JP3134566B2 - Image output device - Google Patents
Image output deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は画像出力装置に関する。
前記画像出力装置は、レーザプリンタやカラー複写機な
どのカラー画像出力装置及び光偏向器の特性検出装置等
を含む。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image output device.
The image output device includes a color image output device such as a laser printer or a color copier, and a characteristic detection device of an optical deflector.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に光ビーム走査型のプリンタやデジ
タル複写機等の画像出力装置では、出力画像の品質を劣
化させるスキャンジッタすなわち光走査線の開始または
終了位置のズレの存在が問題となる。特にフルカラー複
写機などでは画像の構成単位である画素の書込位置の要
求精度が単色プリンタ等に比べて非常にシビアであり、
スキャンジッタは少しでも小さくしなければならない。2. Description of the Related Art Generally, in an image output apparatus such as a light beam scanning type printer or a digital copying machine, there is a problem of a scan jitter which degrades the quality of an output image, that is, a deviation of a start or end position of an optical scanning line. In particular, in a full-color copying machine or the like, the required accuracy of a writing position of a pixel, which is a constituent unit of an image, is very severe compared to a monochrome printer or the like.
Scan jitter must be made as small as possible.
【0003】また、スキャンジッタの発生には回転多面
体の各反射面形状のバラツキによる影響が特に大きいと
考えられている。この反射面形状のバラツキによって生
じるスキャンジッタはその性質上回転多面鏡の回転と同
じ周期で繰り返し現れるものである。従ってこの繰り返
しのパターンとそのパターン始まる(パターンのどこを
開始点とするかは任意である)タイミングさえわかれ
ば、画像信号の出力部などで適当な補正処理を施すこと
によりスキャンジッタを低減させることができる。通常
スキャンジッタの繰り返しのパターンは急激に変化する
ことはないので頻繁にこの計測を行う必要はないが、繰
り返しパターンの開始タイミングを知ることは少なくと
も1連の印字動作(画像書込動作)で1回は行う必要が
ある。It is considered that the occurrence of scan jitter is particularly greatly affected by variations in the shape of each reflecting surface of the rotating polyhedron. The scan jitter caused by the variation in the shape of the reflection surface appears repeatedly at the same cycle as the rotation of the rotary polygon mirror due to its nature. Therefore, if the timing of the repetition pattern and the start of the pattern (where the start point of the pattern is arbitrary) is known, scan jitter can be reduced by performing an appropriate correction process at an image signal output unit or the like. Can be. Normally, it is not necessary to perform this measurement frequently because the repetitive pattern of scan jitter does not change rapidly. However, knowing the start timing of the repetitive pattern requires at least one continuous printing operation (image writing operation). The times need to be done.
【0004】これまでに知られている繰り返しパターン
開始タイミングの検知方式としては下記の技術(J0
1),(J02)が知られている。(J01)回転多面鏡の
反射面以外の部分にマーキングを施し、これを発光素子
と光センサによって検出する方式、(J02)回転多面鏡
の反射面の一部を加工し鏡面の傾斜角などを部分的に変
えて入射する光ビームの一部を特別な方向に偏向させ、
その偏向光が照射する位置に光センサをおいて検出する
方式、The following technique (J0) is known as a method for detecting a repetition pattern start timing known up to now.
1) and (J02) are known. (J01) A method in which marking is applied to portions other than the reflecting surface of the rotating polygon mirror and this is detected by a light emitting element and an optical sensor. (J02) A part of the reflecting surface of the rotating polygon mirror is processed to determine the inclination angle of the mirror surface. Partially change and deflect part of the incident light beam in a special direction,
A method of detecting by placing an optical sensor at the position irradiated by the deflection light,
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前述の繰り返しパター
ンの開始タイミング検知方式(J01),(J02)には以
下のような問題点があった。 (J01)の問題点 この方式では回転多面鏡の近傍にマーク検出用センサを
設置する必要が生じ、回転多面鏡の風損抵抗を減少させ
る為のミラーカバーの形状や材質に制約が課せられる。 (J02)の問題点 この方式では回転多面鏡の一部とはいえ形状加工を施す
ため、遠心力による変形の効果が増大するし、回転多面
鏡や光走査装置の設計に制約が課せられることになる。
また特殊な加工によりコスト高ともなる。The repetitive pattern start timing detection methods (J01) and (J02) have the following problems. Problem of (J01) In this method, it is necessary to install a mark detecting sensor near the rotary polygon mirror, and the shape and material of the mirror cover for reducing the windage resistance of the rotary polygon mirror are restricted. (J02) Problem In this method, although it is a part of the rotary polygon mirror, the shape is processed, so that the effect of deformation due to centrifugal force increases, and the design of the rotary polygon mirror and the optical scanning device is restricted. become.
In addition, the cost increases due to special processing.
【0006】さらに、スキャンジッタ繰り返しパターン
に着目した補正を行っていない光走査装置に対しこれを
導入しようとする場合、前記(J01),(J02)の方式
では光走査装置のケーシング内に光センサを入れるため
の追加工が必要となってケーシングの構造的制約などか
ら対応できない場合がしばしばあり、光走査装置のケー
シングに手を加えずに前記繰り返しパターンの開始タイ
ミングを検知することが課題となっていた。Further, in the case of introducing this into an optical scanning device which does not perform correction focusing on the scan jitter repetition pattern, the optical sensor is installed in the casing of the optical scanning device in the above-mentioned methods (J01) and (J02). It is often the case that it is not possible to respond due to structural restrictions of the casing, etc., because additional processing for inserting is necessary, and it is an issue to detect the start timing of the repetitive pattern without modifying the casing of the optical scanning device. I was
【0007】本発明は、前述の事情に鑑み、下記の記載
内容(O01),(O02)を課題とする。 (O01) 潜像形成面への画像書き込み用の光走査が常
に回転多面鏡の特定の反射面から始まるようにした画像
出力装置において、光偏向器及び光走査装置のケーシン
グ等に手を加えずに、特定の反射面の偏向位置を検出可
能にすること。 (O02) カラー複写機等の画像出力装置において、画
像の構成単位である画素の書込位置を高精度に位置決め
できるようにすること。[0007] In view of the above circumstances, the present invention is directed to the following contents (O01) and (O02). (O01) In an image output apparatus in which optical scanning for writing an image on a latent image forming surface always starts from a specific reflecting surface of a rotary polygon mirror, the optical deflector and the casing of the optical scanning device are not modified. In addition, it is necessary to detect a deflection position of a specific reflecting surface. (O02) An image output device such as a color copying machine is capable of positioning a writing position of a pixel which is a constituent unit of an image with high accuracy.
【0008】[0008]
【課題を解するための手段】次に、前記課題を解決する
ために案出した本発明の構成を説明するが、本発明の構
成要素には、後述の実施例の構成要素との対応を容易に
するため、実施例の構成要素の符号をカッコで囲んだも
のを付記している。なお、本発明を後述の実施例の符号
と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にす
るためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためで
はない。Next, the configuration of the present invention devised to solve the above-described problem will be described. The components of the present invention correspond to the components of the embodiments described later. For the sake of simplicity, the reference numerals of the components of the embodiment are enclosed in parentheses. The reason why the present invention is described in correspondence with the reference numerals of the following embodiments is to facilitate understanding of the present invention, and not to limit the scope of the present invention to the embodiments.
