JP3133668B2

JP3133668B2 - 回転軸の支持プレート保持構造

Info

Publication number: JP3133668B2
Application number: JP08022771A
Authority: JP
Inventors: 康雄後藤; 廣一津田
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1996-02-08
Filing date: 1996-02-08
Publication date: 2001-02-13
Anticipated expiration: 2016-02-08
Also published as: JPH09215267A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、電動アク
チュエータ等ギヤ機構を備えたモータ装置のギヤの回転
軸を支持する支持プレートに適用される回転軸の支持プ
レート保持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図８に示されるようなモータユ
ニット１６０では、樹脂等で成形されたケース１６２の
内部にモータ１６４が収容されている。また、ケース１
６２の内部には、モータ１６４からの駆動力を受ける第
１ギヤ１６６、モータユニット１６０（ケース１６２）
の外部に配置された装置のギヤに噛合可能な最終ギヤ１
７２、第１ギヤ１６６と最終ギヤ１７２の間に配置され
てモータ１６４からの駆動力を最終ギヤ１７２へ伝達す
る第２ギヤ１６８及び第３ギヤ１７０から成る複数のギ
ヤが収容されている。モータ１６４の駆動力は、第１ギ
ヤ１６６乃至第３ギヤ１７０を介し、この間に減速され
て最終ギヤ１７２に伝達され、さらに、最終ギヤ１７２
からモータユニット１６０（ケース１６２）の外部の装
置のギヤへ伝達される。

【０００３】ところで、上記構成のモータユニット１６
０では、ケース１６２内の第１ギヤ１６６乃至第３ギヤ
１７０が配置されている部分に最終ギヤ１７２の回転軸
を支持するための軸受部を形成することができない。こ
のため、最終ギヤ１７２の軸線方向に第１ギヤ１６６乃
至第３ギヤ１７０と対向した状態で最終ギヤ１７２を配
置することができず、最終ギヤ１７２の配置可能範囲が
極めて狭い範囲に限定されてしまうという欠点があっ
た。

【０００４】また、最終ギヤ１７２の軸線方向に第１ギ
ヤ１６６乃至第３ギヤ１７０と対向した状態で最終ギヤ
１７２を配置することができないため、必然的にモータ
ユニット１６０の全長が長くなり、モータユニット１６
０が大型化してしまう欠点があった。

【０００５】このような問題を解決するために、図９に
示される如く、ケース１８２内に配置された支持プレー
ト１８４によってギヤの回転軸を支持してギヤを積層し
た状態で配置するタイプのモータユニット１８０が考案
されている。

【０００６】すなわち、このタイプのモータユニット１
８０では、支持プレート１８４の下面側（図９の紙面奥
行き側）に第１ギヤ１８６及び第２ギヤ（図示省略）と
最終ギヤ１９２の間に支持プレート１８４が配置されて
いる。この支持プレート１８４の下面側には、第１ギヤ
１８６及び第２ギヤの回転軸に対応した円孔が形成され
ており、また、支持プレート１８４の上面側（図９の紙
面手前側）には最終ギヤ１９２の回転軸に対応した円孔
が形成されている。

【０００７】ケース１８２の内部に第１ギヤ１８６乃至
第３ギヤ１９０を配置した状態で支持プレート１８４を
ケース１８２内の所定の位置に配置すると、第１ギヤ１
８６及び第２ギヤの各回転軸の上端側が支持プレート１
８４の下面側の各円孔に入り込み、これによって第１ギ
ヤ１８６及び第２ギヤの各回転軸の上端側が支持プレー
ト１８４に回転可能に支持される。さらに、この状態で
支持プレート１８４の上面側に形成された軸受部に最終
ギヤ１９２の回転軸を挿入する。これによって、最終ギ
ヤ１９２の回転軸の下端側が支持プレート１８４によっ
て回転可能に支持される。ここで、第１ギヤ１８６及び
第２ギヤの各回転軸の上端側、及び最終ギヤ１９２の回
転軸の下端側をケース１８２で支持せずに、支持プレー
ト１８４によって支持することで、最終ギヤ１９２と第
２ギヤとが軸線方向に互いに対向した状態（換言すれ
ば、ギヤが積層された立体的な状態）で最終ギヤ１９２
を配置できる。

