JP3134566B2 - 画像出力装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像出力装置に関する。
前記画像出力装置は、レーザプリンタやカラー複写機な
どのカラー画像出力装置及び光偏向器の特性検出装置等
を含む。

【０００２】

【従来の技術】一般に光ビーム走査型のプリンタやデジ
タル複写機等の画像出力装置では、出力画像の品質を劣
化させるスキャンジッタすなわち光走査線の開始または
終了位置のズレの存在が問題となる。特にフルカラー複
写機などでは画像の構成単位である画素の書込位置の要
求精度が単色プリンタ等に比べて非常にシビアであり、
スキャンジッタは少しでも小さくしなければならない。

【０００３】また、スキャンジッタの発生には回転多面
体の各反射面形状のバラツキによる影響が特に大きいと
考えられている。この反射面形状のバラツキによって生
じるスキャンジッタはその性質上回転多面鏡の回転と同
じ周期で繰り返し現れるものである。従ってこの繰り返
しのパターンとそのパターン始まる（パターンのどこを
開始点とするかは任意である）タイミングさえわかれ
ば、画像信号の出力部などで適当な補正処理を施すこと
によりスキャンジッタを低減させることができる。通常
スキャンジッタの繰り返しのパターンは急激に変化する
ことはないので頻繁にこの計測を行う必要はないが、繰
り返しパターンの開始タイミングを知ることは少なくと
も１連の印字動作（画像書込動作）で１回は行う必要が
ある。

【０００４】これまでに知られている繰り返しパターン
開始タイミングの検知方式としては下記の技術（Ｊ0
1），（Ｊ02）が知られている。（Ｊ01）回転多面鏡の
反射面以外の部分にマーキングを施し、これを発光素子
と光センサによって検出する方式、（Ｊ02）回転多面鏡
の反射面の一部を加工し鏡面の傾斜角などを部分的に変
えて入射する光ビームの一部を特別な方向に偏向させ、
その偏向光が照射する位置に光センサをおいて検出する
方式、

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の繰り返しパター
ンの開始タイミング検知方式（Ｊ01），（Ｊ02）には以
下のような問題点があった。 （Ｊ01）の問題点 この方式では回転多面鏡の近傍にマーク検出用センサを
設置する必要が生じ、回転多面鏡の風損抵抗を減少させ
る為のミラーカバーの形状や材質に制約が課せられる。 （Ｊ02）の問題点 この方式では回転多面鏡の一部とはいえ形状加工を施す
ため、遠心力による変形の効果が増大するし、回転多面
鏡や光走査装置の設計に制約が課せられることになる。
また特殊な加工によりコスト高ともなる。

【０００６】さらに、スキャンジッタ繰り返しパターン
に着目した補正を行っていない光走査装置に対しこれを
導入しようとする場合、前記（Ｊ01），（Ｊ02）の方式
では光走査装置のケーシング内に光センサを入れるため
の追加工が必要となってケーシングの構造的制約などか
ら対応できない場合がしばしばあり、光走査装置のケー
シングに手を加えずに前記繰り返しパターンの開始タイ
ミングを検知することが課題となっていた。

【０００７】本発明は、前述の事情に鑑み、下記の記載
内容（Ｏ01），（Ｏ02）を課題とする。 （Ｏ01） 潜像形成面への画像書き込み用の光走査が常
に回転多面鏡の特定の反射面から始まるようにした画像
出力装置において、光偏向器及び光走査装置のケーシン
グ等に手を加えずに、特定の反射面の偏向位置を検出可
能にすること。 （Ｏ02） カラー複写機等の画像出力装置において、画
像の構成単位である画素の書込位置を高精度に位置決め
できるようにすること。

【０００８】

【課題を解するための手段】次に、前記課題を解決する
ために案出した本発明の構成を説明するが、本発明の構
成要素には、後述の実施例の構成要素との対応を容易に
するため、実施例の構成要素の符号をカッコで囲んだも
のを付記している。なお、本発明を後述の実施例の符号
と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にす
るためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためで
はない。