【0009】前記課題を解決するために、本発明の画像
出力装置は、回転界磁極の位置検出用の磁気検出素子
(11a,11b,11c)を有するスキャナモータ
(3)及びこのスキャナモータ(3)のロータに装着さ
れた複数の反射面(K1〜K8)を有する回転多面鏡
(K)により構成される光偏向器と、前記回転多面鏡
(K)の各反射面で偏向される光ビーム(L)により画
像書き込み用の光走査が行われる潜像形成面(5a)
と、前記回転多面鏡(K)の特定の反射面の光偏向位置
を検出して特定反射面検出信号を出力する特定反射面検
出手段とを有し、前記潜像形成面(5a)への画像書き
込み用の光走査が常に回転多面鏡(K)の特定の反射面
から始まるようにした画像出力装置において、下記の要
件(Y01)を備えたことを特徴とする、 (Y01)前記磁気検出素子(11a,11b,11c)の
出力信号の変化に応じて特定反射面検出信号を出力する
前記特定反射面検出手段(8)。 In order to solve the above problems, an image output apparatus according to the present invention comprises a scanner motor (3) having magnetic detecting elements (11a, 11b, 11c) for detecting the position of a rotating field pole, and the scanner motor (3). ), An optical deflector constituted by a rotating polygon mirror (K) having a plurality of reflecting surfaces (K1 to K8) mounted on the rotor, and a light beam deflected by each reflecting surface of the rotating polygon mirror (K) The latent image forming surface (5a) on which optical scanning for image writing is performed by (L)
And a specific reflection surface detection unit for detecting a light deflection position of a specific reflection surface of the rotating polygon mirror (K) and outputting a specific reflection surface detection signal.
In left and means, an image output device image optical scanning for writing is always to begin from a particular reflective surface of the rotary polygonal mirror (K) of the latent image forming surface to (5a), the following requirements ( (Y01) the magnetic detection element (11a, 11b, 11c).
Outputs the specific reflection surface detection signal according to the change of the output signal
The specific reflection surface detecting means (8).
【0010】(語句の説明)前記本発明に係る前記「画
像出力装置」は、モノクロの画像出力装置、マルチカラ
ー画像出力装置、フルカラー画像出力装置、光偏向器の
特性検出装置等を含む。また、前記「反射面」とは入射
したレーザ光等の光ビーム(L)を反射できるように加
工された平面または曲面を指す。また、前記「回転多面
鏡」とはその表面部に反射面(K1〜K8)を直接形成す
るかまたは反射面(K1〜K8)を持つ部材を固着するな
どの方法によって少なくとも2つの反射面(K1〜K8)
を有し、モータの回転部材に取り付けられるかまたはモ
ータの回転部材と一体構造であることにより回転し、光
偏向を行う部位の名称である。前記回転多面鏡(K)の
材料としてはこれを所定の回転速度で回転させたときに
破壊や形状の変化が生じないものであれば何でもよく、
例えばアルミ、鉄、樹脂等がある。前記「特定反射面」
とは前記回転多面鏡(K)が有する反射面(K1〜K8)
のうち、実際の光ビーム(L)による書込走査を開始す
る反射面(K1〜K8)を特に指すものである。前記「磁
気検出素子」とは磁気検出面を持ち、その面における磁
界の向きを電気的な状態の違いによって出力することが
できるものを指し、1例としてホール効果を利用したホ
ール素子などがある。(Explanation of Terms) The "image output device" according to the present invention includes a monochrome image output device, a multi-color image output device, a full-color image output device, a characteristic detection device of an optical deflector, and the like. Further, the “reflection surface” refers to a flat surface or a curved surface processed so as to reflect an incident light beam (L) such as a laser beam. The "rotating polygon mirror" means at least two reflecting surfaces (K1 to K8) by directly forming a reflecting surface (K1 to K8) on a surface portion thereof or fixing a member having the reflecting surface (K1 to K8). K1 to K8)
This is the name of a part that is attached to the rotating member of the motor or that is rotated by being integrated with the rotating member of the motor and performs light deflection. Any material can be used for the rotating polygon mirror (K) as long as it does not break or change its shape when it is rotated at a predetermined rotation speed.
For example, there are aluminum, iron, resin and the like. The "specific reflection surface"
Is the reflecting surface (K1 to K8) of the rotary polygon mirror (K)
Among them, the reflection surface (K1 to K8) which particularly starts the writing scan by the actual light beam (L) is particularly indicated. The "magnetic detection element" refers to an element having a magnetic detection surface and capable of outputting the direction of a magnetic field on the surface by a difference in electrical state, and an example of which is a Hall element utilizing the Hall effect. .
【0011】(本発明の実施態様1) 本発明の画像出力装置の実施態様1は、回転界磁極の位
置検出用の磁気検出素子(11a,11b,11c)を有
するスキャナモータ(3)及びこのスキャナモータ
(3)のロータに装着された複数の反射面(K1〜K8)
を有する回転多面鏡(K)により構成される光偏向器
と、前記回転多面鏡(K)の各反射面で偏向される光ビ
ーム(L)により画像書き込み用の光走査が行われる潜
像形成面(5a)とを有し、前記潜像形成面(5a)にイ
エロー、マゼンタ、及びシアンの各画像を順次書込ん
で、カラー画像を形成するカラー画像出力装置におい
て、下記の要件(Y011,(Y012)を備えたことを特徴
とする、 (Y011)前記磁気検出素子(11a,11b,11c)の
出力信号の変化に応じて特定反射面検出信号を出力する
特定反射面検出手段(8)、 (Y012)前記潜像形成面(5a)への各カラー画像書き
込み用の光走査を、常に回転多面鏡(K)の各カラー毎
に定められた特定の反射面(K1〜K8)から開始する手
段。 (Embodiment 1 of the present invention) An embodiment 1 of an image output apparatus of the present invention is a scanner motor (3) having magnetic detecting elements (11a, 11b, 11c) for detecting the position of a rotating field pole, and a scanner motor (3). Multiple reflecting surfaces (K1 to K8) mounted on the rotor of the scanner motor (3)
Image deflector constituted by a rotating polygonal mirror (K) having an optical system, and latent image formation in which optical scanning for image writing is performed by a light beam (L) deflected by each reflecting surface of the rotating polygonal mirror (K) (5a), and a yellow image, a magenta image, and a cyan image are sequentially written on the latent image forming surface (5a) to form a color image. (Y011) A specific reflection surface detection means (8) for outputting a specific reflection surface detection signal in response to a change in an output signal of the magnetic detection element (11a, 11b, 11c). (Y012) Optical scanning for writing each color image on the latent image forming surface (5a) always starts from a specific reflecting surface (K1 to K8) defined for each color of the rotary polygon mirror (K). Hands to do
Dan.
【0012】(本発明の実施態様2) 本発明の画像出力装置の実施態様2は、前記実施態様1
の画像出力装置において、下記の要件(Y013)〜(Y0
15)を備えたことを特徴とする、 (Y013)前記磁気検出素子(11a,11b,11c)の
出力信号が所定の状態になったときに基準反射面検出信
号を出力する手段と、前記基準反射面検出信号が出力さ
れてから光走査線の開始位置を得るために光走査装置ケ
ーシング内またはその付近に備えられたSOSセンサ出
力の出力回数nを計数する計数手段とを有する前記特定
反射面検出手段、 (Y014) 前記出力回数nが設定した回数noに達した
ときに、前記回転多面鏡(K)の前記特定の反射面から
no+1番目の所定の反射面により光走査を開始する手
段、 (Y015)前記潜像形成面(5a)への前記イエロー、マ
ゼンタ、シアンの各色の画像書き込み用の光走査を開始
する際の前記noの値は各色毎に設定された前記光走査
を開始する手段。 (Second Embodiment of the Present Invention) The second embodiment of the image output apparatus of the present invention is the same as the first embodiment.