【０００８】また、上記構成のモータユニット１８０で
は、組付け後に支持プレート１８４が所定の位置から移
動すると、第１ギヤ１８６乃至第３ギヤ１９０、及び最
終ギヤ１９２の各ギヤの軸間ピッチ精度が低下し、モー
タ１９４の駆動力の確実な伝達に支障をきたす可能性が
ある。このため、位置決めのためのピン１９６をケース
１８２に複数個形成し、これらのピン１９６に対応した
透孔１９８を支持プレート１８４に形成する。支持プレ
ート１８４をケース１８２に組付ける際には、ピン１９
６と透孔１９８とを係合させることによって、支持プレ
ート１８４の位置決め及び固定ができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成の
モータユニット１８０では、モータ１９４を作動させて
各ギヤを回転させると、各ギヤの回転軸の軸線方向に対
して直交する方向の外力が支持プレート１８４に作用
し、支持プレート１８４が外力と同方向に移動される
（図１０の矢印Ａ方向）。この状態では、透孔１９８の
内周面がピン１９６を押圧し、これにより、ピン１９６
に剪断応力が作用してピン１９６が破損する可能性があ
る。

【００１０】このような不具合を防止するためには、ピ
ン１９６の形状を大きくしてピン１９６の強度を向上さ
せるか、或いは、ピン１９６のみを金属等の強度の高い
部材によって形成することによって、剪断応力に耐えう
る強度を確保できる。

【００１１】しかしながら、ピン１９６の形状を大きく
すると、これに伴って支持プレート１８４の透孔１９８
をも大きくする必要があり、このため、ケース１８２及
び支持プレート１８４の形状が大きくなって、モータユ
ニット１８０が大型化してしまう欠点がある。これに対
して、ピン１９６のみを金属等で形成した場合には、ピ
ン１９６自体の形状を変えずに強度を確保できるため、
モータユニット１８０の大型化を避けることはできる
が、ピン１９６を別部品で形成し、更にピン１９６をケ
ース１８２に埋め込むための工程を必要とするため、部
品点数及び作業工数が増加して、コスト高となる欠点が
ある。

【００１２】本発明は、上記事実を考慮して、大型化及
び部品点数を増加させることなくギヤからの外力に対す
る強度を確保できる回転軸の支持プレート保持構造を得
ることが目的である。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の回転軸の
支持プレート保持構造は、ボックス状に形成されたケー
ス本体とケース蓋とにより構成されるケースの内側に設
けられると共に、前記ケース内で積層配置され回転駆動
力を受けて回転する複数のギヤのうち、一部のギヤの回
転軸の一端側を前記ケース内で回転可能に支持する樹脂
材料により成形された支持プレートを、前記ケース内の
所定位置で保持するための回転軸の支持プレート保持構
造であって、前記支持プレートの外周面へ当接可能に前
記ケースの内側に形成された縦壁部を有する保持部によ
って前記支持プレートの外周部を保持することを特徴と
している。

【００１４】上記構成の回転軸の支持プレート保持構造
では、ケースの内側で積層配置された複数のギヤのう
ち、一部のギヤの回転軸の一端側をケース内で支持する
支持プレートの外周面が、ケースの内側に形成された保
持部の縦壁部に当接することで支持プレートがケース内
の所定の位置で保持される。

【００１５】ところで、回転駆動力を受けて各ギヤが回
転する際には、各ギヤの回転軸の軸線方向に対して直交
する方向の外力が支持プレートに作用する。この状態で
は、保持部の縦壁部が支持プレートによって押圧される
ため、支持プレートの外周面と保持部の縦壁部に外力に
応じた圧縮応力が作用する。一方、ピンによって支持プ
レートを保持する従来の保持構造では、外力に応じた剪
断応力が支持プレートの位置決め用のピンに作用する。
ここで、樹脂材料を用いた成形品の圧縮許容応力は、一
般的に剪断許容応力の２倍から３倍にほぼ等しいことが
知られている。すなわち、本発明では、上述した応力を
圧縮応力として受けるために最低限必要な面積が、この
応力を剪断応力として受けるために最低限必要な面積の
１／３乃至１／２の大きさでよい。これにより、支持プ
レートや保持部を大型化することなく上記の応力に耐え
るために必要な接触面積、すなわち、支持プレートの外
周面とこれに当接する保持部との接触面積がケースとい
う限定された空間内に十分に確保され、当該応力に対す
る強度を確保できる。

