの弁取付杆27eを有してお
り、連結杆27cの先部には雄ねじ27dが形成されて
いる。
The piston rod 27a has a small diameter portion 33.
a base 27b having an outer diameter smaller than the inner diameter of f and a length greater than the axial dimension of the small diameter portion 33f;
b, a connecting rod 27c having an outer diameter smaller than the inner diameter of the through hole 35d and a length greater than the axial dimension of the through hole 35d, and a connecting rod 27c protruding from the other end of the base 27b. A valve mounting rod 27e having an outer diameter smaller than the inner diameter of 27b and substantially the same length as the axial dimension of the middle diameter portion 33g is provided, and a male screw 27d is formed at the tip of the connecting rod 27c. .

【0114】前記ダイヤフラム27e(拡縮部材に相
当)は、凹部35bの内径と略同一の外径で形成された
円板状のフランジ部27fと、このフランジ部27fの
中心から突設され、通孔35dの内径と略同一の外径で
この通孔35dの軸方向の寸法よりも小さい長さに形成
されたスライド部27gとを備え、これらフランジ部2
7f及びスライド部27gの中心上を貫通して、連結杆
27cの外径と略同一の内径の通孔27hが貫設されて
いる。そして、前記スライド部27gの外周面には環状
溝27jが形成され、この環状溝27jにシール部材2
7kが収容されている。
The diaphragm 27e (corresponding to the expanding / contracting member) has a disk-shaped flange portion 27f formed with an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the concave portion 35b, and is provided so as to project from the center of the flange portion 27f. A sliding portion 27g having an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the through hole 35d and having a length smaller than the axial dimension of the through hole 35d;
A through hole 27h having an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the connecting rod 27c is formed through the center of the slide portion 27g and the center portion 7f. An annular groove 27j is formed on the outer peripheral surface of the slide portion 27g.
7k are accommodated.

【0115】前記開閉弁27mは、小径部33fの内径
よりも大きく中径部33gの内径よりも小さい外径の円
板状を呈し、この開閉弁27mには、ピストンロッド2
7aの弁取付杆27eと略同径の通孔27nが貫設され
ており、開閉弁27mの一面で通孔27nの周縁の面部
分に環状の凹溝27pが形成されている。
The on-off valve 27m has a disk shape having an outer diameter larger than the inner diameter of the small-diameter portion 33f and smaller than the inner diameter of the middle-diameter portion 33g.
A through-hole 27n having substantially the same diameter as the valve mounting rod 27e of 7a is provided therethrough, and an annular concave groove 27p is formed on one surface of the on-off valve 27m at a peripheral portion of the through-hole 27n.

【0116】上述したゲル供給ピストン27は、フラン
ジ部27f側からダイヤフラム27eの通孔27hにピ
ストンロッド27aの連結杆27cを挿通して、スライ
ド部27gから突出した連結杆27cの先部の雄ねじ2
7dにボルト27rを螺着して締め付けることにより、
フランジ部27fがピストンロッド27aの基部27b
と連結杆27cの段差部分の端面に押し付けられ、この
状態で、連結杆27cの先端の雄ねじ27d部分がボル
ト27rからさらに突出するように構成されている。
In the gel supply piston 27 described above, the connecting rod 27c of the piston rod 27a is inserted into the through hole 27h of the diaphragm 27e from the flange 27f side, and the male screw 2 at the tip of the connecting rod 27c protruding from the slide part 27g.
By screwing the bolt 27r to 7d and tightening it,
The flange part 27f is the base part 27b of the piston rod 27a.
Is pressed against the end face of the step portion of the connecting rod 27c, and in this state, the male screw 27d at the tip of the connecting rod 27c further projects from the bolt 27r.

【0117】また、ゲル供給ピストン27は、凹溝27
p側とは反対の他面側から開閉弁27mの通孔27nに
弁取付杆27eを挿通し、開閉弁27mの一面から突出
した弁取付杆27eの先部にコイルスプリング27sを
嵌装してその一端を凹溝27pに挿入すると共に、コイ
ルスプリング27sの他端を、弁取付杆27eの先端周
面に嵌着したEリング27tに係止することにより、開
閉弁27mがピストンロッド27aの基部27bと弁取
付杆27eの段差部分の端面に押し付けられるように構
成されている。
Further, the gel supply piston 27 is
The valve mounting rod 27e is inserted into the through hole 27n of the on-off valve 27m from the other side opposite to the p side, and the coil spring 27s is fitted on the tip of the valve mounting rod 27e protruding from one surface of the on-off valve 27m. One end is inserted into the concave groove 27p, and the other end of the coil spring 27s is engaged with an E-ring 27t fitted to the distal end peripheral surface of the valve mounting rod 27e, so that the on-off valve 27m is connected to the base of the piston rod 27a. It is configured to be pressed against the end face of the step portion between the valve 27b and the valve mounting rod 27e.

【0118】そして、本実施形態では、ゲル収容ブロッ
ク25とゲル供給ピストン27により、被覆種子Z(図
21参照)に用いる量だけゲル化剤Yをノズルブロック
23の外部に吐出させるゲル化剤吐出機構24が構成さ
れている。
In the present embodiment, the gel storage block 25 and the gel supply piston 27 discharge the gelling agent Y to the outside of the nozzle block 23 by the amount used for the coated seeds Z (see FIG. 21). A mechanism 24 is configured.

【0119】前記エアシリンダ29は、シリンダボディ
29aと、このシリンダボディ29aから出没するピス
トンロッド29bを有しており、シリンダボディ29a
下部のエア導入口29cから圧縮空気を導入することで
ピストンロッド29bがシリンダボディ29aから突出
し、もう1つのエア導入口29dから圧縮空気を導入す
ることでピストンロッド29bがシリンダボディ29a
内に収縮するように構成され、ピストンロッド29bの
先端には、前記連結杆27cの雄ねじ27dに対応する
雌ねじ29eが形成されている。
The air cylinder 29 has a cylinder body 29a and a piston rod 29b which protrudes and retracts from the cylinder body 29a.
By introducing compressed air from the lower air inlet 29c, the piston rod 29b projects from the cylinder body 29a, and by introducing compressed air from the other air inlet 29d, the piston rod 29b is moved from the cylinder body 29a.
The female screw 29e corresponding to the male screw 27d of the connecting rod 27c is formed at the tip of the piston rod 29b.

【0120】前記ノズルブロック23は、前記ゲル供給
ブロック部33の大径部33eに対応する外径の大径部
23aと、この大径部23aに連設された中径部23b
と、この中径部23bに連設された小径部23cによ
り、段差のある円柱状に形成されている。また、ノズル
ブロック23の内部には、大径部23aから中径部23
bにかけて、大径部23a側に開口した凹部23d(通
路に相当)が、大径部23a及び中径部23bと同心上
に形成され、この凹部23dで大径部23a側の開口縁
には、大径部23aから中径部23bに至るにつれて内
径が、中径部33gに略等しい寸法から凹部23dに略
等しい寸法に狭まるテーパ部23eが形成されている。
The nozzle block 23 has a large-diameter portion 23a having an outer diameter corresponding to the large-diameter portion 33e of the gel supply block portion 33, and a medium-diameter portion 23b connected to the large-diameter portion 23a.
And a small-diameter portion 23c connected to the middle-diameter portion 23b to form a stepped cylindrical shape. Further, inside the nozzle block 23, the large-diameter portion 23a to the medium-diameter portion 23a
A recess 23d (corresponding to a passage) opened toward the large-diameter portion 23a is formed concentrically with the large-diameter portion 23a and the middle-diameter portion 23b. A tapered portion 23e whose inner diameter narrows from a size substantially equal to the middle diameter portion 33g to a size substantially equal to the recessed portion 23d from the large diameter portion 23a to the middle diameter portion 23b is formed.

【0121】さらに、前記中径部23bの周面には、凹
部23dに連通する雌ねじ孔23fが貫設され、大径部
23aの外周面には環状溝23gが形成され、この環状
溝23gにシール部材23hが収容されている。そし
て、前記雌ねじ孔23fには、ゲル化剤Yの吐出用ノズ
ル23j(ノズルに相当)がねじ止めされる。
Further, a female screw hole 23f communicating with the concave portion 23d is formed in the peripheral surface of the middle diameter portion 23b, and an annular groove 23g is formed in the outer peripheral surface of the large diameter portion 23a. The seal member 23h is accommodated. A nozzle 23j (corresponding to a nozzle) for discharging the gelling agent Y is screwed into the female screw hole 23f.

【0122】前記反転駆動部31(反転駆動手段に相
当)は、図12に示すように、ノズルブロック23の小
径部23cに嵌着されるピニオン31aと、このピニオ
ン31aに噛合するラック31bと、このラック31b
をピニオン31aに対してスライドさせるエアシリンダ
31hを備えている。
As shown in FIG. 12, the inversion drive section 31 (corresponding to inversion drive means) includes a pinion 31a fitted to the small diameter portion 23c of the nozzle block 23, a rack 31b meshed with the pinion 31a, and This rack 31b
Is provided with an air cylinder 31h that slides on the pinion 31a.

【0123】前記ラック31bは、スライダ31cの側
縁に取着されており、このスライダ31cは、基板31
d上でガイドレール31eによりラック31bの延在方
向に沿って移動可能に支持されている。
The rack 31b is attached to a side edge of a slider 31c.
On d, it is movably supported by guide rails 31e along the extending direction of the rack 31b.

【0124】前記エアシリンダ31hは、基板31dの
一端に立設された支持板31fに取着されており、その
ピストンロッド31jは、支持板31fをスライド可能
に嵌挿し、ピストンロッド31jの先端は、スライダ3
1cの凹部31gに固着されている。前記エアシリンダ
31hは、エア導入口31kから圧縮空気を導入するこ
とでピストンロッド31jが突出し、もう1つのエア導
入口31mから圧縮空気を導入することでピストンロッ
ド31jが収縮するように構成されている。
The air cylinder 31h is attached to a support plate 31f provided upright at one end of the substrate 31d, and its piston rod 31j is slidably fitted with the support plate 31f. , Slider 3
1c is fixed to the concave portion 31g. The air cylinder 31h is configured such that the piston rod 31j protrudes by introducing compressed air from the air inlet 31k, and the piston rod 31j contracts by introducing compressed air from another air inlet 31m. I have.

【0125】前記反転駆動部31は、エアシリンダ31
hの進退動作により、ピストンロッド31jの伸長状態
において、ラック31bが、ピニオン31aでノズルブ
ロック23の小径部23cの周方向における雌ねじ孔2
3fと同じ位相箇所に噛合し、ピストンロッド31jの
収縮状態において、スライダ31cが支持板31fに当
接し、ラック31bが、ピストンロッド31jの伸長状
態に噛合するピニオン31a箇所から180°位相をず
らしたピニオン31a箇所に噛合するように構成されて
いる。
The reversing drive unit 31 includes an air cylinder 31
When the piston rod 31j is in the extended state, the rack 31b is moved by the pinion 31a into the female screw hole 2 in the circumferential direction of the small-diameter portion 23c of the nozzle block 23 due to the forward and backward movement of the h.
In the contracted state of the piston rod 31j, the slider 31c abuts on the support plate 31f, and the rack 31b is shifted in phase by 180 ° from the pinion 31a meshed with the extended state of the piston rod 31j. It is configured to mesh with the pinion 31a.

【0126】上述したゲル被覆加工部21を組み付ける
際には、まず、ゲル供給ピストン27の弁取付杆27e
に開閉弁27mを取り付けて、Eリング27t及びコイ
ルスプリング27sにより開閉弁27mをピストンロッ
ド27aの基部27bと弁取付杆27eの段差部分の端
面に押し付けた状態で、ゲル供給ブロック部33の先端
面33c側から通孔33dにゲル供給ピストン27の連
結杆27cを挿通し、連結杆27cとこの連結杆27c
寄りの基部27b部分を、膨出部33bからゲル供給ブ
ロック部33の外方に突出させる。
When assembling the gel coating section 21, the valve mounting rod 27e of the gel supply piston 27 is first set.
The opening / closing valve 27m is mounted on the end surface of the gel supply block 33 in a state where the opening / closing valve 27m is pressed against the end surface of the step portion of the base portion 27b of the piston rod 27a and the valve mounting rod 27e by the E-ring 27t and the coil spring 27s. The connecting rod 27c of the gel supply piston 27 is inserted into the through hole 33d from the side of the connecting rod 27c, and the connecting rod 27c is connected to the connecting rod 27c.
The closer base portion 27b is projected outward from the gel supply block 33 from the bulging portion 33b.