In the image output device of (1), the following requirements (Y013) to (Y0
(Y013) the magnetic detection element (11a, 11b, 11c)
When the output signal reaches the specified state, the reference
Means for outputting a reference reflection surface detection signal.
Optical scanning device to obtain the starting position of the optical scanning line after
Out of the SOS sensor provided in or near the
Counting means for counting the number n of force outputs.
Reflecting surface detecting means, when it reaches the number of times no set by the (Y014) the output times n, the start of optical scanning by the rotary polygon mirror predetermined reflection surface from said specific reflective surface no + 1 th of (K) (Y015) the yellow and black colors on the latent image forming surface (5a).
Zenta, the optical scanning values of the no at the start of optical scanning for image writing of the respective colors of cyan, which is set for each color
Means to start.
【0013】(本発明の実施態様3) 本発明の画像出力装置の実施態様3は、前記実施態様1
または2の画像出力装置において下記の要件(Y016)
を備えたことを特徴とする、 (Y016)前記ロータが所定の基準回転位置に有るとき
の前記スキャナモータ(3)の磁気検出素子(11a,
11b,11c)の出力状態を記憶する基準位置記憶手
段、この基準位置記憶手段に記憶された前記出力状態
と、前記磁気検出素子(11a,11b,11c)の実際
の出力状態とを比較する比較手段、及び、前記記憶され
た出力状態及び実際の出力状態が一致した場合に基準反
射面検出信号を出力する基準反射面検出信号出力手段を
有する前記特定反射面検出手段(8)。 (Third Embodiment of the Present Invention) The third embodiment of the image output apparatus of the present invention is the same as the first embodiment.
Or the following requirements for the image output device of (2) (Y016)
(Y016) when the rotor is at a predetermined reference rotation position
The magnetic detection elements (11a, 11a,
11b, 11c) a reference position memory for storing the output state
And the output state stored in the reference position storage means.
And the actual state of the magnetic sensing elements (11a, 11b, 11c)
Comparing means for comparing with the output state of the
If the output status matches the actual output status,
A reference reflection surface detection signal output means for outputting a projection surface detection signal.
Said specific reflection surface detecting means (8).
【0014】(本発明の実施態様4) 本発明の画像出力装置の実施態様4は、前記実施態様3
の画像出力装置において、下記の要件(Y017),(Y0
18)を備えたことを特徴とする、 (Y017)前記磁気検出素子(11a,11b,11c)が
3個設けられ、前記3個の出力信号の組み合わせパター
ンを前記磁気検出素子(11a,11b,11c)の前記
出力状態として記憶する前記基準位置記憶手段、 (Y018)前記回転界磁極数が2である前記スキャナモ
ータ(3)。(Fourth Embodiment of the Present Invention) The fourth embodiment of the image output apparatus of the present invention is the same as the third embodiment.
In the image output device of (1), the following requirements (Y017), (Y0
(Y017) wherein the magnetic detection element (11a, 11b, 11c)
A combination pattern of three output signals;
The magnetic sensing element (11a, 11b, 11c)
The reference position storage means for storing an output state, (Y018) the said rotating field poles is two scanner motor (3).
【0015】[0015]
【0016】[0016]
【0017】[0017]
【0018】[0018]
【作用】次に、前述の特徴を備えた本発明の作用を説明
する。 (本発明の作用) 前述の特徴を備えた本発明の画像出力装置は、光偏向器
を有している。この光偏向器の複数の反射面(K1〜K
8)を有する回転多面鏡(K)は、回転界磁極の位置検
出用の磁気検出素子(11a,11b,11c)を有する
スキャナモータ(3)により回転駆動される。前記回転
多面鏡(K)の各反射面(K1〜K8)で偏向される光ビ
ーム(L)により、前記潜像形成面(5a)に画像書き
込み用の光走査が行われる。前記潜像形成面(5a)へ
の画像書き込み用の光走査は、常に回転多面鏡(K)の
特定の反射面から始められる。その特定の反射面は、前
記磁気検出素子(11a,11b,11c)の出力信号の
変化に応じて特定反射面検出信号を出力する特定反射面
検出手段(8)により検出される。すなわち、前記本発
明の画像出力装置では、スキャナモータ(3)に元来設
けられている回転界磁極および磁気検出素子(11a,
11b,11c)を使用することにより、光偏光器に新た
な回転位置検出用部材を設けることなく、前記各反射面
の回転位置を検出することが可能となる。 Next, the operation of the present invention having the above-mentioned features will be described. (Operation of the Present Invention) The image output device of the present invention having the above-described features has an optical deflector. A plurality of reflecting surfaces (K1 to K1) of this optical deflector
The rotating polygon mirror (K) having (8) is rotationally driven by a scanner motor (3) having magnetic detecting elements (11a, 11b, 11c) for detecting the position of the rotating field pole. Optical scanning for image writing is performed on the latent image forming surface (5a) by the light beam (L) deflected on each of the reflecting surfaces (K1 to K8) of the rotary polygon mirror (K). Optical scanning for writing an image on the latent image forming surface (5a) is always started from a specific reflecting surface of the rotary polygon mirror (K). The specific reflection surface is detected by a specific reflection surface detection unit (8) that outputs a specific reflection surface detection signal according to a change in an output signal of the magnetic detection element (11a, 11b, 11c). That is, the present invention
Ming's image output device is originally installed on the scanner motor (3).
The rotating field pole and the magnetic sensing element (11a,
11b, 11c), a new optical deflector
Each of the reflecting surfaces can be provided without providing a simple rotational position detecting member.
Can be detected.
【0019】(本発明の実施態様1の作用) 前述の特徴を備えた本発明の画像出力装置の実施態様1
は、光偏向器を有している。この光偏向器の複数の反射
面(K1〜K8)を有する回転多面鏡(K)は、回転界磁
極の位置検出用の磁気検出素子(11a,11b,11
c)を有するスキャナモータ(3)により回転駆動され
る。前記回転多面鏡(K)の各反射面(K1〜K8)で偏
向される光ビーム(L)により、前記潜像形成面(5
a)に画像書き込み用の光走査が行われる。前記光走査
は、イエロー、マゼンタ、シアンの各色毎に行われる。
各色毎の走査順序は任意に定めることができる。また、
黒色トナーで現像する黒画像書き込み用の光走査を行う
ことも可能である。前記潜像形成面(5a)への各カラ
ー画像書き込み用の光走査は、常に回転多面鏡(K)の
各カラー毎に定められた特定の反射面から始められる。
その特定の反射面は、光偏光器に新たな回転位置検出用
部材を設けることなく、スキャナモータ(3)に元来設
けられている前記磁気検出素子(11a,11b,11
c)の出力信号の変化に応じて特定反射面検出信号を出
力する特定反射面検出手段(8)により検出される。 (Operation of Embodiment 1 of the Present Invention) Embodiment 1 of the image output apparatus of the present invention having the above-mentioned features.