【００１６】請求項２記載の回転軸の支持プレート保持
構造は、請求項１記載の回転軸の支持プレート保持構造
において、前記保持部の縦壁部は、前記回転軸に対して
直交する方向への前記支持プレートの変移を阻止可能な
少なくとも３方向から前記支持プレートの前記外周面に
当接することを特徴としている。

【００１７】上記構成の回転軸の支持プレート保持構造
では、保持部の縦壁部が少なくとも３方向から支持プレ
ートの外周面に当接し、回転軸に対して直交する方向へ
の支持プレートの変移を阻止するように設けられている
ため、ギヤが回転する際に回転軸に対して直交する方向
の外力が支持プレートに作用しても、外力による圧縮応
力が保持部の縦壁部と保持部の縦壁部に当接する外周面
に確実に作用する（換言すれば、保持部が形成されてい
る場所以外の方向へ圧縮応力が作用することがない）。
このため、支持プレートが所定の位置で確実に保持され
る。

【００１８】請求項３記載の回転軸の支持プレート保持
構造は、請求項１又は請求項２記載の回転軸の支持プレ
ート保持構造において、前記保持部の縦壁部は、略多角
形に形成された支持プレートの頂点部の外周面に当接可
能に前記ケースに設けられたことを特徴としている。

【００１９】上記構成の回転軸の支持プレート保持構造
では、ケースに設けられた保持部の縦壁部が略多角形に
形成された支持プレートの頂点部の外周面に当接した状
態で支持プレートが保持部によって保持されるため、支
持プレートはより高精度に位置決めされた状態で保持さ
れ、支持プレートをより一層確実に保持できる。

【００２０】請求項４記載の回転軸の支持プレート保持
構造は、請求項１又は請求項２記載の回転軸の支持プレ
ート保持構造において、前記保持部の縦壁部は、略多角
形に形成された支持プレートの辺部の外周面に当接可能
に前記ケースに設けられたことを特徴としている。

【００２１】上記構成の回転軸の支持プレート保持構造
では、保持部の縦壁部が略多角形に形成された支持プレ
ートの辺部の外周面に当接するようにケースに設けられ
る。このため、支持プレートが所定の位置で確実に保持
されるのみならず、ケースという限定された空間で保持
部形成位置の選択可能な範囲が広がり、これによって、
ケースの空間が無駄なく活用されてより一層ケースの小
型化が可能とされる。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１には本発明の一実施の形態に
係る回転軸の支持プレート保持構造を適用したモータユ
ニット１０の全体構成が分解斜視図によって示されてい
る。また、図２及び図３にはモータユニット１０の内部
が平面図によって示されている。なお、これらの図にお
いて、矢印Ｘはモータユニット１０の幅方向右方を示
し、矢印Ｙはモータユニット１０の長手方向前方を示
し、矢印Ｚはモータユニット１０の高さ方向上方を示
す。

【００２３】これらの図に示されるように、モータユニ
ット１０はケース１２を備えている。このケース１２
は、樹脂材によってボックス状に形成されたケース本体
１４と、ケース本体１４に対応して樹脂材によって形成
されたケース蓋１６とによって構成されている。このケ
ース本体１４の内部後端側（すなわち、ケース本体１４
内部の矢印Ｙ方向とは逆側）にはモータ収容部１８が形
成されており、内部にはモータ２０が収容されている。