【0127】次に、膨出部33bから突出する連結杆2
7cにダイヤフラム27eを取り付けて、ボルト27r
の締め付けにより、ダイヤフラム27eのフランジ部2
7fをピストンロッド27aの基部27bと連結杆27
cの段差部分の端面に押し付け、この状態で、連結杆2
7cの先端とダイヤフラム27eのスライド部27gを
先端面35a側から通孔35dに挿入しつつ、ダイヤフ
ラム27eのフランジ部27fとゲル供給ブロック部3
3の膨出部33bをピストンブロック部35の凹部35
bに挿入し、ゲル供給ブロック部33とピストンブロッ
ク部35を連結する。
Next, the connecting rod 2 projecting from the bulging portion 33b
7c, attach a diaphragm 27e to the bolt 27r.
Of the flange 2 of the diaphragm 27e.
7f is connected to the base 27b of the piston rod 27a and the connecting rod 27.
c, and press the connecting rod 2 in this state.
7c and the slide portion 27g of the diaphragm 27e are inserted into the through hole 35d from the tip end surface 35a side while the flange portion 27f of the diaphragm 27e and the gel supply block portion 3 are inserted.
3 into the recess 35 of the piston block 35.
b, and the gel supply block 33 and the piston block 35 are connected.

【0128】これにより、ゲル収容ブロック25の内部
に、ゲル供給ブロック部33の小径部33fとピストン
ブロック部35の凹部35bが同心上に連通したゲル吸
排室25aが画成され、このゲル吸排室25aがゲル通
路33hを介してゲル収容ブロック25の外部と連通す
ると共に、ゲル吸排室25aがゲル供給ブロック部33
の中径部33gに連通し、また、ピストンブロック部3
5の基端面35cから、連結杆27cのボルト27rよ
りも先端側の雄ねじ27d部分が突出する。また、前記
ゲル供給ピストン27のダイヤフラム27eのスライド
部27gが、通孔35d内で軸方向に移動可能に支持さ
れ、スライド部27gがと通孔35dの間が、シール部
材27kにより封止される。
As a result, a gel suction / discharge chamber 25a in which the small diameter portion 33f of the gel supply block 33 and the recess 35b of the piston block 35 communicate concentrically is defined inside the gel storage block 25. 25a communicates with the outside of the gel containing block 25 via the gel passage 33h, and the gel suction / discharge chamber 25a is
And the piston block 3
The male screw 27d at the distal end side of the bolt 27r of the connecting rod 27c protrudes from the base end surface 35c of No.5. Further, a slide portion 27g of the diaphragm 27e of the gel supply piston 27 is supported so as to be movable in the axial direction in the through hole 35d, and a space between the slide portion 27g and the through hole 35d is sealed by a seal member 27k. .

【0129】そして、ゲル供給ピストン27の移動範囲
は、図13に示すように、ダイヤフラム27eのフラン
ジ部27fが凹部35bの底面に当接する吸引箇所E
と、図14に一部截断正面図で示すように、ダイヤフラ
ム27eのフランジ部27fが膨出部33bの端面に当
接する排出箇所Fとの間に規制される。
As shown in FIG. 13, the range of movement of the gel supply piston 27 is such that the suction portion E where the flange 27f of the diaphragm 27e abuts against the bottom surface of the recess 35b.
14, the flange portion 27f of the diaphragm 27e is regulated between the discharge portion F and the end portion of the bulging portion 33b as shown in a partially cutaway front view.

【0130】尚、前記開閉弁27mは、前記吸引箇所E
において、図13に示すように、ゲル供給ブロック部3
3の小径部33fと中径部33gの段差部分の端面に密
接してゲル吸排室25aを塞ぎ、前記排出箇所Fにおい
て、図14に示すように、前記段差部分の端面から離間
してゲル吸排室25aをゲル供給ブロック部33の中径
部33gと連通させる。
The on-off valve 27m is connected to the suction point E
In FIG. 13, as shown in FIG.
3, the gel suction / discharge chamber 25a is closed in close contact with the end surface of the step portion between the small diameter portion 33f and the middle diameter portion 33g, and at the discharge point F, as shown in FIG. The chamber 25a is communicated with the middle diameter portion 33g of the gel supply block 33.

【0131】次に、ピストンブロック部35の基端面3
5cから突出する連結杆27cの雄ねじ27d部分を、
エアシリンダ29のピストンロッド29b先端の雌ねじ
29eに螺着、連結すると共に、ゲル供給ブロック部3
3の大径部33eにノズルブロック23の大径部23a
を挿入し、小径部23c側からノズルブロック23の中
径部23bに嵌挿した円筒状の押え板23kを、ゲル供
給ブロック部33の先端面33cにねじ止めした後、ノ
ズルブロック23の雌ねじ孔23fに吐出用ノズル23
jをねじ止めする。これにより、ノズルブロック23の
大径部23aがゲル供給ブロック部33の大径部33e
により回転可能に支持され、両大径部23a,33eの
間が、シール部材23hにより封止される。
Next, the base end face 3 of the piston block 35
The external thread 27d of the connecting rod 27c protruding from 5c is
While screwing and connecting to the female screw 29e at the tip of the piston rod 29b of the air cylinder 29, the gel supply block 3
The large diameter portion 23a of the nozzle block 23 is attached to the large diameter portion 33e
After screwing a cylindrical holding plate 23k fitted into the middle diameter portion 23b of the nozzle block 23 from the small diameter portion 23c side to the distal end surface 33c of the gel supply block portion 33, the female screw hole of the nozzle block 23 is formed. Nozzle 23 for discharge at 23f
Screw j. As a result, the large diameter portion 23a of the nozzle block 23 is changed to the large diameter portion 33e of the gel supply block 33.
, And is rotatably supported by the sealing member 23h. A space between the large-diameter portions 23a and 33e is sealed by a sealing member 23h.

【0132】そして、ノズルブロック23の小径部23
cにピニオン31aを嵌着し、図12に示すように、取
付板37に挿通した4本の長ねじ37a,37aを、シ
リンダボディ29a及びピストンブロック部35の四隅
に貫通させ、ピストンブロック部35の先端面35aか
ら突出する長ねじ37a,37a部分を、ゲル供給ブロ
ック部33の基端面33aの上隅部に螺着して、これら
シリンダボディ29a、ピストンブロック部35、並び
に、ゲル供給ブロック部33を一体に連結すると共に取
付板37に支持させる。これにより、ピニオン31aが
ラック31bと噛合する状態にノズルブロック23が配
置される。
Then, the small diameter portion 23 of the nozzle block 23
12c, the pinion 31a is fitted, and as shown in FIG. 12, four long screws 37a, 37a inserted through the mounting plate 37 are passed through the four corners of the cylinder body 29a and the piston block 35, and the piston block 35 The long screws 37a, 37a projecting from the distal end face 35a of the cylinder body 29a, the piston block part 35, and the gel supply block part are screwed to the upper corner of the base end face 33a of the gel supply block part 33. 33 are integrally connected and supported by the mounting plate 37. Thereby, the nozzle block 23 is arranged in a state where the pinion 31a meshes with the rack 31b.

【0133】尚、前記ノズルブロック23の回転は、前
記ピストンロッド31jが収縮状態にある時の、図12
に示すように、吐出用ノズル23jが上方を向く種子投
入箇所Gと、ピストンロッド31jが伸長状態にある時
の、図15に一部截断正面図で示すように、吐出用ノズ
ル23jが下方を向く被覆種子排出箇所Hとの間の18
0°の間に規制される。
The rotation of the nozzle block 23 is performed when the piston rod 31j is in the contracted state as shown in FIG.
As shown in FIG. 15, when the discharge nozzle 23j is directed upward, the seed injection point G and when the piston rod 31j is in the extended state, as shown in a partially cutaway front view in FIG. 18 between the facing coated seed discharge point H
Regulated between 0 °.

【0134】また、本実施形態では、前記ダイヤフラム
27eは、フランジ部27fの外周とピストンブロック
部35の凹部35bの内周面との間が密着し、両者間の
水密及び気密が常時確保されるように構成され、前記ゲ
ル供給ピストン27の吸引箇所Eから排出箇所Fまでの
移動に伴い拡縮するフランジ部27fよりもノズルブロ
ック23側のゲル吸排室25a部分の容量差が、このノ
ズルブロック23の被覆種子排出箇所Hにおいて、吐出
用ノズル23jからノズルブロック23の下方に適下さ
れる被覆種子Zの1つ分に必要なゲル化剤Yの量と略一
致するように構成されている。
In the present embodiment, the diaphragm 27e is in close contact between the outer periphery of the flange portion 27f and the inner peripheral surface of the recess 35b of the piston block portion 35, and watertightness and airtightness between the two are always ensured. The difference in volume between the gel suction / discharge chamber 25a closer to the nozzle block 23 than the flange portion 27f that expands and contracts with the movement of the gel supply piston 27 from the suction point E to the discharge point F is equal to the nozzle block 23. At the coated seed discharge point H, the amount of the gelling agent Y required for one coated seed Z to be lowered below the nozzle block 23 from the discharge nozzle 23j is substantially equal to the amount.

【0135】さらに、本実施形態では、前記ソレノイド
バルブ17Aが、図13に示すように、不図示のシーケ
ンサの制御により、エアコンプレッサ19からの圧縮空
気をエアシリンダ29の一方のエア導入口29cに、或
は、他方のエア導入口29dに、切り換えて選択的に送
出するようにそれぞれ構成されている。また、本実施形
態では、前記ソレノイドバルブ17Bが、図12に示す
ように、前記シーケンサの制御により、エアコンプレッ
サ19からの圧縮空気をエアシリンダ31hの一方のエ
ア導入口31kに、或は、他方のエア導入口31mに、
切り換えて選択的に送出するようにそれぞれ構成されて
いる。
Further, in the present embodiment, the solenoid valve 17A sends compressed air from the air compressor 19 to one air inlet 29c of the air cylinder 29 by controlling a sequencer (not shown) as shown in FIG. Alternatively, it is configured to switch and selectively transmit the air to the other air introduction port 29d. Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 12, the solenoid valve 17B controls the sequencer so that the compressed air from the air compressor 19 is supplied to one air inlet 31k of the air cylinder 31h or to the other. 31m of air inlet,
Each is configured to switch and selectively transmit.

【0136】さらに、本実施形態では、前記ソレノイド
バルブ17Cが、前記シーケンサの制御により開放、遮
断されて、エアコンプレッサ19と種子供給ノズル15
側とを連通、遮断するように構成されている。
Further, in the present embodiment, the solenoid valve 17C is opened and shut off under the control of the sequencer, so that the air compressor 19 and the seed supply nozzle 15C are opened.
It is configured to communicate with and block the side.

【0137】また、本実施形態では、前記貯留タンク1
3が、エアコンプレッサ19からの圧縮空気により、図
13に示すように、内部のゲル化剤Yを高圧チューブ1
3aを介してゲル通路33hに圧送するように構成され
ている。
In this embodiment, the storage tank 1
3, the internal gelling agent Y is compressed by the high-pressure tube 1 by the compressed air from the air compressor 19 as shown in FIG.
It is constituted so that it may be pressure-fed to the gel passage 33h via 3a.

【0138】さらに、本実施形態では、種子投入ノズル
15が、図12に示すように、前記ノズルブロック23
の種子投入箇所Gにおける吐出用ノズル23jの上方に
配置されている。そして、種子投入ノズル15は、ソレ
ノイドバルブ17Cの開放時に、エアコンプレッサ19
から減圧器を介して中間部に供給される圧縮空気によ
り、前記種子投入箇所Gの吐出用ノズル23jに臨む下
端に向けて微弱な圧力で空気を噴出し、この微弱圧力の
空気に載せて、不図示の種子ホッパから種子投入ノズル
15の上端に供給される種子Xを1つずつ間欠的に、前
記種子投入箇所Gの吐出用ノズル23jに投下するよう
に構成されている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG.
Is disposed above the discharge nozzle 23j at the seed input point G. When the solenoid valve 17C is opened, the seed injection nozzle 15 is
With compressed air supplied to the intermediate portion through a decompressor, air is blown out at a weak pressure toward the lower end facing the discharge nozzle 23j of the seed input point G, and is placed on the air at this weak pressure, The seeds X supplied from the seed hopper (not shown) to the upper end of the seed input nozzle 15 are intermittently dropped one by one to the discharge nozzle 23j at the seed input point G.

【0139】また、本実施形態では、ゲル供給ピストン
27のピストンロッド27aとエアシリンダ29のピス
トンロッド29bにより、請求項中のピストンロッドが
構成されており、また、ゲル供給ピストン27のピスト
ンロッド27aが、請求項中のゲル吸排室25aの内部
に位置するピストンロッド部分に相当している。
In the present embodiment, the piston rod 27a of the gel supply piston 27 and the piston rod 29b of the air cylinder 29 constitute a piston rod according to the present invention. Corresponds to the piston rod portion located inside the gel suction / discharge chamber 25a in the claims.