【０００９】前記課題を解決するために、本発明の画像
出力装置は、回転界磁極の位置検出用の磁気検出素子
（１１a，１１b，１１c）を有するスキャナモータ
（３）及びこのスキャナモータ（３）のロータに装着さ
れた複数の反射面（Ｋ1〜Ｋ8）を有する回転多面鏡
（Ｋ）により構成される光偏向器と、前記回転多面鏡
（Ｋ）の各反射面で偏向される光ビーム（Ｌ）により画
像書き込み用の光走査が行われる潜像形成面（５a）
と、前記回転多面鏡（Ｋ）の特定の反射面の光偏向位置
を検出して特定反射面検出信号を出力する特定反射面検
出手段とを有し、前記潜像形成面（５a）への画像書き
込み用の光走査が常に回転多面鏡（Ｋ）の特定の反射面
から始まるようにした画像出力装置において、下記の要
件（Ｙ01）を備えたことを特徴とする、 （Ｙ01）前記磁気検出素子（１１a，１１b，１１c）の
出力信号の変化に応じて特定反射面検出信号を出力する
前記特定反射面検出手段（８）。

【００１０】（語句の説明）前記本発明に係る前記「画
像出力装置」は、モノクロの画像出力装置、マルチカラ
ー画像出力装置、フルカラー画像出力装置、光偏向器の
特性検出装置等を含む。また、前記「反射面」とは入射
したレーザ光等の光ビーム（Ｌ）を反射できるように加
工された平面または曲面を指す。また、前記「回転多面
鏡」とはその表面部に反射面（Ｋ1〜Ｋ8）を直接形成す
るかまたは反射面（Ｋ1〜Ｋ8）を持つ部材を固着するな
どの方法によって少なくとも２つの反射面（Ｋ1〜Ｋ8）
を有し、モータの回転部材に取り付けられるかまたはモ
ータの回転部材と一体構造であることにより回転し、光
偏向を行う部位の名称である。前記回転多面鏡（Ｋ）の
材料としてはこれを所定の回転速度で回転させたときに
破壊や形状の変化が生じないものであれば何でもよく、
例えばアルミ、鉄、樹脂等がある。前記「特定反射面」
とは前記回転多面鏡（Ｋ）が有する反射面（Ｋ1〜Ｋ8）
のうち、実際の光ビーム（Ｌ）による書込走査を開始す
る反射面（Ｋ1〜Ｋ8）を特に指すものである。前記「磁
気検出素子」とは磁気検出面を持ち、その面における磁
界の向きを電気的な状態の違いによって出力することが
できるものを指し、１例としてホール効果を利用したホ
ール素子などがある。

【００１１】（本発明の実施態様１） 本発明の画像出力装置の実施態様１は、回転界磁極の位
置検出用の磁気検出素子（１１a，１１b，１１c）を有
するスキャナモータ（３）及びこのスキャナモータ
（３）のロータに装着された複数の反射面（Ｋ1〜Ｋ8）
を有する回転多面鏡（Ｋ）により構成される光偏向器
と、前記回転多面鏡（Ｋ）の各反射面で偏向される光ビ
ーム（Ｌ）により画像書き込み用の光走査が行われる潜
像形成面（５a）とを有し、前記潜像形成面（５a）にイ
エロー、マゼンタ、及びシアンの各画像を順次書込ん
で、カラー画像を形成するカラー画像出力装置におい
て、下記の要件（Ｙ011，（Ｙ012）を備えたことを特徴
とする、 （Ｙ011）前記磁気検出素子（１１a，１１b，１１c）の
出力信号の変化に応じて特定反射面検出信号を出力する
特定反射面検出手段（８）、 （Ｙ012）前記潜像形成面（５a）への各カラー画像書き
込み用の光走査を、常に回転多面鏡（Ｋ）の各カラー毎
に定められた特定の反射面（Ｋ1〜Ｋ8）から開始する手
段。