【００２４】このモータ２０は、モータ軸２２がケース
１２の長手方向に対して幅方向に所定角度傾斜した状態
で配置されている。また、モータ２０の上方にはコネク
タ２４が配置されている。このコネクタ２４には金属製
の一対の接触片２６が高さ方向下方（すなわち、矢印Ｚ
方向とは逆方向）へ向けて延出されており、この接触片
２６がモータ２０の後端部に設けられた接触片２８と係
合接続可能である。これによって、ケース１２の外部か
らモータ２０へ電力供給が可能である。また、モータ２
０のモータ軸２２の長手方向先端側にはウオームギヤ３
０が設けられている。ケース本体１４のウオームギヤ３
０の側方には、第１ギヤ収容部３２が形成されており、
内部には第１ギヤ３４が収容されている。

【００２５】第１ギヤ３４は軸部３６を有しており、こ
の軸部３６の上側にはウオームホイール部３８が形成さ
れている。このウオームホイール部３８は、モータ２０
（モータ軸２２）のウオームギヤ３０に噛合可能とされ
ており、モータ２０が作動してモータ軸２２（ウオーム
ギヤ３０）が回転することによってウオームホイール部
３８（第１ギヤ３４）が回転可能である。また、ウオー
ムホイール部３８の下側には隣接してウオームホイール
部３８よりも小径の小径ギヤ部４０が同軸的に形成され
ている。

【００２６】また、ケース本体１４内部の第１ギヤ収容
部３２の前方には第１ギヤ収容部３２と連通して第２ギ
ヤ収容部４２が形成されており、内部には第２ギヤ４４
が収容されている。この第２ギヤ４４は軸部４８を有し
ており、この軸部４８の下側には大径ギヤ部５０が形成
されている。この大径ギヤ部５０は、第１ギヤ３４の小
径ギヤ部４０に噛合可能とされており、第１ギヤ３４が
回転することによって大径ギヤ部５０（第２ギヤ４４）
が回転可能である。また、大径ギヤ部５０の上側には隣
接して大径ギヤ部５０よりも小径の小径ギヤ部５２が同
軸的に形成されている。

【００２７】さらに、ケース本体１４内部の第２ギヤ収
容部４２の前方には、第２ギヤ収容部４２と連通して第
３ギヤ収容部５４が形成されており、内部には第３ギヤ
５６が収容されている。この第３ギヤ５６は軸部６０を
有しており、この軸部６０の下側には大径ギヤ部６２が
形成されている。この大径ギヤ部６２は、第２ギヤ４４
の小径ギヤ部５２に噛合可能とされており、第２ギヤ４
４が回転することによって大径ギヤ部６２（第３ギヤ５
６）が回転可能である。また、大径ギヤ部６２の上側に
は、大径ギヤ部６２よりも小径の小径ギヤ部６４が形成
されている。

【００２８】一方、ケース１２内の第１ギヤ収容部３２
及び第２ギヤ収容部４２の上方には４箇所の保持部１０
０が形成されている。これらの保持部１００は各々が一
対の平面状の縦壁部１０２、１０４を有しており、ま
た、これらの保持部１００の底部の近傍にはネジ孔１０
８が形成されている。

【００２９】上述した保持部１００には支持プレート６
６が嵌め込まれている。ここで、図５には支持プレート
６６の平面図が示されている。この図に示されるよう
に、支持プレート６６は樹脂材によって板状に形成され
ている。また、支持プレート６６の周縁には頂点部とし
ての４箇所の角部６８が形成されている。これらの角部
６８は保持部１００に対応して形成されており、各々が
各保持部１００の縦壁部１０２、１０４に対応した端面
１１６、１１８を有している。すなわち、支持プレート
６６が保持部１００に嵌め込まれた状態では、角部６８
の各端面１１６、１１８が保持部１００の各縦壁部１０
２、１０４に当接する。これによって、支持プレート６
６を配置する際に支持プレート６６の位置決めができ、
また、配置後の支持プレート６６の移動を防止できる。
さらに、支持プレート６６を配置する際に角部６８の下
面が保持部１００の底部に当接することによりケース本
体１４に支持プレート６６が所定の高さで支持される。