【0140】次に、上述のように構成された第2実施形
態のゲル被覆加工部21の動作(作用)について、図1
6乃至図22の一部截断正面図を参照して説明する。
Next, the operation (action) of the gel coating section 21 of the second embodiment configured as described above will be described with reference to FIG.
A description will be given with reference to partially cutaway front views of FIGS.

【0141】まず、ソレノイドバルブ17Cを閉じてお
いて、ソレノイドバルブ17Bをエア導入口31k側に
切り換え、エアコンプレッサ19からの圧縮空気をエア
導入口31kからエアシリンダ31hの内部に導入し
て、ピストンロッド31jを伸長作動させる。これと共
に、ソレノイドバルブ17Aをエア導入口29c側に切
り換え、エアコンプレッサ19からの圧縮空気をエア導
入口29cからエアシリンダ29のシリンダボディ29
a内に導入して、ピストンロッド29bを伸長作動させ
る。
First, the solenoid valve 17C is closed, the solenoid valve 17B is switched to the air inlet 31k side, and compressed air from the air compressor 19 is introduced from the air inlet 31k into the air cylinder 31h. The rod 31j is extended. At the same time, the solenoid valve 17A is switched to the air inlet port 29c side, and compressed air from the air compressor 19 is supplied from the air inlet port 29c to the cylinder body 29 of the air cylinder 29.
a, and the piston rod 29b is extended.

【0142】これにより、図16に示すように、ノズル
ブロック23が被覆種子排出箇所Hに位置して吐出用ノ
ズル23jが下方を向き、また、ゲル供給ピストン27
がゲル吸排室25aの排出箇所Fに位置して、開閉弁2
7mがゲル供給ブロック部33の小径部33fと中径部
33gの段差部分の端面から離間し、ゲル吸排室25a
がゲル供給ブロック部33の中径部33gと連通する。
Thus, as shown in FIG. 16, the nozzle block 23 is located at the covering seed discharge point H, the discharge nozzle 23 j faces downward, and the gel supply piston 27
Is located at the discharge point F of the gel suction / discharge chamber 25a,
7m is separated from the end surface of the step portion between the small diameter portion 33f and the middle diameter portion 33g of the gel supply block 33, and the gel suction / discharge chamber 25a
Communicates with the middle diameter portion 33g of the gel supply block 33.

【0143】すると、エアコンプレッサ19からの圧縮
空気に応じた送圧で貯留タンク13内部からゲル通路3
3hに圧送されるゲル化剤Yが、ダイヤフラム27eよ
りも中径部33g側のゲル吸排室25a部分に充填され
ると共に、ゲル供給ブロック部33の前記段差部分と開
閉弁27mの隙間を介して、ゲル供給ブロック部33の
中径部33gと、ノズルブロック23の凹部23dの全
体にゲル化剤Yが充填される。
Then, the gel passage 3 is moved from the inside of the storage tank 13 by the feed pressure according to the compressed air from the air compressor 19.
The gelling agent Y that is pressure-fed to 3h is filled in the gel suction / discharge chamber 25a on the medium diameter portion 33g side of the diaphragm 27e, and through the gap between the step portion of the gel supply block 33 and the on-off valve 27m. The gelling agent Y is filled in the entirety of the middle diameter portion 33g of the gel supply block 33 and the concave portion 23d of the nozzle block 23.

【0144】次に、ソレノイドバルブ17Aをエア導入
口29d側に切り換え、エアコンプレッサ19からの圧
縮空気をエア導入口29dからエアシリンダ29のシリ
ンダボディ29a内に導入して、ピストンロッド29b
を収縮作動させる。
Next, the solenoid valve 17A is switched to the air introduction port 29d side, and compressed air from the air compressor 19 is introduced into the cylinder body 29a of the air cylinder 29 from the air introduction port 29d, and the piston rod 29b
Is operated to contract.

【0145】これにより、図17に示すように、ゲル供
給ピストン27がゲル吸排室25aの排出箇所Fから吸
引箇所Eに移動して、開閉弁27mがゲル供給ブロック
部33の前記段差部分の端面に当接し、ゲル吸排室25
aがゲル供給ブロック部33の中径部33gから遮蔽さ
れる。
As a result, as shown in FIG. 17, the gel supply piston 27 moves from the discharge point F of the gel suction / discharge chamber 25a to the suction point E, and the open / close valve 27m is moved to the end face of the step portion of the gel supply block 33. , And the gel suction / discharge chamber 25
a is shielded from the middle diameter portion 33g of the gel supply block 33.

【0146】すると、開閉弁27mよりもゲル吸排室2
5a側の中径部33g部分に充填されているゲル化剤Y
のうち一部が、ゲル吸排室25aと開閉弁27mの隙間
を介して、中径部33g側に移動して中径部33gに残
り、他の大半が、開閉弁27mとダイヤフラム27eの
移動に伴い、開閉弁27mに押されてゲル吸排室25a
に流入する。従って、開閉弁27mに押されてゲル吸排
室25aに流入したゲル化剤Yの分だけ中径部33g内
のゲル化剤Yの量が減って、中径部33g及びノズルブ
ロック23の凹部23dに充填されたゲル化剤Yの充填
圧が負圧となり、これにより、吐出用ノズル23jの下
端のゲル化剤Yが若干上方に引き上げられて、吐出用ノ
ズル23jの内側に略円弧状に窪む。
As a result, the gel suction / discharge chamber 2 is located closer to the opening / closing valve 27m.
Gelling agent Y filled in 33g portion of medium diameter portion 5a side
Some of them move to the middle diameter part 33g side through the gap between the gel suction / discharge chamber 25a and the opening / closing valve 27m and remain in the middle diameter part 33g, and most of the others move to the movement of the opening / closing valve 27m and the diaphragm 27e. As a result, the gel suction / discharge chamber 25a is pushed by the opening / closing valve 27m.
Flows into. Therefore, the amount of the gelling agent Y in the medium diameter portion 33g is reduced by the amount of the gelling agent Y that has been pushed by the on-off valve 27m and flowed into the gel suction / discharge chamber 25a, and the medium diameter portion 33g and the recess 23d of the nozzle block 23 are reduced. The filling pressure of the gelling agent Y charged into the nozzle becomes a negative pressure, whereby the gelling agent Y at the lower end of the discharge nozzle 23j is slightly lifted upward, and a substantially arc-shaped recess is formed inside the discharge nozzle 23j. No.

【0147】また、ピストンロッド29bを収縮作動さ
せると、上述したように、開閉弁27mよりもゲル吸排
室25a側の中径部33g部分の大半のゲル化剤Yがゲ
ル吸排室25aに流入するのに加えて、貯留タンク13
内部からゲル通路33hに圧送されるゲル化剤Yがゲル
吸排室25aに流入し、これらの流入したゲル化剤Yに
押し出されるように、ゲル吸排室25aのゲル化剤Yが
ピストンブロック部35で、ダイヤフラム27eよりも
小径部33f側の凹部35b部分に流入する。これによ
り、開閉弁27mで閉塞されたゲル吸排室25aの全体
にゲル化剤Yが充填され、このゲル化剤Yの充填圧が、
貯留タンク13内部からゲル通路33hへのゲル化剤Y
の送圧を上回って、ゲル通路33hへのゲル化剤Yのさ
らなる圧送が止まる。
When the piston rod 29b is contracted, most of the gelling agent Y in the middle diameter portion 33g on the gel suction / discharge chamber 25a side of the opening / closing valve 27m flows into the gel suction / discharge chamber 25a as described above. In addition to the storage tank 13
The gelling agent Y in the gel suction / discharge chamber 25a is pushed into the piston block portion 35 such that the gelling agent Y pumped from the inside into the gel passage 33h flows into the gel suction / discharge chamber 25a and is pushed out by the flowed gelling agent Y. Then, the gas flows into the concave portion 35b on the side of the smaller diameter portion 33f than the diaphragm 27e. As a result, the entirety of the gel suction / discharge chamber 25a closed by the on-off valve 27m is filled with the gelling agent Y.
Gelling agent Y from inside storage tank 13 to gel passage 33h
, The further pressure feed of the gelling agent Y to the gel passage 33h is stopped.

【0148】次に、ソレノイドバルブ17Bをエア導入
口31m側に切り換え、エアコンプレッサ19からの圧
縮空気をエア導入口31mからエアシリンダ31hの内
部に導入して、ピストンロッド31jを収縮作動させ
る。これにより、図18に示すように、ノズルブロック
23が被覆種子排出箇所Hから種子投入箇所Gに回転し
て吐出用ノズル23jが上方を向き、吐出用ノズル23
jが種子投入ノズル15に臨む。
Next, the solenoid valve 17B is switched to the air inlet 31m side, and the compressed air from the air compressor 19 is introduced into the air cylinder 31h from the air inlet 31m to contract the piston rod 31j. As a result, as shown in FIG. 18, the nozzle block 23 rotates from the covered seed discharge point H to the seed input point G, and the discharge nozzle 23j faces upward, and the discharge nozzle 23
j faces the seed input nozzle 15.

【0149】次に、ソレノイドバルブ17Cを開き、エ
アコンプレッサ19からの微弱な圧力の圧縮空気を種子
投入ノズル15から種子投入箇所Gの吐出用ノズル23
jに向けて噴出させ、この微弱圧力の空気に載せて、図
19に示すように、前記種子ホッパからの種子Xを1
つ、前記種子投入箇所Gの吐出用ノズル23jに投下さ
せる。すると、内側に略円弧状に窪んだ吐出用ノズル2
3jのゲル化剤Yの略中央部分が、種子投入ノズル15
からの微弱圧力の空気によりさらに内側に窪んで、所定
の大きさの空気溜りPが発生し、この空気溜りPの中に
種子Xが到達する。
Next, the solenoid valve 17C is opened, and the compressed air of weak pressure from the air compressor 19 is supplied from the seed injection nozzle 15 to the discharge nozzle 23 at the seed injection point G.
j, and put on the air of this weak pressure, and as shown in FIG.
Then, it is dropped onto the discharge nozzle 23j at the seed input point G. Then, the discharge nozzle 2 which is depressed in a substantially arc shape inside.
The substantially central part of the gelling agent Y of 3j
The air is weakened further by the air, and the air P is further depressed inward to generate an air reservoir P having a predetermined size, and the seed X reaches the air reservoir P.

【0150】そこで、ソレノイドバルブ17Cを閉じ
て、種子投入ノズル15から種子投入箇所Gの吐出用ノ
ズル23jに向けた微弱圧力の空気の噴出を停止させた
後、ソレノイドバルブ17Bをエア導入口31k側に切
り換え、エアコンプレッサ19からの圧縮空気をエア導
入口31kからエアシリンダ31hの内部に導入して、
ピストンロッド31jを伸長作動させる。その後、ソレ
ノイドバルブ17Aをエア導入口29c側に切り換え、
エアコンプレッサ19からの圧縮空気をエア導入口29
cからエアシリンダ29のシリンダボディ29a内に導
入して、ピストンロッド29bを伸長作動させる。
Then, after closing the solenoid valve 17C and stopping the ejection of the weak pressure air from the seed introduction nozzle 15 toward the ejection nozzle 23j at the seed introduction point G, the solenoid valve 17B is connected to the air introduction port 31k side. And the compressed air from the air compressor 19 is introduced from the air inlet 31k into the air cylinder 31h,
The piston rod 31j is extended. After that, the solenoid valve 17A is switched to the air inlet 29c side,
The compressed air from the air compressor 19 is supplied to the air inlet 29.
c to the cylinder body 29a of the air cylinder 29 to extend the piston rod 29b.

【0151】これにより、図20に示すように、ノズル
ブロック23が種子投入箇所Gから被覆種子排出箇所H
に回転して吐出用ノズル23jが下方を向き、その後、
ゲル供給ピストン27がゲル吸排室25aの吸引箇所E
から排出箇所Fに移動して、開閉弁27mがゲル供給ブ
ロック部33の小径部33fと中径部33gの段差部分
の端面から離間し、ゲル吸排室25aがゲル供給ブロッ
ク部33の中径部33gと連通する。
As a result, as shown in FIG. 20, the nozzle block 23 moves from the seed input point G to the coated seed discharge point H.
And the discharge nozzle 23j faces downward.
The gel supply piston 27 is located at the suction position E of the gel suction / discharge chamber 25a.
To the discharge point F, the on-off valve 27m is separated from the end surface of the step portion between the small diameter portion 33f and the middle diameter portion 33g of the gel supply block 33, and the gel suction / discharge chamber 25a is moved to the middle diameter portion of the gel supply block 33. Communicate with 33g.