Has an optical deflector. The rotary polygon mirror (K) having a plurality of reflection surfaces (K1 to K8) of this optical deflector is provided with magnetic detecting elements (11a, 11b, 11) for detecting the position of the rotating field pole.
It is rotationally driven by a scanner motor (3) having c). The light beam (L) deflected on each of the reflection surfaces (K1 to K8) of the rotary polygon mirror (K) causes the latent image forming surface (5).
In (a), optical scanning for writing an image is performed. The light scanning is performed for each color of yellow, magenta, and cyan.
The scanning order for each color can be arbitrarily determined. Also,
It is also possible to perform optical scanning for writing a black image to be developed with black toner. Optical scanning for writing each color image on the latent image forming surface (5a) always starts from a specific reflecting surface defined for each color of the rotating polygon mirror (K).
The specific reflective surface is used for the optical polarizer to detect a new rotational position.
Originally installed on the scanner motor (3) without any components
The magnetic sensing elements (11a, 11b, 11
c) Generates a specific reflection surface detection signal in accordance with the output signal change.
It is detected by the specific reflection surface detecting means (8).
【0020】(本発明の実施態様2の作用) 本発明の実施態様2の画像出力装置では、前記基準反射
面検出信号が出力されてから、計数手段は、光走査線の
開始位置を得るために光走査装置ケーシング内またはそ
の付近等に備えられたSOSセンサ出力の出力回数nを
計数する。そして、前記出力回数nが設定した回数no
に達したときに、前記回転多面鏡(K)の前記基準反射
面からno+1番目の所定の反射面(特定反射面)によ
り光走査を開始する。前記noの値は、Y(イエロ
ー),M(マゼンタ),C(シアン)の各色毎に適切な
値が設定されており、その設定された回数noに応じ
て、前記潜像形成面(5a)への前記Y,M,Cの各色
の画像書き込み用の光走査が開始される。前記回数no
の値をそれぞれの色の画像出力装置ごとに調節すること
によって、出力画像上の色ムラを低減させることができ
る。すなわち、各色を画像出力した場合のスキャンジッ
タ繰り返しパターンを印字動作に移る前に予め調査して
おき、それぞれのパターンの組合せで最も画素が偏らな
いような組合せを選び、各色用の画像書込に対しSOS
出力計数回数noの値を設定することができる。そし
て、その後画像書込動作を開始することができる。(Operation of the Second Embodiment of the Present Invention) In the image output device of the second embodiment of the present invention, after the reference reflection surface detection signal is output, the counting means obtains the start position of the optical scanning line. The number of times n of the output of the SOS sensor provided in or near the optical scanning device casing is counted. Then, the output number n is equal to the set number no.
Is reached, the optical scanning is started by the (n + 1) th predetermined reflection surface (specific reflection surface) from the reference reflection surface of the rotary polygon mirror (K). As the value of no, an appropriate value is set for each color of Y (yellow), M (magenta), and C (cyan), and the latent image forming surface (5a) is set according to the set number of times no. ) Starts the optical scanning for writing the image of each of the colors Y, M, and C. The number of times no
Is adjusted for each color image output device, color unevenness on the output image can be reduced. In other words, the scan jitter repetition pattern when each color is output as an image is checked before moving on to the printing operation, and the combination of each pattern that minimizes pixels is selected. SOS
The value of the output counting number no can be set. Then, the image writing operation can be started thereafter.
【0021】(本発明の実施態様3の作用) 前記本発明の画像出力装置の実施態様3では、前記特定
反射面検出手段(8)の基準位置記憶手段(16)は、
前記ロータが基準回転位置に有るときの前記スキャナモ
ータ(3)の磁気検出素子(11a,11b,11c)の
出力状態を記憶している。比較手段(12)は基準位置
記憶手段(16)に記憶された前記出力状態と、前記磁
気検出素子(11a,11b,11c)の実際の出力状態
とを比較してそれらが一致した場合には一致信号(基準
反射面検出信号)を出力する。前記一致信号(基準反射
面検出信号)が出力されたときは、基準反射面が所定の
位置に来たときである。前記特定反射面検出信号は、前
記基準反射面が所定の位置に来たときに出力される一致
信号の出力に応じて出力される。(Operation of the Third Embodiment of the Present Invention) In the third embodiment of the image output apparatus of the present invention, the reference position storage means (16) of the specific reflection surface detecting means (8) includes:
The output state of the magnetic detection elements (11a, 11b, 11c) of the scanner motor (3) when the rotor is at the reference rotation position is stored. The comparison means (12) compares the output state stored in the reference position storage means (16) with the actual output state of the magnetic detection elements (11a, 11b, 11c), and if they match, A coincidence signal (reference reflection surface detection signal) is output. The time when the coincidence signal (reference reflection surface detection signal) is output is when the reference reflection surface comes to a predetermined position. The specific reflection surface detection signal is output according to an output of a coincidence signal output when the reference reflection surface reaches a predetermined position.
【0022】(本発明の実施態様4の作用) 本発明の画像出力装置の実施態様4では、スキャナモー
タ(3)の回転界磁極数が2であり、前記磁気検出素子
(11a,11b,11c)が3個設けられている。ま
た、前記基準位置記憶手段(16)には、前記磁気検出
素子(11a,11b,11c)の出力状態として、3個
の磁気検出素子(11a,11b,11c)出力信号の組
み合わせパターンが記憶される。1個の出力信号がO
N,OFFの2値である場合、前記組み合わせパターン
は6パターンとなる。この6パターンのうちの任意のパ
ターンを記憶させることが可能である。記憶させるパタ
ーン数は1個でもよいが複数個とすることも可能であ
る。例えば、6パターンを全部記憶させると、360°
÷6=60°回転する毎に回転多面鏡(K)の位置を検
出することが可能となる。(Operation of the Fourth Embodiment of the Present Invention) In the fourth embodiment of the image output apparatus of the present invention, the number of rotating field poles of the scanner motor (3) is two, and the magnetic detecting elements (11a, 11b, 11c) are used. ) Are provided. The reference position storage means (16) stores a combination pattern of output signals of three magnetic detection elements (11a, 11b, 11c) as output states of the magnetic detection elements (11a, 11b, 11c). You. One output signal is O
In the case of binary values of N and OFF, the combination patterns are six patterns. Any of the six patterns can be stored. The number of patterns to be stored may be one, but may be plural. For example, if all six patterns are stored, 360 °
It becomes possible to detect the position of the rotating polygonal mirror (K) every time it rotates by ÷ 6 = 60 °.