【００３０】また、支持プレート６６には３箇所の透孔
１１０が形成されている。これらの透孔１１０は保持部
１００に形成されたネジ孔１０８に対応しており、保持
部１００に支持プレート６６が嵌合した状態で支持プレ
ート６６が保持部１００（ケース本体１４）にネジ止め
される構成である。ここで、このネジ止めは、外力によ
って各ギヤの回転軸の軸方向と直交する方向に作用する
力を受け止めるためのものではなく、単に保持部１００
に嵌め込まれた支持プレート６６が回転軸の軸方向に脱
落しないように施したものである。したがって、ネジ止
めに代えて接着による固定でもよい。

【００３１】さらに、支持プレート６６の裏面側（すな
わち、ケース本体１４の底部と対向する側）には、一対
の円孔７２、７４が形成されている。

【００３２】ここで、図４に示されるように、円孔７２
と円孔７４の間隔は、第１ギヤ３４及び第２ギヤ４４の
各軸部３６、４８の軸間ピッチに対応している。また、
円孔７２の直径は第１ギヤ３４の軸部３６の直径に対応
しており、第１ギヤ３４の軸部３６を挿入できる。これ
に対し、円孔７４の直径は第２ギヤ４４の軸部４８の直
径に対応しており、第２ギヤ４４の軸部４８を挿入でき
る。すなわち、支持プレート６６をケース１２内の所定
の位置に配置した状態では、これらの円孔７２、７４に
第１ギヤ３４及び第２ギヤ４４の各軸部３６、４８の上
端側が挿入されて円孔３６、４８が各軸部３６、４８を
回転可能に支持する。

【００３３】一方、支持プレート６６の上面側には円孔
７６が形成されており、また、支持プレート６６上には
最終ギヤ７８が配置されている。

【００３４】最終ギヤ７８には大径ギヤ部８０が形成さ
れている。この大径ギヤ部８０は、第３ギヤ５６の小径
ギヤ部６４に噛合可能とされており、第３ギヤ５６が回
転することによって、この回転が大径ギヤ部８０に伝達
されて最終ギヤ７８が回転できる。

【００３５】また、最終ギヤ７８には下端側軸部８２が
形成されている。この下端側軸部８２は大径ギヤ部８０
と一体に形成されており、支持プレート６６の円孔７６
に差し込まれている。これによって、最終ギヤ７８が円
孔７６（支持プレート６６）に回転可能に支持されてい
る。

【００３６】一方、大径ギヤ部８０の下端側軸部８２と
は逆側には中間軸部８４が一体に形成されており、更
に、この中間軸部８４を介して小径ギヤ部８６が一体に
形成されている。中間軸部８４は下端側軸部８２よりも
大径で且つ大径ギヤ部８０よりも小径とされている。ま
た、小径ギヤ部８６は下端側軸部８２よりも大径で且つ
中間軸部８４よりも小径とされており、図１に示される
モータユニット１０（ケース１２）の外側に位置する相
手側（入力側）装置のセクタギヤ８８に噛合可能であ
る。すなわち、最終ギヤ７８を回転させることによって
セクタギヤ８８を回転可能である。また、小径ギヤ部８
６には上端側軸部９０が形成されている。この上端側軸
部９０は図示しない相手側（入力側）装置に設けられた
軸受部に回転可能に支持される構成である。

【００３７】一方、ケース蓋１６には、この最終ギヤ７
８に対応して軸受部９２が形成されている。この軸受部
９２は円形状とされており、その直径が最終ギヤ７８の
中間軸部８４に対応している。すなわち、モータユニッ
ト１０の組付状態では、この軸受部９２、支持プレート
６６の円孔７６、及び相手側装置に形成された軸受部の
３箇所の軸受けによって最終ギヤ７８を支持する。