【0152】すると、ダイヤフラム27eに押されてゲ
ル吸排室25aのゲル化剤Yが、ゲル供給ブロック部3
3の前記段差部分と開閉弁27mの隙間を介してノズル
ブロック23の凹部23d側に流入し、この凹部23d
側に流入したゲル化剤Yに押し出されるように、凹部2
3dのゲル化剤Yが吐出用ノズル23jから下方に吐出
される。そして、この吐出用ノズル23jからの吐出の
際、空気溜りPの周囲のゲル化剤Yが自重により先に垂
れ下がって、空気溜りPやその中の種子Xを包み込み、
これにより、種子Xと、空気溜りPが転じてできた気泡
Qを内部に包んだゲル化剤Yが吐出用ノズル23jから
雫状に垂れ下がり、ゲル化剤Yの吐出の勢いで、雫状に
垂れ下がったゲル化剤Yが、図21に示すように、内部
に気泡Qと種子Xを包んだ粒体状の被覆種子Zとなって
吐出用ノズル23jから滴下される。
Then, the gelling agent Y in the gel suction / discharge chamber 25a is pushed by the diaphragm 27e, and
3 flows into the recess 23d side of the nozzle block 23 through the gap between the step portion and the on-off valve 27m, and the recess 23d
The recess 2 is pushed out by the gelling agent Y flowing into the side.
The 3d gelling agent Y is discharged downward from the discharge nozzle 23j. Then, at the time of discharge from the discharge nozzle 23j, the gelling agent Y around the air reservoir P hangs down first by its own weight, wrapping the air reservoir P and the seeds X therein,
As a result, the seed X and the gelling agent Y enclosing the air bubbles Q formed by the rotation of the air reservoir P hang down in a drop shape from the discharge nozzle 23j, and the force of the discharge of the gelling agent Y causes a drop shape. The hanging gelling agent Y is dropped from the discharge nozzle 23j as a granular coated seed Z enclosing the bubble Q and the seed X inside as shown in FIG.

【0153】また、この状態では、開閉弁27mが排出
箇所Fにありゲル供給ブロック部33の小径部33fと
中径部33gの段差部分の端面から離間していることか
ら、ゲル吸排室25aと中径部33gとの間が開閉弁2
7mにより遮蔽されておらず、従って、これらの部分に
充填されたゲル化剤Yの充填圧が、貯留タンク13内部
からゲル通路33hへのゲル化剤Yの送圧を下回る。こ
のため、貯留タンク13からのゲル化剤Yがゲル通路3
3hからゲル吸排室25aに流入し、その流入した量に
応じたゲル化剤Yが、ゲル供給ブロック部33の前記段
差部分と開閉弁27mの隙間を介して、ゲル供給ブロッ
ク部33の中径部33gとノズルブロック23の凹部2
3dに流入し、吐出用ノズル23jから雫状に垂れ下が
って減った分のゲル化剤Yがノズルブロック23の凹部
23dに補充される。
In this state, since the on-off valve 27m is located at the discharge point F and is separated from the end surface of the step portion between the small diameter portion 33f and the middle diameter portion 33g of the gel supply block 33, the gel suction / discharge chamber 25a is not connected. Open / close valve 2 between the middle diameter part 33g
7 m, the filling pressure of the gelling agent Y filled in these portions is lower than the pressure of the gelling agent Y from the inside of the storage tank 13 to the gel passage 33h. For this reason, the gelling agent Y from the storage tank 13
3h, the gelling agent Y flows into the gel suction / discharge chamber 25a, and the gelling agent Y corresponding to the flow rate flows through the gap between the step portion of the gel supply block 33 and the on-off valve 27m. Part 33g and recess 2 of nozzle block 23
The gelling agent Y that has flowed into 3d and dripped down from the discharge nozzle 23j in a drop-like manner is replenished to the concave portion 23d of the nozzle block 23.

【0154】次に、ソレノイドバルブ17Aをエア導入
口29d側に切り換え、エアコンプレッサ19からの圧
縮空気をエア導入口29dからエアシリンダ29のシリ
ンダボディ29a内に導入して、ピストンロッド29b
を収縮作動させる。
Next, the solenoid valve 17A is switched to the air inlet port 29d side, and compressed air from the air compressor 19 is introduced into the cylinder body 29a of the air cylinder 29 from the air inlet port 29d, and the piston rod 29b is turned on.
Is operated to contract.

【0155】これにより、図22に示すように、ゲル供
給ピストン27がゲル吸排室25aの排出箇所Fから吸
引箇所Eに移動して、開閉弁27mがゲル供給ブロック
部33の前記段差部分の端面に当接し、ゲル吸排室25
aがゲル供給ブロック部33の中径部33gから遮蔽さ
れる。
As a result, as shown in FIG. 22, the gel supply piston 27 moves from the discharge point F of the gel suction / discharge chamber 25a to the suction point E, and the on-off valve 27m is moved to the end face of the step portion of the gel supply block 33. , And the gel suction / discharge chamber 25
a is shielded from the middle diameter portion 33g of the gel supply block 33.

【0156】すると、開閉弁27mの移動に伴うゲル吸
排室25aへの流入分だけゲル化剤Yの量が減って、中
径部33g及びノズルブロック23の凹部23dのゲル
化剤Yの充填圧が負圧となり、これにより、吐出用ノズ
ル23jからの滴下後に吐出用ノズル23jの下端に付
着して残ったゲル化剤Yが若干上方に引き上げられて、
吐出用ノズル23jの内側に略円弧状に引っ込む。
Then, the amount of the gelling agent Y is reduced by the amount flowing into the gel suction / discharge chamber 25a due to the movement of the on-off valve 27m, and the filling pressure of the gelling agent Y in the middle diameter portion 33g and the concave portion 23d of the nozzle block 23 is reduced. Becomes negative pressure, whereby the gelling agent Y remaining on the lower end of the discharge nozzle 23j after dripping from the discharge nozzle 23j is slightly pulled up,
It is retracted in a substantially arc shape inside the discharge nozzle 23j.

【0157】また、ピストンロッド29bを収縮作動さ
せると、開閉弁27mよりもゲル吸排室25a側の中径
部33g部分の大半のゲル化剤Yが、ゲル供給ブロック
部33の前記段差部分と開閉弁27mの隙間を介してゲ
ル吸排室25aに流入すると共に、貯留タンク13内部
からゲル通路33hに圧送されるゲル化剤Yがゲル吸排
室25aに流入し、これらの流入したゲル化剤Yに押し
出されるように、ゲル吸排室25aのゲル化剤Yが、ピ
ストンブロック部35で、排出箇所Fから吸引箇所Eに
移動したダイヤフラム27eよりも中径部33g側の凹
部35b部分に流入する。
When the piston rod 29b is contracted, most of the gelling agent Y in the middle diameter portion 33g on the gel suction / discharge chamber 25a side of the opening / closing valve 27m opens and closes the step portion of the gel supply block portion 33. The gelling agent Y which flows into the gel suction / discharge chamber 25a through the gap of the valve 27m and is pressure-fed from the inside of the storage tank 13 to the gel passage 33h flows into the gel suction / discharge chamber 25a. The gelling agent Y in the gel suction / discharge chamber 25a flows into the recess 35b in the piston block 35 on the medium diameter portion 33g side of the diaphragm 27e moved from the discharge point F to the suction point E so as to be pushed out.

【0158】これにより、開閉弁27mで閉塞されたゲ
ル吸排室25aの全体にゲル化剤Yが充填され、このゲ
ル化剤Yの充填圧が、貯留タンク13内部からゲル通路
33hへのゲル化剤Yの送圧を上回って、ゲル通路33
hへのゲル化剤Yのさらなる圧送が止まり、吐出用ノズ
ル23jやゲル通路33hの向きを下方から上方に変え
て、種子投入ノズル15から吐出用ノズル23jに種子
Xを投下する前の、図17に示す状態に戻る。
As a result, the entire gel suction / discharge chamber 25a closed by the on-off valve 27m is filled with the gelling agent Y, and the charging pressure of the gelling agent Y causes gelation from the inside of the storage tank 13 to the gel passage 33h. When the pressure of the agent Y is exceeded, the gel passage 33
h before further pumping of the gelling agent Y to the h is stopped, the direction of the discharge nozzle 23j and the gel passage 33h is changed from below to above, and the seed X is dropped from the seed input nozzle 15 to the discharge nozzle 23j. The state returns to the state shown in FIG.

【0159】従って、以後は、図18に示す、ノズルブ
ロック23の被覆種子排出箇所Hから種子投入箇所Gへ
の回転と、図19に示す、種子投入ノズル15から種子
投入箇所Gの吐出用ノズル23jへの種子Xの投下と、
図20に示す、ノズルブロック23の種子投入箇所Gか
ら被覆種子排出箇所Hへの回転、及び、ゲル吸排室25
aの吸引箇所Eから排出箇所Fへのゲル供給ピストン2
7の移動と、図22に示す、ゲル吸排室25aの排出箇
所Fから吸引箇所Eへのゲル供給ピストン27の移動と
を順次繰り返して行う。これにより、ゲル化剤Yの吐出
用ノズル23jへの供給と、図21に示すような、種子
Xと気泡Qを内部に包んだゲル化剤Y、即ち、被覆種子
Zの吐出用ノズル23jからの滴下と、滴下した分のゲ
ル化剤Yの補充が順次繰り返して行われる。
Therefore, thereafter, the rotation of the nozzle block 23 from the covered seed discharge location H to the seed input location G shown in FIG. 18 and the discharge nozzle from the seed input nozzle 15 to the seed input location G shown in FIG. Dropping of seed X into 23j,
The rotation of the nozzle block 23 from the seed input point G to the coated seed discharge point H shown in FIG.
gel supply piston 2 from suction point E to discharge point F
7, and the movement of the gel supply piston 27 from the discharge point F to the suction point E of the gel suction / discharge chamber 25a shown in FIG. Thereby, the supply of the gelling agent Y to the discharge nozzle 23j and the flow of the gelling agent Y having the seed X and the bubble Q wrapped therein, that is, from the discharge nozzle 23j of the coated seed Z, as shown in FIG. And the replenishment of the gelling agent Y for the dropped amount is sequentially and repeatedly performed.

【0160】このように、第2実施形態のゲル被覆加工
部21によれば、ゲル化剤Yが充填される凹部23dが
内部に形成されたノズルブロック23を、凹部23dの
開口する雌ねじ孔23fに取着された吐出用ノズル23
jが上方を向く種子投入箇所Gに、反転駆動部31のエ
アシリンダ31hの収縮動作により回転させ、種子投入
ノズル15から吐出用ノズル23jに、圧縮空気と共に
種子Xを1つ投下させて、吐出用ノズル23jの中央の
ゲル化剤Y部分に空気溜りPを形成してこれに種子Xを
到達させた後、エアシリンダ31hの伸長動作によりノ
ズルブロック23を、吐出用ノズル23jが下方を向く
被覆種子排出箇所Hに回転させ、ノズルブロック23に
連設されたゲル収容ブロック25の凹部23dに連通す
るゲル吸排室25aの内部で、ゲル供給ピストン27の
ダイヤフラム27eを吸引箇所Eから排出箇所Fに移動
させて、ゲル吸排室25a内のゲル化剤Yを凹部23d
に押し出す構成とした。
As described above, according to the gel coating portion 21 of the second embodiment, the nozzle block 23 in which the concave portion 23d filled with the gelling agent Y is formed is inserted into the female screw hole 23f in which the concave portion 23d opens. Discharge nozzle 23 attached to
The j is turned upward by the contraction operation of the air cylinder 31h of the reversing drive unit 31 to the seed input point G facing upward, and one seed X is dropped from the seed input nozzle 15 to the discharge nozzle 23j together with the compressed air to discharge. An air reservoir P is formed at the center of the gelling agent Y at the center of the nozzle 23j, and after the seeds X reach this, the nozzle block 23 is covered by the extension operation of the air cylinder 31h so that the discharge nozzle 23j faces downward. The diaphragm 27e of the gel supply piston 27 is moved from the suction point E to the discharge point F inside the gel suction / discharge chamber 25a that is rotated to the seed discharge point H and communicates with the recess 23d of the gel storage block 25 connected to the nozzle block 23. The gelling agent Y in the gel suction / discharge chamber 25a is moved
And extruded.