【0023】[0023]
【0024】[0024]
【0025】[0025]
【0026】[0026]
【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の光偏向器
の実施例を説明するが、本発明は実施例に限定されるも
のではない。本実施例の画像出力装置は、光偏向器の特
性検出装置であり、出力画像の縦罫線ドットと回転多面
鏡(K)の反射面(K1〜K8)とを対応づけることによ
り回転多面鏡の各部の変形量の推定を行うためのもので
ある。図1は本発明に係る実施例の構成を示す図であ
る。光走査装置4は光ビームLを出射する光ビーム源
1、回転多面鏡Kを搭載したスキャナモータ3、光ビー
ムLが通過または反射する光学レンズ系、SOSセンサ
6、並びにこれらを固定するための光学ケーシング等で
構成されている。前記スキャナモータ3は、図2に示す
ように、ロータマグネット3a及びステータ3bを有して
いる。感光体ドラム5は副走査方向に一定速度で回転す
る中空円筒であり、光走査装置4からの走査光によって
外表面に形成された潜像形成面(感光体膜)5a上に潜
像が形成される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the optical deflector of the present invention will be described below with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the embodiments. The image output device of this embodiment is a device for detecting the characteristics of an optical deflector, and associates the vertical ruled lines dots of an output image with the reflecting surfaces (K1 to K8) of the rotating polygon mirror (K) to thereby enable the rotation of the rotating polygon mirror. This is for estimating the deformation amount of each part. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment according to the present invention. The optical scanning device 4 includes a light beam source 1 that emits a light beam L, a scanner motor 3 equipped with a rotating polygon mirror K, an optical lens system through which the light beam L passes or reflects, an SOS sensor 6, and a device for fixing these components. It is composed of an optical casing and the like. As shown in FIG. 2, the scanner motor 3 has a rotor magnet 3a and a stator 3b. The photosensitive drum 5 is a hollow cylinder that rotates at a constant speed in the sub-scanning direction, and forms a latent image on a latent image forming surface (photosensitive film) 5 a formed on the outer surface by scanning light from the optical scanning device 4. Is done.
【0027】モータドライバ7はスキャナモータ3内部
の磁気検出素子11a,11b,11c(図2参照)から
の出力信号でステータ電流Ix,Iy,Iz(図示せ
ず)の転流制御をし、またスキャナモータ3の定速回転
制御を行う。The motor driver 7 controls the commutation of the stator currents Ix, Iy, Iz (not shown) by output signals from the magnetic detecting elements 11a, 11b, 11c (see FIG. 2) inside the scanner motor 3. The constant speed rotation control of the scanner motor 3 is performed.
【0028】次に前記光偏向器のスキャナモータ3の回
転界磁極位置検出用の磁気検出素子11a,11b,11
cの出力の変化により回転多面鏡Kの所定の反射面を検
出できること、及び、その所定の反射面から光走査を開
始できることを説明する。図2は回転多面鏡Kを回転さ
せるスキャナモータ3の説明図で、図2Aは回転多面鏡
Kとスキャナモータ3との関連を示す図、図2Bはスキ
ャナモータ3内部の3個の磁気検出素子11a,11b,
11c配置の概要図である。また図3は磁気検出素子1
1a,11b,11cの出力のタイミングチャートであ
る。3個の磁気検出素子11a,11b,11cは、図2
Bのようにモータ内部においてロータマグネット3aの
周囲に配置されたステータ3bに、120度ずつ離れて
配置されている。個々の磁気検出素子11a,11b,1
1cはロータマグネット3aの最も近い部分の極性に従っ
て正または負の出力を行う。ここで3つの磁気検出素子
11a,11b,11cの出力の大きさを無視し、その極
性だけに着目すると、図3に示すようにロータマグネッ
ト3aが60度ずつ回転するにつれ少なくともどれか1
つの磁気検出素子11a,11b,11cは極性が反転
し、ロータマグネット3aが1回転する間に6種類の出
力パターンが出力されることがわかる。Next, the magnetic detecting elements 11a, 11b, 11 for detecting the position of the rotating field pole of the scanner motor 3 of the optical deflector.
A description will be given of the fact that a predetermined reflection surface of the rotary polygon mirror K can be detected from the change in the output of c, and that the optical scanning can be started from the predetermined reflection surface. 2A and 2B are explanatory diagrams of a scanner motor 3 for rotating the rotary polygon mirror K. FIG. 2A is a diagram showing the relationship between the rotary polygon mirror K and the scanner motor 3, and FIG. 2B is three magnetic detecting elements inside the scanner motor 3. 11a, 11b,
It is a schematic diagram of 11c arrangement. FIG. 3 shows the magnetic sensing element 1
It is a timing chart of the output of 1a, 11b, 11c. The three magnetic sensing elements 11a, 11b, 11c are shown in FIG.
As shown at B, the stator 3b is disposed 120 degrees apart from the stator 3b disposed around the rotor magnet 3a inside the motor. Individual magnetic sensing elements 11a, 11b, 1
1c outputs a positive or negative output according to the polarity of the closest part of the rotor magnet 3a. Here, ignoring the magnitudes of the outputs of the three magnetic sensing elements 11a, 11b, 11c and focusing only on their polarities, as shown in FIG. 3, at least one of the rotor magnets 3a rotates by 60 degrees.
It can be seen that the polarity of the two magnetic detecting elements 11a, 11b, 11c is inverted, and six types of output patterns are output during one rotation of the rotor magnet 3a.
【0029】従って、例えば図2Bのときに11a,1
1bの出力が正、11cの出力が負であったとすると
(図3のxの範囲)、ロータマグネット3aの磁極が図
2Bの向きから±30度の範囲にきたときには必ずこの
パターンの出力が生じることになる。そして更にロータ
が回転していきロータマグネット3aの磁極がある特定
の方向を向くと、出力パターンは次のパターンに変化す
る(図3のP点)。ここでロータマグネット3aおよび
回転多面鏡Kは共に同じ回転軸に取り付けられているこ
とから、このときの光偏向を行う反射面は毎回同じ反射
面であり毎回同じ方向を向いてることになる。ただしそ
のとき光ビームLの反射面による反射方向は、回転多面
鏡Kのモータへの取り付け方や、どの出力パターンの変
化をみるかなどによってそれぞれ異なってくる。Therefore, for example, in FIG.
If the output of 1b is positive and the output of 11c is negative (range x in FIG. 3), the output of this pattern always occurs when the magnetic pole of the rotor magnet 3a comes within a range of ± 30 degrees from the direction of FIG. 2B. Will be. Then, when the rotor further rotates and the magnetic pole of the rotor magnet 3a faces a specific direction, the output pattern changes to the next pattern (point P in FIG. 3). Here, since the rotor magnet 3a and the rotary polygon mirror K are both mounted on the same rotating shaft, the reflecting surface that performs light deflection at this time is the same reflecting surface every time and faces the same direction each time. However, at this time, the direction of reflection of the light beam L by the reflection surface differs depending on how the rotating polygon mirror K is attached to the motor, which output pattern changes are to be observed, and the like.
【0030】もし仮に、磁気検出素子(11a,11b,
11c)の出力パターンの変化する瞬間にSOSセンサ
に光ビームLが入射してSOS信号が生成された場合、
SOS信号の計数動作が不安定になり、計数ミスなどを
生じる可能性がある。このようなことを避けるためSO
S信号に遅延をかけ、この遅延量を調整することにより
磁気検出素子の出力とSOS信号が重ならないようにし
て安定な動作を実現することができる。If the magnetic sensing elements (11a, 11b,
11c) When the light beam L is incident on the SOS sensor at the moment when the output pattern changes, and an SOS signal is generated,
There is a possibility that the counting operation of the SOS signal becomes unstable and a counting error occurs. SO to avoid this
By delaying the S signal and adjusting the amount of delay, the output of the magnetic detection element and the SOS signal do not overlap, and a stable operation can be realized.