【００１２】（本発明の実施態様２） 本発明の画像出力装置の実施態様２は、前記実施態様１
の画像出力装置において、下記の要件（Ｙ013）〜（Ｙ0
15）を備えたことを特徴とする、 （Ｙ013）前記磁気検出素子（１１a，１１b，１１c）の
出力信号が所定の状態になったときに基準反射面検出信
号を出力する手段と、前記基準反射面検出信号が出力さ
れてから光走査線の開始位置を得るために光走査装置ケ
ーシング内またはその付近に備えられたＳＯＳセンサ出
力の出力回数ｎを計数する計数手段とを有する前記特定
反射面検出手段、 （Ｙ014） 前記出力回数ｎが設定した回数ｎoに達した
ときに、前記回転多面鏡（Ｋ）の前記特定の反射面から
ｎo＋１番目の所定の反射面により光走査を開始する手
段、 （Ｙ015）前記潜像形成面（５a）への前記イエロー、マ
ゼンタ、シアンの各色の画像書き込み用の光走査を開始
する際の前記ｎoの値は各色毎に設定された前記光走査
を開始する手段。

【００１３】（本発明の実施態様３） 本発明の画像出力装置の実施態様３は、前記実施態様１
または２の画像出力装置において下記の要件（Ｙ016）
を備えたことを特徴とする、 （Ｙ016）前記ロータが所定の基準回転位置に有るとき
の前記スキャナモータ（３）の磁気検出素子（１１a，
１１b，１１c）の出力状態を記憶する基準位置記憶手
段、この基準位置記憶手段に記憶された前記出力状態
と、前記磁気検出素子（１１a，１１b，１１c）の実際
の出力状態とを比較する比較手段、及び、前記記憶され
た出力状態及び実際の出力状態が一致した場合に基準反
射面検出信号を出力する基準反射面検出信号出力手段を
有する前記特定反射面検出手段（８）。

【００１４】（本発明の実施態様４） 本発明の画像出力装置の実施態様４は、前記実施態様３
の画像出力装置において、下記の要件（Ｙ017），（Ｙ0
18）を備えたことを特徴とする、 （Ｙ017）前記磁気検出素子（１１a，１１b，１１c）が
３個設けられ、前記３個の出力信号の組み合わせパター
ンを前記磁気検出素子（１１a，１１b，１１c）の前記
出力状態として記憶する前記基準位置記憶手段、 （Ｙ018）前記回転界磁極数が２である前記スキャナモ
ータ（３）。

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【作用】次に、前述の特徴を備えた本発明の作用を説明
する。 （本発明の作用） 前述の特徴を備えた本発明の画像出力装置は、光偏向器
を有している。この光偏向器の複数の反射面（Ｋ1〜Ｋ
8）を有する回転多面鏡（Ｋ）は、回転界磁極の位置検
出用の磁気検出素子（１１a，１１b，１１c）を有する
スキャナモータ（３）により回転駆動される。前記回転
多面鏡（Ｋ）の各反射面（Ｋ1〜Ｋ8）で偏向される光ビ
ーム（Ｌ）により、前記潜像形成面（５a）に画像書き
込み用の光走査が行われる。前記潜像形成面（５a）へ
の画像書き込み用の光走査は、常に回転多面鏡（Ｋ）の
特定の反射面から始められる。その特定の反射面は、前
記磁気検出素子（１１a，１１b，１１c）の出力信号の
変化に応じて特定反射面検出信号を出力する特定反射面
検出手段（８）により検出される。すなわち、前記本発
明の画像出力装置では、スキャナモータ（３）に元来設
けられている回転界磁極および磁気検出素子（１１a，
１１b，１１c）を使用することにより、光偏光器に新た
な回転位置検出用部材を設けることなく、前記各反射面
の回転位置を検出することが可能となる。