【0161】このため、ノズルブロック23の被覆種子
排出箇所Hにおけるダイヤフラム27eの吸引箇所Eか
ら排出箇所Fへの移動により、ダイヤフラム27eの両
箇所E,Fにおけるゲル吸排室25aの容量差に略等し
い、1つの被覆種子Zを作るのに用いる量のゲル化剤Y
が、ゲル吸排室25aから弁開状態の開閉弁27m及び
中径部33gを介して凹部23dに流入し、これと同量
のゲル化剤Yが吐出用ノズル23jから吐出されて、こ
の吐出されるゲル化剤Yにより空気溜りPやその中の種
子Xが包み込まれ、種子Xと、空気溜りPが転じてでき
た気泡Qを内部に包んだ粒体状の被覆種子Zが確実に製
造されて、吐出用ノズル23jから滴下される。
For this reason, by moving the diaphragm 27e from the suction position E to the discharge position F at the coated seed discharge position H of the nozzle block 23, the capacity difference of the gel suction and discharge chamber 25a at both positions E and F of the diaphragm 27e is substantially equal. The amount of gelling agent Y used to make one coated seed Z
Flows into the concave portion 23d from the gel suction / discharge chamber 25a via the opening / closing valve 27m and the middle diameter portion 33g in the valve open state, and the same amount of the gelling agent Y is discharged from the discharge nozzle 23j, and this discharged. The air reservoir P and the seeds X therein are wrapped by the gelling agent Y, and the seed X and the granular coated seed Z enclosing the air bubbles Q formed by the rotation of the air reservoir P are reliably produced. Then, it is dropped from the discharge nozzle 23j.

【0162】従って、第2実施形態のゲル被覆加工部2
1によっても、第1実施形態のゲル被覆加工部1と同様
の効果を得ることができる。
Therefore, the gel-coated portion 2 of the second embodiment
1, the same effect as that of the gel-coated portion 1 of the first embodiment can be obtained.

【0163】尚、上述した第1及び第2実施形態のゲル
被覆加工部1,21において、ダイヤフラム7d,27
eと開閉弁7h,27mは、個別の部材に取着して別々
の駆動源により動かすように構成してもよい。しかし、
第1及び第2実施形態のゲル被覆加工部1,21のよう
に、エアシリンダ9j,29のピストンロッド9s,2
9bに連結したゲル供給ピストン7,27のピストンロ
ッド7a,27aにダイヤフラム7d,27eを嵌着す
ると共に、このピストンロッド7aの先端に開閉弁7
h,27mを取着すれば、単一のエアシリンダ9j,2
9の伸縮動作により、開閉弁7h,27mの開閉動作と
ダイヤフラム7d,27eの吸引箇所A,Eと排出箇所
B,Fとの間の移動を安価、且つ、容易に連動させるこ
とができる。
In the gel coating portions 1 and 21 of the first and second embodiments described above, the diaphragms 7d and 27
e and the opening / closing valves 7h and 27m may be configured to be attached to individual members and moved by different driving sources. But,
Like the gel-coated portions 1 and 21 of the first and second embodiments, the piston rods 9s and 2 of the air cylinders 9j and 29 are provided.
Diaphragms 7d and 27e are fitted to the piston rods 7a and 27a of the gel supply pistons 7 and 27 connected to the gel supply piston 9b, respectively.
h, 27m, a single air cylinder 9j, 2
By the expansion and contraction operation of 9, the opening and closing operations of the on-off valves 7h and 27m and the movement of the diaphragms 7d and 27e between the suction points A and E and the discharge points B and F can be linked easily at low cost.

【0164】また、被覆種子Yに用いる量のゲル化剤Y
を、ゲル吸排室5k,25aから通路3aや凹部23d
と吐出用ノズル3e,23jとを介してノズルブロック
3,23の外部に吐出させるための構成は、第1及び第
2実施形態のゲル被覆加工部1,21のように、エアシ
リンダ9j,29のピストンロッド9s,29bに連な
るピストンロッド7a,27aに取着したダイヤフラム
7d,27eでなくてもよく、エアシリンダ9j,29
の動作に連動する他の構造体に変えてもよい。しかし、
第1及び第2実施形態のような構成とすることで、市販
のエアシリンダを応用し、これに、ピストンロッド7
a,27a、ダイヤフラム7d,27e、並びに、アダ
プタ9aやピストンブロック部35等を加えるだけで、
ゲル化剤吐出機構4,24を簡単、且つ、安価に構成す
ることができる。
Further, the amount of the gelling agent Y used for the coated seed Y is
From the gel suction / discharge chambers 5k, 25a to the passage 3a or the recess 23d.
The structure for discharging to the outside of the nozzle blocks 3 and 23 via the discharge nozzles 3e and 23j is the same as that of the gel coating portions 1 and 21 of the first and second embodiments. The diaphragms 7d and 27e attached to the piston rods 7a and 27a connected to the piston rods 9s and 29b need not be the air cylinders 9j and 29e.
May be changed to another structure that is linked to the operation. But,
With the configuration as in the first and second embodiments, a commercially available air cylinder is applied, and
a, 27a, diaphragms 7d, 27e, adapter 9a, piston block 35, etc.
The gelling agent discharge mechanisms 4 and 24 can be configured simply and inexpensively.

【0165】さらに、エアシリンダ9j,29は、例え
ば、油圧シリンダや電磁式のソレノイド等、圧縮空気以
外を動作源とするものに変えてもよい。しかし、第1及
び第2実施形態のゲル被覆加工部1,21のように、エ
アコンプレッサ19からの圧縮空気により伸縮動作する
エアシリンダ9j,29を用いることで、種子投入ノズ
ル15から吐出用ノズル3e,23j内に噴出させる微
弱空気の源であり、しかも、貯留タンク13の内部から
ゲル通路5j,33hを経てゲル吸排室5k,25a内
にゲル化剤Yを圧送させる源であるエアコンプレッサ1
9を、エアシリンダ9j,29の動力源として兼用し、
動力源の共通化による装置構成の簡略化を図ることがで
きる。
Further, the air cylinders 9j and 29 may be changed to those using an operation source other than compressed air, such as a hydraulic cylinder or an electromagnetic solenoid. However, by using the air cylinders 9j and 29 that expand and contract by compressed air from the air compressor 19 as in the gel coating processing sections 1 and 21 of the first and second embodiments, the discharge nozzle from the seed input nozzle 15 can be used. The air compressor 1 is a source of weak air ejected into the insides 3e and 23j, and a source for pumping the gelling agent Y from the inside of the storage tank 13 into the gel suction / discharge chambers 5k and 25a via the gel passages 5j and 33h.
9 also serves as a power source for the air cylinders 9j and 29,
It is possible to simplify the device configuration by using a common power source.

【0166】また、上述した第1及び第2実施形態のゲ
ル被覆加工部1,21において、吐出用ノズル3e,2
3jを省略し、ノズルブロック3の通路3aの端部やノ
ズルブロック23の雌ねじ孔23fからゲル化剤Yを直
に吐出させる構成としてもよいが、吐出用ノズル3e,
23jを用いれば、この吐出用ノズル3e,23jの内
径によって、ノズルブロック23からのゲル化剤Yの吐
出量が決まるので、製造する被覆種子Zの粒径の精度を
向上させることができる。
In the gel coating sections 1 and 21 of the first and second embodiments described above, the ejection nozzles 3e and 2
3j may be omitted and the gelling agent Y may be directly discharged from the end of the passage 3a of the nozzle block 3 or the female screw hole 23f of the nozzle block 23, but the discharge nozzles 3e,
If 23j is used, the discharge amount of the gelling agent Y from the nozzle block 23 is determined by the inner diameters of the discharge nozzles 3e and 23j, so that the accuracy of the particle size of the coated seed Z to be manufactured can be improved.

【0167】さらに、吐出用ノズル3e,23jを用い
る場合、内径が異なる複数種類の吐出用ノズル3e,2
3jを準備しておけば、選択してノズルブロック3,2
3に取着した吐出用ノズル3e,23jの内径に応じ
て、吐出用ノズル3e,23jからのゲル化剤Yの吐出
量が増減するので、ゲル被覆加工部1の構成を大幅に変
更することなく、吐出用ノズル3e,23jから下方に
滴下される被覆種子Zの粒径の大小を、例えば、内包す
る種子Xの大きさ等に合わせて、簡単な手間で容易に調
整することができる。
When the discharge nozzles 3e and 23j are used, a plurality of types of discharge nozzles 3e and 2j having different inner diameters are used.
If 3j is prepared, select nozzle blocks 3 and 2
Since the discharge amount of the gelling agent Y from the discharge nozzles 3e and 23j increases and decreases according to the inner diameters of the discharge nozzles 3e and 23j attached to 3, the configuration of the gel coating processing unit 1 is largely changed. Instead, the size of the particle size of the coated seed Z dropped downward from the discharge nozzles 3e and 23j can be easily adjusted with simple labor according to, for example, the size of the seed X to be included.

【0168】同様に、第1及び第2実施形態のゲル被覆
加工部1,21において、貯留タンク13からゲル通路
5j,33hを介してゲル吸排室5k,25aに供給さ
れるゲル化剤Yの送圧の増減、エアシリンダ9j,29
によるピストンロッド9s,29bの伸縮ストロークの
増減、並びに、ゲル供給ピストン27が排出箇所B,F
に移動した後、吸引箇所A,Eに戻るまでの時間、即
ち、開閉弁7h,27mが開いている時間の長さの増減
を単独で、或は、複数同時に行ってもよい。そのように
した場合にも、吐出用ノズル3e,23jからのゲル化
剤Yの吐出量がいずれも増減するので、被覆種子Zの粒
径の大小を簡単な手間で、容易に、且つ、コストをかけ
ずに調整することができる。
Similarly, in the gel coating processing sections 1 and 21 of the first and second embodiments, the gelling agent Y supplied from the storage tank 13 to the gel suction / discharge chambers 5k and 25a via the gel passages 5j and 33h. Increase / decrease of sending pressure, air cylinder 9j, 29
Increase / decrease of the expansion / contraction stroke of the piston rods 9s, 29b, and the gel supply piston 27
After moving to, the time required to return to the suction points A and E, that is, the length of time during which the on-off valves 7h and 27m are open may be increased or decreased singly or simultaneously. Even in such a case, the discharge amount of the gelling agent Y from the discharge nozzles 3e and 23j increases or decreases, so that the size of the particle size of the coated seed Z can be easily, easily, and cost reduced. Can be adjusted without applying

【0169】ちなみに、貯留タンク13からゲル通路5
j,33hを介してゲル吸排室5k,25aに供給され
るゲル化剤Yの送圧の増減は、エアコンプレッサ19と
貯留タンク13とをつなぐ高圧チューブ13aにスピー
ドコントローラを介設して、このスピードコントローラ
によりエアコンプレッサ19から貯留タンク13への圧
縮空気の送圧を調整することで行うことができる。ま
た、エアシリンダ9j,29によるピストンロッド9
s,29bの伸縮ストロークの増減は、エアシリンダ9
j,29のシリンダボディ9k,29aのシリンダ長を
変更することで行うことができる。
[0169] Incidentally, the gel passage 5
The pressure of the gelling agent Y supplied to the gel suction / discharge chambers 5k and 25a via the j and 33h can be increased or decreased by providing a speed controller to a high-pressure tube 13a connecting the air compressor 19 and the storage tank 13 with a speed controller. This can be performed by adjusting the pressure of compressed air sent from the air compressor 19 to the storage tank 13 by a speed controller. Further, the piston rod 9 by the air cylinders 9j and 29 is used.
The expansion / contraction stroke of s, 29b is increased or decreased by the air cylinder 9
This can be done by changing the cylinder length of the cylinder bodies 9k, 29a of j, 29.

【0170】さらに、開閉弁7h,27mが開いている
時間の長さの増減は、前記不図示のシーケンサの制御
や、エアシリンダ9j,29の各エア導入口9p,9
r,29c,29dにスピードコントローラを介設し
て、スピードコントローラによりこれらエアシリンダ9
j,29のシリンダボディ9k,29aに流入する圧縮
空気の流入圧を調整し、これにより、ピストンロッド9
s,29bの伸縮速度を変えること等で行うことができ
る。
Further, the length of time during which the on-off valves 7h, 27m are open can be increased or decreased by controlling the sequencer (not shown) or by controlling the air introduction ports 9p, 9 of the air cylinders 9j, 29.
r, 29c, and 29d, a speed controller is interposed, and these air cylinders 9 are controlled by the speed controller.
j, 29, the inflow pressure of the compressed air flowing into the cylinder bodies 9k, 29a is adjusted.
It can be performed by changing the expansion / contraction speed of s, 29b.