【0031】後述するように、本実施例では前述の磁気
検出素子(11a,11b,11c)の出力パターンの変
化を計数開始のトリガとし、次のSOSセンサ出力から
その発生する回数nをカウントしていき予め設定された
計数noに達したらその次のSOSセンサ出力から画像
書込(印字または描画)を開始するように構成されてい
る。なお、磁気検出素子(11a,11b,11c)の出
力パターンの変化を印字動作開始のトリガとし、次のS
OSセンサ(no=1に対応するセンサ)出力から画像
書込(印字または描画)を開始するように構成すること
が可能である。As will be described later, in this embodiment, a change in the output pattern of the magnetic detection elements (11a, 11b, 11c) is used as a trigger to start counting, and the number n of occurrences is counted from the next SOS sensor output. When the count reaches a preset number no, image writing (printing or drawing) is started from the output of the next SOS sensor. The change in the output pattern of the magnetic sensing elements (11a, 11b, 11c) is used as a trigger for starting the printing operation, and the next S
Image writing (printing or drawing) can be started from the output of the OS sensor (sensor corresponding to no = 1).
【0032】図1に示す特定反射面検出手段8は前記磁
気検出素子11a,11b,11cからの出力信号と前記
SOSセンサの発生するSOS信号とから特定反射面検
出信号を生成し、プリント制御部9に出力する。プリン
ト制御部9は主制御部10からの印字指令が来ると信号
待ち状態に入り、特定反射面検出信号を検出するとレー
ザドライバ11に対して光ビームLの光量を指示するド
ットデータの送出を開始する。レーザドライバ11はこ
のドットデータに従い光ビーム源1の駆動電流を増減さ
せて、光ビームLの光量を変化させ、感光体ドラム5に
潜像の書き込みが行われる。The specific reflection surface detecting means 8 shown in FIG. 1 generates a specific reflection surface detection signal from the output signals from the magnetic detecting elements 11a, 11b and 11c and the SOS signal generated by the SOS sensor, and a print control unit. 9 is output. The print control unit 9 enters a signal waiting state when a print command from the main control unit 10 is received, and starts sending dot data for instructing the laser driver 11 on the light amount of the light beam L when detecting the specific reflection surface detection signal. I do. The laser driver 11 increases or decreases the drive current of the light beam source 1 according to the dot data, changes the light amount of the light beam L, and writes a latent image on the photosensitive drum 5.
【0033】次に前記特定反射面検出手段8について説
明する。図4は特定反射面検出手段8を機能ブロック図
で示したものである。図4において、前記磁気検出素子
11a,11b,11cの出力はパターン比較手段12に
入力されている。基準位置記憶手段16には、回転多面
鏡Kが特定位置に来たときの前記磁気検出素子11a,
11b,11cの出力パターンが記憶されている。パター
ン比較手段12は、前記磁気検出素子11a,11b,1
1cの出力と前記基準位置記憶手段16に記憶された前
記パターンとを比較し、一致すると、リセットパルス
(基準反射面検出パルス)をダウンカウンタ13に出力
する機能を有している。Next, the specific reflection surface detecting means 8 will be described. FIG. 4 is a functional block diagram showing the specific reflection surface detecting means 8. In FIG. 4, the outputs of the magnetic detecting elements 11a, 11b, 11c are input to a pattern comparing means 12. The reference position storage means 16 stores the magnetic detecting elements 11a and 11a when the rotating polygon mirror K reaches a specific position.
Output patterns of 11b and 11c are stored. The pattern comparing means 12 includes the magnetic detecting elements 11a, 11b, 1
It has a function of comparing the output of 1c with the pattern stored in the reference position storage means 16 and outputting a reset pulse (reference reflection surface detection pulse) to the down counter 13 when they match.
【0034】面番号記憶手段17は検出したい反射面の
面番号が記憶されていて、ダウンカウンタ13がリセッ
トされる度にこの値をプリセットする。この面番号は前
記パターン比較手段12がリセットパルス(基準反射面
検出パルス)を出力した瞬間の光偏向を行っている反射
面を0番とし、ロータの回転する向きに1,2,3…と
順番にふられた反射面Ki(i=1,2,3,…)の番
号である。遅延手段15はSOS信号を任意の時間だけ
遅延したのちダウンカウンタ13のクロック入力へ送
る。この遅延時間はSOS信号とパターン比較手段12
からのリセット信号がダウンカウンタ13へ同時刻に送
られないような値を設定する。The surface number storage means 17 stores the surface number of the reflection surface to be detected, and presets this value each time the down counter 13 is reset. The surface number is 0 for the reflection surface that is performing optical deflection at the moment when the pattern comparison means 12 outputs the reset pulse (reference reflection surface detection pulse), and 1, 2, 3,... The numbers of the reflecting surfaces Ki (i = 1, 2, 3,...) Given in order. The delay means 15 sends the SOS signal to the clock input of the down counter 13 after delaying the SOS signal by an arbitrary time. This delay time depends on the SOS signal and the pattern comparing means 12.
A value is set so that the reset signal from is not sent to the down counter 13 at the same time.
【0035】ダウンカウンタ13は遅延手段15からの
クロック信号が入る度に計数値を1だけ減じていき、計
数値がゼロになるまでこれを繰り返す。計数値がゼロに
なるとダウンカウンタ13は特定反射面検出信号をバッ
ファ14を介して外部に出力し、次のリセットパルスが
来るまで待機する。The down counter 13 decrements the count value by one each time the clock signal from the delay means 15 is input, and repeats this until the count value becomes zero. When the count value becomes zero, the down counter 13 outputs the specific reflection surface detection signal to the outside via the buffer 14, and waits until the next reset pulse comes.
【0036】一般に光走査装置を使用したレーザプリン
タやデジタル複写機などでは光走査線の開始または終了
位置のズレすなわちスキャンジッタの存在が知られてい
る。このスキャンジッタは出力画質を劣下させ、特にフ
ルカラーコピーなどではその影響が大であるためこれを
少しでも小さくしなければならない。このスキャンジッ
タの発生原因としては光走査装置内の光学部品の振動、
印字データの出力タイミングの変動、光ビームLを光偏
向するプロセスにおいて発生する光走査速度の変動など
があるが、特に光走査速度の変動の低減が最も重要視さ
れている。Generally, in a laser printer, a digital copying machine, or the like using an optical scanning device, it is known that there is a shift in the start or end position of the optical scanning line, that is, the presence of scan jitter. This scan jitter degrades the output image quality, and in particular, in full-color copying and the like, its influence is great, so it must be reduced as much as possible. Causes of this scan jitter include vibration of optical components in the optical scanning device,
There are fluctuations in the output timing of print data, fluctuations in the optical scanning speed that occur in the process of deflecting the light beam L, and the like. In particular, reduction of the fluctuations in the optical scanning speed is most important.