【００１９】（本発明の実施態様１の作用） 前述の特徴を備えた本発明の画像出力装置の実施態様１
は、光偏向器を有している。この光偏向器の複数の反射
面（Ｋ1〜Ｋ8）を有する回転多面鏡（Ｋ）は、回転界磁
極の位置検出用の磁気検出素子（１１a，１１b，１１
c）を有するスキャナモータ（３）により回転駆動され
る。前記回転多面鏡（Ｋ）の各反射面（Ｋ1〜Ｋ8）で偏
向される光ビーム（Ｌ）により、前記潜像形成面（５
a）に画像書き込み用の光走査が行われる。前記光走査
は、イエロー、マゼンタ、シアンの各色毎に行われる。
各色毎の走査順序は任意に定めることができる。また、
黒色トナーで現像する黒画像書き込み用の光走査を行う
ことも可能である。前記潜像形成面（５a）への各カラ
ー画像書き込み用の光走査は、常に回転多面鏡（Ｋ）の
各カラー毎に定められた特定の反射面から始められる。
その特定の反射面は、光偏光器に新たな回転位置検出用
部材を設けることなく、スキャナモータ（３）に元来設
けられている前記磁気検出素子（１１a，１１b，１１
c）の出力信号の変化に応じて特定反射面検出信号を出
力する特定反射面検出手段（８）により検出される。

【００２０】（本発明の実施態様２の作用） 本発明の実施態様２の画像出力装置では、前記基準反射
面検出信号が出力されてから、計数手段は、光走査線の
開始位置を得るために光走査装置ケーシング内またはそ
の付近等に備えられたＳＯＳセンサ出力の出力回数ｎを
計数する。そして、前記出力回数ｎが設定した回数ｎo
に達したときに、前記回転多面鏡（Ｋ）の前記基準反射
面からｎo＋１番目の所定の反射面（特定反射面）によ
り光走査を開始する。前記ｎoの値は、Ｙ（イエロ
ー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の各色毎に適切な
値が設定されており、その設定された回数ｎoに応じ
て、前記潜像形成面（５a）への前記Ｙ，Ｍ，Ｃの各色
の画像書き込み用の光走査が開始される。前記回数ｎo
の値をそれぞれの色の画像出力装置ごとに調節すること
によって、出力画像上の色ムラを低減させることができ
る。すなわち、各色を画像出力した場合のスキャンジッ
タ繰り返しパターンを印字動作に移る前に予め調査して
おき、それぞれのパターンの組合せで最も画素が偏らな
いような組合せを選び、各色用の画像書込に対しＳＯＳ
出力計数回数ｎoの値を設定することができる。そし
て、その後画像書込動作を開始することができる。

【００２１】（本発明の実施態様３の作用） 前記本発明の画像出力装置の実施態様３では、前記特定
反射面検出手段（８）の基準位置記憶手段（１６）は、
前記ロータが基準回転位置に有るときの前記スキャナモ
ータ（３）の磁気検出素子（１１a，１１b，１１c）の
出力状態を記憶している。比較手段（１２）は基準位置
記憶手段（１６）に記憶された前記出力状態と、前記磁
気検出素子（１１a，１１b，１１c）の実際の出力状態
とを比較してそれらが一致した場合には一致信号（基準
反射面検出信号）を出力する。前記一致信号（基準反射
面検出信号）が出力されたときは、基準反射面が所定の
位置に来たときである。前記特定反射面検出信号は、前
記基準反射面が所定の位置に来たときに出力される一致
信号の出力に応じて出力される。

【００２２】（本発明の実施態様４の作用） 本発明の画像出力装置の実施態様４では、スキャナモー
タ（３）の回転界磁極数が２であり、前記磁気検出素子
（１１a，１１b，１１c）が３個設けられている。ま
た、前記基準位置記憶手段（１６）には、前記磁気検出
素子（１１a，１１b，１１c）の出力状態として、３個
の磁気検出素子（１１a，１１b，１１c）出力信号の組
み合わせパターンが記憶される。１個の出力信号がＯ
Ｎ，ＯＦＦの２値である場合、前記組み合わせパターン
は６パターンとなる。この６パターンのうちの任意のパ
ターンを記憶させることが可能である。記憶させるパタ
ーン数は１個でもよいが複数個とすることも可能であ
る。例えば、６パターンを全部記憶させると、３６０°
÷６＝６０°回転する毎に回転多面鏡（Ｋ）の位置を検
出することが可能となる。