【0171】また、第1及び第2実施形態では、1つの
種子Xに対するゲル化剤Yの被覆処理を行う構成とした
が、ゲル被覆加工部1,21を複数並列に作動させて、
複数個の種子Xに対するゲル化剤Yの被覆処理を並行し
て行う構成としてもよい。さらに、本発明が適用される
ゲル被覆加工装置の構成は、従来の技術として説明した
種子ホッパ42、種子移送部43、ゲル化剤タンク4
4、硬化槽46、水洗槽47等を有するゲル被覆加工装
置41に限定されず、ゲル加工部45以外の各部分の構
成や有無が異なるゲル被覆加工装置についても本発明は
適用可能である。
Further, in the first and second embodiments, one seed X is coated with the gelling agent Y. However, a plurality of gel coating units 1 and 21 are operated in parallel.
It is good also as composition which performs coating processing of gelling agent Y to a plurality of seeds X in parallel. Further, the configuration of the gel coating processing apparatus to which the present invention is applied includes the seed hopper 42, the seed transfer unit 43, and the gelling agent tank 4 described in the related art.
The present invention is not limited to the gel coating apparatus 41 having the curing tank 46, the washing tank 47, and the like, and the present invention can be applied to a gel coating apparatus in which the configuration and the presence or absence of each part other than the gel processing section 45 are different.

【0172】[0172]

【発明の効果】以上説明したように請求項1に記載した
本発明の種子のゲル被覆加工方法によれば、内部にゲル
化剤が充填された通路の開口を上方に向け、該開口の上
方から圧縮空気を吹き付けて、前記通路の開口に臨むゲ
ル化剤部分に該通路の内側に窪んだ空気溜りを形成し、
前記ゲル化剤の前記空気溜り部分に種子を投入、到達さ
せ、前記ゲル化剤Yの空気溜り部分に前記種子が到達し
た前記通路の開口を下方に向け、該下方に向けた前記通
路の開口から該通路の外部に前記ゲル化剤を所定量吐出
させるようにした。
As described above, according to the method for gel-coating seeds according to the first aspect of the present invention, the opening of the passage filled with the gelling agent is directed upward, and Blowing compressed air from, to form an air pocket recessed inside the passage in the gelling agent portion facing the opening of the passage,
The seed is introduced into and allowed to reach the air reservoir portion of the gelling agent, the opening of the passage where the seed reaches the air reservoir portion of the gelling agent Y is directed downward, and the opening of the passage facing downward is opened. Thus, a predetermined amount of the gelling agent is discharged to the outside of the passage.

【0173】従って、開口を上方に向けた通路の内部の
ゲル化剤に、この通路の上方から圧縮空気と共に種子が
投入され、これにより、通路の開口に臨むゲル化剤部分
に、通路の内側に窪んだ空気溜りが形成されてその中に
種子が到達することから、その後、通路の開口を下方に
向けて通路の内部のゲル化剤を開口から通路の外部に吐
出させる際に、空気溜りの周囲のゲル化剤が自重により
空気溜りとその中の種子を包み込む。このため、通路か
ら滴下される被覆種子に種子が確実に内包されるように
なり、よって、種子を包んでいないゲル化剤だけの不良
品の被覆種子が発生するのを確実に防止することができ
る。
Therefore, seeds are injected into the gelling agent inside the passage whose opening is directed upward together with the compressed air from above the passage, whereby the gelling agent portion facing the opening of the passage is filled with the seed inside the passage. When the seeds reach into the air pocket, which is depressed in the air passage, the gelling agent inside the passage is discharged downward from the opening with the opening of the passage facing downward. Gelling agent wraps the air pocket and the seeds therein by its own weight. For this reason, the seeds are reliably included in the coated seeds dropped from the passage, and therefore, it is possible to reliably prevent the generation of defective seeds only with the gelling agent that does not wrap the seeds. it can.

【0174】しかも、通路から滴下される被覆種子に、
種子と共に空気溜りが転じた気泡が包み込まれるので、
播種後の発芽に必要な空気が被覆種子内で確保され、こ
れにより、播種後の被覆種子の発芽を促進させることが
できる。
In addition, the coated seed dropped from the passage
Since the air bubbles turned around with the seeds are wrapped around,
The air required for germination after sowing is secured in the coated seeds, whereby the germination of the coated seeds after sowing can be promoted.

【0175】また、請求項2記載の本発明による種子の
被覆加工方法によれば、前記種子の大きさに応じて前記
通路の開口の大きさを変えるものとしたので、通路の開
口の大きさを種子の大きさに応じた寸法とすることで、
通路からのゲル化剤の吐出量を、種子が十分な厚みのゲ
ル化剤で被覆される量とし、これにより、種子の大きさ
に応じた大きさの被覆種子を、開口の大きさの変更とい
う簡単な手間で、容易に、且つ、コストをかけずに製造
することができる。
According to the seed coating method of the present invention, the size of the opening of the passage is changed according to the size of the seed. By setting the size according to the size of the seed,
The amount of the gelling agent discharged from the passage is set to an amount such that the seed is covered with the gelling agent having a sufficient thickness, and thereby, the size of the opening of the coated seed having a size corresponding to the size of the seed is changed. It can be easily and inexpensively manufactured with such simple labor.

【0176】さらに、請求項3記載の本発明による種子
のゲル被覆加工装置における加工部によれば、硬化する
ことで高分子ゲルとなるゲル化剤が充填された通路内に
種子を投入し、該通路で前記種子を前記ゲル化剤により
被覆することで製造した被覆種子を、前記通路から滴下
させる種子のゲル被覆加工装置において、前記通路が内
部に形成され、前記被覆種子が滴下される前記通路の端
部が外部に開口したノズルブロックと、前記通路の端部
が前記ノズルブロックの上部に位置する種子投入箇所
と、該通路の端部が前記ノズルブロックの下部に位置す
る被覆種子排出箇所との間で該ノズルブロックを上下反
転させる反転駆動手段と、前記ノズルブロックの前記種
子投入箇所における前記通路の端部の上方箇所に配設さ
れ、該種子投入箇所における前記通路の端部に圧縮空気
と共に前記種子を噴出する種子投入ノズルと、前記被覆
種子に用いる量だけ前記通路内の前記ゲル化剤を、該通
路の端部から前記ノズルブロックの外部に吐出させるゲ
ル化剤吐出機構とを備える構成とした。
Further, according to the processing section of the gel coating apparatus for seeds according to the present invention, the seeds are put into a passage filled with a gelling agent which becomes a polymer gel upon curing. In a seed gel coating apparatus for dropping coated seeds produced by coating the seeds with the gelling agent in the passage, from the passage, the passage is formed inside, and the coated seed is dropped. A nozzle block in which the end of the passage is open to the outside, a seed input point in which the end of the passage is located above the nozzle block, and a coated seed discharge point in which the end of the passage is located below the nozzle block Reversing drive means for inverting the nozzle block up and down between the seed input point and the seed input point of the nozzle block at a position above the end of the passage at the seed input point A seed injection nozzle for ejecting the seeds together with compressed air at an end of the passage in the passage, and discharging the gelling agent in the passage by an amount used for the coated seed from the end of the passage to the outside of the nozzle block. And a mechanism for discharging a gelling agent.

【0177】従って、ノズルブロックの種子投入箇所に
おいて、内部にゲル化剤が充填される通路に向けて、種
子投入ノズルから圧縮空気と共に種子を噴出させること
で、ノズルブロックの外側に臨む通路の端部のゲル化剤
部分に、通路の内側に窪んだ空気溜りが形成されてその
中に種子が到達する。そして、種子の投入後、ノズルブ
ロックの被覆種子排出箇所において、ゲル化剤吐出機構
により、通路内のゲル化剤をノズルブロックの外部に吐
出させると、空気溜りの周囲のゲル化剤が自重により空
気溜りとその中の種子を包み込み、被覆種子に用いる分
量のゲル化剤で種子と、空気溜りが転じた気泡とを内包
した被覆種子が形成されて通路から滴下される。
[0177] Therefore, at the seed introduction position of the nozzle block, the seeds are ejected from the seed introduction nozzle together with the compressed air toward the passage filled with the gelling agent, so that the end of the passage facing the outside of the nozzle block. A hollow air pocket is formed inside the passage in the gelling agent portion of the portion, and the seeds reach therein. Then, after the seeds are introduced, the gelling agent in the passage is discharged to the outside of the nozzle block by the gelling agent discharging mechanism at the coated seed discharging portion of the nozzle block, and the gelling agent around the air reservoir is reduced by its own weight. The air reservoir and the seeds therein are wrapped, and the seeds and the air bubbles that have turned into the air reservoir are formed with the amount of gelling agent used for the coated seeds, and the seeds are dropped from the passage.

【0178】このため、請求項1に記載した本発明の種
子のゲル被覆加工方法と同様に、通路から滴下される被
覆種子に種子が確実に内包されるようになり、種子を包
んでいないゲル化剤だけの不良品の被覆種子が発生する
のを確実に防止することができ、しかも、通路から滴下
される被覆種子に、種子と共に空気溜りが転じた気泡が
包み込まれるので、播種後の発芽に必要な空気が被覆種
子内で確保され、これにより、播種後の被覆種子の発芽
を促進させることができる。
Therefore, similarly to the method for gel-coating seeds according to the present invention described in claim 1, the seeds can be surely included in the coated seeds dropped from the passage, and the gel that does not wrap the seeds can be obtained. It is possible to reliably prevent the generation of coated seeds of defective products only with the agent, and also, the coated seeds dropped from the passages are wrapped with air bubbles that have turned into air pockets along with the seeds, so that germination after seeding Necessary for the seeds is ensured in the coated seeds, whereby the germination of the coated seeds after sowing can be promoted.

【0179】また、請求項4記載の本発明による種子の
ゲル被覆加工装置における加工部によれば、前記ノズル
ブロックで前記通路の端部が開口するノズルブロック箇
所に、該通路から滴下させる前記被覆種子の粒径の大小
に応じた内部形状で、前記通路からノズルブロックの外
部に吐出される前記ゲル化剤の通過するノズルが着脱可
能に取着される構成とした。
According to the processing section of the gel coating apparatus for seeds according to the present invention as set forth in claim 4, the coating to be dropped from the passage at the nozzle block where the end of the passage opens in the nozzle block. A nozzle through which the gelling agent discharged from the passage to the outside of the nozzle block passes is detachably attached in an internal shape according to the size of the seed particle size.

【0180】従って、通路の端部が開口するノズルブロ
ック箇所に、ノズルブロックの外部に吐出されるゲル化
剤が通過するノズルを着脱可能に取着する際、このノズ
ルの内部形状を増減すると、通路から吐出されるゲル化
剤の量が増減する。このため、ノズルの内部形状を、通
路から滴下させる被覆種子の粒径の大小に応じた寸法と
することで、種子が十分な厚みのゲル化剤で被覆され、
よって、種子の大きさに応じた大きさの被覆種子を、通
路の端部が開口するノズルブロック箇所に取着するノズ
ルの交換という簡単な手間で、容易に、且つ、コストを
かけずに製造することができる。
Therefore, when the nozzle through which the gelling agent discharged to the outside of the nozzle block passes is removably attached to the nozzle block where the end of the passage opens, if the internal shape of this nozzle is increased or decreased, The amount of the gelling agent discharged from the passage increases or decreases. For this reason, by making the internal shape of the nozzle a size corresponding to the size of the particle size of the coated seed dropped from the passage, the seed is coated with a gelling agent having a sufficient thickness,
Therefore, a coated seed having a size corresponding to the size of the seed can be manufactured easily and at a low cost by replacing the nozzle attached to the nozzle block where the end of the passage opens. can do.

【0181】さらに、請求項5記載の本発明による種子
のゲル被覆加工装置における加工部によれば、前記通路
に連通し前記ゲル化剤が外部から供給、充填されるゲル
吸排室が内部に形成されたゲル収容ブロックと、該ゲル
収容ブロック内に配設され、前記ゲル吸排室を前記通路
と連通、遮蔽する開閉弁と、前記ゲル吸排室内に配設さ
れ、前記開閉弁の開閉に連動して前記ゲル吸排室を拡縮
する拡縮部材とにより前記ゲル化剤吐出機構を構成し、
前記拡縮部材を、前記開閉弁の弁開時に位置し前記ゲル
吸排室の内部空間が最小容量となる排出箇所と、前記開
閉弁の弁閉時に位置し前記ゲル吸排室の内部空間が、前
記最小容量と前記被覆種子に用いる前記ゲル化剤の量と
を足し合わせた最大容量となる吸引箇所との間で移動可
能に構成する構成とした。
Further, according to the processing section of the gel coating apparatus for seeds according to the present invention, a gel suction / discharge chamber is formed in the inside, in which the gelling agent is supplied and filled from the outside through the passage. A gel containing block, an opening / closing valve disposed in the gel containing block, communicating with and blocking the gel sucking / discharging chamber, and an opening / closing valve provided in the gel sucking / discharging chamber, and interlocking with the opening / closing of the open / close valve. The gelling agent discharge mechanism is constituted by an expansion / contraction member that expands / contracts the gel suction / discharge chamber,
The expansion / contraction member is located when the on-off valve is opened and the discharge space where the internal space of the gel suction and discharge chamber has a minimum capacity, and the internal space of the gel suction and discharge chamber which is positioned when the on-off valve is closed is the minimum space. It was configured to be movable between a suction point having a maximum capacity obtained by adding the capacity and the amount of the gelling agent used for the coated seed.