【００３８】次に本実施の形態の作用について説明す
る。上記構成のモータユニット１０では、第１ギヤ３
４、第２ギヤ４４、及び最終ギヤ７８の各ギヤを回転さ
せると、各ギヤの軸部３６、４８、及び下端側軸部８２
の軸線方向に対して直交する方向の外力が支持プレート
６６に作用する。この状態では、各軸部３６、４８、及
び下端側軸部８２によって支持プレート６６が外力と同
方向に押圧されて、支持プレート６６の各角部６８が保
持部１００の縦壁部１０２、１０４に押し付けられる。
これにより、支持プレート６６の各角部６８の端面１１
６、１１８と保持部１００の縦壁部１０２、１０４に圧
縮応力が作用する。

【００３９】ここで、樹脂材料を用いた成形品の圧縮許
容応力は、一般的に剪断許容応力の２から３倍にほぼ等
しいことが知られている。すなわち、樹脂材料を用いた
成形品に応力が作用した場合、この応力を圧縮応力とし
て受けるために最低限必要な面積の大きさは、この応力
を剪断応力として受けるために最低限必要な面積の１／
３乃至１／２の大きさでよい。したがって、従来のケー
スに設けられたピンを支持プレートに形成された透孔に
貫通させて支持プレートを保持する場合と比較して、モ
ータユニット１０（すなわち、保持部１００及び支持プ
レート６６）を大型化することなく前記応力に十分に耐
えうる強度を確保できる。

【００４０】また、支持プレート６６をケース本体１４
の内部に設置する場合には、角部６８の端面１１６、１
１８が保持部１００の縦壁部１０２、１０４に当接した
状態で設置され、ネジによってケース本体１４に固定さ
れる。ここで、角部６８の端面１１６、１１８が保持部
１００の縦壁部１０２、１０４に当接することによって
支持プレート６６の位置決めがなされるため、支持プレ
ート６６の高精度な位置決めが容易にできる。

【００４１】さらに、第１ギヤ３４及び第２ギヤ４４の
各軸部３６、４８の上端側が支持プレート６６の下面側
の円孔７２、７４に支持され、更に、最終ギヤ７８の下
端側軸部８２は支持プレート６６の上面側の円孔７６に
支持される。これにより、支持プレート６６を挟んで第
１ギヤ３４及び第２ギヤ４４と最終ギヤ７８とが各々の
軸線方向に互いに対向した状態、すなわち積層状態で配
置されるため、ケース１２の全長を短縮でき、モータユ
ニット１０を小型化できる。

【００４２】以上、説明したように、本実施の形態に係
る回転軸の支持プレート保持構造を適用したモータユニ
ット１０は、支持プレート６６の角部６８をケース本体
１４の保持部１００に嵌め込み、モータ２０作動時に発
生する応力を圧縮応力として、支持プレート６６の角部
６８、及びをケース本体１４の保持部１００が受ける構
成としたため、モータユニット１０を大型化することな
く応力に十分に耐えうる強度を確保できる。

【００４３】また、各角部６８の端面１１６、１１８を
保持部１００の縦壁部１０２、１０４に当接させて支持
プレート６６を設置するため、支持プレート６６の高精
度な位置決めが容易にできる。

【００４４】さらに、支持プレート６６によって第１ギ
ヤ３４及び第２ギヤ４４の各軸部３６、４８の上端側、
及び最終ギヤ７８の下端側軸部８２を支持するため、最
終ギヤ７８と第２ギヤ４４を軸線方向に互いに対向した
状態、すなわち最終ギヤ７８と第２ギヤ４４を積層した
状態で配置でき、モータユニット１０の小型化が図れ
る。

【００４５】なお、本実施の形態では、支持プレート６
６の角部６８を保持部１００によって保持する構成であ
ったが、例えば、図６に示されるモータユニット１３０
の如く、支持プレート１３２の辺部１３４に対応して保
持部１３６を設けた構成としてもよい。この場合では、
角部６８という支持プレート１３２の中で特に限定され
た箇所ではなく、支持プレート１３２の辺部１３４を保
持部１３６が保持する。このため、支持プレート１３２
を所定の位置で確実に保持できるのみならず、保持部１
３６を形成する位置の選択範囲が広がり、ケース１２
（ケース本体１４）という限定された空間が無駄なく活
用され、より一層ケース１２の小型化を図ることができ
る。