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の光偏向器
の実施例を説明するが、本発明は実施例に限定されるも
のではない。本実施例の画像出力装置は、光偏向器の特
性検出装置であり、出力画像の縦罫線ドットと回転多面
鏡（Ｋ）の反射面（Ｋ1〜Ｋ8）とを対応づけることによ
り回転多面鏡の各部の変形量の推定を行うためのもので
ある。図１は本発明に係る実施例の構成を示す図であ
る。光走査装置４は光ビームＬを出射する光ビーム源
１、回転多面鏡Ｋを搭載したスキャナモータ３、光ビー
ムＬが通過または反射する光学レンズ系、ＳＯＳセンサ
６、並びにこれらを固定するための光学ケーシング等で
構成されている。前記スキャナモータ３は、図２に示す
ように、ロータマグネット３a及びステータ３bを有して
いる。感光体ドラム５は副走査方向に一定速度で回転す
る中空円筒であり、光走査装置４からの走査光によって
外表面に形成された潜像形成面（感光体膜）５a上に潜
像が形成される。

【００２７】モータドライバ７はスキャナモータ３内部
の磁気検出素子１１a，１１b，１１c（図２参照）から
の出力信号でステータ電流Ｉｘ，Ｉｙ，Ｉｚ（図示せ
ず）の転流制御をし、またスキャナモータ３の定速回転
制御を行う。

【００２８】次に前記光偏向器のスキャナモータ３の回
転界磁極位置検出用の磁気検出素子１１a，１１b，１１
cの出力の変化により回転多面鏡Ｋの所定の反射面を検
出できること、及び、その所定の反射面から光走査を開
始できることを説明する。図２は回転多面鏡Ｋを回転さ
せるスキャナモータ３の説明図で、図２Ａは回転多面鏡
Ｋとスキャナモータ３との関連を示す図、図２Ｂはスキ
ャナモータ３内部の３個の磁気検出素子１１a，１１b，
１１c配置の概要図である。また図３は磁気検出素子１
１a，１１b，１１cの出力のタイミングチャートであ
る。３個の磁気検出素子１１a，１１b，１１cは、図２
Ｂのようにモータ内部においてロータマグネット３aの
周囲に配置されたステータ３bに、１２０度ずつ離れて
配置されている。個々の磁気検出素子１１a，１１b，１
１cはロータマグネット３aの最も近い部分の極性に従っ
て正または負の出力を行う。ここで３つの磁気検出素子
１１a，１１b，１１cの出力の大きさを無視し、その極
性だけに着目すると、図３に示すようにロータマグネッ
ト３aが６０度ずつ回転するにつれ少なくともどれか１
つの磁気検出素子１１a，１１b，１１cは極性が反転
し、ロータマグネット３aが１回転する間に６種類の出
力パターンが出力されることがわかる。

【００２９】従って、例えば図２Ｂのときに１１ａ，１
１ｂの出力が正、１１ｃの出力が負であったとすると
（図３のｘの範囲）、ロータマグネット３aの磁極が図
２Ｂの向きから±３０度の範囲にきたときには必ずこの
パターンの出力が生じることになる。そして更にロータ
が回転していきロータマグネット３aの磁極がある特定
の方向を向くと、出力パターンは次のパターンに変化す
る（図３のＰ点）。ここでロータマグネット３aおよび
回転多面鏡Ｋは共に同じ回転軸に取り付けられているこ
とから、このときの光偏向を行う反射面は毎回同じ反射
面であり毎回同じ方向を向いてることになる。ただしそ
のとき光ビームＬの反射面による反射方向は、回転多面
鏡Ｋのモータへの取り付け方や、どの出力パターンの変
化をみるかなどによってそれぞれ異なってくる。

【００３０】もし仮に、磁気検出素子（１１a，１１b，
１１c）の出力パターンの変化する瞬間にＳＯＳセンサ
に光ビームＬが入射してＳＯＳ信号が生成された場合、
ＳＯＳ信号の計数動作が不安定になり、計数ミスなどを
生じる可能性がある。このようなことを避けるためＳＯ
Ｓ信号に遅延をかけ、この遅延量を調整することにより
磁気検出素子の出力とＳＯＳ信号が重ならないようにし
て安定な動作を実現することができる。