【0037】この光走査速度の変動は光偏向を行う回転
多面鏡Kの回転速度変動と反射面形状のバラツキによっ
て生じる。特に後者については部品の加工精度からくる
バラツキに加え、回転することによって生じる遠心力や
部材の熱膨張などの効果が非常に大きいと言われてい
る。ところが高速回転中の反射面の状態を調べることは
大変難しく、この遠心力と熱膨張による効果を直接観察
することによって知ることができない。そこで本実施例
では、前記直接形状測定をする方法に代えて、次のよう
な方法が採用されている。すなわち図5Aに示すような
測定しようとする回転多面鏡Kを有する光偏向器をレー
ザプリンタに搭載し図5Bのように多数の縦罫線をプリ
ントアウトする。縦罫線は副走査方向に多数のドットが
並んでおり、このドットの位置ズレを測ることにより主
走査方向の速度変動を推定することができる。The fluctuation of the light scanning speed is caused by the fluctuation of the rotation speed of the rotary polygon mirror K for performing the light deflection and the variation of the shape of the reflecting surface. In particular, the latter is said to have extremely large effects such as centrifugal force caused by rotation and thermal expansion of members, in addition to variations resulting from the processing accuracy of parts. However, it is very difficult to check the state of the reflecting surface during high-speed rotation, and the effect of the centrifugal force and thermal expansion cannot be known by direct observation. Therefore, in the present embodiment, the following method is adopted instead of the method of directly measuring the shape. That is, an optical deflector having a rotating polygon mirror K to be measured as shown in FIG. 5A is mounted on a laser printer, and a large number of vertical ruled lines are printed out as shown in FIG. 5B. A large number of dots are arranged in the vertical scanning line in the sub-scanning direction. By measuring the positional deviation of the dots, the speed fluctuation in the main scanning direction can be estimated.
【0038】このとき出力画像のドットとそのとき光走
査を行っていた反射面とは完全に対応が取れている必要
がある。これと回転多面鏡Kの静止状態の形状測定結果
から回転による反射面の変形量の推定を行うことができ
る。このドットと反射面との対応を取る方法はいくつか
考えられるが、回転多面鏡Kの反射面の一つを基準面
(すなわち、所定の反射面)と定め、常にこの基準面で
の光走査から印字を開始することにより対応を取る方法
が最も簡単である。At this time, it is necessary that the dots of the output image and the reflecting surface on which optical scanning was performed at that time completely correspond to each other. From this and the shape measurement result of the rotating polygon mirror K in the stationary state, the amount of deformation of the reflecting surface due to rotation can be estimated. There are several methods for associating the dots with the reflecting surfaces, but one of the reflecting surfaces of the rotating polygon mirror K is defined as a reference surface (that is, a predetermined reflecting surface), and light scanning is always performed on this reference surface. The easiest way is to take measures by starting printing from.
【0039】図5では例として8つの反射面を側面に持
つ回転多面鏡Kが時計方向に回転する場合の出力画像と
の対比を示している。仮に前記基準面を第1面とすると
この第1面による光走査によって形成される縦罫線のド
ットは第1番目,第9番目,第17番目…のドットであ
る。同様に第2面による光走査によって形成される縦罫
線のドットは第2番目,第10番目,第18番目…のド
ットというようにしてドットと反射面との対応を取るこ
とが簡単にできる。このとき基準となる位置からの各ド
ットの左右方向のズレより主走査方向の速度変動を推定
できる。FIG. 5 shows, as an example, a comparison with an output image when a rotating polygon mirror K having eight reflecting surfaces on the side faces rotates clockwise. Assuming that the reference surface is the first surface, the dots of the vertical ruled line formed by optical scanning on the first surface are the first, ninth, seventeenth,... Dots. Similarly, the dots of the vertical ruled line formed by the optical scanning by the second surface can be second, tenth, eighteenth,. At this time, the speed fluctuation in the main scanning direction can be estimated from the deviation of each dot from the reference position in the horizontal direction.
【0040】次に前記実施例の作用を図6の特定反射面
検出フローを用いて説明する。図6は前記図4の特定反
射面検出手段8の各要素12〜17の機能をマイコンを
用いて実現したときの処理の流れ(特定反射面検出フロ
ー)を示したものである。図6において、特定反射面検
出手段8の特定反射面検出フローが開始されると、ステ
ップS1において、前記磁気検出素子11a,11b,1
1cの出力信号がパターン比較手段12に取り込まれ
る。次にステップS2において、前記基準位置記憶手段
16に記憶されている信号パターン(前記磁気検出素子
11a,11b,11cの出力信号のパターン)がパター
ン比較手段12に取り込まれる。Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 6 shows a processing flow (specific reflection surface detection flow) when the functions of the elements 12 to 17 of the specific reflection surface detection means 8 of FIG. 4 are realized using a microcomputer. In FIG. 6, when the specific reflection surface detection flow of the specific reflection surface detection means 8 is started, in step S1, the magnetic detection elements 11a, 11b, 1
The output signal 1c is taken into the pattern comparing means 12. Next, in step S2, the signal pattern (the pattern of the output signals of the magnetic detection elements 11a, 11b, 11c) stored in the reference position storage means 16 is taken into the pattern comparison means 12.
【0041】次にステップS3において、磁気検出素子
11a,11b,11cの出力信号のパターンと基準位置
記憶手段16に記憶されている信号パターンとの比較が
行われ、前記両パターンが一致しているか否かが判断さ
れる。不一致の場合は前記ステップS1に戻る。一致し
ている場合はステップS4に移り、ダウンカウンタ13
をリセットする。次に、ステップS5において、面番号
記憶手段17の内容をダウンカウンタ13にセットす
る。次に、ステップS6に移る。ステップS6ではSOS
信号入力部から信号出力を取り込む。Next, in step S3, the pattern of the output signal of the magnetic sensing elements 11a, 11b, 11c is compared with the signal pattern stored in the reference position storage means 16, and whether the two patterns match. It is determined whether or not. If they do not match, the process returns to step S1. If they match, the process proceeds to step S4, where the down counter 13
Reset. Next, in step S5, the contents of the surface number storage means 17 are set in the down counter 13. Next, the process proceeds to step S6. In step S6, SOS
The signal output is taken in from the signal input unit.
【0042】次にステップS7において、SOS信号の
発生が有ったかどうか判断する。無しの場合は前記ステ
ップS6に戻る。有りの場合はステップS8に移る。ステ
ップS8において、ダウンカウンタをデクリメントす
る。次にステップS9において、計数値=0かどうか判
断する。ノー(NO)の場合は前記ステップS6に移
る。イエス(YES)の場合はステップS10に移る。ス
テップS10において、特定反射面検出信号を出力する。
そして、特定反射面検出フローの処理を終了する。Next, in step S7, it is determined whether an SOS signal has been generated. If no, the process returns to step S6. If yes, go to step S8. In step S8, the down counter is decremented. Next, in step S9, it is determined whether the count value = 0. If no (NO), the process proceeds to step S6. If yes, the process moves to step S10. In step S10, a specific reflection surface detection signal is output.
Then, the processing of the specific reflection surface detection flow ends.
【0043】(実施例特有の効果)本実施例では従来の
ように光走査装置に新たにセンサを付加したり回転多面
鏡Kの形状を変えたりなどを行う必要がないので、内部
の加工ができない光走査装置においても回転多面鏡Kの
各部の変形量の推定を行うことができる。(Effect peculiar to the embodiment) In this embodiment, it is not necessary to add a new sensor to the optical scanning device or change the shape of the rotary polygon mirror K as in the conventional case. Even in an optical scanning device that cannot be used, the amount of deformation of each part of the rotary polygon mirror K can be estimated.
【0044】(変更例)以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記(H01)に例示する。 (H01) 本発明は光偏向器の特性検出装置以外の画像
出力装置、例えば、レーザビームプリンタ、デジタル複
写機、等の画像出力装置にも適用可能である。そして特
に、カラーの画像出力装置に適用すると、色ずれの少な
い高画質の画像を得ることが可能になる。(Modifications) Although the embodiments of the present invention have been described in detail, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but falls within the scope of the present invention described in the appended claims. Thus, various changes can be made. A modified embodiment of the present invention is illustrated in the following (H01). (H01) The present invention is also applicable to image output devices other than the optical deflector characteristic detection device, for example, image output devices such as laser beam printers and digital copiers. In particular, when applied to a color image output device, it is possible to obtain a high-quality image with little color shift.