【００４６】また、本実施の形態では、角部６８と保持
部１００を４組とした構成であったが、例えば、図７に
示されるモータユニット１４０の如く、支持プレート１
４２の形状や保持部１４４の形成位置（すなわち、上述
した外力が発生した場合に支持プレート１４２の変移を
確実に阻止できる位置）等の諸条件を考慮したうえで、
３箇所の保持部１４４よって支持プレート１４２の外周
部１４６を３方向から保持する（すなわち、保持部１４
４が支持プレート１４２の外周面に３方向から当接す
る）構成としてもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明に係る回
転軸の支持プレート保持構造では、大型化或いは高強度
材料を使用せずとも、ギヤ回転時に発生する外力が支持
プレートに作用した場合の応力に耐えうる強度を確保で
き、所定の位置で確実に支持プレートを保持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る回転軸の支持プレ
ート保持構造を適用したモータユニットの分解斜視図で
ある。

【図２】本発明の一実施の形態に係る回転軸の支持プレ
ート保持構造を適用したモータユニットの内部構造を示
す平面図である。

【図３】本発明の一実施の形態に係る回転軸の支持プレ
ート保持構造を適用したモータユニットの内部構造を示
す平面図で、ケース蓋、最終ギヤ、及び支持プレートを
取り外した状態を示す図２に対応した平面図である。

【図４】本発明の一実施の形態に係る回転軸の支持プレ
ート保持構造を適用したモータユニットの内部構造を示
す図２の４−４線に沿った断面図である。

【図５】支持プレートの平面図である。

【図６】本発明の一実施の形態に係る回転軸の支持プレ
ート保持構造の変形例を示す支持プレートと保持部の部
分を拡大した平面図である。

【図７】本発明の一実施の形態に係る回転軸の支持プレ
ート保持構造の別の変形例を示す支持プレートと保持部
の部分を拡大した平面図である。

【図８】従来のモータユニットの平面図である。

【図９】従来の支持プレートを適用したモータユニット
を一部破断した平面図である。

【図１０】従来の支持プレートを適用したモータユニッ
トの断面図である。

【符号の説明】

３４第１ギヤ（ギヤ）３６軸部（回転軸）４４第２ギヤ（ギヤ）４８軸部（回転軸）６６支持プレート６８角部（頂点部）７８最終ギヤ（ギヤ）８２下端側軸部（回転軸）１００保持部１０２縦壁部１０４縦壁部１１６端面１１８端面１３２支持プレート１３４辺部１３６保持部１４２支持プレート１４４保持部１４６外周部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭61−150631（ＪＰ，Ａ) 特開平７−307131（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−230447（ＪＰ，Ａ) 実開昭60−132163（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 7/116

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ボックス状に形成されたケース本体とケ
ース蓋とにより構成されるケースの内側に設けられると
共に、前記ケース内で積層配置され回転駆動力を受けて
回転する複数のギヤのうち、一部のギヤの回転軸の一端
側を前記ケース内で回転可能に支持する樹脂材料により
成形された支持プレートを、前記ケース内の所定位置で
保持するための回転軸の支持プレート保持構造であっ
て、前記支持プレートの外周面へ当接可能に前記ケースの内
側に形成された縦壁部を有する保持部によって前記支持
プレートの外周部を保持することを特徴とする回転軸の
支持プレート保持構造。
【請求項２】前記保持部の縦壁部は、前記回転軸に対
して直交する方向への前記支持プレートの変移を阻止可
能な少なくとも３方向から前記支持プレートの前記外周
面に当接することを特徴とする請求項１記載の回転軸の
支持プレート保持構造。
【請求項３】前記保持部の縦壁部は、略多角形に形成
された支持プレートの頂点部の外周面に当接可能に前記
ケースに設けられたことを特徴とする請求項１又は請求
項２記載の回転軸の支持プレート保持構造。
【請求項４】前記保持部の縦壁部は、略多角形に形成
された支持プレートの辺部の外周面に当接可能に前記ケ
ースに設けられたことを特徴とする請求項１又は請求項
２記載の回転軸の支持プレート保持構造。