【００３１】後述するように、本実施例では前述の磁気
検出素子（１１a，１１b，１１c）の出力パターンの変
化を計数開始のトリガとし、次のＳＯＳセンサ出力から
その発生する回数ｎをカウントしていき予め設定された
計数ｎoに達したらその次のＳＯＳセンサ出力から画像
書込（印字または描画）を開始するように構成されてい
る。なお、磁気検出素子（１１a，１１b，１１c）の出
力パターンの変化を印字動作開始のトリガとし、次のＳ
ＯＳセンサ（ｎo＝１に対応するセンサ）出力から画像
書込（印字または描画）を開始するように構成すること
が可能である。

【００３２】図１に示す特定反射面検出手段８は前記磁
気検出素子１１a，１１b，１１cからの出力信号と前記
ＳＯＳセンサの発生するＳＯＳ信号とから特定反射面検
出信号を生成し、プリント制御部９に出力する。プリン
ト制御部９は主制御部１０からの印字指令が来ると信号
待ち状態に入り、特定反射面検出信号を検出するとレー
ザドライバ１１に対して光ビームＬの光量を指示するド
ットデータの送出を開始する。レーザドライバ１１はこ
のドットデータに従い光ビーム源１の駆動電流を増減さ
せて、光ビームＬの光量を変化させ、感光体ドラム５に
潜像の書き込みが行われる。

【００３３】次に前記特定反射面検出手段８について説
明する。図４は特定反射面検出手段８を機能ブロック図
で示したものである。図４において、前記磁気検出素子
１１a，１１b，１１cの出力はパターン比較手段１２に
入力されている。基準位置記憶手段１６には、回転多面
鏡Ｋが特定位置に来たときの前記磁気検出素子１１a，
１１b，１１cの出力パターンが記憶されている。パター
ン比較手段１２は、前記磁気検出素子１１a，１１b，１
１cの出力と前記基準位置記憶手段１６に記憶された前
記パターンとを比較し、一致すると、リセットパルス
（基準反射面検出パルス）をダウンカウンタ１３に出力
する機能を有している。

【００３４】面番号記憶手段１７は検出したい反射面の
面番号が記憶されていて、ダウンカウンタ１３がリセッ
トされる度にこの値をプリセットする。この面番号は前
記パターン比較手段１２がリセットパルス（基準反射面
検出パルス）を出力した瞬間の光偏向を行っている反射
面を０番とし、ロータの回転する向きに１，２，３…と
順番にふられた反射面Ｋi（ｉ＝１，２，３，…）の番
号である。遅延手段１５はＳＯＳ信号を任意の時間だけ
遅延したのちダウンカウンタ１３のクロック入力へ送
る。この遅延時間はＳＯＳ信号とパターン比較手段１２
からのリセット信号がダウンカウンタ１３へ同時刻に送
られないような値を設定する。

【００３５】ダウンカウンタ１３は遅延手段１５からの
クロック信号が入る度に計数値を１だけ減じていき、計
数値がゼロになるまでこれを繰り返す。計数値がゼロに
なるとダウンカウンタ１３は特定反射面検出信号をバッ
ファ１４を介して外部に出力し、次のリセットパルスが
来るまで待機する。

【００３６】一般に光走査装置を使用したレーザプリン
タやデジタル複写機などでは光走査線の開始または終了
位置のズレすなわちスキャンジッタの存在が知られてい
る。このスキャンジッタは出力画質を劣下させ、特にフ
ルカラーコピーなどではその影響が大であるためこれを
少しでも小さくしなければならない。このスキャンジッ
タの発生原因としては光走査装置内の光学部品の振動、
印字データの出力タイミングの変動、光ビームＬを光偏
向するプロセスにおいて発生する光走査速度の変動など
があるが、特に光走査速度の変動の低減が最も重要視さ
れている。