【0045】[0045]
【発明の効果】本発明の 画像出力装置は下記(E01)
〜(E04)の効果を奏する。 (E01) スキャンジッタ繰り返しパターンの開始タイ
ミング検知のために回転多面鏡の近傍にマーク検出用セ
ンサを設置したりする必要がないため、回転多面鏡の風
損抵抗を減少させる為のミラーカバーの設計に対し形状
や材質の制約を課すことがない。 (E02) 回転多面鏡に余計な形状加工を行わないた
め、遠心力による反射面形状の変形を極力抑えることが
できる。 (E03) 特殊な加工をする必要が無いのでコストアッ
プとなることがない。 (E04) スキャンジッタ繰り返しパターンに着目した
補正を行っていない光走査装置に対しこれを導入しよう
とする際に、光走査装置の追加工が不必要であり殆どの
光走査装置に対して対応することができる。The image output device of the present invention has the following (E01)
To (E04). (E01) Since there is no need to install a mark detection sensor near the rotating polygon mirror to detect the start timing of the scan jitter repetitive pattern, a mirror cover is designed to reduce the windage resistance of the rotating polygon mirror. No restrictions are imposed on the shape and material. (E02) Since unnecessary shape processing is not performed on the rotary polygon mirror, deformation of the reflecting surface shape due to centrifugal force can be suppressed as much as possible. (E03) There is no need for special processing, so there is no increase in cost. (E04) When trying to introduce this into an optical scanning device that has not performed correction focusing on the scan jitter repetition pattern, no additional processing of the optical scanning device is required, and it is compatible with most optical scanning devices. be able to.
【図1】 図1は本発明に係る画像出力装置の一実施例
の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of an image output apparatus according to the present invention.
【図2】 図2は同実施例の回転多面鏡K及びそれを回
転させるスキャナモータ3の説明図で、図2Aは回転多
面鏡Kとスキャナモータ3との関連を示す図、図2Bは
スキャナモータ3内部の3個の磁気検出素子11a,1
1b,11c配置の概要図である。FIG. 2 is an explanatory view of a rotating polygon mirror K and a scanner motor 3 for rotating the same, FIG. 2A is a diagram showing the relationship between the rotating polygon mirror K and the scanner motor 3, and FIG. Three magnetic detecting elements 11a, 1 inside the motor 3
It is a schematic diagram of 1b, 11c arrangement.
【図3】 図3は同実施例の磁気検出素子11a,11
b,11cの出力のタイミングチャートである。FIG. 3 is a magnetic sensing element 11a, 11 according to the embodiment.
It is a timing chart of the output of b, 11c.
【図4】 図4は前記図1の特定反射面検出手段8を機
能ブロック図で示したものである。FIG. 4 is a functional block diagram showing the specific reflection surface detecting means 8 of FIG. 1;
【図5】 図5は同実施例の回転多面鏡Kとそれが時計
方向に回転する場合の出力画像との関連の説明図で、図
5Aはレーザプリンタ等に搭載される光偏向器の回転多
面鏡Kを示す図、図5Bは前記図5Aの回転多面鏡Kに
よりプリントアウトした多数の縦罫線を示す図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the rotary polygon mirror K of the embodiment and an output image when the mirror rotates clockwise. FIG. 5A shows the rotation of an optical deflector mounted on a laser printer or the like. FIG. 5B is a view showing a polygon mirror K, and FIG. 5B is a view showing a number of vertical ruled lines printed out by the rotary polygon mirror K of FIG. 5A.
【図6】 図6は前記図4の各要素12〜17の機能を
マイコンを用いて実現したときのマイコンが行う処理の
流れ(特定反射面検出フロー)を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a processing flow (specific reflection surface detection flow) performed by the microcomputer when the functions of the elements 12 to 17 in FIG. 4 are realized by using the microcomputer.
【符号の説明】 L…光ビーム 1…光ビーム源、2…回転多面鏡、3…スキャナモー
タ、4…光走査装置、5…感光体ドラム、6…SOSセ
ンサ、7…モータドライバ、8…光偏向面検出手段、9
…プリント制御部、10…レーザドライバ、11a,1
1b,11c…磁気検出素子、12…パターン比較手段、
13…ダウンカウンタ、14…バッファ、15…遅延手
段、16…基準位置記憶手段、17…面番号記憶手段、[Description of Signs] L: light beam 1: light beam source, 2: rotary polygon mirror, 3: scanner motor, 4: optical scanning device, 5, photosensitive drum, 6: SOS sensor, 7: motor driver, 8: Light deflection surface detection means, 9
... Print control unit, 10 ... Laser driver, 11a, 1
1b, 11c: magnetic detecting element, 12: pattern comparing means,
13: Down counter, 14: Buffer, 15: Delay means, 16: Reference position storage means, 17: Surface number storage means,
Claims (1)
子を有するスキャナモータ及びこのスキャナモータのロ
ータに装着された複数の反射面を有する回転多面鏡によ
り構成される光偏向器と、前記回転多面鏡の各反射面で
偏向される光ビームにより画像書き込み用の光走査が行
われる潜像形成面と、前記回転多面鏡の特定の反射面の
光偏向位置を検出して特定反射面検出信号を出力する特
定反射面検出手段とを有し、前記潜像形成面への画像書
き込み用の光走査が常に回転多面鏡の特定の反射面から
始まるようにした画像出力装置において、下記の要件
(Y01)を備えたことを特徴とする、 (Y01)前記磁気検出素子の出力信号の変化に応じて特
定反射面検出信号を出力する前記特定反射面検出手段。 An optical deflector comprising a scanner motor having a magnetic detecting element for detecting the position of a rotating field pole, a rotary polygon mirror having a plurality of reflecting surfaces mounted on a rotor of the scanner motor, and A latent image forming surface on which optical scanning for image writing is performed by a light beam deflected by each reflecting surface of the polygon mirror, and a light deflection position of a specific reflecting surface of the rotary polygon mirror are detected to detect a specific reflecting surface detection signal. and it outputs a special
An image output apparatus having a constant reflection surface detecting means, wherein the optical scanning for writing an image on the latent image forming surface always starts from a specific reflection surface of the rotary polygon mirror, the following requirement (Y01) is satisfied. (Y01) a feature according to a change in an output signal of the magnetic detection element.
The specific reflection surface detecting means for outputting a constant reflection surface detection signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04340319A JP3134566B2 (en) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | Image output device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04340319A JP3134566B2 (en) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | Image output device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06186489A JPH06186489A (en) | 1994-07-08 |
| JP3134566B2 true JP3134566B2 (en) | 2001-02-13 |
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| JP (1) | JP3134566B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4756964B2 (en) * | 2005-09-09 | 2011-08-24 | キヤノン株式会社 | Optical scanning apparatus and image forming apparatus |
| JP6849881B2 (en) * | 2016-07-13 | 2021-03-31 | キヤノン株式会社 | Image forming device |
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- 1992-12-21 JP JP04340319A patent/JP3134566B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH06186489A (en) | 1994-07-08 |
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