【0182】このため、ゲル供給ブロックのゲル吸排室
内での拡縮部材の吸引箇所から排出箇所への移動によ
り、開閉弁が開いてゲル吸排室が通路と連通し、外部か
ら供給されてゲル吸排室に充填されたゲル化剤のうち、
被覆種子に用いる量のゲル化剤が、ゲル吸排室から通路
に押し出される。また、ゲル供給ブロックのゲル吸排室
内での拡縮部材の排出箇所から吸引箇所への移動によ
り、開閉弁が閉じてゲル吸排室が通路から遮蔽され、ゲ
ル吸排室から通路に押し出されて被覆種子に用いる量の
分だけ減ったゲル吸排室内のゲル化剤が、外部からの供
給によりゲル吸排室に補充される。
For this reason, when the expansion / contraction member moves from the suction point to the discharge point in the gel supply / discharge chamber of the gel supply block, the opening / closing valve opens, and the gel supply / discharge chamber communicates with the passage. Of the gelling agent filled in,
The amount of gelling agent used for the coated seeds is extruded from the gel suction / discharge chamber into the passage. In addition, due to the movement of the expansion / contraction member from the discharge point to the suction point in the gel supply / discharge chamber of the gel supply block, the on-off valve is closed, and the gel supply / discharge chamber is shielded from the passage. The gelling agent in the gel suction / discharge chamber reduced by the used amount is supplied to the gel suction / discharge chamber by external supply.

【0183】従って、通路内にゲル化剤が常時充填さ
れ、この通路からノズルブロックの外部へのゲル化剤の
吐出量が、ゲル吸排室から通路に押し出されるゲル化剤
の量、即ち、被覆種子に用いるゲル化剤の量となり、ゲ
ル化剤による種子の被覆量、つまり、被覆種子の粒径
を、周辺温度等の環境条件や、供給されるゲル化剤中へ
の気泡等の混入に左右されずに均一化することができ
る。
Accordingly, the gelling agent is always filled in the passage, and the amount of the gelling agent discharged from the passage to the outside of the nozzle block is determined by the amount of the gelling agent pushed out from the gel suction / discharge chamber into the passage, that is, the coating amount. The amount of the gelling agent used for the seed is the amount of the gelling agent covered with the gelling agent, that is, the particle size of the coated seeds is determined by environmental conditions such as ambient temperature and mixing of bubbles and the like into the supplied gelling agent. It can be made uniform without being affected.

【0184】また、請求項6記載の本発明による種子の
ゲル被覆加工装置における加工部によれば、前記ゲル吸
排室に、前記ゲル供給ブロックの外部から前記ゲル化剤
が供給され、該ゲル供給ブロックの外部から前記ゲル吸
排室への前記ゲル化剤Yの供給圧が、前記通路から滴下
させる前記被覆種子の粒径の大小に応じて増減される構
成とした。
According to the processing section of the gel coating apparatus for seeds according to the present invention, the gelling agent is supplied to the gel suction and discharge chamber from outside the gel supply block. The supply pressure of the gelling agent Y from the outside of the block to the gel suction / discharge chamber is increased or decreased according to the size of the particle size of the coated seed dropped from the passage.

【0185】このため、ゲル吸排室にゲル供給ブロック
の外部から供給されるゲル化剤の供給圧の増減により、
通路から吐出されるゲル化剤の量が増減し、従って、ゲ
ル吸排室へのゲル化剤の供給圧を、通路から滴下させる
被覆種子の粒径の大小に応じた大きさとすることで、種
子が十分な厚みのゲル化剤で被覆される。よって、種子
の大きさに応じた大きさの被覆種子を、ゲル吸排室への
ゲル化剤の供給圧の変更という簡単な手間で、容易に、
且つ、コストをかけずに製造することができる。
For this reason, by increasing or decreasing the supply pressure of the gelling agent supplied from outside the gel supply block to the gel suction / discharge chamber,
The amount of the gelling agent discharged from the passage increases / decreases, and therefore, the supply pressure of the gelling agent to the gel suction / discharge chamber is set to a size according to the size of the particle size of the coated seed dropped from the passage. Is coated with a gelling agent of sufficient thickness. Therefore, the coated seed having a size corresponding to the size of the seed can be easily changed with a simple operation of changing the supply pressure of the gelling agent to the gel suction / discharge chamber,
In addition, it can be manufactured at low cost.

【0186】さらに、請求項7記載の本発明による種子
のゲル被覆加工装置における加工部によれば、前記開閉
弁及び前記拡縮部材が、前記ゲル吸排室の外部に連設さ
れたシリンダの、該ゲル吸排室の外部から内部に向けて
挿通されたピストンロッドにそれぞれ固着されている構
成とした。
Further, according to the processing section of the gel coating apparatus for seeds according to the present invention, the on-off valve and the expanding / contracting member are provided in a cylinder connected to the outside of the gel suction / discharge chamber. The gel suction / discharge chamber was fixed to a piston rod inserted from the outside to the inside.

【0187】このため、ゲル吸排室の外部に連設された
シリンダを伸縮動作させることで、ゲル吸排部の外部か
ら内部に向けて挿通されたピストンロッドと共に、この
ピストンロッドに固着された開閉弁と拡縮部材が一体に
動き、これにより、開閉弁に連動した拡縮部材の動作を
容易に実現することができる。
[0187] For this reason, the cylinder connected to the outside of the gel suction / discharge chamber is extended and contracted, so that the piston rod inserted from the outside of the gel suction and discharge section toward the inside and the on-off valve fixed to the piston rod. The expansion and contraction member moves together, whereby the operation of the expansion and contraction member linked to the on-off valve can be easily realized.

【0188】また、請求項8記載の本発明による種子の
ゲル被覆加工装置における加工部によれば、前記シリン
ダが圧縮空気により作動するエアシリンダで構成され、
前記拡縮部材が、前記ゲル吸排室の内部に位置する前記
ピストンロッド部分に取着されたダイヤフラムで構成さ
れる構成としたので、市販のエアシリンダを応用し、こ
れにゲル吸排部とダイヤフラムを加えるだけで、ゲル化
剤吐出機構を簡単に構成することができる。
According to the processing section of the gel coating apparatus for seeds according to the present invention, the cylinder is constituted by an air cylinder operated by compressed air.
Since the expansion and contraction member is constituted by a diaphragm attached to the piston rod portion located inside the gel suction / discharge chamber, a commercially available air cylinder is applied, and a gel suction / discharge portion and a diaphragm are added thereto. Only by this, the gelling agent discharge mechanism can be simply configured.

【0189】さらに、請求項9記載の本発明による種子
のゲル被覆加工装置における加工部によれば、前記エア
シリンダと前記種子投入ノズルとに共通の供給源から圧
縮空気が供給される構成としたので、種子投入ノズルに
圧縮空気を供給する供給源をエアシリンダへの圧縮空気
の供給源として兼用し、動力源の共通化による構成の簡
略化を図ることができる。
Further, according to the processing section of the gel coating apparatus for seeds according to the present invention, compressed air is supplied from a common supply source to the air cylinder and the seed injection nozzle. Therefore, the supply source for supplying the compressed air to the seed injection nozzle is also used as the supply source for the compressed air to the air cylinder, and the configuration can be simplified by using a common power source.

【0190】また、請求項10記載の本発明による種子
のゲル被覆加工装置における加工部によれば、前記シリ
ンダの作動による前記ピストンロッドの移動ストローク
が、前記通路から滴下させる前記被覆種子の粒径の大小
に応じて増減される構成としたので、ピストンロッドの
移動ストロークの増減により、通路から吐出されるゲル
化剤の量が増減する。さらに、請求項11記載の本発明
による種子のゲル被覆加工装置における加工部によれ
ば、前記シリンダの作動により前記開閉弁が前記通路と
前記ゲル吸排室との間を開放する時間長が、前記通路か
ら滴下させる前記被覆種子の粒径の大小に応じて増減さ
れる構成としたので、開閉弁が通路とゲル吸排室との間
を開放する時間長の増減により、通路から吐出されるゲ
ル化剤の量が増減する。
Further, according to the processing section of the gel coating apparatus for seeds according to the present invention, the movement stroke of the piston rod due to the operation of the cylinder causes the particle diameter of the coated seeds to be dropped from the passage. The amount of the gelling agent discharged from the passage is increased or decreased by increasing or decreasing the movement stroke of the piston rod. Further, according to the processing unit in the gel coating apparatus for seeds according to the present invention described in claim 11, the length of time during which the on-off valve opens the passage between the passage and the gel suction / discharge chamber due to the operation of the cylinder is the following. Since the configuration is increased or decreased in accordance with the size of the particle diameter of the coated seed dropped from the passage, gelation discharged from the passage is increased or decreased by increasing or decreasing the length of time during which the on-off valve opens between the passage and the gel suction / discharge chamber. The amount of the agent increases or decreases.

【0191】従って、ピストンロッドの移動ストローク
や、開閉弁による通路とゲル吸排室との間の開放時間
を、通路から滴下させる被覆種子の粒径の大小に応じた
長さとすることで、種子が十分な厚みのゲル化剤で被覆
される。よって、種子の大きさに応じた大きさの被覆種
子を、ピストンロッドの移動ストロークの変更や、開閉
弁が通路とゲル吸排室との間を開放する時間の変更とい
う簡単な手間で、容易に、且つ、コストをかけずに製造
することができる。
Therefore, by setting the movement stroke of the piston rod and the opening time between the passage and the gel suction / discharge chamber by the open / close valve to a length corresponding to the size of the particle size of the coated seed dropped from the passage, the seeds can be removed. Coated with a gelling agent of sufficient thickness. Therefore, a coated seed having a size corresponding to the size of the seed can be easily formed by changing the movement stroke of the piston rod or changing the time during which the on-off valve opens the passage between the passage and the gel suction / discharge chamber. In addition, it can be manufactured at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態に係る種子のゲル被覆加
工部の概略構成を示す一部截断正面図である。
FIG. 1 is a partially cutaway front view showing a schematic configuration of a gel coating portion of a seed according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す種子のゲル被覆加工部の平面図であ
る。
FIG. 2 is a plan view of a seed gel-coated portion shown in FIG. 1;

【図3】図1に示すゲル供給ピストンの排出箇所を示す
種子のゲル被覆加工部の一部截断正面図である。
FIG. 3 is a partially cutaway front view of a seed gel coating portion showing a discharge point of the gel supply piston shown in FIG. 1;

【図4】図1に示すノズル本体の種子投入箇所を示す種
子のゲル被覆加工部の一部截断正面図である。
FIG. 4 is a partially cutaway front view of a seed gel coating portion showing a seed input portion of the nozzle body shown in FIG. 1;

【図5】図1に示すゲル被覆加工部の動作を示す一部截
断正面図である。
FIG. 5 is a partially cutaway front view showing the operation of the gel coating section shown in FIG. 1;

【図6】図1に示すゲル被覆加工部の動作を示す一部截
断正面図である。
FIG. 6 is a partially cutaway front view showing the operation of the gel coating section shown in FIG. 1;

【図7】図1に示すゲル被覆加工部の動作を示す一部截
断正面図である。
FIG. 7 is a partially cutaway front view showing the operation of the gel coating section shown in FIG. 1;

【図8】図1に示すゲル被覆加工部の動作を示す一部截
断正面図である。
FIG. 8 is a partially cutaway front view showing the operation of the gel coating section shown in FIG. 1;

【図9】図1に示すゲル被覆加工部の動作を示す一部截
断正面図である。
9 is a partially cutaway front view showing the operation of the gel coating section shown in FIG. 1.

【図10】図1に示すゲル被覆加工部の動作を示す一部
截断正面図である。
FIG. 10 is a partially cutaway front view showing the operation of the gel coating section shown in FIG. 1;

【図11】図1に示すゲル被覆加工部の動作を示す一部
截断正面図である。
11 is a partially cutaway front view showing the operation of the gel coating section shown in FIG. 1.

【図12】本発明の第2実施形態に係る種子のゲル被覆
加工部の概略構成を示す斜視図である。
FIG. 12 is a perspective view showing a schematic configuration of a seed gel coating portion according to a second embodiment of the present invention.

【図13】図12に示す種子のゲル被覆加工部の一部截
断正面図である。
13 is a partially cutaway front view of the gel coating portion of the seed shown in FIG.