【００３７】この光走査速度の変動は光偏向を行う回転
多面鏡Ｋの回転速度変動と反射面形状のバラツキによっ
て生じる。特に後者については部品の加工精度からくる
バラツキに加え、回転することによって生じる遠心力や
部材の熱膨張などの効果が非常に大きいと言われてい
る。ところが高速回転中の反射面の状態を調べることは
大変難しく、この遠心力と熱膨張による効果を直接観察
することによって知ることができない。そこで本実施例
では、前記直接形状測定をする方法に代えて、次のよう
な方法が採用されている。すなわち図５Ａに示すような
測定しようとする回転多面鏡Ｋを有する光偏向器をレー
ザプリンタに搭載し図５Ｂのように多数の縦罫線をプリ
ントアウトする。縦罫線は副走査方向に多数のドットが
並んでおり、このドットの位置ズレを測ることにより主
走査方向の速度変動を推定することができる。

【００３８】このとき出力画像のドットとそのとき光走
査を行っていた反射面とは完全に対応が取れている必要
がある。これと回転多面鏡Ｋの静止状態の形状測定結果
から回転による反射面の変形量の推定を行うことができ
る。このドットと反射面との対応を取る方法はいくつか
考えられるが、回転多面鏡Ｋの反射面の一つを基準面
（すなわち、所定の反射面）と定め、常にこの基準面で
の光走査から印字を開始することにより対応を取る方法
が最も簡単である。

【００３９】図５では例として８つの反射面を側面に持
つ回転多面鏡Ｋが時計方向に回転する場合の出力画像と
の対比を示している。仮に前記基準面を第１面とすると
この第１面による光走査によって形成される縦罫線のド
ットは第１番目，第９番目，第１７番目…のドットであ
る。同様に第２面による光走査によって形成される縦罫
線のドットは第２番目，第１０番目，第１８番目…のド
ットというようにしてドットと反射面との対応を取るこ
とが簡単にできる。このとき基準となる位置からの各ド
ットの左右方向のズレより主走査方向の速度変動を推定
できる。

【００４０】次に前記実施例の作用を図６の特定反射面
検出フローを用いて説明する。図６は前記図４の特定反
射面検出手段８の各要素１２〜１７の機能をマイコンを
用いて実現したときの処理の流れ（特定反射面検出フロ
ー）を示したものである。図６において、特定反射面検
出手段８の特定反射面検出フローが開始されると、ステ
ップＳ1において、前記磁気検出素子１１a，１１b，１
１cの出力信号がパターン比較手段１２に取り込まれ
る。次にステップＳ2において、前記基準位置記憶手段
１６に記憶されている信号パターン（前記磁気検出素子
１１a，１１b，１１cの出力信号のパターン）がパター
ン比較手段１２に取り込まれる。

【００４１】次にステップＳ3において、磁気検出素子
１１a，１１b，１１cの出力信号のパターンと基準位置
記憶手段１６に記憶されている信号パターンとの比較が
行われ、前記両パターンが一致しているか否かが判断さ
れる。不一致の場合は前記ステップＳ1に戻る。一致し
ている場合はステップＳ4に移り、ダウンカウンタ１３
をリセットする。次に、ステップＳ5において、面番号
記憶手段１７の内容をダウンカウンタ１３にセットす
る。次に、ステップＳ6に移る。ステップＳ6ではＳＯＳ
信号入力部から信号出力を取り込む。

【００４２】次にステップＳ7において、ＳＯＳ信号の
発生が有ったかどうか判断する。無しの場合は前記ステ
ップＳ6に戻る。有りの場合はステップＳ8に移る。ステ
ップＳ8において、ダウンカウンタをデクリメントす
る。次にステップＳ9において、計数値＝０かどうか判
断する。ノー（ＮＯ）の場合は前記ステップＳ6に移
る。イエス（ＹＥＳ）の場合はステップＳ10に移る。ス
テップＳ10において、特定反射面検出信号を出力する。
そして、特定反射面検出フローの処理を終了する。

【００４３】（実施例特有の効果）本実施例では従来の
ように光走査装置に新たにセンサを付加したり回転多面
鏡Ｋの形状を変えたりなどを行う必要がないので、内部
の加工ができない光走査装置においても回転多面鏡Ｋの
各部の変形量の推定を行うことができる。

【００４４】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記（Ｈ01）に例示する。 （Ｈ01） 本発明は光偏向器の特性検出装置以外の画像
出力装置、例えば、レーザビームプリンタ、デジタル複
写機、等の画像出力装置にも適用可能である。そして特
に、カラーの画像出力装置に適用すると、色ずれの少な
い高画質の画像を得ることが可能になる。

【００４５】

【発明の効果】本発明の 画像出力装置は下記（Ｅ01）
〜（Ｅ04）の効果を奏する。 （Ｅ01） スキャンジッタ繰り返しパターンの開始タイ
ミング検知のために回転多面鏡の近傍にマーク検出用セ
ンサを設置したりする必要がないため、回転多面鏡の風
損抵抗を減少させる為のミラーカバーの設計に対し形状
や材質の制約を課すことがない。 （Ｅ02） 回転多面鏡に余計な形状加工を行わないた
め、遠心力による反射面形状の変形を極力抑えることが
できる。 （Ｅ03） 特殊な加工をする必要が無いのでコストアッ
プとなることがない。 （Ｅ04） スキャンジッタ繰り返しパターンに着目した
補正を行っていない光走査装置に対しこれを導入しよう
とする際に、光走査装置の追加工が不必要であり殆どの
光走査装置に対して対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明に係る画像出力装置の一実施例
の構成を示す図である。

【図２】 図２は同実施例の回転多面鏡Ｋ及びそれを回
転させるスキャナモータ３の説明図で、図２Ａは回転多
面鏡Ｋとスキャナモータ３との関連を示す図、図２Ｂは
スキャナモータ３内部の３個の磁気検出素子１１a，１
１b，１１c配置の概要図である。

【図３】 図３は同実施例の磁気検出素子１１a，１１
b，１１cの出力のタイミングチャートである。

【図４】 図４は前記図１の特定反射面検出手段８を機
能ブロック図で示したものである。

【図５】 図５は同実施例の回転多面鏡Ｋとそれが時計
方向に回転する場合の出力画像との関連の説明図で、図
５Ａはレーザプリンタ等に搭載される光偏向器の回転多
面鏡Ｋを示す図、図５Ｂは前記図５Ａの回転多面鏡Ｋに
よりプリントアウトした多数の縦罫線を示す図である。

【図６】 図６は前記図４の各要素１２〜１７の機能を
マイコンを用いて実現したときのマイコンが行う処理の
流れ（特定反射面検出フロー）を示す図である。

【符号の説明】 Ｌ…光ビーム １…光ビーム源、２…回転多面鏡、３…スキャナモー
タ、４…光走査装置、５…感光体ドラム、６…ＳＯＳセ
ンサ、７…モータドライバ、８…光偏向面検出手段、９
…プリント制御部、１０…レーザドライバ、１１a，１
１b，１１c…磁気検出素子、１２…パターン比較手段、
１３…ダウンカウンタ、１４…バッファ、１５…遅延手
段、１６…基準位置記憶手段、１７…面番号記憶手段、

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転界磁極の位置検出用の磁気検出素
   子を有するスキャナモータ及びこのスキャナモータのロ
   ータに装着された複数の反射面を有する回転多面鏡によ
   り構成される光偏向器と、前記回転多面鏡の各反射面で
   偏向される光ビームにより画像書き込み用の光走査が行
   われる潜像形成面と、前記回転多面鏡の特定の反射面の
   光偏向位置を検出して特定反射面検出信号を出力する特
   定反射面検出手段とを有し、前記潜像形成面への画像書
   き込み用の光走査が常に回転多面鏡の特定の反射面から
   始まるようにした画像出力装置において、下記の要件
   （Ｙ01）を備えたことを特徴とする、 （Ｙ01）前記磁気検出素子の出力信号の変化に応じて特
   定反射面検出信号を出力する前記特定反射面検出手段。