【図14】図12に示すゲル供給ピストンの排出箇所を
示す種子のゲル被覆加工部の一部截断正面図である。
14 is a partially cutaway front view of a seed gel coating portion showing a discharge point of the gel supply piston shown in FIG. 12;

【図15】図12に示すノズルブロックの被覆種子排出
箇所を示す種子のゲル被覆加工部の一部截断正面図であ
る。
FIG. 15 is a partially cutaway front view of a seed gel coating portion showing a coated seed discharge point of the nozzle block shown in FIG. 12;

【図16】図12に示すゲル被覆加工部の動作を示す一
部截断正面図である。
FIG. 16 is a partially cutaway front view showing the operation of the gel coating section shown in FIG. 12;

【図17】図12に示すゲル被覆加工部の動作を示す一
部截断正面図である。
FIG. 17 is a partially cutaway front view showing the operation of the gel coating section shown in FIG. 12;

【図18】図12に示すゲル被覆加工部の動作を示す一
部截断正面図である。
FIG. 18 is a partially cutaway front view showing the operation of the gel coating section shown in FIG.

【図19】図12に示すゲル被覆加工部の動作を示す一
部截断正面図である。
19 is a partially cutaway front view showing the operation of the gel coating section shown in FIG.

【図20】図12に示すゲル被覆加工部の動作を示す一
部截断正面図である。
20 is a partially cutaway front view showing the operation of the gel coating section shown in FIG.

【図21】図12に示すゲル被覆加工部の動作を示す一
部截断正面図である。
21 is a partially cutaway front view showing the operation of the gel coating section shown in FIG.

【図22】図12に示すゲル被覆加工部の動作を示す一
部截断正面図である。
FIG. 22 is a partially cutaway front view showing the operation of the gel coating section shown in FIG.

【図23】ゲル被覆加工装置の一例を示す正面図であ
る。
FIG. 23 is a front view showing an example of a gel coating apparatus.

【図24】図23に示すゲル被覆加工装置の平面図であ
る。
FIG. 24 is a plan view of the gel coating apparatus shown in FIG. 23.

【図25】図23に示すゲル被覆加工装置に適用される
従来のゲル被覆加工部の概略構成を示す側断面図であ
る。
FIG. 25 is a side sectional view showing a schematic configuration of a conventional gel coating section applied to the gel coating apparatus shown in FIG. 23;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,21 ゲル被覆加工部 3,23 ノズルブロック 3a 通路 3e,23j 吐出用ノズル(ノズル) 4,24 ゲル化剤吐出機構 5,25 ゲル収容ブロック(ゲル化剤吐出機構) 5k,25a ゲル吸排室 7,27 ゲル供給ピストン(ゲル化剤吐出機構) 7a,27a ゲル供給ピストンのピストンロッド(ゲ
ル吸排室の内部に位置するピストンロッド部分) 7d,27e ダイヤフラム(拡縮部材) 7h,27m 開閉弁 9j,29 エアシリンダ(シリンダ) 9s,29b エアシリンダのピストンロッド 11,31 反転駆動部 15 種子投入ノズル 19 エアコンプレッサ(供給源) 23d 凹部(通路) A,E 吸引箇所 B,F 排出箇所 C,G 種子投入箇所 D,H 被覆種子排出箇所 P 空気溜り X 種子 Y ゲル化剤 Z 被覆種子
1,21 Gel coating part 3,23 Nozzle block 3a Passage 3e, 23j Discharge nozzle (nozzle) 4,24 Gelling agent discharge mechanism 5,25 Gel containing block (gelling agent discharge mechanism) 5k, 25a Gel suction / discharge chamber 7, 27 Gel supply piston (gelling agent discharge mechanism) 7a, 27a Piston rod of gel supply piston (piston rod portion located inside gel suction / discharge chamber) 7d, 27e Diaphragm (expansion / contraction member) 7h, 27m Open / close valve 9j, 29 Air cylinder (cylinder) 9s, 29b Piston rod of air cylinder 11, 31 Reversing drive unit 15 Seed injection nozzle 19 Air compressor (supply source) 23d Recess (passage) A, E Suction point B, F Discharge point C, G Seed Input point D, H Covered seed discharge point P Air pool X Seed Y Gelling agent Z Covered seed

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01C 1/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A01C 1/06

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 内部にゲル化剤が充填された通路の開口
を上方に向け、該開口の上方から圧縮空気を吹き付け
て、前記通路の開口に臨むゲル化剤部分に該通路の内側
に窪んだ空気溜りを形成し、 前記ゲル化剤の前記空気溜り部分に種子を投入、到達さ
せ、 前記ゲル化剤の空気溜り部分に前記種子が到達した前記
通路の開口を下方に向け、 前記下方に向けた通路の開口から該通路の外部に前記ゲ
ル化剤を所定量吐出させるようにした、 ことを特徴とする種子のゲル被覆加工方法。
1. An opening of a passage filled with a gelling agent is directed upward, and compressed air is blown from above the opening, so that the gelling agent portion facing the opening of the passage is depressed inside the passage. Forming an air pocket, feeding seeds into the air pocket portion of the gelling agent, and allowing the seeds to reach the air pocket portion of the gelling agent. A method for gel-coating seeds, comprising discharging a predetermined amount of the gelling agent from the opening of the passage toward the outside of the passage.
【請求項2】 前記種子の大きさに応じて前記通路の開
口の大きさを変えるようにした請求項1記載のゲル被覆
加工方法。
2. The gel coating method according to claim 1, wherein the size of the opening of the passage is changed according to the size of the seed.
【請求項3】 硬化することで高分子ゲルとなるゲル化
剤が充填された通路内に種子を投入し、該通路で前記種
子を前記ゲル化剤により被覆することで製造した被覆種
子を、前記通路から滴下させる種子のゲル被覆加工装置
において、 前記通路が内部に形成され、前記被覆種子が滴下される
前記通路の端部が外部に開口したノズルブロックと、 前記通路の端部が前記ノズルブロックの上部に位置する
種子投入箇所と、該通路の端部が前記ノズルブロックの
下部に位置する被覆種子排出箇所との間で該ノズルブロ
ックを上下反転させる反転駆動手段と、 前記ノズルブロックの前記種子投入箇所における前記通
路の端部の上方箇所に配設され、該種子投入箇所におけ
る前記通路の端部に圧縮空気と共に前記種子を噴出する
種子投入ノズルと、 前記被覆種子に用いる量だけ前記通路内の前記ゲル化剤
を、該通路の端部から前記ノズルブロックの外部に吐出
させるゲル化剤吐出機構と、 を備えることを特徴とする種子のゲル被覆加工装置にお
ける加工部。
3. A coated seed produced by putting seeds into a passage filled with a gelling agent that becomes a polymer gel upon curing, and coating the seeds with the gelling agent in the passage, In a gel coating apparatus for seeds to be dropped from the passage, a nozzle block in which the passage is formed inside, and an end of the passage to which the coated seed is dropped is open to the outside; A reversing drive means for vertically reversing the nozzle block between a seed input point located at an upper part of the block and a coated seed discharge point at an end of the passage located at a lower part of the nozzle block; A seed input nozzle disposed at a position above an end of the passage at a seed input point and ejecting the seeds together with compressed air at an end of the passage at the seed input point; A gelling agent discharging mechanism that discharges the gelling agent in the passage by an amount used for the coated seeds from the end of the passage to the outside of the nozzle block. Processing part in.
【請求項4】 前記ノズルブロックで前記通路の端部が
開口するノズルブロック箇所には、該通路から滴下させ
る前記被覆種子の粒径の大小に応じた内部形状で、前記
通路からノズルブロックの外部に吐出される前記ゲル化
剤Yの通過するノズルが着脱可能に取着される請求項3
記載の種子のゲル被覆加工装置における加工部。
4. A nozzle block portion where an end of the passage is opened in the nozzle block has an internal shape corresponding to the size of the particle diameter of the coated seed dropped from the passage. The nozzle through which the gelling agent Y discharged to the nozzle passes is detachably attached.
A processing unit in the seed gel coating processing apparatus according to the above.
【請求項5】 前記通路に連通し前記ゲル化剤が外部か
ら供給、充填されるゲル吸排室が内部に形成されたゲル
収容ブロックと、該ゲル収容ブロック内に配設され、前
記ゲル吸排室を前記通路と連通、遮蔽する開閉弁と、前
記ゲル吸排室内に配設され、前記開閉弁の開閉に連動し
て前記ゲル吸排室を拡縮する拡縮部材とにより前記ゲル
化剤吐出機構を構成し、前記拡縮部材を、前記開閉弁の
弁開時に位置し前記ゲル吸排室の内部空間が最小容量と
なる排出箇所と、前記開閉弁の弁閉時に位置し前記ゲル
吸排室の内部空間が、前記最小容量と前記被覆種子に用
いる前記ゲル化剤の量とを足し合わせた最大容量となる
吸引箇所との間で移動可能に構成した請求項3又は4記
載の種子のゲル被覆加工装置における加工部。
5. A gel accommodating block in which a gel sucking / discharging chamber which is communicated with the passage and into which the gelling agent is supplied and filled from the outside is formed, and the gel sucking / discharging chamber is provided in the gel containing block. The gelling agent discharge mechanism is constituted by an opening / closing valve that communicates with the passage and shields, and an expanding / contracting member that is provided in the gel suction / discharge chamber and expands / contracts the gel suction / discharge chamber in conjunction with opening and closing of the opening / closing valve. The expansion / contraction member is located when the on-off valve is opened and the discharge space where the internal space of the gel suction and discharge chamber has a minimum capacity, and the internal space of the gel suction and discharge chamber which is positioned when the on-off valve is closed, The processing unit in the seed gel coating apparatus according to claim 3 or 4, wherein the processing unit is configured to be movable between a suction point having a maximum capacity obtained by adding a minimum capacity and an amount of the gelling agent used for the coated seed. .
【請求項6】 前記ゲル吸排室には、前記ゲル供給ブロ
ックの外部から前記ゲル化剤が供給され、該ゲル供給ブ
ロックの外部から前記ゲル吸排室への前記ゲル化剤の供
給圧は、前記通路から滴下させる前記被覆種子の粒径の
大小に応じて増減される請求項5記載の種子のゲル被覆
加工装置における加工部。
6. The gel suction / discharge chamber is supplied with the gelling agent from outside the gel supply block, and the supply pressure of the gelling agent from the outside of the gel supply block to the gel suction / discharge chamber is: The processing unit in the seed gel coating apparatus according to claim 5, wherein the number is increased or decreased according to the size of the particle diameter of the coated seed dropped from the passage.
【請求項7】 前記開閉弁及び前記拡縮部材は、前記ゲ
ル吸排室の外部に連設されたシリンダの、該ゲル吸排室
の外部から内部に向けて挿通されたピストンロッドにそ
れぞれ固着されている請求項5又は6記載の種子のゲル
被覆加工装置における加工部。
7. The on-off valve and the expansion / contraction member are respectively fixed to a piston rod inserted from the outside of the gel suction / discharge chamber to the inside of a cylinder connected to the outside of the gel suction / discharge chamber. A processing unit in the seed gel coating apparatus according to claim 5.
【請求項8】 前記シリンダは圧縮空気により作動する
エアシリンダで構成され、前記拡縮部材は、前記ゲル吸
排室の内部に位置する前記ピストンロッド部分に取着さ
れたダイヤフラムで構成される請求項7記載の種子のゲ
ル被覆加工装置における加工部。
8. The cylinder according to claim 7, wherein the cylinder comprises an air cylinder operated by compressed air, and the expansion / contraction member comprises a diaphragm attached to the piston rod portion located inside the gel suction / discharge chamber. A processing part in the gel coating processing apparatus for seeds according to the above.
【請求項9】 前記エアシリンダと前記種子投入ノズル
とに共通の供給源から圧縮空気が供給される請求項8記
載の種子のゲル被覆加工装置における加工部。
9. The processing section in the seed gel coating apparatus according to claim 8, wherein compressed air is supplied from a common supply source to the air cylinder and the seed injection nozzle.
【請求項10】 前記シリンダの作動による前記ピスト
ンロッドの移動ストロークは、前記通路から滴下される
前記被覆種子の粒径の大小に応じて増減される請求項
7、8又は9記載の種子のゲル被覆加工装置における加
工部。
10. The seed gel according to claim 7, 8 or 9, wherein a movement stroke of the piston rod by operation of the cylinder is increased or decreased according to a size of a particle diameter of the coated seed dropped from the passage. A processing unit in a coating processing device.
【請求項11】 前記シリンダの作動により前記開閉弁
が前記通路と前記ゲル吸排室との間を開放する時間長
は、前記通路から滴下させる前記被覆種子の粒径の大小
に応じて増減される請求項7、8、9又は10記載の種
子のゲル被覆加工装置における加工部。
11. The length of time during which the on-off valve opens the passage between the passage and the gel suction / discharge chamber by the operation of the cylinder is increased or decreased according to the size of the particle size of the coated seed dropped from the passage. A processing section in the seed gel coating apparatus according to claim 7, 8, 9, or 10.
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